特許 7565196 物品の回転支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-02

(45)【発行日】2024-10-10

(54)【発明の名称】物品の回転支持装置

(51)【国際特許分類】

   C25D 17/16 20060101AFI20241003BHJP

   C25D 17/20 20060101ALI20241003BHJP

   C25D 21/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

C25D17/16 B

C25D17/20 Z

C25D21/00 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020191937

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080720

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 直行

(72)【発明者】

【氏名】神戸 渉吾

(72)【発明者】

【氏名】福島 渉

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】上村 龍一

【審査官】石岡 隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２９３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８１９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３１０３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７５２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１７３３８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２９３１９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２５Ｄ１／００－２１／２２

Ｃ２３Ｆ１／００－１７／００

Ｃ２３Ｇ１／００－５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が出し入れされる開口と、前記開口に連なる収容空間とが形成され、前記収容空間に収容された前記物品が載置され、前記収容空間に収容された前記物品に対して、前記開口に向かう方向と前記開口から離れる方向となる収容空間奥側方向に移動することを許容したうえで、前記開口に向かう方向と前記収容空間奥側方向以外の前記物品の移動を規制する規制面が形成される載置部と、
前記収容空間奥側方向に対して垂直に設けられ、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動を規制する奥側規制部と、
前記載置部の前記開口を水平方向一方側に向けた初期状態から、前記開口を上方に向けた上向き状態、前記開口を水平方向他方側に向けた反対向き状態、前記開口を下方に向けた下向き状態を順次経て前記初期状態に戻るように、前記載置部の開口から離れた位置に設定されて水平方向に延びる所定の回動軸線周りに、前記載置部を３６０度以上回転可能に支持する回転支持部と、
前記載置部の姿勢変化に応じて、自重によって、前記載置部が前記初期状態から前記上向き状態へと移行する間に前記開口を開放する退避姿勢に変位し、前記載置部が前記上向き状態から前記下向き状態へと移行する間に前記開口を塞ぐ突出姿勢に変位可能に前記載置部に支持されるストッパであって、前記開口に向かう前記物品の移動によって前記物品と係合して、前記開口を塞ぐ状態を維持するストッパと、
を備える物品の回転支持装置。

【請求項2】

請求項１記載の物品の回転支持装置であって、
前記ストッパは、前記載置部が前記上向き状態から前記反対向き状態に移行する間に自重によって前記突出姿勢に変位し、前記載置部が前記反対向き状態から前記下向き状態に移行する間に、前記開口に向う前記物品の移動によって前記物品と係合し、この係合状態が、前記載置部が前記初期状態に戻るまで継続し、前記載置部が前記初期状態から前記上向き状態に移行する間に、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動によって前記物品との係合が解除されて、自重によって前記退避姿勢に変位する、物品の回転支持装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の物品の回転支持装置であって、
前記載置部が前記上向き状態から前記反対向き状態に移動する間に、水平方向における、前記退避姿勢における前記ストッパの重心の位置が、前記収容空間の前記奥側から前記開口側に移動することによって、前記ストッパが前記退避姿勢から前記突出姿勢に変位し、
前記ストッパが前記物品に係合した状態で、前記載置部が前記初期状態から１周を超えて前記上向き状態に移動する間に、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動によって
前記物品との係合が解除され、かつ、水平方向における、前記突出姿勢における前記ストッパの重心の位置が、前記収容空間の前記開口から前記奥側に移動することによって、前記ストッパが前記突出姿勢から前記退避姿勢に変位する、物品の回転支持装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記ストッパは、支軸部周りに両方向に回転可能に支持された長尺状の基部と、前記基部の先端部から前記基部と交差する方向に延びる受部と、前記受部の先端部から前記支軸部側に突出する返り部とを含み、前記突出姿勢で前記受部が前記収容空間内の前記物品が前記開口に向う方向へ延長された領域に突出して前記収容空間から出る物品に接触すると共に、前記返り部が前記基部とは反対側から前記物品に係合する、物品の回転支持装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記物品を前記載置部に挿入する際に前記載置部を前記初期状態に保ち、前記初期状態から、前記上向き状態、前記反対向き状態及び前記下向き状態を経て前記初期状態に戻るように、前記載置部を１回転以上回転させ、さらに、前記載置部を、前記初期状態を超えて回転させた後前記初期状態に戻す、回転機構部をさらに備える、物品の回転支持装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記ストッパが前記所定の回動軸線方向に間隔をあけて複数設けられている、物品の回転支持装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記載置部は、その開口から前記奥側に向かう少なくとも１つのガイドレールを含む、物品の回転支持装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記ストッパが前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更した状態で、前記ストッパに接触する退避姿勢側位置規制部材をさらに備える物品の回転支持装置。

【請求項9】

請求項８に記載の物品の回転支持装置であって、
前記退避姿勢側位置規制部材が前記載置部を構成する強度部材を兼ねる、物品の回転支持装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の物品の回転支持装置であって、
前記物品は、作業対象物と、前記作業対象物が載置されるトレイとを含み、前記ストッパは前記突出姿勢で前記トレイに接触する、物品の回転支持装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の物品の回転支持装置であって、
前記トレイに、前記ストッパと係合可能な凸部が設けられている、物品の回転支持装置。

【請求項12】

請求項１０又は請求項１１に記載の物品の回転支持装置であって、
前記トレイは、高さが異なる複数種類のトレイを含み、
前記物品の高さに応じて前記複数種類のトレイから選択された種類のトレイ上に前記物品が載置されて、前記収容空間に収容される、物品の回転支持装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１１のいずれか１つの記載の物品の回転支持装置であって、
前記載置部は、前記初期状態において前記物品が載置される載置支持部と、前記載置支持部に対して前記収容空間を隔てて対向する天井部とを含み、
前記載置支持部と前記天井部のうちの少なくとも一方が、前記載置支持部と前記天井部との間隔を変更可能に支持される、物品の回転支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、物品を保持して回転させる技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、保持した品物を回転させるバレルを開示している。バレルには、出入口の方向に開放する収納部が設けられている。特許文献１に開示の技術では、収納部が水平姿勢とされた状態で、収納部に品物が収納される。その状態から、品物がバレルの出入り口に向けて、重力によって滑り出さない角度範囲（１８０度）でバレルを回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－１２９３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

物品の処理として、さらに回転範囲を増やすことが望まれる場合がある。

【0005】

特許文献１に開示の技術によると、バレルが上記回転方向において１８０度を超えた場合、品物が収納部から出てしまう可能性がある。

【0006】

そこで、本開示は、回転範囲を拡大できる物品の回転支持装置を提示することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、物品の回転支持装置は、物品が出し入れされる開口と、前記開口に連なる収容空間とが形成され、前記収容空間に収容された前記物品が載置され、前記収容空間に収容された前記物品に対して、前記開口に向かう方向と前記開口から離れる方向となる収容空間奥側方向に移動することを許容したうえで、前記開口に向かう方向と前記収容空間奥側方向以外の前記物品の移動を規制する規制面が形成される載置部と、前記収容空間奥側方向に対して垂直に設けられ、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動を規制する奥側規制部と、前記載置部の前記開口を水平方向一方側に向けた初期状態から、前記開口を上方に向けた上向き状態、前記開口を水平方向他方側に向けた反対向き状態、前記開口を下方に向けた下向き状態を順次経て前記初期状態に戻るように、前記載置部の開口から離れた位置に設定されて水平方向に延びる所定の回動軸線周りに、前記載置部を３６０度以上回転可能に支持する回転支持部と、前記載置部の姿勢変化に応じて、自重によって、前記載置部が前記初期状態から前記上向き状態へと移行する間に前記開口を開放する退避姿勢に変位し、前記載置部が前記上向き状態から前記下向き状態へと移行する間に前記開口を塞ぐ突出姿勢に変位可能に前記載置部に支持されるストッパであって、前記開口に向かう前記物品の移動によって前記物品と係合して、前記開口を塞ぐ状態を維持するストッパと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

