ホーム > 特許ランキング > 東芝ライフスタイル株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-03
(45)【発行日】2024-10-11
(54)【発明の名称】空気調和機
(51)【国際特許分類】
F25B 47/02 20060101AFI20241004BHJP
F24F 11/41 20180101ALI20241004BHJP
F24F 13/30 20060101ALI20241004BHJP
F24F 110/12 20180101ALN20241004BHJP
F24F 140/20 20180101ALN20241004BHJP
【ＦＩ】
F25B47/02 540F
F24F11/41 240
F24F11/41 200
F24F13/30
F24F11/41 110
F24F110:12
F24F140:20
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020214176
(22)【出願日】2020-12-23
(65)【公開番号】P2022100041
(43)【公開日】2022-07-05
【審査請求日】2023-10-03
(73)【特許権者】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河村 佳憲
【審査官】森山 拓哉
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／００６５９６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１７０２７０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００７／１３９０１０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１７２９２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／１１１１７７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平１１－１３２６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０７０１４１０１（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２５Ｂ ４７／０２
Ｆ２４Ｆ １１／４１
Ｆ２４Ｆ １３／３０
Ｆ２４Ｆ １１０／１２
Ｆ２４Ｆ １４０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の室外熱交換器と、前記第１の室外熱交換器と並列に設けられた第２の室外熱交換器と、
室内熱交換器と、
前記第１の室外熱交換器及び前記第２の室外熱交換器と前記室内熱交換器とを接続し、冷媒が流れる第１の配管と、
前記室内熱交換器と前記第１の室外熱交換器及び前記第２の室外熱交換器とを接続し、前記冷媒が流れる第２の配管と、
前記第１の配管に設けられた第１の圧縮機と、
前記第１の配管に前記第１の圧縮機と並列に設けられた第２の圧縮機と、
前記第２の配管に設けられた膨張弁と、
前記第１の圧縮機から吐出された前記冷媒を、前記第２の室外熱交換器、前記室内熱交換器及び前記膨張弁を介さずに、前記第１の室外熱交換器を介して前記第１の圧縮機に戻すことが可能な第１の戻し配管と、
前記第２の圧縮機から吐出された前記冷媒を、前記第１の室外熱交換器、前記室内熱交換器、及び前記膨張弁を介さずに、前記第２の室外熱交換器を介して前記第２の圧縮機に戻すことが可能な第２の戻し配管と、
前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管に設けられ、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第１の弁と、
前記第１の戻し配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第１の戻し配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第２の弁と、
前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管に設けられ、前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第３の弁と、
前記第２の戻し配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第２の戻し配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第４の弁と、
前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先を設定可能な弁部と、
前記第１の圧縮機、前記第２の圧縮機、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、及び前記弁部を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、暖房運転時に、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち一方が、前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先となるように、前記弁部を制御するとともに、前記第２の弁と前記第４の弁とのうち、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記流入先に設定された前記一方に対応する一方が前記閉弁状態となり、前記第２の弁と前記第４の弁とのうち、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記流入先に設定されていない他方に対応する他方が前記開弁状態となるように、前記第２の弁及び前記第４の弁を制御する除霜処理を実行する、
空気調和機。
【請求項2】
前記弁部は、前記膨張弁と前記第１の室外熱交換器との間の前記第２の配管に設けられ、前記冷媒が流れる方向を変更可能な第１の三方弁と、
前記膨張弁と前記第２の室外熱交換器との間の前記第２の配管に設けられ、前記冷媒が流れる方向を変更可能な第２の三方弁と、
を有し、
前記第１の戻し配管は、前記第１の三方弁に接続され、
前記第２の戻し配管は、前記第２の三方弁に接続された、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項3】
前記第１の配管の一部と、前記第１の戻し配管の一部と、を含み、前記第１の配管の前記冷媒と、前記第１の戻し配管の前記冷媒との熱交換を行う熱交換部を備える、請求項２に記載の空気調和機。
【請求項4】
前記第２の室外熱交換器は、前記第１の室外熱交換器の下側に配置される、請求項１～３のうちいずれか一つに記載の空気調和機。
【請求項5】
前記制御装置は、暖房運転時に、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とが交互に前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先となるように、前記弁部を制御する、請求項１～４のうちいずれか一つに記載の空気調和機。
【請求項6】
外気温を測定する第１の温度センサと、前記第１の室外熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第２の温度センサと、
前記第２の室外熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第３の温度センサと、
を備え、
前記制御装置は、第１の温度センサによって測定された前記外気温、前記第２の温度センサによって測定された前記第１の室外熱交換器中の前記冷媒の温度、及び前記第３の温度センサによって測定された前記第２の室外熱交換器中の前記冷媒の温度に基づく前記除霜処理を実行する条件が成立した場合に、前記除霜処理を実行する、請求項１～５のうちいずれか一つに記載の空気調和機。
【請求項7】
前記室内熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第４の温度センサと、前記室内熱交換器に対する前記膨張弁側の前記冷媒の温度を測定する第５の温度センサと、
前記第１の配管における前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機の上流側の前記冷媒の温度を測定する第６の温度センサと、
を備え、
前記制御装置は、前記第４の温度センサによって測定された前記冷媒の温度から前記第５の温度センサによって測定された前記冷媒の温度を減算した温度が第１の閾値以上の状態が所定時間続いた場合には、前記第１の室外熱交換器に前記冷媒が貯留されかつ前記第２の室外熱交換器中を前記冷媒が流れるように、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、及び前記第４の弁を制御し、前記第６の温度センサによって測定された前記冷媒の温度から前記第３の温度センサによって測定された前記冷媒の温度を減算した温度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の場合となった場合には、前記第１の室外熱交換器中及び前記第２の室外熱交換器中を前記冷媒が流れるように、前記第１の弁、前記第３の弁を制御する、請求項６に記載の空気調和機。
【請求項8】
前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管と、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機との間の前記第１の戻し配管と、の間に、設けられた第３の配管と、前記第３の配管に設けられ、前記第３の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第３の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第５の弁と、
を備える、請求項３に記載の空気調和機。
【請求項9】
前記制御装置は、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記室内熱交換器を介さずに前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器との間で前記冷媒が循環するように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、及び前記第２の三方弁を制御する、請求項８に記載の空気調和機。
【請求項10】
前記制御装置は、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記室内熱交換器及び前記第１の圧縮機を介さずに前記第２の圧縮機を介して前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器との間で前記冷媒が循環するように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前記第１の圧縮機、及び前記第２の圧縮機を制御する、請求項８に記載の空気調和機。
【請求項11】
前記制御装置は、冷房運転時に、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記第２の室外熱交換器から流出した前記冷媒が前記第１の室外熱交換器に流れるように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前記第１の圧縮機、及び前記第２の圧縮機を制御する、請求項８に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【0002】
エアコンディショナのような空気調和機は、冷凍サイクルにおける冷媒の凝縮及び蒸発により、室内の温度を調節する。例えば暖房運転時において、冷媒は、室内熱交換器で凝縮し、室外熱交換器で蒸発する。
【0003】
暖房運転時において、霜が室外熱交換器に付着し、室外熱交換器の熱交換を妨げることがある。空気調和機は、霜を除去するため、例えば種々の除霜運転を行う。例えばリバース方式の除霜運転において、空気調和機は、一時的に冷房運転を行うことで室外熱交換器を蒸発器とし、室外熱交換器に付着した霜を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５２７４１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
リバース方式の除霜運転では、室内熱交換器が凝縮器となるため、室内の温度が低下する虞がある。
【0006】
