特許 7565189 リッド開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-02

(45)【発行日】2024-10-10

(54)【発明の名称】リッド開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 15/05 20060101AFI20241003BHJP

   E05B 83/34 20140101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60K15/05 B

E05B83/34

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020183763

(22)【出願日】2020-11-02

(65)【公開番号】P2022073640

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】田中 優希

【審査官】三宅 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１０４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１２２５７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５７－０１８５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６６９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １５／０５

Ｅ０５Ｂ ８３／３４

Ｂ６０Ｌ ５３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受給部を内部に有する車両の受給凹部に設けられ、前記受給凹部の開口部を閉塞する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能に構成されたリッドと、
前記リッドと前記受給凹部とを連結する駆動リンク部材を含んで構成され、前記リッドの閉位置において前記受給凹部の内部に格納された格納位置に配置され、格納位置から作動することで前記リッドを開位置へ移動させるリンク機構と、
前記リンク機構を作動させるための駆動源となる駆動部と、
格納位置の前記駆動リンク部材に係合して前記リンク機構の作動を阻止するロック部材と、
前記駆動部によって回転駆動すると共に、初期位置から回転方向一方側へ回転することで前記ロック部材の前記駆動リンク部材への係合を解除する回転体と、
前記駆動リンク部材及び前記回転体に設けられ、前記回転体の初期位置から回転方向一方側への回転時において前記ロック部材の前記駆動リンク部材への係合解除後に前記回転体と前記駆動リンク部材とを連結して格納位置の前記リンク機構を作動させる差動連結機構と、
を備え、
前記回転体の回転軸と前記駆動リンク部材の回転軸とが同軸であるリッド開閉装置。

【請求項2】

前記差動連結機構は、
前記回転体及び前記駆動リンク部材の一方に設けられ、前記回転体の回転方向に延在された差動溝と、
前記回転体及び前記駆動リンク部材の他方に設けられ、前記差動溝の一端部又は他端部に配置された差動連結軸と、
を含んで構成されている請求項１に記載のリッド開閉装置。

【請求項3】

前記駆動部は、駆動軸を有し、
前記駆動リンク部材の一端部が、前記駆動軸に回転可能に支持され、
前記回転体が、前記駆動軸に一体回転可能に連結されている請求項２に記載のリッド開閉装置。

【請求項4】

前記ロック部材は、前記回転体の径方向外側に配置されると共に、前記駆動リンク部材と係合するロック位置と、前記駆動リンク部材との係合が解除されたアンロック位置と、の間を移動可能に構成されており、
前記回転体の外周部には、前記ロック部材が当接され且つ前記ロック部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させるカム面が形成されている請求項３に記載にリッド開閉装置。

【請求項5】

前記回転体と前記駆動リンク部材とが前記駆動軸の軸方向に並んで配置され、
前記ロック部材は、前記回転体と前記駆動リンク部材とに跨って配置されており、
前記駆動リンク部材には、前記駆動軸の径方向外側へ開放され且つ前記ロック部材と係合可能に構成された係合凹部が形成されている請求項４に記載のリッド開閉装置。

【請求項6】

前記リッドには、前記受給凹部側へ突出したリセット部が設けられ、
前記回転体には、前記リセット部に押圧可能に構成された被押圧部が設けられており、
前記回転体が初期位置から回転方向一方側に配置された状態で、閉位置の前記リッドが前記受給凹部側へ変位することで、前記リセット部が前記被押圧部を押圧して前記回転体が初期位置に復帰する請求項１～請求項５の何れか１項に記載のリッド開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リッド開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のエネルギー受給口装置（リッド開閉装置）は、車両の受給ポートの開口部を開閉するリッドと、リッドを開閉させる開閉装置と、を有している。また、開閉装置は、車体とリッドとを連結するリンク機構と、リンク機構を駆動させるモータ（駆動部）と、を含んで構成されている。そして、モータの駆動力がリンク機構に伝達されると、リンク機構が作動して、リッドが受給ポートを閉じた状態から開いた状態に遷移する。したがって、リッドを自動で開閉することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１０４７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記エネルギー受給口装置は、閉状態のリッドの作動を阻止するロック機構を備えていない。このため、ロック機構を設けることで、エネルギー受給口装置の安全性を高めることができる。例えば、閉状態のリッドをロックするロック部材と、ロック部材を駆動する駆動部と、を別途設けて、閉状態のリッドの作動を阻止することができる。しかしながら、この場合には、ロック部材を駆動するための駆動部を別途設ける必要があるため、エネルギー受給口装置のコストアップを招くという問題がある。