この物品の回転支持装置によると、回転範囲を拡大できる物品の回転支持装置を提示できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る物品の回転支持装置を示す概略側面図である。

【図2】物品の回転支持装置を示す概略正面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。

【図4】ストッパ部分の拡大図概略側面図である。

【図5】物品の回転支持装置の動作を示す説明図である。

【図6】変形例に係る物品の回転支持装置を示す概略断面図である。

【図7】他の変形例に係る物品の回転支持装置を示す概略側面図である。

【図8】変形例に係るストッパを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る物品の回転支持装置について説明する。図１は物品の回転支持装置３０を示す概略側面図である。図２は同物品の回転支持装置３０を示す概略正面図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。

【0011】

物品の回転支持装置３０は、物品１０を回転可能に支持する装置である。一例として、物品１０は、めっきされる物品である。物品１０がめっき処理される前に、当該物品１０に対して前処理が施される。前処理は、例えば、脱脂洗浄工程、酸洗い工程、水洗い工程等である。各洗浄工程において、物品１０が処理液に浸漬された状態で回転されることで、洗浄が促進され得る。また、物品１０が洗浄液から取出された状態で、物品１０が回転されることで、物品１０から洗浄液が落下除去される。これにより、洗浄液の持出し、前工程の洗浄液が次工程の洗浄液に持込まれること等が抑制される。本回転支持装置３０は、例えば、物品１０を、洗浄液内で又は洗浄液から取出された状態で、回転させる設備として用いられる。

【0012】

本実施形態では、物品１０が、作業対象物１２と、トレイ２０とを含む例が説明される。作業対象物１２は、例えば、上記したように、めっきされるめっき対象物である。トレイ２０は、作業対象物１２が載置される物であり、作業対象物１２を安定して支える役割を果す。作業対象物１２は、トレイ２０上に載置された状態で、回転支持装置３０における載置部４０にセットされる。

【0013】

物品の回転支持装置３０は、載置部４０と、奥側規制部６０と、回転支持部８０と、ストッパ７０とを備える。

【0014】

載置部４０は、物品１０を載置状態で支持する部分である。載置部４０内における物品１０の収容空間４８は、載置部４０の外側空間と連通している。載置部４０は、回転支持部８０によって回転可能に支持されている。載置部４０が回転することによって、載置部４０内の物品１０は、載置部４０の外側の気体又は液体に曝された状態で回転することができる。

【0015】

載置部４０は、開口４７を有しており、物品１０は、当該開口４７を通って載置部４０内の収容空間４８内に収容される。奥側規制部６０は、収容空間４８の奥側に設けられている。開口４７を通じて収容空間４８内に収容される物品１０は、奥側規制部６０に接触することで、収容空間４８の奥側に抜出ないように保持される。

【0016】

ストッパ７０は、載置部４０の回転に伴う姿勢変化に応じて、開口４７を開放する状態と塞ぐ状態とに切り替る部分である。また、ストッパ７０は、載置部４０の姿勢変化による物品１０の移動によって、当該物品１０と係合して、開口４７を塞ぐ状態を維持する。

【0017】

すなわち、開口４７が重力に対して垂直な水平方向を向いた初期状態で、物品１０が開口４７を通って収容空間４８内に収容されるとする。この状態で、載置部４０が回転し、開口４７が下方を向くと、物品１０が開口４７を通じて脱落してしまう。そこで、載置部４０が初期状態から開口４７を下方に向けるまで回転するまでの間に、水平方向におけるストッパ７０の支点とストッパ７０の重心位置との相対的位置関係が変動することを利用して、ストッパ７０が変位して開口４７を塞ぐ状態に切り替るようにする。

【0018】

また、ストッパ７０が開口４７を塞いだ状態で、載置部４０がさらに回転すると、水平方向におけるストッパ７０の支点とストッパ７０の重心位置との相対的位置関係が上記初期状態に戻って、ストッパ７０が開口を開放させる状態に変位しようとする。そこで、ストッパ７０が開口４７を塞いだ状態で、載置部４０の回転によって物品１０が自重によって開口４７側に移動することを利用して、ストッパ７０を物品１０に係合させて、ストッパ７０が開口４７を塞いだ状態を維持するようにする。

【0019】

これにより、モータ、流体シリンダ等のアクチュエータを用いることなく、ストッパを変位させて物品１０が載置部４０から出ないように保つことができる。

【0020】

より具体的には、載置部４０は、２つの板部４２と、載置支持部４６と、天井部５０とを備える。

【0021】

板部４２は、板状の部材であり、本実施形態では、円板状に形成されている。板部４２は、円板状でなくてもよく、多角形状（四角形状等）でもよい。２つの板部４２は、間隔をあけて対向するように配置される。板部４２の外面の中央部には、回転支持部８０によって回転可能に支持される軸部４３が設けられている。

【0022】

載置支持部４６は、物品１０を載置状に支持可能な棚状部分である。載置支持部４６は、板であってもよいし、線状部材又は棒状部材を同一平面に沿って並列状態又は交差するように並べた部分であってもよい。本実施形態では、載置支持部４６は、複数の棒状部４６ａと、複数の載置ガイドレール４６ｂと、２つの横ガイドレール４６ｃとを備える。本実施形態の構成だと、洗浄工程等で液体に回転支持装置３０を浸漬する場合、液体の落下除去に有利となる。

【0023】

複数（ここでは４本）の棒状部４６ａは、２つの板部４２の間に掛渡すように設けられている。棒状部４６ａの端部は、板部４２に対して一定位置に固定される。板部４２に対する棒状部４６ａの端部の固定構造は任意である。例えば、棒状部４６ａの端部は、板部４２に対してネジ止固定されていてもよいし、板部４２に形成された凹部に嵌込固定されていてもよい。複数の棒状部４６ａの端部の全てが板部４２に固定されてもよい。複数の棒状部４６ａは、載置ガイドレール４６ｂ又は横ガイドレール４６ｃを介して連結されるので、複数の棒状部４６ａの端部の一部が板部４２に固定されてもよい。複数の棒状部４６ａは、同一平面に沿って間隔をあけて並列配置されている。本実施形態では、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向の一方側に開口４７が設けられる。載置部４０における奥側とは、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向の他方側である。開口４７に対して奥側に、収容空間４８が設けられる。

【0024】

複数の載置ガイドレール４６ｂが、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向に沿って、複数の棒状部４６ａ同士を連結するように設けられる。載置ガイドレール４６ｂは、複数（ここでは４本）の棒状部４６ａに対して、当該棒状部４６ａが並ぶ平面に直交する一方側（ここでは板部４２の中心軸側）に突出している。載置ガイドレール４６ｂのうち当該突出部分は、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向に沿って延在する、即ち、開口４７から奥側に向う細長板状に形成されている。複数の載置ガイドレール４６ｂは、複数の棒状部４６ａの長手方向中央に設けられた載置ガイドレール４６ｂと、その両側に設けられた２つの載置ガイドレール４６ｂとを含む。開口４７を通じて載置支持部４６上に載置された物品１０は、複数の載置ガイドレール４６ｂ上を滑って奥側に移動し、又は、逆に、奥側から開口４７側に移動することができる。

【0025】

２つの横ガイドレール４６ｃは、複数の載置ガイドレール４６ｂの両側外側に設けられる。横ガイドレール４６ｃは、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向に沿って、複数の棒状部４６ａ同士を連結するように設けられる。横ガイドレール４６ｃは、当該棒状部４６ａが並ぶ平面に直交する一方側（ここでは板部４２の中心軸側）に向けて、載置ガイドレール４６ｂよりも大きく突出している。横ガイドレール４６ｃのうち当該突出部分は、複数の棒状部４６ａが並ぶ方向に沿って延在し、開口４７から奥側に向う細長板状に形成されている。横ガイドレール４６ｃのうち開口４７側の部分は、開口に向うに連れて外側（板部４２側）に向う挿入ガイド部に形成されている。

