特許 7564881 工具組立体用の工具ホルダ及びこの工具ホルダを備える工具組立体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-01

(45)【発行日】2024-10-09

(54)【発明の名称】工具組立体用の工具ホルダ及びこの工具ホルダを備える工具組立体

(51)【国際特許分類】

   B23B 27/00 20060101AFI20241002BHJP

   F16F 15/12 20060101ALI20241002BHJP

   F16F 15/10 20060101ALI20241002BHJP

   B23C 9/00 20060101ALI20241002BHJP

   B23Q 3/12 20060101ALI20241002BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20241002BHJP

   B24B 45/00 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

B23B27/00 C

F16F15/12 L

F16F15/10 Z

B23C9/00 Z

B23Q3/12 A

B23Q11/00 A

B24B45/00 Z

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022558140

(86)(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-21

(86)【国際出願番号】 EP2020059053

(87)【国際公開番号】W WO2021197577

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】522376195

【氏名又は名称】マク アクティエボラーグ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】チーリン フー

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５２９１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０４６７３２９８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開平０３－２０２２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１６８８４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１７５２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ２７／００－２９／３４

Ｂ２３Ｃ １／００－ ９／００

Ｂ２３Ｑ１１／００－１３／００

Ｆ１６Ｆ １５／２２

Ｆ１６Ｆ １５／３２

Ｂ２３Ｑ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具組立体（１０）用の工具ホルダ（１２）であって、
キャビティ（２６）及び中心軸（１６）を有する管状要素（２０）と、
前記キャビティ（２６）内に配置され、前記中心軸（１６）に対して半径方向に、かつ前記管状要素（２０）に対して移動可能な減衰塊状体（２８）と、
前記管状要素（２０）に固定された後部（３４）と、前記工具組立体（１０）のエンドエフェクタ（１４）に接続するための前部（３２）と、を有するアダプタ（２２）であって、前記後部（３４）は開口部（４０）を有し、前記減衰塊状体（２８）は半径方向の隙間を有して前記開口部（４０）内に少なくとも部分的に受容される、アダプタ（２２）と、
該アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された弾性要素（４２）であって、該弾性要素（４２）は、前記減衰塊状体（２８）を支持し、前記管状要素（２０）に対する前記減衰塊状体（２８）の半径方向の振動運動を減衰させるように配置され、前記弾性要素（４２）は、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な前面（４４）と、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な後面（４６）とを有する、弾性要素（４２）と、
を備え、
前記弾性要素（４２）の前記後面（４６）は前記減衰塊状体（２８）に直接接続され、
前記弾性要素（４２）は、振動を前記減衰塊状体に伝達するときに主として剪断応力を受ける、
工具ホルダ（１２）。

【請求項2】

前記後部（３４）はねじ（３６、３８）によって前記管状要素（２０）に固定される、請求項１に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項3】

前記後部（３４）は接着剤によって前記管状要素（２０）に固定される、請求項２に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項4】

前記アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された板（４８）を更に備える、請求項１～３の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項5】

前記後部（３４）はアダプタ開口部（５０）を備え、前記板（４８）は前記アダプタ開口部（５０）内に着座する、請求項４に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項6】

前記板（４８）は技術的篏合によって前記アダプタ（２２）に対して位置決めされる、請求項４又は５に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項7】

前記弾性要素（４２）は、１．５ｍｍ未満の厚さを有する、請求項１～６の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項8】

前記減衰塊状体（２８）は該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に釣り合わせされる、請求項１～７の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項9】

外側剛性リング（６６）を更に備え、前記減衰塊状体（２８）は溝（６４）を有し、前記外側剛性リング（６６）は、前記溝（６４）内に着座し、前記管状要素（２０）と接触する、請求項１～８の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項10】

前記外側剛性リング（６６）は前記減衰塊状体（２８）を支持するために工具ホルダ（１２）の剛性の３０％未満に寄与する、請求項９に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項11】

エンドエフェクタ（１４）及び請求項１～１０の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）を備える、工具組立体（１０）。

【請求項12】

工具組立体（１０）用の工具ホルダ（１２）であって、
キャビティ（２６）及び中心軸（１６）を有する管状要素（２０）と、
前記キャビティ（２６）内に配置され、前記中心軸（１６）に対して半径方向に、かつ前記管状要素（２０）に対して移動可能な減衰塊状体（２８）と、
前記管状要素（２０）と一体に形成された後部（３４）と、前記工具組立体（１０）のエンドエフェクタ（１４）に接続するための前部（３２）と、を有するアダプタ（２２）と、
該アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された弾性要素（４２）であって、該弾性要素（４２）は、前記減衰塊状体（２８）を支持し、前記管状要素（２０）に対する前記減衰塊状体（２８）の半径方向の振動運動を減衰させるように配置され、前記弾性要素（４２）は、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な前面（４４）と、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な後面（４６）とを有する、弾性要素（４２）と、
を備え、
前記弾性要素（４２）の前記後面（４６）は前記減衰塊状体（２８）に直接接続され、
前記弾性要素（４２）は、振動を前記減衰塊状体に伝達するときに主として剪断応力を受ける、
工具ホルダ（１２）。

【請求項13】

前記アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された板（４８）を更に備える、請求項１２に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項14】

前記後部（３４）はアダプタ開口部（５０）を備え、前記板（４８）は前記アダプタ開口部（５０）内に着座する、請求項１３に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項15】

前記板（４８）は技術的篏合によって前記アダプタ（２２）に対して位置決めされる、請求項１３又は１４に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項16】

前記弾性要素（４２）は、１．５ｍｍ未満の厚さを有する、請求項１２～１５の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項17】

前記減衰塊状体（２８）は該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に釣り合わせされる、請求項１２～１６の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項18】

外側剛性リング（６６）を更に備え、前記減衰塊状体（２８）は溝（６４）を備え、前記外側剛性リング（６６）は、前記溝（６４）内に着座し、前記管状要素（２０）と接触する、請求項１２～１７の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項19】

前記外側剛性リング（６６）は前記減衰塊状体（２８）を支持するために工具ホルダ（１２）の剛性の３０％未満に寄与する、請求項１８に記載の工具ホルダ（１２）。

【請求項20】

エンドエフェクタ（１４）及び請求項１２～１９の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）を備える、工具組立体（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、工具ホルダに関する。特に、減衰塊状体を受容するための開口部を含むアダプタを有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体と、管状要素と一体化されたアダプタを有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体と、減衰塊状体を管状要素に組み込む前に釣り合わされる減衰塊状体を有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体とが提供される。

【背景技術】

【0002】

工具組立体は、フライス加工、旋削加工、中ぐり加工、研削加工、及び穴明け加工などの各種機械加工プロセスで使用することができる。びびりとも呼ばれる機械加工振動は機械加工作業中に自然に発生し、被削材と切削工具組立体との間の相対運動に相応する。工具組立体は、多くの場合、材料除去速度／生産性を主要な性能指標として使用する。高い材料除去速度は、高速、深い切り込み、及び高い送り速度を必要とする。３つのパラメータの全ては、機械加工プロセスにおける振動を増加させる傾向がある。

