特許 7564796 アクチュエータ及びケーブルアセンブリー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-01

(45)【発行日】2024-10-09

(54)【発明の名称】アクチュエータ及びケーブルアセンブリー

(51)【国際特許分類】

   B63H 11/11 20060101AFI20241002BHJP

   B63B 34/10 20200101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

B63H11/11

B63B34/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021162146

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023051462

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田原 貴行

(72)【発明者】

【氏名】中森 元基

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１６９３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９９１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１２４４８０１６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ １１／１１

Ｂ６３Ｂ ３４／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部から延伸して前記筐体の内部に挿入されるケーブルに接続される回転部材を有し、前記水流方向変更部を操作する操作信号に基づき前記回転部材をモータの力で回転させることにより、前記ケーブルを進退移動させるケーブル駆動部と、を備え、
前記水流方向変更部は、水上バイクの水平方向に対する傾斜角度を変更するトリムと、前記水上バイクの進行方向を前進と後進との間で変更するリバースバケットとを有し、
前記ケーブルは、前記トリムから延伸して前記筐体の内部に挿入される第１ケーブルと、前記リバースバケットから延伸して、前記第１ケーブルと一定距離離れて前記第１ケーブルと同じ側から前記筐体の内部に挿入される第２ケーブルとを有し、
前記ケーブル駆動部は、前記第１ケーブルを進退移動させる第１駆動部と、前記第２ケーブルを進退移動させる第２駆動部とを有し、
前記第１駆動部は、前記筐体の内部において、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルの間の領域であって、前記第２駆動部よりも前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが前記筐体に挿入される側に配置される、
アクチュエータ。

【請求項2】

前記ケーブル駆動部は、前記領域に配置され、前記第１駆動部及び前記第２駆動部をそれぞれ回転させる制御部を、さらに備え、
前記第１駆動部は、前記制御部と前記第２駆動部との間に設けられる、請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記筐体は、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルの延伸方向に沿った長さが、前記延伸方向と直交する方向に沿った長さよりも長い略直方体の形状を有し、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記延伸方向に沿って配列されている、請求項１又は２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記ケーブル駆動部は、前記モータの回転を前記回転部材に伝達する遊星歯車機構を、さらに備える、請求項１から３の何れか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記遊星歯車機構は、前記モータの回転を入力する入力ギアと、前記入力ギアの周囲に互いに離れて配列され、前記入力ギアの回転が伝達される複数の遊星ギアとを有し、
前記回転部材は、前記複数の遊星ギアを囲むように環状に形成されて、前記複数の遊星ギアのそれぞれと噛み合う内歯を有する環状部を有する、
請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記ケーブルは、前記筐体の内部から外部に延伸するアウターケーシングと、前記水流方向変更部から延伸して前記アウターケーシングを介して前記筐体の内部に挿通されるインナーケーブルと、前記インナーケーブルの先端を前記回転部材に接続する接続部材とを有する、請求項１から５の何れか一項に記載のアクチュエータを備えたケーブルアセンブリー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータ及びケーブルアセンブリーに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、水上バイクの船体に設けられているリバースバケットを駆動する技術が開示されている。特許文献１に開示されている水上バイクは、支軸を中心にして回転可能に配置されている操作レバーと、操作レバーに接続されているケーブルと、ケーブルに接続され支持ボルトを中心にして回転可能に配置されているレバーと、レバーによって回転するリバースバケットとを備えている。

【0003】

操作レバーが操作された場合、操作力は、操作レバーによって増幅された後、ケーブルを介してレバーに伝達され、レバーによってさらに増幅された上でリバースバケットに伝達される。このように、操作力を利用してリバースバケットを手動で回転駆動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－９８９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、操作力を増幅するために複数の機械的倍力機構を利用しているため、当該機構が動作可能なスペースを確保しなければならず、船体の設計の自由度を向上させたいという要望に対応することができないという課題があった。

【0006】

本発明の目的は、船体の設計の自由度を向上させることができるアクチュエータ及びケーブルアセンブリーを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のアクチュエータは、筐体と、噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部から延伸して前記筐体の内部に挿入されるケーブルに接続される回転部材を有し、前記水流方向変更部を操作する操作信号に基づき前記回転部材をモータの力で回転させることにより、前記ケーブルを進退移動させるケーブル駆動部と、を備え、
前記水流方向変更部は、水上バイクの水平方向に対する傾斜角度を変更するトリムと、前記水上バイクの進行方向を前進と後進との間で変更するリバースバケットとを有し、
前記ケーブルは、前記トリムから延伸して前記筐体の内部に挿入される第１ケーブルと、前記リバースバケットから延伸して、前記第１ケーブルと一定距離離れて前記第１ケーブルと同じ側から前記筐体の内部に挿入される第２ケーブルとを有し、
前記ケーブル駆動部は、前記第１ケーブルを進退移動させる第１駆動部と、前記第２ケーブルを進退移動させる第２駆動部とを有し、
前記第１駆動部は、前記筐体の内部において、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルの間の領域であって、前記第２駆動部よりも前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが前記筐体に挿入される側に配置される。

【0008】

本発明のケーブルアセンブリーは、前記ケーブルが前記筐体の内部から外部に延伸するアウターケーシングと、前記水流方向変更部から延伸して前記アウターケーシングを介して前記筐体の内部に挿通されるインナーケーブルと、前記インナーケーブルの先端を前記回転部材に接続する接続部材とを有し、上記のアクチュエータを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、船体の設計の自由度を向上させることができるアクチュエータ及びケーブルアセンブリーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る水上バイク１００の構成例を示す図

【図2】ノズル３３が噴出する水流の方向を変更する前のトリム３４の状態を示す図

【図3】ノズル３３が噴出する水流の方向を変更した後のトリム３４の状態を示す図

【図4】船体１が前進するときのリバースバケット３５の状態を示す図

【図5】船体１が後退するときのリバースバケット３５の状態を示す図

【図6】アクチュエータ１０の外観図

【図7】アクチュエータ１０の内観図

【図8】第１ケーブル駆動部１１の外観図

【図9】第２ケーブル駆動部１２の外観図

【図10】第２駆動部１２ｃの分解斜視図

【図11】第２駆動部１２ｃの分解斜視図

【図12】第２駆動部１２ｃの分解斜視図

【図13】ＥＣＵ１３の構成例を示す図

【図14】第１駆動部１１ｃの配置位置を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

（水上バイク１００）
図１は本発明の実施の形態に係る水上バイク１００の構成例を示す図である。水上バイク１００は、船体１、原動機２、推進機構３、及びケーブルアセンブリー２００を備えている。

