(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-02
(45)【発行日】2024-10-10
(54)【発明の名称】保持器、軸受、減速機
(51)【国際特許分類】
F16C 33/54 20060101AFI20241003BHJP
F16C 19/26 20060101ALI20241003BHJP
F16C 19/46 20060101ALI20241003BHJP
F16C 33/56 20060101ALI20241003BHJP
F16H 1/32 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
F16C33/54 Z
F16C19/26
F16C19/46
F16C33/56
F16H1/32 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020084679
(22)【出願日】2020-05-13
(65)【公開番号】P2021179232
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2023-04-13
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】鎌形 州一
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２３１８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２１５４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０６５６３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｃ １９／００－１９／５６，３３／３０－３３／６６
Ｆ１６Ｈ １／２８－１／４８，４８／００－４８／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部が、いずれも、前記側周部の前記中心軸線に対する径方向の外側に配置され、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
保持器。
【請求項2】
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する 円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部は、前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線に対する径方向内側に向けて突出し、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記側周部の形成する前記円筒面は、コロ配列のピッチ円直径よりも大径であり、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
保持器。
【請求項3】
請求項１または２記載の保持器において、前記端面部と前記規制部とが、プレス加工で一体成型される
保持器。
【請求項4】
請求項１または２記載の保持器において、前記中心軸線の径方向に向けて見た前記開口空間の輪郭における前記中心軸線に沿った方向の端部と、前記開口空間から視認できる前記コロの前記中心軸線に沿った方向の端部とが、互いに離間している、
保持器。
【請求項5】
円環状に形成され径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレースと、前記アウターレースと同軸に配置され前記径方向の外側を向く内転動面を有するインナーレースと、
前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数の前記コロと、
複数の前記コロを保持する請求項１または２に記載の保持器と、
を有する、
軸受。
【請求項6】
周方向に沿って配列された内歯が内周面に形成された外筒と、前記外筒の前記内歯と噛み合う外歯を有した偏心揺動歯車と
駆動源に接続されて前記偏心揺動歯車を揺動させるクランク軸と、
前記クランク軸を支持して前記外筒に対して相対回転するキャリアと、
を備え、
前記クランク軸が請求項５記載の軸受により前記キャリアに支持される
減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は保持器、軸受、減速機に関する。
【背景技術】
【0002】
産業用ロボットや工作機械等においては、ニードルベアリングを備えた減速機が用いることがある。ニードルベアリングでは、保持器の抜き窓（開口）に保持された多数の転動体（コロ）がインナーレースとアウターレースとで挟まれて軸受を形成している。保持器は、抜き窓（開口）が軸受の中心軸線に対して周方向に複数配置される。保持器は、隣接する抜き窓（開口）の間に柱部が形成される。
【0003】
減速機ＲＶは、出力密度が増すにしたがい、クランクシャフト部に使用されるニードルベアリングのコロ充填率が増加する傾向にある。特に偏心揺動型の減速機では、コロ充填率増加の傾向が顕著である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第２６２８６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、コロ充填率が増加すると、保持器では、コロが挿入される抜き窓（開口）が増える。このため、中心軸線の周方向において、隣接する抜き窓（開口）の間の距離が小さくなり、柱部の周方向寸法が小さくなる。これにより、保持器の強度が低下する場合がある。
【0006】
ロボット等で使用される減速機において、ニードルベアリングのコロにはスキューカが発生する。このスキューカによって、コロが傾く場合がある。
ニードルベアリングのコロが傾いた場合には、保持器の抜き窓（開口）の輪郭にコロが傾いた状態で衝突する。すると、コロが、抜き窓（開口）の輪郭において中心軸線に沿った端面側と、中心軸線の周方向となる柱側に衝突する。これによって、保持器の抜き窓（開口）の輪郭における角となる柱部根元Ｒ部に応力集中が生じる。
ニードルベアリングのコロが傾いた場合には、保持器の抜き窓（開口）の輪郭にコロが傾いた状態で衝突する。すると、コロが、抜き窓（開口）の輪郭において中心軸線に沿った端面側と、中心軸線の周方向となる柱側に衝突する。これによって、保持器の抜き窓（開口）の輪郭における角となる柱部根元Ｒ部に応力集中が生じる。
【0007】
ここで、強度が低下した保持器では、応力集中により保持器の抜き窓付近が折損するといった問題が発生することがある。
【0008】
本発明は、ニードルベアリング保持器強度向上可能な構造を提供する、スキューカによる破損の発生を簡単な構成で防止することが可能な保持器、軸受、減速機を提供するという目的を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様に係る保持器は、
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部が、いずれも、前記側周部の前記中心軸線に対する径方向の外側に配置され、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
ことにより上記課題を解決した。
本発明の一態様に係る保持器は、
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する 円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部は、前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線に対する径方向内側に向けて突出し、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記側周部の形成する前記円筒面は、コロ配列のピッチ円直径よりも大径であり、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
ことにより上記課題を解決した。
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部が、いずれも、前記側周部の前記中心軸線に対する径方向の外側に配置され、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向外側に位置し、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
ことにより上記課題を解決した。
本発明の一態様に係る保持器は、
中心軸線回りに前記中心軸線と平行な軸線を有する 円柱状の外形のコロを複数保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記コロが収納される矩形の開口空間を備えて前記中心軸線回りに円筒面を形成する側周部と、
前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記端面部の前記中心軸線に対する径方向端部の全周に互いに対向する突条として一体的に形成されるとともに、前記開口空間の輪郭を形成する前記側周部の輪郭端面よりも前記中心軸線に沿った方向において前記コロの端面に近接する位置に突出する規制部と、
を有し、
前記端面部は、前記中心軸線に沿った方向における前記側周部の両端部から前記中心軸線に対する径方向内側に向けて突出し、
前記コロの前記軸線は、前記側周部よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記規制部は、前記コロの前記軸線よりも前記中心軸線に対する径方向内側に位置し、
前記側周部の形成する前記円筒面は、コロ配列のピッチ円直径よりも大径であり、
複数の前記コロは、前記中心軸線の周方向に対して、互いに等距離になるように配置され、