本発明が解決する課題の一つは、除霜運転時に室内の温度が低下することを抑制可能な空気調和機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施形態に係る空気調和機は、第１の室外熱交換器と、前記第１の室外熱交換器と並列に設けられた第２の室外熱交換器と、室内熱交換器と、前記第１の室外熱交換器及び前記第２の室外熱交換器と前記室内熱交換器とを接続し、冷媒が流れる第１の配管と、前記室内熱交換器と前記第１の室外熱交換器及び前記第２の室外熱交換器とを接続し、前記冷媒が流れる第２の配管と、前記第１の配管に設けられた第１の圧縮機と、前記第１の配管に前記第１の圧縮機と並列に設けられた第２の圧縮機と、前記第２の配管に設けられた膨張弁と、前記第１の圧縮機から吐出された前記冷媒を、前記第２の室外熱交換器、前記室内熱交換器及び前記膨張弁を介さずに、前記第１の室外熱交換器を介して前記第１の圧縮機に戻すことが可能な第１の戻し配管と、前記第２の圧縮機から吐出された前記冷媒を、前記第１の室外熱交換器、前記室内熱交換器、及び前記膨張弁を介さずに、前記第２の室外熱交換器を介して前記第２の圧縮機に戻すことが可能な第２の戻し配管と、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管に設けられ、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機との間の前記第１の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第１の弁と、前記第１の戻し配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第１の戻し配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第２の弁と、前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管に設けられ、前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第２の室外熱交換器と前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第３の弁と、前記第２の戻し配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第２の戻し配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第４の弁と、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先を設定可能な弁部と、前記第１の圧縮機、前記第２の圧縮機、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、及び前記弁部を制御する制御装置と、を備える。
【0008】
前記空気調和機では、例えば、前記弁部は、前記膨張弁と前記第１の室外熱交換器との間の前記第２の配管に設けられ、前記冷媒が流れる方向を変更可能な第１の三方弁と、前記膨張弁と前記第２の室外熱交換器との間の前記第２の配管に設けられ、前記冷媒が流れる方向を変更可能な第２の三方弁と、を有し、前記第１の戻し配管は、前記第１の三方弁に接続され、前記第２の戻し配管は、前記第２の三方弁に接続される。
【0009】
前記空気調和機は、例えば、前記第１の配管の前記第６の領域の一部と、前記第１の戻し配管の前記第２の領域の一部と、を含み前記第６の領域の冷媒と、前記第１の戻し配管の前記第２の領域の前記冷媒との熱交換を行う熱交換部を備える。
【0010】
前記空気調和機では、例えば、前記第２の室外熱交換器は、前記第１の室外熱交換器の下側に配置される。
【0011】
前記空気調和機では、例えば、前記制御装置は、暖房運転時に、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち一方が、前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先となるように、前記弁部を制御するとともに、前記第２の弁と前記第４の弁とのうち、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記流入先に設定された前記一方に対応する一方が前記閉弁状態となり、前記第２の弁と前記第４の弁とのうち、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とのうち前記流入先に設定されていない他方に対応する他方が前記開弁状態となるように、前記第２の弁及び前記第４の弁を制御する除霜処理を実行する。
【0012】
前記空気調和機では、例えば、前記制御装置は、暖房運転時に、前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器とが交互に前記室内熱交換器から流出して前記膨張弁を通った冷媒の流入先となるように、前記弁部を制御する。
【0013】
前記空気調和機は、例えば、外気温を測定する第１の温度センサと、前記第１の室外熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第２の温度センサと、前記第２の室外熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第３の温度センサと、を備え、前記制御装置は、第１の温度センサによって測定された前記外気温、前記第２の温度センサによって測定された前記第１の室外熱交換器中の前記冷媒の温度、及び前記第３の温度センサによって測定された前記第２の室外熱交換器中の前記冷媒の温度に基づく前記除霜処理を実行する条件が成立した場合に、前記除霜処理を実行する。
【0014】
前記空気調和機は、例えば、前記室内熱交換器中の前記冷媒の温度を測定する第４の温度センサと、前記室内熱交換器に対する前記膨張弁側の前記冷媒の温度を測定する第５の温度センサと、前記第１の配管における前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機の上流側の前記冷媒の温度を測定する第６の温度センサと、を備え、前記制御装置は、前記第４の温度センサによって測定された前記冷媒の温度から前記第５の温度センサによって測定された前記冷媒の温度を減算した温度が第１の閾値以上の状態が所定時間続いた場合には、前記第１の室外熱交換器に前記冷媒が貯留されかつ前記第２の室外熱交換器中を前記冷媒が流れるように、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、及び前記第４の弁を制御し、前記第６の温度センサによって測定された前記冷媒の温度から前記第３の温度センサによって測定された前記冷媒の温度を減算した温度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の場合となった場合には、前記第１の室外熱交換器中及び前記第２の室外熱交換器中を前記冷媒が流れるように、前記第１の弁、前記第３の弁を制御する。
【0015】
前記空気調和機は、例えば、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機との間の前記第１の配管と、前記第１の室外熱交換器と前記第１の圧縮機及び前記第２の圧縮機との間の前記第１の戻し配管との間に設けられた第３の配管と、前記第３の配管に設けられ、前記第３の配管中を前記冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、前記第３の配管における前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能な第５の弁と、を備える。
【0016】
前記空気調和機では、例えば、前記制御装置は、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記室内熱交換器を介さずに前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器との間で前記冷媒が循環するように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、及び前記第２の三方弁を制御する。
【0017】
前記空気調和機では、例えば、前記制御装置は、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記室内熱交換器及び前記第１の圧縮機を介さずに前記第２の圧縮機を介して前記第１の室外熱交換器と前記第２の室外熱交換器との間で前記冷媒が循環するように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第３の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前記第１の圧縮機、及び前記第２の圧縮機を制御する。
【0018】
前記空気調和機では、例えば、前記制御装置は、冷房運転時に、前記第１の室外熱交換器が蒸発器となり、前記第２の室外熱交換器が凝縮器となり、前記第２の室外熱交換器から流出した前記冷媒が前記第１の室外熱交換器に流れるように、前記膨張弁、前記第１の弁、前記第２の弁、前記第１の弁、前記第４の弁、前記第５の弁、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前記第１の圧縮機、及び前記第２の圧縮機を制御する。
【0019】
以上の空気調和機によれば、例えば、除霜運転時に室内の温度が低下することを抑制可能な空気調和機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１の実施形態）
以下に、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該構成要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。
以下に、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該構成要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。
【0022】
（空気調和機の構成）
図１は、本実施形態に係る暖房運転時の空気調和機１０を概略的に示す冷媒系統図である。空気調和機１０は、例えば、家庭用のエアコンディショナである。空気調和機１０は、主に家庭に設置される。
図１は、本実施形態に係る暖房運転時の空気調和機１０を概略的に示す冷媒系統図である。空気調和機１０は、例えば、家庭用のエアコンディショナである。空気調和機１０は、主に家庭に設置される。
【0023】
図１に示すように、空気調和機１０は、室外機１１と、室内機１２と、冷媒配管１３と、制御装置１４とを有する。本実施形態においては、室外機１１と室内機１２とが一対一に設けられている。室外機１１は、空気との間で熱交換可能な装置の一種であり、例えば、屋外に配置される。室内機１２は、空気との間で熱交換可能な装置の一種であり、例えば、屋内に配置される。
【0024】
空気調和機１０は、室外機１１と室内機１２とが冷媒配管１３により接続された冷凍サイクルを備える。室外機１１と室内機１２との間で、冷媒配管１３を通り、冷媒が流れる。また、室外機１１と室内機１２とは、例えば電気配線により互いに電気的に接続される。
【0025】
室外機１１は、筐体１１ａと、第１の室外熱交換器２１Ａと、第２の室外熱交換器２１Ｂと、室外送風ファン２２と、第１の圧縮機２３Ａと、第２の圧縮機２３Ｂと、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂと、四方弁２５と、膨張弁２６と、弁部２７と、弁４３Ａ，４３Ｂと、第１～第４の開閉弁９１～９４とを有する。弁部２７は、第１の三方弁２７Ａと、第２の三方弁２７Ｂとを有する。第１の室外熱交換器２１Ａと、第２の室外熱交換器２１Ｂと、室外送風ファン２２と、第１の圧縮機２３Ａと、第２の圧縮機２３Ｂと、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂと、四方弁２５と、膨張弁２６と、弁部２７と、弁４３Ａ，４３Ｂと、第１～第４の開閉弁９１～９４とは、筐体１１ａに収容されている。第１～第４の開閉弁９１～９４は、第１～第４の弁の一例である。
【0026】
室内機１２は、筐体１２ａと、室内熱交換器３１と、室内送風ファン３２とを有する。室内熱交換器３１と、室内送風ファン３２とは、筐体１２ａに収容されている。
【0027】
冷媒配管１３は、例えば、銅又はアルミニウムのような金属で作られた管である。冷媒配管１３は、第１の配管４１と、第２の配管４２とを有する。第１の配管４１と第２の配管４２とは、配管４０を構成する。第１の配管４１は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂと室内熱交換器３１とを接続する。第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂ、四方弁２５、弁４３Ａ，４３Ｂ、第１の開閉弁９１、及び第３の開閉弁９３は、第１の配管４１に設けられる。第２の配管４２は、室内熱交換器３１と第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂとを接続する。膨張弁２６及び弁部２７は、第２の配管４２に設けられる。
【0028】
暖房運転において、冷媒は、第１の配管４１を通って第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂから室内熱交換器３１へ流れ、第２の配管４２を通って室内熱交換器３１から第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂへ流れる。図１中の矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示す。
【0029】
図２は、本本実施形態の冷房運転時の空気調和機１０を概略的に示す冷媒系統図である。図２に示すように、冷房運転において、冷媒は、第２の配管４２を通って第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂから室内熱交換器３１へ流れ、第１の配管４１を通って室内熱交換器３１から第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂへ流れる。図２中の矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示す。
【0030】