【0005】

一方、上記エネルギー受給口装置において、リッドを開閉させるモータによって閉状態のリッドを保持することで、駆動部を別途設けることなく、閉状態のリッドの作動を阻止することができる。しかしながら、この場合には、リッドをロック状態に保持するための保持力が比較的低くなる。このため、リッドを安定してロックさせることができなくなる可能性がある。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮して、コストアップを抑制しつつ、リッドを安定してロックすることができるリッド開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、受給部を内部に有する車両の受給凹部に設けられ、前記受給凹部の開口部を閉塞する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能に構成されたリッドと、前記リッドと前記受給凹部とを連結する駆動リンク部材を含んで構成され、前記リッドの閉位置において前記受給凹部の内部に格納された格納位置に配置され、格納位置から作動することで前記リッドを開位置へ移動させるリンク機構と、前記リンク機構を作動させるための駆動源となる駆動部と、格納位置の前記駆動リンク部材に係合して前記リンク機構の作動を阻止するロック部材と、前記駆動部によって回転駆動すると共に、初期位置から回転方向一方側へ回転することで前記ロック部材の前記駆動リンク部材への係合を解除する回転体と、前記駆動リンク部材及び前記回転体に設けられ、前記回転体の初期位置から回転方向一方側への回転時において前記ロック部材の前記駆動リンク部材への係合解除後に前記回転体と前記駆動リンク部材とを連結して格納位置の前記リンク機構を作動させる差動連結機構と、を備え、前記回転体の回転軸と前記駆動リンク部材の回転軸とが同軸であるリッド開閉装置である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記差動連結機構は、前記回転体及び前記駆動リンク部材の一方に設けられ、前記回転体の回転方向に延在された差動溝と、前記回転体及び前記駆動リンク部材の他方に設けられ、前記差動溝の一端部又は他端部に配置された差動連結軸と、を含んで構成されているリッド開閉装置である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記駆動部は、駆動軸を有し、前記駆動リンク部材の一端部が、前記駆動軸に回転可能に支持され、前記回転体が、前記駆動軸に一体回転可能に連結されているリッド開閉装置である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ロック部材は、前記回転体の径方向外側に配置されると共に、前記駆動リンク部材と係合するロック位置と、前記駆動リンク部材との係合が解除されたアンロック位置と、の間を移動可能に構成されており、前記回転体の外周部には、前記ロック部材が当接され且つ前記ロック部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させるカム面が形成されているリッド開閉装置である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記回転体と前記駆動リンク部材とが前記駆動軸の軸方向に並んで配置され、前記ロック部材は、前記回転体と前記駆動リンク部材とに跨って配置されており、前記駆動リンク部材には、前記駆動軸の径方向外側へ開放され且つ前記ロック部材と係合可能に構成された係合凹部が形成されているリッド開閉装置である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記リッドには、前記受給凹部側へ突出したリセット部が設けられ、前記回転体には、前記リセット部に押圧可能に構成された被押圧部が設けられており前記回転体が初期位置から回転方向一方側に配置された状態で、閉位置の前記リッドが前記受給凹部側へ変位することで、前記リセット部が前記被押圧部を押圧して前記回転体が初期位置に復帰するリッド開閉装置である。

【発明の効果】

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、コストアップを抑制しつつ、リッドを安定してロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施の形態に係るリッド開閉装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示されるリッドが開位置に配置された状態を示す斜視図である。

【図3】図１に示されるリッド開閉装置の上側から見た平断面図（図１の３－３線断面図）である。

【図4】図１に示される受給凹部内における右側のリンク機構を示す左側から見た側面図である。

【図5】図４に示されるアクチュエータの駆動軸と第１リンクのヒンジ部及び回転体との連結状態を示す前側から見た正面図である。

【図6】図５に示されるアクチュエータ、第１リンク、及び回転体の右斜め前方から見た分解斜視図である。

【図7】図５に示されるアクチュエータ、第１リンク、及び回転体の左斜め前方から見た分解斜視図である。

【図8】図１に示されるリッドの閉位置から開位置への移動を説明するための説明図である。

【図9】図２に示されるリッドの開位置から閉位置への移動を説明するための説明図である。

【図10】手動によってリッドを開位置から閉位置へ移動させるときの動作を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を用いて、本実施の形態に係るリッド開閉装置１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ，矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれリッド開閉装置１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、リッド開閉装置１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

【0016】

図１及び図２に示されるように、リッド開閉装置１０は、車両（自動車）に搭載されて、車両の受給凹部８２の開口部を開閉する装置として構成されている。車両では、車両の車体を構成する車体パネル８０に、受給凹部８２を露出させる矩形状の孔部８０Ａが形成されている。受給凹部８２は、前側へ開放された凹状に形成されると共に、前側から見て略矩形状に形成されている。そして、受給凹部８２が、車体パネル８０の後側において、車体パネル８０に接続されており、受給凹部８２が孔部８０Ａから露出されている。受給凹部８２の開口部には、後側へ一段下がった段差部８２Ａが形成されており、段差部８２Ａは、受給凹部８２の周方向全周に亘って延在されている。段差部８２Ａには、弾性を有するシール部材８４が設けられている。シール部材８４は、断面円形状をなす略矩形環状に形成されると共に、受給凹部８２の開口部の周方向全周に亘って延在されている。また、受給凹部８２内には、車両のエネルギー源を受給するための受給部８６が設けられている。なお、車両のエネルギー源としては、例えば、電気、ガソリン、ガス、水素、及び、その他のエネルギーとなりえる物質などがある。

【0017】

リッド開閉装置１０は、受給凹部８２の開口部を開閉するリッド２０と、リンク機構３０と、「駆動部」としてのアクチュエータ４０と、回転体５０と、ロック部材６０と、差動連結機構７０と、を含んで構成されている。

【0018】

（リッド２０について）
図１～図４に示されるように、リッド２０は、前後方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されている。リッド２０は、後述するリンク機構３０によって受給凹部８２に連結されて、リンク機構３０の作動によって、受給凹部８２の開口部を開閉するように構成されている。具体的には、リッド２０が、受給凹部８２の開口部を閉塞する閉位置（図１に示される位置）と、受給凹部８２の開口部を開放する開位置（図２に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。また、リッド２０の閉位置では、リッド２０の外周縁部が、シール部材８４の前側に隣接して配置されており、シール部材８４によってリッド２０と段差部８２Ａとの間がシールされている。なお、以下の説明では、リッド２０が閉位置に配置された状態として説明する。