【0003】

振動は、機械加工された表面上にうねりをもたらす。加えて、工具組立体の振動はしばしば有害であり、被削材及び／又は工具組立体自体を損傷する可能性がある。

【0004】

工具組立体内の振動を減衰させるために、工具組立体は、内部に減衰塊状体を有する工具ホルダを備えてもよい。振動運動エネルギーは、減衰塊状体に伝達されて、工具組立体の動きを安定させる。

【0005】

特許文献１は切削工具用の質量ダンパを開示しており、質量ダンパは、少なくとも１つの減衰塊状体と、減衰塊状体を支持するように配置された少なくとも１つのばね要素とを備える。減衰塊状体は、各端部で面取りされてもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開第２０１９／１６８４４８（Ａ１）号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示の１つの目的は、改善された性能を有する工具ホルダを提供することである。

【0008】

本開示のさらなる目的は、改善された表面仕上げ性能を有する工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0009】

本開示の更に別の目的は、改善された減衰性能を有する工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0010】

本開示の更に別の目的は、工具組立体のエンドエフェクタの近くに減衰塊状体を配置することを可能にする、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0011】

本発明の更に他の目的は、高い剛性を有する工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0012】

本開示の更に別の目的は工具組立体用の工具ホルダを提供することであり、この工具ホルダは、改善されたバランスを有する。

【0013】

本開示の更に別の目的は工具ホルダが長期間にわたってほとんど又は全く修理を必要としない、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0014】

本開示のさらなる目的は、管状要素に対する減衰塊状体の単純及び／又は信頼性のある調整を可能にする、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0015】

本開示のさらなる目的は、工具ホルダが簡単で、費用効果が高く、及び／又は信頼性のある設計を有する、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0016】

本開示のさらなる目的は、工具ホルダが簡単で、費用効果が高く、及び／又は信頼性のある組立体を可能にする、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0017】

本開示のさらなる目的は、工具ホルダが簡単で、費用効果が高く、及び／又は信頼性のある製造を可能にする、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0018】

本開示のさらなる目的は、工具ホルダが前述の目的のいくつか又はすべてを組み合わせて解決する、工具組立体用の工具ホルダを提供することである。

【0019】

本開示のなおさらなる目的は工具ホルダを備える工具組立体を提供することであり、この工具組立体は、前述の目的のうちの１つ、いくつか、又はすべてを解決する。

【課題を解決するための手段】

【0020】

一態様によれば、工具組立体用の工具ホルダが提供され、該工具ホルダは、キャビティと中心軸とを有する管状要素と、キャビティ内に配置され、中心軸に対して半径方向に、かつ管状要素に対して移動可能である減衰塊状体と、管状要素に固定された後部と、工具組立体のエンドエフェクタに接続するための前部とを有するアダプタであって、後部は開口部を含み、減衰塊状体は少なくとも部分的に半径方向の隙間を有して開口部に受容される、アダプタと、アダプタと減衰塊状体との間に配置された弾性要素であって、減衰塊状体を支持し、管状要素に対する減衰塊状体の半径方向の振動運動を減衰させるように構成され、中心軸に対して実質的に垂直又は垂直な前面と、中心軸に対して実質的に垂直又は垂直な後面とを有する、弾性要素と、を備える。

【0021】

多くの従来技術の工具ホルダでは、アダプタが締まり嵌め又は中間嵌めを介して管状要素に挿入され、次いで、ピンによって管状要素に固定される。そのような工具ホルダはしばしば、少なくとも５ｍｍの直径を有するピンを必要とする。安全係数を増加させるために、ピンの数が増加され、及び／又はピンの直径が増加される。これは、中心軸に沿ったアダプタの後部の長さが延長されることを必要とする。この長さの増大は次に、減衰塊状体がエンドエフェクタから更に離れて配置されることを必要とする。

【0022】

この態様による工具ホルダの減衰塊状体はアダプタの開口部に少なくとも部分的に受け入れられるので、減衰塊状体は工具ホルダ内で更に前方に位置決めすることができる。したがって、減衰塊状体は、アダプタの前部の近くに配置され、それによって、工具組立体のエンドエフェクタの近くにも配置され得る。これにより、機械加工中に工具組立体に外力が作用する点と、減衰塊状体に作用する反力領域との間の距離を短くすることができる。例えば、引用文献１（国際公開第２０１９／１６８４４８（Ａ１）号）と比較して、この距離は、４ｍｍ低減され得る。工具ホルダの設計では、１ミリメートルの減少ごとに、工具ホルダの性能に顕著な影響を及ぼす。この距離を４ｍｍ短くすることにより、加工時の工具ホルダの振動加速度振幅を１０％以上低減することができ、また、工具組立体の最大振動変位を３０％以上低減することができる。

【0023】

工具組立体の材料除去速度は、最大振動変位と逆の関係にある。したがって、工具組立体の最大振動変位を３０％縮小させると、生産性が３０％高くなる。したがって、この態様による工具ホルダは、改善された表面仕上げ性能を有する。

【0024】

更に、弾性要素の前面及び後面の実質的に垂直な配向に起因して、弾性要素は、振動を減衰塊状体に伝達するときに主に剪断応力を受ける。これは、弾性要素をより薄くすることを可能にし、これは次に、減衰塊状体とエンドエフェクタとの間の距離を低減することに寄与する。実質的に垂直な表面は、中心軸に対して８０°～１００°、例えば８５°～９５°の角度であり得る。

【0025】

したがって、工具ホルダは、改善された振動減衰性能のために最適化される。同時に、工具ホルダは、剛性、モジュール性、疲労強度、減衰塊状体のバランス及び／又はクーラント伝導の要件を満たす設計を可能にする。

【0026】

開口部は円形状であってもよい。開口部は半径方向隙間を確立するために、減衰塊状体の外径よりも大きい内径を有する可能性がある。したがって、減衰塊状体は、キャビティ及び開口部の両方の中を移動するように配置される。半径方向の移動に加えて、減衰塊状体は、中心軸に対して軸方向に移動することもできる。

【0027】

後部は、管状要素に直接的又は間接的に接続されてもよい。後部は、管状要素の前端に接続されてもよい。管状要素、アダプタ、及び弾性要素の各々は、中心軸と同心であってもよい。

【0028】

工具ホルダはテールロックを更に備えてもよい。工具ホルダは後端部を更に備えてもよい。

【0029】

工具ホルダは、中央流体管を更に備えてもよい。流体管は、エンドエフェクタに向かってクーラントを運ぶように配置されてもよい。アダプタは、流体管からエンドエフェクタにクーラントを運ぶための１つ又は複数のクーラント通路を備えることができる。