前記中心軸線に対する径方向位置が前記コロの前記軸線を含むピッチ円と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記コロの間の距離は、前記中心軸線に対する径方向位置が前記側周部の前記円筒面と等しい位置における前記中心軸線の周方向で隣接する前記開口空間の間の距離より小さい、
ことにより上記課題を解決した。
【0010】
本発明の一態様に係る保持器は、
中心軸線回りに複数の転動体を保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記転動体が収納される側周部と、
前記側周部の端部に前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、 前記端面部に配置された補強部と、
を備えた、
ことができる。
本発明の一態様に係る保持器によれば、スキュー力によって転動体が中心軸線に対して傾いて側周部に当接する際に、補強部によって側周部の強度が向上されていることにより、保持器の破損を防止することができる。
中心軸線回りに複数の転動体を保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記転動体が収納される側周部と、
前記側周部の端部に前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、 前記端面部に配置された補強部と、
を備えた、
ことができる。
本発明の一態様に係る保持器によれば、スキュー力によって転動体が中心軸線に対して傾いて側周部に当接する際に、補強部によって側周部の強度が向上されていることにより、保持器の破損を防止することができる。
【0011】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記補強部が円環状に形成されている、
ことができる。
上記の保持器において、
前記補強部が円環状に形成されている、
ことができる。
【0012】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記補強部が前記端面部と一体的に形成されて前記端面部の前記中心軸線に沿った方向の厚みよりも厚い厚肉部である、
ことができる。
上記の保持器において、
前記補強部が前記端面部と一体的に形成されて前記端面部の前記中心軸線に沿った方向の厚みよりも厚い厚肉部である、
ことができる。
【0013】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記補強部と前記転動体の端部とが、前記中心軸線に沿った方向において互いに接触可能である、
ことができる。
上記の保持器において、
前記補強部と前記転動体の端部とが、前記中心軸線に沿った方向において互いに接触可能である、
ことができる。
【0014】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記側周部が、前記中心軸線に沿った方向における両端部に前記端面部を備える、
ことができる。
上記の保持器において、
前記側周部が、前記中心軸線に沿った方向における両端部に前記端面部を備える、
ことができる。
【0015】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記補強部が、前記端面部の対向する面に形成されている、
ことができる。
上記の保持器において、
前記補強部が、前記端面部の対向する面に形成されている、
ことができる。
【0016】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記端面部と前記補強部とが、プレス加工で一体成型される
ことができる。
上記の保持器において、
前記端面部と前記補強部とが、プレス加工で一体成型される
ことができる。
【0017】
本発明の一態様に係る保持器は、
中心軸線回りに複数の転動体を保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記転動体が収納される矩形の開口空間を備えた側周部と、
前記側周部の前記中心軸線に沿った方向における端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記側周部において前記開口空間の輪郭を形成する端面よりも前記転動体に近接する位置に突出する規制部と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
中心軸線回りに複数の転動体を保持する軸受の保持器であって、
前記中心軸線の周囲に沿って複数の前記転動体が収納される矩形の開口空間を備えた側周部と、
前記側周部の前記中心軸線に沿った方向における端部から前記中心軸線の径方向に向けて配置された円環板状の端面部と、
前記側周部において前記開口空間の輪郭を形成する端面よりも前記転動体に近接する位置に突出する規制部と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
【0018】
本発明の一態様に係る保持器によれば、スキュー力によって転動体が中心軸線に対して傾いた際に、規制部に当接して開口空間には直接当接しない。これによって側周部の開口空間輪郭における角部分に応力が集中することがない。したがって、保持器の破損を防止することができる。
【0019】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
規制部は端面部と一体的に形成され、
前記規制部が前記端面部と一体的に形成されて、前記端面部の内周から前記中心軸線方向に沿って前記転動体に近接する位置に配置される、
ことができる。
上記の保持器において、
規制部は端面部と一体的に形成され、
前記規制部が前記端面部と一体的に形成されて、前記端面部の内周から前記中心軸線方向に沿って前記転動体に近接する位置に配置される、
ことができる。
【0020】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記端面部と前記規制部とが、プレス加工で一体成型される
ことができる。
上記の保持器において、
前記端面部と前記規制部とが、プレス加工で一体成型される
ことができる。
【0021】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記中心軸線の径方向に向けて見た前記開口空間の輪郭における前記中心軸線に沿った方向の端部と、前記開口空間から視認できる前記転動体の前記中心軸線に沿った方向の端部とが、互いに離間している、
ことができる。
上記の保持器において、
前記中心軸線の径方向に向けて見た前記開口空間の輪郭における前記中心軸線に沿った方向の端部と、前記開口空間から視認できる前記転動体の前記中心軸線に沿った方向の端部とが、互いに離間している、
ことができる。
【0022】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記側周部が、前記中心軸方向における両端部に前記端面部を備える、
ことができる。
上記の保持器において、
前記側周部が、前記中心軸方向における両端部に前記端面部を備える、
ことができる。
【0023】
本発明の一態様に係る保持器は、
上記の保持器において、
前記規制部が、前記端面部の対向する面に形成されている、
ことができる。
上記の保持器において、
前記規制部が、前記端面部の対向する面に形成されている、
ことができる。
【0024】
本発明の他の態様に係る軸受は、
円環状に形成され径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレースと、
前記アウターレースと同軸に配置され前記径方向の外側を向く内転動面を有するインナーレースと、
前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数の前記転動体と、
複数の前記転動体を保持する上記のいずれかに記載の保持器と、
を有する、
ことができる。
円環状に形成され径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレースと、
前記アウターレースと同軸に配置され前記径方向の外側を向く内転動面を有するインナーレースと、
前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数の前記転動体と、
複数の前記転動体を保持する上記のいずれかに記載の保持器と、
を有する、
ことができる。
【0025】
本発明の他の態様に係る減速機は、
周方向に沿って配列された内歯が内周面に形成された外筒と、
前記外筒の前記内歯と噛み合う外歯を有した偏心揺動歯車と
駆動源に接続されて前記偏心揺動歯車を揺動させるクランク軸と、
前記クランク軸を支持して前記外筒に対して相対回転するキャリアと、
を備え、
前記クランク軸が上記の軸受により前記キャリアに支持される
ことができる。
周方向に沿って配列された内歯が内周面に形成された外筒と、
前記外筒の前記内歯と噛み合う外歯を有した偏心揺動歯車と
駆動源に接続されて前記偏心揺動歯車を揺動させるクランク軸と、
前記クランク軸を支持して前記外筒に対して相対回転するキャリアと、
を備え、
前記クランク軸が上記の軸受により前記キャリアに支持される
ことができる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、ニードルベアリングにおいて保持器強度向上可能な構造を提供する、スキューカによる破損の発生を簡単な構成で防止することが可能な保持器、軸受、減速機を提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明に係る保持器、軸受の第１実施形態を示す中心軸線方向に一部断面視した正面図である。
【図2】本発明に係る保持器の第１実施形態を示す中心軸線と一致する方向の断面図である。
【図3】本発明に係る保持器の第１実施形態を示す中心軸線と直交する方向視した側面図である。