【0019】

また、リッド２０の後面には、後述するリンク機構３０を連結するための左右一対のリッド連結片２２が設けられている。リッド連結片２２は、左右方向を板厚方向とし上下方向に延在された略長尺板状に形成されて、リッド２０の上部から後側へ突出している。また、リッド２０の後面には、右側のリッド連結片２２の下側において、「リセット部」としての押圧片２４が設けられている。押圧片２４は、左右方向を板厚方向とする略三角形板状に形成されている。具体的には、押圧片２４の外周部の１辺が押圧傾斜部２４Ａとして構成されており、押圧傾斜部２４Ａは、左右方向から見て、後側へ向かうに従い上側へ傾斜されている。

【0020】

（リンク機構３０について）
リンク機構３０は、リッド２０と受給凹部８２とを連結して、リッド２０を閉位置と開位置との間で開閉させる機構として構成されている。具体的には、リッド２０の閉位置では、リンク機構３０が受給凹部８２内に格納された格納位置に配置されており、リッド２０の開位置では、リンク機構３０が展開した展開位置に配置される構成になっている。リンク機構３０は、左右一対の第１リンク３２Ｌ、３２Ｒと、左右一対の第２リンク３４Ｌ、３４Ｒと、を含んで構成されている。そして、右側の第１リンク３２Ｒが、本発明の「駆動リンク部材」に対応している。

【0021】

第１リンク３２Ｌ、３２Ｒは、左右方向を厚み方向とする略長尺ブロック状に形成されると共に、リッド２０の後側において、略上下方向に延在されている。第１リンク３２Ｌ、３２Ｒの一端部（下端部）は、ヒンジ部３２Ａとして構成されており、ヒンジ部３２Ａの外周部は、左右方向から見て、円形状に形成されている。右側の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａは、中央部において、後述するアクチュエータ４０の駆動軸４４に回転可能に支持されており、左側の第１リンク３２Ｌのヒンジ部３２Ａは、中央部において、受給凹部８２に設けられた支持軸３６によって回転可能に支持されている（図３参照）。駆動軸４４及び支持軸３６は、左右方向を軸方向として配置されると共に、同軸上に配置されている。また、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒの他端部（上端部）は、リッド２０のリッド連結片２２の左右方向外側に配置されて、リッド連結片２２に設けられた左右方向を軸方向とする支持軸３７に回転可能に支持されている。また、リンク機構３０の格納位置から展開位置への作動では、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒが、駆動軸４４及び支持軸３６の軸回りを回転方向一方側（図４の矢印Ａ方向側）に回転するようになっている。

【0022】

図５～図７に示されるように、右側の第１リンク３２Ｒにおけるヒンジ部３２Ａの外周部には、「係合凹部」としてのロック凹部３２Ｂが形成されており、ロック凹部３２Ｂは、ヒンジ部３２Ａの径方向外側及び左側に開放している。具体的には、ロック凹部３２Ｂは、左側から見て、ヒンジ部３２Ａの径方向に延在された第１ロック面３２Ｂ１と、第１ロック面３２Ｂ１の上端から後側へ延出された第２ロック面３２Ｂ２と、を含んで構成されている。

【0023】

また、右側の第１リンク３２Ｒにおけるヒンジ部３２Ａの外周部には、ロック凹部３２Ｂに対して回転方向他方側において、後述する差動連結機構７０を構成する差動溝３２Ｃが形成されており、差動溝３２Ｃは、ヒンジ部３２Ａの径方向外側及び左側へ開放している。また、差動溝３２Ｃは、ヒンジ部３２Ａの周方向（後述する回転体５０の回転方向）に延在している。これにより、差動溝３２Ｃは、差動溝３２Ｃにおける第１リンク３２Ｒの回転方向一方側の面を構成する第１被係合面３２Ｃ１（図５参照）と、差動溝３２Ｃにおける第１リンク３２Ｒの回転方向他方側の面を構成する第２被係合面３２Ｃ２（図５参照）と、を有している。

【0024】

また、右側の第１リンク３２Ｒにおけるヒンジ部３２Ａには、径方向外側へ張り出され且つヒンジ部３２Ａから左側へ突出したカバー部３２Ｄが一体に形成されている。カバー部３２Ｄは、ヒンジ部３２Ａの径方向を板厚方向としてヒンジ部３２Ａの周方向に沿って延在されると共に、ロック凹部３２Ｂに対して第１リンク３２Ｒの回転方向一方側に配置されている。また、ヒンジ部３２Ａにおけるロック凹部３２Ｂに対して第１リンク３２Ｒの回転方向他方側の部分は、リンク側カム面３２Ｆ（図５参照）として構成されており、リンク側カム面３２Ｆは、後述する駆動軸４４の周方向に沿った円弧状に形成されている。

【0025】

図４に示されるように、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒの長手方向中間部には、ストッパ部３２Ｅが形成されており、ストッパ部３２Ｅは、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒから前側へ突出している。ストッパ部３２Ｅは、左右方向から見て、略三角形状に形成されている。

【0026】

図２及び図４に示されるように、第２リンク３４Ｌ、３４Ｒは、左右方向を厚み方向とする略長尺ブロック状に形成されている。第２リンク３４Ｌ、３４Ｒは、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒの上側にそれぞれ配置され、左右方向から見て、略上下方向に延在されると共に、上側へ向かうに従い前側へ若干傾斜している。第２リンク３４Ｌ、３４Ｒの一端部（下端部）は、受給凹部８２に設けられた左右方向を軸方向とする支持軸３８によって回転可能に支持されている。第２リンク３４Ｌ、３４Ｒの他端部（上端部）は、リッド２０のリッド連結片２２の左右方向外側に隣接して配置されると共に、リッド連結片２２の上端部に設けられた左右方向を軸方向とする支持軸３９に回転可能に支持されている。