【0013】

（原動機２）
原動機２は、推進機構３を駆動するモータ、内燃機関などである。原動機２は、船体１の内部に設けられているドライブシャフト４を介して、推進機構３に接続されている。

【0014】

（推進機構３）
推進機構３は、原動機２の回転力によって、船体１の周囲の水を吸引し、吸引した水を噴射することによって、船体１を推進させるための推進力を発生する機構である。

【0015】

（ドライブシャフト４）
ドライブシャフト４は、推進機構３から延伸しているインペラシャフト３１に接続されている。インペラシャフト３１は、原動機２の回転力をインペラに伝達するためのシャフトである。

【0016】

（ケーブルアセンブリー２００）
ケーブルアセンブリー２００は、アクチュエータ１０、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａを備えている。ケーブルアセンブリー２００は、推進機構３が備えている水流方向変更部の角度を調整するための装置である。

【0017】

（アクチュエータ１０）
アクチュエータ１０は、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａを介して、水流方向変更部に接続されている。第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａは、水流方向変更部の角度を調整するための進退移動部材である。なお、アクチュエータ１０、第１ケーブル１１ａ、第２ケーブル１２ａ及び水流方向変更部のそれぞれの詳細は後述する。

【0018】

次に図２、図３、図４及び図５を参照して推進機構３の構成例を説明する。図２はノズル３３が噴出する水流の方向を変更する前のトリム３４の状態を示す図、図３はノズル３３が噴出する水流の方向を変更した後のトリム３４の状態を示す図、図４は船体１が前進するときのリバースバケット３５の状態を示す図、図５は船体１が後退するときのリバースバケット３５の状態を示す図である。

【0019】

推進機構３は、インペラシャフト３１、インペラ３２、ノズル３３、トリム３４、及びリバースバケット３５を備えている。

【0020】

（インペラシャフト３１）
インペラシャフト３１はインペラ３２に接続されている。インペラ３２は、インペラシャフト３１とともに回転することによって水を吸引し、吸引した水をノズル３３から噴出する動翼である。

【0021】

（ノズル３３）
ノズル３３は、インペラ３２が回転することで吸引された水を特定の方向に噴出する排水口である。

【0022】

（トリム３４）
トリム３４は、船体１の水平方向に対する傾斜角度を変更するために、ノズル３３が噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部の一例である。トリム３４は、ノズル３３の後方に配置されている。

【0023】

トリム３４には、図１に示すアクチュエータ１０から伸びている第１ケーブル１１ａが接続されている。第１ケーブル１１ａが進退移動することにより、トリム３４は、ノズル３３から噴出する水流の方向を転換するように動作する。

【0024】

例えば、第１ケーブル１１ａがトリム３４に向かって前進した場合、図２に示すようにトリム３４の吹き出し口が下側に傾くため、ノズル３３から噴出する水流ＷＦは、斜め下方向に流れる。

【0025】

第１ケーブル１１ａがトリム３４から図１に示すアクチュエータ１０に向かって後退した場合、図３に示すようにトリム３４の吹き出し口が上側に傾くため、ノズル３３から噴出する水流ＷＦは、斜め上方向に流れる。

【0026】

（リバースバケット３５）
リバースバケット３５は、トリム３４から噴出する水流ＷＦの方向を変更する水流方向変更部の一例である。リバースバケット３５は、船体１の船首からトリム３４を見て、トリム３４の後方に配置されている。

【0027】

リバースバケット３５には、図１に示すアクチュエータ１０から伸びている第２ケーブル１２ａが接続されている。第２ケーブル１２ａが進退移動することにより、第２ケーブル１２ａに接続されているリバースバケット３５は、トリム３４から噴出する水流ＷＦの方向を転換するように動作する。

【0028】

例えば、第２ケーブル１２ａがリバースバケット３５から図１に示すアクチュエータ１０に向かって後退した場合、図４に示すように、リバースバケット３５はトリム３４の吹き出し口を開放するように回転する。

【0029】

この場合、トリム３４から噴出する水流ＷＦは、船体１の後方に向かって流れる。これにより船体１を前進させることができる。

【0030】

この状態から、第２ケーブル１２ａがリバースバケット３５に向かって前進した場合、図５に示すように、リバースバケット３５は、トリム３４の吹き出し口を塞ぐように回転する。

【0031】

この場合、トリム３４から噴出する水流ＷＦは、船体１の斜め前方に向かって流れる。これにより、船体１を後退させることができる。

【0032】

次に図６及び図７を参照して、トリム３４及びリバースバケット３５を駆動するアクチュエータ１０の構成例を説明する。図６はアクチュエータ１０の外観図、図７はアクチュエータ１０の内観図である。

【0033】

（アクチュエータ１０）
アクチュエータ１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、筐体１４と、筐体１４の開口部を閉塞する蓋１５と、シール部材１６と、ケーブル駆動部１４０とを備えている。

【0034】

アクチュエータ１０は、操作信号に基づき回転部材をモータの力で回転させることにより、ケーブルを進退移動させる。操作信号は、不図示のトリム操作部から送信されるトリム操作信号、不図示のノズル操作部から送信されるノズル操作信号などを含む。

【0035】

トリム操作部は、図４に示すトリム３４の角度を調整するための人が操作するスイッチである。ノズル操作部は、図４に示すリバースバケット３５の角度を、前進シフト位置、後退シフト位置などに設定するためのスイッチである。

【0036】

（筐体１４）
筐体１４は、ＥＣＵ１３及びケーブル駆動部１４０を収納する。筐体１４は、ケーブル駆動部１４０に接続されている第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａのそれぞれの延伸方向Ｄ１の長さが、延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２の長さよりも長い略直方体の形状を有する。