【0026】

物品１０が開口４７内に入れられる際に、物品１０が横ガイドレール４６ｃのうちの挿入ガイド部に接触することで、物品１０が２つの横ガイドレール４６ｃの間に誘い込まれる。物品１０が複数の載置ガイドレール４６ｂ上に載置された状態で、２つの横ガイドレール４６ｃが物品１０の両側外面に接触する。このため、物品１０は、両側部が２つの横ガイドレール４６ｃによって位置規制された状態で、開口４７から奥側へ移動し、また、逆に移動することができる。なお、横ガイドレール４６ｃが省略され、板部４２によって物品１０の横方向への移動が規制されてもよい。

【0027】

天井部５０は、載置支持部４６に対して収容空間４８を隔てて対向する部分である。収容空間４８のうち載置支持部４６と天井部５０との間隔寸法は、物品１０の高さ寸法に応じて設定される。例えば、載置支持部４６と天井部５０との間隔寸法は、物品１０の高さ寸法と同じであってもよいし、物品１０の高さ寸法に対してトレイ２０からの作業対象物１２の脱落を抑制できる程度の余裕寸法（例えば、５ｃｍ以下、好ましくは、２ｃｍ以下又は１ｃｍ以下）を付加した寸法以下であってもよい。

【0028】

天井部５０は、載置支持部４６から隔てた位置で、物品１０が載置支持部４６から脱落しないように支持できる形状であれば、特にその形状は限定されない。天井部５０は、例えば、板であってもよいし、線状部材又は棒状部材を同一平面に沿って並列状態又は交差するように並べた部分であってもよい。

【0029】

本実施形態では、天井部５０は、載置支持部４６と同様に、複数の棒状部４６ａに対応する複数の棒状部５０ａと、複数の載置ガイドレール４６ｂに対応する複数の天井側ガイドレール５０ｂとを備える。

【0030】

天井部５０が、載置支持部４６に対して間隔をあけた位置に、当該載置支持部４６と平行な姿勢で、板部４２に固定される。これにより、載置支持部４６と天井部５０との間に、収容空間４８が設けられる。収容空間４８は、２つの板部４２の間に設定される。収容空間４８は、２つの横ガイドレール４６ｃの間に設定されると把握されてもよい。

【0031】

載置支持部４６及び天井部５０のうちの少なくとも一方は、載置支持部４６と天井部５０との間隔を変更可能に支持されていてもよい。この場合の変形例が後に説明される。

【0032】

載置支持部４６及び天井部５０のうちの少なくとも一方は、板部４２に支持されている必要は無い。例えば、載置支持部４６の周り（板部４２の外周部）に連結支持棒４９ａが設けられている。連結支持棒４９ａの両端部は、２つの板部４２に固定されている。板部４２に対する連結支持棒４９ａの固定構造は、任意である。例えば、連結支持棒４９ａの端部は、板部４２に対してネジ止固定されていてもよいし、板部４２に形成された凹部に嵌込固定されていてもよい。載置支持部４６は、当該連結支持棒４９ａによって支持されていてもよい。また、例えば、天井部５０の周り（板部４２の外周部）に連結支持棒４９ｂが設けられている。連結支持棒４９ａと同様に、連結支持棒４９ｂの両端部は、２つの板部４２に固定されている。天井部５０は、当該連結支持棒４９ｂによって支持されていてもよい。

【0033】

本載置部４０では、上記開口４７を通じて物品１０が出し入れされる。載置部４０と天井部５０との間に開口４７に連なる収容空間４８が形成される。物品１０は、開口４７を通じて収容空間４８内に収容され、載置支持部４６上に載置される。また、載置支持部４６上の物品１０は、開口４７を通じて外に取出される。収容空間４８内において、物品１０は、開口４７側に向う方向に移動することができ、かつ、開口４７から離れる方向、即ち、収容空間４８の奥側方向に移動することができる。この際、開口に向う方向及び収容空間４８の奥側方向以外への物品１０の移動は、複数の載置ガイドレール４６ｂのうち収容空間４８側の面と、複数の天井側ガイドレール５０ｂのうち収容空間４８側の面と、２つの横ガイドレール４６ｃのうち収容空間４８側の面とを含む規制面４０ｆによって規制される。

【0034】

上記収容空間４８における奥側の位置に奥側規制部６０が設けられる。奥側規制部６０は、収容空間４８の奥側方向に対して垂直に設けられており、収容空間４８の奥側への物品１０の移動を規制する。ここで、奥側規制部６０が収容空間４８の奥側方向に対して垂直に設けられるとは、奥側規制部６０が収容空間４８の奥側方向に対して垂直成分を含む方向に突出して物品１０の奥側への移動を規制する状態となっていることを意味している。このため、例えば、奥側規制部６０が奥側方向に対して斜めに突出していたとしても、当該奥側規制部６０が奥側で物品１０に当接可能であれば、奥側規制部６０が収容空間４８の奥側方向に対して垂直に設けられる場合に含まれる。

【0035】

本実施形態では、両側の載置ガイドレール４６ｂのうちの奥側端部から天井部５０に向けて奥側規制部６０が立設されている。つまり、奥側規制部６０は、収容空間４８の奥側に複数（ここでは２つ）設けられる。物品１０が収容空間４８内を奥側に移動すると、当該複数（２つ）の奥側規制部６０が物品１０に接触して、物品１０の奥側への移動を規制する。

【0036】

奥側規制部の構成例は上記例に限られない。奥側規制部は、天井部５０の奥側部分から載置支持部４６に向けて突出するように設けられてもよい。奥側規制部は、収容空間４８の奥側の位置を通過するように、２つの板部４２の間に掛渡された棒状部分であってもよい。

【0037】

載置部４０は、回転支持部８０によって３６０度以上回転可能に支持されている。回転支持部８０は、例えば、２つの回転支持板部８２を含む。２つの回転支持板部８２は、間に載置部４０を配置可能な間隔をあけて対向配置される。２つの回転支持板部８２の下端部には、板部４２の軸部４３を回転可能に支持する軸受部８３が設けられる。軸受部８３は、水平方向に沿って対向した位置に設けられている。２つの軸受部８３の中心軸は一致しており、水平方向に沿って延びている。また、２つの軸部４３の中心軸Ｘは一致しており、開口４７から離れた位置、より具体的には、開口４７から奥側に離れた位置に設定される。このため、２つの板部４２の軸部４３のそれぞれが、２つの回転支持板部８２の軸受部８３によって回転可能に支持されることによって、載置部４０が、載置部４０の開口４７から離れた位置に設定されて水平方向に延びる所定の回動軸（回転軸線）Ｘ周りに、３６０度以上回転可能に支持される。

【0038】

ここで、天井部５０を載置支持部４６の上方に配置した状態で、開口４７が水平方向の一方側を向いている状態を初期状態とする（図１参照）。初期状態では、物品１０は、開口４７を通じて収容空間４８内に収容されて載置支持部４６上に載置される。この初期状態から載置部４０が中心軸Ｘ周りに回転し、開口４７を上方に向けた状態を上向き状態とする。また、載置部４０がさらに回転し、開口４７を水平方向の他方側に向けた状態を反対向き状態とする。この状態では、天井部５０は、載置支持部４６の下側に位置する状態となる。載置部４０がさらに回転し、開口４７を下方に向けた状態を下向き状態とする。載置部４０は、初期状態から上向き状態、反対向き状態、下向き状態を経て初期状態に戻るように回転する。