【0027】

そして、格納位置のリンク機構３０が作動することで、リッド２０が閉位置から開位置へ移動すると共に、リンク機構３０が展開位置に配置されるようになっている。具体的には、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒが、駆動軸４４及び支持軸３６の軸回りを回転方向一方側へ回転すると共に、第２リンク３４Ｌ、３４Ｒが支持軸３８の軸回りを回転方向一方側へ回転する。これにより、リッド２０が閉位置から前側且つ下側へ揺動して、受給凹部８２の開口部が開放される構成になっている。

【0028】

（アクチュエータ４０について）
図３、図５～図７に示されるように、アクチュエータ４０は、リンク機構３０の駆動源として構成されている。アクチュエータ４０は、アクチュエータ本体４２と、駆動軸４４と、を含んで構成されている。アクチュエータ本体４２は、受給凹部８２の右側に近接して配置されて、図示しないホルダによって受給凹部８２に固定されている。駆動軸４４は、左右方向を軸方向としてアクチュエータ本体４２の下端部から左側へ延出されて、受給凹部８２の右下部内に配置されている。そして、前述した右側の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａが駆動軸４４に回転可能に支持されている。アクチュエータ４０は、車両の制御部４６に電気的に接続されており、制御部４６によってアクチュエータ４０が作動することで、駆動軸４４が自身の軸回りに回転するようになっている。また、駆動軸４４の先端部は、断面Ｄ字形状に形成されている。

【0029】

なお、アクチュエータ４０の駆動軸４４の基端部には、エマージェンシーレバー４８が一体回転可能に設けられている。エマージェンシーレバー４８には、長尺状のケーブル（図示省略）の一端部が連結されており、ケーブルの他端部は、車両の車室内に操作可能に配置されている。そして、例えば、アクチュエータ４０の故障などの緊急時には、乗員がケーブルの他端部を引張ることで、駆動軸４４を回転方向一方側へ回転させることができる構成になっている。

【0030】

（回転体５０について）
図３～図７に示されるように、回転体５０は、後述するロック部材６０をロック位置とアンロック位置との間で進退させる部材として構成されている。回転体５０は、左右方向を厚み方向とする略円板状に形成されている。回転体５０の半径は、第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆの半径と一致している。回転体５０の中央部には、左側へ突出した円柱状の軸部５１が形成されている。また、回転体５０の中央部には、連結孔５２が貫通形成されており、連結孔５２は、駆動軸４４の先端側部分に対応して、断面Ｄ字形状に形成されている。そして、駆動軸４４の先端部が連結孔５２内に右側から嵌入されて、回転体５０が、駆動軸４４に一体回転可能に連結されると共に、右側の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａの左側に隣接して配置されている。また、回転体５０の駆動軸４４への連結状態では、回転体５０が第１リンク３２Ｒのカバー部３２Ｄの径方向内側に配置されており、回転体５０の軸部５１が受給凹部８２に回転可能に支持されている。そして、リンク機構３０の格納位置において、回転体５０が初期位置に配置されている。

【0031】

回転体５０の外周部は、カム面５３として構成されている。カム面５３には、下側へ開放されたカム凹部５４が形成されており、カム凹部５４は、左右方向に貫通すると共に、第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂの左側に配置されている。これにより、カム面５３は、カム凹部５４の底面を構成する第１カム面５３Ａと、第１カム面５３Ａよりも回転体５０の径方向外側に一段上がった第２カム面５３Ｂと、第１カム面５３Ａと第２カム面５３Ｂとの間に配置され且つ第１カム面５３Ａに対して回転体５０の回転方向他方側に配置された傾斜カム面５３Ｃと、を含んで構成されている。傾斜カム面５３Ｃは、回転体５０の径方向外側へ向かうに従い回転体５０の回転方向他方側へ傾斜している。そして、回転体５０の初期位置では、傾斜カム面５３Ｃが第１リンク３２Ｒの第１ロック面３２Ｂ１よりも回転方向他方側に配置されて、左側から見て、第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂがカム凹部５４の内部に配置されている（図５参照）。また、第１カム面５３Ａが第１リンク３２Ｒの第２ロック面３２Ｂ２よりも回転体５０の径方向内側に配置されている。

【0032】

回転体５０の右面には、カム凹部５４に対して回転体５０の回転方向他方側において、後述する差動連結機構７０を構成する差動連結軸５５が設けられている。差動連結軸５５は、略矩形柱状に形成されて、回転体５０の外周部から右側へ延出している。具体的には、差動連結軸５５は、回転体５０の周方向に対して直交する２つの側面と、回転の径方向に対して直交する２つの側面と、を有している。差動連結軸５５は、第１リンク３２Ｒにおける差動溝３２Ｃの他端部に配置されており、差動溝３２Ｃの第２被係合面３２Ｃ２に対して回転方向一方側に隣接して配置されている。

【0033】

回転体５０には、「被押圧部」としてのリターンピン５６が設けられている。リターンピン５６は、左右方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、回転体５０から左側に延出されている。また、リターンピン５６は、リッド２０の押圧片２４における押圧傾斜部２４Ａの後側に近接して配置されている。そして、詳細については後述するが、開位置のリッド２０を手動で閉位置に移動させるときには、押圧片２４によってリターンピン５６を押圧して、回転体５０を初期位置に復帰させる構成になっている。

