特許 7564661 移動式除菌装置および室内除菌システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-01

(45)【発行日】2024-10-09

(54)【発明の名称】移動式除菌装置および室内除菌システム

(51)【国際特許分類】

   A61L 9/20 20060101AFI20241002BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20241002BHJP

   A61L 2/10 20060101ALI20241002BHJP

   A61L 2/18 20060101ALI20241002BHJP

   B01D 46/44 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

A61L9/20

A47L9/28 E

A61L2/10

A61L2/18

B01D46/44

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020138905

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034951

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 佐知

(72)【発明者】

【氏名】大平 昭義

(72)【発明者】

【氏名】佐野 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】京谷 浩平

(72)【発明者】

【氏名】網野 梓

(72)【発明者】

【氏名】円谷 優佑

【審査官】山田 陸翠

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５３３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５３０７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０５１３６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０３２２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３５３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０９－５０９３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１３１７８３６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３０１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１３４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｌ ９／００－ ９／２２

Ａ４７Ｌ ９／２２－ ９／３２

Ａ６１Ｌ ２／００－ ２／２８

Ｂ０１Ｄ ４６／００－４６／９０

Ｂ０１Ｊ １９／１２

Ｆ２４Ｆ ８／００－ ８／９９

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人を検知するセンサと、
空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する除菌手段と、
自律走行可能とする移動手段と、
前記センサの検知内容が入力され、前記集塵手段、前記除菌手段、前記移動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
地図作成手段を備えるとともに、
前記センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させ、
前記センサは、可視光を検知するカメラであり、
前記制御手段は、前記カメラによる部屋全体の画像から壁と壁とが作る線、壁と床とが作る線、壁と天井とが作る線を検知することにより部屋の形状と大きさ、また部屋の中での自己位置を推定する
ことを特徴とする移動式除菌装置。

【請求項2】

人を検知するセンサと、
部屋の形状と部屋内の自己位置を検出する距離センサと、
空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する除菌手段と、
自律走行可能とする移動手段と、
前記センサと前記距離センサの検知内容が入力され、前記集塵手段、前記除菌手段、前記移動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
地図作成手段を備えるとともに、
前記センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させ、かつ、部屋の形状や間取りを検出する機能を有する空気調和機から、通信により、部屋の形状や間取りを取得する
ことを特徴とする移動式除菌装置。

【請求項3】

少なくとも１つの請求項１または請求項２に記載の移動式除菌装置と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する少なくとも１つの固定除菌手段と前記固定除菌手段を制御する固定制御手段とを備えた固定式除菌装置とを備え、
前記制御手段は、
前記センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させる
ことを特徴とする室内除菌システム。

【請求項4】

前記移動式除菌装置は、通信手段を有し、
前記固定式除菌装置は、前記通信手段と通信を行う固定通信手段を有し、
前記固定制御手段は、
前記センサの検知内容に応じて、前記固定除菌手段を稼働または非稼働とする
ことを特徴とする請求項３に記載の室内除菌システム。

【請求項5】

室内に設けられ、通信部を有するとともに人を検知する室内センサと、
空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する除菌手段と、
自律走行可能とする移動手段と、
通信手段と、
前記室内センサの検知内容が入力され、前記集塵手段、前記除菌手段、前記移動手段、前記通信手段を制御する制御手段を備える移動式除菌装置と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する少なくとも１つの固定除菌手段と、固定通信手段と、前記固定除菌手段および固定通信手段を制御する固定制御手段とを備えた固定式除菌装置とを具備し、
前記制御手段は、
地図作成手段を備えるとともに、
前記室内センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させ、
前記固定制御手段は、
前記室内センサの検知内容に応じて、前記固定除菌手段を稼働または非稼働とし、
前記室内センサは、可視光を検知するカメラであり、
前記制御手段は、前記カメラによる部屋全体の画像から壁と壁とが作る線、壁と床とが作る線、壁と天井とが作る線を検知することにより部屋の形状と大きさ、また部屋の中での自己位置を推定する
ことを特徴とする室内除菌システム。

【請求項6】

室内に設けられ、通信部を有するとともに人を検知する室内センサと、
部屋の形状と部屋内の自己位置を検出する距離センサと、
空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する除菌手段と、
自律走行可能とする移動手段と、
通信手段と、
前記室内センサと前記距離センサの検知内容が入力され、前記集塵手段、前記除菌手段、前記移動手段、前記通信手段を制御する制御手段を備える移動式除菌装置と、
紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する少なくとも１つの固定除菌手段と、固定通信手段と、前記固定除菌手段および固定通信手段を制御する固定制御手段とを備えた固定式除菌装置とを具備し、
前記制御手段は、
地図作成手段を備えるとともに、
前記室内センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させ、かつ、部屋の形状や間取りを検出する機能を有する空気調和機から、通信により、部屋の形状や間取りを取得する
前記固定制御手段は、
前記室内センサの検知内容に応じて、前記固定除菌手段を稼働または非稼働とする
ことを特徴とする室内除菌システム。

【請求項7】

前記固定式除菌装置は、
前記移動式除菌装置では届かない高所に設置されており、前記固定式除菌装置の除菌対象範囲と前記移動式除菌装置の除菌対象範囲は重なっていないことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の室内除菌システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式除菌装置および室内除菌システムに関する。

【背景技術】

【0002】

室内に人が出入りする際に、室外で人に付着したウイルス、細菌、花粉などの微粒子が持ち込まれることがある。もしくはウイルスや細菌を保有している人が咳や会話などを行うことで、微粒子であるウイルスや細菌を含んだ飛沫が室内に飛散することがある。
このように、室内に持ち込まれて飛散した微粒子は、壁や天井などに付着しその部分に留まるか、空気中を一定時間浮遊しながら落下して、最終的には床や机上などに堆積する。また、床や壁面に堆積、付着した微粒子は人の歩行や接触により、空気中に再飛散する。

【0003】

空気中に浮遊している微粒子が人の鼻や口から体内に取り込まれたり、壁や机などに付着した微粒子が人の手の接触を介して人の口(粘膜)付近に運搬されて体内に取り込まれたりする。これにより、微粒子が花粉やダニのようなアレルゲンの場合にはアレルギー疾患の発祥の原因に、微粒子がウイルスや細菌の場合にはウイルスや細菌に起因する感染症の原因になることがある。
よって、アレルギー疾患や感染症などの発症や感染を抑制、感染拡大を防止するには、室内に浮遊する微粒子を集塵し取り除いたり、床や机上に堆積する微粒子を取り除いたりするのが効果的である。

