特許 7565750 リーダ装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】リーダ装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20241004BHJP

   H04W 48/02 20090101ALI20241004BHJP

   H04W 52/02 20090101ALI20241004BHJP

   H04W 52/18 20090101ALI20241004BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 180

G06K7/10 260

H04W48/02

H04W52/02 110

H04W52/18

H04W84/10 110

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020176923

(22)【出願日】2020-10-21

(65)【公開番号】P2022068013

(43)【公開日】2022-05-09

【審査請求日】2023-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】室伏 光英

【審査官】北村 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２５２９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２３１４４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１２１５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０９８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７０７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５４１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００７９５７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

ＩＰＣ Ｇ０６Ｋ ７／００ － ７／１４

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リーダ装置であって、
電波を放射して応答を受信することにより通信物体を検知する検知手段と、
前記リーダ装置の位置と傾きとの少なくともいずれかに基づく状態の変化を判定する判定手段と、
前記状態の変化に基づいて、前記検知手段で消費される電力の抑制を行わず前記検知手段によって前記通信物体を検知する期間である第１の期間の長さと、前記検知手段によって前記通信物体を検知せず前記電力の抑制を行う期間である第２の期間の長さとを設定することにより、前記リーダ装置における消費電力を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１の期間と、前記第２の期間と、を繰り返し実行するように制御し、前記リーダ装置を起動した後において、起動後の最初の前記第２の期間の前に前記第１の期間が経過するように制御し、前記第１の期間中に、前記リーダ装置の前記状態の変化の変化量が所定値を超えない場合に前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記リーダ装置の前記変化量が所定値を超える場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定することを特徴とするリーダ装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記リーダ装置の位置の変化量が所定値を超えない場合に前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記リーダ装置の位置の変化が所定値を超える場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定することを特徴とする請求項１に記載のリーダ装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記リーダ装置の位置の変化量が所定値を超えない場合に前記第１の期間の長さの設定値を第３の値に設定し、前記リーダ装置の位置の変化が所定値を超える場合に前記第１の期間の長さの設定値を前記第３の値より長い第４の値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のリーダ装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記リーダ装置の傾きの変化量が所定値を超えない場合に前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記リーダ装置の傾きの変化量が所定値を超える場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定することを特徴とする請求項１に記載のリーダ装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記リーダ装置の傾きの変化量が所定値を超えない場合に前記第１の期間の長さの設定値を第３の値に設定し、前記リーダ装置の傾きの変化量が所定値を超える場合に前記第１の期間の長さの設定値を前記第３の値より長い第４の値に設定することを特徴とする請求項１又は４に記載のリーダ装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記リーダ装置の位置と傾きとの少なくともいずれかに基づいて、前記検知手段が電波を放射する方向に対する所定の範囲に前記リーダ装置が移動する場合に、前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記所定の範囲に前記リーダ装置が移動しない場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定することを特徴とする請求項１に記載のリーダ装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記リーダ装置の位置と傾きとの少なくともいずれかに基づいて、前記検知手段が電波を放射する方向に対する所定の範囲に前記リーダ装置が移動する場合に、前記第１の期間の長さの設定値を第３の値に設定し、前記所定の範囲に前記リーダ装置が移動しない場合に前記第１の期間の長さの設定値を前記第３の値より長い第４の値に設定することを特徴とする請求項１又は６に記載のリーダ装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記第２の期間においては前記検知手段に電波を放射させないことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のリーダ装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第１の期間において前記設定を行い、前記第２の期間において前記設定を行わないことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のリーダ装置。

【請求項10】

前記検知手段によって検知された前記通信物体に関する情報を前記リーダ装置と異なる他の装置へ送信する送信手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の期間において、前記送信手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のリーダ装置。

【請求項11】

前記リーダ装置はＲＦＩＤリーダであり、前記通信物体はＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のリーダ装置。

【請求項12】

電波を放射して応答を受信することにより通信物体を検知するリーダ装置によって実行される制御方法であって、
前記リーダ装置の位置と傾きとの少なくともいずれかに基づく状態の変化を判定する判定工程と、
前記状態の変化に基づいて、消費される電力の抑制を行わずに前記通信物体を検知する期間である第１の期間の長さと、前記通信物体を検知せず前記電力の抑制を行う期間である第２の期間の長さとを設定することにより、前記リーダ装置における消費電力を制御する制御工程と、
を有し、
前記制御工程において、前記第１の期間と、前記第２の期間と、を繰り返し実行するように制御し、前記リーダ装置を起動した後において、起動後の最初の前記第２の期間の前に前記第１の期間が経過するように制御し、前記第１の期間中に、前記リーダ装置の前記状態の変化の変化量が所定値を超えない場合に前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記リーダ装置の前記変化量が所定値を超える場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定することを特徴とする制御方法。

【請求項13】

コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載のリーダ装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電波を放射して通信物体を検知するリーダ装置の省電力技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＵＨＦ帯のパッシブＲＦＩＤタグ（以降、ＲＦＩＤタグと称する）を利用して、物流や棚卸における物品の管理や、動物の管理を行うシステムが広く用いられている。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダのアンテナから放射された電波を電力の供給源として動作するため、内部にバッテリ等の電源を備える必要がない。このため、ＲＦＩＤタグは、薄い形状で、かつ、安価に、製造することができる。一方で、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの通信可能な距離は短い。このため、広範囲にわたるＲＦＩＤタグの検知を固定されたＲＦＩＤリーダが行うことはできない。