【0034】

（ロック部材６０について）
図５～図７に示されるように、ロック部材６０は、前後方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されており、右側の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａ及び回転体５０の下側において、受給凹部８２によって上下方向に相対移動可能に支持されている。具体的には、ロック部材６０は、ロック位置（図５に示される位置）と、ロック位置から下側へ変位したアンロック位置（図８の（ｂ）～（ｄ）に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。また、ロック部材６０は、図示しないスプリングによって、上側へ付勢されている。

【0035】

そして、リンク機構３０の格納位置では、ロック部材６０がロック位置に配置されると共に、ロック部材６０の上端部が第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂ及び回転体５０のカム凹部５４内に配置されている。具体的には、ロック部材６０の上端部が、ロック凹部３２Ｂの第１ロック面３２Ｂ１に対して第１リンク３２Ｒ及び回転体５０の回転方向一方側に隣接配置されている。これにより、リンク機構３０の格納位置では、ロック部材６０によって第１リンク３２Ｒの回転方向一方側への回転が規制されて、リンク機構３０の作動が阻止される構成になっている。さらに、ロック部材６０のロック位置では、スプリングの付勢力によってロック部材６０の上端部がロック凹部３２Ｂの第２ロック面３２Ｂ２に当接している。

【0036】

また、ロック部材６０の下端面には、下側傾斜面６０Ａが形成されており、下側傾斜面６０Ａは、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜している。そして、詳細については後述するが、回転体５０が初期位置から回転方向一方側へ回転することで、ロック部材６０が回転体５０の傾斜カム面５３Ｃによって押圧されて、ロック位置からアンロック位置へ変位するようになっている。

【0037】

また、ロック部材６０の下側には、検知スイッチ６２が設けられており、検知スイッチ６２は、受給凹部８２に固定されると共に、制御部４６に電気的に接続されている。検知スイッチ６２は、後側へ押圧可能に構成されたスイッチ部６２Ａを有している。そして、ロック部材６０のロック位置では、スイッチ部６２Ａがロック部材６０の下側に配置されている。一方、ロック部材６０のアンロック位置では、スイッチ部６２Ａが、ロック部材６０の下側傾斜面６０Ａによって後側へ押圧されて、検知スイッチ６２が制御部４６へオン信号を出力するようになっている。これにより、制御部４６によってロック部材６０のアンロック位置を検知するようになっている。

【0038】

（差動連結機構７０について）
差動連結機構７０は、前述した第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃと、回転体５０の差動連結軸５５と、を含んで構成されている。そして、リンク機構３０の格納位置では、前述のように、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの他端部に配置されている。すなわち、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１に対して回転方向他方側に離間して配置されると共に、差動溝３２Ｃの第２被係合面３２Ｃ２に対して回転方向一方側に隣接して配置されている。このため、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの一端部と他端部との間を移動するときには、回転体５０が第１リンク３２Ｒに対して相対回転する構成になっている。

【0039】

そして、回転体５０が初期位置から回転方向一方側へ回転し、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの一端部に配置されるときには、回転体５０の傾斜カム面５３Ｃによってロック部材６０がロック位置からアンロック位置に変位し、ロック部材６０の上端部が第２カム面５３Ｂの一端部に当接する設定になっている。また、この状態で、回転体５０が回転方向一方側へさらに回転することで、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１を押圧して、回転体５０及び第１リンク３２Ｒが回転方向一方側へ回転するようになっている。すなわち、差動連結機構７０は、回転体５０の初期位置から回転方向一方側へ回転時において、ロック部材６０のロック位置からアンロック位置への移動後に、回転体５０とリンク機構３０とを連結して、リンク機構３０を作動させる機構として構成されている。

【0040】

（作用効果）
次に、リッド開閉装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果を説明する。

【0041】

（アクチュエータ４０の駆動によるリッド２０の閉位置から開位置への移動について）
図８の（ａ）に示されるように、リッド２０の閉位置では、リンク機構３０が受給凹部８２内に格納された格納位置に配置されている。また、この状態では、回転体５０が初期位置に配置されている。さらに、ロック部材６０が、ロック位置に配置されて、ロック部材６０の上端部が、回転体５０のカム凹部５４内及び第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂ内に配置されている。そして、ロック部材６０の上端部が第１リンク３２Ｒの第１ロック面３２Ｂ１と係合して、第１リンク３２Ｒの回転方向一方側への回転が規制されている。したがって、リンク機構３０の作動が阻止されて、リッド２０の閉位置から開位置への回転が規制されている。一方、差動連結機構７０では、回転体５０の差動連結軸５５が、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの他端部に配置されている。すなわち、回転体５０の回転方向一方側への回転に対して、回転体５０と第１リンク３２Ｒとが非連結状態になっている。

【0042】

この状態で、制御部４６によってアクチュエータ４０を作動させて、駆動軸４４を回転方向一方側へ回転させると、回転体５０が駆動軸４４と共に初期位置から回転方向一方側へ回転する。回転体５０が回転すると、回転体５０の傾斜カム面５３Ｃによってロック部材６０の上端部が下側へ押圧されて、ロック部材６０がロック位置から下側へ変位する。そして、ロック部材６０の上端部が、回転体５０の第２カム面５３Ｂの一端部に到達すると、ロック部材６０がアンロック位置に配置されると共に、ロック部材６０によって検知スイッチ６２のスイッチ部６２Ａが後側へ押圧される（図８の（ｂ）の状態を参照）。これにより、ロック部材６０と第１ロック面３２Ｂ１との係合状態が解除されて、第１リンク３２Ｒの回転方向一方側への回転が許可された状態になる。すなわち、リンク機構３０の作動が許可された状態になる。また、検知スイッチ６２から制御部４６にオン信号が出力されて、制御部４６が、リンク機構３０の作動許可状態を検知する。

