(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-03
(45)【発行日】2024-10-11
(54)【発明の名称】フォルダグルア
(51)【国際特許分類】
B31B 50/36 20170101AFI20241004BHJP
B31B 50/62 20170101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B31B50/36
B31B50/62
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021010978
(22)【出願日】2021-01-27
(65)【公開番号】P2022114616
(43)【公開日】2022-08-08
【審査請求日】2023-12-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162824
【弁理士】
【氏名又は名称】石崎 亮
(72)【発明者】
【氏名】大西 章仁
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 幸臣
(72)【発明者】
【氏名】中西 俊介
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１５３２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０８６７９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０１４４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１２１６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６４２７１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０６－２４８１０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３１Ｂ ５０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
連結部分を介して連結された第１乃至第４パネル及び接合代を有する段ボールシートの第１パネル及び第４パネルをそれらの連結部分において折り曲げて接合代により接着するフォルダグルアであって、前記段ボールシートを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による前記段ボールシートの搬送方向に沿って延び、搬送される前記段ボールシートの前記第１及び第４パネルを０度からほぼ９０度まで折り曲げるように、前記第１及び第４パネルのそれぞれの表面に接触する一対の第１折り曲げ部材と、
前記搬送方向に沿って延び、且つ、前記一対の第１折り曲げ部材のそれぞれに対して、前記搬送方向に直交する幅方向の内側にそれぞれ配置された一対の第２折り曲げ部材であって、搬送される前記段ボールシートの前記第１及び第４パネルを前記一対の第１折り曲げ部材と協働して折り曲げるように、先端が前記第１及び第４パネルの裏面に形成された罫線又は前記罫線の近傍にそれぞれ接触するようになっている前記一対の第２折り曲げ部材と、
前記一対の第２折り曲げ部材のそれぞれを幅方向外側に押し出して移動させるように、前記一対の第２折り曲げ部材のそれぞれに対して押し出し力を付与する押し出し装置と、
を有し、
（１）前記第１及び第４パネルの下流部分が前記一対の第２折り曲げ部材を通過しているときには、前記押し出し力によって前記一対の第２折り曲げ部材が幅方向外側に押し出された状態となり、この状態の前記一対の第２折り曲げ部材によって前記第１及び第４パネルの前記下流部分が幅方向に拡張され、
（２）（１）の後、前記第１及び第４パネルの前記下流部分よりも上流部分が前記一対の第２折り曲げ部材を通過しているときには、通過している前記第１及び第４パネルから前記一対の第２折り曲げ部材に付与される抵抗力によって、前記一対の第２折り曲げ部材が幅方向内側に押し戻された状態となり、前記第１及び第４パネルの前記上流部分は前記一対の第２折り曲げ部材によって幅方向に拡張されず、
（３）（２）の後、前記第１及び第４パネルが前記一対の第２折り曲げ部材を通過し終えると、前記押し出し力によって、前記一対の第２折り曲げ部材が幅方向外側に押し出された状態に復帰するように、
前記押し出し装置による前記押し出し力が設定され、且つ、
前記押し出し力は、前記第１及び第４パネルが前記一対の第２折り曲げ部材を通過している間に、制御によって変更されないようになっている、
ことを特徴とするフォルダグルア。
【請求項2】
前記一対の第２折り曲げ部材の前記搬送方向に沿った長さを「Ｌ」とし、前記搬送方向において隣り合う２枚の段ボールシートのそれぞれの先端部の間の距離を「Ｎ」とし、前記段ボールシートから生産される箱における箱深さの寸法を「Ｆ」とすると、前記一対の第２折り曲げ部材の長さは「Ｌ≦Ｎ－Ｆ」の式を満たすように構成されている、請求項１に記載のフォルダグルア。
【請求項3】
前記押し出し装置は、弾性により前記押し出し力を前記一対の第２折り曲げ部材に付与する押し出しバネを備える、請求項１又は２に記載のフォルダグルア。
【請求項4】
前記押し出し装置は、高圧エアにより前記押し出し力を前記一対の第２折り曲げ部材に付与するエアシリンダを備える、請求項１又は２に記載のフォルダグルア。
【請求項5】
前記押し出し装置は、弾性により前記押し出し力を前記一対の第２折り曲げ部材に付与する押し出しバネと、高圧エアにより前記押し出し力を前記一対の第２折り曲げ部材に付与するエアシリンダとを備える、請求項１又は２に記載のフォルダグルア。
【請求項6】
前記押し出し力の大きさを変更するように、前記押し出し装置の前記押し出しバネの初期圧縮量を調整可能な機構を更に有する、請求項３又は５に記載のフォルダグルア。
【請求項7】
前記押し出し力の大きさを変更するように、前記押し出し装置の前記エアシリンダに供給される前記高圧エアの圧力を調整可能な機構を更に有する、請求項４又は５に記載のフォルダグルア。
【請求項8】
前記押し出し装置の前記押し出しバネは筐体内に収容され、この押し出しバネの一端又は両端が固定されている、請求項３、５及び６のいずれか一項に記載のフォルダグルア。
【請求項9】
前記一対の第２折り曲げ部材が取り付けられるフレームを更に有し、前記フレームは、前記一対の第２折り曲げ部材を支持するための支持部材を備え、
前記一対の第２折り曲げ部材は、前記フレームの前記支持部材と係合し、且つ、当該一対の第２折り曲げ部材が幅方向に移動可能なように、前記支持部材に対して摺動するガイド部材を備え、
前記支持部材と係合する前記ガイド部材の面は、前記支持部材の材料よりも軟質な材料により構成されている、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のフォルダグルア。
【請求項10】
前記ガイド部材は、更に、給油による潤滑を必要としない部材により構成されている、請求項９に記載のフォルダグルア。
【請求項11】
前記一対の第２折り曲げ部材が取り付けられるフレームを更に有し、前記フレームは、前記一対の第２折り曲げ部材を支持するための支持部材を備え、
前記一対の第２折り曲げ部材は、前記フレームの前記支持部材と係合し、且つ、当該一対の第２折り曲げ部材が幅方向に移動可能なように、前記支持部材に対して転動する転動部を含むガイド部材を備える、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のフォルダグルア。
【請求項12】
前記一対の第２折り曲げ部材は、前記先端を含む先端部分を本体部分から取り外して交換できるように構成されている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フォルダグルアに係り、特に、４つのパネルと接合代を有する段ボールシートを折り曲げて接着するフォルダグルアに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、段ボールシート製函機において、溝切り加工及び罫入れ加工が行われ、搬送方向に延びる溝および罫線が段ボールシートに形成される。段ボールシートは、箱体を形成するためのものであり、４つのパネルと接合代を有する。フォルダグルアは、段ボールシート製函機中の１つの加工装置であり、段ボールシートの両側の２つのパネルを１８０度折り曲げ、その折り曲げられた１つのパネルを接合代と接着する。段ボールシートは高速で搬送されながら、２つのパネルの表面が折り曲げバーまたは折り曲げベルトに接触して折り曲げられる。
【0003】
図２１～図２３により、従来のフォルダグルアの一例を説明する。従来のフォルダグルア９０は、フレーム９２と、４つの第１～第４パネルＰ１～Ｐ４からなる段ボールシートＳＳを搬送する搬送装置（上搬送ベルト及び下搬送ベルト）９４と、段ボールシートＳＳの両側の第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４を０度からほぼ９０度まで折り曲げる第１折り曲げステーション９６と、ほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる第２折り曲げステーション（図示せず）を備えている。
【0004】
図２１及び図２２に示された第１折り曲げステーション９６においては、段ボールシートＳＳを０度からほぼ９０度まで折り曲げるために、両側の２つの第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の表面と接触する折り曲げバー９８と共に、これら第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４を罫線に沿って折り曲げるための折り曲げ板１００が使用される。この折り曲げ板１００の先端（上端）は、第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４が折り曲げられる罫線の位置よりも若干幅方向内側に配置されることが多い。これは、段ボールシートＳＳは厚みをもつために、折り曲げ板１００の先端を罫線の位置に配置した場合、折り曲げとともに段ボールシートＳＳが膨らみ、この膨らんだ段ボールシートＳＳの腹と腹の間に折り曲げ板１００の先端が挟まれ、この摩擦により段ボールシートＳＳが上手く搬送されなくなってしまうので、これを防止するためである。
【0005】
このような場合に、折り曲げ板１００の先端と罫線位置との間に上述したようなわずかな間隔があるために、搬送される段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の搬送方向先端側（下流側）と折り曲げバー９８との間の接触摩擦抵抗により、両側の第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の折れ曲り線が段ボールシート先端側において罫線位置よりも幅方向内側に入り込み、両側の第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の姿勢が外側に向かって傾いた状態となってしまう（図２２参照）。このようにして、両側の第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４が傾いた状態で、段ボールシートは、フォルダグルアの後半部（下流側）に入り、両側のゲージローラ（ガイドローラ）に案内されてほぼ９０度から１８０度折り曲げられると、第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の姿勢が傾いた状態のままで折り曲げが進み、第１及び第４パネルＰ１，Ｐ４の折れ曲り線が搬送方向の上流側に向かってフィッシュテール状に傾斜した箱となってしまう。このフィッシュテールの問題は、搬送方向の箱深さの寸法が大きい段ボールシートほど起こり易い。
【0006】