【0004】

そこで、人に害を与えないように人の有無や行動に応じて空間にイオンや薬剤などを散布し、空気中のウイルスや細菌を分解除菌させたりするための移動体が提案されている。
例えば、特許文献１には、「イオンを放出するイオン発生機または清掃を行う」、「人感センサからの出力信号に基づいて筐体の外部周辺の人の存在情報を得る」、「周辺環境に基づいて排気口からイオンを含む気流を放出する」、「イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる」自走式電子機器が記載されている。

【0005】

また、特許文献２には、「薬剤を収納するための収納部を設け」、「収納部に収納された薬剤をファンモータの回転による排気とともに排気口から噴出し、薬剤を部屋内に散布する」薬剤散布機能付き掃除ロボットが記載されている。
また、空気中の微粒子を効率よく集塵するために、人の行動に合わせて空気清浄運転が可能な移動型空気清浄機が提案されている。
例えば、特許文献３には、「人がいるかいないかを検知する人検知手段と」「人検知手段の情報を基に、駆動用モータとファンモータとを制御する制御手段を備えている」移動型空気清浄機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許２０１３－２３０２０１号公報

【文献】特開２００６－１３０００５号公報

【文献】特開２０２０－０３８０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、空気中における微粒子の濃度は非常に薄いため、空気中にイオンや薬剤を散布してもそのイオンや薬剤が微粒子に作用するとは限らず、空気中のウイルスや細菌などの微粒子の不活化や、分解は困難となっている。

【0008】

また、紫外線や薬剤により照射対象を除菌する装置は、紫外線が照射できる範囲しか除菌できないため、紫外線や薬剤が届かない領域は除菌することができない。
また、本体の外部の対象を除菌する機器では、人が存在する空間に人に害を与える薬剤等を散布することはできないため、人が不在の空間や、人に影響を与えない範囲のみでしか動作することができない。

【0009】

また、一般的な据置型空気清浄機では、空気中に浮遊する微粒子を集塵できるものの、床上に落下し付着した微粒子は集塵することができなかった。
以下、特許文献１~３に記載の装置の課題について説明する。
特許文献１に記載の自走式電子機器は、イオンを空気中に放出しているが、前述した通り空気中のウイルスや細菌などの微粒子を不活化、分解除菌することは困難である。また、床上の微粒子は清掃することが可能であるが、空気中の微粒子を集塵することはできない。

【0010】

特許文献２に記載の薬剤散布機能付き掃除ロボットは、文献中に記載のように害虫駆除のために薬剤を散布する場合には散布した薬剤が拡散して効果を発揮する。しかしながら、同様の方法で除菌に効果のある薬剤を散布しても、空気中のウイルスや細菌などの微粒子に直接接触して不活化、分解除菌することは困難である。また、薬剤は壁面に付着することで付着した箇所を除菌することは可能であるが、薬剤を霧状に噴霧すると付着する個所で除菌できても、薬剤が付着しない箇所では除菌できない。そのため、対象の全体を除菌することは困難であることから、清拭が必要である。

【0011】

特許文献３に記載の移動型空気清浄機では、空気中に浮遊する花粉などの微粒子を集塵することが可能であるが、壁面に付着した微粒子の除去や除菌することはできない。
以上のように、イオンや薬剤、紫外線等を散布、照射することにより対象を除菌する機構を備えたものでは、接触対象の除菌は可能であるものの空気中に浮遊する微粒子を集塵、除菌することはできなかった。
このように、従来の機器では、接触対象の除菌を行いつつ、空気中に浮遊する微粒子を集塵し除菌することは同時に行えない。

【0012】

本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、微粒子の集塵や分解除菌することが可能な移動式除菌装置および室内除菌システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前記課題を解決するため、本発明の移動式除菌装置は、人を検知するセンサと、空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段と、紫外線を照射してウイルスまたは細菌の少なくとも何れかを分解あるいは不活性化する除菌手段と、自律走行可能とする移動手段と、前記センサの検知内容が入力され、前記集塵手段、前記除菌手段、前記移動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、地図作成手段を備えるとともに、前記センサの検知内容に応じて、前記集塵手段と前記除菌手段とを切り替えて稼働させ、前記センサは、可視光を検知するカメラであり、前記制御手段は、前記カメラによる部屋全体の画像から壁と壁とが作る線、壁と床とが作る線、壁と天井とが作る線を検知することにより部屋の形状と大きさ、また部屋の中での自己位置を推定する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、微粒子の集塵や分解除菌あるいは不活性化することが可能な移動式除菌装置および室内除菌システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る実施形態１の移動式除菌装置の模式図。

【図2】本発明の実施形態１の移動式除菌装置の1例を下方から見た斜視図

【図3】本発明の実施形態１の移動式除菌装置の制御ブロック図。

【図4A】本発明の実施形態１の移動式除菌装置１のユーザ在室時の動作時の概略図。

【図4B】本発明の実施形態１の移動式除菌装置１のユーザ不在時の動作時の概略図。

【図5】本発明の実施形態１の移動式除菌装置のフローチャート。

【図6】実施形態１の他例の距離センサを搭載した移動式除菌装置の斜視図。

【図7】本発明の実施形態２の室内除菌システムを構成する固定式除菌装置の模式図。

【図8A】本発明の実施形態２の室内除菌システムのユーザ在室時の動作の概略図。

【図8B】本発明の実施形態２の室内除菌システムのユーザ不在室時の動作の概略図。

【図9】本発明の実施形態２の室内除菌システムの制御ブロック図。

【図10】本発明の実施形態２の室内除菌システムの制御のフローチャート。

【図11】本発明の実施形態３の室内除菌システムの動作時の概略図。

【図12】本発明の実施形態４の移動式除菌装置の模式図。

【図13】本発明のその他の実施形態の室内除菌システムのユーザ在室時の動作の概略図。

【図14】本発明のその他の実施形態の室内除菌システムのユーザ在室時の動作の概略図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜実施形態１＞＞
図１に、本発明に係る実施形態１の移動式除菌装置１の模式図を示す。
本発明の実施形態１の移動式除菌装置１について説明する。

【0017】

[全体構成]
まず、本発明の実施形態１の移動式除菌装置１の構成について、図１を用いて説明する。
移動式除菌装置１は、本体１Ｈ外殻に紫外線照射部１１と、吸気口１２、排気口１３とを備え、本体下方に駆動輪１６を備えている。移動式除菌装置１は、移動手段の駆動輪１６により、自律移動が可能である。