【図4】本発明に係る保持器の第１実施形態において中心軸線と一致する方向の断面における諸元を示す模式拡大図である。
【図5】本発明に係る保持器、軸受、減速機の第２実施形態を示す中心軸線と一致する方向の断面図である。
【図6】本発明に係る保持器の第３実施形態を示す中心軸線と一致する方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明に係る保持器、軸受、減速機の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における保持器、軸受を示す中心軸線方向に一部断面視した正面図である。図２は、本実施形態における保持器を示す中心軸線に沿った側断面図である。図３は、本実施形態における保持器を示す中心軸線に直交する方向外側から見た側面図である。図４は、本実施形態における保持器の寸法を示す中心軸線に沿った模式図である。
図において、符号１は、保持器である。
図１は、本実施形態における保持器、軸受を示す中心軸線方向に一部断面視した正面図である。図２は、本実施形態における保持器を示す中心軸線に沿った側断面図である。図３は、本実施形態における保持器を示す中心軸線に直交する方向外側から見た側面図である。図４は、本実施形態における保持器の寸法を示す中心軸線に沿った模式図である。
図において、符号１は、保持器である。
【0029】
本実施形態に係る保持器１は、図１～図３に示すように、中心軸線Ｆ３回りに複数の転動体（コロ）２を保持する軸受に用いられる。
本実施形態に係る保持器１は、図１～図３に示すように、中心軸線Ｆ３の周囲に沿って複数の転動体（コロ）２が収納される抜き窓となる開口空間１ｐを有する側周部１ａと、側周部１ａの中心軸線Ｆ３方向における両端部１ａ１，１ａ２から中心軸線Ｆ３の径方向に向けて配置された円環板状の端面部１ｂ，１ｃと、端面部１ｂ、１ｃに配置された補強部１ｄ，１ｅと、を備える。
本実施形態に係る保持器１は、図１～図３に示すように、中心軸線Ｆ３の周囲に沿って複数の転動体（コロ）２が収納される抜き窓となる開口空間１ｐを有する側周部１ａと、側周部１ａの中心軸線Ｆ３方向における両端部１ａ１，１ａ２から中心軸線Ｆ３の径方向に向けて配置された円環板状の端面部１ｂ，１ｃと、端面部１ｂ、１ｃに配置された補強部１ｄ，１ｅと、を備える。
【0030】
言い換えると、保持器１は、コロ配列のピッチ円直径よりも大径となる略円筒面を形成する側周部１ａと、この環状となる側周部１ａの中心軸線Ｆ３方向における両端部１ａ１，１ａ２から中心軸線Ｆ３に対する径方向内側に向けて突出するフランジ状の端面部１ｂ，１ｃと、側周部１ａの円筒面に周方向に並んで複数形成されて互いの間で柱部を形成し内部にコロ２がそれぞれ入る複数のポケットである開口空間１ｐと、コロ２の中心軸線Ｆ３方向における端面における位置決めをおこなう規制部（補強部）となる凸部（突条）１ｄ，１ｅと、を有する。
【0031】
転動体（コロ）２は、図１～図３に示すように、略円柱状の外形を有する。転動体（コロ）２は、中心軸線Ｆ３と平行な軸線Ｆ４を有する。複数の転動体（コロ）２は、互いに軸線Ｆ４が平行になるように中心軸線Ｆ３の回りに配置される。複数の転動体（コロ）２は、中心軸線Ｆ３の周方向に対して、互いに等距離になるように配置される。保持器１は、複数の転動体（コロ）２をこのような状態で中心軸線Ｆ３の周方向に移動しつつ回転可能に保持する。
【0032】
側周部１ａは、中心軸線Ｆ３回りに略円筒面を形成する。側周部１ａは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における幅寸法Ｔ１ａ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。側周部１ａは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔａ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。
【0033】
側周部１ａは、中心軸線Ｆ３との離間距離つまり径方向寸法が、中心軸線Ｆ３に沿った方向の全長で略等しくされる。
なお、側周部１ａの形状は上記で説明した形状に限定されるものではなく、収納される軸受の形状に応じて変形することが可能である。
側周部１ａの周方向には、複数の開口空間１ｐが形成される。開口空間１ｐは、側周部１ａの周方向に複数設けられる。開口空間１ｐは、コロ（転動体）２の収納位置となる。
なお、側周部１ａの形状は上記で説明した形状に限定されるものではなく、収納される軸受の形状に応じて変形することが可能である。
側周部１ａの周方向には、複数の開口空間１ｐが形成される。開口空間１ｐは、側周部１ａの周方向に複数設けられる。開口空間１ｐは、コロ（転動体）２の収納位置となる。
【0034】
開口空間１ｐは、図１～図３に示すように、側周部１ａの径方向外側から見て、略矩形の輪郭形状を有する。
開口空間１ｐは、中心軸線Ｆ３に沿った方向の寸法Ｔｐ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３に沿った方向におけるコロ（転動体）２の長さ寸法Ｔ２（図４参照）よりも大きく形成される。
開口空間１ｐは、中心軸線Ｆ３の周方向の寸法が、中心軸線Ｆ３に直交する方向におけるコロ（転動体）２の長さ寸法よりも大きく形成される。
開口空間１ｐは、中心軸線Ｆ３に沿った方向の寸法Ｔｐ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３に沿った方向におけるコロ（転動体）２の長さ寸法Ｔ２（図４参照）よりも大きく形成される。
開口空間１ｐは、中心軸線Ｆ３の周方向の寸法が、中心軸線Ｆ３に直交する方向におけるコロ（転動体）２の長さ寸法よりも大きく形成される。
【0035】
側周部１ａには、中心軸線Ｆ３方向における端部１ａ１に、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側に向けて突出するフランジ状の端面部１ｂを備える。また、側周部１ａには、中心軸線Ｆ３方向における端部１ａ２に、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側に向けて突出するフランジ状の端面部１ｃを備える。
【0036】
端面部１ｂ，１ｃは、図１～図３に示すように、中心軸線Ｆ３に直交する方向に延びる円環状の板（円環板状）とされる。端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３視して、略同一の輪郭形状を有する。端面部１ｂ，１ｃは、側周部１ａと直交するように形成されている。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい外径寸法を有する。端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい内径寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい径方向寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも大きく設定される。端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも小さくてもよい。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい外径寸法を有する。端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい内径寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい径方向寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも大きく設定される。端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも小さくてもよい。
【0037】
端面部１ｂは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｂ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｂは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｂ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
【0038】
端面部１ｂの厚さ寸法Ｔｂ（図４参照）と、端面部１ｃの厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）とは、いずれも等しく形成される。端面部１ｂの厚さ寸法Ｔｂ（図４参照）と、端面部１ｃの厚さ寸法Ｔｃ（図４参照）とは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａ（図４参照）と等しく設定される。
【0039】
端面部１ｂには、図１～図３に示すように、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側端部で、端面部１ｃに対向する位置に、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄが形成される。端面部１ｃには、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側端部で、端面部１ｂに対向する位置に、凸部（突条）１ｄに対応して、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅが形成される。凸部（突条）１ｄ，１ｅは、端面部１ｂと端面部１ｃとの互いに対向する面に形成される。