【0030】

減衰塊状体は塊状体空所を含むことができる。この場合、流体管は塊状体空所を通過することができる。流体管は例えば、ねじ山及び／又は接着剤によって、アダプタ及びテールロックの各々に堅固に接続され得る。

【0031】

アダプタの前部は、アダプタをエンドエフェクタに接続するためのインターフェースを備えてもよい。インターフェースは、標準的なアーバーインターフェースであってもよい。エンドエフェクタはボルトによって前部に固定されてもよい。本明細書で使用されるとき、工具組立体の前方向はエンドエフェクタに向かい、工具組立体の後方向は反対方向、例えば、後端に向かう。

【0032】

アダプタと減衰塊状体との間に配置された弾性要素は、前部弾性要素と呼ばれることがある。工具ホルダは、アダプタと減衰塊状体との間に１つの弾性要素のみを備えてもよい。

【0033】

後部はねじ山によって管状要素に固定されてもよい。この目的のために、後部、又は後部に固定された構成要素は雄ねじを備えることができ、管状要素、又は管状要素に固定された構成要素は、雄ねじによってねじ係合されるように構成された雌ねじを備えることができる。開口部は、雄ねじの半径方向内側に配置されてもよい。開口部は、中心軸に沿って雄ねじと少なくとも部分的に重なり得る。中心軸に沿った開口部の長さ、例えば開口部の全長は、中心軸に沿った雄ねじと重なり得る。

【0034】

代替的に、後部、又は後部に固定された構成要素は雌ねじを備えてもよく、管状要素、又は管状要素に固定された構成要素は雌ねじによってねじ係合されるように構成された雄ねじを備えてもよい。

【0035】

代替的に、又は追加的に、後部は、隙間嵌め又は締まり嵌めなどの冷間溶着、接着剤又は技術的篏合によって、管状要素に固定されてもよい。アダプタと管状要素との間の相対運動をロックするために、ろう付け又は接着剤を使用して固定接合部を形成することができる。開口部に突出しないピンを使用することも可能である。

【0036】

管状要素は、後端に固定されるように構成されてもよい。この目的のために、後端部は雄ねじを備えることができ、管状要素は、後端部の雄ねじと螺合するように構成された雌ねじを備えることができる。

【0037】

工具ホルダは、アダプタと減衰塊状体との間に配置された板を更に備えてもよい。この場合、弾性要素は、板と減衰塊状体との間に配置されてもよい。板は、断熱板であってもよい。板は円形状であってもよい。板は剛性であってもよい。中心軸に垂直な板の最大寸法は、板の厚さの少なくとも４倍、例えば少なくとも１０倍であってもよい。

【0038】

アダプタと減衰塊状体との間に配置された板は、前板と呼ばれることがある。アダプタと減衰塊状体との間の前板に加えて、工具ホルダは、減衰塊状体とテールロックとの間の後板を更に備えてもよい。

【0039】

各板は、ガラス、プラスチック、木質繊維、又は他のエンジニアリング材料などの、低熱伝導性を有する材料から作製されてもよい。各板はまた、断熱コーティングの表面層でコーティングされた金属又は非金属材料によって形成されてもよい。

【0040】

後部は、アダプタ開口部を備えてもよい。この場合、板は、アダプタ開口内に着座することができる。これは、中心軸との減衰塊状体の改善された調整を可能にし、これにより、工具組立体の性能が改善される。アダプタ開口部の内径は、開口部の内径よりも小さくてもよい。アダプタ開口部は、円形状であってもよい。

【0041】

板は、技術的篏合によってアダプタに対して位置決めされてもよい。技術的篏合は、力嵌め、中間嵌め又は隙間嵌めであってもよい。板は、技術的篏合によってアダプタ開口内に着座させることができる。代替的に又は追加的に、板は、技術的篏合によって流体管上に配置されてもよい。いずれにしても、技術的篏合は、減衰塊状体を中心軸と位置合わせすることに寄与する。

【0042】

弾性要素は、２ｍｍ未満、例えば１．５ｍｍ未満の厚さを有する可能性がある。アダプタと減衰塊状体との間の前部弾性要素に加えて、工具ホルダは、減衰塊状体とテールロックとの間に後部弾性要素を更に備えてもよい。後板が設けられる場合、後部弾性要素は、減衰塊状体と後板との間に配置されてもよい。

【0043】

各弾性要素は、振動エネルギーを熱に変換するように構成されてもよい。各弾性要素は、周波数依存剛性を有することができる。これにより、自己調整効果を得ることができる。例えば、弾性要素は減衰塊状体の共振周波数が１００Ｈｚ～１０００Ｈｚまでの振動数範囲にわたって工具ホルダの振動数と実質的に一致又は一致するような周波数依存性剛性を有する可能性がある。そのような周波数依存性剛性を有する材料は少なくとも１つの寸法において１００ｎｍ以下の構造的サイズを有する可能性がある。

【0044】

各弾性要素は、そのヤング率の１／３以下の剪断弾性率を有する材料を含んでもよい。これは、弾性要素が中心軸に対して実質的に垂直に変位されるとき、弾性要素の厚さを低くすることを可能にする。結果として、減衰塊状体の反力領域は、エンドエフェクタのより近くに配置され得る。各弾性要素は、粘弾性要素であってもよい。

【0045】

後面は、減衰塊状体に直接接続されてもよい。これにより、減衰塊状体の反力領域が、後面と減衰塊状体との間のインターフェースに設けられる。

【0046】

減衰塊状体は、減衰塊状体を管状要素に組み立てる前にバランスをとることができる。釣り合わせは特に、減衰塊状体に１つ以上の釣り合わせ開口部を設けることによって、本開示による任意のタイプのものとすることができる。

【0047】

工具ホルダは外側剛性リングを更に備えてもよく、減衰塊状体は溝を備えてもよく、外側剛性リングは溝内に着座して管状要素と接触してもよい。外側剛性リングは、減衰塊状体の中心軸との整列を促進するように構成されてもよい。

【0048】

工具ホルダは複数のそのような外側剛性リングを備えてもよく、減衰塊状体は複数のそのような溝を備えてもよく、外側剛性リングのうちの１つが各溝に設けられてもよい。複数の外側剛性リングの使用は、より重い減衰塊状体の重力及び遠心力を打ち消すために使用することができる。

【0049】

外側剛性リングは、減衰塊状体を支持するための合計剛性の３０％未満に寄与し得る。

【0050】

さらなる態様によれば、本開示による、減衰塊状体を受容するための開口部を有するアダプタを有する、エンドエフェクタ及び工具ホルダを備える工具組立体が提供される。本開示によるエンドエフェクタの例は、ミーリングヘッド、ボーリングヘッド、ドリルヘッド、ターニングヘッド、及び研削ヘッドである。