図２３は、この従来のフォルダグルアにより折り曲げられて製造された段ボールシートＳＳを示し、この段ボールシートＳＳにはフィッシュテールが発生している。搬送方向の下流側の両側のパネル端部の間隔が「Ａ」（より具体的には「－Ａ」）であり、上流側の両側のパネル端部の間隔が「Ｂ」であり、上流側と下流側の両側のパネル端部の間隔の差は「Ａ＋Ｂ」であり、折り曲げられた段ボールシートは、下流側から上流側に向かって折れ曲り線が斜めに延び、フィッシュテール形状となっている。
【0007】
このような段ボールシートのフィッシュテールの発生を防止するために、従来から種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、フォルダグルアにおいて、折り曲げ部材の上流側において段ボールシートの通過がセンサにより検知された後、所定時間、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出して移動させ、第１及び第４パネルの下流部分を幅方向に拡張させることで、フィッシュテールの無い箱を生産するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第５８９５３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上記の特許文献１に記載のフォルダグルアでは、フィッシュテールの発生を防止するために、第１及び第４パネルの下流部分のみを幅方向に拡張させ、第１及び第４パネルの上流部分のみを幅方向に拡張しないように、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出すタイミングを制御していた。したがって、このフォルダグルアでは、折り曲げ部材を押し出すタイミングを的確に制御するために、折り曲げ部材の上流側において段ボールシートの通過を検知するセンサ、及び、折り曲げ部材を幅方向外側に押し出す装置の動作を制御する制御装置を用いていた。そのため、特許文献１のフォルダグルアでは、このようなセンサ及び制御装置を用いることで、装置が高コスト化するという問題があった。
【0010】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置の高コスト化を回避しつつ、フィッシュテールの無い箱を適切に生産することができるフォルダグルアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記の目的を達成するために、本発明は、連結部分を介して連結された第１乃至第４パネル及び接合代を有する段ボールシートの第１パネル及び第４パネルをそれらの連結部分において折り曲げて接合代により接着するフォルダグルアであって、段ボールシートを搬送する搬送装置と、搬送装置による段ボールシートの搬送方向に沿って延び、搬送される段ボールシートの第１及び第４パネルを０度からほぼ９０度まで折り曲げるように、第１及び第４パネルのそれぞれの表面に接触する一対の第１折り曲げ部材と、搬送方向に沿って延び、且つ、一対の第１折り曲げ部材のそれぞれに対して、搬送方向に直交する幅方向（シート幅方向）の内側にそれぞれ配置された一対の第２折り曲げ部材であって、搬送される段ボールシートの第１及び第４パネルを一対の第１折り曲げ部材と協働して折り曲げるように、先端が第１及び第４パネルの裏面に形成された罫線又は罫線の近傍にそれぞれ接触するようになっている一対の第２折り曲げ部材と、一対の第２折り曲げ部材のそれぞれを幅方向外側に押し出して移動させるように、一対の第２折り曲げ部材のそれぞれに対して押し出し力を付与する押し出し装置と、を有し、（１）第１及び第４パネルの下流部分が一対の第２折り曲げ部材を通過しているときには、押し出し力によって一対の第２折り曲げ部材が幅方向外側に押し出された状態となり、この状態の一対の第２折り曲げ部材によって第１及び第４パネルの下流部分が幅方向に拡張され、（２）（１）の後、第１及び第４パネルの下流部分よりも上流部分が一対の第２折り曲げ部材を通過しているときには、通過している第１及び第４パネルから一対の第２折り曲げ部材に付与される抵抗力（折り曲げ抵抗力）によって、一対の第２折り曲げ部材が幅方向内側に押し戻された状態となり、第１及び第４パネルの上流部分は一対の第２折り曲げ部材によって幅方向に拡張されず、（３）（２）の後、第１及び第４パネルが一対の第２折り曲げ部材を通過し終えると、押し出し力によって、一対の第２折り曲げ部材が幅方向外側に押し出された状態に復帰するように、押し出し装置による押し出し力が設定され、且つ、押し出し力は、第１及び第４パネルが一対の第２折り曲げ部材を通過している間に、制御によって変更されないようになっている、ことを特徴とする。
【0012】
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートについて、第１及び第４パネルにおける搬送方向の上流部分を第２折り曲げ部材により幅方向に拡張せずに、第１及び第４パネルにおける搬送方向の下流部分のみを第２折り曲げ部材により幅方向に拡張することにより、段ボールシートにおいて発生するフィッシュテールを防止することができる。特に、本発明によれば、上記のように所望の大きさに設定され且つ第１及び第４パネルによる第２折り曲げ部材の通過中には制御により変更されない押し出し力を用いて、こうした第１及び第４パネルの拡張動作を実現することができる。そのため、本発明によれば、第１及び第４パネルの拡張動作を実現するに当たって、特許文献１に記載されたようなセンサ及び制御装置を用いる必要がない。具体的には、第１及び第４パネルの通過を検出するセンサの検出結果に応じて、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過している間に、第２折り曲げ部材に付与する押し出し力を制御装置によって制御する必要がない。以上より、本発明によれば、装置の高コスト化を回避しつつ、フィッシュテールの無い箱を適切に生産することができる。
【0013】
本発明において、好ましくは、一対の第２折り曲げ部材の搬送方向に沿った長さを「Ｌ」とし、搬送方向において隣り合う２枚の段ボールシートのそれぞれの先端部の間の距離を「Ｎ」とし、段ボールシートから生産される箱における箱深さの寸法を「Ｆ」とすると、一対の第２折り曲げ部材の長さは「Ｌ≦Ｎ－Ｆ」の式を満たすように構成されている。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートのパネル部分が第２折り曲げ部材に到達したときに、この第２折り曲げ部材が、当該段ボールシートにおいて隣り合う先行の段ボールシートのパネル部分から付与される抵抗力によって押し戻された状態のままになっていることを回避することができる。よって、連続して搬送される段ボールシートのそれぞれのパネル部分が第２折り曲げ部材に到達したときに、この第２折り曲げ部材を押し出し装置による押し出し力によって幅方向外側に押し出された状態に確実に復帰させておくことができる。したがって、連続して搬送される段ボールシートのそれぞれについて、第２折り曲げ部材によって第１及び第４パネルの下流部分を幅方向に確実に拡張することができる。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートのパネル部分が第２折り曲げ部材に到達したときに、この第２折り曲げ部材が、当該段ボールシートにおいて隣り合う先行の段ボールシートのパネル部分から付与される抵抗力によって押し戻された状態のままになっていることを回避することができる。よって、連続して搬送される段ボールシートのそれぞれのパネル部分が第２折り曲げ部材に到達したときに、この第２折り曲げ部材を押し出し装置による押し出し力によって幅方向外側に押し出された状態に確実に復帰させておくことができる。したがって、連続して搬送される段ボールシートのそれぞれについて、第２折り曲げ部材によって第１及び第４パネルの下流部分を幅方向に確実に拡張することができる。
【0014】
本発明において、好ましくは、押し出し装置は、弾性により押し出し力を一対の第２折り曲げ部材に付与する押し出しバネを備える。
このように構成された本発明によれば、押し出しバネは圧縮状態から復帰するときの機敏性が高いという特性を有するので、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過し終えたときに、押し出し力を第２折り曲げ部材に速やかに付与することができる。よって、第２折り曲げ部材を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
このように構成された本発明によれば、押し出しバネは圧縮状態から復帰するときの機敏性が高いという特性を有するので、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過し終えたときに、押し出し力を第２折り曲げ部材に速やかに付与することができる。よって、第２折り曲げ部材を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
【0015】
本発明において、好ましくは、押し出し装置は、高圧エアにより押し出し力を一対の第２折り曲げ部材に付与するエアシリンダを備える。
エアシリンダは、その押し出し力が第２折り曲げ部材の幅方向位置による影響を受けにくいので、所望の押し出し力を維持しやすいという特性を有する。そのため、本発明では、このようなエアシリンダを用いることで、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過しているときに、第１及び第４パネルの所望の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ部材に付与すべき押し出し力を的確に実現することができる。
エアシリンダは、その押し出し力が第２折り曲げ部材の幅方向位置による影響を受けにくいので、所望の押し出し力を維持しやすいという特性を有する。そのため、本発明では、このようなエアシリンダを用いることで、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過しているときに、第１及び第４パネルの所望の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ部材に付与すべき押し出し力を的確に実現することができる。
【0016】
本発明において、好ましくは、押し出し装置は、弾性により押し出し力を一対の第２折り曲げ部材に付与する押し出しバネと、高圧エアにより押し出し力を一対の第２折り曲げ部材に付与するエアシリンダとを備える。
このように構成された本発明によれば、エアシリンダ及び押し出しバネの両方を用いることで、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過しているときに、第１及び第４パネルの所望の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ部材に付与すべき押し出し力を的確に実現することができると共に、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過し終えたときに、第２折り曲げ部材を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
このように構成された本発明によれば、エアシリンダ及び押し出しバネの両方を用いることで、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過しているときに、第１及び第４パネルの所望の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ部材に付与すべき押し出し力を的確に実現することができると共に、第１及び第４パネルが第２折り曲げ部材を通過し終えたときに、第２折り曲げ部材を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
【0017】