【0037】

筐体１４の短辺部１４１には、ケーブル導入部１４ａ、ケーブル導入部１４ｂ及び配線導入部１４ｃが設けられている。

【0038】

ケーブル導入部１４ａは、第１ケーブル１１ａを筐体１４に導入する導入孔と、シール構造とを有する。当該シール構造は、当該導入孔と第１ケーブル１１ａとの間の隙間を介して筐体の外部から筐体１４の内部に水が浸入することを防ぐ。

【0039】

ケーブル導入部１４ｂは、第２ケーブル１２ａを筐体１４に導入する導入孔と、シール構造とを有する。当該シール構造は、当該導入孔と第２ケーブル１２ａとの間の隙間を介して筐体の外部から筐体１４の内部に水が浸入することを防ぐ。

【0040】

配線導入部１４ｃは、ＥＣＵ１３に接続されるケーブル群１３ａを筐体１４に導入する導入孔と、当該導入孔とケーブル群１３ａとの間の隙間を介して筐体の外部から筐体１４の内部に水が浸入することを防ぐシール構造とを有する。

【0041】

ケーブル群１３ａは、ＥＣＵ１３及びモータに電力を供給する配線、前述した操作信号が伝送される配線などを含む。

【0042】

（蓋１５）
蓋１５は、筐体１４の開口部を閉塞するように、筐体１４に固定される。蓋１５の筐体１４への固定には締結部材１７が利用される。

【0043】

（シール部材１６）
シール部材１６は、筐体１４の内部空間を封止する部材である。シール部材１６は、耐水性、耐熱性、及び耐薬品性に優れた弾性材料、例えばシリコンゴムで構成されている。シール部材１６は、筐体１４の開口部を形成する縁部に設けられている。

【0044】

蓋１５が筐体１４にネジ止めされることにより、シール部材１６が圧縮されて、筐体１４と蓋１５との間の隙間が狭くなる。これにより筐体１４の内部空間が封止される。

【0045】

（第１ケーブル１１ａ）
第１ケーブル１１ａは、アウターケーシング１１ａ１と、トリム３４から延伸してアウターケーシング１１ａ１を介して筐体１４の内部に挿通されるインナーケーブル１１ａ２と、インナーケーブル１１ａ２の先端を回転部材１１ｍに接続する接続部材１１ａ３とを有する。

【0046】

アウターケーシング１１ａ１は、ケーブル導入部１４ａから筐体１４の外部に向かって一定距離延伸するとともに、ケーブル導入部１４ａから筐体１４の内部に向かって一定距離延伸する中空部材である。なお、本実施形態では、アウターケーシング１１ａ１は、ケーブル導入部１４ａから筐体１４の内部に向かって一定距離延伸する中空部材と、ケーブル導入部１４ａから筐体１４の外部に向かって一定距離延伸する可撓性の中空部材とにより構成される。

【0047】

アウターケーシング１１ａ１は、インナーケーブル１１ａ２の延伸方向における一定領域を保持しながら、インナーケーブル１１ａ２を筐体１４の内部から外部へ案内し、又は筐体１４の外部から内部へ案内する。これにより、インナーケーブル１１ａ２を所定の経路で配策することができる。

【0048】

アウターケーシング１１ａ１の両端部には、インナーケーブル１１ａ２とアウターケーシング１１ａ１との間の隙間を埋めるキャップ部材が設けられている。

【0049】

インナーケーブル１１ａ２は、鋼線を螺旋状に巻いて形成した線材の表面に樹脂をコーティングした可とう性を有するケーブルである。本実施の形態では、インナーケーブル１１ａ２本体の先端に中実のロッド部材が接続され、ロッド部材の先端側に接続部材１１ａ３が接続され、インナーケーブル１１ａ２本体がアウターケーシング１１ａ１の内部に配置され、ロッド部材がアウターケーシング１１ａ１から露出するように配置されている。

【0050】

接続部材１１ａ３は、インナーケーブル１１ａ２に連結される連結部と、ロックピンが挿入される係合孔とを一体に形成した部材である。ロックピンは金属製の柱状部材である。係合孔にロックピンが挿入されることにより、インナーケーブル１１ａ２は、ロックピンを介して回転部材１１ｍに接続される。

【0051】

（第２ケーブル１２ａ）
第２ケーブル１２ａは、アウターケーシング１２ａ１と、リバースバケット３５から延伸してアウターケーシング１２ａ１を介して筐体１４の内部に挿通されるインナーケーブル１２ａ２と、インナーケーブル１２ａ２の先端を回転部材１２ｍに接続する接続部材１２ａ３とを有する。

【0052】

アウターケーシング１２ａ１は、ケーブル導入部１４ｂから筐体１４の外部に向かって一定距離延伸するとともに、ケーブル導入部１４ｂから筐体１４の内部に向かって一定距離延伸する中空部材である。なお、本実施形態では、アウターケーシング１２ａ１は、ケーブル導入部１４ｂから筐体１４の内部に向かって一定距離延伸する中空部材と、ケーブル導入部１４ｂから筐体１４の外部に向かって一定距離延伸する可撓性の中空部材とにより構成される。

【0053】

アウターケーシング１２ａ１は、インナーケーブル１２ａ２の延伸方向における一定領域を保持しながら、インナーケーブル１２ａ２を筐体１４の内部から外部へ案内し、又は筐体１４の外部から内部へ案内する。これにより、インナーケーブル１２ａ２を所定の経路で配策することができる。

【0054】

アウターケーシング１２ａ１の両端部には、インナーケーブル１２ａ２とアウターケーシング１２ａ１との間の隙間を埋めるキャップ部材が設けられている。

【0055】

インナーケーブル１２ａ２は、インナーケーブル１１ａ２と同様に、鋼線を螺旋状に巻いて形成した線材の表面に樹脂をコーティングした可とう性を有するケーブルである。本実施の形態では、インナーケーブル１２ａ２本体の先端に中実のロッド部材が接続され、ロッド部材の先端側に接続部材１２ａ３が接続され、インナーケーブル１２ａ２本体がアウターケーシング１２ａ１の内部に配置され、ロッド部材がアウターケーシング１２ａ１から露出するように配置されている。