【0051】

さらなる態様によれば、工具組立体用の工具ホルダが提供され、工具ホルダは、キャビティ及び中心軸を有する管状要素と、キャビティ内に配置され、中心軸に対して半径方向に移動可能であり、管状要素に対して相対的に移動可能な減衰塊状体と、アダプタであって、管状要素と一体的に形成された後部と、工具組立体のエンドエフェクタに接続するための前部とを有するアダプタと、アダプタと減衰塊状体との間に配置され、減衰塊状体を支持し、管状要素に対する減衰塊状体の半径方向振動運動を減衰させるように構成され、中心軸に対して実質的に垂直又は垂直な前面と、中心軸に対して実質的に垂直又は垂直な後面とを備える弾性要素と、を備える。減衰塊状体及び弾性要素は、第１の態様に従って構成されてもよい。

【0052】

この態様によれば、アダプタと管状要素とが一体的に形成されているので、減衰塊状体を工具ホルダ内で更に前方に位置決めすることができる。したがって、減衰塊状体は、アダプタの前部の近くに配置され、それによって、工具組立体のエンドエフェクタの近くにも配置され得る。一体型アダプタ及び管状要素は、一体型部材又は一体型筐体と呼ばれることがある。

【0053】

工具ホルダは、アダプタと減衰塊状体との間に配置された板を更に備えてもよい。後部はアダプタ開口部を備えてもよい。この場合、板は、アダプタ開口部内に着座することができる。これは、中心軸との減衰塊状体の改善された調整を可能にし、これにより、工具組立体の性能が改善される。アダプタ開口部は、円形状であってもよい。板及びアダプタ開口部は、第１の態様に従って構成されてもよい。

【0054】

板は、技術的篏合によってアダプタに対して位置決めされてもよい。技術的篏合は、力嵌め、中間嵌め又は隙間嵌めであってもよい。

【0055】

弾性要素は、２ｍｍ未満、例えば１．５ｍｍ未満の厚さを有する可能性がある。後面は、減衰塊状体に直接接続されてもよい。

【0056】

減衰塊状体は、管状要素への減衰塊状体の組み立て前にバランスをとることができる。釣り合わせは特に、減衰塊状体に１つ以上の釣り合わせ開口部を設けることによって、本開示による任意のタイプのものとすることができる。

【0057】

工具ホルダは外側剛性リングを更に備えてもよく、減衰塊状体は溝を備えてもよく、外側剛性リングは溝内に着座して管状要素と接触してもよい。外側剛性リングは、減衰塊状体の中心軸との整列を促進するように構成されてもよい。外側剛性リングは、減衰塊状体を支持するための合計剛性の３０％未満に寄与し得る。

【0058】

さらなる態様によれば、本開示による、管状要素と一体化されたアダプタを有する、エンドエフェクタ及び工具ホルダを備える工具組立体が提供される。

【0059】

さらなる態様によれば、工具組立体用の工具ホルダが提供され、工具ホルダはキャビティ及び中心軸を有する管状要素と、キャビティ内に配置され、中心軸に対して、及び管状要素に対して半径方向に移動可能な減衰塊状体とを備え、減衰塊状体は管状要素への減衰塊状体の組み立て前にバランスがとられている。

【0060】

従来技術の工具ホルダでは制動質量が製造後であるが、工具ホルダの組み立て前にアンバランスになる。１００ｇ・ｍｍ(グラムミリメートル）以上のアンバランスは例えば、機械加工プロセスの不正確さのため、及び減衰塊状体内部の材料要素の拡散のために、総質量が１.５ｋｇの減衰塊状体において非常に一般的である。例えば、１００Ｈｚ付近の振動数モードを有し、１００ｇ・ｍｍのアンバランスを有する減衰塊状体を用いて６０００ｒｐｍで回転する工具組立体は、１００Ｈｚで工具ホルダに周期的負荷を課す。この周期的負荷は、工具組立体及び／又はそのための支持構造の寿命に非常に有害な、工具組立体を共振モードにする。

【0061】

いくつかの従来技術の工具ホルダでは、減衰塊状体が例えば、減衰塊状体を管状要素に挿入し、減衰塊状体をテールロックに接続した後に、工具ホルダへの組み立て後にバランスがとられる。減衰塊状体のバランスをとるために、１つ以上の孔が、管状要素を通って減衰塊状体に穿孔されて、減衰塊状体から材料を除去することができる。しかしながら、従来技術によれば、管状要素を介して減衰塊状体に穿孔することによって減衰塊状体を正確にバランスさせることは困難である。更に、管状要素を通して穿孔された孔はキャビティ及び減衰塊状体を外部環境に露出させ、その結果、流体及びダストが工具ホルダに侵入し、工具ホルダの機能を低下させる可能性がある。管状要素を貫通して穿孔された孔はまた、工具ホルダの全体的な曲げ剛性に悪影響を及ぼす可能性がある。

【0062】

対照的に、この態様による減衰塊状体のバランスをとることによって、減衰塊状体の質量を中心軸に沿って均等に分布させることができ、それによって、工具ホルダは、制御下でバランスをとって高速で回転することができる。すなわち、減衰塊状体は、減衰塊状体の共振を低減又は排除するようにバランスをとることができる。減衰塊状体を管状要素内に設置する前に減衰塊状体をバランスさせることによって、例えば管状要素を穿孔することによって減衰塊状体から材料を除去することによって、工具ホルダの機能性を低下させるリスクを低減することができる。更に、バランスをより正確にすることができる。したがって、この態様による工具ホルダは、改善された表面仕上げ性能を有する。

【0063】

減衰塊状体は減衰塊状体を管状要素に組み立てる前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従い、バランシング等級Ｇ６．３を満たすようにバランスをとることができる。

【0064】

減衰塊状体は減衰塊状体を管状要素に組み立てる前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従ったバランシング等級Ｇ２．５を満たすようにバランスをとることができる。

【0065】

減衰塊状体は減衰塊状体を管状要素に組み立てる前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従ったバランシング等級Ｇ１を満たすようにバランスをとることができる。

【0066】

減衰塊状体は、減衰塊状体の釣り合わせのための少なくとも１つの釣り合わせ開口部を備えてもよい。減衰塊状体及び少なくとも１つの釣り合わせ開口部は、少なくとも１つのバランス質量開口が提供される前よりも、少なくとも１つの釣り合わせ開口部が提供された後に、減衰塊状体が良好にバランスされるように構成され得る。

【0067】

少なくとも１つの釣り合わせ開口部のうちの１つ又は複数は、中心軸に対して半径方向に延在する孔であってもよい。代替的に、又は追加的に、少なくとも１つの釣り合わせ開口部のうちの１つ又は複数は、止まり孔であってもよい。

【0068】

工具ホルダは外側剛性リングを更に備えてもよく、減衰塊状体は溝を備えてもよく、外側剛性リングは溝内に着座して管状要素と接触してもよい。外側剛性リングは、減衰塊状体を支持するための合計剛性の３０％未満に寄与し得る。