【0043】

一方、初期位置の回転体５０が回転方向一方側へ回転開始するときには、差動連結機構７０によって、回転体５０と第１リンク３２Ｒとが非連結状態になっている。このため、差動連結機構７０の差動連結軸５５が差動溝３２Ｃを他端部から一端側へ移動すると共に、回転体５０が第１リンク３２Ｒに対して相対回転する。そして、ロック部材６０のアンロック位置への到達時には、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの一端部に到達して、差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１に対して回転方向他方側に隣接配置される。これにより、ロック部材６０のアンロック位置への到達後において、回転体５０と第１リンク３２Ｒとが連結状態になる。

【0044】

この状態で、駆動軸４４が回転方向一方側へさらに回転すると、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１を押圧して、回転体５０及び第１リンク３２Ｒが回転方向一方側へ回転する。これにより、リンク機構３０の格納位置からの作動が開始する。具体的には、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒが駆動軸４４及び支持軸３６の軸回り一方側に回転し、第２リンク３４Ｌ、３４Ｒが支持軸３８の軸回り一方側に回転すると共に、リッド２０が閉位置から前側へ変位する（図８の（ｃ）の状態を参照）。

【0045】

図８の（ｃ）の状態から駆動軸４４が回転方向一方側へさらに回転すると、リンク機構３０が展開位置に配置されると共に、リッド２０が開位置に配置される（図８の（ｄ）の状態を参照）。具体的には、リッド２０が、図８の（ｃ）の状態から、後側且つ下側へ変位して、開位置に配置される。これにより、受給凹部８２の開口部が前側に開放されて、受給部８６が露出される。そして、リッド２０の開位置への到達後、制御部４６によってアクチュエータ４０の駆動を停止する。また、リンク機構３０の展開位置では、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒのストッパ部３２Ｅがシール部材８４の下部に当接する。これにより、シール部材８４が緩衝材として機能する。なお、第１リンク３２Ｒ及び回転体５０が回転方向一方側へ回転するとき（図８の（ｂ）の状態から（ｄ）の状態への回転時）には、第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆ及び回転体５０の第２カム面５３Ｂが、ロック部材６０の上端部を摺動して、ロック部材６０のアンロック位置が維持される。

【0046】

（アクチュエータ４０の駆動によるリッド２０の開位置から閉位置への移動について）
図８の（ｄ）に示されるように、リッド２０の開位置では、リンク機構３０が展開位置に配置されている。この状態では、ロック部材６０の上端部が第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆ及び回転体５０の第２カム面５３Ｂに当接して、ロック部材６０が、アンロック位置に配置されている。また、差動連結機構７０では、回転体５０の差動連結軸５５が、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの一端部に配置されている。

【0047】

この状態で、制御部４６によってアクチュエータ４０を作動させて、駆動軸４４を回転方向他方側へ回転させると、回転体５０が駆動軸４４と共に回転方向他方側へ回転する。ここで、上述のように、回転体５０の差動連結軸５５は、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの一端部に配置されている。このため、回転体５０の回転方向他方側への回転に対して、回転体５０と第１リンク３２Ｒとが非連結状態となっている。これにより、回転体５０の回転方向他方側への回転時には、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの他端側へ移動すると共に、回転体５０が第１リンク３２Ｒに対して相対回転する。そして、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの他端部に到達することで、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの第２被係合面３２Ｃ２に対して回転方向一方側に隣接配置されて、回転体５０の回転方向他方側への回転に対して、回転体５０と第１リンク３２Ｒとが連結状態になる（図９の（ａ）の状態を参照）。

【0048】

図９の（ａ）の状態から駆動軸４４が回転方向他方側へさらに回転すると、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの第２被係合面３２Ｃ２を回転方向他方側へ押圧して、回転体５０及び第１リンク３２Ｒが回転方向他方側へ回転する。具体的には、第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆ及び回転体５０の第２カム面５３Ｂが、ロック部材６０の上端部を摺動しながら、第１リンク３２Ｒ及び回転体５０が回転方向他方側へ回転する。これにより、リンク機構３０の展開位置から格納位置への作動が開始する。リンク機構３０の展開位置からの作動が開始すると、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒが駆動軸４４及び支持軸３６の軸回り他方側に回転し、第２リンク３４Ｌ、３４Ｒが支持軸３８の軸回り他方側に回転して、リッド２０が閉位置から上側へ変位する。そして、第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆ及び回転体５０の第２カム面５３Ｂの一端部が、ロック部材６０の上端部に到達する位置まで、回転体５０及び第１リンク３２Ｒが回転すると、リッド２０が受給凹部８２の開口部の前側に配置される（図９の（ｂ）の状態を参照）。この状態では、第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂがロック部材６０に対して回転方向一方側に配置されている。