【0039】

上記載置支持部４６は、移動機構部８８によって移動可能に支持されていてもよいし、建物の天井等に対して一定位置に支持されていてもよい。移動機構部８８は、モータ等の駆動源と、ギヤ、駆動ベルト等の動力伝達機構とを含む構成であってもよい。移動機構部８８は、垂直移動機構と水平移動機構の一方又は双方を含む構成であってもよい。移動機構部８８が垂直移動機構を含む構成であれば、載置部４０を液槽（図示省略）内の処理液に浸漬したり、処理液から取出したりする工程が容易に実施され得る。移動機構部８８が水平移動機構を含む構成であれば、載置部４０が、所定の処理場所（液槽）から次の処理場所（次工程の液槽）に容易に移動され得る。

【0040】

載置部４０は、手動によって回転されてもよいし、モータ等を含む回転機構部９０の駆動によって回転されてもよい。回転機構部９０の一例について説明する。例えば、２つの載置支持部４６間に掛渡すように駆動軸部９２が支持されていてもよい。駆動軸部９２は、２つの載置支持部４６に対して軸受等を介して回転可能に支持される。一方の載置支持部４６にモータ９４が設けられ、モータ９４の回転駆動力が駆動軸部９２に伝達される。駆動軸部９２に対して中継ギヤ９３が固定される。中継ギヤ９３は、駆動軸部９２の長手方向において１つの板部４２が設けられる位置に設けられる。１つの板部４２の外周囲に中継ギヤ９３のギヤ歯と噛合うギヤ歯が設けられる。そして、モータ９４の回転駆動力が、駆動軸部９２、中継ギヤ９３を介して板部４２に伝達されて、載置部４０が回転することができる。モータ９４の回転量、回転方向を制御することによって、載置部４０の回転量、回転方向が制御される。モータ９４の回転駆動力は、さらに多数のギヤを介して載置部４０に伝達されてもよい。モータ９４の回転駆動力は、駆動ベルトを介して載置部４０に伝達されてもよい。

【0041】

モータ９４は、制御ユニット９６によって回転量、回転方向が制御されてもよい。制御ユニット９６は、例えば、プロセッサ及び記憶部を備える。記憶部は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等のコンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部には、モータ９４を制御するためのプログラムが記憶されている。プロセッサが記憶部内のプログラムを実行することによってモータ９４の回転量、回転方向を制御することができる。

【0042】

モータ９４は、載置支持部４６に設けられている必要は無い。例えば、複数のモータ９４が複数の液槽のそれぞれに設けられ、載置支持部４６がいずれかの液槽に移動されると、モータ９４に設けられた歯車が板部４２のギヤ歯に噛合う構成であってもよい。

【0043】

ここで載置部４０に載置される物品１０の一具体例について説明しておく。

【0044】

物品１０は、作業対象物１２とトレイ２０とを含む。トレイ２０の上面は作業対象物１２の凹凸形状に応じた凹凸形状に形成されている。例えば、作業対象物１２の下部に凸部が形成される場合、トレイ２０の上面に当該凸部を嵌込可能な凹部が形成される。これにより、作業対象物１２の下部の凹凸形状部分を、トレイ２０の上面の逆凹凸形状部分に合わせるようにして、作業対象物１２をトレイ２０上に載置することで、作業対象物１２が安定してトレイ２０上に載置される。また、トレイ２０の厚み寸法と作業対象物１２の厚み寸法との和が、載置支持部４６と天井部５０との間隔寸法程度になるように、トレイ２０の厚みを設定することで、収容空間４８内でがたつきが少なくなるように物品１０が収容空間４８内に収容される。

【0045】

トレイ２０の周囲の一部、より具体的には、載置支持部４６上に載置された状態で開口４７側の部分に凸部２２が形成される。凸部２２は、ストッパ７０と対向する位置に設けられる。ここでは、後述するように、開口４７の幅方向に沿って間隔をあけて２つのストッパ７０が設けられる。このため、トレイ２０の１つの側面に、間隔をあけて２つの凸部２２が設けられる。凸部２２は、ストッパ７０が突出姿勢に変位した状態で、当該ストッパ７０が係合するのに適した形状に形成される。

【0046】

載置部４０は、ストッパ７０を退避姿勢と突出姿勢との間で姿勢変更可能に支持する。図４にストッパ７０部分の拡大図概略側面図が示される。図１～図３ではストッパ７０が退避姿勢とされた状態が示されている。図４において退避姿勢のストッパ７０が実線で示され、突出姿勢のストッパ７０が１点鎖線及び２点鎖線で示される。

【0047】

退避姿勢は、開口４７を開放する姿勢である。開口４７を開放するとは、物品１０が開口４７を通って収容空間４８に対して出し入れできる状態とすることをいう。突出姿勢とは、開口４７を塞ぐ姿勢である。開口４７を塞ぐとは、物品１０が開口４７を通って収容空間４８に対して出入りすることを規制することをいう。ストッパ７０の全体が載置ガイドレール４６ｂのうち収容空間４８側の面より外側に変位した状態は、物品１０は、開口４７を通って収容空間４８内に出入りできるため、退避姿勢の一例である。また、ストッパ７０のすくなくとも一部が載置ガイドレール４６ｂのうち収容空間４８側の面より収容空間側に突出するように変位した状態では、開口４７を通った物品１０の出入りは、ストッパ７０によって規制される。このため、当該状態は、突出状態の一例である。

【0048】

ストッパ７０は、載置部４０のうち開口４７の周りにおいて揺動可能に支持されている。初期状態においては、ストッパ７０は、退避姿勢となっており、物品１０は、開口４７を通じて収容空間４８内に収容される。そして、載置部４０の回転に伴う載置部４０の姿勢変化に応じて、自重によってストッパ７０は突出姿勢から退避姿勢に変位したり、突出姿勢から退避姿勢に変位したりすることができる。より具体的には、載置部４０が初期状態から上向き状態へと移行する際に、ストッパ７０が突出姿勢であれば、ストッパ７０は自重によって退避姿勢へと変位することができる。また、載置部４０が上向き状態から下向き状態へと移行する間に、ストッパ７０は自重によって突出姿勢に変位することができる。

【0049】

物品１０が収容空間４８内の奥側に位置する状態では、ストッパ７０は、突出姿勢と退避姿勢との間で変位することができる。ストッパ７０が突出姿勢に変位した状態で、物品１０が開口４７側に移動すると、ストッパ７０が物品１０に係合する。この状態では、ストッパ７０が突出姿勢から退避姿勢に変位することが妨げられ、当該ストッパ７０が開口４７を塞ぐ状態が維持される。

【0050】

ストッパ７０の構成例についてより具体的に説明する。

【0051】

ストッパ７０は、回転軸Ｘに平行な支軸Ｘ２を中心として揺動可能に支持されている。より具体的には、複数の棒状部４６ａと平行な方向に支軸部７８が設けられる。支軸部７８は、丸棒状に形成されており、最も開口４７に近い棒状部４６ａとそれよりも奥側の棒状部４６ａとの間に設けられる。支軸部７８は、中央の載置ガイドレール４６ｂを貫通しており、支軸部７８の両端部が両側の載置ガイドレール４６ｂに嵌込構造、ネジ止等によって固定されている。ストッパ７０は、支軸部７８の軸心である支軸Ｘ２周りに揺動可能に支持される。

【0052】

ここでは、ストッパ７０は、開口４７の幅方向（中心軸Ｘ方向）に間隔をあけて複数（ここでは２つ）設けられる。より具体的には、２つのストッパ７０が、中央の載置ガイドレール４６ｂと両側の載置ガイドレール４６ｂとのそれぞれ間に設けられる。各ストッパ７０は、中央の載置ガイドレール４６ｂよりも両側の載置ガイドレール４６ｂ寄りに設けられる。