室外機１１の第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、配管４０に並列に設けられる。第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、冷媒の流れる方向に応じて、蒸発器として冷媒の吸熱を行い、又は凝縮器として冷媒の放熱を行う。室外送風ファン２２は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂに向かって送風し、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂにおける冷媒と空気との熱交換を促進する。言い換えると、室外送風ファン２２は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂと熱交換する気流を生成する。
【0031】
第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、例えば、内部に微小な冷媒流路を複数形成された扁平多穴管を伝熱管として有する、いわゆるマイクロチャネル熱交換器の熱交換器である。第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、複数の板状の伝熱フィンと各伝熱フィンを貫通する伝熱管とを有する、いわゆるクロスフィン熱交換器であっても良いし、他の種類の熱交換器であっても良い。第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、それぞれ、第１の口２１Ａａ，２１Ｂａと、第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂと、を有する。
【0032】
【0033】
図１及び図２に示すように、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、配管４０における第１の配管４１に並列に設けられる。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、それぞれ、吸入口２３Ａａ，２３Ｂａと、吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂとを有する。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、それぞれ、吸入口２３Ａａ，２３Ｂａから冷媒を吸入し、圧縮した冷媒を吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂから吐出する。これにより、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、冷凍サイクルにおいて冷媒を圧縮するとともに、冷媒の循環を生じさせる。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、インバータ回路７１，７２（図５）のインバータ制御により運転周波数を変更可能である。すなわち、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、冷媒の圧縮能力をインバータ回路７１，７２によって制御される。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、ＤＣインバータ圧縮機である。
【0034】
アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａに接続される。アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂは、気体状の冷媒と液体状の冷媒とを分離する。これにより、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂは、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂを通過した気体状の冷媒を吸入口２３Ａａ，２３Ｂａから吸入することができる。すなわち、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂは、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに液体状の冷媒が流入するのを抑制する。冷媒配管１３が長くなるほど冷媒量が多くなるので、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂが設けられていない場合には、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに液体状の冷媒が流入する可能性が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、上記のとおりにアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂを設けて、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに液体状の冷媒が流入するのを抑制している。
【0035】
弁４３Ａ，４３Ｂは、それぞれ、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂの下流の位置で吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂに接続される。弁４３Ａ，４３Ｂは、吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂから下流への冷媒の移動を許容し、吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂの上流からの冷媒の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂへの移動を制限する。弁４３Ａ，４３Ｂは、例えば、逆止弁である。なお、弁４３Ａ，４３Ｂは、他の弁であってもよい。
【0036】
四方弁２５は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂの第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂと、室内熱交換器３１と、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、アキュムレータ２４Ａ，２４Ｂとに接続される。すなわち、四方弁２５は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａにアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂを介して接続される。四方弁２５は、暖房運転時と冷房運転時とで、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂの第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂ、室内熱交換器３１、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂ、及びアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂのそれぞれに接続される流路を切り替え、冷媒が流れる方向を変更する。
【0037】
図１に示すように、暖房運転時において、四方弁２５は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂとアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂとを接続する。さらに、暖房運転時において、四方弁２５は、室内熱交換器３１及び第２の室外熱交換器２１Ｂと第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂとを接続する。これにより、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂで圧縮された冷媒が室内熱交換器３１へ流れ、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂで蒸発した冷媒がアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂへ流れる。
【0038】
図２に示すように、冷房運転時において、四方弁２５は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂと、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂとを接続する。さらに、冷房運転時において、四方弁２５は、室内熱交換器３１とアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂとを接続する。これにより、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂで圧縮された冷媒が第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂへ流れ、室内熱交換器３１で蒸発した冷媒がアキュムレータ２４Ａ，２４Ｂへ流れる。
【0039】
膨張弁２６は、例えば、電磁膨張弁である。なお、膨張弁２６は、他の膨張弁であっても良い。膨張弁２６としての電磁膨張弁は、例えば、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａの温度又は圧力に応じて開度を制御され、通過する冷媒の量を調節する。膨張弁は、減圧器の一例である。
【0040】
インバータ回路７１，７２は、第１の圧縮機２３Ａをインバータ制御し、第１の圧縮機２３Ａの運転周波数を変更する。インバータ回路７１，７２は、例えば、ＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式のインバータ回路である。なお、インバータ回路７１，７２は、この例に限られない。
【0041】
室内機１２の室内熱交換器３１は、例えば、複数の板状の伝熱フィンと各伝熱フィンを貫通する伝熱管とを有する、いわゆるクロスフィン熱交換器である。室内熱交換器３１は、他の種類の熱交換器であっても良い。室内熱交換器３１は、冷媒の流れる方向に応じて、蒸発器として吸熱し、又は凝縮器として放熱する。室内熱交換器３１は、第１の口３１ａと、第２の口３１ｂと、を有する。第１の口３１ａは、四方弁２５と接続され、第２の口３１ｂは、膨張弁２６と接続される。
【0042】
室内送風ファン３２は、室内熱交換器３１に向かって送風し、室内熱交換器３１と空気との熱交換を促進する。言い換えると、室内送風ファン３２は、室内熱交換器３１と熱交換する気流を生成する。
【0043】
以上のように各要素が配置された空気調和機１０において、第１の配管４１は、領域４１ａ～領域４１ｄを有する。
【0044】
領域４１ａは、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第１の室外熱交換器２１Ａと四方弁２５との間における第１の配管４１の一部である。詳細には、領域４１ａは、第１の部分４１ａａと、第２の部分４１ａｂと、第３の部分４１ａｃと、接続点４１ａｄとを有する。第１の部分４１ａａは、第１の室外熱交換器２１Ａの第２の口２１Ａｂと接続点４１ａｄとの間における領域４１ａの部分である。第２の部分４１ａｂは、第２の室外熱交換器２１Ｂの第２の口２１Ａｂと接続点４１ａｄとの間における領域４１ａの部分である。第３の部分４１ａｃは、接続点４１ａｄと四方弁２５との間における領域４１ａの部分である。
【0045】
領域４１ｂは、四方弁２５と第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａとの間における第１の配管４１の一部である。詳細には、領域４１ｂは、第１の部分４１ｂａと、第２の部分４１ｂｂと、第３の部分４１ｂｃと、分岐点４１ｂｄとを有する。第１の部分４１ｂａは、四方弁２５と分岐点４１ｂｄとの間における領域４１ｂの部分である。第２の部分４１ｂｂは、分岐点４１ｂｄと第１の圧縮機２３Ａの吸入口２３Ａａとの間における領域４１ｂの部分である。第３の部分４１ｂｃは、分岐点４１ｂｄと第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ｂａとの間における領域４１ｂの部分である。
【0046】
領域４１ｃは、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと四方弁２５との間における第１の配管４１の一部である。詳細には、領域４１ｃは、第１の部分４１ｃａと、第２の部分４１ｃｂと、第３の部分４１ｃｃと、合流点４１ｃｄとを有する。第１の部分４１ｃａは、第１の圧縮機２３Ａの吐出口１３Ａｂと合流点４１ｃｄとの間における領域４１ｃの部分である。第２の部分４１ｃｂは、第２の圧縮機２３Ｂの吐出口１３Ｂｂと合流点４１ｃｄとの間における領域４１ｃの部分である。第３の部分４１ｃｃは、合流点４１ｃｄと四方弁２５との間における領域４１ｃの部分である。
【0047】
領域４１ｄは、四方弁２５と室内熱交換器３１の第１の口３１ａとの間における第１の配管４１の一部である。
【0048】
第２の配管４２は、領域４２ａ，領域４２ｂを有する。領域４２ａは、室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと膨張弁２６との間における第２の配管４２の一部である。領域４２ｂは、膨張弁２６と第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ａａ，２１Ｂａとの間における第２の配管４２の一部である。詳細には、領域４２ｂは、第１の部分４２ｂａと、第２の部分４２ｂｃと、第３の部分４２ｂｄと、第４の部分４２ｂｅと、第５の部分４２ｂｆと、接続点４２ｂｇとを有する。第１の部分４２ｂａは、膨張弁２６と接続点４２ｂｇとの間における領域４２ｂの部分である。第２の部分４２ｂｃは、接続点４２ｂｇと第１の三方弁２７Ａとの間における領域４２ｂの部分である。第３の部分４２ｂｄは、第１の三方弁２７Ａと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとの間における領域４２ｂの部分である。第４の部分４２ｂｅは、接続点４２ｂｇと第２の三方弁２７Ｂとの間における領域４２ｂの部分である。第５の部分４２ｂｆは、第２の三方弁２７Ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとの間における領域４２ｂの部分である。