本発明において、好ましくは、押し出し力の大きさを変更するように、押し出し装置の押し出しバネの初期圧縮量を調整可能な機構を更に有する。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、押し出しバネの初期圧縮量を調整して、適用する押し出し力を的確に変更することができる。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、押し出しバネの初期圧縮量を調整して、適用する押し出し力を的確に変更することができる。
【0018】
本発明において、好ましくは、押し出し力の大きさを変更するように、押し出し装置のエアシリンダに供給される高圧エアの圧力を調整可能な機構を更に有する。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、エアシリンダに供給される高圧エアの圧力を調整して、適用する押し出し力を的確に変更することができる。
このように構成された本発明によれば、搬送される段ボールシートの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、エアシリンダに供給される高圧エアの圧力を調整して、適用する押し出し力を的確に変更することができる。
【0019】
本発明において、好ましくは、押し出し装置の押し出しバネは筐体内に収容され、この押し出しバネの一端又は両端が固定されている。
このように構成された本発明によれば、押し出しバネが筐体内において、重力方向下向きに偏って配置されることがない。よって、押し出しバネが、幅方向の伸縮に伴って、筐体内部の底面との間で摩擦してしまうことを防止できる。
このように構成された本発明によれば、押し出しバネが筐体内において、重力方向下向きに偏って配置されることがない。よって、押し出しバネが、幅方向の伸縮に伴って、筐体内部の底面との間で摩擦してしまうことを防止できる。
【0020】
本発明において、好ましくは、一対の第２折り曲げ部材が取り付けられるフレームを更に有し、フレームは、一対の第２折り曲げ部材を支持するための支持部材を備え、一対の第２折り曲げ部材は、フレームの支持部材と係合し、且つ、当該一対の第２折り曲げ部材が幅方向に移動可能なように、支持部材に対して摺動するガイド部材を備え、支持部材と係合するガイド部材の面は、支持部材の材料よりも軟質な材料により構成されている。
このように構成された本発明によれば、第２折り曲げ部材は、当該第２折り曲げ部材のガイド部材がフレームの支持部材と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向の移動精度を確保することができる。また、本発明によれば、支持部材と係合するガイド部材の面（換言すると当接面、摺動面）が、支持部材の材料よりも軟質な材料により構成されているので、ガイド部材のみを摩耗させることで、支持部材の摩耗を抑制できる。よって、大型部品であるフレームを交換する必要がなく、ガイド部材のみを交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
このように構成された本発明によれば、第２折り曲げ部材は、当該第２折り曲げ部材のガイド部材がフレームの支持部材と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向の移動精度を確保することができる。また、本発明によれば、支持部材と係合するガイド部材の面（換言すると当接面、摺動面）が、支持部材の材料よりも軟質な材料により構成されているので、ガイド部材のみを摩耗させることで、支持部材の摩耗を抑制できる。よって、大型部品であるフレームを交換する必要がなく、ガイド部材のみを交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
【0021】
本発明において、好ましくは、ガイド部材は、更に、給油による潤滑を必要としない部材により構成されている。
このように構成された本発明によれば、支持部材と係合するガイド部材の面に、給油を定期的に行う手間を省くことができる。
このように構成された本発明によれば、支持部材と係合するガイド部材の面に、給油を定期的に行う手間を省くことができる。
【0022】
本発明において、好ましくは、一対の第２折り曲げ部材が取り付けられるフレームを更に有し、フレームは、一対の第２折り曲げ部材を支持するための支持部材を備え、一対の第２折り曲げ部材は、フレームの前記支持部材と係合し、且つ、当該一対の第２折り曲げ部材が幅方向に移動可能なように、支持部材に対して転動する転動部を含むガイド部材を備える。
このように構成された本発明によっても、第２折り曲げ部材は、当該第２折り曲げ部材のガイド部材がフレームの支持部材と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向の移動精度を確保することができる。また、本発明によれば、第２折り曲げ部材による幅方向の移動時にガイド部材の転動部が支持部材に対して転動するので、支持部材の摩耗を抑制できる。よって、大型部品であるフレームを交換する必要がなく、ガイド部材のみ（特に転動部のみ）を交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
このように構成された本発明によっても、第２折り曲げ部材は、当該第２折り曲げ部材のガイド部材がフレームの支持部材と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向の移動精度を確保することができる。また、本発明によれば、第２折り曲げ部材による幅方向の移動時にガイド部材の転動部が支持部材に対して転動するので、支持部材の摩耗を抑制できる。よって、大型部品であるフレームを交換する必要がなく、ガイド部材のみ（特に転動部のみ）を交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
【0023】
本発明において、好ましくは、一対の第２折り曲げ部材は、先端を含む先端部分を本体部分から取り外して交換できるように構成されている。
このように構成された本発明によれば、摩耗しやすい先端を含む先端部分のみを交換することができる。したがって、先端が摩耗しても、大型部品である第２折り曲げ部材全体を交換する必要がないので、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
このように構成された本発明によれば、摩耗しやすい先端を含む先端部分のみを交換することができる。したがって、先端が摩耗しても、大型部品である第２折り曲げ部材全体を交換する必要がないので、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によるフォルダグルアによれば、装置の高コスト化を回避しつつ、フィッシュテールの無い箱を適切に生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の実施形態によるフォルダグルアを示す全体構成図である。
【図2】両フラップの段ボールシートを示す平面図である。
【図3】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第１折り曲げステーションを示す側面図である。
【図5】本発明の実施形態によるフォルダグルアにより段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折り曲げステーションの側面図である。
【図7】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板の揺動動作を示す第１折り曲げステーションの概略平面図である。
【図8】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板を示す拡大側面図である。
【図12】本発明の実施形態による第２折り曲げ板の先端部分を示す拡大側面図である。
【図13】本発明の実施形態における第２折り曲げ板による段ボールシートの拡張動作についての説明図である。
【図14】本発明の実施形態において第２折り曲げ板が段ボールシートに付与する力についての説明図である。
【図15】（ａ）は、本発明の実施形態におけるエアシリンダによる押し出し力の調整機構を概略的に示すブロック図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態における押し出しバネ機構による押し出し力の調整機構を概略的に示すブロック図である。
【図16】本発明の実施形態による第２折り曲げ板の搬送方向長さについての説明図である。
【図17】本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げステーションを示す平面図である。
【図18】（ａ）は、第１折り曲げステーションの下流端における段ボールシートの折り曲げ状態を示し、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、第２折り曲げステーションにおける段ボールシートの折れ曲り状態をそれぞれ示す段ボールシートの断面図である。
【図19】（ａ）は、比較例によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートの結果を示し、（ｂ）は、本発明の実施形態によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートの結果を示す。
【図20】本発明の実施形態の変形例によるフォルダグルアの拡大断面図である。
【図21】従来のフォルダグルアにより段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折り曲げステーションの側面図である。
【図23】従来のフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートに発生したフィッシュテールを示す裏面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるフォルダグルアを説明する。
【0027】
まず、フォルダグルアは、段ボールシート製函機の一部であり、段ボールシート製函機は、フォルダグルアを含め、段ボールシートの搬送方向に沿って配置された多数の加工装置を備えている。段ボールシート製函機は、フォルダグルアより上流側に、段ボールシートの供給装置、印刷装置、段ボールシートの罫入り加工及び溝切り加工を行うクリーザスロッタ装置を備え、フォルダグルアの下流側に、折り曲げられて糊付けされた段ボールシートを集積して排出するカウンタエジェクタ装置を備えている。
【0028】
【0029】
【0030】
図２に示すように、両フラップの段ボールシートＳＳは、搬送方向ＰＤと直交する幅方向（シート幅方向）ＷＤに沿って、第１乃至第４パネルＰ１～Ｐ４を有し、第１パネルＰ１の左側に接合代ＧＳを有する。罫線Ｋ１～Ｋ４が、フォルダグルア１の上流側に配置されたクリーザスロッタ装置（図示せず）により、第１パネルＰ１と接合代ＧＳとの連結部分、および各パネルと各パネルとの連結部分にそれぞれ形成され、また、クリーザスロッタ装置により、スリット溝Ｓ１～Ｓ３が、段ボールシートＳＳの先端部ＦＥに形成され、スリット溝Ｓ４～Ｓ６が、段ボールシートＳＳの後端部ＲＥに形成されている。各連結部分は、搬送方向ＰＤと平行な方向において、所定の箱深さ寸法Ｆを有し、罫線Ｋ２が施された連結部分と罫線Ｋ４が施された連結部分との間隔は、幅方向ＷＤに沿った所定の幅間隔ＣＮＷである。なお、罫線Ｋ１～Ｋ４は、第１乃至第４パネルＰ１～Ｐ４の裏面に形成される。なお、本発明における「段ボールシート」は、第１乃至第４パネル及び接合代を有する段ボールシートであればよく、第１乃至第４パネルに連結されたフラップを有する段ボールシートに限定されない。例えば、第１乃至第４パネルに連結された上流側若しくは下流側のフラップのいずれか一方、又はこの両方を有しない段ボールシートであってもよい。
【0031】
図１に示すように、フォルダグルア１は、フレーム２と、段ボールシートＳＳを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置４と、段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊付けする糊付け装置６と、段ボールシートＳＳの両側の第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を平坦な状態（０度）からほぼ９０度まで折り曲げる第１折り曲げステーション８と、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４をほぼ９０度から１８０度まで折り曲げる第２折り曲げステーション１０と、を備えている。
