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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-02
(45)【発行日】2024-10-10
(54)【発明の名称】受信装置、および、受信装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
G01S 19/34 20100101AFI20241003BHJP
G01S 19/37 20100101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G01S19/34
G01S19/37
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022522525
(86)(22)【出願日】2021-02-22
(86)【国際出願番号】 JP2021006572
(87)【国際公開番号】W WO2021229886
(87)【国際公開日】2021-11-18
【審査請求日】2024-01-10
(31)【優先権主張番号】P 2020083382
(32)【優先日】2020-05-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】316005926
【氏名又は名称】ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112955
【弁理士】
【氏名又は名称】丸島 敏一
(72)【発明者】
【氏名】二見 哲宏
(72)【発明者】
【氏名】柴田 信雄
(72)【発明者】
【氏名】田中 勝之
(72)【発明者】
【氏名】鷹觜 和邦
(72)【発明者】
【氏名】高岡 勝美
(72)【発明者】
【氏名】長野 健史
(72)【発明者】
【氏名】大杉 明弘
【審査官】▲高▼場 正光
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２１２２１１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０６１２５１３５（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１２６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０７３６４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５１９２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０８８０８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ １９／００ － Ｇ０１Ｓ １９／５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して出力するマスタ側受信回路と、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理ユニットと、
前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側衛星処理ユニットと、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側受信回路および前記マスタ側衛星処理ユニットのいずれかの電源を遮断するマスタ側電源制御部と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位部と
を具備し、
前記マスタ側衛星処理ユニットは、所定の周波数帯域に対応するマスタ側ベースバンド信号を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記周波数帯域と異なる周波数帯域に対応するスレーブ側ベースバンド信号を復号し、
前記中間周波数信号を前記マスタ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてマスタ側制御信号を生成するマスタ側デジタルフロントエンドと、
前記中間周波数信号を前記スレーブ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてスレーブ側制御信号を生成するスレーブ側デジタルフロントエンドと、
前記マスタ側制御信号と前記スレーブ側制御信号とのいずれかを選択して制御信号として出力するセレクタと
をさらに具備し、
前記マスタ側受信回路は、
前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換する混合器と、
前記制御信号に従って前記中間周波数信号に対する利得を制御する自動利得制御器と
を備える
受信装置。
【請求項2】
前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するスレーブ側受信回路と、前記所定条件が満たされた場合には前記スレーブ側受信回路に電源を投入するスレーブ側電源制御部と
をさらに具備し、
前記マスタ側電源制御部は、前記所定条件が満たされた場合には前記マスタ側受信回路の電源を制御して前記中間周波数信号の出力を停止させ、
前記マスタ側受信回路は、前記スレーブ側受信回路を介して前記中間周波数信号を前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する
請求項１記載の受信装置。
【請求項3】
前記マスタ側受信回路は、デジタルの前記中間周波数信号を前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する請求項２記載の受信装置。
【請求項4】
前記マスタ側受信回路は、アナログの前記中間周波数信号を前記スレーブ側受信回路に出力する請求項２記載の受信装置。
【請求項5】
前記マスタ側受信回路は、所定のクロック信号を前記スレーブ側受信回路にさらに送信し、前記マスタ側受信回路および前記スレーブ側受信回路は、前記クロック信号に同期して前記中間周波数信号に対するＡＤ（Analog to Digital）変換処理をさらに行う
請求項２記載の受信装置。
【請求項6】
前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ２信号およびＬ６信号のいずれかを復号する
請求項１記載の受信装置。
【請求項7】
前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ６信号を復号する
請求項１記載の受信装置。
【請求項8】
前記マスタ側受信回路、前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記マスタ側電源制御部は、所定のマスタ側チップに設けられ、前記スレーブ側衛星処理ユニットは、所定のスレーブ側チップに設けられる
請求項１記載の受信装置。
【請求項9】
前記測位部は、前記マスタ側チップに設けられる請求項８記載の受信装置。
【請求項10】
前記測位部は、前記マスタ側チップおよび前記スレーブ側チップの外部に設けられる請求項８記載の受信装置。
【請求項11】
マスタ側受信回路が、所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換してマスタ側衛星処理ユニットおよびスレーブ側衛星処理ユニットに出力するマスタ側受信手順と、前記マスタ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理手順と、
前記スレーブ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側衛星処理手順と、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側受信回路および前記マスタ側衛星処理ユニットのいずれかの電源を遮断するマスタ側電源制御手順と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位手順と
を具備し、
前記マスタ側衛星処理手順において、所定の周波数帯域に対応するマスタ側ベースバンド信号を復号し、
前記スレーブ側衛星処理手順において、前記周波数帯域と異なる周波数帯域に対応するスレーブ側ベースバンド信号を復号し、
マスタ側デジタルフロントエンドが、前記中間周波数信号を前記マスタ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてマスタ側制御信号を生成するマスタ側制御信号生成手順と、
スレーブ側デジタルフロントエンドが、前記中間周波数信号を前記スレーブ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてスレーブ側制御信号を生成するスレーブ側制御信号生成手順と、
セレクタが、前記マスタ側制御信号と前記スレーブ側制御信号とのいずれかを選択して制御信号として出力する選択手順と
をさらに具備し、
前記マスタ側受信手順は、
混合器が、前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換する混合手順と、
自動利得制御器が、前記制御信号に従って前記中間周波数信号に対する利得を制御する自動利得制御手順と
を備える
受信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、受信装置に関する。詳しくは、現在位置を測定する受信装置、および、受信装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、米国のＧＰＳ（Global Positioning System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が、現在位置を測定する目的で、カーナビゲーション装置やスマートフォンなどにおいて広く利用されている。また、近年、ＧＮＳＳの近代化が進み、従来のＬ１帯に加えて、Ｌ２帯やＬ５帯、Ｌ６帯における新しいＧＮＳＳ規格に対応した衛星が次々と打ち上げられている。これまで、２周波以上の信号を用いた高精度測位は測量や農業機械など、一部業界への導入に限定されていたが、今後は民生機器に対しても広く普及していくことが期待される。ＧＮＳＳのうちＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）においても、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ６帯の信号（Ｌ２Ｃ、Ｌ５、Ｌ６）が配信されている（例えば、非特許文献１および非特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】"Quasi-Zenith Satellite System Interface Specification Satellite Positioning, Navigation and Timing Service (IS-QZSS-PNT-003)" ，［online］、内閣府及び準天頂衛星システムサービス株式会社、インターネット(https://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-pnt-003.pdf?t=1588762566266)
【文献】"Quasi-Zenith Satellite System Interface Specification Centimeter Level Augmentation Service (IS-QZSS-L6-001)" ，［online］、内閣府及び準天頂衛星システムサービス株式会社、インターネット(https://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001.pdf?t=1588762736567)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の従来技術では、Ｌ１帯の測位用信号とＬ２、Ｌ５帯の測位用信号を組み合わせて測位演算に用いることにより、測位精度の向上や測位にかかる時間の短縮化を図っている。また、更にＬ６帯のセンチメータ級測位補強情報を用いることにより、センチメータ級の高精度な測位を実現することも可能となる。但し、複数の周波数帯における複数のＧＮＳＳ規格に対応するためには、その分だけＲＦ（Radio Frequency）回路やデジタル信号処理回路の増設が必要となり、ハードウェアコストや消費電力の増大を招くという懸念がある。また、上述のシステムでは、受信回路が１系統しかないため、その受信回路が故障した際に受信を継続することができなくなる。このため、過酷な環境下でシステムを運用する際に、故障耐性などの性能が不足することがある。一方、故障耐性などを向上させるために受信回路を冗長化してしまうと、消費電力が増大するおそれがある。このように、上述のシステムでは、消費電力の増大を抑制しつつ、性能を向上させることが困難である。
【0005】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、衛星からの信号を受信する受信装置において、消費電力の増大を抑制しつつ、性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して出力するマスタ側受信回路と、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理ユニットと、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側衛星処理ユニットと、所定条件が満たされた場合には上記マスタ側受信回路および上記マスタ側衛星処理ユニットのいずれかの電源を遮断するマスタ側電源制御部と、上記マスタ側観測値および上記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位部とを具備する受信装置である。これにより、消費電力、性能のバランスが最適化されるという作用をもたらす。
【0007】
また、この第１の側面において、上記高周波数信号を上記中間周波数信号に変換して上記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するスレーブ側受信回路と、上記所定条件が満たされた場合には上記スレーブ側受信回路に電源を投入するスレーブ側電源制御部とをさらに具備し、上記マスタ側電源制御部は、上記所定条件が満たされた場合には上記マスタ側受信回路の電源を制御して上記中間周波数信号の出力を停止させ、上記マスタ側受信回路は、上記スレーブ側受信回路を介して上記中間周波数信号を上記スレーブ側衛星処理ユニットに出力してもよい。これにより、スレーブ側受信回路の電源が遮断され、消費電力が削減されるという作用をもたらす。
【0008】
また、この第１の側面において、上記マスタ側受信回路は、デジタルの上記中間周波数信号を上記マスタ側衛星処理ユニットおよび上記スレーブ側衛星処理ユニットに出力してもよい。これにより、スレーブ側のＡＤ（Analog to Digital）変換が不要になるという作用をもたらす。
【0009】
また、この第１の側面において、上記マスタ側受信回路は、アナログの上記中間周波数信号を上記スレーブ側受信回路に出力してもよい。これにより、インターフェースの配線数や端子数が削減されるという作用をもたらす。
【0010】
また、この第１の側面において、上記マスタ側受信回路は、所定のクロック信号を上記スレーブ側受信回路にさらに送信し、上記マスタ側受信回路および上記スレーブ側受信回路は、上記クロック信号に同期して上記中間周波数信号に対するＡＤ変換処理をさらに行ってもよい。これにより、スレーブ側のクロック生成が不要になるという作用をもたらす。
【0011】
また、この第１の側面において、上記スレーブ側受信回路は、上記中間周波数信号を上記マスタ側受信回路にさらに出力してもよい。これにより、スレーブ側の中間周波数信号がスレーブ側でも用いられるという作用をもたらす。
【0012】
また、この第１の側面において、上記マスタ側衛星処理ユニットおよび上記スレーブ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号してもよい。これにより、２波長が測位に用いられるという作用をもたらす。
【0013】
また、この第１の側面において、上記マスタ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、上記スレーブ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号のうち少なくとも１つの復号を行ってもよい。これにより、３波長が測位に用いられるという作用をもたらす。
【0014】
また、この第１の側面において、上記マスタ側衛星処理ユニットは、所定の周波数帯域に対応するマスタ側ベースバンド信号を復号し、上記スレーブ側衛星処理ユニットは、上記周波数帯域と異なる周波数帯域に対応するスレーブ側ベースバンド信号を復号してもよい。これにより、Ｌ２信号やＬ６信号への対応が可能になるという作用をもたらす。