【0056】

接続部材１２ａ３は、インナーケーブル１２ａ２に連結される連結部と、ロックピンが挿入される係合孔とを一体に形成した部材である。係合孔にロックピンが挿入されることにより、インナーケーブル１２ａ２は、ロックピンを介して回転部材１２ｍに接続される。

【0057】

（ケーブル駆動部１４０）
ケーブル駆動部１４０は、第１ケーブル１１ａを進退移動させる第１ケーブル駆動部１１と、第２ケーブル１２ａを進退移動させる第２ケーブル駆動部１２と、第１ケーブル駆動部１１及び第２ケーブル駆動部１２を制御するＥＣＵ１３とを備えている。

【0058】

次に図８を参照して第１ケーブル駆動部１１の構成を具体的に説明する。図８は第１ケーブル駆動部１１の外観図である。

【0059】

（第１ケーブル駆動部１１）
第１ケーブル駆動部１１は、第１ケーブル１１ａを駆動する動力源である第１モータ１１ｂと、第１モータ１１ｂの回転運動を第１ケーブル１１ａに伝達することで第１ケーブル１１ａを駆動する第１駆動部１１ｃとを備えている。

【0060】

第１駆動部１１ｃは回転部材１１ｍを備えている。回転部材１１ｍには第１ケーブル１１ａが接続されている。回転部材１１ｍが回転することによって、第１モータ１１ｂの回転運動を、第１ケーブル１１ａが直線移動する直線運動に変換される。

【0061】

回転部材１１ｍは、回転部材１１ｍの回転方向におけるニュートラルポジションＰ_Ｎを中心にして、第１回転方向ＣＤに回転し、又は、第１回転方向とは反対側の第２回転方向ＣＣＤに回転する。第１回転方向ＣＤは、回転部材１１ｍを時計回り方向に回転させる方向である。

【0062】

ニュートラルポジションＰ_Ｎは、回転部材１１ｍがアップポジションＰ_ＵからダウンポジションＰ_Ｄまで回転するときの中間位置である。

【0063】

アップポジションＰ_Ｕは、図４に示されるトリム３４の吹き出し口が斜め上方に向かうように、トリム３４の角度を所定角度に設定する位置である。

【0064】

アップポジションＰ_Ｕは、例えば、前述したトリム操作部に設けられているボタンが押された場合に設定される回転部材１１ｍの回転方向における基準位置である。

【0065】

また、アップポジションＰ_Ｕは、例えば図１に示される船体１へアクチュエータ１０を組み付けるために、船体１の組み立て工場に向けてアクチュエータ１０を出荷するときに設定される回転位置である。

【0066】

ダウンポジションＰ_Ｄは、図４に示されるトリム３４の吹き出し口が斜め下方に向かうように、トリム３４の角度を所定角度に設定する位置である。

【0067】

回転部材１１ｍがニュートラルポジションＰ_Ｎから第１回転方向ＣＤにアップポジションＰ_Ｕまで回転したときの回転角度θは、回転部材１１ｍがニュートラルポジションＰ_Ｎから第２回転方向ＣＣＤにダウンポジションＰ_Ｄまで回転したときの回転角度θと等しい。なお、回転部材１１ｍのニュートラルポジションＰ_Ｎは、ノズル３３から噴出する水流ＷＦが、トリム３４の吹き出し口から略水平に流出される角度であれば、回転部材１１ｍがアップポジションＰ_ＵからダウンポジションＰ_Ｄまで回転するときの中間位置でなくてもよい。

【0068】

次に図９を参照して第２ケーブル駆動部１２の構成例を説明する。図９は第２ケーブル駆動部１２の外観図である。

【0069】

（第２ケーブル駆動部１２）
第２ケーブル駆動部１２は、第２ケーブル１２ａを駆動する動力源である第２モータ１２ｂと、第２モータ１２ｂの回転運動を第２ケーブル１２ａに伝達することで第２ケーブル１２ａを駆動する第２駆動部１２ｃとを備えている。

【0070】

第２駆動部１２ｃは回転部材１２ｍを備えている。回転部材１２ｍには第２ケーブル１２ａが接続されている。回転部材１２ｍが回転することによって、第２モータ１２ｂの回転運動を、第２ケーブル１２ａが直線移動する直線運動に変換される。

【0071】

回転部材１２ｍは、回転部材１２ｍの回転方向におけるニュートラルポジションＰ_Ｎから、第１回転方向ＣＤに回転し、又は、第１回転方向ＣＤとは反対側の第２回転方向ＣＣＤに回転する。第１回転方向ＣＤは、回転部材１２ｍを時計回り方向に回転させる方向である。

【0072】

ニュートラルポジションＰ_Ｎは、回転部材１２ｍがリバースポジションＰ_ＲからフォワードポジションＰ_Ｆまで回転するときの中間位置である。ニュートラルポジションＰ_Ｎにおいては、リバースバケット３５は中間位置に位置するため、船体１は停止又は微速で前進する。

【0073】

フォワードポジションＰ_Ｆは、図４に示されるリバースバケット３５がトリム３４の吹き出し口を開放するように、リバースバケット３５の角度を所定角度に設定する位置である。

【0074】

リバースポジションＰ_Ｒは、図４に示されるリバースバケット３５がトリム３４の吹き出し口を塞ぐように、リバースバケット３５の角度を所定角度に設定する位置である。

【0075】

リバースポジションＰ_Ｒは、例えば、前述したバケット操作部に設けられているボタンが押された場合に設定される回転部材１２ｍの回転方向における基準位置である。

【0076】

また、リバースポジションＰ_Ｒは、例えば、図１に示される船体１へアクチュエータ１０を組み付けるために、船体１の組み立て工場に向けてアクチュエータ１０を出荷するときに設定される回転位置である。

【0077】

回転部材１２ｍがニュートラルポジションＰ_Ｎから第１回転方向ＣＤにリバースポジションＰ_Ｒまで回転したときの回転角度θは、回転部材１２ｍがニュートラルポジションＰ_Ｎから第２回転方向ＣＣＤにフォワードポジションＰ_Ｆまで回転したときの回転角度θと等しい。なお、回転部材１２ｍのニュートラルポジションＰ_Ｎは、船体１が停止状態を維持でき、又は、船体１が微速で前進できるのであれば、回転部材１２ｍがニュートラルポジションＰ_Ｎから第１回転方向ＣＤにリバースポジションＰ_Ｒまで回転したときの回転角度の中間位置でなくてもよい。