【0003】

これに対して、特許文献１には、ＲＦＩＤリーダを持ち運び、そのＲＦＩＤリーダが、移動先においてＲＦＩＤタグを検知して、情報の読み取りを行うことが記載されている。また、特許文献１には、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読み取った位置を検知して、位置情報とＲＦＩＤタグのＩＤ情報とを関連付けて記憶し、過去に情報を読み取っていない位置のＲＦＩＤタグに対する情報の読み取り処理を実行することが記載されている。これによれば、情報の読み取り処理の実行頻度が低減され、ＲＦＩＤリーダの電力消費を低減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２６６９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の方法は、例えば、ＲＦＩＤタグの位置が固定されていない場合には、登録されていない位置において情報を読み取ったことのあるＲＦＩＤタグが検知されてしまう。この結果、ＲＦＩＤリーダの消費電力を十分に低減することができない場合がありうる。

【0006】

本発明は、広範に利用可能なＲＦＩＤリーダの消費電力の低減技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によるリーダ装置は、電波を放射して応答を受信することにより通信物体を検知する検知手段と、前記リーダ装置の位置と傾きとの少なくともいずれかに基づく状態の変化を判定する判定手段と、前記状態の変化に基づいて、前記検知手段で消費される電力の抑制を行わず前記検知手段によって前記通信物体を検知する期間である第１の期間の長さと、前記検知手段によって前記通信物体を検知せず前記電力の抑制を行う期間である第２の期間の長さとを設定することにより、前記リーダ装置における消費電力を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の期間と、前記第２の期間と、を繰り返し実行するように制御し、前記リーダ装置を起動した後において、起動後の最初の前記第２の期間の前に前記第１の期間が経過するように制御し、前記第１の期間中に、前記リーダ装置の前記状態の変化の変化量が所定値を超えない場合に前記第２の期間の長さの設定値を第１の値に設定し、前記リーダ装置の前記変化量が所定値を超える場合に前記第２の期間の長さの設定値を前記第１の値より短い第２の値に設定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、様々な状況においてＲＦＩＤリーダの消費電力を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ＲＦＩＤリーダの構成例を示す図である。

【図2】ＲＦＩＤリーダを運搬する移動体の例を説明する図である。

【図3】ＲＦＩＤリーダの外観説明図である。

【図4】ＲＦＩＤリーダの位置検知システムを説明する図である。

【図5】ＲＦＩＤリーダにおいて実行される処理の流れの例を示す図である。

【図6】ＲＦＩＤリーダにおいて実行される処理の流れの例を示す図である。

【図7】ＲＦＩＤリーダにおいて実行される処理の流れの例を示す図である。

【図8】ＲＦＩＤリーダにおいて実行される処理の流れの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

本実施形態では、可搬型のＲＦＩＤリーダが広範囲に配置されているＲＦＩＤタグを検知するシステムについて説明する。このＲＦＩＤリーダは、状況に応じて消費電力を低減することによって電力消費を抑制する。特に、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダが、自装置の位置や姿勢の変化等の状況に応じて、低消費電力で動作すべき期間の長さを設定する。例えば、ＲＦＩＤリーダの状況変化量が小さい状態においては不必要に電力を消費しないように低消費電力での動作期間を長くし、ＲＦＩＤリーダの状況変化量が大きい状態では低消費電力での動作期間を短くする。以下では、このようなＲＦＩＤリーダの構成及び動作に着目して説明する。

【0012】

（装置構成）
図１に、ＲＦＩＤリーダ１００の構成例を示す。ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、人、動物、機械などの移動体によって運搬され、その移動体の移動に伴い、広範囲に存在するＲＦＩＤタグ１５０を検知するように構成される。なお、ＲＦＩＤタグ１５０は、ＲＦＩＤリーダ１００のアンテナ１１５から放射された電波を電力の供給源として動作する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０に対してＵＨＦ帯の電磁波を供給し、その電磁波によってＲＦＩＤタグ１５０の内部にある不図示のＩＣチップを動作させて、ＲＦＩＤタグ１５０の記憶部に保存されたＩＤ情報を読み出す。ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０に十分に（数メートルの範囲に）接近することによってＲＦＩＤタグ１５０を検知して、ＲＦＩＤタグ１５０との間でこのような無線通信を行うことができる。ＲＦＩＤリーダ１００は、一例において、図２（Ａ）に示すように人（動物）が身に着けることによって運搬されうる。また、ＲＦＩＤリーダ１００は、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）に示すようにドローン２０１や無人搬送車２０２などの移動可能な機械に取り付けられることによって運搬されてもよい。

【0013】

ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、演算部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、移動傾き量検知センサ１０４、電源供給部１０５、およびバッテリ１０６を含んで構成される。

【0014】

演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の全体の動作を制御する。演算部１０１は、例えば記憶部１０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、ＲＦＩＤリーダ１００が後述の各動作や一般的なＲＦＩＤリーダとしての動作を実行するようにする。演算部１０１は、中央演算装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の１つ以上のプロセッサや処理回路を含んで構成される。記憶部１０２は、それらの動作を実行させるためのプログラムやデータを保持する。記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、一時的に情報を保持するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの１つ以上のメモリや、ハードディスク等の他の記憶媒体の少なくともいずれかを含んで構成される。なお、演算部１０１と記憶部１０２は一体化されてもよく、例えば、１チップマイコンが用いられてもよい。

【0015】

通信部１０３は、例えばＲＦＩＤとは異なる通信方式によってＲＦＩＤリーダ１００と異なる外部の装置と通信する。例えば、通信部１０３は、セルラ通信システムや無線ＬＡＮ通信システムを用いて通信可能に構成されうる。移動傾き量検知センサ１０４は、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量と傾き量の少なくともいずれかを検知するセンサであり、例えば３軸の加速度センサやジャイロセンサや地磁気センサなどを含んで構成される。電源供給部１０５は、充電可能で再利用可能な二次電池等のバッテリ１０６と接続され、ＲＦＩＤリーダ１００の各機能部に対してバッテリ１０６によって与えられる電力を供給する。電源供給部１０５は、例えばＤＣＤＣコンバータ等を含む回路によって構成され、例えば演算部１０１の制御に基づく電力供給制御を実行することが可能に構成される。