【0040】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄ，１ｅは、それぞれ中心軸線Ｆ３回りの全周に円環状に連続して形成される。凸部（突条）１ｄ，１ｅは、規制部あるいは補強部として、それぞれ端面部１ｂ，１ｃにおける中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚みよりも厚い厚肉部として形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、端面部１ｂと一体的に形成される。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、端面部１ｃと一体的に形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、端面部１ｂと一体的に形成される。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、端面部１ｃと一体的に形成される。
【0041】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った幅寸法Ｔｄ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った幅寸法Ｔｅ（図４参照）が、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。
【0042】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄ（図４参照）と、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅ（図４参照）とは、いずれも等しく形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄ（図４参照）と、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅ（図４参照）とは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａ（図４参照）と等しく形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄ（図４参照）と、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅ（図４参照）とは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａ（図４参照）と等しく形成される。
【0043】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側から見て、開口空間１ｐから視認できる。つまり、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、開口空間１ｐの輪郭となる端面（輪郭端面）１ｐ１よりも開口空間１ｐの中心側にむけて突出している。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側から見て、開口空間１ｐから視認できる。つまり、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、開口空間１ｐの輪郭となる端面（輪郭端面）１ｐ１よりも開口空間１ｐの中心側にむけて突出している。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側から見て、開口空間１ｐから視認できる。つまり、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、開口空間１ｐの輪郭となる端面（輪郭端面）１ｐ１よりも開口空間１ｐの中心側にむけて突出している。
【0044】
中心軸線Ｆ３に沿った方向において、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの間の距離Ｔｄｅ（図４参照）は、中心軸線Ｆ３に沿った方向における開口空間１ｐの輪郭で対向する一対の平行な辺の間の距離Ｔｐ（図４参照）よりも小さい。同様に、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの間の距離Ｔｄｅ（図４参照）は、中心軸線Ｆ３に沿った方向における転動体（コロ）２の長さＴ２（図４参照）とほぼ等しいかやや大きく設定される。
距離Ｔｄｅ（図４参照）と距離Ｔｐ（図４参照）との差は、矩形輪郭である開口空間１ｐにおいて中心軸線Ｆ３に対する周方向に延びる一辺の全長で等しくなるように設定されている。
距離Ｔｄｅ（図４参照）と距離Ｔｐ（図４参照）との差は、矩形輪郭である開口空間１ｐにおいて中心軸線Ｆ３に対する周方向に延びる一辺の全長で等しくなるように設定されている。
【0045】
距離Ｔｄｅ（図４参照）と長さＴ２（図４参照）との差は、中心軸線Ｆ３に対する周方向において矩形輪郭である開口空間１ｐの一辺の全長で等しくなるように設定されている。
互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に直交する方向で平行となっている。互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面には、平滑化、バリ取り等の表面処理が施されている。
互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に直交する方向で平行となっている。互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面には、平滑化、バリ取り等の表面処理が施されている。
【0046】
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、その厚さ方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅ（図４参照）を維持する。
【0047】
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向において、軸線Ｆ４よりも中心軸線Ｆ３に近接する位置とされることができる。あるいは、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向において、軸線Ｆ４を含む位置とされることができる。
【0048】
本実施形態における保持器１は、中心軸線Ｆ３まわりの周方向に沿った側周部１ａと、側周部１ａの周方向に複数設けられてコロ（転動体）２の収納位置となる開口空間１ｐと、側周部１ａの中心軸線Ｆ３に沿った方向の端部１ａ１，１ａ２から中心軸線Ｆ３に対する径方向内側に張り出すフランジ状の端面部１ｂ，１ｃと、端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向の内周端部から開口空間１ｐの輪郭の中心に向けて中心軸線Ｆ３に沿った方向に突出する凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅと、を備え、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが、中心軸線Ｆ３に沿った方向において矩形輪郭である開口空間１ｐの辺１ｐ１よりも開口空間１ｐの輪郭の中心に向けて突出する。
【0049】
次に、本実施形態における保持器の形成方法を説明する。
【0050】
本実施形態における保持器１の形成方法は、板材からプレス加工で一体成型される。このとき、保持器１の形成は、側周部１ａと端面部１ｂ，１ｃとを折り曲げて、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略コ字状とし、中心軸線Ｆ３に対する周方向の端部を連結して円環状に形成する。
さらに、端面部１ｂ，１ｃにおいて、中心軸線Ｆ３に対する内周側端部を互いに対向して近接する向きに折り曲げて、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅを形成する。
さらに、端面部１ｂ，１ｃにおいて、中心軸線Ｆ３に対する内周側端部を互いに対向して近接する向きに折り曲げて、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅを形成する。
【0051】
さらに、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅの端面にはバリ取り等の表面処理が施される。
このように、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略矩形に近いＣ形状として保持器１を形成する。
このように、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略矩形に近いＣ形状として保持器１を形成する。
【0052】
なお、折り曲げの順番、表面処理をおこなう順番等に関しては、加工の容易性などから適宜設定すればよく、上記の順番に限定されない。
【0053】
本実施形態における保持器１とコロ（転動体）２との状態を説明する。
【0054】
ここで、保持器１において、軸線Ｆ４が傾斜して中心軸線Ｆ３に対して傾くようにコロ（転動体）２が傾斜した場合を考える。
ここで、保持器１は軸受として用いられるものである。このため、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の外側には、図１に示すように、アウターレースＯｒが位置する。また、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の内側には、図１に示すように、インナーレースＩｒが位置する。
したがって、コロ（転動体）２が、中心軸線Ｆ３に対する周方向に沿って傾く状態を考慮すればよい。