【0049】
第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１に設けられる。具体的には、第１の開閉弁９１は、第１の配管４における領域４１ａの第１の部分４１ａａに設けられる。第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第１の開閉弁９１は、例えば、電磁弁である。
【0050】
第３の開閉弁９３は、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１に設けられる。具体的には、第３の開閉弁９３は、第１の配管４における領域４１ａの第２の部分４１ａｂに設けられる。第３の開閉弁９３は、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第３の開閉弁９３は、例えば、電磁弁である。
【0051】
本実施形態の室外機１１は、戻し部５１と、温度センサ１０１～１０７とをさらに有する。
【0052】
戻し部５１は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの外側に配置されている。戻し部５１は、戻し配管５２と、第２の開閉弁９２と、第４の開閉弁９４と、を有する。戻し部５１は、戻し回路とも称される。第２の開閉弁９２及び第４の開閉弁９４は、デフロスト弁とも称される。
【0053】
戻し配管５２は、第１の配管４１に接続される。戻し配管５２は、銅又はアルミニウムのような金属で作られた管である。
【0054】
戻し配管５２は、領域５２ａ～５２ｇと、接続部５２ｈ，５２ｉとを有する。
【0055】
領域５２ａは、第１の配管４１における領域４１ｃの第１の部分４１ｃａと、第１の配管４１における領域４１ａにおける第１の部分４１ａａとに亘る。領域５２ａの一端部５２ａａは、第１の配管４１における領域４１ｃの第１の部分４１ｃａと接続される。領域５２ａの他端部５２ａｂは、第１の配管４１における領域４１ａにおける第１の部分４１ａａと接続される。
【0056】
領域５２ｂは、第１の配管４１における領域４１ｃの第２の部分４１ｃｂと、第１の配管４１における領域４１ａにおける第２の部分４１ａｂとに亘る。領域５２ｂの一端部５２ｂａは、第１の配管４１における領域４１ｃの第２の部分４１ｃｂと接続される。領域５２ｂの他端部５２ｂｂは、第１の配管４１における領域４１ａにおける第２の部分４１ａｂと接続される。
【0057】
領域５２ｃは、第１の三方弁２７Ａと接続部５２ｈとに亘る。領域５２ｄは、第２の三方弁２７Ｂと接続部５２ｈとに亘る。領域５２ｅは、接続部５２ｈと領域５２ｆとに亘る。領域５２ｇは、領域５２ｆと接続部５２ｉとに亘る。接続部５２ｉは、領域５２ｇと第１の配管における領域４１ｂの第１の部分４１ｂａとを接続する。
【0058】
領域５２ａ，５２ｂの管の内径は、例えば、第１の配管４１の管の内径よりも大きい。これにより、領域５２ａ，５２ｂに冷媒が流れやすくなっている。これにより、弁を設けて領域５２ａ，５２ｂに冷媒が流れやすくするように弁等（不図示）を設ける場合には、比べて、コストを低く抑えうる。
【0059】
また、戻し配管５２は、領域５２ａ，５２ｃ，５２ｅ～５２ｇを含む第１の戻し配管５２Ａと、領域５２ｂ，５２ｄ～５２ｇを含む第２の戻し配管５２Ｂとを有する。すなわち、第１の戻し配管５２Ａ及び第２の戻し配管５２Ｂは、領域５２ｅ～５２ｇを共有する。第１の戻し配管５２Ａは、第１の圧縮機２３Ａから吐出された冷媒を、第２の室外熱交換器２１Ｂ、室内熱交換器３１及び膨張弁２６を介さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを介して第１の圧縮機２３Ａに戻すことが可能である。第２の戻し配管５２Ｂは、第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒を、第１の室外熱交換器２１Ａ、室内熱交換器３１、及び膨張弁２６を介さずに、第２の室外熱交換器２１Ｂを介して第２の圧縮機２３Ｂに戻すことが可能である。
【0060】
また、戻し配管５２には、熱交換部５３が設けられている。図４は、本実施形態に係る熱交換部５３の一例を示す断面図である。熱交換部５３は、例えば二重管構造である。具体的には、熱交換部５３は、第１の配管４１における領域４１ｄの一部４１ｄａと、第１の戻し配管５２Ａ及び第２の戻し配管５２Ｂのそれぞれの一部である領域５２ｆと、を含む。第１の配管４１における領域４１ｄの一部４１ｄａが領域５２ｆを貫通している。すなわち、領域５２ｆが第１の配管４１における領域４１ｄの一部４１ｄａを収容している。熱交換部５３は、第１の配管４１の冷媒と戻し配管５２の冷媒との熱交換を行う。なお、熱交換部５３は、第１の配管４１の冷媒と戻し配管５２の冷媒との熱交換が可能であれば、どのような構成であっても良い。例えば、電熱材を介して領域４１ｄと領域５２ｆとが接するような構成でも良い。
【0061】
図１に示すように、第２の開閉弁９２は、第１の戻し配管５２Ａの領域５２ａに設けられる。第２の開閉弁９２は、第１の戻し配管５２Ａ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の戻し配管５２Ａにおける前記冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第２の開閉弁９２は、例えば、電磁弁である。
【0062】
第４の開閉弁９４は、第２の戻し配管５２Ｂの領域５２ｂに設けられる。第４の開閉弁９４は、第２の戻し配管５２Ｂ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の戻し配管５２Ｂにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第４の開閉弁９４は、例えば、電磁弁である。
【0063】
温度センサ１０１は、第１の配管４１における第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの上流側の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０１は、第６の温度センサの一例である。
【0064】
温度センサ１０２は、第２の配管４２において四方弁２５の第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂ側に設けられ、四方弁２５の第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂ側の冷媒の温度を測定する。
【0065】
温度センサ１０３は、室外機１１に設けられ、外気温を測定する。温度センサ１０３は、第１の温度センサの一例である。
【0066】
温度センサ１０４Ａは、第１の室外熱交換器２１Ａに設けられ、第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０４Ａは、第２の温度センサの一例である。温度センサ１０４Ｂは、第２の室外熱交換器２１Ｂに設けられ、第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０４Ａは、第３の温度センサの一例である。
【0067】
温度センサ１０５は、室内熱交換器３１に設けられ、室内の温度を測定する。
【0068】
温度センサ１０６は、室内熱交換器３１に設けられ、室内熱交換器３１中の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０６は、第４の温度センサの一例である。
【0069】
温度センサ１０７は、室内機１２において室内熱交換器３１の第２の口３１ｂ近傍に設けられ、室内熱交換器３１に対する膨張弁２６側の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０７は、第５の温度センサの一例である。例えば、温度センサ１０１，１０２，１０４Ａ，１０４Ｂ，１０６，１０７は、冷媒の飽和温度が取得可能な位置に配置される。
【0070】
制御装置１４は、例えば、室外制御装置６１と、室内制御装置６２とを有する。室外制御装置６１と室内制御装置６２とは、互いに電気配線により電気的に接続される。室外制御装置６１及び室内制御装置６２のうち少なくとも一方は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はマイクロコントローラのような制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、フラッシュメモリのような記憶装置とを有するコンピュータである。なお、制御装置１４は、この例に限られない。例えば、制御装置１４は、室外制御装置６１及び室内制御装置６２のいずれか一方を有しても良い。
【0071】
室外制御装置６１は、室外機１１の室外送風ファン２２、第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ、四方弁２５、膨張弁２６、インバータ回路７１，７２、及び弁３０を制御する。ここで、弁３０は、四方弁２５、膨張弁２６、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、弁４３Ａ，４３Ｂ、及び第１～第４の開閉弁９１～９４の総称である。室内制御装置６２は、室内機１２の室内送風ファン３２を制御する。制御装置１４が室外機１１及び室内機１２を制御することで、空気調和機１０は、冷房運転、暖房運転、除湿運転、及び他の運転を行う。室内制御装置６２は、例えば、リモートコントローラから運転に関する指示の信号が入力されても良いし、通信装置を通じてスマートフォンのような情報端末から運転に関する信号が入力されても良い。運転に関する指示は、設定温度の指示や、各運転の開始及び停止の指示等を含む。
【0072】
【0073】
制御装置１４は、インバータ回路７１，７２、弁駆動回路７３、及び温度センサ１０３～１０７に接続される。制御装置１４は、温度取得部８１と、運転切替部８２と、第１の圧縮機制御部８３と、第２の圧縮機制御部８４と、弁制御部８６とを備える。
【0074】
温度取得部８１は、温度センサ１０３～１０７を用いて、外気温と、第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度と、第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度と、室内の温度と、室内熱交換器３１中の冷媒の温度と、室内熱交換器３１に対する膨張弁２６側の冷媒の温度と、を取得する。例えば、温度取得部８１は、温度センサ１０３～１０７の出力信号から、上記温度を算出する。運転切替部８２は、空気調和機１０における冷房運転と、暖房運転とを切り替える。
【0075】
第１の圧縮機制御部８３は、第１の圧縮機２３Ａを制御する。例えば、第１の圧縮機制御部８３は、インバータ回路７１を制御することで、インバータ制御により第１の圧縮機２３Ａの運転周波数を制御する。
【0076】
第２の圧縮機制御部８４は、第２の圧縮機２３Ｂを制御する。例えば、第２の圧縮機制御部８４は、インバータ回路７２を制御することで、インバータ制御により第２の圧縮機２３Ｂを制御する。
【0077】
弁制御部８６は、各弁３０を制御する。例えば、弁制御部８６は、弁駆動回路７３を制御することで、各弁３０のアクチュエータを駆動し、各弁３０を開弁状態と閉弁状態との間で切り替える。
【0078】
弁制御部８６は、暖房運転の場合には、下記の通りに各弁３０を制御する。すなわち、弁制御部８６は、第１の開閉弁９１及び第３の開閉弁９３を開弁状態にし、第２の開閉弁９２及び第４の開閉弁９４を閉弁状態にする。弁制御部８６は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとを接続するように、第１の三方弁２７Ａを制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。
【0079】
弁制御部８６は、冷房運転の場合には、下記の通りに各弁３０を制御する。すなわち、弁制御部８６は、第１の開閉弁９１及び第３の開閉弁９３を開弁状態にし、第２の開閉弁９２及び第４の開閉弁９４を閉弁状態にする。弁制御部８６は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器の第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。
【0080】
（除霜運転）
以上説明された空気調和機１０において、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、暖房運転時に蒸発器として冷媒の吸熱を行い、低温となる。このため、空気中の水分が室外熱交換器２１の外面において結露し、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂに霜として付着することがある。空気調和機１０は、暖房運転時に室外熱交換器２１に付着した霜を除去するために除霜運転を行う。