【0069】

さらなる態様によれば、本開示による、管状要素への減衰塊状体の組み立て前に釣り合わせされる減衰塊状体を有する、エンドエフェクタ及び工具ホルダを備える工具組立体が提供される。

【0070】

本開示による任意の工具組立体は被削材を機械加工するとき、静止していても回転していてもよい。本開示による任意の工具ホルダ又は任意の工具組立体は、モジュール式であり得る。モジュール性は例えば、異なるタイプのエンドエフェクタ及び／又は異なるタイプのバックエンドを工具ホルダに取り付けるために使用され得る。異なるタイプの後端を工具ホルダに取り付ける能力のために、工具ホルダは、機械スピンドル又は工具マガジンなどの特定の支持体に適合するように容易に適合され得る。代替的に又は追加的に、モジュール性は例えば、同じ減衰塊状体を用いて、工具ホルダの長さ及び／又は直径を変更するために使用されてもよい。モジュール性のために、工具ホルダ又は工具組立体への構成要素のサプライチェーンストックを低減することができる。

【0071】

一例によれば、本開示による工具ホルダと、第１の後端部及び第２の後端部とを備える部品のキットが提供され、第１の後端部及び第２の後端部の各々は工具ホルダに取り外し可能に接続可能であり、第１の後端部は第１のサイズの第１の支持体に接続可能であり、第２の後端部は、第１のサイズとは異なる第２のサイズの第２の支持体に接続可能である。

【0072】

さらなる例によれば、本開示による工具ホルダと、第１のエンドエフェクタと、第２のエンドエフェクタとを備える部品のキットが提供され、第１のエンドエフェクタ及び第２のエンドエフェクタの各々は工具ホルダに取り外し可能に接続可能であり、第１のエンドエフェクタは第１のタイプのものであり、第２のエンドエフェクタは、第１のタイプとは異なる第２のタイプのものである。

【0073】

本開示のさらなる詳細、利点及び態様は、図面と併せて以下の実施形態から明らかになるのであろう。

【図面の簡単な説明】

【0074】

【図1】図１は工具ホルダ及びエンドエフェクタを備える工具組立体の斜視図を概略的に表す。

【図2】図２は工作機械の断面側面図を模式的に表す。

【図3】図３は工具組立体の部分断面斜視図を概略的に表す。

【図4】図４は工具組立体の部分分解断面側面図を概略的に表す。

【図5】図５は工具ホルダのアダプタの斜視図を概略的に表す。

【図6】図６は工具ホルダのための減衰塊状体のさらなる例の斜視図を概略的に表す。

【図7】図７は更なる実施形態の断面側面図を概略的に表す工具ホルダの例である。

【図8】図８工具ホルダの更なる例の断面側面図を概略的に表す。

【発明を実施するための形態】

【0075】

以下では、減衰塊状体を受容するための開口部を有するアダプタを有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体と、管状要素と一体化されたアダプタを有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体と、減衰塊状体を管状要素に組み立てる前に釣り合わされた減衰塊状体を有する工具ホルダと、そのような工具ホルダを備える工具組立体とを説明する。同一又は同様の参照番号は、同一又は同様の構造的特徴を示すために使用される。

【0076】

図１は、ここではフライス工具として例示される工具組立体１０の斜視図を概略的に表す。工具組立体１０は、工具ホルダ１２と、工具ホルダ１２に接続された、ここではフライス加工ヘッドとして例示されるエンドエフェクタ１４とを備える。図１は、工具組立体１０の中心軸１６を更に示す。

【0077】

エンドエフェクタ１４は、被削材（図示せず）を機械加工するための複数の切削歯１８を備える。この例のエンドエフェクタ１４は、４つの切削歯１８を備える。

【0078】

図１に示されるように、工具ホルダ１２は、管状要素２０及びアダプタ２２を備える。管状要素２０及びアダプタ２２の各々は、中心軸１６と同心である。エンドエフェクタ１４は、アダプタ２２によって管状要素２０に固定される。

【0079】

工具ホルダ１２は、後端部２４を更に備える。後端部２４は、工具組立体１０を支持するための支持体（図示せず）に接続することができる。被削材の機械加工中、工具組立体１０と被削材との間には、中心軸１６を中心とする相対回転が存在する。すなわち、工具組立体１０が回転し、被削材が静止しているか、又はその逆であるかの何れかである。

【0080】

図２は、工具組立体１０の断面側面図を概略的に示す。図３は、工具組立体１０の部分断面斜視図を概略的に示す。図２及び図３を総括すると、管状要素２０は、キャビティ２６を備える。管状要素２０は円筒形である。

【0081】

工具組立体１０は、減衰塊状体２８を更に備える。減衰塊状体２８は、キャビティ２６の内側に配置される。工具組立体１０による機械加工動作中、振動は、減衰塊状体２８を中心軸１６に対して、かつ管状要素２０に対して半径方向に移動させる。振動はまた、減衰塊状体２８を中心軸１６に対して軸方向に移動させる。

【0082】

減衰塊状体２８は、円筒状であり、２つの端面を備える。減衰塊状体２８は、中央塊状体空所３０を含む。減衰塊状体２８はタングステン合金などの高密度材料から作製されてもよい。

【0083】

アダプタ２２は、前部３２及び後部３４を備える。前部３２はエンドエフェクタ１４のより近くに配置され、後部３４は後端部２４のより近くに配置される。

【0084】

後部３４は雄ねじ３６を含む。管状要素２０は雌ねじ３８を備える。雄ねじ３６は雌ねじ３８とねじ係合し、それによりねじ係合を形成する。このようにして、アダプタ２２は管状要素２０に固定される。ねじ山３６は、切削力がねじ係合を締め付けるように手で回すことができる。ねじ係合は、それによって、アダプタを管状要素に固定するためのピンを使用する従来技術の解決策よりも高い固定力を提供することができる。ねじ係合のピッチセクションのために、剪断応力が分散される表面積は、そのような従来技術の解決策よりも大きい。ねじ係合部の疲労抵抗を改善するために、ねじ係合部に接着剤を導入することもできる。

【0085】

後部３４は開口部４０を備える。減衰塊状体２８は開口部４０内に部分的に受け入れられる。これにより、減衰塊状体２８の前端とアダプタ２２の前端との間の距離ｄを小さくすることができる。これにより、工具組立体１０の表面仕上げ性能が向上する。

【0086】

減衰塊状体２８の外径と開口部４０の内径との間に半径方向隙間が確立される。開口部４０は円形状であり、中心軸１６と同心である。

【0087】

図２及び図３に示すように、開口部４０の後端は、雄ねじ３６の後端と位置合わせされている。雄ねじ３６の前端は、開口部４０の前端よりも前方に位置している。したがって、開口部４０は、雄ねじ３６の半径方向内側に配置される。また、開口部４０と雄ねじ３６とは、中心軸１６に沿って重なっている。