【0032】
フレーム２は、上フレーム２ａと、下フレーム２ｂを備え、これらの上フレーム２ａと下フレーム２ｂに、後述する種々の部品が取り付けられている。
【0033】
搬送装置４は、搬送経路ＰＬの左右両側に張設された一対の上方搬送ベルト１２などを備えている。上方搬送ベルト１２は、搬送経路ＰＬの上方において、フォルダグルア１の全長にわたって搬送経路ＰＬに沿って配置され、第２折り曲げステーション１０の領域のみ、段ボールシートＳＳの上面を吸引して搬送方向ＰＤに搬送するサクションタイプのものとなっている。また、上方搬送ベルト１２は、搬送モータ１４により駆動され、両上方搬送ベルト１２の搬送量を検出するために搬送量検出器１６が搬送モータ１４の回転軸に連結されている。両上方搬送ベルト１２の幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。
【0034】
糊付け装置６は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳが供給される供給口に近接して配置されている。糊付け装置６は、供給口から搬送される段ボールシートＳＳの接合代ＧＳに糊を塗布するものである。糊が塗布された接合代ＧＳは、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１から排出されるときに、接合ローラにより第４パネルＰ４と接着される。
【0035】
次に、図３乃至図１２により、フォルダグルア１の第１折り曲げステーション８について、説明する。図３は第１折り曲げステーションを示す側面図であり、図４は図３の平面図であり、図５は段ボールシートが折り曲げられている状態を示す第１折り曲げステーションの側面図であり、図６は図５の平面図であり、図７は第１折り曲げステーションにおける第２折り曲げ板の揺動動作を示す第１折り曲げステーションの概略平面図であり、図８は本発明の実施形態によるフォルダグルアの第２折り曲げ板を示す拡大側面図であり、図９は図８の拡大平面図であり、図１０はフォルダグルアを図８中のＸ－Ｘ線に沿って見た拡大断面図であり、図１１はフォルダグルアを図８中のＸＩ－ＸＩ線に沿って見た拡大断面図であり、図１２は第２折り曲げ板の先端部分を示す拡大側面図である。
【0036】
第１折り曲げステーション８は、段ボールシートＳＳの両側の第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を０度の平坦状態からほぼ９０度まで折り曲げるためのものである。この第１折り曲げステーション８は、搬送経路ＰＬの両側に配置された一対の折り曲げバー２０と、段ボールシートＳＳを下方から支持して搬送する一対の下方搬送ベルト２２とを備えている。
【0037】
一対の折り曲げバー２０は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口から第２折り曲げステーション１０の上流側部分まで延びてフォルダグルア１の上フレーム２ａに固定されている。また、折り曲げバー２０は、その上流側は、搬送経路ＰＬよりも上方に位置し、下流側に向かって、搬送経路ＰＬよりも徐々に下方に位置するようになっている。第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の外側の表面が、この折り曲げバー２０に接触して、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４が０度からほぼ９０度まで折り曲げられる。一対の下方搬送ベルト２２は、フォルダグルア１の段ボールシートＳＳの供給口と第２折り曲げステーション１０の上流側部分との間に張設され、駆動プーリ２３により駆動され、上述した一対の上方搬送ベルト１２と協働して段ボールシートＳＳを搬送する。
【0038】
次に、図３、図４、図７、図１０、図１１に示されているように、第１折り曲げステーション８において、一対の折り曲げ板２６が、搬送経路ＰＬの両側にて下フレーム２ｂに取り付けられている。この折り曲げ板２６は、上流側に配置された第１折り曲げ板２８と、この第１折り曲げ板２８に連続して下流側に設けられた第２折り曲げ板３０とを備えている。
【0039】
第１折り曲げ板２８は、下フレーム２ｂに固定配置され、また、その先端２８ａが、エッジ形状となり、第１パネルＰ１の裏面に形成された罫線又はその近傍、及び、第４パネルＰ４の裏面に形成された罫線又はその近傍と、それぞれ接触し、折り曲げバー２０と協働して第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４が裏面の罫線に沿って折り曲げ易くなるようにしている。なお、一対の第１折り曲げ板２８のそれぞれは、１枚の板により構成することに限定はされず、搬送方向ＰＤに沿って配置された複数枚（例えば３枚）の板を連結することで構成してもよい。
【0040】
第２折り曲げ板３０は、第１折り曲げ板２８と同様に、その先端３０ａが、エッジ形状となり、第１パネルＰ１の罫線Ｋ２又はその近傍及び第４パネルＰ４の罫線Ｋ４又はその近傍とそれぞれ接触し、折り曲げバー２０と協働して第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４が罫線に沿って折り曲げ易くなるようにしている。
【0041】
なお、折り曲げバー２０は、本発明における「第１折り曲げ部材」の一例に相当し、第２折り曲げ板３０は、本発明における「第２折り曲げ部材」の一例に相当する。折り曲げバー２０や第２折り曲げ板３０は、それぞれ一対の部材により構成されるが、以下では、説明の便宜上、一対の部材のうちの一方のみを代表して説明する。
【0042】
また、第２折り曲げ板３０は、図１２に示すように、上記のように第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４と接触する先端３０ａを含む先端部分３０ｂと本体部分３０ｃとが別体に構成されている。具体的には、先端部分３０ｂ及び本体部分３０ｃは、それぞれの端部が凹凸形状に形成されており、この凹凸形状部分において係合し、ボルト３０ｄによって連結されるようになっている。このように第２折り曲げ板３０を構成することで、先端部分３０ｂのみを本体部分３０ｃから取り外して交換することができる。なお、第１折り曲げ板２８も、第２折り曲げ板３０と同様に、先端部分を本体部分から取り外せるように構成してもよい。
【0043】
次に、第２折り曲げ板３０は、図７乃至図１１に示すように、上流端を支点（回転中心）３０ｂとして、下流端が幅方向外側に所定距離（例えば２ｍｍ）だけ揺動して移動できるようになっている。ここで、下フレーム２ｂには、折り曲げ板２６に沿って、下フレーム２ｂの外側に向かって水平に延びる、支持部材としてのリブ３１が固定されている。また、第２折り曲げ板３０の幅方向内側には複数のガイド部材３３が連結され、このガイド部材３３が下フレーム２ｂのリブ３１に係合する。具体的には、上下方向に配置された一対のガイド部材３３が、リブ３１を挟むように配置され（図８、図１０参照）、リブ３１に対して摺動して幅方向ＷＤに移動可能となっている。この場合、リブ３１に当接するガイド部材３３の面は、リブ３１の材料よりも軟質な材料により構成され、また、ガイド部材３３には、給油による潤滑を必要としない所謂スライドプレートが適用される。
【0044】
第２折り曲げ板３０が幅方向外側に搖動する際には、第２折り曲げ板３０に連結されたガイド部材３３が下フレーム２ｂに水平に固定されたリブ３１と摺動するので、第２折り曲げ板３０は、水平方向にのみ移動可能となっている。この第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動距離（所定距離）は、段ボールシートＳＳのスリット溝Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の幅方向寸法のほぼ半分の長さが好ましい。なお、これらの第１折り曲げ板２８及び第２折り曲げ板３０は、その幅方向ＷＤの位置が、幅方向移動機構（図示せず）により、段ボールシートＳＳの段ボールシートＳＳの幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能に設けられている。
【0045】
図１０に示すように、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出して移動（揺動）させるように、第２折り曲げ板３０に対して押し出し力を付与するエアシリンダ３２が、下フレーム２ｂの第２折り曲げ板３０の下流端近傍に取り付けられている（図８、９も参照）。この第２折り曲げ板３０の下流端近傍は、段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４をほぼ９０度折り曲げる領域である。エアシリンダ３２は、電磁弁（図示せず）のオン・オフ操作により、シリンダ３２ａ内に高圧エアを送り込み、ピストン３２ｂを可動させてロッド３２ｃを幅方向外側に突出させる。これにより、エアシリンダ３２から第２折り曲げ板３０に幅方向外側への押し出し力が付与されて、第２折り曲げ板３０は、ガイド部材３３がリブ３１の表面を摺動することで、幅方向外側に移動する。
【0046】
また、エアシリンダ３２における下フレーム２ｂとの連結箇所付近には、エアシリンダ３２による第２折り曲げ板３０の押し出し量（幅方向移動量）を規制するためのストッパ機構３６が取り付けられている。ストッパ機構３６は、ボルトネジ機構により構成され、エアシリンダ３２内のピストン３２ｂ及びロッド３２ｃの移動を規制するストッパとして機能するナット３６ｂを備えている。このナット３６ｂの幅方向位置を調整することにより、エアシリンダ３２におけるロッド３２ｃの突出量（つまり第２折り曲げ板３０の幅方向外側への移動量）を規制する量を種々に設定することができる。
【0047】
更に、図１１に示すように、上記のエアシリンダ３２の下流側の第２折り曲げ板３０及び下フレーム２ｂの位置には（図８、９も参照）、第２折り曲げ板３０を幅方向内側に戻すための２つの戻しバネ機構３４、及び、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出すための押し出しバネ機構３７が設けられている。戻しバネ機構３４は、先端が第２折り曲げ板３０の内側面に固定され第２折り曲げ板３０と一体的に揺動して移動するロッド部材３４ａと、下フレーム２ｂとの間に設けられた戻しバネ３４ｂを備えている。戻しバネ機構３４は、戻しバネ３４ｂが圧縮されたときに、典型的には第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態にあるときに、第２折り曲げ板３０を幅方向内側へ付勢する弾性力を発生する。
【0048】
また、押し出しバネ機構３７は、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出して移動（揺動）させるように、第２折り曲げ板３０に対して押し出し力を付与する押し出しバネ３７ａを備えている。加えて、押し出しバネ機構３７は、この押し出しバネ３７ａを収容する筐体３７ｂと、この筐体３７ｂを第２折り曲げ板３０に固定すると共に押し出しバネ３７ａの幅方向外側の端部が取り付けられたブロック部材３７ｃと、押し出しバネ３７ａの幅方向内側の端部が取り付けられたスペーサ部材３７ｄと、このスペーサ部材３７ｄが先端に取り付けられたボルトネジ機構３７ｅと、を有する。押し出しバネ機構３７は、押し出しバネ３７ａが圧縮されたときに、典型的には第２折り曲げ板３０が幅方向内側に押し戻された状態にあるときに、第２折り曲げ板３０を幅方向外側へ付勢する弾性力を発生する。
【0049】