【0049】

図９の（ｂ）の状態から駆動軸４４が回転方向他方側へさらに回転すると、リッド２０が後側へ変位して閉位置に配置される（図９の（ｃ）の状態を参照）。また、このときには、回転体５０が、初期位置に配置される。さらに、このときには、第１リンク３２Ｒのリンク側カム面３２Ｆが、ロック部材６０の上端部を摺動しながら、第１リンク３２Ｒが回転して、ロック部材６０が第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂの下側に配置される。これにより、図示しないスプリングの付勢力によって、ロック部材６０が、図９の（ｃ）の状態から上側へ変位してロック位置に配置される。すなわち、ロック部材６０の上端部が、ロック凹部３２Ｂの第２ロック面３２Ｂ２に当接すると共に、ロック凹部３２Ｂの第１ロック面３２Ｂ１と係合して、第１リンク３２Ｒの回転方向一方側への回転が規制される。したがって、格納位置におけるリンク機構３０の作動が阻止されて、リッド２０の閉位置から開位置への回転が規制される。

【0050】

また、このときには、検知スイッチ６２のスイッチ部６２Ａに対するロック部材６０の押圧が解除される。これにより、検知スイッチ６２から制御部４６にオフ信号が出力される。したがって、制御部４６は、ロック部材６０がロック位置に配置されたことを検知する。換言すると、制御部４６は、リンク機構３０の作動阻止状態を検知する。

【0051】

（手動操作によるリッド２０の開位置から閉位置への移動について）
図８の（ｄ）に示されるように、リッド２０の開位置では、上述と同様に、リンク機構３０が展開位置に配置されており、回転体５０の差動連結軸５５が、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの一端部に配置されている。換言すると、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１に対して回転方向他方側に隣接配置されている。この状態において、手動でリッド２０を閉位置側へ移動させると、リッド２０が前側且つ上側へ変位すると共に、リンク機構３０が展開位置から作動する。すなわち、第１リンク３２Ｌ、３２Ｒが、回転方向他方側に回転する。このとき、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１に対して回転方向他方側に隣接配置されているため、差動溝３２Ｃの第１被係合面３２Ｃ１が差動連結軸５５を押圧して、回転体５０及び駆動軸４４が、第１リンク３２Ｒと共に回転方向他方側へ回転する。つまり、アクチュエータ４０によってリッド２０を開位置から閉位置へ移動させるときには、回転体５０が第１リンク３２Ｒに対して回転方向他方側に相対回転した後に、回転体５０及び第１リンク３２Ｒが回転方向他方側への回転が開始することに対して、手動操作によってリッド２０を開位置から閉位置へ移動させるときには、回転体５０が第１リンク３２Ｒに対して回転方向他方側へ相対回転することなく、回転体５０及び第１リンク３２Ｒの回転方向他方側への回転が開始する。

【0052】

そして、図１０の（ａ）に示されるように、リッド２０を閉位置まで移動させると、リンク機構３０が格納位置に配置される。ここで、この状態では、回転体５０の差動連結軸５５が、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの一端部に配置されているため、回転体５０が初期位置よりも回転方向一方側へ回転した位置に配置されている。すなわち、第１リンク３２Ｒは、正規の格納位置に復帰するものの、回転体５０が初期位置に復帰しない状態になる。このため、ロック部材６０の上端部が、回転体５０の第２カム面５３Ｂの一端部に当接しており、ロック部材６０のアンロック位置に配置された状態が維持されている。すなわち、リッド２０がアンロック状態になっている。また、この状態では、ロック部材６０が、第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂの下側に配置されている。さらに、この状態では、回転体５０が初期位置よりも回転方向一方側へ回転した位置に配置されているため、回転体５０のリターンピン５６が、リッド２０の押圧片２４の押圧傾斜部２４Ａの後側に隣接して配置されている。

【0053】

この状態で、リッド２０を後側へ押圧すると、シール部材８４が圧縮変形すると共に、リッド２０が後側へ変位する。これにより、リッド２０の押圧片２４の押圧傾斜部２４Ａがリターンピン５６を押圧して、回転体５０が、回転方向他方側に回転すると共に、初期位置に配置される（図１０の（ｂ）の状態を参照）。具体的には、回転体５０の差動連結軸５５が、第１リンク３２Ｒの差動溝３２Ｃの一端部から他端部に移動すると共に、回転体５０が、第１リンク３２Ｒに対して回転方向他方側に相対回転する。また、このときには、ロック部材６０の上端部が回転体５０の傾斜カム面５３Ｃを摺動して、上側へ変位すると共に、ロック位置に配置される。その結果、ロック部材６０が、第１リンク３２Ｒのロック凹部３２Ｂ内に配置されると共に、第１ロック面３２Ｂ１と係合して、第１リンク３２Ｒの回転方向一方側への回転が規制される。

【0054】

そして、リッド２０に対する後側への押圧を解除することで、シール部材８４が弾性変形して、リッド２０が前側に変位すると共に、閉位置に配置される（図１０の（ｃ）の状態を参照）。これにより、手動操作によってリッド２０を開位置から閉位置へ移動させた場合でも、回転体５０を初期位置に復帰させることができる。

【0055】

以上説明したように、本実施の形態のリッド開閉装置１０では、リッド２０が、リンク機構３０によって受給凹部８２と連結されている。また、アクチュエータ４０の駆動軸４４に、リンク機構３０の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａが回転可能に支持されており、駆動軸４４には、回転体５０が一体回転可能に設けられている。さらに、リッド２０の閉位置では、ロック部材６０がリンク機構３０の第１リンク３２Ｒに係合して、リンク機構３０の格納位置からの作動が阻止されている。このため、ロック部材６０によって、閉位置のリッド２０をロックして、リッド２０の閉位置から開位置への作動を規制することができる。