【0088】

前部３２は雌ねじ（図示せず）を含む。前部３２の雌ねじは、エンドエフェクタ１４をアダプタ２２に固定するために、ボルト（図示せず）によってねじ係合することができる。

【0089】

工具ホルダ１２は、前部弾性要素４２を更に備える。前部弾性要素４２は、減衰塊状体２８の振動、特に半径方向の振動運動を減衰させるように配置される。前部弾性要素４２は、アダプタ２２と減衰塊状体２８との間に配置される。前部弾性要素４２は、前面４４及び後面４６を含む。前面４４は、減衰塊状体２８の前面に堅固に接続される。後面４６は、前板４８の後面に堅固に接続されている。

【0090】

前面４４及び後面４６のそれぞれは、中心軸１６に対して垂直である。前面４４及び後面４６の中心軸１６に対する垂直方向は、前部弾性要素４２に主に剪断応力を受けるようにさせる。これにより、前部弾性要素４２を非常に薄く、例えばわずか１ｍｍにすることができる。前部弾性要素４２を薄くすることができるので、減衰塊状体２８をエンドエフェクタ１４のより近くに移動させることができる。

【0091】

後面４６は減衰塊状体２８の前端面に直接接触する。前部弾性要素４２は中心軸１６と同心である。

【0092】

この例の工具ホルダ１２は、ここでは円形状断熱板として例示される前板４８を更に備える。前板４８はアダプタ２２に接触している。前面４４は前板４８の後端面に直接接触する。前板４８は中心軸１６と同心である。

【0093】

この例の後部３４はアダプタ開口部５０を更に備える。前板４８は、技術的篏合によってアダプタ開口部５０内に受容される。これにより、減衰塊状体２８と中心軸１６との位置合わせが改善される。

【0094】

前板４８は、瞬間接着剤などの接着剤でアダプタ２２に係止されてもよい。あるいは、前板４８がアダプタ２２に対して回転可能であってもよい。この場合、前板４８とアダプタ開口部５０との間にグリースが塗布されてもよい。このグリースは、空気に比べて振動エネルギーの伝達を向上させることができる。

【0095】

この例では、前部弾性要素４２が前板４８と減衰塊状体２８との間に配置される。前面４４は前板４８に直接接触する。

【0096】

この例の工具ホルダ１２は後板５２及びテールロック５４を更に備える。後板５２は、減衰塊状体２８とテールロック５４との間に配置される。後板５２は、前板４８と同様の構成を有する。後板５２はテールロック５４に接触している。

【0097】

テールロック５４はテールロック開口部５６を備える。後板５２は、テールロック開口部５６内に受容される。これにより、減衰塊状体２８と中心軸１６との位置合わせが改善される。

【0098】

この例の工具ホルダ１２は後部弾性要素５８を更に備える。後部弾性要素５８は、減衰塊状体２８とテールロック５４との間に配置される。この例では、後部弾性要素５８が減衰塊状体２８と後板５２との間に配置される。後部弾性要素５８は前部弾性要素４２と同じ構成を有することができる。代替的に、後部弾性要素５８は、前部弾性要素４２と比較して、サイズ及び材料が異なってもよい。各弾性要素４２、５８は粘弾性要素であってもよい。

【0099】

各弾性要素４２、５８は自己接着性である。前部弾性要素４２は前板４８及び減衰塊状体２８に接着される。後部弾性要素５８は減衰塊状体２８及び後板５２に接着される。

【0100】

工具ホルダ１２は流体管６０を更に備える。流体管６０は塊状体空所３０を通過する。また、流体管６０は、板４８、５２の各々、及び弾性要素４２、５８の各々の貫通孔を通過する。流体管６０は、アダプタ２２に螺合接続され、テールロック５４に螺合接続される。これにより、アダプタ２２及びテールロック５４のそれぞれに流体管６０が固定される。これらのねじ接続部にはシール接着剤も設けられている。流体管６０はエンドエフェクタ１４に向かってクーラントを運ぶように構成される。流体管６０は中心軸１６と同心である。

【0101】

アダプタ開口部５０及びテールロック開口部５６が省略されているとき、前板４８及び後板５２のそれぞれは技術的篏合によって流体管６０に嵌合されてもよい。また、このようにして、減衰塊状体２８は中心軸１６と位置合わせすることができる。

【0102】

アダプタ２２はクーラント通路６２を更に備える。クーラント通路６２は流体管６０からエンドエフェクタ１４に高圧クーラントを提供するように配置される。この例では、クーラント通路６２はそれぞれ中心軸１６と平行に延びる。

【0103】

減衰塊状体２８は溝６４を含む。溝６４は減衰塊状体２８の周囲に延在し、中心軸１６と同心である。この例の溝６４は、中心軸１６に沿う減衰塊状体２８の中心に位置する。

【0104】

この例の工具ホルダ１２は、外側剛性リング６６を更に備える。外側剛性リング６６は、溝６４内に着座している。外側剛性リング６６は、減衰塊状体２８と、キャビティ２６を画定する管状要素２０の内面との両方と接触している。これにより、減衰塊状体２８と中心軸１６との位置合わせが改善される。

【0105】

減衰塊状体２８は、弾性要素４２、５８によって、及び外側剛性リング６６によって支持される。したがって、減衰塊状体２８の支持剛性は、弾性要素４２、５８及び外側剛性リング６６から剛性を構成する。外側剛性リング６６は、好ましくは減衰塊状体２８を支持する全剛性の３０％未満に寄与する。振動エネルギーは、弾性要素４２、５８及び外側剛性リング６６のそれぞれの内側の相対運動によって減衰される。

【0106】

外側剛性リング６６は弾性要素４２、５８の原料とは異なる原料、又は同じ原料の異なるグレード（例えば、グレードＮＢＲ７０及びＮＢＲ９０の天然ゴム）から作製され得る。外側剛性リング６６は例えば、天然ゴム、シリコンゴム、エラストマー、又は他のポリマー材料などの低クリープ特性を有する材料から作製されてもよい。

【0107】

いずれの場合も、弾性要素４２、５８は主に振動エネルギーを熱に変換するのに寄与し、一方、外側剛性リング６６は主に、又は単に、高速回転による減衰塊状体２８の重量ドリフト及び減衰塊状体２８への遠心力に対抗する。

【0108】

弾性要素４２、５８は工具組立体１０が周期的負荷を受けているときに、半径方向の動きを受ける。弾性要素４２、５８は自己調整効果を提供するために、周波数に依存する剛性を有する原料から作製されてもよい。