また、押し出しバネ機構３７は、ボルトネジ機構３７ｅの位置を調整することで、スペーサ部材３７ｄの幅方向位置を変更することにより、このスペーサ部材３７ｄに一端が取り付けられた押し出しバネ３７ａの初期圧縮量（具体的には第２折り曲げ板３０がエアシリンダ３２によって幅方向外側に押し出しされていない状態での押し出しバネ３７ａの圧縮量）を変更できるようになっている。これにより、押し出しバネ３７ａが第２折り曲げ板３０に付与する弾性力、つまり第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出すための押し出し力を変更することができる。
【0050】
なお、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７は、本発明における「押し出し装置」の一例に相当する。
【0051】
次に、図１３を参照して、本実施形態において、第２折り曲げ板３０が段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４を拡張させる動作について説明する。図１３は、図１０と同様の、フォルダグルアを図８中のＸ－Ｘ線に沿って見た拡大断面図である。図１３において、「Ｆ１」は、エアシリンダ３２（図１３では図示せず）から幅方向外側に第２折り曲げ板３０に対して付与される力（押し出し力、換言すると推力）を示し、「Ｆ２」は、押し出しバネ機構３７から幅方向外側に第２折り曲げ板３０に対して付与される力（押し出し力、換言すると弾性力）を示し、「Ｆ３」は、２つの戻しバネ機構３４のそれぞれから幅方向内側に第２折り曲げ板３０に対して付与される力（弾性力）を示し、「Ｆ４」は、折り曲げられている第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から幅方向内側に第２折り曲げ板３０に対して付与される力（折り曲げによる抵抗力）を示している。
【0052】
まず、段ボール箱の生産が開始される前に、エアシリンダ３２が作動され、このエアシリンダ３２による押し出し力Ｆ１及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ２により、第２折り曲げ板３０が、初期位置（第１折り曲げ板２８と幅方向ＷＤにおいて同一の位置を意味する。以下同様とする。）から所定距離だけ幅方向外側に押し出された状態に設定される。この状態において、段ボール箱の生産が開始され、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１の上流側から搬送される。そして、搬送される段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０に到達すると、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が、幅方向外側に押し出された状態にある第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張され、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の折り曲げ線が幅方向外側に移動される。このとき、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４は、フォルダグルア１の折り曲げバー２０により、ほぼ９０度に折り曲げられている。
【0053】
ここで、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０において折り曲げられると、折り曲げられている第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から、幅方向内側への抵抗力Ｆ４が第２折り曲げ板３０に付与される。具体的には、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分（典型的には第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流側半分）が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、この抵抗力Ｆ４の大きさは比較的小さい。そのため、このときには、第２折り曲げ板３０は、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による幅方向外側への押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、幅方向外側に押し出された状態に維持され、この状態の第２折り曲げ板３０によって、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が幅方向ＷＤに拡張される。
【0054】
その後、段ボールシートＳＳの下流端が搬送方向ＰＤにおいて下流側に進行するとともに第１及び第４パネルＰ１、Ｐ２の折り曲げ角度が大きくなっていき、それに伴って、折り曲げられている第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４が大きくなる。そのため、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分よりも上流部分（典型的には第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流側半分）が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、第２折り曲げ板３０は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４からの幅方向内側への増大した抵抗力Ｆ４、及び戻しバネ機構３４からの幅方向内側への力Ｆ３によって、幅方向内側に押し戻された状態となる（図１３の矢印Ａ１参照）。典型的には、第２折り曲げ板３０は、上記した初期位置又はそれに近い位置まで押し戻された状態となる。したがって、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分は、第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されない。
【0055】
この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えると、つまり第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の罫線部分の上流端が第２折り曲げ板３０の下流端を通過すると、第２折り曲げ板３０には、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４からの抵抗力Ｆ４が付与されなくなる。そのため、第２折り曲げ板３０は、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による幅方向外側への押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、所定距離だけ幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰する。この後も、上記と同様にして、段ボール箱の生産が終了するまで、フォルダグルア１に搬送される段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分を拡張させる動作が繰り返される。
【0056】
以上述べたように、本実施形態では、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分は第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されず、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分のみが第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されることとなる。このような第２折り曲げ板３０による第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作は、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２を適切に設定することにより実現される。
【0057】
すなわち、本実施形態では、
（１）第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態となり、この状態の第２折り曲げ板３０によって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が幅方向ＷＤに拡張され、
（２）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分よりも上流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、通過している第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４によって、第２折り曲げ板３０が幅方向内側に押し戻された状態となり、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分は第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されず、
（３）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えると、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態に復帰するように、
エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２が設定され、且つ、
この押し出し力Ｆ１、Ｆ２は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間には、制御によって変更されないようになっている。
（１）第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態となり、この状態の第２折り曲げ板３０によって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が幅方向ＷＤに拡張され、
（２）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分よりも上流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、通過している第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４によって、第２折り曲げ板３０が幅方向内側に押し戻された状態となり、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分は第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されず、
（３）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えると、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態に復帰するように、
エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２が設定され、且つ、
この押し出し力Ｆ１、Ｆ２は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間には、制御によって変更されないようになっている。
【0058】