以上説明された空気調和機１０において、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂは、暖房運転時に蒸発器として冷媒の吸熱を行い、低温となる。このため、空気中の水分が室外熱交換器２１の外面において結露し、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂに霜として付着することがある。空気調和機１０は、暖房運転時に室外熱交換器２１に付着した霜を除去するために除霜運転を行う。
【0081】
図６は、本実施形態の空気調和機における第２の室外熱交換器に対する除霜運転における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図７は、本実施形態に係る第２の室外熱交換器に対する除霜運転時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図８は、本実施形態の空気調和機における第１の室外熱交換器に対する除霜運転における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図９は、本実施形態に係る第１の室外熱交換器に対する除霜運転時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図１０は、本実施形態の空気調和機の除霜運転制御の一例を示すフローチャートである。
【0082】
除霜運転では、第１の室外熱交換器２１Ａの除霜と第２の室外熱交換器２１Ｂの除霜とが別々に行われる。換言すると、第１の室外熱交換器２１Ａの除霜と第２の室外熱交換器２１Ｂの除霜とが順番に行われる。第２の室外熱交換器２１Ｂの除霜が行われる場合、第１の室外熱交換器２１Ａは、蒸発器として作用し暖房運転を行い、第１の室外熱交換器２１Ａの除霜が行われる場合、第２の室外熱交換器２１Ｂは、蒸発器として作用し暖房運転を行う。すなわち、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの一方で除霜運転が行われ、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの他方で暖房運転が行われ、これらの運転が切り替えられる。なお、第１の室外熱交換器２１Ａ又は第２の室外熱交換器２１Ｂのうちいずれか一方のみに霜が付着していると判断した場合は、一方のみの除霜を行うようにしても良い。特に、霜が付着しやすい下側に配置される第２の室外熱交換器２１Ｂの除霜を優先して行うことが望ましい。
【0083】
第１の室外熱交換器２１Ａが暖房運転を行い、第２の室外熱交換器２１Ｂが除霜運転を行う場合の各弁３０の状態が図６に示される。図６の「開」及び「閉」は、それぞれ「開弁状態」及び「閉弁状態」を表す。第２の室外熱交換器２１Ｂが除霜される場合、第１の開閉弁９１は、開弁状態にされ、第２の開閉弁９２は、閉弁状態にされ、第３の開閉弁９３は、閉弁状態にされ、第４の開閉弁９４は、開弁状態とされる。これらの第１～第４の開閉弁９１～９４の制御は、制御装置１４によって行われる。また、この場合、制御装置１４は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとを接続するように、第１の三方弁２７Ａを制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａと第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。
【0084】
上記の場合の冷媒の流れが、図７中に矢印で示されている。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒（高温高圧ガス）は、四方弁２５及び熱交換部５３を介して室内熱交換器３１に流入する。室内熱交換器３１から流出した冷媒（高温高圧液）は、膨張弁２６及び第１の三方弁２７Ａを介して第１の室外熱交換器２１Ａに流入する。第１の室外熱交換器２１Ａから流出した冷媒（低温低圧ガス）は、第１の配管４１、及び四方弁２５を介して、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａに至る。また、この場合、第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒の一部は、第２の戻し配管５２Ｂを介して第２の室外熱交換器２１Ｂの第２の口２１Ｂｂに流入する。第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａから流出した冷媒（低温低圧ガス）は、第２の三方弁２７Ｂ及び第２の戻し配管５２Ｂを介して第１の配管４１の領域４１ｂに流入し、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａに至る。
【0085】
第２の室外熱交換器２１Ｂが暖房運転を行い、第１の室外熱交換器２１Ａが除霜運転を行う場合の各弁３０の状態が図８に示される。図８の「開」及び「閉」は、それぞれ「開弁状態」及び「閉弁状態」を表す。第１の室外熱交換器２１Ａが除霜される場合、第１の開閉弁９１は、閉弁状態にされ、第２の開閉弁９２は、開弁状態にされ、第３の開閉弁９３は、開弁状態にされ、第４の開閉弁９４は、閉弁状態とされる。これらの第１～第４の開閉弁９１～９４の制御は、制御装置１４によって行われる。また、この場合、制御装置１４は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａが第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａと第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａとを接続するように、第１の三方弁２７Ａを制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。
【0086】
上記の場合の冷媒の流れが、図９中に矢印で示されている。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒は、四方弁２５及び熱交換部５３を介して室内熱交換器３１に流入する。室内熱交換器３１から流出した冷媒は、膨張弁２６及び第２の三方弁２７Ｂを介して第２の室外熱交換器２１Ｂに流入する。第２の室外熱交換器２１Ｂから流出した冷媒は、第１の配管４１、及び四方弁２５を介して、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａに至る。また、この場合、第１の圧縮機２３Ａから吐出された冷媒の一部は、第１の戻し配管５２Ａを介して第１の室外熱交換器２１Ａの第２の口２１Ａｂに流入する。第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａから流出した冷媒は、第１の三方弁２７Ａ及び第１の戻し配管５２Ａを介して第１の配管４１の領域４１ｂに流入し、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａに至る。
【0087】
次に、本実施形態の空気調和機１０の除霜運転制御の一例について説明する。なお、空気調和機１０の除霜運転制御は、以下に説明される例に限られない。
【0088】
図１０に示すように、まず、例えば、運転切替部８２が、空気調和機１０が暖房運転を行っているか否かを判定する（Ｓ１０１）。空気調和機１０が暖房運転を行っている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、運転切替部８２が、除霜運転を行う条件である除霜運転条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。除霜運転条件は、外気温度と、第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度と、第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度とに基づく。除霜運転条件の一例は、外気温が第１の温度（例えば１０℃）以下の場合に、第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度または第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度が、第１の温度よりも低い第２の温度（例えば、－４℃）であることが規定時間（例えば３分間）中に規定回数（例えば２回）ある場合である。また、除霜運転条件の他の一例は、外気温が第１の温度（例えば１０℃）以下の場合に、第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度または第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度が第１の温度よりも低い第３の温度（例えば、－１℃）以下となった時間が積算で５０分に達した場合である。なお、除霜運転条件は、上記に限定されない。
【0089】
運転切替部８２は、除霜運転条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１０１に戻って再度判定を行う。運転切替部８２は、霜運転条件が成立したと判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、除霜運転を開始する（Ｓ１０３）。具体的には、運転切替部８２は、弁制御部８６を介して各弁３０が図６または図８に示す状態となるように各弁３０を制御する（Ｓ１０４）。例えば、各弁３０が図６の状態となることにより、第１の室外熱交換器２１Ａで暖房運転が行われ、第２の室外熱交換器２１Ｂで除霜運転が行われる。例えば、各弁３０が図８の状態となることにより、第１の室外熱交換器２１Ａで除霜運転が行われ、第２の室外熱交換器２１Ｂで暖房運転が行われる。
【0090】
次に、運転切替部８２が、除霜運転と暖房運転とを行う熱交換器を交代するか否かを判定する（Ｓ１０４）。交代の条件は、例えば、除霜運転の時間が規定時間に達した場合である。運転切替部８２は、除霜運転と暖房運転とを行う熱交換器を交代すると判定した場合、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１ｂとで除霜運転と暖房運転とを交代する（Ｓ１０５）。このとき、運転切替部８２は、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１ｂとで除霜運転と暖房運転とが交代するように、弁制御部８６を介して各弁３０を制御する。次に、運転切替部８２は、Ｓ１０６に進む。また、運転切替部８２は、除霜運転と暖房運転とを行う熱交換器を交代しないと判定した場合も、Ｓ１０６に進む。
【0091】
Ｓ１０６において、運転切替部８２は、除霜運転を終了するか否かを判定する。運転切替部８２は、除霜運転成立条件が不成立になった場合に、除霜運転を終了すると判定する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）。運転切替部８２は、除霜運転を終了すると判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１ｂとの両方で暖房運転が開始されるように、弁制御部８６を介して各弁３０を制御する（Ｓ１０７）。一方、運転切替部８２は、除霜運転を終了しないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０４に戻る。
【0092】
また、Ｓ１０１において、運転切替部８２は、暖房運転ではないと判定した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ１０１～１０７の処理を行わない。
【0093】
ここで、本実施形態では、膨張弁の制御は、例えば以下のように行われる。第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂが吸い込む冷媒の温度（温度センサ１０１が検出する温度）をＳｕとし、除霜している第１の室外熱交換器２１Ａ中の冷媒の温度をＣ１とし、第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度をＣ２とし、Ｃ１とＣ２の総称をＣとする。このとき、膨張弁２６は、ＳＨ（過熱度）＝Ｓｕ－Ｃ（Ｃ１またはＣ２）に基づいて制御される。ＳＨ１＝Ｓｕ－Ｃ１であり、ＳＨ２＝Ｓｕ－Ｃ２である。一例として、ＳＨ＞０～２℃（例えば、２℃）となるように、膨張弁２６が制御される。このとき、例えばＳＨ＞１０～２℃であってもよいし、Ｈ＞２℃であってもよい。
【0094】
（液バック防止制御）
図１１は、実施形態の空気調和機における液バック防止制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図１２は、実施形態に係る液バック防止制御時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図１３は、実施形態の空気調和機の液バック防止制御の一例を示すフローチャートである。
図１１は、実施形態の空気調和機における液バック防止制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図１２は、実施形態に係る液バック防止制御時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図１３は、実施形態の空気調和機の液バック防止制御の一例を示すフローチャートである。
【0095】
次に液バック防止制御について説明する。液バック防止制御は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに液体状の冷媒が流入する所謂液バックを防止するための処理である。以下では、通常運転として、ＳＨ１とＳＨ２の低い方が１℃～２℃となるように膨張弁２６が制御されている場合の液バック防止制御について説明する。また、要求能力（負荷）が低く、第１の圧縮機２３Ａは、停止されているものとする。
【0096】