【0018】

除菌手段である紫外線照射部１１は、紫外線１０１を照射する。紫外線１０１の照射により、照射対象の表面に付着したウイルスや細菌を分解または抗菌(消毒)あるいは不活性化することができる。
移動式除菌装置１の内部には、遠心羽根車１４、フィルタ１５、制御部１１０、通信部１１１、人検知センサ１１２、およびダストセンサ１１３を備えている。

【0019】

遠心羽根車１４は、集塵手段である。遠心羽根車１４を稼働することで、床面Ｙ上の塵埃を含む吸気１０２を吸気口１２から取り込む。吸い込んだ空気から、塵埃をフィルタ１５で除去する。そして、フィルタ１５を通して清浄にされた清浄空気１０３を排気口１３から排出する。
フィルタ１５はULPAフィルタ、HEPAフィルタなどの目の細かいフィルタであり、ウイルスや細菌などの微粒子を集塵することができる。
[床面ブラシ]

【0020】

図２に、本発明の実施形態１の移動式除菌装置１の1例を下方から見た斜視図を示す。
図２に示すように、吸気口１２付近に床面ブラシ１７を備えて床面Ｙに付着した微粒子をかきだす構造を備えていれば、床面Ｙに付着した微粒子をかきだして吸気口１２(図１参照)から吸引し、集塵することも可能である。
移動式除菌装置１の本体１Ｈの底面１ｈ１には、駆動輪１６や吸気口１２の間に水平方向に回転可能な床面ブラシ１７が設置されている。床面ブラシ１７は支軸１７ｊ廻りに水平方向に回転する。

【0021】

床面ブラシ１７を床面Ｙに平行に回転させることで床面Ｙに付着した微粒子を巻き上げ、吸気口１２から微粒子をより多く集塵できる。
また、本体１Ｈの底面１ｈ１に紫外線照射部１１Ｃを設ければ紫外線１０１Ｃにより床面Ｙに付着したウイルスや細菌を分解除菌あるいは不活性化することができる。そこで、本体１Ｈの底面１ｈ１に紫外線照射部１１Ｃを設置することが好ましい。

【0022】

図３に、本発明の実施形態１の移動式除菌装置１の制御ブロック図の一形態を示す。
移動式除菌装置１は、検知手段である人検知センサ１１２とダストセンサ１１３とを備えている。

【0023】

人検知センサ１１２により、室内の人の有無を検知し、ダストセンサ１１３により吸気１０２中の微粒子量を検知する。
また、移動式除菌装置１は、制御手段である制御部１１０と通信手段である通信部１１１とを備えている。
制御部１１０で、センサ(１１２、１１３)で取得した情報を処理して通信部１１１より外部に通信することができる。

【0024】

移動式除菌装置１は上述の構成を用いて、制御部１１０の制御により、各種センサ(１１２、１１３)により検知した情報を基にして駆動輪１６を駆動して自律走行する。そして、制御部１１０の制御により、紫外線照射部１１（図３において除菌部と記載）の紫外線照射により本体外側に位置するウイルスや細菌などを不活化、除菌する。また、移動式除菌装置１は、制御部１１０の制御により、遠心羽根車１４（図３において集塵部と記載）を稼働させて塵埃をかきだし、吸気口１２から塵埃を含む空気を吸い込み、フィルタ１５により空気中のウイルスや細菌などの微粒子を集塵する。

【0025】

[制御構成]
次に、実施形態１の移動式除菌装置１の制御構成について、図３の制御ブロック図を用いて説明する。
[センサの種類]
前記したように、移動式除菌装置１は検知部として人検知センサ１１２とダストセンサ１１３を備えている。人検知センサ１１２でユーザが居るか居ないか検知する。ダストセンサ１１３で空気中の微粒子濃などの室内環境を測定する構成である。

【0026】

人検知センサ１１２はどのような方式のセンサでも良いが、レーザー、可視光、超音波、マイクロ波、ミリ波などを用いて、電波により非接触で人を検知することができるセンサが望ましい。
例えば、ユーザの存在の有無を検知する人検知センサ１１２としては、人から放射される赤外線を検知する赤外線センサ、人の形状を認識するサーモパイルや、人の画像を取得するカメラ、レーザーや超音波等の反射波を検知して対象との距離を検知する距離カメラ等が使用できる。

【0027】

ダストセンサ１１３は、空気中の微粒子量を検知できるセンサであればよい。本実施形態１では通過した微粒子を光で検知するセンサを想定しているが、室内環境を測定できるセンサであればセンサの種類は問わない。
室内環境を検知するセンサとしては、上述の微粒子の量を測定できるダストセンサ１１３や、室内の空気質を検出できるにおいセンサ、CO2センサ等が使用される。また、室内の使用状況を検出する温湿度センサ、照度センサなどが使用できる。

【0028】

ダストセンサ１１３やにおいセンサ、CO2センサ等で室内の空気の汚染状況を検知することで、空気清浄が必要な状態かどうかを認識できる。温湿度センサや照度センサにより室内の使用状況を把握できる。
検知部(１１２、１１３)により検知した結果は制御部１１０に送付される。そして、検知部(１１２、１１３)の検知結果に応じて、制御部１１０により、走行駆動部の駆動輪１６、集塵部の遠心羽根車１４、除菌部の紫外線照射部１１などを駆動して移動式除菌装置１の動作を制御する。

【0029】

移動式除菌装置１は、走行駆動部である駆動輪１６(図２参照)を制御することで、自由に移動することが可能である。ここで、本実施形態１では走行駆動部として駆動輪１６を備えて車輪走行する形態を示すが、走行駆動部の構成は車輪走行に限らず、クローラ走行や多脚走行などの移動手段であれば良い。
また、集塵部である遠心羽根車１４を駆動することで、移動式除菌装置１の外部から空気を吸引し、空気に含まれる微粒子をフィルタ１５に集塵することができる。また、除菌部である紫外線照射部１１を駆動することで、紫外線を照射し、照射対象のウイルスや細菌を不活化(抗菌)させることができる。ここで、本実施形態１では除菌部として紫外線照射部１１を備えているが、紫外線に限らず、消毒薬（アルコールや次亜塩素酸水等）を噴霧する装置もしくは清拭する装置(薬品を散布する装置)であっても良い。

【0030】

また、制御部１１０は、通信部１１１を介して、動作状況である検知部(１１２、１１３)の検知結果をユーザに報知することが可能である。ユーザへの報知方法は問わない。例えば、通信部１１１がクラウド（クラウドコンピューティング）にデータを送信しその情報をユーザがブラウザで確認しても良いし、スマートフォンなどの表示装置に通信部１１１から直接データを送信しても良い。