【0053】

ストッパ７０は、筒部７１と、基部７２と、受部７３と、返り部７４とを備える。筒部７１は、上記支軸部７８に外嵌めされており、支軸部７８周りに自由に回転できる。基部７２は、長尺状、ここでは、細長板状に形成されている。基部７２は、筒部７１の外周部の一部から筒部７１の径方向外側に向けて延びる。筒部７１が支軸部７８周りに回転することによって、基部７２は支軸部７８周りに回転可能に支持される。基部７２は、載置支持部４６に対して収容空間４８とは反対側に延出しており、当該収容空間４８に対して反対側の空間で回転する。受部７３は、細長板状に形成されている。受部７３は、基部７２の先端部から基部７２と交差し（ここでは直交）、載置支持部４６側に向けて延びる。基部７２が載置支持部４６側に変位した状態で、受部７３は、載置支持部４６を超えて収容空間４８側に突出する。返り部７４は、板状に形成されている。返り部７４は、受部７３の先端部から支軸部７８側に突出する。上記基部７２、受部７３及び返り部７４は、細長い金属板状部品を２箇所で折曲げることによって形成されてもよい。その他、ストッパ７０は、金属棒を曲げることや、あるいは樹脂によって形成されてもよいが、金属によって形成されることで、曲げ荷重が集中する７１～７３の各部分の接続部の耐荷重性を向上させることができる。

【0054】

支軸部７８周りにおけるストッパ７０の変位範囲は次の構成によって規制される。ストッパ７０が載置支持部４６側に変位すると、基部７２が複数の棒状部４６ａのうち、開口４７に最も近い棒状部４６ａに接触する。これにより、受部７３及び返り部７４が収容空間４８側に変位する方向への移動が規制される。つまり、当該棒状部４６ａは、ストッパ７０の突出姿勢範囲を規制している。

【0055】

また、載置支持部４６に対して収容空間４８とは反対側に、連結支持棒４９ａが設けられる。より具体的には、支軸部７８に対して収容空間４８とは反対側に離れた位置に連結支持棒４９ａが設けられる。ストッパ７０が収容空間４８から離れる側に変位すると、基部７２が連結支持棒４９ａに接触する。これにより、ストッパ７０の受部７３及び返り部７４が収容空間４８から離れる方向へ移動することが規制される。つまり、連結支持棒４９ａは、ストッパ７０が突出姿勢から退避姿勢に姿勢変更した状態で、ストッパ７０に接触する退避姿勢側位置規制部材としての役割を果す。上記したように、連結支持棒４９ａは、２つの板部４２を連結しているため、２つの板部４２を含む載置部４０を一定の形状に保つ強度部材を兼ねている。

【0056】

ストッパ７０の変位動作についてより具体的に説明する。図４においてストッパ７０が収容空間４８から離れるように変位した退避姿勢が実線で示される。この状態では、ストッパ７０は連結支持棒４９ａに接触している。ストッパ７０が収容空間４８側に向けて最も大きく変位した状態が１点鎖線で示される。上記したように、この状態では、ストッパ７０が開口４７側の棒状部４６ａに接触する。ストッパ７０が１点鎖線で示された状態からわずかに戻って物品１０に係合した状態が２点鎖線で示される。１点鎖線で示されるストッパ７０も、２点鎖線で示されるストッパ７０も、開口４７を上記した意味で塞いでいるので、突出姿勢である。便宜上、１点鎖線で示す状態を最突出姿勢、２点鎖線で示す状態を係合姿勢と表現する場合がある。

【0057】

退避姿勢では、ストッパ７０の全体が、載置支持部４６のうち収容空間４８側の載置面が存在する面に対して、収容空間４８から離れる側に位置する。このため、ストッパ７０は、開口４７を通じた物品１０の出し入れを規制しない。

【0058】

突出姿勢では、受部７３及び返り部７４が、収容空間４８内の物品１０が開口４７に向う方向へ延長された領域に突出する。収容空間４８内の物品１０が開口４７に向う方向へ延長された領域とは、載置支持部４６のうち収容空間４８側の載置面が存在する面よりも天井部５０側の領域である。つまり、受部７３及び返り部７４は、載置支持部４６のうち収容空間４８側の載置面が存在する面を超えて、収容空間４８側に突出する。この状態では、受部７３は収容空間４８から開口４７を経て出ようとする物品１０に接触することができる。また、突出姿勢では、返り部７４は、物品１０の一部、より具体的には、トレイ２０の凸部２２を越えて天井部５０側に位置する。最突出姿勢において、物品１０が開口４７に移動すると、返り部７４と載置支持部４６との間に凸部２２が入り込んだ状態となる。この状態で、ストッパ７０が退避姿勢に戻ろうとすると、返り部７４が基部７２とは反対側から凸部２２に係合し、係合姿勢となる。これにより、ストッパ７０が物品１０に係合した状態が保たれ、収容空間４８からの物品１０の脱出が規制される。

【0059】

中心軸Ｘに沿って観察した場合において、ストッパ７０が揺動する支軸Ｘ２と、ストッパ７０の重心との関係は次のように設定されている。下記では、水平方向における支軸Ｘ２とストッパ７０の重心との位置関係が説明される。

【0060】

載置部４０が上向き状態から反対向き状態に移動する途中で、退避姿勢におけるストッパ７０の重心の位置が、支軸Ｘ２に対して、収容空間４８の奥側から開口４７側に移動するように設定される。このため、載置部４０が上向き状態でストッパ７０が退避姿勢であるとして、載置部４０がさらに反対向き状態に向けて回転すると、ストッパ７０は突出姿勢に変位することがでる。

【0061】

また、載置部４０が初期状態から上向き状態に移動する間において、突出姿勢におけるストッパ７０の重心の位置が、支軸Ｘ２に対して、開口４７側に位置するように設定される。このため、初期状態において、突出姿勢のストッパ７０が物品１０に係合していたとしても、載置部４０が上向き状態に向けて移動する途中に、ストッパ７０と物品１０との係合が解除されれば、ストッパ７０が突出姿勢から退避姿勢に変位することができる。

【0062】

本物品１０の回転支持装置３０の全体動作について説明する。図５は載置部４０が初期状態から上向き状態、反対向き状態、下向き状態を経て初期状態に戻り、初期状態からさらに予備回転をした後、初期状態に戻る動作を示す説明図である。なお、載置部４０の回転は、制御ユニット９６によって制御されるモータ９４によって動作制御される。

【0063】

まず、物品１０が載置部４０に挿入される際、モータ９４の静止によって載置部が初期状態に保たれる（状態（ａ）参照）。この状態では、載置支持部４６は水平状態となっており、また、開口４７は水平方向一方側を向いて開口している。この状態では、ストッパ７０は、自重によって退避姿勢に変位しており、従って、開口４７はストッパ７０によって塞がれず開口している。物品１０は、水平方向に沿って移動し、開口４７を通って収容空間４８内に収容され、載置支持部４６に載置される。

【0064】

モータ９４によって載置部４０が初期状態から上向き状態に向けて回転する。その途中において、載置支持部４６は、奥側を開口４７よりも下方に位置させるように傾くので、載置支持部４６上の物品１０は自重によって奥側に移動する（状態（ｂ）参照）。載置部４０が上向き状態となると、物品１０は奥側規制部６０に接し、収容空間４８内の奥に位置する状態となる（状態（ｃ）参照）。

【0065】

モータ９４によって載置部４０が上向き状態から反対向き状態に向けて回転する。その途中で、ストッパ７０は、自重によって突出姿勢に変位する（状態（ｄ）参照）。すなわち、上記したように、載置部４０が上向き状態から反対向き状態に移動する際に、水平方向における、退避姿勢のストッパ７０の重心位置が、支軸Ｘ２に対して奥側から開口４７に移動する。これにより、ストッパ７０が退避姿勢から突出姿勢に変位する。ストッパ７０が突出姿勢を保ったまま反対向き状態に回転する（状態（ｅ）参照）。