液バック防止制御では、各弁３０は、図１１に示される状態にされる。すなわち、第１の開閉弁９１は、閉弁状態にされ、第２の開閉弁９２は、閉弁状態にされ、第３の開閉弁９３は、開弁状態にされ、第４の開閉弁９４は、開弁状態とされる。これらの第１～第４の開閉弁９１～９４の制御は、制御装置１４によって行われる。また、この場合、制御装置１４は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａの冷媒の通過が不可となるように、第１の三方弁２７Ａを閉じる。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。
【0097】
次に、本実施形態の空気調和機１０の液バック防止制御の一例について説明する。なお、空気調和機１０の液バック防止制御は、以下に説明される例に限られない。
【0098】
図１３に示すように、まず、例えば、運転切替部８２が、液バック防止制御を実行する条件である液バック防止制御条件が成立しているかいか否かを判定する（Ｓ２０１）。液バック防止制御条件は、例えば、リモコンで設定された目標温度と室内温度との差が０～１℃よりも小さくなったことである。運転切替部８２は、液バック防止制御条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、Ｓ１０１に戻って再度判定を行う。
【0099】
運転切替部８２は、液バック防止条件が成立したと判定した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、液バック防止制御を開始する（Ｓ２０２）。具体的には、運転切替部８２は、弁制御部８６を介して各弁３０が図１１に示す状態となるように各弁３０を制御する。これにより、第１の室外熱交換器２１Ａがアキュムレータとして機能し、冷媒を貯留する。これにより、冷媒配管１３を流れる冷媒の量が少なるので、室内熱交換器３１がオーバーチャージとなるのが抑制され、液バックの発生が防止される。ここで、所定の条件に基づいて、稼働させる圧縮機（第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ）を交換してもよい。所定の条件は、例えば、所定の稼働時間の経過や、所定の積算の稼働時間の経過などである。
【0100】
次に、運転切替部８２が、液バック防止制御を終了するか否かを判定する。運転切替部８２は、液バック防止制御が不成立になった場合に、液バック防止制御を終了すると判定する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）。運転切替部８２は、液バック防止制御条件を終了しないと判定した場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、Ｓ２０３に戻って再度判定を行う。運転切替部８２は、液バック防止制御を終了すると判定すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、液バック防止制御を終了する。
【0101】
ここで、本実施形態では、二つの圧縮機（第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ）が設けられているので、上記の処理が可能である。このように、二つの圧縮機（第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ）が設けられているので、例えば、それらのうち一方が故障しても他方を稼働させることができる。なお、圧縮機（第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ）が故障または故障しそうな状態は、圧縮機（第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ）の電流値で検出することができる。当該電流値は、制御装置１４に設けられた電流計によって計測される。
【0102】
（寝込み防止制御）
次に寝込み防止制御について説明する。寝込み防止制御は、冷媒が特定の配管内に溜まる所謂寝込みや冷媒量が多すぎることによる不具合等を防止するための処理である。寝込み防止制御は、例えば暖房運転時に実行される。
次に寝込み防止制御について説明する。寝込み防止制御は、冷媒が特定の配管内に溜まる所謂寝込みや冷媒量が多すぎることによる不具合等を防止するための処理である。寝込み防止制御は、例えば暖房運転時に実行される。
【0103】
図１４は、実施形態の空気調和機における寝込み防止制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図１５は、実施形態に係る寝込み防止制御時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図１６は、実施形態の空気調和機の寝込み防止制御の一例を示すフローチャートである。
【0104】
寝込み防止制御では、各弁３０は、図１４に示す状態にされる。すなわち、第１の開閉弁９１は、閉弁状態または開弁状態にされ、第２の開閉弁９２は、閉弁状態にされ、第３の開閉弁９３は、開弁状態または閉弁状態にされ、第４の開閉弁９４は、閉弁状態とされる。これらの第１～第４の開閉弁９１～９４の制御は、制御装置１４によって行われる。このときの冷媒の流れの一例は、図１５中の矢印の方向である。
【0105】
また、制御装置１４は、温度センサ１０６によって測定された冷媒の温度ＥＣ２から温度センサ１０７によって測定された冷媒の温度ＥＣ１を減算した温度ＳＣが第１の閾値以上の状態が所定時間続いた場合には、第１の室外熱交換器２１Ａに冷媒が貯留されかつ第２の室外熱交換器２１Ｂ中を前記冷媒が流れるように、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、及び第４の開閉弁９４を制御する。また、制御装置１４は、温度センサ１０１によって測定された冷媒の温度Ｓｕから温度センサ１０４Ｂによって測定された冷媒の温度Ｃ２を減算した温度が第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の場合となった場合には、第１の室外熱交換器２１Ａ中及び前記第２の室外熱交換器２１Ｂ中を冷媒が流れるように、第１の開閉弁９１、第３の開閉弁９３を制御する。
【0106】
次に、本実施形態の空気調和機１０の寝込み防止制御の一例について説明する。なお、空気調和機１０の寝込み防止制御は、以下に説明される例に限られない。
【0107】
図１６に示すように、まず、例えば、運転切替部８２が、寝込み防止制御を実行する条件である寝込み防止制御が成立しているか否かを判定する（Ｓ３０１）。寝込み防止制御は、例えば、過冷却度に基づいて判定する。より具体的には、温度センサ１０６によって測定された冷媒の温度から温度センサ１０７によって測定された冷媒の温度を減算した温度が第１の閾値（例えば、１０℃）以上の状態が所定時間（例えば、３分）続いたことである。運転切替部８２は、寝込み防止制御が成立していないと判定した場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、Ｓ３０２～Ｓ３０３の処理を行わない。
【0108】
運転切替部８２は、寝込み防止制御条件が成立したと判定した場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、運転切替部８２が、寝込み防止制御を開始する（Ｓ３０２）。具体的には、第１の開閉弁９１を閉弁状態にして、第１の室外熱交換器２１Ａに冷媒を貯める。
【0109】
次に、運転切替部８２が、寝込み防止制御を終了するか否かを判定する（Ｓ３０３）。運転切替部８２は、例えば、ＳＣ（＝Ｓｕ－Ｃ２）が所定の温度（例えば５℃）以下になった場合に、液バック防止制御を終了すると判定する（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）。運転切替部８２は、寝込み防止制御を終了すると判定した場合には、第１の開閉弁９１を開弁状態に戻す。
【0110】
運転切替部８２は、寝込み防止制御を終了しないと判定した場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、Ｓ３０３に戻って再度判定を行う。再度、寝込み防止制御条件が成立した場合には、運転切替部８２は、Ｓ３０２において、第１の開閉弁９１に替えて第１の開閉弁を閉弁状態にして第２の室外熱交換器２１Ｂに冷媒を貯める。このように、冷媒を貯める室外熱交換器は、寝込みが解消されまで交互に変更される。これにより、一方の室外熱交換器に冷媒が溜りすぎるのが抑制される。この切り替えは、数分単位で行われてよい。また、この切り替えの回数が規定数以上となった場合に、膨張弁２６が故障している可能性がある旨のエラー情報を出力してもよい。
【0111】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、空気調和機１０は、第１の室外熱交換器２１Ａと、第２の室外熱交換器２１Ｂと、室内熱交換器３１と、第１の配管４１と、第２の配管４２と、第１の圧縮機２３Ａと、第２の圧縮機２３Ｂと、膨張弁２６と、第１の戻し配管５２Ａと、第２の戻し配管５２Ｂと、第１の開閉弁９１と、第２の開閉弁９２と、第３の開閉弁９３と、第４の開閉弁９４と、弁部２７と、制御装置１４と、を備える。第２の室外熱交換器２１Ｂは、第１の室外熱交換器２１Ａと並列に設けられる。第１の配管４１は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂと室内熱交換器３１とを接続し、冷媒が流れる。第２の配管４２は、室内熱交換器３１と第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂとを接続し、冷媒が流れる。第１の圧縮機２３Ａは、第１の配管４１に設けられる。第２の圧縮機２３Ｂは、第１の配管４１に第１の圧縮機２３Ａと並列に設けられる。膨張弁２６は、第２の配管４２に設けられる。第１の戻し配管５２Ａは、第１の圧縮機２３Ａから吐出された冷媒を、第２の室外熱交換器２１Ｂ、室内熱交換器３１及び膨張弁２６を介さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを介して第１の圧縮機２３Ａに戻すことが可能である。第２の戻し配管５２Ｂは、第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒を、第１の室外熱交換器２１Ａ、室内熱交換器３１、及び膨張弁２６を介さずに、第２の室外熱交換器２１Ｂを介して第２の圧縮機２３Ｂに戻すことが可能である。第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１に設けられる。第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第２の開閉弁９２は、第１の戻し配管５２Ａ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の戻し配管５２Ａにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第３の開閉弁９３は、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１に設けられ、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第４の開閉弁９４は、第２の戻し配管５２Ｂ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の戻し配管５２Ｂにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。弁部２７は、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとのうち室内熱交換器３１から流出して膨張弁２６を通った冷媒の流入先を設定可能である。制御装置１４は、第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、及び弁部２７を制御する。
以上のように、本実施形態では、空気調和機１０は、第１の室外熱交換器２１Ａと、第２の室外熱交換器２１Ｂと、室内熱交換器３１と、第１の配管４１と、第２の配管４２と、第１の圧縮機２３Ａと、第２の圧縮機２３Ｂと、膨張弁２６と、第１の戻し配管５２Ａと、第２の戻し配管５２Ｂと、第１の開閉弁９１と、第２の開閉弁９２と、第３の開閉弁９３と、第４の開閉弁９４と、弁部２７と、制御装置１４と、を備える。第２の室外熱交換器２１Ｂは、第１の室外熱交換器２１Ａと並列に設けられる。第１の配管４１は、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂと室内熱交換器３１とを接続し、冷媒が流れる。第２の配管４２は、室内熱交換器３１と第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂとを接続し、冷媒が流れる。第１の圧縮機２３Ａは、第１の配管４１に設けられる。第２の圧縮機２３Ｂは、第１の配管４１に第１の圧縮機２３Ａと並列に設けられる。膨張弁２６は、第２の配管４２に設けられる。第１の戻し配管５２Ａは、第１の圧縮機２３Ａから吐出された冷媒を、第２の室外熱交換器２１Ｂ、室内熱交換器３１及び膨張弁２６を介さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを介して第１の圧縮機２３Ａに戻すことが可能である。第２の戻し配管５２Ｂは、第２の圧縮機２３Ｂから吐出された冷媒を、第１の室外熱交換器２１Ａ、室内熱交換器３１、及び膨張弁２６を介さずに、第２の室外熱交換器２１Ｂを介して第２の圧縮機２３Ｂに戻すことが可能である。第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１に設けられる。第１の開閉弁９１は、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の室外熱交換器２１Ａと第１の圧縮機２３Ａとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第２の開閉弁９２は、第１の戻し配管５２Ａ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第１の戻し配管５２Ａにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第３の開閉弁９３は、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１に設けられ、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の室外熱交換器２１Ｂと第２の圧縮機２３Ｂとの間の第１の配管４１における冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第４の開閉弁９４は、第２の戻し配管５２Ｂ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第２の戻し配管５２Ｂにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。弁部２７は、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとのうち室内熱交換器３１から流出して膨張弁２６を通った冷媒の流入先を設定可能である。制御装置１４は、第１の圧縮機２３Ａ、第２の圧縮機２３Ｂ、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、及び弁部２７を制御する。