【0031】

[動作方法]
次に、実施形態１の移動式除菌装置１の動作について、図４Ａ、図４Ｂの動作概要図、図５のフローチャートを用いて説明する。
図４Ａに、本発明の実施形態１の移動式除菌装置１のユーザ在室時の動作時の概略図を示す。図４Ｂに、本発明の実施形態１の移動式除菌装置１のユーザ不在時の動作時の概略図を示す。
図５に、実施形態１の移動式除菌装置１のフローチャートの一形態を示す。
制御を開始すると、図５のステップＳ１１で、図４Ａに示すように、移動式除菌装置１は本体１Ｈ内に備えた人検知センサ１１２などの検知部から照射する電波１１２ａにより本体１Ｈ前方のユーザを検知する。

【0032】

また同様に移動式除菌装置１自体の自己位置を下記のように認識する。そして、ダストセンサ１１３によりダスト量を検知しながら、図５のステップＳ１２で、走行駆動部である駆動輪１６を動作させて清掃動作を開始する。
[部屋形状認識、自己位置推定方法]
部屋内の移動式除菌装置１の自己位置を検出するには、まず移動式除菌装置１が除菌を行う部屋の形状を取得する。

【0033】

部屋の形状を取得するには、人検知センサ１１２の無線センサとして、もしくは人検知センサ１１２とは別に、赤外線を検知する赤外線センサ、可視光を検知するカメラ、レーザー等の反射波を検知して、対象との距離を検知する距離カメラ等を使用する。また、制御部１１０にＳＬＡＭ(Simultaneous Localization and Mapping)等の地図作成手段を備えることで、人の検知とは別に部屋の形状や部屋内の自己位置を検出することが可能である。

【0034】

例えば、人検知センサ１１２が可視光を検知するカメラであった場合、カメラの画像を処理して人を検知するとともに、部屋全体の画像から稜線(壁と壁とが作る線、壁と床とが作る線、壁と天井とが作る線)を検知することにより部屋の形状と大きさ、また部屋の中での自己位置(移動式除菌装置１自体の自己位置)を推定することが可能である。なお、部屋の形状や間取りを検出する機能を有する空気調和機が知られているが、通信によりこのような空気調和機等から部屋の形状や間取りを取得することも可能である。

【0035】

図６に、実施形態１の他例の距離センサ１１４を搭載した移動式除菌装置１の斜視図を示す。
例えば、人検知センサ１１２とは別に部屋全体を見渡せるレーザー照射型の距離センサ１１４を搭載している移動式除菌装置１の場合、距離センサ１１４により部屋の壁面との距離を検知することにより、部屋の形状と部屋内の移動式除菌装置１の自己位置を検出することが可能である。

【0036】

移動式除菌装置１は、部屋の形状と自己位置を検出することにより、走行軌跡を記録できる。これにより、移動式除菌装置１は、空気清浄や除菌できた場所を認識したり、部屋全体の空気清浄や除菌が完了したことを確認したりすることができる。

【0037】

図５のステップＳ１３で、ユーザが在室しているか否か判断する。
ユーザが在室している場合(図５のステップＳ１３でＹＥＳ)、下記の動作が行われる。

【0038】

[室内に人が在室している場合の動作]
室内にユーザや人が在室していることを検知した場合、つまりユーザ在室時には、図５のステップＳ１４で、集塵部の遠心羽根車１４を動作させる。移動式除菌装置１は制御部１１０により集塵部である遠心羽根車１４を駆動し、図４Ａに示すように、微粒子を含んだ空気である吸気１０２を外部から本体１Ｈに取り込む。そして、移動式除菌装置１は空気中に浮遊するウイルスや細菌などの微粒子をフィルタ１５(図１、図６参照)に集塵し、清浄空気１０３を外部に放出する。移動式除菌装置１は、駆動輪１６を動作させて部屋内を移動しながら集塵を続け、図５のステップＳ１５で、ダスト量が基準以下か判断する。なお、ダスト量の基準は、予め清掃後のダスト量等を参考にして設定される。

【0039】

吸気１０２内の微粒子、ダスト量が基準よりも少なくなった場合(図５のステップＳ１５でＹＥＳ)には、空気中の微粒子の集塵が完了したと判断し、制御を終了する。
一方、吸気１０２内の微粒子、ダスト量が基準よりも少なくなっていない場合(図５のステップＳ１５でＮＯ)には、図５のステップＳ１４に移行する。
ユーザが在室していない場合(図５のステップＳ１３でＮＯ)、下記の動作が行われる。

【0040】

[室内に人が不在の場合の動作]
室内に人が在室していない場合、ユーザ不在時には、図５のステップＳ１６で、除菌部(１１)を動作させる。つまり、図４Ｂに示すように、移動式除菌装置１は除菌部である紫外線照射部１１を駆動し、室内の壁面や床面Ｙ、もしくは家具などの表面に付着したウイルスや細菌などの微粒子を不活化、分解除菌あるいは不活性化する。（室内に浮遊しているウイルスなども紫外線の照射により不活性化可能である）
そして、図５のステップＳ１７で、部屋全体を除菌したか否か判断される。前記したように、部屋の形状と自己位置を検出することにより、走行軌跡を記録できる。これにより、移動式除菌装置１(１Ａ)は、空気清浄や除菌できた場所を認識したり、部屋全体の空気清浄や除菌が完了したことを確認したりすることができる。

【0041】

走行駆動部の駆動輪１６の制御により、除菌対象の部屋全体を清掃したと判断した場合に(図５のステップＳ１７でＹＥＳ)、除菌の制御を終了する。
一方、部屋全体を清掃したと判断されない場合(図５のステップＳ１７でＮＯ)、図５のステップＳ１７に移行し、除菌の動作を継続する。

【0042】

[効果]
人が室内に存在(在室)している場合に集塵部の遠心羽根車１４を動作させることにより、人の活動で空気中に飛散する微粒子や飛沫を集塵し、効率よく空気中のウイルスや細菌などの微粒子を集塵することが可能となる。また、ウイルスや細菌を保有している人から飛散する微粒子を即座に集塵することにより、室内での感染症の感染を防止できる。
また、人に対して殺菌効果のある紫外線を照射すると人の健康被害を誘発する可能性があるため、ユーザの在室の有無を検知して除菌部の紫外線照射部１１を切り替えて動作させる。これにより、人に害を与えずにウイルスや細菌の除菌が可能となる。なお、ここでは、ユーザ不在時には除菌部(１１)だけを動作させて集塵部(１４)を動作させない構成としているが、集塵部(１４)はユーザの有無に関わらず動作させても問題ない。そのため、移動式除菌装置１は、除菌部(１１)と同時に集塵部(１４)を動作させても良く、その場合は物体に付着したウイルスや細菌の不活化と同時に空気中の微粒子を集塵することも可能である。