【0015】
また、この第１の側面において、上記中間周波数信号を上記マスタ側ベースバンド信号に変換するとともに上記中間周波数信号に基づいてマスタ側制御信号を生成するマスタ側デジタルフロントエンドと、上記中間周波数信号を上記スレーブ側ベースバンド信号に変換するとともに上記中間周波数信号に基づいてスレーブ側制御信号を生成するスレーブ側デジタルフロントエンドと、上記マスタ側制御信号と上記スレーブ側制御信号とのいずれかを選択して制御信号として出力するセレクタとをさらに具備し、上記マスタ側受信回路は、上記高周波数信号を上記中間周波数信号に変換する混合器と、上記制御信号に従って上記中間周波数信号に対する利得を制御する自動利得制御器とを備えてもよい。これにより、自動利得制御回路がマスタまたはスレーブにより制御されるという作用をもたらす。
【0016】
また、この第１の側面において、上記マスタ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、上記スレーブ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ２信号およびＬ６信号のいずれかを復号してもよい。これにより、Ｌ２信号やＬ６信号への対応が可能になるという作用をもたらす。
【0017】
また、この第１の側面において、上記マスタ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、上記スレーブ側衛星処理ユニットは、上記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ６信号を復号してもよい。これにより、３波長が測位に用いられるという作用をもたらす。
【0018】
また、この第１の側面において、上記マスタ側受信回路、上記マスタ側衛星処理ユニットおよび上記マスタ側電源制御部は、所定のマスタ側チップに設けられ、上記スレーブ側衛星処理ユニット部は、所定のスレーブ側チップに設けられてもよい。これにより、チップ間で中間周波数信号がやりとりされるという作用をもたらす。
【0019】
また、この第１の側面において、上記測位部は、上記マスタ側チップに設けられてもよい。これにより、チップ内で測位が行われるという作用をもたらす。
【0020】
また、この第１の側面において、上記測位部は、上記マスタ側チップおよび上記スレーブ側チップの外部に設けられてもよい。これにより、チップ外で測位が行われるという作用をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本技術の第１の実施の形態における受信装置の一構成例を示すブロック図である。
【図2】本技術の第１の実施の形態におけるＧＮＳＳチップの一構成例を示すブロック図である。
【図3】本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図4】本技術の第１の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図5】本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図6】本技術の第１の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図7】本技術の第１の実施の形態におけるマスタからスレーブへ切り替わった際の受信装置の状態の一例を示す図である。
【図8】本技術の第１の実施の形態における複数のアンテナを設けた場合の受信装置の一構成例を示す図である。
【図9】本技術の第１の実施の形態における受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】本技術の第１の実施の形態の変形例におけるスレーブ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図11】本技術の第１の実施の形態の変形例におけるスレーブ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図12】本技術の第１の実施の形態の変形例におけるＬ２帯を受信する際のスレーブ側ＲＦ回路の状態の一例を示す図である。
【図13】本技術の第１の実施の形態の変形例におけるＬ２帯を受信する際のスレーブ側デジタル信号処理部の状態の一例を示す図である。
【図14】本技術の第２の実施の形態におけるＧＮＳＳチップの一構成例を示すブロック図である。
【図15】本技術の第２の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路および切替部の一構成例を示すブロック図である。
【図16】本技術の第２の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路および切替部の一構成例を示すブロック図である。
【図17】本技術の第３の実施の形態におけるＧＮＳＳチップの一構成例を示すブロック図である。
【図18】本技術の第３の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図19】本技術の第３の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図20】本技術の第４の実施の形態におけるＧＮＳＳチップの一構成例を示すブロック図である。
【図21】本技術の第４の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図22】本技術の第４の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図23】本技術の第４の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図24】本技術の第５の実施の形態におけるＧＮＳＳチップの一構成例を示すブロック図である。
【図25】本技術の第５の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図26】本技術の第５の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図27】本技術の第５の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図28】本技術の第６の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図29】本技術の第６の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図30】本技術の第６の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図31】本技術の第７の実施の形態における受信装置の一構成例を示すブロック図である。
【図32】本技術の第７の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図33】本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の概略的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力する例）
２．第２の実施の形態（マスタがスレーブにデジタルのＩＦ信号を出力する例）
３．第３の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号およびクロック信号を出力する例）
４．第４の実施の形態（マスタ、スレーブ間でＩＦ信号を送受信する例）
５．第５の実施の形態（マスタがスレーブにマスタ側と異なる帯域のＩＦ信号を出力する例）
６．第６の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力し、３つの周波数帯域を用いる例）
７．第７の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力し、チップ外で測位する例）
８．移動体への応用例
１．第１の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力する例）
２．第２の実施の形態（マスタがスレーブにデジタルのＩＦ信号を出力する例）
３．第３の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号およびクロック信号を出力する例）
４．第４の実施の形態（マスタ、スレーブ間でＩＦ信号を送受信する例）
５．第５の実施の形態（マスタがスレーブにマスタ側と異なる帯域のＩＦ信号を出力する例）
６．第６の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力し、３つの周波数帯域を用いる例）
７．第７の実施の形態（マスタがスレーブにＩＦ信号を出力し、チップ外で測位する例）
８．移動体への応用例
【0023】
＜１．第１の実施の形態＞
［測位システムの構成例］
図１は、本技術の第１の実施の形態における測位システムの一構成例を示す全体図である。この測位システムは、衛星からの信号を用いて現在位置を取得するためのシステムであり、衛星１００と受信装置２００とを備える。
［測位システムの構成例］
図１は、本技術の第１の実施の形態における測位システムの一構成例を示す全体図である。この測位システムは、衛星からの信号を用いて現在位置を取得するためのシステムであり、衛星１００と受信装置２００とを備える。
【0024】
受信装置２００は、衛星１００からの信号を受信し、その受信装置２００の現在位置を取得するものである。この受信装置２００は、アンテナ２０１と、弾性表面波フィルタ２１０と、水晶発振器２２０と、ＧＮＳＳチップ２３０および２４０とを備える。
【0025】
アンテナ２０１は、衛星１００から送信された高周波数（ＲＦ：Radio Frequency）信号をＲＦＩＮとして受信するものである。このＲＦ信号ＲＦＩＮは弾性表面波フィルタ２１０を介してＧＮＳＳチップ２３０および２４０の両方に供給される。
【0026】
弾性表面波フィルタ２１０は、アンテナからのＲＦ信号ＲＦＩＮのうち、所定の周波数帯域を透過するものである。例えば、ＧＰＳやＱＺＳＳにおける所定の周波数帯域（例えば、Ｌ１帯およびＬ５帯）が透過される。ここで、Ｌ１帯は、中心周波数を１５７５．４２メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅（±１２．０メガヘルツなど）の周波数帯域である。Ｌ５帯は、中心周波数を１１７６．４５メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅（±１２．４５メガヘルツなど）の周波数帯域である。Ｌ１帯の搬送波を変調して衛星１００が送信した信号は、Ｌ１信号と呼ばれ、Ｌ５帯の搬送波を変調して衛星１００が送信した信号は、Ｌ５信号と呼ばれる。
【0027】
水晶発振器２２０は、水晶の持つ圧電現象を利用して、一定の周波数のクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯを生成するものである。この水晶発振器２２０は、生成したクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯをＧＮＳＳチップ２３０および２４０に供給する。
【0028】
ＧＮＳＳチップ２３０は、弾性表面波フィルタ２１０からのＲＦ信号ＲＦＩＮとＧＮＳＳチップ２４０からの衛星観測値とに基づいて位置情報、時刻情報および速度情報の少なくとも１つを生成するものである。ここで、位置情報は、受信装置２００の現在位置を示す情報であり、時刻情報は、現在時刻を示す情報である。位置情報の生成には、４つ以上の衛星１００からの信号が必要となる。また、速度情報は、受信装置２００の移動速度を示す情報である。ＧＮＳＳチップ２３０は、位置情報、時刻情報および速度情報の全てを生成してもよいし、それらの一部（位置情報のみなど）を生成してもよい。また、ＧＮＳＳチップ２３０は、ＲＦ信号を中間周波数（ＩＦ：Intermediate Frequency）信号に変換し、そのＩＦ信号をＧＮＳＳチップ２４０に出力する。
【0029】
ＧＮＳＳチップ２４０は、ＧＮＳＳチップ２３０からのＩＦ信号に基づいて衛星観測値を求めるものである。ここで、衛星観測値は、衛星１００などの衛星からの信号を復号して得られた情報であり、航法データや補正データなどが挙げられる。ＧＮＳＳチップ２４０は、衛星観測値をＧＮＳＳチップ２３０に供給する。
【0030】
また、ＧＮＳＳチップ２３０は、ＧＮＳＳチップ２４０に同期制御信号を供給し、ＧＮＳＳチップ２４０をＧＮＳＳチップ２３０と同期して動作させる。このため、受信装置２００において、ＧＮＳＳチップ２３０はスレーブを制御するマスタとして機能し、ＧＮＳＳチップ２４０は、スレーブとして機能する。
【0031】
また、受信装置２００にスレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０を１枚のみ設けているが、スレーブ側のチップは１枚に限定されず、必要に応じて２枚以上を設けることができる。
【0032】
［ＧＮＳＳチップの構成例］
図２は、本技術の第１の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。
図２は、本技術の第１の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。
【0033】
ＧＮＳＳチップ２３０は、マスタ側インターフェース制御部２３１と、マスタ側電源制御部２３２と、マスタ側ＲＦ回路３００と、マスタ側デジタル信号処理部４００と、シリアルインターフェース２３３および２３４とを備える。なお、ＧＮＳＳチップ２３０は、特許請求の範囲に記載のマスタ側チップの一例である。
【0034】
ＧＮＳＳチップ２４０は、スレーブ側インターフェース制御部２４１と、スレーブ側電源制御部２４２と、スレーブ側ＲＦ回路５００と、スレーブ側デジタル信号処理部６００と、シリアルインターフェース２４３とを備える。なお、ＧＮＳＳチップ２４０は、特許請求の範囲に記載のスレーブ側チップの一例である。
【0035】
マスタ側インターフェース制御部２３１は、マスタ側ＲＦ回路３００内のセレクタを制御するものである。セレクタの切り替え先については、後述する。
【0036】
マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側ＲＦ回路３００およびマスタ側デジタル信号処理部４００の電源を制御するものである。
【0037】
マスタ側ＲＦ回路３００は、水晶発振器２２０からのクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯに同期して動作し、弾性表面波フィルタ２１０からのＲＦ信号をアナログのＩＦ信号ＡＩＦに変換するものである。このマスタ側ＲＦ回路３００は、ＩＦ信号ＡＩＦをスレーブ側ＲＦ回路５００に出力する。ＧＮＳＳチップ２３０には、このＩＦ信号ＡＩＦを出力するための端子が設けられている。
【0038】
また、マスタ側ＲＦ回路３００は、ＩＦ信号ＡＩＦに対して、ＡＤ変換処理を行い、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを生成してマスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。
【0039】
さらにマスタ側ＲＦ回路３００は、マスタ側デジタル信号処理部４００が動作するためのクロック信号ＣＬＫＤＳＰをクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成し、マスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。
【0040】
マスタ側デジタル信号処理部４００は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰに同期して動作し、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを処理して位置情報などを生成するものである。このマスタ側デジタル信号処理部４００は、ＩＦ信号ＤＩＦをベースバンド信号に変換し、そのベースバンド信号に基づいて衛星観測値（航法データなど）を取得する。また、マスタ側デジタル信号処理部４００は、シリアルインターフェース２３４を介してスレーブ側の衛星観測値を取得し、マスタ側およびスレーブ側のそれぞれの衛星観測値を用いて位置情報等を生成する。そして、マスタ側デジタル信号処理部４００は、シリアルインターフェース２３３を介して位置情報等をＧＮＳＳチップ２３０の外部に出力する。
【0041】
スレーブ側インターフェース制御部２４１は、スレーブ側ＲＦ回路５００内のセレクタを制御するものである。セレクタの切り替え先については、後述する。
【0042】
スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側ＲＦ回路５００およびスレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を制御するものである。
【0043】
スレーブ側ＲＦ回路５００は、水晶発振器２２０からのクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯに同期して動作し、弾性表面波フィルタ２１０からのＲＦ信号をアナログのＩＦ信号ＡＩＦに変換するものである。
【0044】
また、スレーブ側ＲＦ回路５００は、マスタ側またはスレーブ側のＩＦ信号ＡＩＦに対してＡＤ変換処理を行い、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを生成してスレーブ側デジタル信号処理部６００に出力する。
【0045】
さらにスレーブ側ＲＦ回路５００は、スレーブ側デジタル信号処理部６００が動作するためのクロック信号ＣＬＫＤＳＰをクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成し、スレーブ側デジタル信号処理部６００に出力する。
【0046】
スレーブ側デジタル信号処理部６００は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰに同期して動作し、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを処理して衛星観測値を生成するものである。このスレーブ側デジタル信号処理部６００は、シリアルインターフェース２４３を介してスレーブ側の衛星観測値をＧＮＳＳチップ２３０に出力する。
【0047】
なお、マスタ側やスレーブ側のデジタル信号処理部の機能を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実現することもできる。また、マスタ側やスレーブ側におけるプロセッサやメモリ等の共通する回路をマスタ、スレーブの外部に設けて、マスタ、スレーブ間で共有してもよい。後述する他の実施形態においても同様である。
【0048】
［ＲＦ回路の構成例］
図３は、本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。このマスタ側ＲＦ回路３００は、ローノイズアンプ３１１および３２１と、ローカル位相同期回路３１２および３２２と、混合器３１３および３２３と、ローパスフィルタ３１４および３２４と、自動利得制御回路３１５および３２５とを備える。また、マスタ側ＲＦ回路３００は、位相同期回路３３０と、切替部３４０と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）３５１および３５２とをさらに備える。切替部３４０内には、セレクタ３４１および３４２が配置される。
図３は、本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。このマスタ側ＲＦ回路３００は、ローノイズアンプ３１１および３２１と、ローカル位相同期回路３１２および３２２と、混合器３１３および３２３と、ローパスフィルタ３１４および３２４と、自動利得制御回路３１５および３２５とを備える。また、マスタ側ＲＦ回路３００は、位相同期回路３３０と、切替部３４０と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）３５１および３５２とをさらに備える。切替部３４０内には、セレクタ３４１および３４２が配置される。
【0049】
ローノイズアンプ３１１は、弾性表面波フィルタ２１０からのＲＦ信号ＲＦＩＮを増幅するものである。このローノイズアンプ３１１は、増幅したＲＦ信号ＲＦＩＮを混合器３１３に供給する。
【0050】
ローカル位相同期回路３１２は、Ｌ１帯に応じたローカル周波数のローカル信号ＬＯＬ１を、クロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。このローカル位相同期回路３１２は、ローカル信号ＬＯＬ１を混合器３１３に供給する。
【0051】
混合器３１３は、ローノイズアンプ３１１からのＲＦ信号ＲＦＩＮとローカル信号ＬＯＬ１を混合して、ＲＦ信号より周波数の低いアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ１を生成するものである。この混合器３１３は、ＩＦ信号ＡＩＦＬ１をローパスフィルタ３１４に供給する。
【0052】
ローパスフィルタ３１４は、ＩＦ信号ＡＩＦＬ１において所定の遮断周波数以下の周波 数成分を通過させて、自動利得制御回路３１５に供給するものである。
【0053】
自動利得制御回路３１５は、入力されたＩＦ信号ＡＩＦＬ１のレベルに応じて、その信号に対する利得を制御するものである。この自動利得制御回路３１５は、一定のレベルのＩＦ信号ＡＩＦＬ１をＧＮＳＳチップ２４０およびセレクタ３４１に出力する。
【0054】
セレクタ３４１は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方は自動利得制御回路３１５に接続され、出力端子はＡＤＣ３５１に接続される。また、セレクタ３４１は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0055】
位相同期回路３３０は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰと、ＡＤＣ３５１および３５２が動作するためのクロック信号ＣＬＫＡＤＣとをクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。この位相同期回路３３０は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰをマスタ側デジタル信号処理部４００に供給し、クロック信号ＣＬＫＡＤＣをＡＤＣ３５１および３５２に供給する。
【0056】
ＡＤＣ３５１は、セレクタ３４１からのＩＦ信号ＡＩＦＬ１に対するＡＤ変換処理をクロック信号ＣＬＫＡＤＣに同期して行うものである。ＡＤＣ３５１は、処理後のデジタルのＩＦ信号をＤＩＦＬ１としてマスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。
【0057】
ローノイズアンプ３２１は、ＲＦ信号ＲＦＩＮを増幅するものである。このローノイズアンプ３２１は、増幅したＲＦ信号ＲＦＩＮを混合器３２３に供給する。
【0058】
ローカル位相同期回路３２２は、Ｌ５帯に応じたローカル周波数のローカル信号ＬＯＬ５を、クロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。このローカル位相同期回路３１２は、ローカル信号ＬＯＬ５を混合器３２３に供給する。
【0059】
混合器３２３は、ローノイズアンプ３２１からのＲＦ信号ＲＦＩＮとローカル信号ＬＯＬ５を混合して、ＲＦ信号より周波数の低いアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ５を生成するものである。この混合器３２３は、ＩＦ信号ＡＩＦＬ５をローパスフィルタ３２４に供給する。
【0060】
ローパスフィルタ３２４は、ＩＦ信号ＡＩＦＬ５において所定の遮断周波数以下の周波 数成分を通過させて、自動利得制御回路３２５に供給するものである。
【0061】
自動利得制御回路３２５は、入力されたＩＦ信号ＡＩＦＬ５のレベルに応じて、その信号に対する利得を制御するものである。この自動利得制御回路３２５は、一定のレベルのＩＦ信号ＡＩＦＬ５をＧＮＳＳチップ２４０およびセレクタ３４２に出力する。
【0062】
セレクタ３４２は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方は自動利得制御回路３２５に接続され、出力端子はＡＤＣ３５２に接続される。また、セレクタ３４２は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0063】
ＡＤＣ３５２は、セレクタ３４２からのＩＦ信号ＡＩＦＬ５に対するＡＤ変換処理をクロック信号ＣＬＫＡＤＣに同期して行うものである。ＡＤＣ３５２は、処理後のデジタルのＩＦ信号をＤＩＦＬ５としてマスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。
【0064】
ここで、マスタ側インターフェース制御部２３１は、初期状態においてセレクタ３４１および３４２の両方の入力先を自動利得制御回路３１５および３２５にする。また、マスタ側電源制御部２３２は、初期状態において、マスタ側ＲＦ回路３００の全電源を投入する。
【0065】
そして、所定条件が満たされた場合にマスタ側インターフェース制御部２３１は、セレクタ３４１および３４２の両方の入力先を切り替える。これにより、自動利得制御回路３１５および３２５とＡＤＣ３５１および３５２との間の経路は、開状態となる。また、マスタ側電源制御部２３２は、所定条件が満たされた場合に、マスタ側ＲＦ回路３００の電源を遮断する。所定条件として、例えば、マスタ側ＲＦ回路３００の故障が考えられる。
【0066】
図４は、本技術の第１の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路５００の一構成例を示すブロック図である。このスレーブ側ＲＦ回路５００は、ローノイズアンプ５１１および５２１と、ローカル位相同期回路５１２および５２２と、混合器５１３および５２３と、ローパスフィルタ５１４および５２４と、自動利得制御回路５１５および５２５とを備える。また、スレーブ側ＲＦ回路５００は、位相同期回路５３０と、切替部５４０と、ＡＤＣ５５１および５５２とをさらに備える。切替部５４０内には、セレクタ５４１および５４２が配置される。
【0067】
スレーブ側ＲＦ回路５００内の各回路の構成は、マスタ側ＲＦ回路３００内の同名の回路と同様である。ただし、セレクタ５４１の２つの入力端子の一方には、ＧＮＳＳチップ２３０（マスタ）からのＩＦ信号ＡＩＦＬ１が入力され、他方は自動利得制御回路５１５に接続される。セレクタ５４２の２つの入力端子の一方には、マスタからのＩＦ信号ＡＩＦＬ５が入力され、他方は自動利得制御回路５２５に接続される。
【0068】
また、スレーブ側インターフェース制御部２４１は、初期状態においてセレクタ５４１および５４２の両方の入力先をマスタ側にする。また、スレーブ側電源制御部２４２は、初期状態において、スレーブ側ＲＦ回路５００内の位相同期回路５３０、切替部５４０、ＡＤＣ５５１およびＡＤＣ５５２以外の回路の電源を遮断する。同図において、灰色の回路は、電源が遮断された回路である。以降の図面においても同様である。
【0069】
そして、所定条件が満たされた場合にスレーブ側インターフェース制御部２４１は、セレクタ５４１および５４２の両方の入力先を切り替える。また、スレーブ側電源制御部２４２は、所定条件が満たされた場合に、スレーブ側ＲＦ回路５００内の全回路の電源を投入する。所定条件として、例えば、マスタ側ＲＦ回路３００の故障が考えられる。
【0070】
［デジタル信号処理部の構成例］
図５は、本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部４００の一構成例を示すブロック図である。このマスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ１デジタルフロントエンド４１０と、所定数のＬ１衛星処理ユニット４２０とを備える。さらに、マスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０と、所定数のＬ５衛星処理ユニット４４０と、測位エンジン４５０とを備える。Ｌ１衛星処理ユニット４２０のそれぞれには、所定の衛星が捕捉対象として割り当てられている。同様に、Ｌ５衛星処理ユニット４４０のそれぞれにも、所定の衛星が捕捉対象として割り当てられている。Ｌ１衛星処理ユニット４２０およびＬ５衛星処理ユニット４４０は、それぞれＮ（Ｎは、整数）個ずつ設けられる。
図５は、本技術の第１の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部４００の一構成例を示すブロック図である。このマスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ１デジタルフロントエンド４１０と、所定数のＬ１衛星処理ユニット４２０とを備える。さらに、マスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０と、所定数のＬ５衛星処理ユニット４４０と、測位エンジン４５０とを備える。Ｌ１衛星処理ユニット４２０のそれぞれには、所定の衛星が捕捉対象として割り当てられている。同様に、Ｌ５衛星処理ユニット４４０のそれぞれにも、所定の衛星が捕捉対象として割り当てられている。Ｌ１衛星処理ユニット４２０およびＬ５衛星処理ユニット４４０は、それぞれＮ（Ｎは、整数）個ずつ設けられる。
【0071】
Ｌ１デジタルフロントエンド４１０は、ダウンコンバータやデジタルフィルタを用いて、ＩＦ信号ＤＩＦＬ１を、Ｌ１帯に対応するベースバンド信号に変換するものである。Ｌ１デジタルフロントエンド４１０は、ベースバンド信号をＬ１衛星処理ユニット４２０のそれぞれに供給する。
【0072】
Ｌ１衛星処理ユニット４２０は、Ｌ１帯に対応するベースバンド信号に基づいて、割り当てられた衛星を捕捉および追尾し、その衛星からのＬ１信号を復号するものである。このＬ１衛星処理ユニット４２０は、復号に得られた衛星観測値（航法データなど）を測位エンジン４５０に出力する。Ｌ１衛星処理ユニット４２０のそれぞれは、衛星捕捉部４２１および衛星追尾部４２２を備える。
【0073】
衛星捕捉部４２１は、割り当てられた衛星を捕捉するものである。この衛星捕捉部４２１は、例えば、割り当てられた衛星の識別情報（Ｃ／Ａコード）と、入力されたベースバンド信号との排他的論理和を相関器に入力し、相関値を取得する。衛星捕捉部４２１は、捕捉結果として、相関値が最大となる搬送波周波数オフセットおよびコード位相を衛星追尾部４２２に出力する。なお、衛星捕捉部４２１は、ＳＮ(Signal to Noise)比を高くするために、一定時間、相関値を積分し、その積分値が最大となる搬送波周波数オフセット等を出力することもできる。
【0074】
衛星追尾部４２２は、捕捉された衛星を追尾するものである。この衛星追尾部４２２は、搬送波周波数オフセット、コード位相を初期値として、搬送波およびコードタイミングへの同期を行い、さらに航法データおよび補正データの物理フレームに対する同期を経て、衛星時刻を再生する。また、衛星追尾部４２２は、衛星時刻と受信装置の時刻との差分から衛星信号の伝搬時間を推定し、これに光速を乗じることにより衛星１００と受信装置２００との間の伝搬距離を疑似距離として推定する。また、衛星追尾部４２２は、捕捉した衛星からの信号を復調し、航法データや補正データを取得する。衛星追尾部４２２は、これらの疑似距離、航法データや補正データを衛星観測値として測位エンジン４５０に供給する。
【0075】
Ｌ５デジタルフロントエンド４３０は、ＩＦ信号ＤＩＦＬ５を、Ｌ５帯に対応するベースバンド信号に変換するものである。Ｌ５デジタルフロントエンド４３０は、ベースバンド信号をＬ５衛星処理ユニット４４０のそれぞれに供給する。
【0076】
Ｌ５衛星処理ユニット４４０は、Ｌ５帯に対応するベースバンド信号に基づいて、割り当てられた衛星を捕捉および追尾し、その衛星からのＬ５信号を復号するものである。このＬ５衛星処理ユニット４４０は、復号に得られた衛星観測値（航法データなど）を測位エンジン４５０に出力する。
【0077】
Ｌ５衛星処理ユニット４４０のそれぞれは、衛星捕捉部４４１および衛星追尾部４４２を備える。これらの機能は、衛星捕捉部４２１および衛星追尾部４２２と同様である。
【0078】
測位エンジン４５０は、Ｌ１衛星処理ユニット４２０およびＬ５衛星処理ユニット４４０からのマスタ側の衛星観測値と、シリアルインターフェース２３４を介して得られたスレーブ側の衛星観測値とに基づいて位置情報などを生成するものである。測位において、測位エンジン４５０は、マスタ側の衛星観測値のみを用いてもよいし、マスタ側およびスレーブ側の両方の衛星観測値を用いてもよい。また、測位において、Ｌ１帯およびＬ５帯の両方の衛星観測値が用いられる。
【0079】
また、マスタ側電源制御部２３２は、初期状態において、マスタ側デジタル信号処理部４００内の全回路の電源を投入する。そして、所定条件が満たされた場合（マスタ側ＲＦ回路３００の故障などの場合）にマスタ側電源制御部２３２は、Ｌ１デジタルフロントエンド４１０、Ｌ１衛星処理ユニット４２０、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０およびＬ５衛星処理ユニット４４０のそれぞれの電源を遮断する。
【0080】
なお、マスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ１信号およびＬ５信号の両方を復号しているが、一方（Ｌ１信号など）のみを復号することもできる。この場合には、復号しない方に対応するデジタルフロントエンドおよび衛星処理ユニットの電源がマスタ側電源制御部２３２により遮断される。