【0112】
このような構成によれば、例えば、制御装置１４が、各弁を下記の状態に制御することにより、第１の室外熱交換器２１Ａが暖房運転を行い、第２の室外熱交換器２１Ｂが除霜運転を行うことができる。第１の開閉弁９１は、開弁状態であり、第２の開閉弁９２は、閉弁状態であり、第３の開閉弁９３は、閉弁状態であり、第４の開閉弁９４は、開弁状態である。また、四方弁２５は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続する。また、第１の三方弁２７Ａは、室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとを接続する。また、第２の三方弁２７Ｂは、第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａと第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａとを接続する。また、例えば、制御装置１４が、各弁を下記の状態に制御することにより、第２の室外熱交換器２１Ｂが暖房運転を行い、第１の室外熱交換器２１Ａが除霜運転を行うことができる。第１の開閉弁９１は、閉弁状態であり、第２の開閉弁９２は、開弁状態であり、第３の開閉弁９３は、開弁状態であり、第４の開閉弁９４は、閉弁状態である。また、四方弁２５は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、室内熱交換器３１の第１の口３１ａとを接続する。また、第１の三方弁２７Ａは、第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａと第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吸入口２３Ａａ，２３Ｂａとを接続するする。また、第２の三方弁２７Ｂは、室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続する。このように、上記構成によれば、第１の室外熱交換と第２の室外熱交換器２１Ｂとのうち一方で除霜運転を行い他方で暖房運転を行うことができる。よって、除霜運転時に室内の温度が低下することを抑制することが可能である。
【0113】
また、本実施形態では、弁部２７は、第１の三方弁２７Ａと、第２の三方弁２７Ｂと、を有する。第１の三方弁２７Ａは、膨張弁２６と第１の室外熱交換器２１Ａとの間の第２の配管４２に設けられ、冷媒が流れる方向を変更可能である。第２の三方弁２７Ｂは、膨張弁２６と第２の室外熱交換器２１Ｂとの間の第２の配管４２に設けられ、冷媒が流れる方向を変更可能である。第１の戻し配管５２Ａは、第１の三方弁２７Ａに接続される。第２の戻し配管５２Ｂは、第２の三方弁２７Ｂに接続される。
【0114】
このような構成によれば、第１の三方弁２７Ａと第２の三方弁２７Ｂとによって冷媒の流れを制御することができる。
【0115】
また、本実施形態では、空気調和機１０は、第１の配管４１の一部と、第１の戻し配管５２Ａの一部と、を含み、第１の配管４１の冷媒と、第１の戻し配管５２Ａの冷媒との熱交換を行う熱交換部５３を備える。
【0116】
このような構成によれば、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに向かう低温低圧の冷媒の温度の上昇と圧力の上昇とすることができる。これにより、第１の圧縮機２３Ａ及び第２に圧縮機の仕事量が減るので、省エネルギー化をすることができる。また、液状の冷媒が戻ってきた場合でも熱交換部５３で蒸発（ガス化）して、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに戻るので、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂに不良が生じるのを抑制することができる。
【0117】
また、本実施形態では、例えば、制御装置１４は、暖房運転時に、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとが交互に室内熱交換器３１から流出して膨張弁２６を通った冷媒の流入先となるように、弁部２７を制御する。
【0118】
このような構成によれば、第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとを交互に除霜することができる。
【0119】
また、本実施形態では、空気調和機１０は、例えば、温度センサ１０６（第４の温度センサ）と、温度センサ１０７（第５の温度センサ）と、温度センサ１０１（第６の温度センサ）と、を備える。温度センサ１０６は、第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０７は、室内熱交換器３１に対する膨張弁２６側の冷媒の温度を測定する。温度センサ１０１は、第１の配管４１における第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの上流側の冷媒の温度を測定する。制御装置１４は、温度センサ１０６によって測定された冷媒の温度から温度センサ１０７によって測定された冷媒の温度を減算した温度が第１の閾値以上の状態が所定時間続いた場合には、第１の室外熱交換器２１Ａに前記冷媒が貯留されかつ第２の室外熱交換器２１Ｂ中を冷媒が流れるように、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、及び第４の開閉弁９４を制御する。また制御装置１４は、温度センサ１０１によって測定された冷媒の温度から温度センサ１０４Ｂによって測定された冷媒の温度を減算した温度が第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の場合となった場合には、第１の室外熱交換器２１Ａ中及び第２の室外熱交換器２１Ｂ中を冷媒が流れるように、第１の開閉弁９１、前記第２の開閉弁９２を制御する。
【0120】
このような構成によれば、例えば、第１の室外熱交換器２１Ａに冷媒が貯留されるので、流れる冷媒の量を適切な量に調節することができ、冷媒が特定の配管に留まる所謂寝込みや冷媒量が多すぎることによる不具合等が防止される。
【0121】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。
次に、第２の実施形態を説明する。
【0122】
（空気調和器の構成）
図１７は、実施形態に係る洗浄運転制御時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。
図１７は、実施形態に係る洗浄運転制御時の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。
【0123】
図１７に示すように、本実施形態の空気調和機１０は、第３の配管５２ｊと、第５の開閉弁９５と、洗浄用の膨張弁８０と、を備える、第３の配管５２ｊは、第１の配管４１の領域５２ａと、第１の戻し配管５２Ａ及び第２の戻し配管５２Ｂのそれぞれの領域５２ｅとに亘る。第５の開閉弁９５は、第３の配管５２ｊに設けられ、第３の配管５２ｊ中を冷媒が流れることを可能にする開弁状態と、第３の配管５２ｊにおける冷媒の流れを遮断する閉弁状態と、に切替可能である。第５の開閉弁９５は、洗浄弁とも称される。膨張弁８０は、第２の配管４２における領域４２ｂの第３の部分４２ｂｄに設けられている。
【0124】
（洗浄運転制御）
図１８は、実施形態の空気調和機における洗浄運転制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図１９は、実施形態の空気調和機の寝込み洗浄運転制御の一例を示すフローチャートである。
図１８は、実施形態の空気調和機における洗浄運転制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図１９は、実施形態の空気調和機の寝込み洗浄運転制御の一例を示すフローチャートである。
【0125】
制御装置１４は、洗浄運転制御を実行する。制御装置１４は、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、室内熱交換器３１及び第１の圧縮機２３Ａを介さずに第２の圧縮機２３Ｂを介して第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの間で冷媒が循環するように、膨張弁２６、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、第５の開閉弁９５、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、第１の圧縮機２３Ａ、及び第２の圧縮機２３Ｂを制御する。具体的には、図１８に示す状態となるように各弁３０を制御する。すなわち、弁制御部８６は、第１の開閉弁９１及び第２の開閉弁９２を閉弁状態にし、第３～第５の開閉弁９３～９５を開弁状態にする。また、弁制御部８６は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂのそれぞれの第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとを接続するように、第１の三方弁２７Ａを制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。また、制御装置１４は、膨張弁２６と閉弁状態とする。また、制御装置１４は、第１の圧縮機は停止させ第２の圧縮機は稼働させる。
【0126】
次に、本実施形態の空気調和機１０の洗浄運転制御の一例について説明する。なお、空気調和機１０の洗浄運転制御は、以下に説明される例に限られない。なお、洗浄運転制御では、ＳＨ１（＝Ｓｕ－Ｃ１）が所定の温度（例えば３～５℃）となるように膨張弁８０が制御される。
【0127】
図１９に示すように、まず、例えば、運転切替部８２は、洗浄運転制御を行う条件である洗浄運転条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ４０１）。洗浄運転条件は、例えば、運転時間が規定時間に達したことや、規定の時刻になった場合等である。
【0128】
運転切替部８２が、洗浄運転制御条件が成立していないと判定した場合（Ｓ４０１：Ｎｏｓ）、Ｓ４０１に戻って再度判定を行う。運転切替部８２は、洗浄運転制御条件が成立したと判定した場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、洗浄運転制御条件を開始する（Ｓ４０２）。具体的には、運転切替部８２は、弁制御部８６を介して各弁３０が図１８に示す状態となるように各弁３０を制御する。この制御により、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、室内熱交換器３１及び第１の圧縮機２３Ａを介さずに第２の圧縮機２３Ｂを介して第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの間で冷媒が循環する。
【0129】
次に、運転切替部８２が、洗浄運転制御を終了するか否かを判定する（Ｓ４０３）。運転切替部８２は、洗浄運転を規定時間行った場合に、洗浄運転制御を終了すると判定する（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）。運転切替部８２は、洗浄運転制御を終了すると判定すると（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、洗浄運転制御を終了する。
【0130】
このような構成によれば、室内熱交換器３１に冷媒を流さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを蒸発器にとし、第２の室外熱交換器２１Ｂを凝縮器とすることにより、第１の室外熱交換器２１Ａの外面で凝縮水が生成され、凝縮水が第１の室外熱交換器２１Ａから第２の室外熱交換器２１Ｂに落下する。よって、凝縮水によって、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂを洗浄することができる。