【0016】

タグ検知部１２０は、演算部１０１によって制御され、ＲＦＩＤタグ１５０の検知処理を行う。タグ検知部１２０は、例えば、ＲＦ制御部１１０、パワーアンプ１１１、Ｌｏｗパスフィルタ１１２、第１カプラ１１３、第２カプラ１１４、アンテナ１１５、およびＲＦ電力検知部１１６を有する。ＲＦ制御部１１０は、Ｔｘ端子からＵＨＦ帯のＲＦ（無線周波数）波形を出力する。ＲＦ波形は、パワーアンプ１１１において増幅され、その後に、Ｌｏｗパスフィルタ１１２によって、増幅後の波形から不要な周波数帯域の成分がカットされる。不要な周波数帯域の成分がカットされた波形は、第１カプラ１１３へ入力される。なお、ＲＦ波形の電力は可変であり、演算部１０１によって設定されうる。ＲＦ電力検知部１１６は、第１カプラ１１３を監視して、第１カプラ１１３にＲＦ波形の電力を検知する。ＲＦ電力検知部１１６は、電力の検知結果をＲＦ_Ｄｅｔｅｃｔ信号として演算部１０１に入力し、演算部１０１は、このＲＦ＿Ｄｅｔｅｃｔ信号によって、ＲＦ波形の電力が第１カプラ１１３に入力されたことを検知することができる。第２カプラ１１４は、アンテナ１１５へＲＦ波形を出力する。また、第２カプラ１１４は、アンテナ１１５によって外部から受信したＲＦ信号を受け付けて、その入力された信号をＲＦ制御部１１０へ入力する。例えば、ＲＦ制御部１１０は、アンテナ１１５および第２カプラ１１４を介して、ＲＦＩＤタグ１５０からＩＤ情報を取得しうる。アンテナ１１５は、ＵＨＦ帯の電磁波を出力して、ＲＦＩＤタグ１５０にその電磁波を照射することによって電力を供給する。そして、アンテナ１１５は、電磁波の照射先のＲＦＩＤタグ１５０との間で、電磁波によって信号を送受信する。なお、ＲＦＩＤタグ１５０に電磁波を照射することを、以下では電波照射と呼ぶ場合がある。

【0017】

本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１００は、図４に関連して後述するように、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を自動的に検知しながら、移動傾き量検知センサ１０４によってＲＦＩＤタグとの間の相対位置の情報を検知する。そして、ＲＦＩＤリーダ１００は、複数のＲＦＩＤタグのＩＤ情報と、複数のＲＦＩＤタグの間の相対位置の情報を関連付けて利用する。このために、演算部１０１は、ＲＦ制御部１１０が検知したＲＦＩＤタグ１５０のＩＤ情報と、移動傾き量検知センサ１０４によって検知された移動量の情報を、記憶部１０２に保存して、必要なデータ処理を行う。その後、演算部１０１は、通信部１０３を介して、図４に関連して後述する情報端末４０１との間で通信を行う。一例において、ＲＦＩＤリーダ１００は、記憶部１０２に上述の各情報を所定量だけ収集したのちに、通信部１０３を介して情報端末４０１と通信するように構成されうる。このような構成によれば、情報端末４０１との通信頻度を抑制し、ＲＦＩＤリーダ１００の消費電力を低減することができる。また、このような構成によれば、ＲＦＩＤリーダ１００が情報端末４０１と通信できない場合に、記憶部１０２に情報を一時的に保存しておくことができる。

【0018】

演算部１０１は、一例において、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取りと、図５に関連して後述する演算制御と、図６に関連して後述するＲＦＩＤリーダ１００の電力低減動作への切り替え制御と、を実行する。演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の動作期間を設定するタイマ１２１を有し、タイマ１２１によって、時刻用タイマや所定期間の経過を判定するためのタイマなど、複数の時間を並行してカウントすることができる。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の動作期間を設定するためのタイマ１２１の設定値や、ＲＦＩＤリーダ１００の位置情報や傾き（姿勢の状態）情報を記憶部１０２に保存する。

【0019】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、ＲＦＩＤリーダ１００の外観例を説明する図である。図３（Ａ）はＲＦＩＤリーダ１００の正面の外観である。また、図３（Ｂ）は、ＲＦＩＤリーダ１００の背面の外観である。図３（Ａ）において、ＲＦＩＤリーダ１００のアンテナ１１５の位置が破線によって示されている。ＲＦＩＤリーダ１００の移動及び傾き量は、Ｘ－Ｙ－Ｚ軸方向の移動量と、α－β－γの方向の回転角度によって示され、移動傾き量検知センサ１０４は、これらの量を検知する。なお、αはＺ軸を中心とした回転角度であり、βはＹ軸を中心とした回転角度であり、γはＸ軸を中心とした回転角度である。

【0020】

一例において、ＲＦＩＤリーダ１００の移動方向は、図３（Ａ）の視点から見た場合における、Ｘ軸の矢印方向に移動する場合を右方向への移動と定義し、Ｘ軸の矢印と逆方向に移動する場合を左方向への移動と定義する。また、図３（Ａ）のＹ軸の矢印方向に移動する場合を正面方向への移動と定義し、Ｙ軸の矢印と逆方向に移動する場合を背面方向への移動と定義する。また、図３（Ａ）のＺ軸の矢印方向に移動する場合を上方向への移動と定義し、Ｚ軸の矢印と逆方向に移動する場合を下方向への移動と定義する。なお、ＲＦＩＤリーダ１００のアンテナ１１５は、一例において、図３（Ａ）の正面方向に強い電波照射を行う特性を有しうる。この場合、正面方向を電波照射の方向と呼ぶ。