【0081】
また、マスタ側デジタル信号処理部４００は、ＧＰＳやＱＺＳＳにおける信号（Ｌ１信号やＬ５信号）を用いて測位しているが、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（ガリレオやグロナスなど）における信号を用いて測位することもできる。
【0082】
図６は、本技術の第１の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部６００の一構成例を示すブロック図である。このスレーブ側デジタル信号処理部６００は、Ｌ１デジタルフロントエンド６１０と、所定数のＬ１衛星処理ユニット６２０と、Ｌ５デジタルフロントエンド６３０と、所定数のＬ５衛星処理ユニット６４０とを備える。Ｌ１衛星処理ユニット６２０のそれぞれには、衛星捕捉部６２１および衛星追尾部６２２が設けられ、Ｌ５衛星処理ユニット６４０のそれぞれには、衛星捕捉部６４１および衛星追尾部６４２が設けられる。スレーブ側デジタル信号処理部６００の回路構成は、測位エンジン４５０が設けられない点以外は、マスタ側デジタル信号処理部４００と同様である。
【0083】
スレーブ側のＬ１衛星処理ユニット６２０およびＬ５衛星処理ユニット６４０は、衛星観測値を取得し、シリアルインターフェース２４３を介してマスタへ送信する。
【0084】
図７は、本技術の第１の実施の形態におけるマスタからスレーブへ切り替わった際の受信装置の状態の一例を示す図である。
【0085】
前述したように、初期状態においてマスタ側ＲＦ回路３００は、ＲＦ信号ＲＦＩＮを、より周波数の低いＩＦ信号にダウンコンバートする。そして、マスタ側ＲＦ回路３００は、アナログのＩＦ信号ＡＩＦをスレーブ側ＲＦ回路５００に出力し、そのＩＦ信号ＡＩＦをＡＤ変換したＩＦ信号ＤＩＦをマスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。なお、マスタ側ＲＦ回路３００は、特許請求の範囲に記載のマスタ側受信回路の一例である。
【0086】
また、初期状態において、スレーブ側ＲＦ回路５００は、マスタからのＩＦ信号ＡＩＦをＡＤ変換してスレーブ側デジタル信号処理部６００に出力する。言い換えれば、マスタからのＩＦ信号は、スレーブ側ＲＦ回路５００を介してスレーブ側デジタル信号処理部６００に入力される。なお、スレーブ側ＲＦ回路５００は、特許請求の範囲に記載のスレーブ側受信回路の一例である。
【0087】
また、初期状態において、マスタ側デジタル信号処理部４００内のＬ１デジタルフロントエンド４１０およびＬ５デジタルフロントエンド４３０は、ＩＦ信号ＤＩＦＬ１およびＤＩＦＬ５をベースバンド信号に変換する。Ｌ１衛星処理ユニット４２０およびＬ５衛星処理ユニット４４０は、それらのベースバンド信号に基づいて、割り当てられた衛星からの信号を復号し、衛星観測値を取得する。測位エンジン４５０は、マスタ側およびスレーブ側の少なくとも一方の衛星観測値に基づいて、位置情報などを生成する。なお、測位エンジン４５０は、特許請求の範囲に記載の測位部の一例である。
【0088】
初期状態において、スレーブ側デジタル信号処理部６００内のスレーブ側衛星処理ユニット（不図示）は、ＩＦ信号をベースバンド信号に変換する。そして、スレーブ側衛星処理ユニットは、ベースバンド信号に基づいて、マスタ側と異なる衛星からの信号を復号して衛星観測値を取得し、マスタに出力する。
【0089】
上述したように初期状態において、マスタおよびスレーブの両方が衛星を観測するため、それぞれの観測可能な衛星数を同一とすると、受信装置２００は、マスタのみの場合と比較して、２倍の個数の衛星を観測することができる。スレーブのＧＮＳＳチップ２４０は、必要に応じて増設することができる。このため、マスタおよびスレーブのチップ数の合計をＭ（Ｍは、２以上の整数）とすると、受信装置２００は、マスタのみの場合と比較して、Ｍ倍の個数の衛星を観測することができる。Ｌ１帯およびＬ５帯の２波長を用い、観測する衛星数をＭ倍にすることにより、マルチパス耐性を向上させ、高精度単独測位（ＰＰＰ－ＲＴＫ：Precise Point Positioning-RTK）における初期化時間を短縮することができる。言い換えれば、受信装置２００の性能を向上させることができる。
【0090】
また、スレーブのＧＮＳＳチップ２４０の増設により消費電力の増大が懸念されるが、マスタ側ＲＦ回路３００がＩＦ信号をスレーブに出力するため、マスタ側ＲＦ回路３００をマスタおよびスレーブで共有することができる。このため、スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側ＲＦ回路５００内のローノイズアンプや混合器の電源を遮断することができる。これにより、消費電力の増大を抑制することができる。
【0091】
このように、スケーラブルなチップの増設と、ＲＦ回路の電源制御とにより、アプリケーション毎に性能や電力のバランスを最適化することができる。
【0092】
そして、所定条件が満たされた場合、例えば、マスタ側ＲＦ回路３００が故障した場合、マスタ側インターフェース制御部２３１は、マスタ側ＲＦ回路３００内のセレクタを切り替える。また、マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側ＲＦ回路３００の電源を遮断し、マスタ側デジタル信号処理部４００内の測位エンジン以外の電源を遮断する。これにより、マスタ側電源制御部２３２からのＩＦ信号の出力が停止する。
【0093】
また、所定条件が満たされた場合、スレーブ側インターフェース制御部２４１は、スレーブ側ＲＦ回路５００内のセレクタを切り替え、スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側ＲＦ回路５００の全回路の電源を投入する。このため、受信装置２００は、マスタ側ＲＦ回路３００が故障しても、スレーブ側ＲＦ回路５００に切り替えて、測位を継続することができる。これにより、受信装置２００の故障耐性が向上し、宇宙空間など、より過酷な環境下での運用が可能となる。言い換えれば、受信装置２００の性能が向上する。前述したようにスレーブ側ＲＦ回路５００への切り替え前は、スレーブ側ＲＦ回路５００の電源が遮断されているため、ＲＦ回路の冗長化による消費電力の増大を抑制することができる。
【0094】
なお、受信装置２００では、１つのアンテナ２０１をマスタおよびスレーブで共用しているが、この構成に限定されない。受信装置２００に、複数のアンテナを設けることもできる。
【0095】
図８は、本技術の第１の実施の形態における複数のアンテナを設けた場合の受信装置２００の一構成例を示す図である。同図に例示するように、アンテナ２０２および弾性表面波フィルタ２１１がさらに追加される。アンテナ２０１からのＲＦ信号は、弾性表面波フィルタ２１０を介してマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０のみに入力される。一方、アンテナ２０２からのＲＦ信号は、弾性表面波フィルタ２１１を介してスレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０のみに入力される。
【0096】
同図に例示した構成の場合、マスタからスレーブへ切り替える所定条件として、マスタ側の故障のほか、マスタ側のアンテナ２０１の受信感度の低下が考えられる。
【0097】
あるいは、図には示さないが、周波数帯毎に独立したアンテナを設ける構成としてもよい。各周波数帯をＳＡＷフィルタで切り出して、妨害耐性を向上させることができる。また、アンテナ信号の分波ロスも無くすことができる。
【0098】
なお、受信装置２００内の回路を２系統配置し、系統ごとにアンテナを設け、それぞれの測位結果を用いて受信装置２００の向いた方向を検出する方向検出部をさらに配置することもできる。これにより、サテライトコンパスを実現することができる。
【0099】
［受信装置の動作例］
図９は、本技術の第１の実施の形態における受信装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、受信装置２００において、位置情報を用いる所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
図９は、本技術の第１の実施の形態における受信装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、受信装置２００において、位置情報を用いる所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
【0100】
受信装置２００は、現在時刻が測位すべき測位時刻であるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。現在時刻が測位時刻でない場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、受信装置２００は、ステップＳ９０１を繰り返す。
【0101】
一方、現在時刻が測位時刻である場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、受信装置２００は 、ＧＰＳの衛星を捕捉し（ステップＳ９０２）、それらを追尾する（ステップＳ９０３）。また、受信装置２００は、衛星観測値を用いて測位演算を行い、位置情報や速度情報を取得する（ステップＳ９０４）。
【0102】
そして、受信装置２００は、マスタ側ＲＦ回路３００が故障したか否かを判断する（ステップＳ９０５）。マスタ側ＲＦ回路３００が故障した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、受信装置２００は、動作させるＲＦ回路をマスタ側ＲＦ回路３００からスレーブ側ＲＦ回路５００に切り替える（ステップＳ９０６）。マスタ側ＲＦ回路３００が故障していない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、または、ステップＳ９０６の後に、受信装置２００は、ステップＳ９０１以降を繰り返し実行する。
【0103】
このように、本技術の第１の実施の形態では、マスタ側ＲＦ回路３００がＩＦ信号をマスタ側およびスレーブ側に出力し、スレーブへの切り替え後にマスタ側電源制御部２３２が、マスタ側ＲＦ回路３００を遮断する。また、スレーブへの切り替え前は、スレーブ側電源管理部２４２が、スレーブ側ＲＦ回路５００の電源を遮断する。これらのＲＦ回路の電源遮断により、ＲＦ回路を冗長化して性能（故障耐性など）を向上させた際の消費電力の増大を抑制することができる。
【0104】
［変形例］
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００がＬ１帯およびＬ５帯の信号を用いて測位を行っていたが、これらの２つの周波数帯域のみでは、衛星数や測位精度が不足することもある。この第１の実施の形態の変形例の受信装置２００は、Ｌ２信号をさらに用いて測位を行う点において第１の実施の形態と異なる。ここで、Ｌ２信号は、Ｌ２帯の搬送波を変調して衛星が送信した信号である。このＬ２帯は、中心周波数を１２２７．６０メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅（±１２．０メガヘルツなど）の周波数帯域である。
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００がＬ１帯およびＬ５帯の信号を用いて測位を行っていたが、これらの２つの周波数帯域のみでは、衛星数や測位精度が不足することもある。この第１の実施の形態の変形例の受信装置２００は、Ｌ２信号をさらに用いて測位を行う点において第１の実施の形態と異なる。ここで、Ｌ２信号は、Ｌ２帯の搬送波を変調して衛星が送信した信号である。このＬ２帯は、中心周波数を１２２７．６０メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅（±１２．０メガヘルツなど）の周波数帯域である。
【0105】
図１０は、本技術の第１の実施の形態の変形例におけるスレーブ側ＲＦ回路５００の一構成例を示すブロック図である。この第１の実施の形態の変形例のスレーブ側ＲＦ回路５００は、ローカル位相同期回路５２２の代わりにローカル位相同期回路５２６を備える点において、第１の実施の形態と異なる。
【0106】
ローカル位相同期回路５２６は、ＧＰＳにおけるＬ２帯に応じたローカル周波数のローカル信号ＬＯＬ２と、Ｌ５帯に応じたローカル周波数のローカル信号ＬＯＬ５との一方をクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。このローカル位相同期回路５２６は、ローカル信号ＬＯＬ２およびＬＯＬ５の一方を混合器５２３に供給する。
【0107】
また、第１の実施の形態の変形例のＡＤＣ５５２は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ２およびＤＩＦＬ５の一方をスレーブ側デジタル信号処理部６００に出力する。
【0108】
第１の実施の形態の変形例のスレーブ側電源制御部２４２は、第１の実施の形態と同様に、初期状態において位相同期回路５３０、切替部５４０、ＡＤＣ５５１およびＡＤＣ５５２以外の回路の電源を遮断する。
【0109】
図１１は、本技術の第１の実施の形態の変形例におけるスレーブ側デジタル信号処理部６００の一構成例を示すブロック図である。この第１の実施の形態の変形例のスレーブ側デジタル信号処理部６００は、Ｌ２デジタルフロントエンド６６０と、所定数のＬ２衛星処理ユニット６７０とをさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0110】
Ｌ２デジタルフロントエンド６６０は、ＩＦ信号ＤＩＦＬ２を、Ｌ２帯に対応するベースバンド信号に変換するものである。Ｌ２デジタルフロントエンド６６０は、ベースバンド信号をＬ２衛星処理ユニット６７０のそれぞれに供給する。
【0111】
Ｌ２衛星処理ユニット６７０は、Ｌ２帯に対応するベースバンド信号に基づいて、割り当てられた衛星を捕捉および追尾し、その衛星からのＬ２信号を復号するものである。このＬ２衛星処理ユニット６７０は、復号に得られた衛星観測値（航法データなど）を、シリアルインターフェース２４３を介してマスタに出力する。
【0112】
同図に例示した構成により、スレーブ側の３つの衛星処理ユニットは、Ｌ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号のうち、少なくとも１つ以上の復号を行うことができる。
【0113】
第１の実施の形態の変形例のスレーブ側電源制御部２４２は、初期状態において、Ｌ２デジタルフロントエンド６６０と、Ｌ２衛星処理ユニット６７０のそれぞれとの電源を遮断する。なお、スレーブ側電源制御部２４２の代わりにクロック制御部を設け、Ｌ２デジタルフロントエンド６６０およびＬ２衛星処理ユニット６７０について、電源の遮断ではなく、それらのクロックを停止することもできる。
【0114】
また、第１の実施の形態の変形例のマスタ側の測位エンジン４５０は、初期状態において、例えば、Ｌ１帯およびＬ５帯の衛星観測値に基づいて測位を行う。
【0115】
図１２は、本技術の第１の実施の形態の変形例におけるＬ２帯を受信する際のスレーブ側ＲＦ回路５００の状態の一例を示す図である。ＧＰＳやＱＺＳＳにおいて受信装置２００が２波長を受信する場合、Ｌ１信号およびＬ５信号よりも、Ｌ１信号およびＬ２信号の組み合わせの方が観測可能な衛星数が多くなることがある。このため、観測可能な衛星数が所定値に満たない場合などに受信装置２００は、受信する信号の組み合わせをＬ１信号およびＬ５信号からＬ１信号およびＬ２信号に切り替える。また、Ｌ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の３つの周波数帯域を用いることにより、さらに性能を向上させることもできる。このため、受信装置２００は、衛星数や測位精度などが不足する際に、Ｌ１信号およびＬ５信号やＬ１信号およびＬ２信号の２波長から、Ｌ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の３波長に切り替えることができる。
【0116】
受信する信号をＬ１信号およびＬ２信号に切り替える場合、同図に例示するように、スレーブ側電源制御部２４２は、ローノイズアンプ５２１、ローカル位相同期回路５２６、混合器５２３、ローパスフィルタ５２４および自動利得制御回路５２５の電源を投入する。また、ローカル位相同期回路５２６は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の制御に従って、ローカル信号ＬＯＬ２を混合器５２３に供給する。
【0117】
また、図１３に例示するように、スレーブ側電源制御部２４２は、Ｌ２デジタルフロントエンド６６０およびＬ２衛星処理ユニット６７０の電源を投入し、Ｌ５デジタルフロントエンド６３０およびＬ５衛星処理ユニット６４０の電源を遮断する。なお、スレーブ側電源制御部２４２の代わりにクロック制御部を設け、Ｌ５デジタルフロントエンド６３０およびＬ５衛星処理ユニット６４０について、電源の遮断ではなく、それらのクロックを停止することもできる。