ここで、保持器１は軸受として用いられるものである。このため、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の外側には、図１に示すように、アウターレースＯｒが位置する。また、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の内側には、図１に示すように、インナーレースＩｒが位置する。
したがって、コロ（転動体）２が、中心軸線Ｆ３に対する周方向に沿って傾く状態を考慮すればよい。
【0055】
このように、本実施形態における保持器１では、軸線Ｆ４が傾斜して中心軸線Ｆ３に対して傾くようにコロ（転動体）２が傾斜した場合に、コロ（転動体）２の端面に、まず、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが接触する。この状態では、開口空間１ｐの矩形輪郭の辺には、コロ（転動体）２が接触しない。したがって、コロ（転動体）２の接触によって、開口空間１ｐの輪郭付近となる側周部１ａには応力が発生しない。特に、開口空間１ｐにおける矩形輪郭の角付近には、コロ（転動体）２が接触せず、応力集中が発生しない。
【0056】
さらに、このようにコロ（転動体）２が傾斜して、まずコロ（転動体）２が凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅに接触した場合には、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが中心軸線Ｆ３方向に互いに離間するように、端面部１ｂ，１ｃが変形する。つまり、端面部１ｂと端面部１ｃとが、互いに離間するように変形する。このとき、端面部１ｂと端面部１ｃとは、いずれも凸部（補強部、規制部）１ｄと凸部（補強部、規制部）１ｅとが形成された内周側が、中心軸線Ｆ３に沿った方向に離間するように変形する。これに対して、端面部１ｂと端面部１ｃとは、側周部１ａに接続された外周側では変形が抑制される。
【0057】
これにより、側周部１ａにおける応力集中の発生を防止することができる。また、コロの充填率を高くした場合に、細くなって強度が低下している側周部１ａでも、破損の発生を防止することができる。さらに保持器１の長寿命化を図ることができる。
【0058】
また、保持器１において、スキュー力が作用して、軸線Ｆ４は傾斜しないが中心軸線Ｆ３に沿ってコロ（転動体）２が中心軸線Ｆ３に沿って移動した場合を考える。
【0059】
このように、本実施形態における保持器１では、軸線Ｆ４は傾斜せずに中心軸線Ｆ３に沿ってコロ（転動体）２が移動した場合に、コロ（転動体）２の端面に、まず、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが接触する。この状態では、開口空間１ｐの矩形輪郭の辺には、コロ（転動体）２が接触しない。したがって、コロ（転動体）２の接触によって、開口空間１ｐの輪郭付近となる側周部１ａには応力が発生しない。
【0060】
さらに、このようにコロ（転動体）２が移動して、まずコロ（転動体）２が凸部（補強部、規制部）１ｄまたは凸部（補強部、規制部）１ｅに接触した場合には、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが中心軸線Ｆ３方向に互いに離間するように、端面部１ｂまたは端面部１ｃが変形する。つまり、端面部１ｂと端面部１ｃとが、互いに離間するように変形する。このとき、端面部１ｂと端面部１ｃとは、いずれも凸部（補強部、規制部）１ｄと凸部（補強部、規制部）１ｅとが形成された内周側が、中心軸線Ｆ３に沿った方向に離間するように変形する。これに対して、端面部１ｂと端面部１ｃとは、側周部１ａに接続された外周側では変形が抑制される。
【0061】
これにより、本実施形態の保持器１は、側周部１ａにおける応力集中の発生を防止して、破損の発生を防止して長寿命化を図ることができる。したがって、開口空間１ｐの輪郭の隅に形成する曲率Ｒを大きくして強度を保持する必要がないため、保持器１と転動体２との隙間を小さくでき、小型化を図ることができる。
また、本実施形態の保持器１は、４条の折り曲げ加工で一体成形可能な簡単な構成により、形成工程数の削減が可能で、形成部品点数の削減を図ることができ、低コストで製造することが可能である。
また、本実施形態の保持器１は、４条の折り曲げ加工で一体成形可能な簡単な構成により、形成工程数の削減が可能で、形成部品点数の削減を図ることができ、低コストで製造することが可能である。
【0062】
本実施形態の保持器１においては、図４に示す寸法を、以下に示すように、それぞれの関係を満たすように設定することができる。
Ｔ２ ≦ Ｔｄｅ
Ｔｄｅ ＜ Ｔｐ
Ｔｐ ＜ Ｔｂｃ
Ｔｂｃ ＜ Ｔ１ａ
Ｔｄ ＝ Ｔｅ ＝ Ｔｂ ＝ Ｔｃ ＝ Ｔａ
Ｔ２ ≦ Ｔｄｅ
Ｔｄｅ ＜ Ｔｐ
Ｔｐ ＜ Ｔｂｃ
Ｔｂｃ ＜ Ｔ１ａ
Ｔｄ ＝ Ｔｅ ＝ Ｔｂ ＝ Ｔｃ ＝ Ｔａ
【0063】
次に、本実施形態における軸受について説明する。
【0064】
本実施形態における軸受１Ａは、図１に示すように、上述した保持器１および複数の転動体（コロ）２と、アウターレースＯｒと、インナーレースＩｒと、を有する。
軸受１Ａは、中心軸線Ｆ３を回転中心とする。
アウターレースＯｒは、円環状に形成されて中心軸線Ｆ３に対する径方向の内側を向く外転動面を有する。
軸受１Ａは、中心軸線Ｆ３を回転中心とする。
アウターレースＯｒは、円環状に形成されて中心軸線Ｆ３に対する径方向の内側を向く外転動面を有する。
【0065】
インナーレースＩｒは、アウターレースＯｒと同軸に配置され中心軸線Ｆ３に対する径方向の外側を向く内転動面を有する。
なお、図１において、アウターレースＯｒとインナーレースＩｒとは、それぞれの転動面の位置のみを示している。
複数の転動体（コロ）２は、内転動面上および外転動面上を転動する。
なお、図１において、アウターレースＯｒとインナーレースＩｒとは、それぞれの転動面の位置のみを示している。
複数の転動体（コロ）２は、内転動面上および外転動面上を転動する。
【0066】
本実施形態における軸受１Ａは、上述したように、保持器１における応力集中を防止して、破損抑制を図ることができる。したがって、軸受１Ａとしての破損防止と、長寿命化と小型化とを図ることが可能となる。
【0067】
以下、本発明に係る保持器、軸受、減速機の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図５は、本実施形態における保持器、軸受、減速機を示す軸方向に沿った断面図である。図において、符号１００は、減速機である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、減速機に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
図５は、本実施形態における保持器、軸受、減速機を示す軸方向に沿った断面図である。図において、符号１００は、減速機である。本実施形態において、上述した第１実施形態と異なるのは、減速機に関する点であり、これ以外の上述した第１実施形態と対応する構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0068】
本実施形態に係る減速機１００は、図５に示すように、筐体筒２００と、歯車部（外歯部材）３００と、３つのクランク組立体４００と、を備える。筐体筒２００は、歯車部３００と、３つのクランク組立体４００と、を収容する。
本実施形態において、減速機１００は、偏心揺動減速機とされる。
本実施形態において、減速機１００は、偏心揺動減速機とされる。
【0069】
筐体筒２００は、ケース（外筒部）２１０と、キャリア部（キャリア）２２０と、２つの主軸受２３０と、を含む。キャリア部２２０は、ケース（外筒部）２１０内に配置される。２つの主軸受２３０は、ケース（外筒部）２１０とキャリア部２２０との間に配置される。２つの主軸受２３０は、ケース（外筒部）２１０と、キャリア部２２０と、の間の相対的な回転運動を可能にする。本実施形態における減速機１００の出力部は、ケース（外筒部）２１０およびキャリア部２２０のうち一方によって例示される。
【0070】
図５には、２つの主軸受２３０の回転中心軸として規定される減速機１００の中心軸（主軸）Ｆ０を示す。ケース（外筒部）２１０が固定されている場合には、キャリア部２２０が、主軸Ｆ０周りに回転する。キャリア部２２０が固定されている場合には、ケース（外筒部）２１０が、主軸Ｆ０周りに回転する。すなわち、ケース（外筒部）２１０およびキャリア部２２０のうち一方は、ケース（外筒部）２１０およびキャリア部２２０のうち他方に対して、主軸Ｆ０周りに相対的に回転することができる。
本実施形態において、２つの主軸受２３０の回転中心軸として減速機１００の中心軸（主軸）Ｆ０に沿った方向を軸方向という。
本実施形態において、２つの主軸受２３０の回転中心軸として減速機１００の中心軸（主軸）Ｆ０に沿った方向を軸方向という。
【0071】
円筒状であるケース（外筒部）２１０の外周には、フランジ部（取付フランジ）２１５が周設されている。フランジ部２１５の周縁には、取付穴２１６が互いに間隔を有して複数形成されている。フランジ部２１５は、たとえば、インローとして減速機１００を嵌め込み部に取り付ける際に用いられる。
【0072】
ケース（外筒部）２１０は、外筒２１１と、複数の内歯ピン（内歯）２１２と、を含む。外筒２１１は、キャリア部２２０、歯車部３００およびクランク組立体４００が収容される円筒状の内部空間を規定する。各内歯ピン２１２は、主軸Ｆ０に略平行に延びる円柱状の部材である。各内歯ピン２１２は、外筒２１１の内壁に形成された溝部に嵌入される。したがって、各内歯ピン２１２は、外筒２１１によって適切に保持される。
【0073】
複数の内歯ピン２１２は、主軸Ｆ０周りに略一定間隔で配置される。各内歯ピン２１２の半周面は、外筒２１１の内壁から主軸Ｆ０に向けて突出する。したがって、複数の内歯ピン２１２は、歯車部３００と噛み合う内歯として機能する。
【0074】