例えば、実験や所定の演算式やシミュレーションなどにより、種々の段ボールシートＳＳから第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の折り曲げにより第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４を演算、導出又は推定し、この抵抗力Ｆ４に基づき、上記の（１）及び（２）のそれぞれの状況での第２折り曲げ板３０の状態が適切に実現されるように、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７から第２折り曲げ板３０に付与すべき押し出し力Ｆ１、Ｆ２を決定すればよい。この場合、押し出し力Ｆ１、Ｆ２は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間に当該第２折り曲げ板３０の幅方向位置に応じて変化するので、１つの例では、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過していないとき（つまり第２折り曲げ板３０が幅方向外側に所定距離だけ移動した状態にあるとき）を基準にして、このときに適用すべき押し出し力Ｆ１、Ｆ２を決定すればよい。また、第２折り曲げ板３０に付与すべき押し出し力Ｆ１、Ｆ２の合計値を決定し、この合計値をエアシリンダ３２の押し出し力Ｆ１と押し出しバネ機構３７の押し出し力Ｆ２とに配分すればよい。こうして決定された押し出し力Ｆ１、Ｆ２は、後述する調整機構（図１５）を用いることで、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７のそれぞれにおいて実現させることができる。なお、抵抗力Ｆ４に基づき押し出し力Ｆ１、Ｆ２を決定するに当たって、戻しバネ機構３４からの力Ｆ３も決定すればよい。つまり、抵抗力Ｆ４と押し出し力Ｆ１、Ｆ２とのバランスが適切に確保されるように、戻しバネ機構３４において適用すべき力Ｆ３の大きさも決定すればよい。
【0059】
このような本実施形態によれば、上記の特許文献１に記載された技術と同様に、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分を第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張せずに、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分のみを第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張するので、フィッシュテールの発生を防止することができる。特に、本実施形態によれば、所望の大きさに設定され且つ第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の通過中には制御により変更されない押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、こうした第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作を実現することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作を実現するに当たって、特許文献１に記載されたようなセンサ及び制御装置を用いる必要はない。具体的には、センサの検出結果に応じて、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間に、制御装置によって第２折り曲げ板３０に付与する押し出し力Ｆ１、Ｆ２を制御する必要はない。よって、本実施形態によれば、装置の高コスト化を回避しつつ、フィッシュテールの無い箱を適切に生産することができる。
【0060】
なお、第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張される第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の「下流部分」は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流側半分に限定はされない（換言すると、第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張されない第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の「上流部分」は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流側半分に限定はされない）。ここでいう「下流部分」は、第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張されない部分を比較対象とすると、第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張される部分が、この比較対象とした部分よりも下流側に位置することを意味するだけである。「上流部分」も同様である。
【0061】
次に、図１４を参照して、本実施形態において、第２折り曲げ板３０が段ボールシートＳＳに付与する力について説明する。図１４は、横軸に、時間（段ボールシートＳＳの進行量に相当）を示し、縦軸に、第２折り曲げ板３０が下流端近傍において段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力を示している。また、実線のグラフＧ１は、本実施形態において、第２折り曲げ板３０がＮ枚目及びＮ＋１枚目の段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力の時間変化を示している。これに対して、破線のグラフＧ２は、比較例において、第２折り曲げ板３０がＮ枚目及びＮ＋１枚目の段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力の時間変化を示している。比較例では、第２折り曲げ板３０が移動せず、第１折り曲げ板２８と幅方向ＷＤにおいて同一の位置に維持される。
【0062】
比較例によれば、搬送される段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０に到達した時刻ｔ１１から、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終える時刻ｔ１３までの間、第２折り曲げ板３０が下流端近傍において第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力が０から徐々に上昇していく。このような力が第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与された場合、上記の背景技術のセクションで述べたように、フィッシュテールが発生する傾向にある（図２２、２３参照）。
【0063】
これに対して、本実施形態によれば、搬送される段ボールシートＳＳの第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０に到達した時刻ｔ１１において、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、第２折り曲げ板３０が下流端近傍において第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力が最大となる。この時刻ｔ１１の時点では、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４からの抵抗力Ｆ４が第２折り曲げ板３０に未だ付与されていないからである。そして、時刻ｔ１１の後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の折り曲げが進行すると、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４が増加していく。それに伴って、第２折り曲げ板３０が下流端近傍において第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力が減少していく。この場合、第２折り曲げ板３０は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４からの抵抗力Ｆ４に加えて、戻しバネ機構３４からの力Ｆ３によって、幅方向内側に徐々に押し戻されていく。
【0064】
そして、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が第２折り曲げ板３０を通過し終える時刻ｔ１２において、つまり第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分の下流端が第２折り曲げ板３０の下流端に到達したとき、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４及び戻しバネ機構３４からの幅方向内側への力Ｆ４、Ｆ３によって、第２折り曲げ板３０がほぼ初期位置まで押し戻された状態となる。この状態は、比較例での第２折り曲げ板３０の状態と同じである。したがって、時刻ｔ１２以降では、本実施形態において第２折り曲げ板３０が下流端近傍において第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に付与する力は、比較例と同一となる。
【0065】
次に、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７により第２折り曲げ板３０に付与される押し出し力の調整について説明する。まず、図１５（ａ）は、エアシリンダ３２による押し出し力の調整機構を概略的に示すブロック図である。この図に示すように、エアシリンダ３２のシリンダ３２ａには、当該シリンダ３２ａへの高圧エアの供給のオン／オフを切り替える切り替え弁（電磁弁）３２ｄを介して、電空レギュレータ３２ｅが接続されている。電空レギュレータ３２ｅは、高圧エアの供給経路上に設けられた圧力センサ（図示せず）などを用いて、エアシリンダ３２に供給する高圧エアの圧力を調整し、それにより、エアシリンダ３２により第２折り曲げ板３０に付与される押し出し力が調整されるようになっている。この場合、搬送される段ボールシートＳＳの特性、例えば寸法や重量や材質等に基づき、エアシリンダ３２に供給すべき高圧エアの圧力が決定され、この高圧エアの圧力が実現されるように電空レギュレータ３２ｅが制御される。好適には、搬送される段ボールシートＳＳの坪量（段ボール原紙の平米当たりの重量）が大きいほど、上記した第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力が大きくなる傾向にあるため、この坪量が大きいほど、エアシリンダ３２による押し出し力を大きくすべく、高圧エアが大きくなるように電空レギュレータ３２ｅが制御されるのがよい。
【0066】
図１５（ｂ）は、押し出しバネ機構３７による押し出し力の調整機構を概略的に示すブロック図である。この図に示すように、押し出しバネ機構３７のボルトネジ機構３７ｅには、このボルトネジ機構３７ｅの位置を調整可能な、ラック及びピニオンを備えるラックピニオン機構３７ｆが連結され、このラックピニオン機構３７ｆには、ロボシリンダやサーボモータなどを備える電動アクチュエータ３７ｇが連結されている。電動アクチュエータ３７ｇは、ボルトネジ機構３７ｅの位置を調整するようにラックピニオン機構３７ｆを動作させる。これにより、ボルトネジ機構３７ｅにスペーサ部材３７ｄを介して一端が連結された押し出しバネ３７ａの初期圧縮量が変更されることで（図１１参照）、押し出しバネ機構３７により第２折り曲げ板３０に付与される押し出し力が調整されるようになっている。この場合、搬送される段ボールシートＳＳの特性、例えば寸法や重量や材質等に基づき、押し出しバネ３７ａが設定されるべき初期圧縮量（押し出しバネ３７ａが発生すべき初期弾性力に相当する）が決定され、この初期圧縮量が実現されるように電動アクチュエータ３７ｇが制御される。好適には、搬送される段ボールシートＳＳの坪量が大きいほど、上記した第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力が大きくなる傾向にあるため、この坪量が大きいほど、押し出しバネ機構３７による押し出し力を大きくすべく、押し出しバネ３７ａの初期圧縮量が大きくなるように電動アクチュエータ３７ｇが制御されるのがよい。
【0067】