【0118】
そして、マスタ側の測位エンジン４５０は、Ｌ１帯およびＬ２帯の衛星観測値に基づいて測位を行う。
【0119】
また、受信する信号をＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号に切り替える場合、マスタ側電源制御部２３２は、ＧＮＳＳチップ２３０内の全回路の電源を投入し、スレーブ側電源制御部２４２は、ＧＮＳＳチップ２４０内の全回路の電源を投入する。そして、マスタ側の測位エンジン４５０は、Ｌ１帯、Ｌ２帯およびＬ５帯の衛星観測値に基づいて測位を行う。
【0120】
ここで、測位エンジンはＣＰＵ（Central Processing Unit）によるソフトウェア処理により実現することができる。この場合、例えば、Ｌ１帯、Ｌ２帯やＬ５帯等の測位処理を関数として実装しておき、衛星観測の条件に応じて、必要となる関数を組み合わせて使用すればよい。また、周波数帯域の切り替え機能の実装は、ファームウェアのアップデートによる機能拡張で対応することもできる。
【0121】
なお、受信装置２００は、初期状態においてＬ１信号およびＬ２信号を受信し、その後にＬ１信号およびＬ５信号や、Ｌ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の組み合わせに切り替えることもできる。
【0122】
上述したように、スレーブがＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の復号を行うことにより、Ｌ１帯、Ｌ２帯およびＬ５帯の３波長に対応することができる。これにより、Ｌ１帯およびＬ５帯の２波長のみに対応する場合と比較して、観測可能な衛星数などの性能を向上させることができる。
【0123】
また、第１の実施の形態の変形例においても受信装置２００は、第１の実施の形態と同様に、マスタ側ＲＦ回路３００が故障した場合などに、スレーブ側ＲＦ回路５００への切り替えを行う。
【0124】
なお、第１の実施の形態の変形例の受信装置２００は、２波長や３波長を受信しているが、それらのうち１波長（Ｌ１帯域など）のみを受信することもできる。この場合には、受信しない信号に対応するデジタルフロントエンドおよび衛星処理ユニットの電源が遮断される。
【0125】
このように、本技術の第１の実施の形態の変形例によれば、スレーブがＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号のうち少なくとも１つの復号を行うため、Ｌ１帯およびＬ５帯のみに対応する場合と比較して性能を向上させることができる。
【0126】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、マスタがスレーブにアナログのＩＦ信号を送信し、スレーブ側でＩＦ信号のＡＤ変換を行っていたが、この構成では、スレーブ側のＡＤＣの電源を遮断することができない。この第２の実施の形態の受信装置２００は、マスタがデジタルのＩＦ信号をスレーブに出力する点において第１の実施の形態と異なる。
上述の第１の実施の形態では、マスタがスレーブにアナログのＩＦ信号を送信し、スレーブ側でＩＦ信号のＡＤ変換を行っていたが、この構成では、スレーブ側のＡＤＣの電源を遮断することができない。この第２の実施の形態の受信装置２００は、マスタがデジタルのＩＦ信号をスレーブに出力する点において第１の実施の形態と異なる。
【0127】
図１４は、本技術の第２の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。この第２の実施の形態のマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０は、切替部２５０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0128】
第２の実施の形態のＧＮＳＳチップ２３０において、マスタ側ＲＦ回路３００は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを切替部２５０およびＧＮＳＳチップ２４０（スレーブ）に出力する。
【0129】
また、第２の実施の形態のスレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０は、切替部２６０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態のＧＮＳＳチップ２４０において、マスタ側ＲＦ回路３００は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦを切替部２６０に出力する。
【0130】
図１５は、本技術の第２の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００および切替部２５０の一構成例を示すブロック図である。第２の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００には、切替部３４０が設けられない。
【0131】
また、自動利得制御回路３１５は、ＡＤＣ３５１にアナログのＩＦ信号を供給し、自動利得制御回路３２５は、ＡＤＣ３５２にアナログのＩＦ信号を供給する。
【0132】
また、切替部２５０には、セレクタ２５１および２５２が配置される。ＡＤＣ３５１は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ１をセレクタ２５１およびＧＮＳＳチップ２４０に出力する。ＡＤＣ３５２は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ５をセレクタ２５２およびＧＮＳＳチップ２４０に出力する。
【0133】
セレクタ２５１は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はＡＤＣ３５１に接続され、出力端子はマスタ側デジタル信号処理部４００に接続される。また、セレクタ２５１は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0134】
セレクタ２５２は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はＡＤＣ３５２に接続され、出力端子はマスタ側デジタル信号処理部４００に接続される。また、セレクタ２５２は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0135】
ＩＦ信号ＤＩＦＬ１のビット数をＫ（Ｋは、整数）とすると、切替部２５０には、Ｋ個のセレクタ２５１が配置される。同様に、ＩＦ信号ＤＩＦＬ５のビット数と同じ個数のセレクタ２５２が設けられる。同図においては、１ビット分のセレクタ２５１および２５２のみが記載され、残りは省略されている。
【0136】
なお、パラレルシリアル変換を行うパラレルシリアル変換器をＡＤＣ３５１および３５２と切替部２５０との間に挿入することもできる。これにより、セレクタ２５１および２５２は１つずつで済み、ＩＦ信号を出力する端子数を削減することができる。ただし、パラレルシリアル変換を行わない場合と比較して、動作クロックを上げる必要がある。スレーブ側についても同様にパラレルシリアル変換器を挿入することができる。
【0137】
また、マスタは、マスタ側デジタル信号処理部４００内のデジタルフロントエンドにおける、ダウンサンプリング後または妨害除去後のデジタル信号をスレーブに出力することもできる。ＡＤＣ３５１および３５２の出力するデジタル信号（ＤＩＦＬ１およびＤＩＦＬ５）のビット数は、妨害に対するダイナミックレンジのマージン(いわゆるバックオフ)を持たせるために多めにしている。しかし、妨害除去後のデジタル信号であれば、ビット数を削減することができる。また、ダウンサンプリング後の信号であれば、帯域を抑制することができるため、パラレルシリアル変換が容易となる。あるいは、配線に対する自由度が向上する。
【0138】
図１６は、本技術の第２の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路５００および切替部２６０の一構成例を示すブロック図である。第２の実施の形態のスレーブ側ＲＦ回路５００には、切替部５４０が設けられない。
【0139】
そして、自動利得制御回路５１５は、ＡＤＣ５５１にアナログのＩＦ信号を供給し、自動利得制御回路５２５は、ＡＤＣ５５２にアナログのＩＦ信号を供給する。
【0140】
また、切替部２６０には、セレクタ２６１および２６２が配置される。ＡＤＣ５５１は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ１をセレクタ２６１に出力する。ＡＤＣ５５２は、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ５をセレクタ２６２に出力する。
【0141】
セレクタ２６１は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はＡＤＣ５５１に接続され、他方には、マスタからのＩＦ信号ＤＩＦＬ１が入力される。出力端子はスレーブ側デジタル信号処理部６００に接続される。また、セレクタ２６１は、スレーブ側インターフェース制御部２４１の制御に従って入力先を切り替える。
【0142】
セレクタ２６２は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はＡＤＣ５５２に接続され、他方には、マスタからのＩＦ信号ＤＩＦＬ５が入力される。出力端子はスレーブ側デジタル信号処理部６００に接続される。また、セレクタ２６２は、スレーブ側インターフェース制御部２４１の制御に従って入力先を切り替える。
【0143】
また、スレーブ側電源制御部２４２は、初期状態において、ＡＤＣ５５１および５５２も含め、位相同期回路５３０以外の回路の電源を遮断する。また、所定条件が満たされた場合（マスタ側ＲＦ回路３００が故障した場合など）に、スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側ＲＦ回路５００内の全回路の電源を投入する。
【0144】
図１４乃至図１６に例示するように、マスタがスレーブにデジタルのＩＦ信号を出力することにより、スレーブは、ＩＦ信号のＡＤ変換を行う必要がなくなる。これにより、スレーブ側電源制御部２４２は、ＡＤＣ５５１および５５２の電源をさらに遮断し、消費電力をさらに削減することができる。
【0145】
なお、第２の実施の形態に、第１の実施の形態の変形例を適用することもできる。
【0146】
このように、本技術の第２の実施の形態によれば、マスタ側のＧＮＳＳチップ２３０が、スレーブにデジタルのＩＦ信号を出力するため、スレーブ側のＡＤＣ５５１および５５２の電源を遮断することができる。これにより、受信装置２００の消費電力を削減することができる。
【0147】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、マスタおよびスレーブのそれぞれが、クロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰを生成していたが、この構成では、スレーブ側の位相同期回路の電源を遮断することができない。この第３の実施の形態の受信装置２００は、マスタがスレーブへクロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰをさらに出力する点において第１の実施の形態と異なる。
上述の第１の実施の形態では、マスタおよびスレーブのそれぞれが、クロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰを生成していたが、この構成では、スレーブ側の位相同期回路の電源を遮断することができない。この第３の実施の形態の受信装置２００は、マスタがスレーブへクロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰをさらに出力する点において第１の実施の形態と異なる。
【0148】
図１７は、本技術の第３の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。この第３の実施の形態のマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０は、セレクタ２３５をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0149】
第３の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、スレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０へクロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰをさらに出力する。これらのうちクロック信号ＣＬＫＤＳＰは、セレクタ２４５にも出力される。
【0150】
セレクタ２３５は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はマスタ側ＲＦ回路３００に接続され、出力端子はマスタ側デジタル信号処理部４００に接続される。また、セレクタ２３５は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0151】
また、第３のスレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０は、セレクタ２４５をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0152】
セレクタ２４５は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方はスレーブ側ＲＦ回路５００に接続され、他方にはマスタからのクロック信号ＣＬＫＤＳＰが入力される。出力端子はスレーブ側デジタル信号処理部６００に接続される。また、セレクタ２４５は、スレーブ側インターフェース制御部２４１の制御に従って入力先を切り替える。
【0153】
図１８は、本技術の第３の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。この第３の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、セレクタ３６０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0154】
第３の実施の形態の位相同期回路３３０は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰをセレクタ２３５に出力し、クロック信号ＣＬＫＡＤＣを、セレクタ３６０とスレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０とに出力する。
【0155】
セレクタ３６０は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方には位相同期回路３３０からのクロック信号ＣＬＫＡＤＣが入力される。出力端子はＡＤＣ３５１および３５２に接続される。また、セレクタ３６０は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って入力先を切り替える。
【0156】
図１９は、本技術の第３の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路５００の一構成例を示すブロック図である。この第３の実施の形態のスレーブ側ＲＦ回路５００は、セレクタ５６０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0157】
第３の実施の形態の位相同期回路５３０は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰをセレクタ２４５に出力し、クロック信号ＣＬＫＡＤＣを、セレクタ５６０に出力する。
【0158】
セレクタ５６０は、２つの入力端子と１つの出力端子を有する。２つの入力端子の一方には位相同期回路５３０からのクロック信号ＣＬＫＡＤＣが入力され、他方にはマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０からのクロック信号ＣＬＫＡＤＣが入力される。出力端子はＡＤＣ５５１および５５２に接続される。また、セレクタ５６０は、スレーブ側インターフェース制御部２４１の制御に従って入力先を切り替える。
【0159】
また、スレーブ側電源制御部２４２は、初期状態において、位相同期回路５３０も含め、切替部５４０、ＡＤＣ５５１および５５２以外の回路の電源を遮断する。また、所定条件が満たされた場合（マスタ側ＲＦ回路３００が故障した場合など）に、スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側ＲＦ回路５００内の全回路の電源を投入する。