【0109】

図４は、工具組立体１０の部分分解断面側面図を概略的に示す。例えば、工具ホルダ１２が１００００ｒｐｍで回転するとき、減衰塊状体２８は典型的には周期的負荷のようなバランスに関連する課題を回避するために、１０ｇ・ｍｍ未満の釣り合わせを必要とする。減衰塊状体２８のバランスをとるために、減衰塊状体２８は、まず、釣り合わせマシンで測定される。釣り合わせ測定に応答して、材料は次に、減衰塊状体２８から除去され、それによって、減衰塊状体２８が釣り合わされるように、中心軸１６に沿った１つ以上の位置に１つ以上の釣り合わせ開口部６８を生成する。図４の減衰塊状体２８は、２つの釣り合わせ開口部６８を備え、それぞれが減衰塊状体２８の外面からの穿孔された半径方向止まり孔として例示される。

【0110】

この例の工具ホルダ１２は、減衰塊状体２８と流体管６０との間の塊状体空所３０内に減衰液体を更に含む。減衰液体は、油などの粘性液体であってもよい。釣り合わせ開口部６８は、減衰塊状体２８（この例では止まり孔）を通って延在しないので、減衰塊状体２８を通る減衰液体の漏れは回避される。

【0111】

減衰塊状体２８はＩＳＯ１９４０－１：２００３によるバランシング等級Ｇ１を満たすように、バランシング等級Ｇ２．５を満たすように、バランシング等級Ｇ６．３を満たすように釣り合わせすることができる。減衰塊状体２８の釣り合わせ後、工具ホルダ１２が組み立てられる。

【0112】

工具ホルダ１２は例えば、５．５ｋｇの質量を有することができる。この場合、減衰塊状体２８は、１．５ｋｇの質量を有することができる。減衰塊状体２８の質量は、工具ホルダ１２の質量の２０％～４０％であってもよい。

【0113】

質量が１．５ｋｇの減衰塊状体２８を有する質量が５．５ｋｇの工具ホルダ１２の場合、工具ホルダ１２は、３００Ｈｚの振動数に合わせて調整することができる。この手段、質量を支持する全剛性は約５．３×１０⁶Ｎ／ｍであり、以下の式によって支配される。

【0114】

【数1】

【0115】

ここで、Ｋ_totalは（この事例では弾性要素４２、５８及び外側剛性リング６６の）全剛性、ｆは調整された振動数、ｍは減衰塊状体２８の質量である。

【0116】

外側剛性リング６６が減衰塊状体２８を支持する全剛性の３０％の剛性を有するように設定される場合、外側剛性リング６６の剛性は約１．６×１０⁶Ｎ／ｍである。減衰塊状体２８の重力は中心軸１６が水平であるとき、約１５Ｎである。この重力は約０．０１ｍｍの変位をもたらし、１５ｇ・ｍｍのアンバランスをもたらし、これは許容可能である。

【0117】

工具ホルダ１２が１つの弾性要素、すなわち前部弾性要素４２のみを備えるが後部弾性要素５８は備えない場合、支持剛性が低減され、減衰塊状体２８の質量を低減することができる。減衰塊状体２８の質量の低減は、製造コストを更に低減することになる。キャビティ２６内の空間が制限されるので、減衰塊状体２８の質量の低減も有利である。減衰塊状体２８の質量が小さいほど、重力による工具組立体１０の静的な撓みも低減される。外側剛性リング６６は重力／重量及び遠心力による減衰塊状体２８のドリフトに対抗するために、溝６４内に依然として設けられてもよい。

【0118】

前部弾性要素４２の剛性は、式に従って、減衰塊状体２８を調整するように予め選択されてもよい。

【0119】

【数2】

【0120】

式中、ｍは減衰塊状体２８の質量、ｋは前部弾性要素４２の剛性、ｆは工具組立体１０の調整された振動数である。減衰塊状体２８の質量ｍは予め選択することができる。調整された振動数ｆは工具組立体１０の構造によって決定され得る。

【0121】

図５は、アダプタ２２の斜視図を概略的に示す。図５では、開口部４０及びアダプタ開口部５０をより明確に見ることができる。開口部４０の内径は、アダプタ開口部５０の内径よりも大きい。

【0122】

図６は、工具ホルダ１２のための減衰塊状体２８のさらなる例の斜視図を概略的に表す。図６の減衰塊状体２８は、釣り合わせ開口部６８の位置及び構成により、図２～４の減衰塊状体２８とは異なる。図６の減衰塊状体２８は、２つの釣り合わせ開口部６８を備え、それぞれが減衰塊状体２８の正方形の切り欠きとして構成されている。更に、釣り合わせ開口部６８は、中心軸１６に対して角度的にオフセットされている。

【0123】

図７は、工具ホルダ１２のさらなる例の断面側面図を概略的に表す。図１～図５との主な相違点について説明する。図７の工具ホルダ１２は、フライス工具の形態の工具組立体１０用である。図７では、ミーリングヘッドは省略されている。アダプタ２２の前部３２はより大きな外径を有している。前部３２の外面は、管状要素２０の外面と位置合わせされる。更に、管状要素２０及び後端部２４は、一体的に形成される。

【0124】

図８は、工具ホルダ１２のさらなる例の断面側面図を概略的に表す。図１～図５との主な相違点について説明する。図８において、アダプタ２２は、管状要素２０と一体に形成される。キャビティ２６に加えて、結合されたアダプタ２２及び管状要素２６は、減衰塊状体２８を収容するための追加の開口部（図２～図５の開口部４０のよう）を備えていない。

【0125】

一体型アダプタ２２及び管状要素２０は、様々な方法で後端部２４に固定することができる。図８において、管状要素２０は、後端部２４を受け入れるための後部開口部７０を備える。前板４８、前部弾性要素４２、減衰塊状体２８、外側剛性リング６６、後部弾性要素５８、後板５２、及びテールロック５４は、後部開口部７０を通って管状要素２０に挿入されてもよい。

【0126】

後部開口部７０は後端部２４の雄ねじと螺合するための雌ねじを備えることができる。減衰塊状体２８はアダプタ２２と後部開口部７０との間に配置される。

【0127】

アダプタ２２は、管状要素２０と一体に形成されるので、工具ホルダ１２に長さを追加し得る、アダプタ２２と管状要素２０との間の接続を回避することができる。これにより、減衰塊状体２８の前端とアダプタ２２の前端との間の距離ｄを小さくすることができる。これは、工具ホルダ１２を含む工具組立体１０の表面仕上げ性能を改善する。