次に、図１６を参照して、本実施形態において第２折り曲げ板３０に適用される搬送方向長さについて説明する。本実施形態では、図１６に示すように、第２折り曲げ板３０の搬送方向長さＬが、搬送方向ＰＤにおいて隣り合う２枚の段ボールシートＳＳのそれぞれの先端部の間の距離Ｎ（段ボールシート製函機においてフォルダグルア１の上流側に設けられた印刷装置の印刷シリンダの円周長に相当する）から、箱深さ寸法Ｆを減算した長さ以下となるように、つまり条件式「Ｌ≦Ｎ－Ｆ」を満たすように、第２折り曲げ板３０が構成されている。この条件式の右辺「Ｎ－Ｆ」は、搬送方向ＰＤにおいて隣り合う２枚の段ボールシートＳＳにおいて、先行の段ボールシートＳＳのパネル部分の上流端と後続の段ボールシートＳＳのパネル部分の下流端との距離に相当する。また、好ましくは、この条件中の箱深さ寸法Ｆには、段ボールシート製函機において生産される段ボール箱の中で箱深さ寸法が最大となる段ボール箱の箱深さ寸法が適用される。
【0068】
上記の条件式を満たす搬送方向長さＬを適用することで、搬送される段ボールシートＳＳのパネル部分の下流端が第２折り曲げ板３０の上流端に到達したときに、この第２折り曲げ板３０が、当該段ボールシートＳＳにおいて隣り合う先行の段ボールシートＳＳのパネル部分から付与される抵抗力によって、ほぼ初期位置まで押し戻された状態のままになっていることを回避することができる。よって、連続して搬送される段ボールシートＳＳのそれぞれのパネル部分が第２折り曲げ板３０に到達したときに、この第２折り曲げ板３０をエアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって幅方向外側に押し出された状態に確実に復帰させておくことができる。したがって、連続して搬送される段ボールシートＳＳのそれぞれについて、第２折り曲げ板３０によって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分を幅方向ＷＤに確実に拡張することができる。
【0069】
【0070】
図１に示すように、第２折り曲げステーション１０は、搬送経路ＰＬの左右両側に、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を９０度から１８０度まで折り曲げるために駆動される一対のパネル折り曲げベルト５０と、折り曲げられた第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の両連結部分を案内規制する搬送方向ＰＤに沿った２組の一対の案内規制機構５２と、を備えている。
【0071】
一対のパネル折り曲げベルト５０は、第２折り曲げステーション１０の全長にわたって配置され、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４の外側の表面と接触可能な接触面を有する。各パネル折り曲げベルト５０の接触面は、搬送方向ＰＤの上流側において垂直に起立した状態に位置し、下流側に移動するに従い徐々に傾斜して最終的に水平な状態に変化する（図１８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）参照）ように、各パネル折り曲げベルト５０は多数のローラ５０ａにより張設されている。両パネル折り曲げベルト５０の幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて調整可能である。
【0072】
図１７に示すように、一対の案内規制機構５２は、上流側と下流側に２組設けられており、これらの案内規制機構５２は、同じ構造であり、且つ、搬送経路ＰＬの左右両側も同じ構造である。案内規制機構５２は、フォルダグルア１のフレーム２に固定された支持板５４と、この支持板５４に支持された８個のゲージロール５６、及び、支持板５４を幅方向ＷＤに移動させる移動機構（図示せず）とを備えている。
【0073】
８個のゲージロール５６は、搬送方向ＰＤに配列されており、支持板５４の下面に回転可能に支持されている。これらのゲージロール５６は、駆動モータ（図示せず）により、タイミングベルト５８及び３個のテンションプーリ６０により、回転するようになっている。また、支持板５４は、段ボールシートＳＳの所定の幅間隔ＣＮＷに応じて幅方向ＷＤ（左右方向）に移動して位置決めされる。ゲージロール５６は、段ボールシートＳＳを９０度から１８０度に折り曲げる際に、図１７及び図１８に示すように、パネルＰ１とパネルＰ４の折り曲げ線に接触し、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの動きを規制して、スムーズに、搬送方向ＰＤに沿って、運搬する。
【0074】
次に、図１９（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施形態におけるフォルダグルアによる作用及び効果について説明する。図１９（ａ）は、比較例によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートＳＳの結果を示し、図１９（ｂ）は、本実施形態によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートＳＳの結果を示す。図１９（ａ）及び（ｂ）の横軸及び縦軸は、それぞれ、フォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートＳＳにおいて、下流側の第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の端部の間隔（図２３において符号Ａを付した間隔であり、以下では「Ａギャップ」と呼ぶ）、及び、上流側の第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の端部の間隔（図２３において符号Ｂを付した間隔であり、以下では「Ｂギャップ」と呼ぶ）を示す。具体的には、図１９（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、比較例及び本実施形態によるフォルダグルアにより折り曲げられた複数の段ボールシートＳＳの各サンプルについて、ＡギャップとＢギャップに対応する点をプロットした散布図を示す。比較例によるフォルダグルアは、第２折り曲げ板３０を移動させず、第１折り曲げ板２８と幅方向ＷＤにおいて同一の位置に維持するものである。
【0075】
図１９（ａ）に示すように、比較例によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートＳＳでは、各サンプルのギャップのばらつきが大きいと共に、ＢギャップがＡギャップに対して過大であることがわかる。つまり、比較例によれば、多数の段ボールシートＳＳにおいてフィッシュテールが発生していることがわかる。これに対して、本実施形態によるフォルダグルアにより折り曲げられた段ボールシートＳＳでは、各サンプルのギャップのばらつきが小さく収まっていること、特に過少なＡギャップ及び過大なＢギャップが発生していないことがわかる。つまり、本実施形態によれば、フィッシュテールがほとんど発生していないことがわかる。
【0076】
上述したように、本実施形態によるフォルダグルアでは、（１）第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態となり、この状態の第２折り曲げ板３０によって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分が幅方向ＷＤに拡張され、（２）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分よりも上流部分が第２折り曲げ板３０を通過しているときには、通過している第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４から第２折り曲げ板３０に付与される抵抗力Ｆ４によって、第２折り曲げ板３０が幅方向内側に押し戻された状態となり、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分は第２折り曲げ板３０によって幅方向ＷＤに拡張されず、（３）この後、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えると、押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって、第２折り曲げ板３０が幅方向外側に押し出された状態に復帰するように、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２が設定され、且つ、この押し出し力Ｆ１、Ｆ２は、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間には、制御によって変更されないようになっている。
【0077】
したがって、本実施形態によれば、搬送される段ボールシートＳＳについて、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の上流部分を第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張せずに、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分のみを第２折り曲げ板３０により幅方向ＷＤに拡張することにより、段ボールシートＳＳにおいて発生するフィッシュテールを防止することができる。特に、本実施形態によれば、上記のように所望の大きさに設定され且つ第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４による第２折り曲げ板３０の通過中には制御により変更されない押し出し力Ｆ１、Ｆ２を用いることで、こうした第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作を実現することができる。そのため、本実施形態によれば、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作を実現するに当たって、特許文献１に記載されたようなセンサ及び制御装置を用いる必要がない。具体的には、センサの検出結果に応じて、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過している間に、制御装置によって第２折り曲げ板３０に付与する押し出し力Ｆ１、Ｆ２を制御する必要がない。以上より、本実施形態によれば、装置の高コスト化を回避しつつ、フィッシュテールの無い箱を適切に生産することができる。
【0078】
また、本実施形態によれば、第２折り曲げ板３０の搬送方向長さＬが、搬送方向ＰＤにおいて隣り合う２枚の段ボールシートＳＳのそれぞれの先端部の間の距離Ｎから箱深さ寸法Ｆを減算した長さ以下となるように（Ｌ≦Ｎ－Ｆ）、第２折り曲げ板３０が構成されている。これにより、搬送される段ボールシートＳＳのパネル部分の下流端が第２折り曲げ板３０の上流端に到達したときに、この第２折り曲げ板３０が、当該段ボールシートＳＳにおいて隣り合う先行の段ボールシートＳＳのパネル部分から付与される抵抗力によって、ほぼ初期位置まで押し戻された状態のままになっていることを回避することができる。よって、連続して搬送される段ボールシートＳＳのそれぞれのパネル部分が第２折り曲げ板３０に到達したときに、この第２折り曲げ板３０をエアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７による押し出し力Ｆ１、Ｆ２によって幅方向外側に押し出された状態に確実に復帰させておくことができる。したがって、連続して搬送される段ボールシートＳＳのそれぞれについて、第２折り曲げ板３０によって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の下流部分を幅方向ＷＤに確実に拡張することができる。
【0079】