【0021】

また、一例において、ＲＦＩＤリーダ１００の傾き状態は、図３（Ａ）の視点から見た場合において、回転角度αが矢印方向（又は反矢印方向）に１８０°に達した状態を、後ろを向いた状態と定義する。一例として、図３（Ｂ）は、回転角度αが１８０°に達して、ＲＦＩＤリーダ１００が背面を向いた状態を示している。また、図３（Ａ）の状態から回転角度βが矢印方向に１８０°までの範囲の値となった状態を、左に傾いた状態と定義し、回転角度βの矢印と逆方向に１８０°までの範囲の値となった状態を、右に傾いた状態と定義する。また、図３（Ａ）の状態から回転角度γが矢印方向に９０°に達した状態を、上を向いた状態とし、回転角度γが矢印と逆方向に９０°に達した状態を、下向きの状態と定義する。

【0022】

続いて、図４を用いて、本実施形態に係る物品の位置検知システムについて説明する。このシステムでは、一例として、ＲＦＩＤタグ１５０が、基準位置を検知するために用いられる位置ＲＦＩＤタグ４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ…と、管理対象の物品に取り付けられる物品ＲＦＩＤタグ４４０ａ、４４０ｂ…とに分類される。ＲＦＩＤリーダ１００は、検知した物品ＲＦＩＤタグ４４０および位置ＲＦＩＤタグ４３０のＩＤ情報と、それらの物品ＲＦＩＤタグ４４０と位置ＲＦＩＤタグ４３０の相対位置（ｘ、ｙ、ｚ）の情報とを関連付けた情報を情報端末４０１へ送信する。また、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０を検知した時刻の情報を、情報端末４０１へ送信しうる。なお、例えば、情報端末４０１は、内部時計を用いて、ＲＦＩＤリーダ１００から情報を取得した時刻を計測し、その計測した時刻を保持するようにしてもよい。ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば通信部１０３を用いて、情報端末４０１へ情報を送信する。

【0023】

情報端末４０１は、データベース４１１、データベース４１２、および、表示部４１３を含んで構成される。情報端末４０１は、例えば、スマートフォンやＰＣなどでありうる。データベース４１１には、位置ＲＦＩＤ４３０のＩＤ情報と位置名称とが関連付けられたデータと、物品ＲＦＩＤ４４０のＩＤ情報と物品名称とが関連付けられたデータとが保持される。ここで、ＲＦＩＤタグのＩＤ情報は複雑な文字列でありうるためにユーザが認識しにくい。このため、情報端末４０１では、例えば、表示部４１３における情報の表示の際に、データベース４１１に基づいてＩＤ情報が位置や物品の名称へ変換され、それらの名称が表示される。なお、データベース４１１を利用せず、ＲＦＩＤのＩＤ情報がそのまま表示部４１３に表示されるようにしてもよい。データベース４１２には、位置ＲＦＩＤタグ４３０および物品ＲＦＩＤタグ４４０のＩＤ情報と、その位置ＲＦＩＤタグ４３０と物品ＲＦＩＤタグ４４０の相対位置と、物品ＲＦＩＤタグ４４０が検知された時刻とが関連付けられたデータが保存される。情報端末４０１は、上述のように、これらの情報をＲＦＩＤリーダ１００から受信してデータベース４１２に格納する。表示部４１３には、情報端末４０１の不図示のインタフェースを介して受け付けられたユーザ指示に基づいてデータベース４１２が参照されることによって特定された物品の位置情報が表示される。

【0024】

なお、位置検知システムの構成は一例であり、例えばＲＦＩＤリーダ１００は情報端末４０１に含まれていてもよい。この場合、情報端末４０１は、内蔵されているＲＦＩＤリーダ１００を介して上述の情報を収集し、例えば物品の位置をユーザに通知する情報の提示などの各種処理を実行することができる。また、物品ＲＦＩＤタグと位置ＲＦＩＤタグとを用いるシステムは一例であり、例えば、ＲＦＩＤリーダ１００が自装置の位置を特定可能な装置であり、検知されたＲＦＩＤタグ１５０の情報を、自装置の位置と共に情報端末４０１へ通知するようにしてもよい。

【0025】

（処理の流れ）
続いて、ＲＦＩＤリーダ１００が実行する処理の流れの例について説明する。図５は、ＲＦＩＤリーダ１００がＲＦＩＤタグ１５０の検知処理を実行する期間と、そのような検知処理を実行せずに電力低減の期間を切り替える処理の流れの例を示している。本処理は、例えば、ＲＦＩＤリーダ１００の電源がＯＮ状態となったことに応じて、ＲＦＩＤリーダ１００の演算部１０１が記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうる。なお、以下では、演算部１０１がタイマ１２１を用いて処理を実行する場合について説明するが、これは一例であり、ＲＦＩＤリーダ１００が有する１つ以上の任意の機能部によって以下の処理が実行されてもよい。

【0026】

本処理において、演算部１０１は、まず、ＲＦＩＤタグ１５０を（十分に大きい電力を消費して）検知する期間Ｔ１の計測のためにタイマ１２１を設定し、期間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ５０１）。演算部１０１は、例えば、記憶部１０２から、期間Ｔ１のタイマ設定値を読み出し、タイマ１２１の設定を行う。タイマ１２１は、例えば、演算部１０１の内部で常時カウントしており、設定された時点から所定期間（ここでは期間Ｔ１）が満了するまでの計時を実行することができる。なお、これは一例であり、タイマ１２１は、期間Ｔ１が設定されたことに応じて計時を開始するようにしてもよく、設定された期間が満了したか否かの判定を可能とする任意の形式のタイマでありうる。なお、ＲＦＩＤリーダ１００の電源がＯＮとされた直後には、例えば演算部１０１は、演算部１０１の内部に設けられた不図示のＲＯＭ等に格納されている期間Ｔ１の初期値をタイマ１２１に設定してもよい。続いて、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００がＲＦＩＤタグ１５０を検知するための設定を行い、その設定に基づいてＲＦＩＤタグ１５０の検知を実行する（Ｓ５０２）。そして、演算部１０１は、Ｓ５０１で計時が開始されたＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１が経過したかを、タイマ１２１を確認することにより判定する（Ｓ５０３）。演算部１０１は、期間Ｔ１が経過していない間（Ｓ５０３でＮＯ）はＲＦＩＤタグ１５０の検知処理を繰り返し実行し（Ｓ５０２）、期間Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、処理をＳ５０４へ進める。