【0043】

また、実施形態１のような移動式除菌装置１は、室内を移動しながら紫外線を照射して微粒子を分解除菌あるいは不活性化することから、紫外線照射対象が広く、人が移動する領域はほとんどカバーできる。そのため、移動式除菌装置１の死角に入ったために除菌できない領域が少ない。
また、固定式の除菌手段や集塵手段では常に床の一部分に設置位置を設定しておく必要があり場所をとって邪魔になることがある。しかし、実施形態１のような移動式除菌装置１は、必要に応じて必要な部屋で動作させたり、使用しない場合は自動的に邪魔にならない場所に待機させることも可能であることから、人の邪魔にならないように室内の除菌を行うことができる。

【0044】

また、移動式であることから１台で複数の部屋の清掃や除菌に対応することも可能である。例えば、日中は人が活動しているが夜間は活動していないスペースなど、夜中に自動的に動作させておくことによって、複数の部屋を自動的に清掃、除菌することも可能である。また、最も効果の高い場所に移動して集塵、除菌動作を行うことが可能であるため、固定式に比べて効率と集塵、除菌性能が高く、集塵や除菌にかかる時間を短縮できる。また、集塵手段や除菌手段を移動させたり操作したりの手間が少なく室内除菌の効果を発揮することができる。

【0045】

以上のように、人の行動を検知するセンサ(１１２)と、空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵部(１４)と、ウイルス/細菌等を分解あるいは不活性化する除菌部(１１)と、自律走行可能な移動手段(駆動輪１６)と、制御手段(制御部１１０)を備え、センサ(１１２)の検知内容に応じて集塵手段/除菌手段を切り替える。これにより、人の有無に限らず室内の微粒子、ウイルスや細菌を除去あるいは不活化し、室内に居住するユーザが感染症に罹患することを防止できる。

【0046】

実施形態１によれば、人の行動に合わせて空気中を浮遊する微粒子と床面Ｙや壁面に付着した微粒子の両方を集塵、除菌することが可能になるので、人に害を与えることなく室内を効率良く除菌することが可能である。そのため、ウイルスや細菌による感染症の感染を防止または抑制することができる。これにより、室内のウイルス、細菌などの微粒子を除去、分解除菌(抗菌)あるいは不活性化することで、アレルギー症状の発症や、感染症の感染を抑制できる。

【0047】

＜＜実施形態２＞＞
図７に、本発明の実施形態２の室内除菌システム３を構成する固定式除菌装置２の模式図を示す。

【0048】

図８Ａに、本発明の実施形態２の室内除菌システム３のユーザ在室時の動作の概略図を示し、図８Ｂに、本発明の実施形態２の室内除菌システム３のユーザ不在室時の動作の概略図を示す。
本発明の実施形態２の室内除菌システム３は、実施形態１で説明した移動式除菌装置１(図１参照)と、実施形態２の固定式除菌装置２(図７参照)とを組み合わせて構成したものである。

【0049】

移動式除菌装置１は実施形態１の説明と同一であることから、実施形態１と異なる部分を中心に、固定式除菌装置２と室内除菌システム３の構成を以下説明する。
[全体構成]
実施形態２の室内除菌システム３の全体構成について説明する。

【0050】

図８Ａに示すように、室内除菌システム３は、移動式除菌装置１(図１参照)と固定式除菌装置２(図７参照)とにより構成されている。
図７に示すように、固定式除菌装置２は、除菌部としての紫外線照射部２１と、制御部２１０、通信部２１１とを備えている。固定式除菌装置２は、紫外線照射部２１から紫外線２０１を外部(室内)に照射する構成である。
固定式除菌装置２は、移動式除菌装置１では届かない高所に設置されており、固定式除菌装置２の除菌対象範囲と移動式除菌装置１の除菌対象範囲は重なっていないことが望ましい。移動式除菌装置１と固定式除菌装置２との除菌対象範囲が重ならないことで、より効率的または効果的な除菌が可能となる。

【0051】

図９に、本発明の実施形態２の室内除菌システム３の制御ブロック図の一形態を示す。
固定式除菌装置２は、通信部２１１を介して移動式除菌装置１の通信部１１１(図１参照)と通信可能である。固定式除菌装置２は、移動式除菌装置１から受信した情報に基づいて、制御部２１０で除菌部である紫外線照射部２１を駆動する。
つまり、固定式除菌装置２は、移動式除菌装置１の検知部の人検知センサ１１２(図３参照)で検知した情報に応じて、通信部１１１を介して送信された情報に応じて動作可能である。

【0052】

図８Ａ、図８Ｂに示すように、移動式除菌装置１は室内の床面Ｙ付近を移動可能な状態で設置されている。一方、固定式除菌装置２は室内の天井Ｔ付近の壁面Ｋに固定し設定されている。移動式除菌装置１が室内を移動して室内のユーザや室内環境などの情報を取得し通信部１１１(図９参照)を介して情報を固定式除菌装置２に送信する。これにより、図７に示す固定式除菌装置２に検知部がなくても、移動式除菌装置１の検知部の人検知センサ１１２が人の行動を認識してそれに応じた動作が可能となる。

【0053】

[動作方法]
図１０に、本発明の実施形態２の室内除菌システム３の制御のフローチャートの一形態を示す。
実施形態２の室内除菌システム３の動作を説明する。
室内除菌システム３が制御を開始すると、図１０のステップＳ２１、Ｓ２２で、まず、図８Ａ、図８Ｂに示すように、移動式除菌装置１が駆動輪１６を駆動して室内を移動しつつ、検知部の人検知センサ１１２で照射する電波１１２ａにより室内の人の存在を検知するとともに、自己位置を認識する。また、移動式除菌装置１は、ダストセンサ１１３(図９参照)で室内環境を示すダスト量を検知する。

【0054】

続いて、ステップＳ２３で、移動式除菌装置１はユーザが在室しているか否か判定する。
移動式除菌装置１の人検知センサ１１２により、室内にユーザが在室していることを検知した場合(ステップＳ２３でＹＥＳ)、ステップＳ２４で、図８Ａに示すように、室内除菌システム３は移動式除菌装置１の集塵部(１４)を動作させる。つまり、移動式除菌装置１は制御部１１０により集塵部である遠心羽根車１４を駆動する。これにより、微粒子を含んだ吸気１０２を外部から本体１Ｈに取り込み、空気中に浮遊するウイルスや細菌などの微粒子をフィルタ１５(図１参照)に集塵し、清浄空気１０３を外部に放出する。このように、駆動輪１６を動作させて部屋内を移動しながら集塵を続ける。