【0078】

次に図１０、図１１及び図１２を参照して、図９に示す第２駆動部１２ｃの構成を詳細に説明する。なお、図８に示す第１駆動部１１ｃは第２駆動部１２ｃと同様に構成されているため、以下では第２駆動部１２ｃの構成に関して説明し、第１駆動部１１ｃの構成の詳細に関しては説明を省略する。

【0079】

（第２駆動部１２ｃ）
図１０、図１１、及び図１２のそれぞれは、第２駆動部１２ｃの分解斜視図である。第２駆動部１２ｃは、ハウジング１２ｄ、回転ギア１２ｅ、ハウジング１２ｆ、締結部材１２ｇ、入力ギア１２ｈ、遊星ギア１２ｉ、キャリアプレート１２ｊ、支軸１２ｋ、回転部材１２ｍ、ブッシュ１２ｌ、及びサポートプレート１２ｎを備えている。

【0080】

ハウジング１２ｄ、回転ギア１２ｅ、ハウジング１２ｆ、入力ギア１２ｈ、キャリアプレート１２ｊ、回転部材１２ｍ、ブッシュ１２ｌ及びサポートプレート１２ｎは、この順で、同軸に配列されている。

【0081】

ハウジング１２ｄは、第２モータ１２ｂを固定するとともに、回転ギア１２ｅを収納する。回転ギア１２ｅは、第２モータ１２ｂの回転を減速してその回転力を入力ギア１２ｈに伝達するためのウォームギヤ、ウォームホイールなどを組み合わせた歯車である。

【0082】

回転ギア１２ｅは、ハウジング１２ｄからハウジング１２ｆに向かって突き出る形状の歯車を有する。当該歯車は、ハウジング１２ｆに収納されている入力ギア１２ｈと噛み合う。

【0083】

入力ギア１２ｈは、回転ギア１２ｅの回転を減速してその回転力を複数の遊星ギア１２ｉに伝達する歯車である。入力ギア１２ｈは、ハウジング１２ｆにおいて、回転ギア１２ｅのハウジング１２ｆに向かって突き出る形状の歯車と同軸に設けられている。

【0084】

図１２に示すように、入力ギア１２ｈの内周部には、内歯１２ｈ１が形成されている。内歯１２ｈ１は、図１０に示す回転ギア１２ｅと噛み合う歯車である。

【0085】

また入力ギア１２ｈの外周部には、外歯１２ｈ２が形成されている。外歯１２ｈ２は、遊星ギア１２ｉの一次ギア１２ｉ１と噛み合う歯車である。

【0086】

遊星ギア１２ｉは、互いに外径が異なる一次ギア１２ｉ１及び二次ギア１２ｉ２を有する。一次ギア１２ｉ１及び二次ギア１２ｉ２は同軸に設けられている。

【0087】

一次ギア１２ｉ１は、その外径が二次ギア１２ｉ２の外径よりも小さい歯車である。一次ギア１２ｉ１は、入力ギア１２ｈの外歯１２ｈ２と噛み合うとともに、図１０に示すハウジング１２ｆの内周部に形成されている内歯１２ｆ１と噛み合う。

【0088】

二次ギア１２ｉ２は、図１１に示す環状部１２ｍ１の内歯１２ｍ４と噛み合う歯車である。環状部１２ｍ１は、回転部材１２ｍの一部を構成しており、複数の遊星ギア１２ｉを囲むように環状に形成されている。内歯１２ｍ４は、複数の遊星ギア１２ｉのそれぞれと噛み合う歯車である。内歯１２ｍ４は、環状部１２ｍ１の内周部に形成されている。

【0089】

回転ギア１２ｅ、入力ギア１２ｈ、遊星ギア１２ｉ、内歯１２ｆ１、及び内歯１２ｍ４は、第２モータ１２ｂの回転を回転部材１２ｍに伝達する遊星歯車機構を構成している。

【0090】

外径が異なる一次ギア１２ｉ１及び二次ギア１２ｉ２を遊星ギア１２ｉに設けることにより、減速比を大きくすることができるため、ハウジング１２ｆのサイズが大きくなることを抑制しながら、回転部材１２ｍの回転トルクを高めることができる。

【0091】

また回転部材１２ｍの回転トルクを高めることができるため、高トルク型の特殊仕様のモータを用いることなく、第２ケーブル駆動部１２を製造することができる。従って、第２ケーブル駆動部１２の設計の自由度が向上するとともに、第２ケーブル駆動部１２の製造コストを低減することができる。

【0092】

また、リバースバケット３５に大きな外力が作用することで、回転部材１２ｍに大きな引張力が採用した場合でも、外径が大きい二次ギア１２ｉ２に回転部材１２ｍの内歯１２ｍ４が噛み合う構造を採用することで、遊星ギア１２ｉの破損を抑制できる。従って、第２駆動部１２ｃの耐久性が向上し、第２駆動部１２ｃのメンテナンスコストの上昇を抑制でき、また第２駆動部１２ｃの信頼性が大幅に向上する。

【0093】

環状部１２ｍ１の外周部にはアーム１２ｍ２が設けられている。アーム１２ｍ２は、環状部１２ｍ１の外周部から環状部１２ｍ１の半径方向に一定距離延伸している。

【0094】

アーム１２ｍ２の先端付近には挿入孔１２ｍ３が形成されている。挿入孔１２ｍ３には前述したロックピンが挿入される。

【0095】

環状部１２ｍ１とハウジング１２ｆとの間には、キャリアプレート１２ｊが設けられている。

【0096】

キャリアプレート１２ｊのハウジング１２ｆと対向する面には、複数の支軸１２ｋが設けられている。複数の支軸１２ｋは、キャリアプレート１２ｊの周方向に、互いに一定距離隔てて配列されている。支軸１２ｋは遊星ギア１２ｉの中心に形成されている穴に挿入される。これにより、遊星ギア１２ｉは支軸１２ｋに回転可能に支持される。