また、本実施形態によれば、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７の両方を用いて、第２折り曲げ板３０に対して幅方向外側への押し出し力を付与する。まず、押し出しバネ機構３７は、エアシリンダ３２と比較して、圧縮状態から復帰するときの機敏性が高い。そのため、押し出しバネ機構３７を用いることで、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えたときに、押し出し力を第２折り曲げ板３０に速やかに付与することができ、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。次に、エアシリンダ３２は、押し出しバネ機構３７と比較して、第２折り曲げ板３０の幅方向位置に応じた押し出し力の変化が少ない、つまり押し出し力が第２折り曲げ板３０の幅方向位置の影響を受けにくい。そのため、エアシリンダ３２を用いることで、上記したような第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ板３０に付与すべき所望の押し出し力を的確に実現することができる。以上より、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７の両方を用いることで、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過しているときに、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４に所望の拡張動作を的確に行わせることができると共に、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えたときに、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
【0080】
なお、本実施形態の変形例では、エアシリンダ３２及び押し出しバネ機構３７のいずれか一方のみを用いて、第２折り曲げ板３０に対して幅方向外側への押し出し力を付与してもよい。エアシリンダ３２のみを用いた場合には、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過しているときに、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の所望の拡張動作を行わせるために第２折り曲げ板３０に付与すべき押し出し力を的確に実現することができる。他方で、押し出しバネ機構３７のみを用いた場合には、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４が第２折り曲げ板３０を通過し終えたときに、第２折り曲げ板３０を幅方向外側に押し出された状態に速やかに復帰させることができる。
【0081】
また、本実施形態によれば、押し出しバネ機構３７による押し出し力を変更するように、電動アクチュエータ３７ｇなどを用いて、押し出しバネ機構３７の押し出しバネ３７ａの初期圧縮量を調整する。これにより、搬送される段ボールシートＳＳの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、押し出しバネ３７ａの初期圧縮量を調整して、押し出しバネ機構３７による押し出し力を的確に変更することができる。また、押し出しバネ３７ａの初期圧縮量はボルトネジ機構３７ｅによって機械的に精度良く調整できるので、操作側と駆動側において押し出し力を適切に等しくすることができる。
【0082】
また、本実施形態によれば、エアシリンダ３２による押し出し力を変更するように、電空レギュレータ３２ｅを用いて、エアシリンダ３２に供給される高圧エアの圧力を調整する。これにより、搬送される段ボールシートＳＳの特性、例えば寸法や重量や材質等に応じて、エアシリンダ３２に供給される高圧エアの圧力を調整して、エアシリンダ３２による押し出し力を的確に変更することができる。
ここで、上記したような押し出しバネ機構３７による押し出し力を変更するための調整と、エアシリンダ３２による押し出し力を変更するための調整の両方を行うようにすると、押し出しバネ機構３７による押し出し力とエアシリンダ３２による押し出し力の複数のパターンの組み合わせが生じ、調整が複雑化する傾向にある。しかしながら、押し出しバネ機構３７による押し出し力を変更するための調整を行わずに（つまり押し出しバネ３７ａの初期圧縮量を一定にする）、エアシリンダ３２による押し出し力を変更するための調整のみを行うようにすれば、調整を簡素化することができる。
ここで、上記したような押し出しバネ機構３７による押し出し力を変更するための調整と、エアシリンダ３２による押し出し力を変更するための調整の両方を行うようにすると、押し出しバネ機構３７による押し出し力とエアシリンダ３２による押し出し力の複数のパターンの組み合わせが生じ、調整が複雑化する傾向にある。しかしながら、押し出しバネ機構３７による押し出し力を変更するための調整を行わずに（つまり押し出しバネ３７ａの初期圧縮量を一定にする）、エアシリンダ３２による押し出し力を変更するための調整のみを行うようにすれば、調整を簡素化することができる。
【0083】
また、本実施形態によれば、押し出しバネ機構３７の押し出しバネ３７ａは筐体３７ｂ内に収容され、この押し出しバネ３７ａの両端が固定されている。こうすると、押し出しバネ３７ａが筐体３７ｂ内において、重力方向下向きに偏って配置されることがない。よって、押し出しバネ３７ａが、幅方向ＷＤの伸縮に伴って、筐体３７ｂ内部の底面との間で摩擦してしまうことを防止できる。
なお、押し出しバネ３７ａの両端を固定することに限定はされず、他の例では、押し出しバネ３７ａの一端のみを固定してもよい。これによっても、上記したような押し出しバネ３７ａと筐体３７ｂ内部の底面との摩擦を防止することができる。
なお、押し出しバネ３７ａの両端を固定することに限定はされず、他の例では、押し出しバネ３７ａの一端のみを固定してもよい。これによっても、上記したような押し出しバネ３７ａと筐体３７ｂ内部の底面との摩擦を防止することができる。
【0084】
また、本実施形態によれば、第２折り曲げ板３０は、下フレーム２ｂのリブ３１と係合し、且つ、当該第２折り曲げ板３０が幅方向に移動可能なように、リブ３１に対して摺動するガイド部材３３を備える。これにより、第２折り曲げ板３０は、そのガイド部材３３が下フレーム２ｂのリブ３１と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向（ほぼ水平方向）の移動精度を確保することができる。また、本実施形態によれば、リブ３１と係合するガイド部材３３の面（換言すると当接面、摺動面）が、リブ３１の材料よりも軟質な材料により構成されているので、ガイド部材３３のみを摩耗させることで、リブ３１の摩耗を抑制できる。よって、大型部品である下フレーム２ｂを交換する必要がなく、ガイド部材３３のみを交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
【0085】
また、本実施形態によれば、ガイド部材３３は、給油による潤滑を必要としない部材（所謂スライドプレート）により構成されている。これにより、リブ３１と係合するガイド部材３３の面に、給油を定期的に行う手間を省くことができる。
【0086】
なお、本実施形態の変形例では、上記のようなガイド部材３３を用いる代わりに、下フレーム２ｂのリブ３１と係合し、且つ、第２折り曲げ板３０が幅方向に移動可能なように、リブ３１に対して転動する転動部を含むガイド部材を用いてもよい。図２０を参照して、本実施形態の変形例によるガイド部材について説明する。図２０は、図１０、１１と同様の方向から見たフォルダグルアの拡大断面図である。図２０に示すように、変形例に係るガイド部材３３ｘは、端部が第２折り曲げ板３０に固定され、幅方向に延びるベース部３３ｘａと、このベース部３３ｘａに取り付けられたベアリング（転がり軸受）としての転動部３３ｘｂと、を有する。具体的には、この転動部３３ｘｂは、ベース部３３ｘａに取り付けられ、搬送方向ＰＤに延びる軸３３ｘｃと、軸３３ｘｃに固定された内輪３３ｘｄと、内輪３３ｘｄの外側に位置し、環状に並べられた複数の転動体（玉）３３ｘｅと、複数の転動体３３ｘｅの外側に位置し、リブ３１の表面に当接して当該リブ３１に対して転動する外輪３３ｘｆ（矢印Ａ２参照）と、を有する。このような転動部３３ｘｂを含むガイド部材３３ｘは、一対で用いられ、この一対のガイド部材３３ｘは、リブ３１を上下方向において挟み込むように配置される。
上記の変形例によっても、第２折り曲げ板３０は、ガイド部材３３ｘが下フレーム２ｂのリブ３１と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向（ほぼ水平方向）の移動精度を確保することができる。また、この変形例によれば、第２折り曲げ板３０による幅方向の移動時にガイド部材３３ｘの転動部３３ｘｂがリブ３１に対して転動するので、リブ３１の摩耗を抑制できる。よって、大型部品である下フレーム２ｂを交換する必要がなく、ガイド部材３３ｘのみ（特に転動部３３ｘｂのみ）を交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
更なる変形例では、ガイド部材の転動部として、３６０度自由に回転可能な１つ以上のボールと、この１つ以上のボールをリブ３１の表面に当接させるようにこれらを回転可能に保持する保持部（ボール受け）と、を含み、１つ以上のボールをリブ３１に対して転動させる所謂フリーボールベアリング（換言するとボールキャスター）を用いてもよい。
上記の変形例によっても、第２折り曲げ板３０は、ガイド部材３３ｘが下フレーム２ｂのリブ３１と係合した状態で幅方向に移動するので、進行方向（ほぼ水平方向）の移動精度を確保することができる。また、この変形例によれば、第２折り曲げ板３０による幅方向の移動時にガイド部材３３ｘの転動部３３ｘｂがリブ３１に対して転動するので、リブ３１の摩耗を抑制できる。よって、大型部品である下フレーム２ｂを交換する必要がなく、ガイド部材３３ｘのみ（特に転動部３３ｘｂのみ）を交換すればよい。したがって、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
更なる変形例では、ガイド部材の転動部として、３６０度自由に回転可能な１つ以上のボールと、この１つ以上のボールをリブ３１の表面に当接させるようにこれらを回転可能に保持する保持部（ボール受け）と、を含み、１つ以上のボールをリブ３１に対して転動させる所謂フリーボールベアリング（換言するとボールキャスター）を用いてもよい。
【0087】
また、本実施形態によれば、第２折り曲げ板３０は、その先端３０ａを含む先端部分３０ｂが本体部分３０ｃから取り外せるように構成されている。これにより、摩耗しやすい先端３０ａを含む先端部分３０ｂのみを交換することができる。このため、先端３０ａが摩耗しても、大型部品である第２折り曲げ板３０全体を交換する必要がないので、交換作業の手間を軽減することができると共に、交換作業の費用を安価に抑えることができる。
【符号の説明】
【0088】
１ フォルダグルア
２ フレーム
２ｂ 下フレーム
４ 搬送装置
８ 第１折り曲げステーション
１０ 第２折り曲げステーション
２０ 折り曲げバー（第１折り曲げ部材）
２８ 第１折り曲げ板
３０ 第２折り曲げ板（第２折り曲げ部材）
３１ リブ（支持部材）
３２ エアシリンダ（押し出し装置）
３３、３３ｘ ガイド部材
３３ｘｂ 転動部
３４ 戻しバネ機構
３６ ストッパ機構
３７ 押し出しバネ機構（押し出し装置）
３７ａ 押し出しバネ
３７ｂ 筐体
Ｐ１～Ｐ４ 第１～第４パネル
ＰＤ 搬送方向
ＳＳ 段ボールシート
ＷＤ 幅方向
２ フレーム
２ｂ 下フレーム
４ 搬送装置
８ 第１折り曲げステーション
１０ 第２折り曲げステーション
２０ 折り曲げバー（第１折り曲げ部材）
２８ 第１折り曲げ板
３０ 第２折り曲げ板（第２折り曲げ部材）
３１ リブ（支持部材）
３２ エアシリンダ（押し出し装置）
３３、３３ｘ ガイド部材
３３ｘｂ 転動部
３４ 戻しバネ機構
３６ ストッパ機構
３７ 押し出しバネ機構（押し出し装置）
３７ａ 押し出しバネ
３７ｂ 筐体
Ｐ１～Ｐ４ 第１～第４パネル
ＰＤ 搬送方向
ＳＳ 段ボールシート
ＷＤ 幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】