【0027】

Ｓ５０４において、演算部１０１は、電力消費を低減する期間Ｔ２（以下では、「電力低減期間」と呼ぶ。）の計測のためにタイマ１２１を設定し、期間Ｔ２の計時を開始する。演算部１０１は、例えば、記憶部１０２から、期間Ｔ２のタイマ設定値を読み出し、タイマ１２１の設定を行う。続いて、演算部１０１は、電力を低減する状態（以下では「電力低減状態」と呼ぶ。）に関する設定を行い、その設定に基づいて電力低減状態での動作を実行する（Ｓ５０５）。

【0028】

電力低減状態では、演算部１０１は、電源供給部１０５を制御してバッテリ１０６に蓄電されている電力の消耗を低減する。電力低減状態は、例えば、演算部１０１の制御に基づいて、ＲＦ制御部１１０がＴｘ端子からのＲＦ波形の振幅を低減し、又は、パワーアンプ１１１の増幅率を低減することにより、ＲＦＩＤリーダ１００から出力される電磁波の強度を低減させる状態である。なお、ＲＦＩＤリーダ１００は、電力低減状態において電波の出力を停止してもよい。また、例えばこれに加えて、電力低減状態では、演算部１０１及び記憶部１０２の動作クロックを低下または停止させ、これらの機能部をスリープモードにすることにより、さらに消費電力を低減させてもよい。さらに、通信部１０３やＲＦ電力検知部１１６の動作を停止させることにより、消費電力をさらに低減することもできる。

【0029】

演算部１０１は、Ｓ５０４で計時が開始された期間Ｔ２が経過したかを、タイマ１２１を確認することにより判定する（Ｓ５０６）。演算部１０１は、期間Ｔ２が経過していない間（Ｓ５０６でＮＯ）は電力低減状態を維持し（Ｓ５０５）、期間Ｔ２が経過したと判定した場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）は、処理を終了する。なお、演算部１０１は、図５の処理を繰り返し実行しうる。すなわち、演算部１０１は、期間Ｔ２の経過後に処理をＳ５０１に戻して、再度、期間Ｔ１および期間Ｔ２を設定し、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する状態と電力低減状態とを交互に切り替えながら動作しうる。

【0030】

本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１００は、自装置の移動量等に応じて、期間Ｔ１および期間Ｔ２の時間長を制御する。例えば、ＲＦＩＤリーダ１００は、自装置の位置等に変化がなく（または十分に小さく）、検知されるＲＦＩＤタグ１５０にも変化がないことが想定される場合には、期間Ｔ２を相対的に長くし、また、期間Ｔ１を相対的に短くして、消費電力を十分に抑制する。一方で、ＲＦＩＤリーダ１００は、自装置の位置等に変化があり、検知されるＲＦＩＤタグ１５０にも変化があることが想定される場合には、期間Ｔ１を相対的に長くし、また、期間Ｔ２を相対的に短くして、周囲のＲＦＩＤタグ１５０の検知漏れを防ぐ。これにより、ＲＦＩＤリーダ１００は、消費電力を低減しながらも、ＲＦＩＤタグ１５０を確実に検知することができるようになる。

【0031】

演算部１０１は、以下で説明する手順によって、期間Ｔ１および期間Ｔ２の時間長を決定および設定する。演算部１０１は、例えば、自装置の移動量の増加や減少などの状況の変化が検知されたことに応じて、期間Ｔ１および期間Ｔ２を更新しうる。この更新は、期間Ｔ１の間にのみ行われてもよいし、期間Ｔ２の間にのみ行われてもよいし、期間を問わずに行われてもよい。

【0032】

期間Ｔ１の間にのみ更新が行われる場合、事前に設定された期間Ｔ１の長さに従ってタイマ１２１が期間Ｔ１を計測している間に、演算部１０１によって期間Ｔ１の長さが新たに設定されうる。この場合、タイマ１２１は、その更新後の長さで期間Ｔ１を測定するようにしてもよい。一例において、演算部１０１が期間Ｔ１の長さｔ１０を新たに設定した時点で、期間Ｔ１の計時が開始されてから時間ｔ１１だけ経過していた場合、ＲＦＩＤリーダ１００は、長さｔ１０－ｔ１１の期間の経過後に、期間Ｔ２へ移行しうる。また、ｔ１０よりｔ１１の方が大きい場合、すなわち、期間Ｔ１の長さが更新された時点でその長さの期間が経過していた場合には、直ちに期間Ｔ２に移行してもよい。同様に、期間Ｔ２の間にのみ更新が行われる場合、事前に設定された期間Ｔ２の長さに従ってタイマ１２１が期間Ｔ２を計測している間に、演算部１０１によって期間Ｔ２の長さが新たに設定されうる。この場合、タイマ１２１は、その更新後の長さで期間Ｔ２を測定しうる。一例において、演算部１０１が期間Ｔ２の長さｔ２０を新たに設定した時点で、期間Ｔ２の計時が開始されてから時間ｔ２１だけ経過していた場合、ＲＦＩＤリーダ１００は、長さｔ２０－ｔ２１の期間の経過後に、期間Ｔ１へ移行しうる。また、ｔ２０よりｔ２１の方が大きい場合、すなわち、期間Ｔ１の長さが更新された時点でその長さの期間が経過していた場合には、直ちに期間Ｔ２に移行してもよい。