【0097】

従って、入力ギア１２ｈの回転に伴い、複数の遊星ギア１２ｉがハウジング１２ｆの内歯１２ｆ１上を移動した場合でも、複数の遊星ギア１２ｉが互いに接触することを防止できる。

【0098】

なお、本実施の形態の形態に係る第２駆動部１２ｃは、３つの遊星ギア１２ｉを備えているが、遊星ギア１２ｉの数は３つに限定されず、２つ以上であればよい。ただし、遊星ギア１２ｉの数を３つ以上とした場合、回転部材１２ｍを遊星ギア１２ｉに対して安定して設置できる。また、複数の遊星ギア１２ｉと回転部材１２ｍの内歯１２ｍ４との接触面積が増加するため、回転部材１２ｍの回転を安定させることができ、また、第２駆動部１２ｃの機械的強度を向上させることができる。このため、遊星ギア１２ｉの数は３つ以上が好ましい。

【0099】

また、複数の遊星ギア１２ｉは、キャリアプレート１２ｊの周方向に、互いに一定距離隔てて等間隔に配列されることが好ましい。この構成により、回転部材１２ｍの回転をより安定させることができる。

【0100】

ブッシュ１２ｌは、回転部材１２ｍとサポートプレート１２ｎとの間に設けられている環状の部材である。ブッシュ１２ｌを設けることにより、回転部材１２ｍの回転摺動抵抗を減少させることができる。従って、回転部材１２ｍの摩耗が抑制されて、第２駆動部１２ｃの耐久性が向上する。

【0101】

ブッシュ１２ｌの中心には挿入軸１２ｌ１が形成されている。挿入軸１２ｌ１は、サポートプレート１２ｎ側が凸となり、回転部材１２ｍ側が凹となるよう構成されており、サポートプレート１２ｎ側に凸となる部分がサポートプレート１２ｎに設けられた軸孔に挿入される。

【0102】

軸部１２ｍ５は、環状部１２ｍ１の中心に設けられており、ハウジング１２ｆ側に突出し、キャリアプレート１２ｊに挿入される。軸部１２ｍ５の先端は入力ギア１２ｈの端面に接続され、入力ギア１２ｈの浮き上がりを防止する。軸部１２ｍ６は、環状部１２ｍ１の中心に設けられている。軸部１２ｍ６は、ブッシュ１２ｌ側に突出した形状を有しており、ブッシュ１２ｌの回転部材１２ｍ側の凹となる部分に挿入されることにより、回転可能に支持されている。

【0103】

環状部１２ｍ１のハウジング１２ｆ側とは反対側の面には、サポートプレート１２ｎがブッシュ１２ｌを介して設けられている。サポートプレート１２ｎは、回転部材１２ｍを回転可能に支持しながら、ハウジング１２ｆにネジ止めさせる。

【0104】

これにより、ハウジング１２ｆに組み付けられた回転部材１２ｍがハウジング１２ｆから脱落することを防止しながら、回転部材１２ｍの回転が許容される。ハウジング１２ｆは、締結部材１２ｇによりハウジング１２ｄに対して固定される。

【0105】

このように構成されている第２ケーブル駆動部１２では、第２モータ１２ｂが回転すると、第２モータ１２ｂの回転力が回転ギア１２ｅから入力ギア１２ｈに伝達されて、入力ギア１２ｈが回転する。

【0106】

入力ギア１２ｈが回転すると、遊星ギア１２ｉがハウジング１２ｆの内歯１２ｆ１上を回転しながら移動する。このとき、入力ギア１２ｈの回転が遊星ギア１２ｉで減速され、さらに遊星ギア１２ｉの回転が、遊星ギア１２ｉを構成する２種類の歯車によってさらに減速される。遊星ギア１２ｉの回転力が環状部１２ｍ１に伝達されると、環状部１２ｍ１に接続されるアーム１２ｍ２が、環状部１２ｍ１を中心にして回転する。

【0107】

これにより、アーム１２ｍ２に接続されている第２ケーブル１２ａが進退移動して、第２ケーブル１２ａに接続されているリバースバケット３５が動作する。

【0108】

次に図１３を参照してＥＣＵ１３の構成例を説明する。図１３はＥＣＵ１３の構成例を示す図である。

【0109】

（ＥＣＵ１３）
ＥＣＵ１３は、ケーブル駆動部１４０を制御するマイクロコンピュータである。ＥＣＵ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成される制御部１３Ａと、メモリなどで構成される記憶部１３Ｂを備えている。

【0110】

（制御部１３Ａ）
制御部１３Ａは、第１モータ制御部１３Ａ１、第２モータ制御部１３Ａ２、及び基準位置設定部１３Ａ３を備えている。

【0111】

（第１モータ制御部１３Ａ１）
第１モータ制御部１３Ａ１は、前述したトリム操作部から送信されるトリム操作信号に基づき、第１モータ１１ｂの回転量を制御する。

【0112】

（第２モータ制御部１３Ａ２）
第２モータ制御部１３Ａ２は、前述したノズル操作部から送信されるノズル操作信号に基づき、第２モータ１２ｂの回転量を制御する。

【0113】

（記憶部１３Ｂ）
記憶部１３Ｂは、図５に示される回転部材１１ｍの回転方向におけるニュートラルポジションＰ_Ｎ、アップポジションＰ_Ｕ、及びダウンポジションＰ_Ｄに関する情報を記憶する。

【0114】

また記憶部１３Ｂは、図６に示される回転部材１２ｍの回転方向におけるニュートラルポジションＰ_Ｎ、フォワードポジションＰ_Ｆ、及びリバースポジションＰ_Ｒに関する情報を記憶する。

【0115】

（基準位置設定部１３Ａ３）
基準位置設定部１３Ａ３は、第１ケーブル１１ａが接続される前に、第１モータ１１ｂの回転量に基づき、図８に示す第１ケーブル駆動部１１の回転方向における基準位置であるアップポジションＰ_Ｕを、所定の位置に設定する。基準位置設定部１３Ａ３は、記憶部１３Ｂに保存されているアップポジションＰ_Ｕに関する情報を、所定の位置に更新する。