【0055】

そして、ステップＳ２５で、吸気１０２内の微粒子、ダスト量が基準よりも少ないか否か判定する(ステップＳ２５でＹＥＳ)。
吸気１０２内の微粒子、ダスト量が基準よりも少なくなった場合(ステップＳ２５でＹＥＳ)には、空気中の微粒子の集塵が完了したと判断し、制御を終了する。
吸気１０２内の微粒子、ダスト量が基準よりも少なくない場合(ステップＳ２５でＮＯ)には、ステップＳ２４に移行して部屋内を移動しながら集塵を続ける。

【0056】

一方で、移動式除菌装置１の人検知センサ１１２により、ユーザが不在であることを検知した場合(ステップＳ２３でＮＯ)、つまりユーザ不在時には、ステップＳ２６で、図８Ｂに示すように、室内除菌システム３は移動式除菌装置１の除菌部の紫外線照射部１１と、固定式除菌装置２の除菌部の紫外線照射部２１とを動作させる。
そして、ステップＳ２７で、部屋全体を除菌したか、或いは、一定時間経過したかが判定される。

【0057】

移動式除菌装置１が室内全体を走行して部屋全体を除菌したことが確認され、固定式除菌装置２による除菌に効果があると考えられる一定時間が経過するか、そのどちらかもしくは両方が達成された場合(ステップＳ２７でＹＥＳ)、室内全体を除菌したと判断して制御を終了する。なお、部屋全体を除菌したかは、予め移動式除菌装置１が部屋の形状を取得しているので可能である。
一方、移動式除菌装置１が室内全体を走行して部屋全体を除菌しておらず、かつ、固定式除菌装置２による除菌に効果があると考えられる一定時間が経過していない場合(ステップＳ２７でＮＯ)、ステップＳ２６に移行し、除菌を継続する。

【0058】

[効果]
固定式除菌装置２から照射される紫外線２０１は室内空間の上方の領域でウイルスや細菌を分解除菌あるいは不活性化する。移動式除菌装置１から照射される紫外線１０１は室内空間の下方や家具など人が接触する部分を中心にウイルスや細菌を分解除菌あるいは不活性化する。よって、実施形態２の空間除菌システム３を使用することで、室内の上方の領域および下方の領域全体をくまなく除菌することが可能となる。

【0059】

人に対して殺菌効果のある紫外線を照射すると人の健康被害を誘発する可能性がある。そこで、移動式除菌装置１の人検知センサ１１２によりユーザの在室の有無を検知して、移動式除菌装置１の除菌部(１１)と固定式除菌装置２の除菌部(２１)とを切り替えて動作させることにより、人に害を与えずにウイルスや殺菌の除菌が可能となる。

【0060】

ここでは、ユーザ不在時には移動式除菌装置１の除菌部(１１)だけを動作させて集塵部(１４)を動作させない構成としている。しかしながら、移動式除菌装置１の集塵部(１４)はユーザの有無に関わらず動作させても問題ないため、除菌部(１１)と同時に集塵部(１４)を動作させても良い。この場合は物体に付着したウイルスや細菌の分解除菌あるいは不活性化と同時に空気中の微粒子を集塵することも可能である。

【0061】

また固定式除菌装置２の設置位置が人の身長に比べて非常に高い場合など、除菌範囲が、人が活動する領域より十分に離れており、固定式除菌装置２から照射される紫外線２０１が人に害がない場合には、ユーザ在室時に移動式除菌装置１の集塵部と同時に固定式除菌装置２を動作させても良い。その場合は、空気中の微粒子集塵と同時に、室内の一部空間の物体に付着したウイルスと殺菌の分解除菌あるいは不活性化が可能となる。

【0062】

なお、実施形態２の室内除菌システム３は、１台の移動式除菌手段(１)と１台の固定式除菌手段(２)から構成されているが、移動式除菌手段(１)と固定式除菌手段(２)とを備えて構成されていれば、それぞれの台数は何台でもよい。そこで、対象とする部屋の大きさや除菌にかける時間によって移動式除菌手段(１)と固定式除菌手段(２)の数は適切に設定する必要がある。

【0063】

以上のように、移動式除菌装置１は、人の行動を検知するセンサ(１１２)と、空気中に浮遊する微粒子を集塵する集塵手段(１４)と、ウイルス/細菌等を分解あるいは不活性化する除菌手段(１１)と、自律走行可能な移動手段(１６)と、制御手段(１１０)とを備えている。また、固定式除菌装置２は、除菌手段(２１)と制御手段(２１０)とを備えている。

【0064】

そして、移動式除菌装置１のセンサ(１１２)の検知内容に応じて集塵手段/除菌手段を切り替える室内除菌システム３により、人の有無に限らず室内の微粒子、ウイルスや殺菌を除去あるいは不活化し、室内に居住するユーザが感染症に罹患することを抑制または防止できる。
なお、固定式除菌装置２は単数の場合を例示したが、固定式除菌装置２は複数備えてもよい。
また、固定式除菌装置２は、部屋の全体を見渡せる高い位置にある。この固定式除菌装置２に室内を見渡すカメラを備え、制御部２１０で部屋の形状や間取りを認識するようにして、結果を移動式除菌装置１に通信で知らせる。そして、移動式除菌装置２の制御に部屋の形状等を反映するようにしてもよい。この点は、次の実施形態３でも同様である。

【0065】

＜＜実施形態３＞＞
本発明の実施形態３の構造について、図１１を用いて説明する。
図１１に、本発明の実施形態３の室内除菌システム３Ａの動作時の概略図を示す。
本発明の実施形態３の室内除菌システム３Ａは、実施形態１の移動式除菌装置１を２台(１Ａ、１Ｂ)と、実施形態２の固定式除菌装置２を１台とを備えた構成である。
移動式除菌装置１Ａ、１Ｂの構成は実施形態１の移動式除菌装置１の構成同様、固定式除菌装置２の構成は実施形態２の固定式除菌装置２の構成と同様である。そこで、実施形態１や実施形態２と異なる部分(構成)を中心に、移動式除菌装置１Ａ、１Ｂを２台と、固定式除菌装置２を１台とで、構成された室内除菌システム３Ａの構成を以下で説明する。