【0056】

ここで、初期位置の回転体５０が回転方向一方側へ回転することで、ロック部材６０の第１リンク３２Ｒに対する係合が解除される。また、第１リンク３２Ｒ（リンク機構３０）及び回転体５０には、差動連結機構７０が設けられている。具体的には、差動連結機構７０を構成する差動溝３２Ｃが、第１リンク３２Ｒに設けられており、差動連結機構７０を構成する差動連結軸５５が、回転体５０に設けられている。差動連結機構７０は、回転体５０の初期位置から回転方向一方側へ回転時において、ロック部材６０の第１リンク３２Ｒに対する係合解除後に、回転体５０と第１リンク３２Ｒとを連結して、格納位置のリンク機構３０を作動させる。すなわち、アクチュエータ４０によって回転駆動する回転体５０は、ロック部材６０に対して第１リンク３２Ｒへの係合を解除する動作と、リンク機構３０に対してアクチュエータ４０の駆動力を伝達する動作と、の２つの動作を有している。そして、差動連結機構７０によって、回転体５０の上記２つの動作に時間差が付与される。このため、単一のアクチュエータ４０によって回転体５０を回転駆動させることで、ロック部材６０及びリンク機構３０を作動させることができる。換言すると、ロック部材６０の第１リンク３２Ｒに対するロック解除を行うための駆動部を別途も設けることなく、リンク機構３０を作動させるためのアクチュエータ４０を活用して、リッド２０のロック状態を解除することができる。したがって、コストアップを抑制しつつ、リッド２０を安定してロックすることができる。

【0057】

また、上述のように、差動連結機構７０は、リンク機構３０の第１リンク３２Ｒに設けられた差動溝３２Ｃと、回転体５０に設けられた差動連結軸５５と、を含んで構成されている。差動溝３２Ｃは、回転体５０の回転方向に延在されており、差動連結軸５５が、差動溝３２Ｃの他端部に配置されている。これにより、差動連結軸５５が差動溝３２Ｃ内を移動する間では、回転体５０と第１リンク３２Ｒとを非連結状態にして、回転体５０を第１リンク３２Ｒに対して相対回転させることができる。これにより、簡易な構成で、ロック部材６０の第１リンク３２Ｒへの係合解除後に、回転体５０及び第１リンク３２Ｒを連結して格納位置のリンク機構３０を作動させることができる。

【0058】

また、アクチュエータ４０は、駆動軸４４を有しており、リンク機構３０の第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａが、駆動軸４４に回転可能に支持されている。また、回転体５０が、駆動軸４４に一体回転可能に設けられている。これにより、ヒンジ部３２Ａと回転体５０とが同軸上に配置されている。したがって、回転体５０と第１リンク３２Ｒとの連結部の省スペース化を図ることができる。

【0059】

また、ロック部材６０は、回転体５０の径方向外側（下側）に配置されており、ロック位置とアンロック位置との間を移動可能に受給凹部８２に支持されている。さらに、回転体５０の外周部には、ロック部材６０の上端部が当接するカム面５３が形成されており、カム面５３によってロック部材６０がロック位置とアンロック位置との間を移動する。したがって、簡易な構成で、回転体５０の回転時において、ロック部材６０を、ロック位置とアンロック位置との間で移動させることができる。

【0060】

また、第１リンク３２Ｒと回転体５０とが駆動軸４４の軸方向に並んで配置されており、ロック部材６０が第１リンク３２Ｒ及び回転体５０に跨って配置されている。また、第１リンク３２Ｒには、ロック部材６０と係合可能に構成されたロック凹部３２Ｂが形成されている。これにより、回転体５０、第１リンク３２Ｒ、及びロック部材６０を集約して配置することができる。

【0061】

また、リッド２０には、後側へ突出した押圧片２４が設けられており、回転体５０には、押圧片２４に押圧可能に構成されたリターンピン５６が設けられている。そして、手動操作によってリッド２０が開位置から閉位置に移動したときには、回転体５０が初期位置から回転方向一方側に配置されると共に、回転体５０のリターンピン５６がリッド２０の押圧片２４の後側に隣接して配置される。そして、閉位置のリッド２０が後側へ変位することで、押圧片２４がリターンピン５６を押圧して、回転体５０が初期位置に配置される。このため、手動操作によってリッド２０を閉位置に移動させたときに、回転体５０が初期位置に復帰しなくても、リッド２０を後側へ押圧することで、回転体５０を初期位置に復帰させることができる。

【0062】

なお、本実施の形態では、差動連結機構７０において、差動溝３２Ｃが第１リンク３２Ｒに形成されており、差動連結軸５５が、回転体５０に形成されている。これに代えて、差動溝を回転体５０に形成し、差動連結軸を第１リンク３２Ｒに形成してもよい。この場合には、リンク機構３０の格納位置及び回転体５０の初期位置において、差動連結軸が、差動溝における回転体５０の回転方向の一端部に配置される。

【0063】

また、本実施の形態では、差動溝３２Ｃが、第１リンク３２Ｒのヒンジ部３２Ａの径方向外側及び回転体５０側に開放され、且つ回転体５０の回転方向に延在されている。これに代えて、差動溝３２Ｃを回転体５０側へ開放し且つ回転体５０の回転方向に延在された長孔状に形成してもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ リッド開閉装置
２０ リッド
２４ 押圧片（リセット部）
３０ リンク機構
３２Ｒ 第１リンク（駆動リンク部材）
３２Ｂ ロック凹部（係合凹部）
３２Ｃ 差動溝
４０ アクチュエータ（駆動部）
４４ 駆動軸
５０ 回転体
５３ カム面
５５ 差動連結軸
５６ リターンピン（被押圧部）
６０ ロック部材
７０ 差動連結機構
８２ 受給凹部
８６ 受給部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】