【0116】

また、基準位置設定部１３Ａ３は、第２ケーブル１２ａが接続される前に、第２モータ１２ｂの回転量に基づき、図９に示す第２ケーブル駆動部１２の回転方向における基準位置であるリバースポジションＰ_Ｒを、所定の位置に設定する。基準位置設定部１３Ａ３は、記憶部１３Ｂに保存されているリバースポジションＰ_Ｒに関する情報を、所定の位置に更新する。

【0117】

次に図１４を参照して第１駆動部１１ｃの配置位置に関して説明する。図１４は第１駆動部１１ｃの配置位置を説明するための図である。

【0118】

図１４に示すように、第１駆動部１１ｃは、筐体１４の内部において、第１ケーブル１１ａと第２ケーブル１２ａの間の領域Ａであって、第２駆動部１２ｃよりも、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａが筐体１４に挿入される側（筐体１４の短辺部１４１側）に配置されている。

【0119】

このように構成することで、第１駆動部１１ｃに接続されている第１ケーブル１１ａが第２駆動部１２ｃに干渉することを防止するために、延伸方向Ｄ１において第１駆動部１１ｃを第２駆動部１２ｃから遠ざけて配置する必要がなくなる。また、延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２において第１駆動部１１ｃを第２駆動部１２ｃから遠ざけて配置する必要がなくなる。

【0120】

その結果、筐体１４の内部において余分なスペースがなくなり、図１に示すアクチュエータ１０を小型化でき、水上バイク１００の船体１の設計の自由度が向上する。

【0121】

また図１４に示すように、第１駆動部１１ｃは、制御部を構成しているＥＣＵ１３と第２駆動部１２ｃとの間に設けられる。

【0122】

このように構成することで、第２駆動部１２ｃの回転部材１２ｍがＥＣＵ１３に干渉することを避けるために、筐体１４の内部に余分なスペースを設ける必要がなくなる。

【0123】

その結果、アクチュエータ１０をより一層小型化でき、水上バイク１００の船体１の設計の自由度がさらに向上する。

【0124】

また図１４に示すように、延伸方向Ｄ１に沿った長さが延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に沿った長さよりも長い略直方体の形状を有する筐体１４において、第１駆動部１１ｃ及び第２駆動部１２ｃは、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１２ａの延伸方向Ｄ１に沿って配列されている。

【0125】

このように構成することで、延伸方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に沿って第１駆動部１１ｃ及び第２駆動部１２ｃを配列した上で、第１駆動部１１ｃ又は第２駆動部１２ｃと筐体１４の短辺部１４１との間の領域に、ＥＣＵ１３を配置した場合に比べて、当該領域のスペースを省くことができる。

【0126】

その結果、アクチュエータ１０をより一層小型化でき、水上バイク１００の船体１の設計の自由度がさらに向上する。

【0127】

なお、本実施の形態に係る第１ケーブル１１ａは、アウターケーシング１１ａ１を除き、インナーケーブル１１ａ２及び接続部材１１ａ３を備えるように構成してもよい。このように構成した場合でも、例えば、図２に示すトリム３４の回転をアシストする付勢部材を用いることで、インナーケーブル１１ａ２が前進したときに、当該付勢部材の復元力によってインナーケーブル１１ａ２の撓みを抑制できるため、インナーケーブル１１ａ２の進退移動が可能である。

【0128】

また本実施の形態に係る第２ケーブル１２ａは、アウターケーシング１２ａ１を除き、インナーケーブル１２ａ２及び接続部材１２ａ３を備えるように構成してもよい。このように構成した場合でも、例えば、図２に示すリバースバケット３５の回転をアシストする付勢部材を用いることで、インナーケーブル１２ａ２が前進したときに、当該付勢部材の復元力によってインナーケーブル１２ａ２の撓みを抑制できるため、インナーケーブル１２ａ２の進退移動が可能である。

【0129】

また本実施の形態に係るケーブル駆動部１４０は、遊星歯車機構の代わりに、モータの回転を減速してその回転力を回転部材に伝達する他の歯車機構を備えてもよい。ただし、遊星歯車機構を備えることにより、ケーブル駆動部１４０のサイズに対して大きな減速比を得ることができる。このため、小型でありながら大きな回転トルクを発揮するケーブル駆動部１４０を製造可能である。

【0130】

以上に説明したように、本実施の形態に係るアクチュエータ１０は、筐体１４と、噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部から延伸して筐体１４の内部に挿入されるケーブルに接続される回転部材を有し、水流方向変更部を操作する操作信号に基づき回転部材をモータの力で回転させることにより、ケーブルを進退移動させるケーブル駆動部とを備えるように構成されている。

【0131】

この構成により、操作信号に基づき、ケーブルに接続される回転部材をモータによって回転させることができるため、複数の機械的倍力機構を利用することなく、ケーブルを進退移動させることができる。従って、複数の機械的倍力機構が動作可能なスペースを船体１に設ける必要がなくなり、船体１の設計の自由度が向上する。

【0132】

また、複数の機械的倍力機構が不要になるため、船体１の重量を低減できるとともに、船体１を構成する部品数が低減されることで船体１の製造コストを低減することができる。

【0133】

また、船体１を構成する部品数が低減されることにより、船体１の耐久性が向上し、船体１のメンテナンスコストの上昇を抑制でき、また船体１の信頼性が大幅に向上する。

【0134】

また、可とう性を有するケーブルが水流方向変更部に接続されているため、水流方向変更部から離れた位置にアクチュエータ１０を設けることができる。従って、機器の設置スペースが制約される小型の船体１にアクチュエータ１０を設ける場合でも、船体１内の空きスペースを有効利用することが可能である。

【0135】

例えば、可とう性を有するケーブルの代わりに、可とう性を有さないロッドを水流方向変更部に接続した場合、アクチュエータ１０は水流方向変更部の近傍に配置される。この場合、水流方向変更部の近傍にアクチュエータを設置するためのスペースを確保しなければならず、船体１の設計の自由度が大幅に低下する。また、水流方向変更部の近傍は水が浸入し易い領域であるため、船体１又はアクチュエータ１０への追加の防水対策が必要になり得る。