【0160】
図１７乃至図１９に例示するように、マスタがスレーブにクロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰをさらに出力することにより、スレーブ側の位相同期回路５３０は、それらのクロックを生成する必要がなくなる。これにより、スレーブ側電源制御部２４２は、位相同期回路５３０の電源をさらに遮断し、消費電力をさらに削減することができる。
【0161】
なお、第３の実施の形態に、第１の実施の形態の変形例や、第２の実施の形態を適用することもできる。
【0162】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、マスタ側のＧＮＳＳチップ２３０が、スレーブにクロック信号ＣＬＫＡＤＣおよびＣＬＫＤＳＰをさらに出力するため、スレーブ側の位相同期回路５３０の電源を遮断することができる。これにより、受信装置２００の消費電力を削減することができる。
【0163】
＜４．第４の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、マスタ側ＲＦ回路３００は、マスタ側のＩＦ信号のみをＡＤ変換していたが、この構成では、マスタからスレーブに切り替えた際にスレーブ側のＩＦ信号をマスタ側で用いることができない。この第４の実施の形態の受信装置２００は、スレーブもマスタへＩＦ信号を出力し、マスタ側ＲＦ回路３００が、スレーブ側またはマスタ側のＩＦ信号をＡＤ変換する点において第１の実施の形態と異なる。
上述の第１の実施の形態では、マスタ側ＲＦ回路３００は、マスタ側のＩＦ信号のみをＡＤ変換していたが、この構成では、マスタからスレーブに切り替えた際にスレーブ側のＩＦ信号をマスタ側で用いることができない。この第４の実施の形態の受信装置２００は、スレーブもマスタへＩＦ信号を出力し、マスタ側ＲＦ回路３００が、スレーブ側またはマスタ側のＩＦ信号をＡＤ変換する点において第１の実施の形態と異なる。
【0164】
図２０は、本技術の第４の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。この第４の実施の形態のＧＮＳＳチップ２４０は、シリアルインターフェース２４４をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。また、第４の実施の形態のマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０は、所定の条件（マスタの故障など）が満たされた場合に、スレーブへ衛星観測値を出力する。
【0165】
図２１は、本技術の第４の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。この第４のマスタ側ＲＦ回路３００には、スレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０からのアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ１およびＡＩＦＬ５がさらに入力される。
【0166】
また、第４の実施の形態のセレクタ３４１の２つの入力端子の一方には、スレーブ側のＩＦ信号ＡＩＦＬ１が入力され、他方には、第１の実施の形態と同様に自動利得制御回路３１５からのＩＦ信号ＡＩＦＬ１が入力される。
【0167】
第４の実施の形態のセレクタ３４２の２つの入力端子の一方には、スレーブ側のＩＦ信号ＡＩＦＬ５が入力され、他方には、第１の実施の形態と同様に自動利得制御回路３２５からのＩＦ信号ＡＩＦＬ５が入力される。
【0168】
図２２は、本技術の第４の実施の形態におけるスレーブ側ＲＦ回路５００の一構成例を示すブロック図である。この第４の実施の形態のスレーブ側ＲＦ回路５００は、自動利得制御回路５１５および５２５が、ＩＦ信号ＡＩＦＬ１およびＡＩＦＬ５を、切替部５４０と、マスタ側のＧＮＳＳチップ２３０との両方に出力する点において第１の実施の形態と異なる。
【0169】
図２３は、本技術の第４の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部６００の一構成例を示すブロック図である。この第４の実施の形態のスレーブ側デジタル信号処理部６００は、測位エンジン６５０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0170】
測位エンジン６５０の機能は、マスタ側の測位エンジン４５０と同様である。ただし、スレーブ側電源制御部２４２は、例えば、初期状態において測位エンジン６５０の電源を遮断する。そして、マスタの故障などの所定条件が満たされた場合にスレーブ側電源制御部２４２は、測位エンジン６５０の電源を投入する。このときに、マスタ側の測位エンジン４５０の電源が遮断され、マスタ側の衛星処理ユニットから衛星観測値がスレーブ側に送信される。スレーブ側の測位エンジン６５０は、マスタおよびスレーブの衛星観測値を用いて測位し、位置情報などを、シリアルインターフェース２４４を介して外部に出力する。
【0171】
図２０乃至図２３に例示したように、スレーブがＩＦ信号をマスタ側ＲＦ回路３００に出力することにより、マスタからスレーブに切り替えた際に、スレーブ側のＩＦ信号をマスタ側でも用いることができる。これにより、スレーブに切り替えた際に、観測可能な衛星数を切り替え前と同じに維持することができ、性能低下を抑制することができる。また、マスタ側の測位エンジンが故障した際にも、スレーブ側の測位エンジンを用いて測位を継続することができる。これにより、柔軟かつロバストな故障回避を実現することができる。
【0172】
なお、マスタ側電源制御部２３２やスレーブ側電源制御部２４２の代わりにクロック制御部を設け、マスタ側やスレーブ側の回路について、電源の遮断ではなく、それらのクロックを停止することもできる。
【0173】
また、第４の実施の形態に、第１の実施の形態の変形例、第２および第３の実施の形態のそれぞれを適用することもできる。
【0174】
このように、本技術の第４の実施の形態によれば、スレーブがＩＦ信号をマスタ側ＲＦ回路３００に出力することにより、マスタからスレーブに切り替えた際に、スレーブ側のＩＦ信号をマスタ側でも用いることができる。これにより、観測可能な衛星数を維持することができ、切り替えた際の性能の低下を抑制することができる。
【0175】
＜５．第５の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００がＬ１信号およびＬ５信号を受信していたが、この構成では、Ｌ２信号やＬ６信号を用いることができない。この第５の実施の形態における受信装置２００は、Ｌ２信号およびＬ６信号にも対応した点において第１の実施の形態と異なる。ここで、Ｌ６信号は、Ｌ６帯の搬送波を変調して衛星が送信した信号である。このＬ６帯は、中心周波数を１２７８．７５メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅の周波数帯域である。
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００がＬ１信号およびＬ５信号を受信していたが、この構成では、Ｌ２信号やＬ６信号を用いることができない。この第５の実施の形態における受信装置２００は、Ｌ２信号およびＬ６信号にも対応した点において第１の実施の形態と異なる。ここで、Ｌ６信号は、Ｌ６帯の搬送波を変調して衛星が送信した信号である。このＬ６帯は、中心周波数を１２７８．７５メガヘルツ（ＭＨｚ）とする所定の帯域幅の周波数帯域である。
【0176】
図２４は、本技術の第５の実施の形態におけるＧＮＳＳチップ２３０および２４０の一構成例を示すブロック図である。この第５の実施の形態のＧＮＳＳチップ２４０は、スレーブ側ＲＦ回路５００が設けられず、その代わりに、ＡＤＣ５５２が配置される点において第１の実施の形態と異なる。
【0177】
第５の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、Ｌ１信号と、Ｌ２信号、Ｌ５信号およびＬ６信号のいずれかとを受信する。また、マスタ側ＲＦ回路３００は、Ｌ２信号およびＬ６信号のいずれかに対応するローカル信号を用いてＲＦ信号をアナログのＩＦ信号ＡＩＦに変換してスレーブ側のＡＤＣ５５２に出力する。また、マスタ側ＲＦ回路３００は、Ｌ１信号およびＬ５信号に対応するローカル信号を用いてＲＦ信号をデジタルのＩＦ信号に変換してマスタ側デジタル信号処理部４００に出力する。さらにマスタ側ＲＦ回路３００は、クロック信号ＣＬＫＡＤＣをＡＤＣ５５２に出力する。
【0178】
ＡＤＣ５５２は、マスタ側からのＩＦ信号をＡＤ変換して、スレーブ側デジタル信号処理部６００に出力する。
【0179】
なお、同図に例示したようにスレーブ側がＲＦ回路を持たない場合、スレーブそのものをＦＰＧＡまたはＤＳＰにより実現することもできる。これにより、スレーブを増設して機能を拡張する際の開発コストを削減することができる。
【0180】
図２５は、本技術の第５の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。この第５の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、ローカル位相同期回路３２２の代わりにローカル位相同期回路３２６を備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0181】
ローカル位相同期回路３２６は、マスタ側デジタル信号処理部４００の制御に従って、ローカル信号ＬＯＬ２、ＬＯＬ５およびＬＯＬ６のいずれかをクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。ＬＯＬ６は、Ｌ６帯に応じたローカル周波数のローカル信号である。このローカル位相同期回路３２６は、生成したローカル信号を混合器３２３に供給する。
【0182】
また、第５の実施の形態の位相同期回路３３０は、クロック信号ＣＬＫＡＤＣを、ＡＤＣ３５１および３５２とＧＮＳＳチップ２４０とに出力する。
【0183】
また、第５の実施の形態の自動利得制御回路３２５は、アナログのＩＦ信号をＡＤＣ３５２とＧＮＳＳチップ２４０とに出力する。ローカル信号ＬＯＬ２およびＬＯＬ６に対応するＩＦ信号ＡＩＦＬ２およびＡＩＦＬ６は、スレーブ側のＧＮＳＳチップ２４０で用いられる。また、ローカル信号ＬＯＬ５に対応するＩＦ信号ＡＩＦＬ５は、マスタ側のＡＤＣ３５２によりＡＤ変換される。
【0184】
また、自動利得制御回路３２５は、マスタ側デジタル信号処理部４００からの制御信号ＣＴＲＬＡＧＣに従って、ＩＦ信号に対する利得を制御する。
【0185】
図２６は、本技術の第５の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部４００の一構成例を示すブロック図である。この第５の実施の形態のマスタ側デジタル信号処理部４００は、セレクタ４５１をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0186】
また、第５の実施の形態のＬ５デジタルフロントエンド４３０は、ベースバンド信号に基づいて、自動利得制御回路３２５を制御するためのマスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを生成する。具体的には、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０は、ＩＦ信号ＡＩＦＬ５の平均振幅または平均電力を演算する。そして、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０は、演算値が一定値を超えると、ゲインを所定値だけ下げるためのマスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを生成する。一方、演算値が一定値を下回ると、Ｌ５デジタルフロントエンド４３０は、ゲインを所定値だけ上げるためのマスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを生成してセレクタ４５１に出力する。
【0187】
セレクタ４５１は、２つの入力端子と１つの出力端子とを備える。２つの入力端子の一方には、マスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍが入力され、他方には、シリアルインターフェース２３４からのスレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓが入力される。また、出力端子からは、制御信号ＣＴＲＬＡＧＣがマスタ側ＲＦ回路３００へ出力される。セレクタ４５１は、マスタ側インターフェース制御部２３１の制御に従って、入力先を切り替える。
【0188】
図２７は、本技術の第５の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部６００の一構成例を示すブロック図である。この第５の実施の形態のスレーブ側デジタル信号処理部６００は、Ｌ２／Ｌ６デジタルフロントエンド６８０と、所定数のＬ２／Ｌ６衛星処理ユニット６９０とを備える。
【0189】
Ｌ２／Ｌ６デジタルフロントエンド６８０は、ＡＤＣ５５２からのＩＦ信号ＤＩＦＬ２またはＤＩＦＬ６をベースバンド信号に変換してＬ２／Ｌ６衛星処理ユニットのそれぞれに供給するものである。また、Ｌ２／Ｌ６デジタルフロントエンド６８０は、マスタ側と同様の方法によりスレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓを生成し、シリアルインターフェース２４３を介してマスタへ出力する。
【0190】
Ｌ２／Ｌ６衛星処理ユニット６９０は、衛星捕捉部６９１および衛星追尾部６９２を備える。このＬ２／Ｌ６衛星処理ユニット６９０は、Ｌ２信号およびＬ６信号の一方を復号し、シリアルインターフェース２４３を介して、衛星観測値をマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０に供給する。
【0191】
図２４乃至図２７に例示した構成により、受信装置２００は、Ｌ１信号およびＬ２信号と、Ｌ１信号およびＬ５信号と、Ｌ１信号およびＬ６信号とのいずれかの組み合わせを受信し、それらを用いて測位することができる。これにより、Ｌ１帯およびＬ５帯に対応しつつ、追加したＬ２帯やＬ６帯を用いる規格にも柔軟に対応することができる。また、受信装置２００は、新しい周波数帯（Ｌ２帯やＬ６帯等）のＩＦ信号のダイナミックレンジを最適化することができる。なお、マスタ側ＲＦ回路３００のローカル位相同期回路３２６で生成できる周波数帯を、Ｌ５帯を含む任意の周波数としつつ、スレーブ側のデジタル信号処理部６００を今後、将来的に導入される新たなＧＮＳＳ規格に対応するものとすれば、任意の周波数帯における新規格にも柔軟に対応することもできる。
【0192】
Ｌ１信号およびＬ２信号を受信する場合、セレクタ４５１は、スレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓを選択して、自動利得制御回路３２５に供給する。マスタ側ＲＦ回路３００は、ローカル信号ＬＯＬ１およびＬＯＬ２を生成し、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ１とアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ２とを生成する。マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側デジタル信号処理部４００内のＬ５デジタルフロントエンド４３０およびＬ５衛星処理ユニット４４０の電源を遮断し、それら以外の電源を投入する。スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を投入する。
【0193】
また、Ｌ１信号およびＬ５信号を受信する場合、セレクタ４５１は、マスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを選択して、自動利得制御回路３２５に供給する。マスタ側ＲＦ回路３００は、ローカル信号ＬＯＬ１およびＬＯＬ５を生成し、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ１およびＤＩＦＬ５を生成する。マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側デジタル信号処理部４００の電源を投入する。スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を遮断する。
【0194】