【0066】

モータ９４によって載置部４０が反対向き状態から下向き状態に向けて回転する。その途中で、天井部５０は、開口４７を奥側よりも低く位置させるように、傾斜した状態となり、物品１０は、その天井部５０上に支持された状態となる（状態（ｆ）参照）。物品１０は、天井部５０上を滑って開口４７側に向けて移動する。ストッパ７０は、突出姿勢に保たれているので、物品１０はストッパ７０の受部７３に接触する。また、ストッパ７０の返り部７４は、天井部５０側からトレイ２０の凸部２２に係合可能な状態となる。このように、物品１０の移動によって、ストッパ７０がトレイ２０の凸部２２と係合する。このため、物品１０が、開口４７から外部に脱落することが抑制される。載置部４０が下向き状態となっても、ストッパ７０と物品１０との係合状態が保たれており、物品１０の脱落が抑制される（状態（ｇ）参照）。

【0067】

モータ９４によって載置部４０が下向き状態から初期状態に向けて回転する。上記係合状態は、載置部４０が初期状態に戻るまで継続する。このため、載置部４０が下向き状態と初期状態との間にある状態においても、物品１０が開口４７から脱落することが抑制されている（状態（ｈ）参照）。

【0068】

載置部４０が初期状態に戻っても、ストッパ７０と物品１０との係合状態は維持されている（状態（ｉ）参照）。必要性に応じて、載置部４０は、上記回転を繰返してもよい。すなわち、載置部４０は、初期状態を基準として、ｎ回（ｎは整数）回転を繰返してもよい。

【0069】

載置部４０が１回転以上回転した後、初期状態を超えてさらに回転する。載置部４０が初期状態から上向き状態に回転する間に、物品１０は、載置支持部４６上に載置された状態となる。載置支持部４６は、開口４７を奥側より高く位置させた傾斜状態となる。このため、物品１０は、自重によって、奥側規制部６０に接するまで奥側に移動する。これにより、ストッパ７０と物品１０との係合が解除される（状態（ｊ）参照）。載置部４０を複数回回転させる場合には、モータ９４は、載置部４０を続けて上向き状態、反対向き状態、下向き状態を経るように回転させるとよい。

【0070】

載置部４０の回転を終了させる場合には、モータ９４は、載置部４０を、初期状態を超えて回転させて、ストッパ７０と物品１０との係合を解除した後、載置部４０を逆方向に回転させて、初期状態に戻すとよい。載置部４０を、初期状態を超えて回転させた後、初期状態に戻すと、ストッパ７０と物品１０との係合が解除され、ストッパ７０は、退避姿勢に変位している（状態（ｋ）参照）。このため、物品１０は、ストッパ７０が邪魔にならずに、開口４７を通って収容空間４８から外部に容易に取出される。

【0071】

このように構成された物品１０の回転支持装置３０によると、物品１０が載置部４０に載置されていない初期状態において、ストッパ７０が退避姿勢に変位している。このため、ストッパ７０が邪魔にならずに、物品１０を載置部４０内に容易に収容できる。そして、載置部４０を回転させると、ストッパ７０が突出姿勢に変位して、物品１０に係合するようになる。これにより、載置部４０が下方を向いても物品１０が載置部４０から脱落することが抑制される。

【0072】

より具体的には、ストッパ７０は、上向き状態から反対向き状態に移行する間に自重によって突出姿勢に変位し、反対向き状態から下向き状態に移行する間に、物品１０の移動によって物品１０と係合し、この係合状態が初期状態に戻るまで継続することによって、物品１０の脱落が抑制される。これにより、物品１０を３６０度以上回転させる場合において、物品１０の脱落がより確実に抑制される。

【0073】

このように、上記ストッパ７０の姿勢変更及びストッパ７０と物品１０との係合及び係合解除は、ストッパ７０の自重、物品１０の自重等を利用して行われる。より具体的には、載置部４０の回転によって、ストッパ７０の支軸Ｘ２に対してストッパ７０の重心の位置関係が変動することを利用して、ストッパを退避姿勢に又は突出姿勢に変位させる。仮に、ストッパを姿勢変更するためのアクチュエータを載置部に組込むと、構成が複雑化すると共に、処理液に対するアクチュエータの腐食抑制対策を行う必要が生じる。本回転支持装置３０では、そのようなアクチュエータを組込む必要が無く、構成の簡易化、腐食対策が容易となる。

【0074】

また、上記構成によって、物品１０を３６０度以上回転させることが容易となる。これにより、物品１０を処理液内で３６０度を超えて十分に回転させることができるので、処理液による処理の効率化が図られる。また、物品１０を処理液から出した状態で、物品１０を、３６０度を超えて十分に回転させることによって、物品１０から処理液を効果的に落すことができる。これにより、処理液の外部への持出し、複数の処理液間で前工程の処理液が次の処理液に持込まれること等が抑制される。これにより、処理液が減りにくくなり、また、濃度変更が生じ難くなる。これにより、液の管理省力化、処理の均一化等が図られる。

【0075】

また、ストッパ７０は受部７３の先端部に返り部７４を有しており、その返り部７３が物品１０に係合するので、ストッパ７０がより確実に物品１０に引っ掛り、物品１０が収容空間４８から出ることが抑制される。

【0076】

また、物品１０を取出す際には、載置部４０を、１回転以上回転後、初期状態を超えてさらに回転させた後、初期状態に戻す。これにより、物品１０が奥側に移動し、ストッパ７０と物品１０との係合が解除され、ストッパ７０が退避姿勢に変位する。これにより、初期状態において、物品１０を容易に収容空間４８から取出すことができる。

【0077】

また、ストッパ７０が中心軸Ｘに沿って間隔をあけて複数設けられている。複数のストッパ７０が物品１０に接触することができるため、物品１０を安定して脱落しないように規制することができる。また、複数のストッパ７０が存在する領域全体に１つのストッパ７０を設ける場合と比較して、１つ１つのストッパ７０の幅を小さくできる。これにより、例えば、載置部４０が処理液中で回転する場合等に、ストッパ７０の変位が処理液による流体抵抗によって妨げられ難い。これにより、ストッパ７０が円滑に変位することができる。

【0078】

また、載置部４０は、開口４７から奥側に向うすくなくとも１つのガイドレールとして、載置ガイドレール４６ｂ、横ガイドレール４６ｃ、天井側ガイドレール５０ｂを含む。このため、物品１０は、開口４７から奥側に向けて及びその逆向きに円滑に移動することができる。

【0079】

また、ストッパ７０が突出姿勢から退避姿勢に姿勢変更した状態で、ストッパ７０は、退避姿勢側位置規制部として開口４７側の連結支持棒４９ａに接触する。このため、ストッパ７０の退避姿勢が安定し、支軸Ｘ２に対するストッパ７０の重心位置が安定する。このため、載置部４０の回転に伴う、ストッパ７０の退避姿勢から突出姿勢への姿勢変更動作がより確実になされる。

【0080】

上記退避姿勢側位置規制部としての連結支持棒４９ａは、載置部４０の強度部材でもあるため、部品点数の削減を図りつつ、載置部４０の強度向上及びストッパ７０の退避姿勢安定化を図ることができる。

【0081】

また、物品１０は、トレイ２０と作業対象物１２とを含み、ストッパ７０は、トレイ２０に接触する。このため、作業対象物１２の形状に関係無く、ストッパ７０をトレイ２０に接触させて、物品１０を安定して脱落防止することができる。

【0082】

また、トレイ２０に凸部２２が設けられており、ストッパ７０は当該凸部２２に係合する。このため、作業対象物１２の形状に関係無く、物品１０の一部であるトレイ２０に、ストッパ７０への係合に適した凸部２２の形状を設けることができ、ストッパ７０と物品１０との係合が安定してなされる。