【0033】

また、別の例では、期間Ｔ１において演算部１０１が決定した更新後の期間Ｔ１の長さは、その時点の期間Ｔ１には適用されず、次回の期間Ｔ１から適用されてもよい。同様に、期間Ｔ２において演算部１０１が決定した更新後の期間Ｔ２の長さは、その時点の期間Ｔ２には適用されず、次回の期間Ｔ２から適用されてもよい。なお、他方の期間については、演算部１０１が期間Ｔ１および期間Ｔ２の長さを決定した期間の間に設定が変更される。これにより、その他方の期間は、更新後の長さで計測されることとなる。

【0034】

期間によらずに更新が行われる場合には、期間Ｔ１の間に更新が行われる場合の上述の処理と、期間Ｔ２の間に更新が行われる場合の上述の処理が、更新が行われたタイミングに応じて選択的に実行されうる。

【0035】

なお、期間Ｔ２において演算部１０１をスリープモードに移行させて演算処理を停止する場合、演算部１０１は、移動量等の検知結果が得られた直後にその結果を処理すること（期間Ｔ１や期間Ｔ２を決定すること）ができない場合が想定される。この場合、例えば、移動傾き量検知センサ１０４内等に備えられた不図示のメモリに、検知された移動量等の情報を保存しておき、演算部１０１は、期間Ｔ１において、これらの情報に基づいて期間Ｔ１および期間Ｔ２の時間長の設定を行うようにしうる。

【0036】

続いて、期間Ｔ１および期間Ｔ２を設定する手順の例について説明する。なお、以下では、ＲＦＩＤリーダ１００の演算部１０１によって本処理が実行されるものとして説明するが、これは一例であり、以下の処理を実行するように構成された別の機能部によって本処理が実行されてもよい。

【0037】

＜処理例１＞
図６に、期間Ｔ１および期間Ｔ２を設定する手順の流れの第１の例を示す。図６は、ＲＦＩＤリーダ１００が位置の変化量（すなわち、移動量）に応じて、期間Ｔ１と期間Ｔ２の長さの設定を行う手順の例を示している。図６の手順において、演算部１０１は、まず、位置の測定を行うタイミングを特定するための計時を行うための時刻用タイマとして動作するように、タイマ１２１を設定し、計時を開始させる（Ｓ６０１）。演算部１０１は、時刻用タイマが時刻ｔ１に達したことに応じてＲＦＩＤリーダ１００の位置を移動傾き量検知センサ１０４に検知させ、その検知結果を取得する（Ｓ６０２）。演算部１０１は、その位置情報を記憶部１０２に保存する。その後、演算部１０１は、タイマ１２１によって時刻ｔ１から所定時間経過して時刻用タイマが時刻ｔ２に達した場合に（Ｓ６０３でＹＥＳ）、再度、ＲＦＩＤリーダ１００の位置を移動傾き量検知センサ１０４に検知させ、その検知結果を取得する（Ｓ６０２）。演算部１０１はその位置情報を記憶部１０２に保存する。なお、ＲＦＩＤリーダ１００の検知の時点における位置は、例えば時刻ｔ１で検知された位置ＲＦＩＤタグ４３０との相対位置の位置情報によって表現されうる。例えば、時刻ｔ１における位置情報が相対位置座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と表現され、時刻ｔ２における位置情報が相対位置座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）と表現されうる。なお、これらの位置座標は、位置ＲＦＩＤタグ４３０との相対位置ではない形式で表現されてもよい。

【0038】

そして、演算部１０１は、時刻ｔ１及び時刻ｔ２の位置情報を記憶部１０２から読み出し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の位置変化量が所定量以上かを判定する（Ｓ６０５）。なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の位置変化量は、

のように算出される。また、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の位置変化量は、以下のように、各々の座標軸ごとの差分の絶対値として算出されてもよい。

【0039】

演算部１０１は、位置変化量が所定量以上の場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ１００の移動速度が速いと判定する。この場合、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の周囲に存在するＲＦＩＤタグ１５０の検知もれを回避するために、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を長期間に設定し、設定値を記憶部１０２に保存する（Ｓ６０６）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を短期間に設定し、設定値を記憶部１０２に保存する（Ｓ６０７）。

【0040】

一方、演算部１０１は、位置変化量が所定量未満の場合（Ｓ６０５でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ１００の移動速度が遅いと判定する。この場合、演算部１０１は、期間Ｔ２を長期化しても、ＲＦＩＤタグ１５０の検知漏れが発生しにくいため、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を短期間に設定し、設定値を記憶部１０２に保存する（Ｓ６０８）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を長期間に設定し、設定値を記憶部１０２に保存する（Ｓ６０９）。

【0041】

ＲＦＩＤリーダ１００は、位置の変化量（移動量）が小さい時にはほぼ停止していることが想定される。このため、この位置の変化量が少ない場合にはＲＦＩＤタグ１５０の検知漏れを起こす可能性が低いため、ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、出力する電磁波の強度を低減させる。これによれば、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取り頻度を少なくすることができ、消費電力を十分に抑制することができる。一方、位置の変化量が大きい場合には、ＲＦＩＤリーダ１００は速く移動していることが想定されるため、ＲＦＩＤタグの検知漏れを防ぐために、ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、出力する電磁波の強度を増加させる。これにより、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取り頻度を多くすることができ、周囲に存在するＲＦＩＤタグ１５０を高精度に検知することができる。

【0042】

図６の制御手順によれば、過去に検知されたＲＦＩＤタグ１５０の位置が変更された場合であっても、それにはよらずに、ＲＦＩＤリーダ１００の状態に応じて消費電力を低減させることができる。また、図６の制御手順によれば、過去に検知したＲＦＩＤタグ１５０の位置情報を必要としないため、情報端末４０１にＲＦＩＤタグ１５０の過去の位置情報を問い合わせるために通信を行う必要がない。このため、ＲＦＩＤリーダ１００は、通信に必要な消費電力を低減することができる。