【0136】

これに対して可とう性を有するケーブルを利用することで、船体１又はアクチュエータ１０への追加の防水対策が不要になり、船体１の製造コストを低減することができる。また、アクチュエータ１０の配置位置の自由度が向上することにより、アクチュエータ１０が浸水するリスクを低減できるため、アクチュエータ１０のメンテナンスコストを大幅に低減できる。

【0137】

なお本実施の形態のアクチュエータ１０では、回転部材１２ｍの長さが回転部材１１ｍの長さよりも長くなるように設定されている。この構成により、回転部材１２ｍの回転半径が回転部材１１ｍの回転半径よりも大きくなり、第２ケーブル１２ａの進退量を第１ケーブル１１ａの移動量よりも大きくすることができる。従って、リバースバケット３５に向かって延伸している第２ケーブル１２ａの途中に、第２ケーブル１２ａの移動量を変更する機構を設けることなく、簡易な構成で、回転量がトリム３４の回転量より大きいリバースバケット３５を容易に駆動することができる。

【0138】

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0139】

（１）アクチュエータは、筐体と、噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部から延伸して前記筐体の内部に挿入されるケーブルに接続される回転部材を有し、前記水流方向変更部を操作する操作信号に基づき前記回転部材をモータの力で回転させることにより、前記ケーブルを進退移動させるケーブル駆動部と、を備える。

【0140】

（２）前記水流方向変更部は、水上バイクの水平方向に対する傾斜角度を変更するトリムと、前記水上バイクの進行方向を前進と後進との間で変更するリバースバケットとを有し、前記ケーブルは、前記トリムから延伸して前記筐体の内部に挿入される第１ケーブルと、前記リバースバケットから延伸して、前記第１ケーブルと一定距離離れて前記第１ケーブルと同じ側から前記筐体の内部に挿入される第２ケーブルとを有し、前記ケーブル駆動部は、前記第１ケーブルを進退移動させる第１駆動部と、前記第２ケーブルを進退移動させる第２駆動部とを有し、前記第１駆動部は、前記筐体の内部において、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルの間の領域であって、前記第２駆動部よりも前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが前記筐体に挿入される側に配置される。

【0141】

（３）前記ケーブル駆動部は、前記領域に配置され、前記第１駆動部及び前記第２駆動部をそれぞれ回転させる制御部を、さらに備え、前記第１駆動部は、前記制御部と前記第２駆動部との間に設けられる。

【0142】

（４）前記筐体は、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルの延伸方向に沿った長さが、前記延伸方向と直交する方向に沿った長さよりも長い略直方体の形状を有し、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記延伸方向に沿って配列されている。

【0143】

（５）前記ケーブル駆動部は、前記モータの回転を前記回転部材に伝達する遊星歯車機構を、さらに備える。

【0144】

（６）前記遊星歯車機構は、前記モータの回転を入力する入力ギアと、前記入力ギアの周囲に互いに離れて配列され、前記入力ギアの回転が伝達される複数の遊星ギアとを有し、前記回転部材は、前記複数の遊星ギアを囲むように環状に形成されて、前記複数の遊星ギアのそれぞれと噛み合う内歯を有する環状部を有する。

【0145】

（７）前記ケーブルは、前記筐体の内部から外部に延伸するアウターケーシングと、前記水流方向変更部から延伸して前記アウターケーシングを介して前記筐体の内部に挿通されるインナーケーブルと、前記インナーケーブルの先端を前記回転部材に接続する接続部材とを有する。

【0146】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、本開示に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0147】

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

【産業上の利用可能性】

【0148】

本発明に係るアクチュエータ及びケーブルアセンブリーは、船体の設計の自由度を向上させることができる。

【符号の説明】

【0149】

１ 船体
２ 原動機
３ 推進機構
４ ドライブシャフト
１０ アクチュエータ
１１ 第１ケーブル駆動部
１１ａ 第１ケーブル
１１ａ１ アウターケーシング
１１ａ２ インナーケーブル
１１ａ３ 接続部材
１１ｂ 第２ケーブル
１１ｂ 第１モータ
１１ｃ 第１駆動部
１１ｍ 回転部材
１２ 第２ケーブル駆動部
１２ａ 第２ケーブル
１２ａ１ アウターケーシング
１２ａ２ インナーケーブル
１２ａ３ 接続部材
１２ｂ 第２モータ
１２ｃ 第２駆動部
１２ｄ ハウジング
１２ｅ 回転ギア
１２ｆ ハウジング
１２ｆ１ 内歯
１２ｇ 締結部材
１２ｈ 入力ギア
１２ｈ１ 内歯
１２ｈ２ 外歯
１２ｉ 遊星ギア
１２ｉ１ 一次ギア
１２ｉ２ 二次ギア
１２ｊ キャリアプレート
１２ｋ 支軸
１２ｌ ブッシュ
１２ｌ１ 挿入軸
１２ｍ 回転部材
１２ｍ１ 環状部
１２ｍ２ アーム
１２ｍ３ 挿入孔
１２ｍ４ 内歯
１２ｍ５ 軸部
１２ｍ６ 軸部
１２ｎ サポートプレート
１３ ＥＣＵ
１３ａ ケーブル群
１３Ａ 制御部
１３Ａ１ 第１モータ制御部
１３Ａ２ 第２モータ制御部
１３Ａ３ 基準位置設定部
１３Ｂ 記憶部
１４ 筐体
１４ａ ケーブル導入部
１４ｂ ケーブル導入部
１４ｃ 配線導入部
１５ 蓋
１６ シール部材
１７ 締結部材
３１ インペラシャフト
３２ インペラ
３３ ノズル
３４ トリム
３５ リバースバケット
１００ 水上バイク
１４０ ケーブル駆動部
１４１ 短辺部
２００ ケーブルアセンブリー
Ａ 領域
ＣＣＤ 第２回転方向
ＣＤ 第１回転方向
Ｄ１ 延伸方向
Ｄ２ 方向
ＰＤ ダウンポジション
ＰＦ フォワードポジション
ＰＮ ニュートラルポジション
ＰＲ リバースポジション
ＰＵ アップポジション
ＷＦ 水流

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】