また、Ｌ１信号およびＬ６信号を受信する場合、セレクタ４５１は、スレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓを選択して、自動利得制御回路３２５に供給する。マスタ側ＲＦ回路３００は、ローカル信号ＬＯＬ１およびＬＯＬ６を生成し、デジタルのＩＦ信号ＤＩＦＬ１とアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ６とを生成する。マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側デジタル信号処理部４００内のＬ５デジタルフロントエンド４３０およびＬ５衛星処理ユニット４４０の電源を遮断し、それら以外の電源を投入する。スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を投入する。
【0195】
例えば、初期状態においては、受信装置２００は、Ｌ１信号およびＬ５信号を受信し、所定条件が満たされた場合に、Ｌ１信号およびＬ２信号、または、Ｌ１信号およびＬ６信号の組み合わせに切り替える。所定条件としては、例えば、観測可能な衛星数が所定値以下である場合や、測位精度が目標値未満である場合などが想定される。
【0196】
なお、マスタ側電源制御部２３２やスレーブ側電源制御部２４２の代わりにクロック制御部を設け、マスタ側やスレーブ側の回路について、電源の遮断ではなく、それらのクロックを停止することもできる。
【0197】
また、受信装置２００は、Ｌ１信号およびＬ２信号などの２つの周波数帯域の信号を復号しているが、それらの一方（Ｌ１信号など）のみを復号することもできる。この場合には、復号しない方に対応するデジタルフロントエンドおよび衛星処理ユニットの電源が遮断される。
【0198】
このように、本技術の第５の実施の形態によれば、マスタがＬ１およびＬ５信号を復号し、スレーブがＬ２信号またはＬ６信号を復号するため、Ｌ１帯およびＬ５帯に対応しつつ、Ｌ２帯やＬ６帯にも柔軟に対応することができる。
【0199】
＜６．第６の実施の形態＞
上述の第５の実施の形態では、受信装置２００は、Ｌ１帯およびＬ２帯などの２つの周波数帯域を用いて測位していたが、この構成では、性能が不足することがある。この第６の実施の形態の受信装置２００は、３つの周波数帯域を用いる点において第５の実施の形態と異なる。
上述の第５の実施の形態では、受信装置２００は、Ｌ１帯およびＬ２帯などの２つの周波数帯域を用いて測位していたが、この構成では、性能が不足することがある。この第６の実施の形態の受信装置２００は、３つの周波数帯域を用いる点において第５の実施の形態と異なる。
【0200】
図２８は、本技術の第６の実施の形態におけるマスタ側ＲＦ回路３００の一構成例を示すブロック図である。この第６の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、ローノイズアンプ３７１、ローカル位相同期回路３７２、混合器３７３、ローパスフィルタ３７４、自動利得制御回路３７５およびＡＤＣ３５３をさらに備える。また、第６の実施の形態のマスタ側ＲＦ回路３００は、ローカル位相同期回路３２６の代わりに、ローカル信号ＬＯＬ５を生成するローカル位相同期回路３２２を備える。
【0201】
ローノイズアンプ３７１は、ＲＦ信号ＲＦＩＮを増幅するものである。このローノイズアンプ３７１は、増幅したＲＦ信号ＲＦＩＮを混合器３７３に供給する。
【0202】
ローカル位相同期回路３７２は、マスタ側デジタル信号処理部４００の制御に従って、ローカル信号ＬＯＬ２およびＬＯＬ６のいずれかをクロック信号ＣＬＫＴＣＸＯから生成するものである。このローカル位相同期回路３７２は、生成したローカル信号を混合器３７３に供給する。
【0203】
混合器３７３は、ローノイズアンプ３７１からのＲＦ信号ＲＦＩＮとローカル信号（ＬＯＬ２またはＬＯＬ６）を混合して、ＲＦ信号より周波数の低いアナログのＩＦ信号ＡＩＦＬ２またはＡＩＦＬ６を生成するものである。この混合器３７３は、そのＩＦ信号をローパスフィルタ３７４に供給する。
【0204】
ローパスフィルタ３７４は、ＩＦ信号において所定の遮断周波数以下の周波数成分を通過させて、自動利得制御回路３７５に供給するものである。
【0205】
自動利得制御回路３７５は、入力されたＩＦ信号（ＡＩＦＬ２またはＡＩＦＬ６）のレベルに応じて、その信号に対する利得を制御するものである。この自動利得制御回路３１５は、一定のレベルのＩＦ信号をＧＮＳＳチップ２４０およびＡＤＣ３５３に出力する。ＩＦ信号ＡＩＦＬ２は、マスタ側で用いられ、ＩＦ信号ＡＩＦＬ６は、スレーブ側で用いられる。
【0206】
また、自動利得制御回路３７５は、マスタ側デジタル信号処理部４００からの制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓに従って、ＩＦ信号に対する利得を制御する。
【0207】
ＡＤＣ３５３は、ＩＦ信号をＡＤ変換してマスタ側デジタル信号処理部４００に出力するものである。
【0208】
図２９は、本技術の第６の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部４００の一構成例を示すブロック図である。この第６の実施の形態のマスタ側デジタル信号処理部４００は、Ｌ２デジタルフロントエンド４６０と、所定数のＬ２衛星処理ユニット４７０とをさらに備える点において第５の実施の形態と異なる。
【0209】
Ｌ２デジタルフロントエンド４６０は、ＩＦ信号ＤＩＦＬ２を、Ｌ２帯に対応するベースバンド信号に変換するものである。Ｌ２デジタルフロントエンド４６０は、ベースバンド信号をＬ２衛星処理ユニット４７０のそれぞれに供給する。また、Ｌ２デジタルフロントエンド４６０は、ベースバンド信号に基づいてマスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを生成し、セレクタ４５１に供給する。
【0210】
Ｌ２衛星処理ユニット４７０は、Ｌ２帯に対応するベースバンド信号に基づいて、割り当てられた衛星を捕捉および追尾し、その衛星からのＬ２信号を復号するものである。このＬ２衛星処理ユニット４７０は、復号に得られた衛星観測値（航法データなど）を測位エンジン４５０に出力する。
【0211】
第６の実施の形態の測位エンジン４５０は、Ｌ１衛星処理ユニット４２０、Ｌ５衛星処理ユニット４４０およびＬ２衛星処理ユニット４７０からの衛星観測値と、スレーブからのＬ６信号の衛星観測値とに基づいて位置情報等を生成する。
【0212】
図３０は、本技術の第６の実施の形態におけるスレーブ側デジタル信号処理部６００の一構成例を示すブロック図である。この第６の実施の形態のスレーブ側デジタル信号処理部６００は、Ｌ６デジタルフロントエンド６８１と、所定数のＬ６衛星処理ユニット６９５とを備える。
【0213】
Ｌ６デジタルフロントエンド６８１は、ＡＤＣ５５２からのＩＦ信号ＤＩＦＬ６をベースバンド信号に変換してＬ６衛星処理ユニット６９５のそれぞれに供給するものである。また、Ｌ６デジタルフロントエンド６８１は、マスタ側と同様の方法によりスレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓを生成し、シリアルインターフェース２４３を介してマスタへ出力する。
【0214】
Ｌ６衛星処理ユニット６９５は、衛星捕捉部６９１および衛星追尾部６９２を備える。このＬ６衛星処理ユニット６９５は、Ｌ２信号を復号し、シリアルインターフェース２４３を介して、衛星観測値をマスタ側のＧＮＳＳチップ２３０に供給する。
【0215】
なお、スレーブ側デジタル信号処理部６００は、Ｌ６信号を復号しているが、この構成に限定されず、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５およびＬ６信号以外の信号を復号することもできる。
【0216】
【0217】
Ｌ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号を受信する場合、セレクタ４５１は、マスタ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｍを選択して、自動利得制御回路３７５に供給する。マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側デジタル信号処理部４００内の全回路の電源を投入する。スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を遮断する。
【0218】
Ｌ１信号、Ｌ５信号およびＬ６信号を受信する場合、セレクタ４５１は、スレーブ側制御信号ＣＴＲＬＡＧＣｓを選択して、自動利得制御回路３７５に供給する。マスタ側電源制御部２３２は、マスタ側デジタル信号処理部４００内のＬ２デジタルフロントエンド４６０およびＬ２衛星処理ユニット４７０の電源を遮断し、それら以外の電源を投入する。スレーブ側電源制御部２４２は、スレーブ側デジタル信号処理部６００の電源を投入する。
【0219】
Ｌ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号の組み合わせから、Ｌ１信号、Ｌ５信号およびＬ６信号の組み合わせへの切り替えは、衛星数や測位精度などに関する所定条件が満たされた場合に実行される。
【0220】
なお、受信装置２００は、Ｌ１信号、L５信号およびＬ２信号などの３つの周波数帯域の信号を復号しているが、それらのうち２つ（Ｌ１信号およびＬ５信号など）や、それらのうち１つ（Ｌ１信号など）のみを復号することもできる。この場合には、復号しない信号に対応するデジタルフロントエンドおよび衛星処理ユニットの電源が遮断される。
【0221】
また、受信装置２００は、３つの周波数帯域の信号を用いているが、４つ以上の周波数帯域の信号を用いることもできる。この場合には、マスタまたはスレーブに対応する回路（デジタルフロントエンドや衛星処理ユニット）を追加すればよい。
【0222】
上述したように、受信装置２００が３つの周波数帯域の信号を用いて測位することにより、２つの周波数帯域のみを用いる場合と比較して、測位精度などの性能を向上させることができる。
【0223】
このように、本技術の第６の実施の形態によれば、受信装置２００が３つの周波数帯域の信号（Ｌ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号など）を用いて測位するため、２つの周波数帯域のみを用いる場合と比較して性能を向上させることができる。
【0224】
＜７．第７の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００においてＧＮＳＳチップ２３０内に測位エンジンを配置していたが、この構成では、ＧＮＳＳチップ２３０の回路規模の削減が困難である。この第７の実施の形態の受信装置２００は、ＧＮＳＳチップ２３０の外部に測位エンジンを配置した点において第１の実施の形態と異なる。
上述の第１の実施の形態では、受信装置２００においてＧＮＳＳチップ２３０内に測位エンジンを配置していたが、この構成では、ＧＮＳＳチップ２３０の回路規模の削減が困難である。この第７の実施の形態の受信装置２００は、ＧＮＳＳチップ２３０の外部に測位エンジンを配置した点において第１の実施の形態と異なる。
【0225】
図３１は、本技術の第７の実施の形態における受信装置２００の一構成例を示すブロック図である。この第７の実施の形態の受信装置２００は、ホストＣＰＵ２７０をさらに備える点において第１の実施の形態と異なる。
【0226】
ホストＣＰＵ２７０は、測位エンジンと同様の機能を有する。このホストＣＰＵ２７０は、クロック信号ＣＬＫＤＳＰおよびマスタ側の衛星観測値をＧＮＳＳチップ２３０から受け取り、スレーブ側の衛星観測値をＧＮＳＳチップ２４０から受け取る。
【0227】
また、ホストＣＰＵ２７０は、衛星処理ユニットを制御するための衛星制御信号と同期制御信号とを生成してＧＮＳＳチップ２３０および２４０に供給する。なお、ホストＣＰＵ２７０は、特許請求の範囲に記載の測位部の一例である。
【0228】
図３２は、本技術の第７の実施の形態におけるマスタ側デジタル信号処理部４００の一構成例を示すブロック図である。この第７の実施の形態のマスタ側デジタル信号処理部４００は、測位エンジン４５０が配置されない点において第１の実施の形態と異なる。また、第７の実施の形態のＬ１衛星処理ユニット４２０およびＬ５衛星処理ユニット４４０は、衛星観測値をホストＣＰＵ２７０に出力する。
【0229】
【0230】
また、ＧＮＳＳチップ２３０の回路規模を削減することができる。さらに、ＧＮＳＳチップ２３０および２４０のそれぞれの回路を同一にして、それらのチップの製造を容易にすることができる。
【0231】
なお、第７の実施の形態に、第１の実施の形態の変形例や、第２乃至第６の実施の形態のそれぞれを適用することができる。
【0232】
このように、本技術の第７の実施の形態では、ＧＮＳＳチップ２３０の外部に測位を行うホストＣＰＵ２７０を配置したため、ＧＮＳＳチップ２３０内に測位エンジンを配置する必要がなくなる。これにより、ＧＮＳＳチップ２３０の回路規模を削減することができる。
【0233】
＜８．応用例＞
本開示に係る技術は、いわゆる「物のインターネット」であるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ）と呼ばれる技術へ応用可能である。ＩｏＴとは、「物」であるＩｏＴデバイス９１００が、他のＩｏＴデバイス９００３、インターネット、クラウド９００５などに接続され、情報交換することにより相互に制御する仕組みである。ＩｏＴは、農業、家、自動車、製造、流通、エネルギー、など様々な産業に利用できる。
本開示に係る技術は、いわゆる「物のインターネット」であるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ）と呼ばれる技術へ応用可能である。ＩｏＴとは、「物」であるＩｏＴデバイス９１００が、他のＩｏＴデバイス９００３、インターネット、クラウド９００５などに接続され、情報交換することにより相互に制御する仕組みである。ＩｏＴは、農業、家、自動車、製造、流通、エネルギー、など様々な産業に利用できる。
【0234】
図３３は、本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の概略的な構成の一例を示す図である。
【0235】
ＩｏＴデバイス９００１には、温度センサー、湿度センサー、照度センサー、加速度センサー、距離センサー、画像センサー、ガスセンサー、人感センサーなどの各種センサーなどが含まれる。また、ＩｏＴデバイス９００１には、スマートフォン、携帯電話、ウェアラブル端末、ゲーム機器などの端末を含めてもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、ＡＣ電源、ＤＣ電源、電池、非接触給電、いわゆるエナジーハーベストなどにより給電される。ＩｏＴデバイス９００１は、有線、無線、近接無線通信などにより通信することができる。通信方式は３Ｇ／ＬＴＥ、ＷｉＦｉ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅなどが好適に用いられる。ＩｏＴデバイス９００１は、これらの通信手段の複数を切り替えて通信してもよい。
【0236】
ＩｏＴデバイス９００１は、１対１、星状、ツリー状、メッシュ状のネットワークを形成してもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、直接に、またはゲートウエイ９００２を通して、外部のクラウド９００５に接続してもよい。ＩｏＴデバイス９００１には、ＩＰｖ４、ＩＰｖ６、６ＬｏＷＰＡＮなどによって、アドレスが付与される。ＩｏＴデバイス９００１から収集されたデータは、他のＩｏＴデバイス９００３、サーバ９００４、クラウド９００５などに送信される。ＩｏＴデバイス９００１からデータを送信するタイミングや頻度は好適に調整され、データを圧縮して送信してもよい。このようなデータはそのまま利用してもよく、統計解析、機械学習、データマイニング、クラスタ分析、判別分析、組み合わせ分析、時系列分析など様々な手段でデータをコンピュータ９００８で分析してもよい。このようなデータを利用することにより、コントロール、警告、監視、可視化、自動化、最適化、など様々なサービスを提供することができる。
【0237】
本開示に係る技術は、家に関するデバイス、サービスにも応用可能である。家におけるＩｏＴデバイス９００１には、洗濯機、乾燥機、ドライヤ、電子レンジ、食洗機、冷蔵庫、オーブン、炊飯器、調理器具、ガス器具、火災報知器、サーモスタット、エアコン、テレビ、レコーダ、オーディオ、照明機器、温水器、給湯器、掃除機、扇風機、空気清浄器、セキュリティカメラ、錠、扉・シャッター開閉装置、スプリンクラー、トイレ、温度計、体重計、血圧計などが含まれる。さらにＩｏＴデバイス９００１には、太陽電池、燃料電池、蓄電池、ガスメータ、電力メータ、分電盤を含んでもよい。
【0238】