キャリア部２２０は、基部（第１部材）２２１と、端板部（第２部材）２２２と、位置決めピン２２３と、支柱ボルト（固定ボルト）２２４と、を含む。キャリア部２２０は、全体的に、円筒形状をなす。キャリア部２２０には、主軸Ｆ０と同心となる貫通孔２２９が形成される。
【0075】
基部（第１部材）２２１は、基板部２２５と、３つのシャフト部２２６と、を含む。３つのシャフト部２２６それぞれは、基板部２２５から端板部（第２部材）２２２に向けて延びる。３つのシャフト部２２６それぞれの先端面には、ネジ孔２２７およびリーマ孔２２８が形成される。位置決めピン２２３は、リーマ孔２２８へ挿入される。この結果、端板部（第２部材）２２２は、基部（第１部材）２２１に対して精度よく位置決めされる。
【0076】
支柱ボルト２２４は、ネジ孔２２７に締結される。この結果、端板部（第２部材）２２２は、基部（第１部材）２２１に適切に固定される。
支柱ボルト２２４による基部（第１部材）２２１と端板部（第２部材）２２２との固定は、所定の予圧となるように設定される。端板部（第２部材）２２２はホールドと称される。
支柱ボルト２２４による基部（第１部材）２２１と端板部（第２部材）２２２との固定は、所定の予圧となるように設定される。端板部（第２部材）２２２はホールドと称される。
【0077】
歯車部３００は、基板部２２５と端板部（第２部材）２２２との間に配置される。３つのシャフト部２２６は、歯車部３００を貫通し、端板部（第２部材）２２２に接続される。
【0078】
歯車部３００は、２つの歯車３１０，３２０を含む。歯車３１０は、基板部２２５と歯車３２０との間に配置される。歯車３２０は、端板部（第２部材）２２２と歯車３１０との間に配置される。
【0079】
歯車３１０は、形状および大きさにおいて、歯車３２０と略等しい。歯車３１０，３２０は、内歯ピン２１２に噛み合いながら、外筒２１１内を周回移動する。したがって、歯車３１０，３２０の中心は、主軸Ｆ０周りを周回することとなる。
【0080】
歯車３１０の周回位相は、歯車３２０の周回位相から略１８０°ずれている。歯車３１０は、ケース（外筒部）２１０の複数の内歯ピン２１２のうち半数に噛み合う間、歯車３２０は、複数の内歯ピン２１２のうち残りの半数に噛み合う。したがって、歯車部３００は、ケース（外筒部）２１０またはキャリア部２２０を回転させることができる。
【0081】
本実施形態において、歯車部３００は、２つの歯車３１０，３２０を含む。あるいは、歯車部として、２を超える数の歯車を用いてもよい。さらに代替的に、歯車部として、１つの歯車を用いてもよい。
【0082】
３つのクランク組立体４００それぞれは、クランク軸４１０と、４つの軸受４２１，４２２，４２３，４２４と、伝達歯車（外歯）４３０と、を含む。伝達歯車４３０は、一般的なスパーギアであってもよい。本実施形態の減速機１００において、伝達歯車４３０は特定の種類に限定されない。
【0083】
伝達歯車４３０は、駆動源（例えば、モータ）が発生させた駆動力を直接的または間接的に受ける。減速機１００は、その使用環境や使用条件に応じて駆動源から伝達歯車４３０までの駆動力の伝達経路を適宜設定することができる。したがって、本実施形態は、駆動源から伝達歯車４３０までの特定の駆動伝達経路に限定されない。
【0084】
図５には、クランク軸線（伝達軸）Ｆ２を示す。伝達軸Ｆ２は、主軸Ｆ０に対して略平行である。クランク軸４１０は、伝達軸Ｆ２周りに回転する。
クランク軸４１０は、２つのジャーナル（クランクジャーナル）４１１，４１２と、２つの偏心部（偏心体）４１３，４１４と、を含む。ジャーナル４１１，４１２は、伝達軸Ｆ２に沿って延びる。ジャーナル４１１，４１２の中心軸は、伝達軸Ｆ２に一致する。偏心部４１３，４１４は、ジャーナル４１１，４１２間に形成される。偏心部４１３，４１４それぞれは、伝達軸Ｆ２から偏心している。
クランク軸４１０は、２つのジャーナル（クランクジャーナル）４１１，４１２と、２つの偏心部（偏心体）４１３，４１４と、を含む。ジャーナル４１１，４１２は、伝達軸Ｆ２に沿って延びる。ジャーナル４１１，４１２の中心軸は、伝達軸Ｆ２に一致する。偏心部４１３，４１４は、ジャーナル４１１，４１２間に形成される。偏心部４１３，４１４それぞれは、伝達軸Ｆ２から偏心している。
【0085】
ジャーナル４１１は、軸受４２１に挿入される。軸受４２１は、ジャーナル４１１と端板部（第２部材）２２２との間に配置される。したがって、ジャーナル４１１は、端板部（第２部材）２２２と軸受４２１とによって支持される。ジャーナル４１２は、軸受４２２に挿入される。軸受４２２は、ジャーナル４１２と基部（第１部材）２２１との間に配置される。したがって、ジャーナル４１２は、基部（第１部材）２２１と軸受４２２とによって支持される。
本実施形態において、軸受４２１は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３１がジャーナル４１１の周囲に配置される。軸受４２２は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３２がジャーナル４１２の周囲に配置される。
本実施形態において、軸受４２１は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３１がジャーナル４１１の周囲に配置される。軸受４２２は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３２がジャーナル４１２の周囲に配置される。
【0086】
偏心部４１３は、軸受４２３に挿入される。軸受４２３は、偏心部４１３と歯車３１０との間に配置される。偏心部４１４は、軸受４２４に挿入される。軸受４２４は、偏心部４１４と歯車３２０との間に配置される。
本実施形態において、軸受４２３は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３３が偏心部（偏心体）４１３の周囲に配置される。軸受４２４は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３４が偏心部（偏心体）４１４の周囲に配置される。
本実施形態において、軸受４２３は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３３が偏心部（偏心体）４１３の周囲に配置される。軸受４２４は、ニードル軸受とされ、複数のコロ４３４が偏心部（偏心体）４１４の周囲に配置される。
【0087】
伝達歯車４３０に駆動力が入力されると、クランク軸４１０は、伝達軸Ｆ２周りに回転する。この結果、偏心部４１３，４１４は、伝達軸Ｆ２周りに偏心回転する。軸受４２３，４２４を介して偏心部４１３，４１４に接続された歯車３１０，３２０は、ケース（外筒部）２１０によって規定された円形空間内で揺動する。歯車３１０，３２０は、内歯ピン２１２に噛み合うので、ケース（外筒部）２１０とキャリア部２２０との間で相対的な回転運動が引き起こされる。
【0088】
本実施形態に係る減速機１００において、軸受４２１は、第１実施形態における軸受１Ａに対応して構成することができる。この場合、クランク軸線（伝達軸）Ｆ２は、第１実施形態における中心軸線Ｆ３に対応する。また、コロ４３１は、第１実施形態における転動体（コロ）２に対応する。ジャーナル４１１は、第１実施形態におけるインナーレースＩｒに対応する。端板部（第２部材）２２２は、第１実施形態におけるアウターレースＯｒに対応する。
【0089】
同様に、減速機１００において、軸受４２２は、第１実施形態における軸受１Ａに対応して構成することができる。この場合、クランク軸線（伝達軸）Ｆ２は、第１実施形態における中心軸線Ｆ３に対応する。また、コロ４３２は、第１実施形態における転動体（コロ）２に対応する。ジャーナル４１２は、第１実施形態におけるインナーレースＩｒに対応する。端板部（第２部材）２２２は、第１実施形態におけるアウターレースＯｒに対応する。
【0090】
同様に、減速機１００において、軸受４２３は、第１実施形態における軸受１Ａに対応して構成することができる。この場合、コロ４３３は、第１実施形態における転動体（コロ）２に対応する。偏心部（偏心体）４１３は、第１実施形態におけるインナーレースＩｒに対応する。歯車３１０は、第１実施形態におけるアウターレースＯｒに対応する。
【0091】
同様に、減速機１００において、軸受４２４は、第１実施形態における軸受１Ａに対応して構成することができる。この場合、コロ４３４は、第１実施形態における転動体（コロ）２に対応する。偏心部（偏心体）４１４は、第１実施形態におけるインナーレースＩｒに対応する。歯車３２０は、第１実施形態におけるアウターレースＯｒに対応する。
【0092】
本実施形態に係る減速機１００においても、各軸受４２１～４２４において、上述した保持器１を収納する。
これにより、上述した実施形態と同等の作用効果を奏することができる。
これにより、上述した実施形態と同等の作用効果を奏することができる。
【0093】
さらに、本実施形態においては、２つの主軸受２３０を、第１実施形態における軸受１Ａに対応して構成することができる。
【0094】
以下、本発明に係る保持器、軸受の第３実施形態を、図面に基づいて説明する。
図６は、本実施形態における保持器、軸受を示す軸方向に沿った断面図である。
本実施形態において上述した第１および第２実施形態と異なるのは端面部の配置に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
図６は、本実施形態における保持器、軸受を示す軸方向に沿った断面図である。
本実施形態において上述した第１および第２実施形態と異なるのは端面部の配置に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【0095】
本実施形態の保持器１においては、端面部１ｂ、１ｃが、いずれも、側周部１ａの中心軸線Ｆ３に対する径方向の外側に配置される。
【0096】