【0066】

実施形態３の室内除菌システム３Ａは、移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂの２台の移動式除菌装置と、固定式除菌装置２とを備えて構成されている。
移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂは、それぞれ検知部(１１２Ａ)、(１１２Ｂ)、走行駆動部(１６Ａ)、(１６Ｂ)、集塵部(１４Ａ)、(１４Ｂ)、除菌部(１１Ａ)、(１１Ｂ)、制御部(１１０Ａ)、(１１０Ｂ)、通信部(１１１Ａ)、(１１１Ｂ)を備えている。２台の移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂは、検知部である人検知センサ１１２Ａと人検知センサ１１２Ｂによって室内の人の有無を検知することが可能である。

【0067】

固定式除菌装置２は除菌部の紫外線照射部２１、制御部２１０、および通信部２１１を備えている。
そして、移動式除菌装置（Ａ）１Ａおよび移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂと、固定式除菌装置２とはそれぞれ通信部を介して通信可能である。つまり、移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂの各検知部(１１２Ａ)、(１１２Ｂ)で検知した情報に応じて、室内除菌システム３Ａが動作可能である。

【0068】

本室内除菌システム３Ａの動作を説明する。
室内除菌システム３Ａが制御を開始すると、まず移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂが室内を移動しつつ、各人検知センサ１１２Ａ、１１２Ｂそれぞれが照射する電波１１２Ａａ、１１２Ｂａによって室内の人の存在を検知する。ここで、室内の人の有無はどちらの移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）が検知してもよい。図１１では、移動式除菌装置（Ａ）１Ａの検知方向が人Ｐに近いことから移動式除菌装置（Ａ）１Ａの人検知センサ１１２Ａによって人Ｐを検知している。

【0069】

前記実施形態２と同様に、室内にユーザが在室していることをどちらかの移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）が検知した場合、つまりユーザ在室時には室内除菌システム３Ａは移動式除菌装置（Ａ）１Ａ及び移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂの各集塵部(１４Ａ)、(１４Ｂ)を動作する。

【0070】

これにより、それぞれの移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）は、移動しながら吸気１０２Ａ、１０２Ｂをそれぞれ外部から本体１Ａｈ、１Ｂｈに取り込む。そして、移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）は、空気中に浮遊していた吸気１０２Ａ、１０２Ｂに含まれるウイルスや細菌などの微粒子を本体１Ａｈ、１Ｂｈ内部のフィルタ１５Ａ、１５Ｂに集塵し、清浄空気１０３Ａ、１０３Ｂにして外部に放出する。そして、ダストセンサ１１３Ａ、１１１３Ｂの検知により、両方の吸気１０２Ａ、１０２Ｂに含まれる微粒子が十分に少なくなった場合に、移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）は、空気中に含まれる微粒子の集塵が完了したと判断し、制御を終了する。

【0071】

前記実施形態２と同様に、ユーザが不在であることを両方の移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）が検知した場合、つまりユーザ不在時には室内除菌システム３Ａは、移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂの除菌部(１１Ａ)、(１１Ｂ)と、固定式除菌装置２の除菌部の紫外線照射部２１を動作させる。
時間が経過し、室内除菌システム３Ａは、移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂが２台で室内全体を走行して部屋全体を除菌したことが確認されるか、或いは、固定式除菌装置２による除菌に効果があると考えられる一定時間が経過するか、そのどちらかもしくは両方が達成された場合、室内全体を除菌したと判断して制御を終了する。

【0072】

なお、人に対して殺菌効果のある紫外線を照射すると人の健康被害を誘発する可能性がある。そこで、室内除菌システム３Ａは、ユーザの在室の有無を検知して除菌部(１１Ａ)、(１１Ｂ)、(２１)を切り替えて動作させることにより、人に害を与えずにウイルスや殺菌の除菌が可能となる。また、前記実施形態１、２と同様に、集塵部(１４Ａ)、(１４Ｂ)はユーザの有無に関わらず動作させても問題ない。そのため、移動式除菌装置（１Ａ、１Ｂ）は、除菌部(１１Ａ)、(１１Ｂ)と同時に集塵部(１４Ａ)、(１４Ｂ)を動作させてもよい。その場合は、室内除菌システム３Ａにより、物体に付着したウイルスや細菌の分解除菌あるいは不活性化と同時に空気中の微粒子を集塵することも可能である。

【0073】

また、前記実施形態２と同様に、固定式除菌装置２の設置位置によってはユーザ在室時に移動式除菌装置１の集塵部と同時に固定式除菌装置２を動作させても良く、その場合は、空気中の微粒子集塵と同時に、室内の一部空間の物体に付着したウイルスと殺菌の分解除菌あるいは不活性化が可能となる。なお、移動式除菌装置（Ａ）１Ａと移動式除菌装置（Ｂ）１Ｂの各人検知センサ１１２Ａ、１１２Ｂによって、室内の何処にユーザがいるか分かる。一方、固定式除菌装置２の紫外線照射部２１は、室内の形状と固定式除菌装置２の位置を取得することで、室内のどの場所に紫外線２０１を照射するか分かる。

【0074】

以上のように本実施形態３では、移動式除菌装置(１Ａ、１Ｂ)が２台で人Ｐを検知し、空気中の微粒子の集塵を行い、紫外線照射により室内のウイルスや細菌を分解除菌あるいは不活性化する。また、固定式除菌装置２は、移動式除菌装置(１Ａ、１Ｂ)が届かない高所に紫外線照射部２１から紫外線を照射しウイルスや細菌を分解除菌あるいは不活性化する。
そのため、室内除菌システム３Ａは、１台の場合に比べて人Ｐの検知と空気の清浄、対象の分解除菌あるいは不活性化にかかる時間が短くなる。また、同じ時間で清浄を行う場合、室内除菌システム３Ａは広い部屋の清浄と分解除菌あるいは不活性化に対応できる。

【0075】

実施形態３の室内除菌システム３Ａは、２台の移動式除菌手段(１Ａ、１Ｂ)と１台の固定式除菌手段（２）とを備えて構成されているが、移動式除菌手段と固定式除菌手段から構成されていれば台数はそれぞれ何台でも良い。
移動式除菌手段と固定式除菌手段とをそれぞれ単数または複数備えることで、部屋の大小に拘わらず、部屋を漏れなく分解除菌あるいは不活性化できる。
対象とする部屋の大きさや除菌にかける時間によって移動式除菌手段と固定式除菌手段の数は適切に設定または選択する必要がある。また、高所の除菌が必要でない場合や設置が困難な場合など、固定式除菌手段（２）を使用せずに複数の移動式除菌手段だけで室内除菌システム３Ａを構成しても良い。