家におけるＩｏＴデバイス９００１の通信方式は、低消費電力タイプの通信方式が望ましい。また、ＩｏＴデバイス９００１は屋内ではＷｉＦｉ、屋外では３Ｇ/ＬＴＥにより通信するようにしてもよい。クラウド９００５上にＩｏＴデバイス制御用の外部サーバ９００６を設置し、ＩｏＴデバイス９００１を制御してもよい。ＩｏＴデバイス９００１は、家庭機器の状況、温度、湿度、電力使用量、家屋内外の人・動物の存否などのデータを送信する。家庭機器から送信されたデータは、クラウド９００５を通じて、外部サーバ９００６に蓄積される。このようなデータに基づき、新たなサービスが提供される。このようなＩｏＴデバイス９００１は、音声認識技術を利用することにより、音声によりコントロールすることができる。
【0239】
また各種家庭機器からテレビに情報を直接送付することにより、各種家庭機器の状態を可視化することができる。さらには、各種センサーが居住者の有無を判断し、データを空調機、照明などに送付することで、それらの電源をオン・オフすることができる。さらには、各種家庭機器に供えられたディスプレイにインターネットを通じて広告を表示することができる。
【0240】
以上、本開示に係る技術が適用され得るＩｏＴシステム９０００の一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、ＩｏＴデバイス９００１に好適に適用され得る。具体的には、図３の受信装置２００をＩｏＴデバイス９００１に適用することができる。ＩｏＴデバイス９００１に本開示に係る技術を適用することにより、ＩｏＴデバイスの消費電力を抑制しつつ、その性能を向上させ、システムの有用性や利便性を向上させることができる。
【0241】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【0242】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【0243】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【0244】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して出力するマスタ側受信回路と、
前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理ユニットと、
前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側衛星処理ユニットと、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側衛星処理ユニットの電源を遮断するマスタ側電源制御部と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位部と
を具備する受信装置。
（２）前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するスレーブ側受信回路と、
前記所定条件が満たされた場合には前記スレーブ側受信回路に電源を投入するスレーブ側電源制御部と
をさらに具備し、
前記マスタ側電源制御部は、前記所定条件が満たされた場合には前記マスタ側受信回路の電源を制御して前記中間周波数信号の出力を停止させ、
前記マスタ側受信回路は、前記スレーブ側受信回路を介して前記中間周波数信号を前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する
前記（１）記載の受信装置。
（３）前記マスタ側受信回路は、デジタルの前記中間周波数信号を前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する
前記（２）記載の受信装置。
（４）前記マスタ側受信回路は、アナログの前記中間周波数信号を前記スレーブ側受信回路に出力する
前記（２）記載の受信装置。
（５）前記マスタ側受信回路は、所定のクロック信号を前記スレーブ側受信回路にさらに送信し、
前記マスタ側受信回路および前記スレーブ側受信回路は、前記クロック信号に同期して前記中間周波数信号に対するＡＤ（Analog to Digital）変換処理をさらに行う
前記（２）から（４）のいずれかに記載の受信装置。
（６）前記スレーブ側受信回路は、前記中間周波数信号を前記マスタ側受信回路にさらに出力する
前記（２）から（５）のいずれかに記載の受信装置。
（７）前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号する
前記（２）から（６）のいずれかに記載の受信装置。
（８）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号のうち少なくとも１つの復号を行う
前記（２）から（６）のいずれかに記載の受信装置。
（９）前記マスタ側衛星処理ユニットは、所定の周波数帯域に対応するマスタ側ベースバンド信号を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記周波数帯域と異なる周波数帯域に対応するスレーブ側ベースバンド信号を復号する
前記（１）記載の受信装置。
（１０）前記中間周波数信号を前記マスタ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてマスタ側制御信号を生成するマスタ側デジタルフロントエンドと、
前記中間周波数信号を前記スレーブ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてスレーブ側制御信号を生成するスレーブ側デジタルフロントエンドと、
前記マスタ側制御信号と前記スレーブ側制御信号とのいずれかを選択して制御信号として出力するセレクタと
をさらに具備し、
前記マスタ側受信回路は、
前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換する混合器と、
前記制御信号に従って前記中間周波数信号に対する利得を制御する自動利得制御器と
を備える
前記（９）記載の受信装置。
（１１）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ２信号およびＬ６信号のいずれかを復号する
前記（９）または（１０）記載の受信装置。
（１２）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ６信号を復号する
前記（９）または（１０）記載の受信装置。
（１３）前記マスタ側受信回路、前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記マスタ側電源制御部は、所定のマスタ側チップに設けられ、
前記スレーブ側衛星処理ユニット部は、所定のスレーブ側チップに設けられる
前記（１）から（１２）のいずれかに記載の受信装置。
（１４）前記測位部は、前記マスタ側チップに設けられる
前記（１３）記載の受信装置。
（１５）前記測位部は、前記マスタ側チップおよび前記スレーブ側チップの外部に設けられる
前記（１３）記載の受信装置。
（１６）所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するマスタ側受信手順と、
マスタ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理手順と、
スレーブ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側デジタル信号処理手順と、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側衛星処理ユニットの電源を遮断するマスタ側電源制御手順と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位手順と
を具備する受信装置の制御方法。
（１）所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して出力するマスタ側受信回路と、
前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理ユニットと、
前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側衛星処理ユニットと、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側衛星処理ユニットの電源を遮断するマスタ側電源制御部と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位部と
を具備する受信装置。
（２）前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するスレーブ側受信回路と、
前記所定条件が満たされた場合には前記スレーブ側受信回路に電源を投入するスレーブ側電源制御部と
をさらに具備し、
前記マスタ側電源制御部は、前記所定条件が満たされた場合には前記マスタ側受信回路の電源を制御して前記中間周波数信号の出力を停止させ、
前記マスタ側受信回路は、前記スレーブ側受信回路を介して前記中間周波数信号を前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する
前記（１）記載の受信装置。
（３）前記マスタ側受信回路は、デジタルの前記中間周波数信号を前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力する
前記（２）記載の受信装置。
（４）前記マスタ側受信回路は、アナログの前記中間周波数信号を前記スレーブ側受信回路に出力する
前記（２）記載の受信装置。
（５）前記マスタ側受信回路は、所定のクロック信号を前記スレーブ側受信回路にさらに送信し、
前記マスタ側受信回路および前記スレーブ側受信回路は、前記クロック信号に同期して前記中間周波数信号に対するＡＤ（Analog to Digital）変換処理をさらに行う
前記（２）から（４）のいずれかに記載の受信装置。
（６）前記スレーブ側受信回路は、前記中間周波数信号を前記マスタ側受信回路にさらに出力する
前記（２）から（５）のいずれかに記載の受信装置。
（７）前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号する
前記（２）から（６）のいずれかに記載の受信装置。
（８）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ５信号およびＬ２信号のうち少なくとも１つの復号を行う
前記（２）から（６）のいずれかに記載の受信装置。
（９）前記マスタ側衛星処理ユニットは、所定の周波数帯域に対応するマスタ側ベースバンド信号を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記周波数帯域と異なる周波数帯域に対応するスレーブ側ベースバンド信号を復号する
前記（１）記載の受信装置。
（１０）前記中間周波数信号を前記マスタ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてマスタ側制御信号を生成するマスタ側デジタルフロントエンドと、
前記中間周波数信号を前記スレーブ側ベースバンド信号に変換するとともに前記中間周波数信号に基づいてスレーブ側制御信号を生成するスレーブ側デジタルフロントエンドと、
前記マスタ側制御信号と前記スレーブ側制御信号とのいずれかを選択して制御信号として出力するセレクタと
をさらに具備し、
前記マスタ側受信回路は、
前記高周波数信号を前記中間周波数信号に変換する混合器と、
前記制御信号に従って前記中間周波数信号に対する利得を制御する自動利得制御器と
を備える
前記（９）記載の受信装置。
（１１）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ２信号およびＬ６信号のいずれかを復号する
前記（９）または（１０）記載の受信装置。
（１２）前記マスタ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ１信号、Ｌ２信号およびＬ５信号の少なくとも一方を復号し、
前記スレーブ側衛星処理ユニットは、前記高周波数信号を搬送波として伝送されたＬ６信号を復号する
前記（９）または（１０）記載の受信装置。
（１３）前記マスタ側受信回路、前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記マスタ側電源制御部は、所定のマスタ側チップに設けられ、
前記スレーブ側衛星処理ユニット部は、所定のスレーブ側チップに設けられる
前記（１）から（１２）のいずれかに記載の受信装置。
（１４）前記測位部は、前記マスタ側チップに設けられる
前記（１３）記載の受信装置。
（１５）前記測位部は、前記マスタ側チップおよび前記スレーブ側チップの外部に設けられる
前記（１３）記載の受信装置。
（１６）所定の中間周波数信号より周波数の高い高周波数信号を前記中間周波数信号に変換して前記マスタ側衛星処理ユニットおよび前記スレーブ側衛星処理ユニットに出力するマスタ側受信手順と、
マスタ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してマスタ側観測値として出力するマスタ側衛星処理手順と、
スレーブ側衛星処理ユニットが、前記中間周波数信号に基づいて所定の衛星からの信号を復号してスレーブ側観測値として出力するスレーブ側デジタル信号処理手順と、
所定条件が満たされた場合には前記マスタ側衛星処理ユニットの電源を遮断するマスタ側電源制御手順と、
前記マスタ側観測値および前記スレーブ側観測値の少なくとも一方に基づいて位置情報を生成する測位手順と
を具備する受信装置の制御方法。
【符号の説明】
【0245】
１００ 衛星
２００ 受信装置
２０１、２０２ アンテナ
２１０、２１１ 弾性表面波フィルタ
２２０ 水晶発振器
２３０、２４０ ＧＮＳＳチップ
２３１ マスタ側インターフェース制御部
２３２ マスタ側電源制御部
２３３、２３４、２４３、２４４ シリアルインターフェース
２３５、２４５、２５１、２５２、２６１、２６２、３４１、３４２、３６０、４５１、５４１、５４２、５６０ セレクタ
２４１ スレーブ側インターフェース制御部
２４２ スレーブ側電源制御部
２５０、２６０、３４０、５４０ 切替部
２７０ ホストＣＰＵ
３００ マスタ側ＲＦ回路
３１１、３２１、３７１、５１１、５２１ ローノイズアンプ
３１２、３２２、３２６、３７２、５１２、５２２、５２６ ローカル位相同期回路
３１３、３２３、３７３、５１３、５２３ 混合器
３１４、３２４、３７４、５１４、５２４ ローパスフィルタ
３１５、３２５、３７５、５１５、５２５ 自動利得制御回路
３３０、５３０ 位相同期回路
３５１～３５３、５５１、５５２ ＡＤＣ
４００ マスタ側デジタル信号処理部
４１０、６１０ Ｌ１デジタルフロントエンド
４２０、６２０ Ｌ１衛星処理ユニット
４２１、４４１、６２１、６４１、６９１ 衛星捕捉部
４２２、４４２、６２２、６４２、６９２ 衛星追尾部
４３０、６３０ Ｌ５デジタルフロントエンド
４４０、６４０ Ｌ５衛星処理ユニット
４５０、６５０ 測位エンジン
４６０、６６０ Ｌ２デジタルフロントエンド
４７０、６７０ Ｌ２衛星処理ユニット
５００ スレーブ側ＲＦ回路
６００ スレーブ側デジタル信号処理部
６８０ Ｌ２／Ｌ６デジタルフロントエンド
６８１ Ｌ６デジタルフロントエンド
６９０ Ｌ２／Ｌ６衛星処理ユニット
６９５ Ｌ６衛星処理ユニット
９００１ ＩｏＴデバイス
２００ 受信装置
２０１、２０２ アンテナ
２１０、２１１ 弾性表面波フィルタ
２２０ 水晶発振器
２３０、２４０ ＧＮＳＳチップ
２３１ マスタ側インターフェース制御部
２３２ マスタ側電源制御部
２３３、２３４、２４３、２４４ シリアルインターフェース
２３５、２４５、２５１、２５２、２６１、２６２、３４１、３４２、３６０、４５１、５４１、５４２、５６０ セレクタ
２４１ スレーブ側インターフェース制御部
２４２ スレーブ側電源制御部
２５０、２６０、３４０、５４０ 切替部
２７０ ホストＣＰＵ
３００ マスタ側ＲＦ回路
３１１、３２１、３７１、５１１、５２１ ローノイズアンプ
３１２、３２２、３２６、３７２、５１２、５２２、５２６ ローカル位相同期回路
３１３、３２３、３７３、５１３、５２３ 混合器
３１４、３２４、３７４、５１４、５２４ ローパスフィルタ
３１５、３２５、３７５、５１５、５２５ 自動利得制御回路
３３０、５３０ 位相同期回路
３５１～３５３、５５１、５５２ ＡＤＣ
４００ マスタ側デジタル信号処理部
４１０、６１０ Ｌ１デジタルフロントエンド
４２０、６２０ Ｌ１衛星処理ユニット
４２１、４４１、６２１、６４１、６９１ 衛星捕捉部
４２２、４４２、６２２、６４２、６９２ 衛星追尾部
４３０、６３０ Ｌ５デジタルフロントエンド
４４０、６４０ Ｌ５衛星処理ユニット
４５０、６５０ 測位エンジン
４６０、６６０ Ｌ２デジタルフロントエンド
４７０、６７０ Ｌ２衛星処理ユニット
５００ スレーブ側ＲＦ回路
６００ スレーブ側デジタル信号処理部
６８０ Ｌ２／Ｌ６デジタルフロントエンド
６８１ Ｌ６デジタルフロントエンド
６９０ Ｌ２／Ｌ６衛星処理ユニット
６９５ Ｌ６衛星処理ユニット
９００１ ＩｏＴデバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】