【0043】

＜処理例２＞
図７に、期間Ｔ１および期間Ｔ２を設定する手順の流れの第２の例を示す。図７は、ＲＦＩＤリーダ１００が傾きの変化量に応じて、期間Ｔ１と期間Ｔ２の長さの設定を行う手順の例を示している。図７の手順では、図６の処理におけるＲＦＩＤリーダ１００の位置の変化量に代えて、ＲＦＩＤリーダ１００の傾きの変化量が用いられる。なお、Ｓ７０１およびＳ７０３はＳ６０１およびＳ６０３と同様であり、Ｓ７０６～Ｓ７０９もＳ６０６～Ｓ６０９と同様である。

【0044】

Ｓ７０２およびＳ７０４では、それぞれ、演算部１０１が、時刻ｔ１及び時刻ｔ２でのＲＦＩＤリーダ１００の傾き量を移動傾き量検知センサ１０４に検知させ、その検知結果を傾き情報として記憶部１０２に保存する。なお、時刻ｔ１での傾き情報が（α１、β１、γ１）と表現され、時刻ｔ２での傾き情報が（α２、β２、γ２）と表現されるものとする。

【0045】

Ｓ７０５では、演算部１０１が、時刻ｔ１及び時刻ｔ２の傾き情報を記憶部１０２から読み出し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の傾き変化量が所定量以上か否かを判定する。なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の傾き変化量は、

のように算出される。また、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間のＲＦＩＤリーダ１００の傾き変化量は、以下のように各々の回転軸ごとの差分の絶対値として算出されてもよい。

【0046】

演算部１０１は、傾き変化量が所定量以上の場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）、ＲＦＩＤリーダ１００の姿勢が速く変化していると判定する。この場合、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の周囲に存在するＲＦＩＤタグ１５０の検知もれを回避するために、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を長期間に設定する（Ｓ７０６）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を短期間に設定する（Ｓ７０７）。一方、演算部１０１は、傾き変化量が所定量未満の場合（Ｓ７０５でＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ１００の傾きが速く変化していないと判定する。この場合、演算部１０１は、期間Ｔ２を長期化してもＲＦＩＤタグ１５０の検知漏れが発生しにくいため、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を短期間に設定する（Ｓ７０８）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を長期間に設定する（Ｓ７０９）。

【0047】

ＲＦＩＤリーダ１００は、傾きの変化量が小さい時にはほぼ停止していることが想定される。このため、この傾きの変化量が少ない場合にはＲＦＩＤタグ１５０の検知漏れを起こす可能性が低いため、ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、出力する電磁波の強度を低減させる。これによれば、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取り頻度を少なくすることができ、消費電力を十分に抑制することができる。一方、傾きの変化量が大きい場合には、ＲＦＩＤリーダ１００は速く回転していることが想定されるため、ＲＦＩＤタグの検知漏れを防ぐために、ＲＦＩＤリーダ１００は、例えば、出力する電磁波の強度を増加させる。これにより、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取り頻度を多くすることができ、周囲に存在するＲＦＩＤタグ１５０を高精度に検知することができる。このようにして、ＲＦＩＤリーダ１００は、自装置の状況に応じて、周囲のＲＦＩＤタグ１５０をもれなく検知しながら、消費電力を低減することができる。

【0048】

＜処理例３＞
図８に、期間Ｔ１および期間Ｔ２を設定する手順の流れの第３の例を示す。図８は、ＲＦＩＤリーダ１００が位置及び傾きの変化量に応じて移動方向を判定し、その移動方向に基づいて期間Ｔ１と期間Ｔ２の長さの設定を行う手順の例を示している。なお、Ｓ８０１およびＳ８０３は、Ｓ６０１／Ｓ７０１およびＳ６０３／Ｓ７０３と同様である。

【0049】

Ｓ８０２およびＳ８０４では、それぞれ、演算部１０１が、時刻ｔ１及び時刻ｔ２でのＲＦＩＤリーダ１００の移動量及び傾き量を移動傾き量検知センサ１０４に検知させ、その検知結果を記憶部１０２に保存する。ここで、時刻ｔ１での位置情報が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）、時刻ｔ１での傾き情報が（α１、β１、γ１）、時刻ｔ２での位置情報が（ｘ２、ｙ２、ｚ２）、時刻ｔ２での傾き情報が（α２、β２、γ２）と表現されるものとする。

【0050】

Ｓ８０５では、演算部１０１が、時刻ｔ１及び時刻ｔ２の位置情報及び傾き情報を記憶部１０２から読み出す。そして、演算部１０１は、これらの情報の変化量に基づいて、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、ＲＦＩＤリーダ１００が電波照射方向と逆向き（又はほぼ逆向き）に移動したかを判定する。演算部１０１は、例えば、ＲＦＩＤリーダ１００からの電波照射方向と逆向き方向への移動となるＹ軸方向の移動量Δｙ＝ｙ２－ｙ１が負の所定値以下である場合、逆向き方向への移動があったと判定しうる。なお、演算部１０１は、例えば、傾きの回転量にさらに基づいて、ＲＦＩＤリーダ１００の姿勢の変化を判定し、その姿勢の変化状態に応じて電波照射方向を判定しうる。例えば、演算部１０１は、時刻ｔ１及び時刻ｔ２における傾き情報の平均値（（α１＋α２）／２、（β１＋β２）／２、（γ１＋γ２）／２）を電波照射方向として決定しうる。例えば、ＲＦＩＤリーダ１００が時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間で図３（Ａ）に示したＺ軸における回転角度αが９０°変化した場合、α１に４５°を加算した方向が時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間の電波照射方向としうる。そして、演算部１０１は、例えばΔｘ＝ｘ２－ｘ１が負の第１の所定値以下であり、かつ、Δｙ＝ｙ２－ｙ１が負の第２の所定値以下である場合に、電波照射方向と逆方向への移動があったと判定しうる。なお、第１の所定値や第２の所定値は、傾きの変動量に応じてそれぞれ決定されうる。なお、同様に、演算部１０１は、回転角度βや回転角度γの変化に応じて電波照射方向を判定して、逆方向に対応するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に関する所定値を決定してもよい。