【0128】

本開示は例示的な実施形態を参照して説明されているが、本発明は上記で説明されたものに限定されないことが理解されよう。例えば、部品の寸法は、必要に応じて変更されてもよいことが理解されよう。したがって、本発明は、本明細書に添付される特許請求の範囲によってのみ限定され得ることが意図される。
なお、本発明の態様（構成）として以下に示すものがある。
[態様１]
工具組立体（１０）用の工具ホルダ（１２）であって、
キャビティ（２６）及び中心軸（１６）を有する管状要素（２０）と、
前記キャビティ（２６）内に配置され、前記中心軸（１６）に対して半径方向に、かつ前記管状要素（２０）に対して移動可能な減衰塊状体（２８）と、
前記管状要素（２０）に固定された後部（３４）と、前記工具組立体（１０）のエンドエフェクタ（１４）に接続するための前部（３２）と、を有するアダプタ（２２）であって、前記後部（３４）は開口部（４０）を有し、前記減衰塊状体（２８）は半径方向の隙間を有して前記開口部（４０）内に少なくとも部分的に受容される、アダプタ（２２）と、
該アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された弾性要素（４２）であって、該弾性要素（４２）は、前記減衰塊状体（２８）を支持し、前記管状要素（２０）に対する前記減衰塊状体（２８）の半径方向の振動運動を減衰させるように配置され、前記弾性要素（４２）は、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な前面（４４）と、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な後面（４６）とを有する、弾性要素（４２）と、
を備えた工具ホルダ（１２）。
[態様２]
前記後部（３４）はねじ（３６、３８）によって前記管状要素（２０）に固定される、態様１に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様３]
前記後部（３４）は接着剤によって前記管状要素（２０）に固定される、態様２に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様４]
前記アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された板（４８）を更に備える、態様１～３の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様５]
前記後部（３４）はアダプタ開口部（５０）を備え、前記板（４８）は前記アダプタ開口部（５０）内に着座する、態様４に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様６]
前記板（４８）は技術的篏合によって前記アダプタ（２２）に対して位置決めされる、態様４又は５に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様７]
前記弾性要素（４２）は、２ｍｍ未満、例えば１．５ｍｍ未満の厚さを有する、態様１～６の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様８]
前記後面（４６）は前記減衰塊状体（２８）に直接接続されている、態様１～７の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様９]
前記減衰塊状体（２８）は該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に釣り合わせされる、態様１～８の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１０]
外側剛性リング（６６）を更に備え、前記減衰塊状体（２８）は溝（６４）を有し、前記外側剛性リング（６６）は、前記溝（６４）内に着座し、前記管状要素（２０）と接触する、態様１～９の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１１]
前記外側剛性リング（６６）は前記減衰塊状体（２８）を支持するための全剛性の３０％未満に寄与する、態様１０に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１２]
態様１～１１の何れか一項に記載のエンドエフェクタ（１４）及び工具ホルダ（１２）を備える、工具組立体（１０）。
[態様１３]
工具組立体（１０）用の工具ホルダ（１２）であって、
キャビティ（２６）及び中心軸（１６）を有する管状要素（２０）と、
前記キャビティ（２６）内に配置され、前記中心軸（１６）に対して半径方向に、かつ前記管状要素（２０）に対して移動可能な減衰塊状体（２８）と、
前記管状要素（２０）と一体に形成された後部（３４）と、前記工具組立体（１０）のエンドエフェクタ（１４）に接続するための前部（３２）と、を有するアダプタ（２２）と、
該アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された弾性要素（４２）であって、該弾性要素（４２）は、前記減衰塊状体（２８）を支持し、前記管状要素（２０）に対する前記減衰塊状体（２８）の半径方向の振動運動を減衰させるように配置され、前記弾性要素（４２）は、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な前面（４４）と、前記中心軸（１６）に実質的に垂直な後面（４６）とを有する、弾性要素（４２）と、
を備えた工具ホルダ（１２）。
[態様１４]
前記アダプタ（２２）と前記減衰塊状体（２８）との間に配置された板（４８）を更に備える、態様１３に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１５]
前記後部（３４）はアダプタ開口部（５０）を備え、前記板（４８）は前記アダプタ開口部（５０）内に着座する、態様１４に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１６]
前記板（４８）は技術的篏合によって前記アダプタ（２２）に対して位置決めされる、態様１４又は１５に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１７]
前記弾性要素（４２）は、２ｍｍ未満、例えば１．５ｍｍ未満の厚さを有する、態様１３～１７の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１８]
前記後面（４６）は前記減衰塊状体（２８）に直接接続される、態様１３～１７の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様１９]
前記減衰塊状体（２８）は該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に釣り合わせされる、態様１３～１８の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２０]
外側剛性リング（６６）を更に備え、前記減衰塊状体（２８）は溝（６４）を備え、前記外側剛性リング（６６）は、前記溝（６４）内に着座し、前記管状要素（２０）と接触する、態様１３～１９の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２１]
前記外側剛性リング（６６）は前記減衰塊状体（２８）を支持するための全剛性の３０％未満に寄与する、態様２０に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２２]
態様１３～２１の何れか一項に記載のエンドエフェクタ（１４）と工具ホルダ（１２）とを備える、工具組立体（１０）。
[態様２３]
工具組立体（１０）用の工具ホルダ（１２）であって、
キャビティ（２６）及び中心軸（１６）を有する管状要素（２０）と、
前記キャビティ（２６）内に配置され、前記中心軸（１６）に対して半径方向に、及び前記管状要素（２０）に対して移動可能な減衰塊状体（２８）であって、該減衰塊状体（２８）は、該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に釣り合わせされる、減衰塊状体（２８）と、
を備える工具ホルダ（１２）。
[態様２４]
前記減衰塊状体（２８）は、該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従ったバランシング等級Ｇ６．３を満たすように釣り合わせされる、態様２３に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２５]
前記減衰塊状体（２８）は、該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従ったバランシング等級Ｇ２．５を満たすように釣り合わせされる、態様２３又は２４に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２６]
前記減衰塊状体（２８）は、該減衰塊状体（２８）を前記管状要素（２０）に組み付ける前に、ＩＳＯ１９４０－１：２００３に従ってバランシング等級Ｇ１を満たすように釣り合わせされる、態様２３～２５の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２７]
前記減衰塊状体（２８）は、該減衰塊状体（２８）を釣り合わせるための少なくとも１つの釣り合わせ開口部（６８）を備える、態様２３～２６の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２８]
前記少なくとも１つの釣り合わせ開口部（６８）のうちの１つ以上が、前記中心軸（１６）に対して半径方向に延びる孔である、態様２７に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様２９]
前記少なくとも１つの釣り合わせ開口部（６８）のうちの１つ又は複数が止まり孔である、態様２７又は２８に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様３０]
外側剛性リング（６６）を更に備え、前記減衰塊状体（２８）が溝（６４）を備え、前記外側剛性リング（６６）は、前記溝（６４）内に着座し、前記管状要素（２０）と接触する、態様２３～２９の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様３１]
前記外側剛性リング（６６）は前記減衰塊状体（２８）を支持するための全剛性の３０％未満に寄与する、態様３０に記載の工具ホルダ（１２）。
[態様３２]
エンドエフェクタ（１４）と態様２３～３１の何れか一項に記載の工具ホルダ（１２）とを備える、工具組立体（１０）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】