側周部１ａには、中心軸線Ｆ３方向における端部１ａ１に、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側に向けて突出するフランジ状の端面部１ｂを備える。また、側周部１ａには、中心軸線Ｆ３方向における端部１ａ２に、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側に向けて突出するフランジ状の端面部１ｃを備える。
【0097】
端面部１ｂ，１ｃは、図６に示すように、中心軸線Ｆ３に直交する方向に延びる円環状の板（円環板状）とされる。端面部１ｂと端面部１ｃとは、中心軸線Ｆ３に沿った方向に見て、略同一の輪郭形状を有する。端面部１ｂ，１ｃは、いずれも側周部１ａと直交するように形成されている。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい外径寸法を有する。端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい内径寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい径方向寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも大きく設定される。端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも小さくてもよい。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい外径寸法を有する。端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい内径寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃは、中心軸線Ｆ３の回りの全周で、ほぼ等しい径方向寸法を有する。
端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも大きく設定される。端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向寸法は、コロ（転動体）２の軸線Ｆ４回りの半径寸法よりも小さくてもよい。
【0098】
端面部１ｂは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｂが、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｂは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｂが、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃが、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃが、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃが、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。端面部１ｃは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚さ寸法Ｔｃが、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った全長で略同一とされる。
【0099】
端面部１ｂの厚さ寸法Ｔｂと、端面部１ｃの厚さ寸法Ｔｃとは、いずれも等しく形成される。端面部１ｂの厚さ寸法Ｔｂと、端面部１ｃの厚さ寸法Ｔｃとは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａと等しく設定される。
【0100】
端面部１ｂには、図６に示すように、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側端部で、端面部１ｃに対向する位置に、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄが形成される。端面部１ｃには、中心軸線Ｆ３に対する径方向外側端部で、端面部１ｂに対向する位置に、凸部（突条）１ｄに対応して、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅが形成される。凸部（突条）１ｄ，１ｅは、端面部１ｂと端面部１ｃとの互いに対向する面に形成される。
【0101】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄ，１ｅは、それぞれ中心軸線Ｆ３回りの全周に円環状に連続して形成される。凸部（突条）１ｄ，１ｅは、規制部あるいは補強部として、それぞれ端面部１ｂ，１ｃにおける中心軸線Ｆ３に沿った方向における厚みよりも厚い厚肉部として外縁に形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、端面部１ｂと一体的に形成される。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、端面部１ｃと一体的に形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、端面部１ｂと一体的に形成される。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、端面部１ｃと一体的に形成される。
【0102】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った幅寸法Ｔｄが、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３の径方向に沿った幅寸法Ｔｅが、中心軸線Ｆ３回りの全周で略同一とされる。
【0103】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄと凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅとは、いずれも等しく形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄと、凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅとは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａと等しく形成される。
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄの幅寸法Ｔｄと、凸部（突条）１ｅの幅寸法Ｔｅとは、いずれも側周部１ａの厚さ寸法Ｔａと等しく形成される。
【0104】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側から外向きに覗いて見て、開口空間１ｐから視認できる。つまり、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｄは、開口空間１ｐの中心軸線Ｆ３に沿った方向の輪郭端部となる辺１ｐ１よりも端面部１ｃに近接する向きに突出している。すなわち、凸部（突条）１ｄは、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、開口空間１ｐの輪郭となる端面１ｐ１よりも開口空間１ｐの中心側にむけて突出している。
【0105】
規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に対する径方向内側から外向きに見て、開口空間１ｐから視認できる。つまり、規制部あるいは補強部となる凸部（突条）１ｅは、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、矩形輪郭である開口空間１ｐの端面１ｐ１よりも開口空間１ｐの中心側にむけて突出している。
【0106】
中心軸線Ｆ３に沿った方向において、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの間の距離Ｔｄｅは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における開口空間１ｐの輪郭で対向する一対の平行な辺の間の距離Ｔｐよりも小さい。同様に、中心軸線Ｆ３に沿った方向において、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの間の距離Ｔｄｅは、中心軸線Ｆ３に沿った方向における転動体（コロ）２の長さＴ２とほぼ等しいかやや大きく設定される。
距離Ｔｄｅと距離Ｔｐとの差は、矩形輪郭である開口空間１ｐにおいて中心軸線Ｆ３に対する周方向に延びる一辺の全長で等しくなるように設定されている。
距離Ｔｄｅと距離Ｔｐとの差は、矩形輪郭である開口空間１ｐにおいて中心軸線Ｆ３に対する周方向に延びる一辺の全長で等しくなるように設定されている。
【0107】
距離Ｔｄｅと長さＴ２との差は、中心軸線Ｆ３に対する周方向において開口空間１ｐの矩形輪郭である一辺の端面１ｐ１の全長で等しくなるように設定されている。
互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に直交する方向で平行となっている。互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面には、平滑化、平坦化、バリ取り等の表面処理が施されている。凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、コロ２の端面との摩擦低減が可能なように、開口空間１ｐの端面１ｐ１よりも高い平滑化・平坦化の処理がおこなわれる。
互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に直交する方向で平行となっている。互いに対向する凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面には、平滑化、平坦化、バリ取り等の表面処理が施されている。凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、コロ２の端面との摩擦低減が可能なように、開口空間１ｐの端面１ｐ１よりも高い平滑化・平坦化の処理がおこなわれる。