【0051】

演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００が時刻ｔ１における電波照射方向と逆方向（又はほぼ逆方向）に移動したと判定した場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を短期間に設定する（Ｓ８０６）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を長期間に設定する（Ｓ８０７）。一方、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００が時刻ｔ１における電波照射方向と逆方向（又はほぼ逆方向）に移動していないと判定した場合（Ｓ８０５でＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１５０を検知する期間Ｔ１のタイマ設定値を長期間に設定する（Ｓ８０８）。また、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電力を低減する期間Ｔ２のタイマ設定値を短期間に設定する（Ｓ８０９）。

【0052】

図２（Ａ）に示すように、人がＲＦＩＤリーダ１００を身に着ける場合、ＲＦＩＤリーダ１００の電波照射方向と人の移動方向とが概ね一致することが想定されうる。これに対して、人の移動方向と電波照射方向とが逆方向である場合には、ＲＦＩＤリーダ１００の電波照射方向が人の方向を向いており、誤った装着状態になっていることが想定される。このようなＲＦＩＤリーダ１００の電波の放射方向が適切でない場合には、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ１５０の検知能力を十分に発揮することができない。このため、図８のような制御により、検知能力を十分に発揮できないような状態での電波照射を抑制することができる。なお、演算部１０１は、ＲＦＩＤリーダ１００の電波の放射方向が適切でないと判定される状態が継続することを検知した場合、ＲＦＩＤリーダ１００の不図示のブザーを鳴らすなど、ユーザに誤装着を報知するようにしてもよい。

【0053】

なお、これは一例であり、例えば、ＲＦＩＤリーダ１００が移動体に装着される形式によっては、例えば移動体の進行方向に対してＲＦＩＤリーダ１００の左右が覆われるように装着されるのが適切である場合がありうる。この場合、装着状態が不適切である場合に、電波照射方向の左右に移動体が移動することがありうる。このため、電波照射方向の逆方向への移動以外の所定の角度範囲への移動の際に、期間Ｔ２の長さが長期化されるような設定が行われてもよい。また、電波照射方向の逆方向へ移動体が移動するのが適切な状態となる場合もありうる。このため、移動体の形式等によって、期間Ｔ２の長さを長期化すると判定するための、電波照射方向に対する方向の範囲が設定されうる。

【0054】

なお、演算部１０１は、上述の図６～図８の処理を並行して実行してもよい。このとき、各処理において異なる判定結果が得られた場合には、期間Ｔ１が各処理で得られた結果のうちで最も長いものとなるように設定されうる。また、演算部１０１は、処理を繰り返し実行する。これにより、ＲＦＩＤリーダ１００の状況に応じて、ＲＦＩＤリーダ１００によるＲＦＩＤタグ１５０の検知が漏れなく適切に実行されるようにすると共に、十分にＲＦＩＤリーダ１００の消費電力を低減させることができる。なお、演算部１０１は、上述の各処理において、前回の処理における時刻ｔ２で検知された位置情報や傾き情報を、次回の処理の時刻ｔ１における位置情報や傾き情報として利用してもよい。これにより、ｔ１における情報収集処理を省略することができ、継続的に各処理を実行し続けることができる。

【0055】

なお、上述の処理例では、期間Ｔ１と期間Ｔ２の設定値が２段階で設定される場合について説明したが、例えば移動量や傾きの変化量等に比例して、期間Ｔ１の期間Ｔ２に対する期間長の比率が高くなるような制御が行われてもよい。例えば、移動量や傾きの変化量等が大きいほど期間Ｔ１を長くすると共に期間Ｔ２を短くし、移動量や傾きの変化量等が小さいほど期間Ｔ１を短くすると共に期間Ｔ２を長くするような設定値が、例えば３つ以上の複数の段階にわたって設定されてもよい。また、移動量や傾きの変化量等の大きさを引数として期間Ｔ１および期間Ｔ２が都度計算されるようにし、期間Ｔ１の長さと期間Ｔ２の長さとを無段階で調整可能とする制御が行われてもよい。

【0056】

また、上述の処理例では、期間Ｔ１と期間Ｔ２のそれぞれにおいて出力する電磁波の強度が固定値であるものとして説明したが、例えば移動量や傾きの変化量に反比例して出力される電磁波の強度を弱くする制御を行ってもよい。すなわち、移動量や傾きの変化量が大きいほど出力される電磁波の強度を強くし、移動量や傾きの変化量が小さいほど出力される電磁波の強度を弱くするような設定値が、例えば３つ以上の複数の段階にわたって設定されてもよい。また、電磁波の強度についても、無段階で調整可能となるような制御が行われてもよい。

【0057】

以上のように、上述の各処理を行うことにより、ＲＦＩＤリーダ１００の状態の変化に応じて消費電力を抑制しながら、確実にＲＦＩＤタグ１５０を検知することが可能となる。

【0058】

なお、上述の実施形態では、ＲＦＩＤが用いられる場合の例について説明したが、これに限られない。例えば、微小な電力を放射して周囲の通信物体からの応答を受信することによる、任意のリーダ装置において上述の処理を適用可能である。

【0059】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0060】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0061】

１００：ＲＦＩＤリーダ、１０１：演算部、１０２：記憶部、１０５：電源供給部、１２０：タグ検知部、１２１：タイマ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】