【0083】

本実施形態に関し、異なる高さの作業対象物１２への対応に適した変形例を説明する。

【0084】

図６に示すように、載置部４０と天井部５０のうちの少なくとも一方が、載置支持部４６と天井部５０との間隔を変更可能に支持されていてもよい。図６に示す例では、天井部５０における複数の棒状部５０ａのうち開口４７に最も近い棒状部５０ａと最も奥側の棒状部５０ａとが、他の棒状部５０ａよりも側方に突出している。この天井部５０における複数の棒状部５０ａのうち開口４７側及び奥側の２つの棒状部５０ａを利用して板部４２に対して一定位置に支持される。なお、図６は図２のＶＩ－ＶＩ線に対応する概略断面図である。

【0085】

板部４２の内向き面に、端部支持部４４が設けられる。端部支持部４４は、載置支持部４６に対して間隔をあけて離れた位置で、板部４２にネジ止等で固定されている。端部支持部４４は、開口４７側に向けて開口するＵ字状のＵ字状部４５を含む。Ｕ字状部４５の奥側には、奥側に向けて凹む保持溝４５ａ、４５ｂ、４５ｃが形成されている。保持溝４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、載置支持部４６に対してこの順で順次離れる位置に形成される。Ｕ字状部４５のうち載置支持部４６側の側部４５ｄは、保持溝４５ａの一側部から開口側に向けて延びている。側部４５ｄの長手方向中間部に、載置支持部４６から離れる側に突出する突出部４５ｅが形成されている。突出部４５ｅのうち奥側の縁は奥側に向うに連れて徐々に載置支持部４６に向う曲線状に形成されている。この縁によって棒状部５０ａの端部が保持溝４５ａに向けて円滑に案内される。Ｕ字状部４５のうち載置支持部４６とは反対側の側部４５ｆは、保持溝４５ｃの一側部から開口側に向けて延びている。側部４５ｄの開口側部分と側部４５ｆの開口側部分との間に、中間支持部４５ｐ、４５ｑが設けられる。側部４５ｄと中間支持部４５ｐとの間、中間支持部４５ｐと中間支持部４５ｑとの間、中間支持部４５ｑと側部４５ｆとの間のそれぞれに、棒状部５０ａの端部を配置可能な隙間が設けられる。

【0086】

そして、天井部５０における奥側の棒状部５０ａの端部が保持溝４５ａ内に保持されると共に、開口４７側の棒状部５０ａの端部が側部４５ｄと中間支持部４５ｐとの間に保持されることで、天井部５０が載置支持部４６に対して第１間隔Ｈ１をあけて対向する第１位置に支持される。また、天井部５０における奥側の棒状部５０ａの端部が保持溝４５ｂ内に保持されると共に、開口４７側の棒状部５０ａの端部が中間支持部４５ｐ、４５ｑの間に保持されることで、天井部５０が載置支持部４６に対して上記第１位置よりも大きい第２間隔Ｈ２をあけて対向する第２位置に支持される。また、天井部５０における奥側の棒状部５０ａの端部が保持溝４５ｃ内に保持されると共に、開口４７側の棒状部５０ａの端部が中間支持部４５ｑと側部４５ｆとの間に保持されることで、天井部５０が載置支持部４６に対して第２位置よりも大きい第３間隔Ｈ３をあけて対向する第３位置に支持される。

【0087】

なお、天井部５０が上記いずれかの位置に保持された状態で、天井部５０の開口４７側への移動を規制するように、載置部４０と天井部５０とが長尺状の連結部材５２によって連結されていてもよい。図６では、奥側の連結支持棒４９ｂと開口４７側の棒状部５０ａとが長尺状の連結部材５２によって連結されている。連結部材５２は、ねじりコイルばねのような弾性部材を含んでおり、少なくとも一部で弾性的に伸びた状態で、天井部５０を奥側に向けて引っ張っていてもよい。これにより、天井部５０と載置部４０との間でもがたつきが抑制される。

【0088】

このように、天井部５０が第１位置、第２位置、及び第３位置に対して選択的に保持されることで、処理対象となる物品１０の高さに合わせて、載置支持部４６と天井部５０との間隔が調整され得る。これにより、種々高さの物品１０を作業対象としても、物品１０が載置支持部４６と天井部５０との間で大きくがたつき難くなり、安定した位置で支持され易くなる。

【0089】

図７に示すように、トレイ２０として、高さが異なる複数種のトレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが準備されてもよい。トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとしては、載置支持部４６と天井部５０との間隔と、作業対象物１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの高さに応じた高さのものが準備される。例えば、トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの高さＨｔと、作業対象物１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの高さＨｗとの和が、載置支持部４６と天井部５０との間隔Ｈと同じ又は上記余裕寸法を減じた程度の大きさに設定される。

【0090】

この例によると、載置支持部４６と天井部５０との間隔を変更しなくても、トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを変更することによって、各種高さの作業対象物１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃをなるべくがたつき無く、載置支持部４６と天井部５０との間に安定して収容できる。

【0091】

なお、回転支持装置３０によって支持される物品１０は、めっき対象物となる作業対象物１２を含んでいなくてもよい。回転支持装置３０は、各種液中又は気体中において、各種物を回転させる装置として用いられ得る。

【0092】

また、物品１０は、トレイ２０を含んでいる必要は無い。作業対象物１２が単独で載置部４０に収容されてもよい。

【0093】

上記実施形態では、基部７２に対して受部７３が直交する方向に連なり、受部７３に対して返り部７４が直交する方向に連なる例が説明されたが、それらは直交していなくてもよい。

【0094】

図６に示す変形例に係るストッパ１７０では、基部７２の先端部に受部７３に対応する受部１７３が連なる。受部１７３の基端部１７３ａは基部７２に対して直交している。受部１７３の先端部１７３ｂは、受部１７３の基端部１７３ａに対して基部７２側に鈍角をなして曲っている。返り部７４に対応する返り部１７４は、受部１７３の先端部１７３ｂに対して基部７２が延出する方向に鈍角をなして曲っている。ストッパ７０の回転軸Ｘに対して垂直な面において、基部７２の延長線Ｌに対して平行でかつ受部１７３と返り部１７４との交点を通る直線Ｍを考える。返り部１７４は、基部７２とは反対側に直線Ｍに対して鋭角をなす方向に延在する。このため、基部７２に対して返り部１７４は先端側に向って徐々に広がる方向に延びている。これにより、基部７２に対して平行な方向に返り部７４が延びている場合と比較して、返り部１７４の先端部が、支軸部７８から大きい距離（距離Ｓ参照）離して配置される。

【0095】

これにより、ストッパ１７０が物品１０に引っ掛かり易くなる。例えば、載置部４０が上向き状態から反対向き状態に向けて回転する途中で、ストッパ１７０は、自重によって突出姿勢に変位する（図５（ｄ）参照）。この際、物品１０の奥側部分が載置支持部４６側に残ったまま、物品１０の開口側部分が天井部５０に傾いた姿勢となることが考えられる。この場合、物品１０の開口側部分は、載置支持部４６側にあるストッパ１７０の支軸部７８から離れてしまう。そこで、上記のように、返り部１７４の先端部を、基部７２から離れる側に開くように延すことによって、帰り部１７４が物品１０の引っ掛り部分（ここでは凸部２２）に引っ掛り易くなる。

【0096】

なお、図８に表現された角度は、一例であって、ストッパ１７０の構成は図８に表現された角度に限定されない。また、図８のストッパ１７０は変形例として説明されたものであって、回転支持装置に備えられるストッパが当該ストッパ１７０である必要は無い。ストッパは、下記の第４の態様に係る構成であればよい。