【0076】

以上のように、少なくとも１つの移動式除菌装置(１Ａ、１Ｂ)を備えてセンサの検知内容に応じて集塵手段と除菌手段とを切り替える室内除菌システム３Ａにより、人Ｐの有無に限らず室内の微粒子、ウイルスや殺菌を除去あるいは不活化して、室内に居住するユーザが感染症に罹患することを防止できる。

【0077】

＜＜実施形態４＞＞
図１２に、本発明の実施形態４の移動式除菌装置１Ｃの模式図である。
本発明の実施形態４の移動式除菌装置１Ｃについて、図１２を用いて説明する。
移動式除菌装置１Ｃの構成は実施形態１～３の移動式除菌装置１、(１Ａ、１Ｂ)の構成と同様である。そこで、実施形態１～３と異なる部分を中心に、実施形態４の移動式除菌装置１Ｃの構成を以下説明する。

【0078】

実施形態４の移動式除菌装置１Ｃでは、本体１Ｃｈ内に集塵部である遠心羽根車１４とフィルタ１５、制御部１１０、通信部１１１、走行駆動部である駆動輪１６を備えていることは実施形態１の構造と同一である。
移動式除菌装置１Ｃでは、紫外線照射部１１ｎを本体１Ｃｈの内部に設けている。そして、移動式除菌装置１Ｃでは、紫外線照射部１１ｎから照射される紫外線１０１がフィルタ１５に集塵された微粒子に照射されることを特徴としている。

【0079】

そのため、紫外線１０１が本体１Ｃｈの外部に照射されることなく本体１Ｃｈ内でウイルスや細菌などの微粒子を分解除菌あるいは不活性化するため、周囲の人Ｐの有無に関わらず常に除菌手段の紫外線照射部１１ｎを動作させることが可能である。
移動式除菌装置１Ｃは、壁面に付着して取れない微粒子の除菌はできないが、壁面や床面Ｙに一旦付着しても接触等で空気中に舞い上がった微粒子については吸気１０２として吸気口１２から吸込まれる。そして、移動式除菌装置１Ｃの内部では、吸込まれた吸気１０２がフィルタ１５で微粒子が集塵される。そして、移動式除菌装置１Ｃの排気口１３から微粒子を含まない清浄空気１０３が排気口１３から外部に放出される。

【0080】

集塵されたウイルスや細菌などの微粒子は移動式除菌装置１Ｃの内部で紫外線照射部１１ｎから紫外線１０１を照射されて分解あるいは不活性化される。そのため、移動式除菌装置１Ｃにおけるフィルタ１５の交換時に舞い上がることなく、感染症を予防できる。

【0081】

＜＜実施形態５＞＞
図１３に、本発明の実施形態５の移動式除菌装置１Ｄの模式図を示す。
実施形態５の移動式除菌装置１Ｄは、外部と内部の両方を除菌する構成としている。
移動式除菌装置１Ｄは、本体１Ｄｈの外部に紫外線１０１Ａを照射する紫外線照射部１１Ａを本体１Ｄｈの外側に配置している。また、移動式除菌装置１Ｄは、本体１Ｄｈの内部に紫外線１０１Ｂを照射する紫外線照射部１１Ｂを本体１Ｄｈの内部に配置している。

【0082】

移動式除菌装置１Ｄは、本体１Ｄｈの外部の壁面や床面Ｙ等に付着している細菌やウイルスを紫外線照射部１１Ａからの紫外線照射により分解除菌あるいは不活性化する。移動式除菌装置１Ｄは、同時に外部から集塵してフィルタ１５に付着した細菌やウイルスを、本体１Ｄｈの内部の紫外線照射部１１Ｂからの紫外線照射により分解除菌あるいは不活性化することが可能である。
よって、移動式除菌装置１Ｄは、人検知センサ１１２により人の存在を検知した場合は内部の紫外線照射部１１Ｂのみを照射する。一方、人が不在の場合、移動式除菌装置１Ｄは、外部の紫外線照射部１１Ａと内部の紫外線照射部１１Ｂの両方を駆動することで、人へ健康被害を与えることなく本体１Ｄｈ内外に存在する細菌やウイルスを分解除菌あるいは不活性化することが可能である。

【0083】

＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態では、移動式除菌装置１が人検知センサ１１２を有する場合を説明したが、人検知センサ１１２を部屋に設けて、部屋に設けた人検知センサ１１２の検知内容に応じて、移動式除菌装置１と固定式除菌装置２とが除菌を行う構成としてもよい。
図１４に、本発明のその他の実施形態の室内除菌システム３Ｔのユーザ在室時の動作の概略図を示す。

【0084】

前記実施形態では、人検知センサ１１２、１１２Ａ、１１２Ｂを移動式除菌装置１、(１Ａ、１Ｂ)に設ける構成を例示したが、これに代えて、図１４に示すように、室内除菌システム３Ｔとして通信手段を有する人検知センサ２１２を室内に設ける。
人検知センサ２１２は、通信手段を介して、室内除菌システム３Ｔを構成する移動式除菌装置１、(１Ａ、１Ｂ)と固定式除菌装置２と通信できる。

【0085】

そして、人検知センサ２１２の検知情報に基づいて、移動式除菌装置１の紫外線照射部１１から紫外線１０１を照射し、固定式除菌装置２の紫外線照射部２１から紫外線２０１を外部に照射する。
つまり、人検知センサ２１２の検知により、人が居ない所に移動式除菌装置１の紫外線照射部１１から紫外線１０１を照射し、かつ、人が居ない所に固定式除菌装置２の紫外線照射部２１から紫外線２０１を照射する構成としてもよい。この構成により、人が居ない場所に紫外線１０１、２０１を照射できる。

【0086】

２．前記実施形態で説明した構成は、本発明の一例であり、特許請求の範囲で記載した範囲内でその他の様々な形態が可能である。

【符号の説明】

【0087】

１、１Ｃ、１Ｄ 移動式除菌装置
１Ａ 移動式除菌装置（Ａ）（移動式除菌装置）
１Ｂ 移動式除菌装置（Ｂ）（移動式除菌装置）
２ 固定式除菌装置
３、３Ａ、３Ｔ 室内除菌システム
１１、１１ｎ 紫外線照射部（除菌手段）
１４ 遠心羽根車(集塵手段)
１６ 駆動輪（移動手段）
２１ 紫外線照射部(固定除菌手段)
１１０ 制御部（制御手段）
１１１ 通信部（通信手段）
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ 人検知センサ（センサ）
２１２ 人検知センサ（室内センサ）
２１０ 制御部(固定制御手段)
２１１ 通信部(固定通信手段)

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】