【0108】
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向の全長で同一距離Ｔｄｅを維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、その厚さ方向で同一距離Ｔｄｅを維持する。
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向の全周で同一距離Ｔｄｅを維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅを維持する。
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向の全周で同一距離Ｔｄｅを維持する。つまり、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する周方向で同一距離Ｔｄｅを維持する。
【0109】
凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向において、軸線Ｆ４よりも中心軸線Ｆ３から離間する位置とされることができる。あるいは、凸部（突条）１ｄと凸部（突条）１ｅとの端面は、中心軸線Ｆ３に対する径方向において、軸線Ｆ４を含む位置とされることができる。
【0110】
本実施形態における保持器１は、中心軸線Ｆ３まわりの周方向に沿った側周部１ａと、側周部１ａの周方向に複数設けられてコロ（転動体）２の収納位置となる開口空間１ｐと、側周部１ａの中心軸線Ｆ３に沿った方向の端部１ａ１，１ａ２から中心軸線Ｆ３に対する径方向外側に張り出すフランジ状の端面部１ｂ，１ｃと、端面部１ｂ，１ｃの中心軸線Ｆ３に対する径方向の外周端部から開口空間１ｐの輪郭の中心に向けて中心軸線Ｆ３に沿った方向に突出する凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅと、を備え、凸部（補強部、規制部１ｄ，１ｅが、中心軸線Ｆ３に沿った方向において開口空間１ｐの矩形輪郭の辺よりも開口空間１ｐの輪郭の中心に向けて突出する。
【0111】
次に、本実施形態における保持器の形成方法を説明する。
【0112】
本実施形態における保持器１の形成方法は、板材からプレス加工で一体成型される。このとき、保持器１の形成は、側周部１ａと端面部１ｂ，１ｃとを折り曲げて、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略コ字状とし、中心軸線Ｆ３に対する周方向の端部を連結して円環状に形成する。
さらに、端面部１ｂ，１ｃにおいて、中心軸線Ｆ３に対する外周側端部を互いに対向して近接する向きに折り曲げて、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅを形成する。
さらに、端面部１ｂ，１ｃにおいて、中心軸線Ｆ３に対する外周側端部を互いに対向して近接する向きに折り曲げて、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅを形成する。
【0113】
さらに、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅの端面には、接触時にコロ（転動体）２の回転を阻害しないようにバリ取り等の表面処理が施される。
このように、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略矩形に近いＣ形状として保持器１を形成する。
このように、中心軸線Ｆ３に対する径方向断面が略矩形に近いＣ形状として保持器１を形成する。
【0114】
なお、折り曲げの順番、表面処理をおこなう順番等に関しては、加工の容易性などから適宜設定すればよく、上記の順番に限定されない。
【0115】
本実施形態における保持器１とコロ（転動体）２との状態を説明する。
【0116】
ここで、保持器１において、軸線Ｆ４が傾斜して中心軸線Ｆ３に対して傾くようにコロ（転動体）２が傾斜した場合を考える。
ここで、保持器１は軸受として用いられるものである。このため、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の外側には、第１実施形態における図１に示すように、アウターレースＯｒが位置する。また、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の内側には、同様に、インナーレースＩｒが位置する。
したがって、コロ（転動体）２が、中心軸線Ｆ３に対する周方向に沿って傾く状態を考慮する。
ここで、保持器１は軸受として用いられるものである。このため、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の外側には、第１実施形態における図１に示すように、アウターレースＯｒが位置する。また、中心軸線Ｆ３に対する径方向において保持器１の内側には、同様に、インナーレースＩｒが位置する。
したがって、コロ（転動体）２が、中心軸線Ｆ３に対する周方向に沿って傾く状態を考慮する。
【0117】
本実施形態における保持器１では、軸線Ｆ４が傾斜して中心軸線Ｆ３に対して傾くようにコロ（転動体）２が傾斜した場合に、コロ（転動体）２の端面に、まず、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが接触する。この状態では、開口空間１ｐの矩形輪郭の辺端面１ｐ１には、コロ（転動体）２が接触しない。したがって、コロ（転動体）２の接触によって、開口空間１ｐの輪郭付近となる側周部１ａには応力が発生しない。特に、開口空間１ｐにおける矩形輪郭の角付近には、コロ（転動体）２が接触せず、応力集中が発生しない。
【0118】
さらに、このようにコロ（転動体）２が傾斜して、まずコロ（転動体）２が凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅに接触した場合には、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが中心軸線Ｆ３方向に互いに離間するように、端面部１ｂ，１ｃが変形する。つまり、端面部１ｂと端面部１ｃとが、互いに離間するように変形する。このとき、端面部１ｂと端面部１ｃとは、いずれも凸部（補強部、規制部）１ｄと凸部（補強部、規制部）１ｅとが形成された外周側が、中心軸線Ｆ３に沿った方向に離間するように変形する。これに対して、端面部１ｂと端面部１ｃとは、側周部１ａに接続された内周側では変形が抑制される。
【0119】
これにより、側周部１ａにおける応力集中の発生を抑制することができる。また、コロの充填率を高くした場合に、細くなって強度が低下している側周部１ａでも、破損の発生を防止することができる。さらに保持器１の長寿命化を図ることができる。
【0120】
また、保持器１において、スキュー力が作用して、軸線Ｆ４は傾斜しないが中心軸線Ｆ３に沿ってコロ（転動体）２が中心軸線Ｆ３に沿って移動した場合を考える。
【0121】
このように、本実施形態における保持器１では、軸線Ｆ４は傾斜せずに中心軸線Ｆ３に沿ってコロ（転動体）２が移動した場合に、コロ（転動体）２の端面に、まず、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが接触する。この状態では、開口空間１ｐの矩形輪郭辺の端面１ｐ１には、コロ（転動体）２が接触しない。したがって、コロ（転動体）２の接触によって、開口空間１ｐの輪郭付近となる側周部１ａには応力が発生しない。
【0122】
さらに、このようにコロ（転動体）２が移動して、まずコロ（転動体）２が凸部（補強部、規制部）１ｄまたは凸部（補強部、規制部）１ｅに接触した場合には、凸部（補強部、規制部）１ｄ，１ｅが中心軸線Ｆ３方向に互いに離間するように、端面部１ｂまたは端面部１ｃが変形する。つまり、端面部１ｂと端面部１ｃとが、互いに離間するように変形する。このとき、端面部１ｂと端面部１ｃとは、いずれも凸部（補強部、規制部）１ｄと凸部（補強部、規制部）１ｅとが形成された外周側が、中心軸線Ｆ３に沿った方向に離間するように変形する。これに対して、端面部１ｂと端面部１ｃとは、側周部１ａに接続された内周側では変形が抑制される。
【0123】
これにより、本実施形態の保持器１は、側周部１ａにおける応力集中の発生を抑制して、破損の発生を防止して長寿命化を図ることができる。したがって、開口空間１ｐの矩形輪郭の隅に形成する曲線の半径を小さくすることができ、保持器１と転動体２との隙間を小さくでき、小型化を図ることができる。
【0124】
また、本実施形態の保持器１は、４条の折り曲げ加工で一体成形可能な簡単な構成により、形成工程数の削減が可能で、形成部品点数の削減を図ることができ、低コストで製造することが可能である。
【0125】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の作用効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【0126】
本発明の活用例として、ニードルベアリングを連結して用いるような減速機や駆動装置（動力伝達装置）を挙げることができる。
【符号の説明】
【0127】
１…保持器
１Ａ…軸受
１ａ…側周部
１ａ１，１ａ２…端部
１ｂ，１ｃ…端面部
１ｄ，１ｅ…凸部（補強部、規制部）
１ｐ…開口空間
１ｐ１…端面
Ｆ３…中心軸線
Ｆ４…軸線
２…コロ（転動体）
１Ａ…軸受
１ａ…側周部
１ａ１，１ａ２…端部
１ｂ，１ｃ…端面部
１ｄ，１ｅ…凸部（補強部、規制部）
１ｐ…開口空間
１ｐ１…端面
Ｆ３…中心軸線
Ｆ４…軸線
２…コロ（転動体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】