【0097】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0098】

以上のように、本明細書及び図面は、下記の各態様を含んでいる。

【0099】

第１の態様は、物品が出し入れされる開口と、前記開口に連なる収容空間とが形成され、前記収容空間に収容された前記物品が載置され、前記収容空間に収容された前記物品に対して、前記開口に向かう方向と前記開口から離れる方向となる収容空間奥側方向に移動することを許容したうえで、前記開口に向かう方向と前記収容空間奥側方向以外の前記物品の移動を規制する規制面が形成される載置部と、前記収容空間奥側方向に対して垂直に設けられ、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動を規制する奥側規制部と、前記載置部の前記開口を水平方向一方側に向けた初期状態から、前記開口を上方に向けた上向き状態、前記開口を水平方向他方側に向けた反対向き状態、前記開口を下方に向けた下向き状態を順次経て前記初期状態に戻るように、前記載置部の開口から離れた位置に設定されて水平方向に延びる所定の回動軸線周りに、前記載置部を３６０度以上回転可能に支持する回転支持部と、前記載置部の姿勢変化に応じて、自重によって、前記載置部が前記初期状態から前記上向き状態へと移行する間に前記開口を開放する退避姿勢に変位し、前記載置部が前記上向き状態から前記下向き状態へと移行する間に前記開口を塞ぐ突出姿勢に変位可能に前記載置部に支持されるストッパであって、前記開口に向かう前記物品の移動によって前記物品と係合して、前記開口を塞ぐ状態を維持するストッパと、を備える物品の回転支持装置である。

【0100】

この物品の回転支持装置によると、初期状態において、物品を載置部に保持し、この後、載置部を回転させると、ストッパが突出姿勢に姿勢変更する。そして、載置部が下向き状態で、ストッパが突出姿勢を保つ。この状態では、物品が開口から出ようとすると、物品がストッパに接触するので、その脱落が抑制される。このため、物品を保持して回転させる際に、物品の脱落を抑制できる。

【0101】

第２の態様は、第１の態様に係る物品の回転支持装置であって、前記ストッパは、前記載置部が前記上向き状態から前記反対向き状態に移行する間に自重によって前記突出姿勢に変位し、前記載置部が前記反対向き状態から前記下向き状態に移行する間に、前記開口に向う前記物品の移動によって前記物品と係合し、この係合状態が、前記載置部が前記初期状態に戻るまで継続し、前記載置部が前記初期状態から前記上向き状態に移行する間に、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動によって前記物品との係合が解除されて、自重によって前記退避姿勢に変位するものである。この場合、下向き状態において、開口に向う物品が前記ストッパに係合して前記ストッパを突出姿勢に保つ。このため、物品の脱落がより確実に抑制される。

【0102】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る物品の回転支持装置であって、前記載置部が前記上向き状態から前記反対向き状態に移動する間に、水平方向における、前記退避姿勢における前記ストッパの重心の位置が、前記収容空間の前記奥側から前記開口側に移動することによって、前記ストッパが前記退避姿勢から前記突出姿勢に変位し、前記ストッパが前記物品に係合した状態で、前記載置部が前記初期状態から１周を超えて前記上向き状態に移動する間に、前記収容空間奥側方向への前記物品の移動によって前記物品との係合が解除され、かつ、水平方向における、前記突出姿勢における前記ストッパの重心の位置が、前記収容空間の前記開口から前記奥側に移動することによって、前記ストッパが前記突出姿勢から前記退避姿勢に変位するものである。これにより、載置部の回転によるストッパの重心の位置変動によって、ストッパを退避姿勢に又は突出姿勢に変位させることができる。

【0103】

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記ストッパは、支軸部周りに両方向に回転可能に支持された長尺状の基部と、前記基部の先端部から前記基部と交差する方向に延びる受部と、前記受部の先端部から前記支軸部側に突出する返り部とを含み、前記突出姿勢で前記受部が前記収容空間内の前記物品が前記開口に向う方向へ延長された領域に突出して前記収容空間から出る物品に接触すると共に、前記返り部が前記基部とは反対側から前記物品に係合するものである。これにより、返り部が物品に係合するので、ストッパがより確実に物品が収容空間から出ることを抑制できる。

【0104】

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記物品を前記載置部に挿入する際に前記載置部を前記初期状態に保ち、前記初期状態から、前記上向き状態、前記反対向き状態及び前記下向き状態を経て前記初期状態に戻るように、前記載置部を１回転以上回転させ、さらに、前記載置部を、前記初期状態を超えて回転させた後前記初期状態に戻す、回転機構部をさらに備えるものである。この場合、物品を脱落させずに１回転以上回転させることができる。そして、載置部を、前記初期状態を超えて回転させた後前記初期状態に戻すため、物品が載置部奥側に移動し、ストッパが突出姿勢から退避姿勢に戻り易い。

【0105】

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記ストッパが前記所定の回動軸線方向に間隔をあけて複数設けられているものである。この場合、複数のストッパによって物品を安定して脱落しないように規制することができる。また、各ストッパの幅を小さくできるため、姿勢変更動作を確実に行われる。

【0106】

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記載置部は、その開口から前記奥側に向かう少なくとも１つのガイドレールを含むものである。これにより、ガイドレールによって、物品が開口から奥側に向けて及びその逆向きに円滑に移動することができる。

【0107】

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記ストッパが前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更した状態で、前記ストッパに接触する退避姿勢側位置規制部材をさらに備えるものである。この場合、ストッパの退避姿勢が安定する。このため、退避姿勢から突出姿勢に姿勢変更する動作が確実になされる。

【0108】

第９の態様は、第８の態様に係る物品の回転支持装置であって、前記退避姿勢側位置規制部材が前記載置部を構成する強度部材を兼ねるものである。これにより、部品点数の削減を図りつつ、載置部の強度向上及びストッパの退避姿勢安定を図ることができる。

【0109】

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る回転支持装置であって、前記物品は、作業対象物と、前記作業対象物が載置されるトレイとを含み、前記ストッパは前記突出姿勢で前記トレイに接触するものである。これにより、作業対象物の形状に関係無く、ストッパをトレイに接触させて脱落防止を図ることができる。

【0110】

第１１の態様は、第１０の態様に係る物品の回転支持装置であって、前記トレイに、前記ストッパと係合可能な凸部が設けられているものである。このように、トレイに凸部が設けられることによって、ストッパがトレイにより確実に係合する。

【0111】

第１２の態様は、第１０又は第１１の態様に係る物品の回転支持装置であって、前記トレイは、高さが異なる複数種類のトレイを含み、前記物品の高さに応じて前記複数種類のトレイから選択された種類のトレイ上に前記物品が載置されて、前記収容空間に収容されるものである。これにより、高さが異なる複数種類の物品に対して同種の載置部によって対応できる。

【0112】

第１３の態様は、第１から第１１のいずれか１つの態様に係る物品の回転支持装置であって、前記載置部は、前記初期状態において前記物品が載置される載置支持部と、前記載置支持部に対して前記収容空間を隔てて対向する天井部とを含み、前記載置支持部と前記天井部のうちの少なくとも一方が、前記載置支持部と前記天井部との間隔を変更可能に支持されるものである。これにより、高さが異なる複数種類の物品に対して同種の載置部によって対応できる。

【0113】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0114】

１０ 物品
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 作業対象物
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ トレイ
２２ 凸部
３０ 回転支持装置
４０ 載置部
４０ｆ 規制面
４４ 端部支持部
４６ 載置支持部
４６ｂ 載置ガイドレール
４６ｃ 横ガイドレール
４７ 開口
４８ 収容空間
４９ａ 連結支持棒
５０ 天井部
５０ｂ 天井側ガイドレール
６０ 奥側規制部
７０ ストッパ
７１ 筒部
７２ 基部
７３ 受部
７４ 返り部
８０ 回転支持部
９０ 回転機構部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】