【0131】
なお、洗浄運転において、以下の処理を行ってもよい。すなわち、室外送風ファン２２を逆転運転させ大きなゴミを取り除く。次に、通常の暖房運転を行い熱交換器に霜を着霜させる（通常の暖房運転での着霜なので凍結洗浄ではない）。第１の室外熱交換器２１Ａから除霜する。この時、第２の室外熱交換器２１Ｂの冷媒の温度が温水になるまで凝縮温度を上げる。この温水でフィンの汚れが取れる。なお、普通の逆サイクル除霜では解霜にエネルギーを消費するので温水まで融解水を上げることはできない。仮に温水まで逆サイクル（冷房運転）した場合室温が下がり過ぎてしまう。その点、本実施形態では、一方のサイクル（片側サイクル）は暖房運転しているので室温低下が無い。また、熱交換部５３で冷媒が加熱されるので除霜サイクル側からの液バックが防止される。室内機１２は風量を弱運転で行い、第２の圧縮機２３Ｂは低周波数で運転する。
【0132】
（省エネルギー運転制御）
次に、省エネルギー運転制御について説明する。省エネルギー運転制御は、空気調和機の省エネルギー化を図るための処理である。
次に、省エネルギー運転制御について説明する。省エネルギー運転制御は、空気調和機の省エネルギー化を図るための処理である。
【0133】
図２０は、実施形態に係る省エネルギー運転制御の空気調和機を概略的に示す冷媒系統図である。図２１は、実施形態の空気調和機における省エネルギー運転制御における各部の動作パターンとの関係を示す図である。図２２は、実施形態の空気調和機の省エネルギー運転制御の一例を示すフローチャートである。
【0134】
図２０に示すように、制御装置１４は、冷房運転時に、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂから流出した冷媒が第１の室外熱交換器２１Ａに流れるように、膨張弁２６、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、第５の開閉弁９５、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、第１の圧縮機２３Ａ、及び第２の圧縮機２３Ｂを制御する。具体的には、各弁３０は、図２１に示す状態にされる。すなわち、弁制御部８６は、第１の開閉弁９１及び第２の開閉弁９２を閉弁状態にし、第３～第５の開閉弁９３～９５を開弁状態にする。また、弁制御部８６は、四方弁２５が第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂの吐出口の吐出口２３Ａｂ，２３Ｂｂと、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂのそれぞれの第２の口２１Ａｂ，２１Ｂｂとを接続するように、四方弁２５を制御する。また、制御装置１４は、第１の三方弁２７Ａが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第１の室外熱交換器２１Ａの第１の口２１Ａａとを接続するように、第１の三方弁２７Ａを制御する。また、制御装置１４は、第２の三方弁２７Ｂが室内熱交換器３１の第２の口３１ｂと第２の室外熱交換器２１Ｂの第１の口２１Ｂａとを接続するように、第２の三方弁２７Ｂを制御する。また、制御装置１４は、膨張弁２６の開度を調整する。また、制御装置１４は、第１の圧縮機２３Ａ及び第２の圧縮機２３Ｂを稼働させる。
【0135】
次に、本実施形態の空気調和機１０の省エネルギー運転制御の一例について説明する。なお、空気調和機１０の省エネルギー運転制御は、以下に説明される例に限られない。
【0136】
図２２に示すように、まず、例えば、運転切替部８２が、空気調和機１０が冷房運転を行っているか否かを判定する（Ｓ５０１）。空気調和機１０が冷房運転を行っている場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、運転切替部８２が、省エネルギー運転制御を行う条件である省エネルギー運転制御が成立しているか否かを判定する（Ｓ５０２）。省エネルギー制御条件は、例えば、温度センサ１４Ｂが計測する第２の室外熱交換器２１Ｂ中の冷媒の温度Ｃ２から温度センサ１０２が計測する冷媒の温度Ｔｃを引いた温度ＳＣが、所定温度（例えば５℃）以上であることである。温度センサ１０２が計測する冷媒の温度は、膨張弁２６に対して第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂ側の温度であり、凝縮温度である。当該温度は、サブクール値とも称される。
【0137】
運転切替部８２が、省エネルギー制御条件が成立していないと判定した場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、Ｓ５０１に戻って運転切替部８２が再度判定を行う。運転切替部８２が、省エネルギー制御条件が成立したと判定した場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、運転切替部８２が、省エネルギー運転制御を開始する（Ｓ５０３）。具体的には、運転切替部８２は、弁制御部８６を介して各弁３０が図１８に示す状態となるように各弁３０を制御する。このとき、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器になり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器になるように、制御装置１４は、膨張弁２６の開度を調整する。膨張弁２６は、閉弁状態であってもよいし、少し開いていてもよい。
【0138】
次に、運転切替部８２が、省エネルギー運転制御を終了するか否かを判定する（Ｓ５０４）。運転切替部８２は、省エネルギー制御条件が不成立の場合に、省エネルギー運転制御を終了すると判定する（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）。運転切替部８２は、洗浄運転制御を終了すると判定すると（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、省エネルギー運転制御を終了する。すなわち、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂの両方が凝縮器として作用するように通常の冷房運転を行う。
【0139】
また、Ｓ５０１において、運転切替部８２は、冷房運転ではないと判定した場合（Ｓ４０１：Ｎｏ）、Ｓ５０２～Ｓ５０４の処理を行わない。
【0140】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、第２の室外熱交換器２１Ｂは、第１の室外熱交換器２１Ａの下側に配置される。制御装置１４は、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、室内熱交換器３１及び第１の圧縮機２３Ａを介さずに第２の圧縮機２３Ｂを介して第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの間で前記冷媒が循環するように、膨張弁２６、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、第５の開閉弁９５、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、第１の圧縮機２３Ａ、及び第２の圧縮機２３Ｂを制御する。
以上のように、本実施形態では、第２の室外熱交換器２１Ｂは、第１の室外熱交換器２１Ａの下側に配置される。制御装置１４は、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、室内熱交換器３１及び第１の圧縮機２３Ａを介さずに第２の圧縮機２３Ｂを介して第１の室外熱交換器２１Ａと第２の室外熱交換器２１Ｂとの間で前記冷媒が循環するように、膨張弁２６、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、第５の開閉弁９５、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、第１の圧縮機２３Ａ、及び第２の圧縮機２３Ｂを制御する。
【0141】
このような構成によれば、室内熱交換器３１に冷媒を流さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを蒸発器にとし、第２の室外熱交換器２１Ｂを凝縮器とすることにより、第１の室外熱交換器２１Ａの外面で凝縮水が生成され、凝縮水が第１の室外熱交換器２１Ａから第２の室外熱交換器２１Ｂに落下する。よって、凝縮水によって、第１の室外熱交換器２１Ａ及び第２の室外熱交換器２１Ｂを洗浄することができる。
【0142】
また、本実施形態では、制御装置１４は、冷房運転時に、第１の室外熱交換器２１Ａが蒸発器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂが凝縮器となり、第２の室外熱交換器２１Ｂから流出した冷媒が第１の室外熱交換器２１Ａに流れるように、膨張弁２６、第１の開閉弁９１、第２の開閉弁９２、第３の開閉弁９３、第４の開閉弁９４、第５の開閉弁９５、第１の三方弁２７Ａ、第２の三方弁２７Ｂ、第１の圧縮機２３Ａ、及び第２の圧縮機２３Ｂを制御する。
【0143】
このような構成によれば、冷房運転時に、室内熱交換器３１に冷媒を流さずに、第１の室外熱交換器２１Ａを蒸発器にとし、第２の室外熱交換器２１Ｂを凝縮器とすることにより、第１の室外熱交換器２１Ａの外面で凝縮水が生成される。第２の室外熱交換器２１Ｂ第が第１の室外熱交換器２１Ａの下側に配置されている場合には、凝縮水が第１の室外熱交換器２１Ａから第２の室外熱交換器２１Ｂに落下する。よって、凝縮水によって、第２の室外熱交換器２１Ｂを流れる冷媒の温度が下げられるので、省エネルギー化をすることができる。
【0144】
（制御装置のハードウェア構成）
図２３は、第１及び第２の実施形態の制御装置１４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御装置１４は、例えば、図２３に示すようなハードウェア構成のコンピュータ２００により実現される。
図２３は、第１及び第２の実施形態の制御装置１４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御装置１４は、例えば、図２３に示すようなハードウェア構成のコンピュータ２００により実現される。
【0145】
コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２０４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０６とを有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置２０４、及びＩ／Ｆ２０６は、バスにより接続されている。
【0146】
ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に展開して実行し、各部を制御して入出力を行ったり、データの加工を行ったりすることができる。ＲＯＭ２０２には、オペレーティングシステムの起動用プログラムを記憶装置２０４からＲＡＭ２０３に読み出すスタートプログラムが記憶されている。
【0147】
記憶装置２０４は、例えば、フラッシュメモリである。記憶装置２０４は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、及びデータを記憶している。これらのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録メディアに記録して配布される。また、プログラムは、サーバからダウンロードすることにより配布されても良い。
【0148】
Ｉ／Ｆ２０６は、例えば、インバータ回路７１，７２、温度センサ１０１～１０７、及び弁駆動回路７３に接続するためのインターフェース装置である。
【0149】
本実施形態のコンピュータ２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供され得る。
【0150】
また、本実施形態のコンピュータ２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のコンピュータ２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、本実施形態のプログラムを、ＲＯＭ２０２等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【0151】
このようなコンピュータ２００を制御装置１４として機能させるためのプログラムは、温度取得モジュールと、運転切替モジュールと、第１の圧縮機制御モジュールと、第２の圧縮機制御モジュールと、弁制御モジュールと、を含むモジュール構成となっている。コンピュータ２００は、実際のハードウェアとしてはプロセッサ（ＣＰＵ２０１）が記憶媒体（記憶装置２０４等）からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置（ＲＡＭ２０３）上にロードされる。これにより、プロセッサ（ＣＰＵ２０１）は、図５の温度取得部８１、運転切替部８２、第１の圧縮機制御部８３、第２の圧縮機制御部８４、及び弁制御部８６として機能する。なお、コンピュータ２００は、温度取得部８１、運転切替部８２、第１の圧縮機制御部８３、第２の圧縮機制御部８４、及び弁制御部８６の構成の一部又は全部がハードウェアにより実現されていても良い。
【0152】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0153】
１０…空気調和機、１４…制御装置、２１Ａ…第１の室外熱交換器、２１Ｂ…第２の室外熱交換器、２３Ａ…第１の圧縮機、２３Ａａ，２３Ｂａ…吸入口、２３Ａｂ，２３Ｂｂ…吐出口、２３Ｂ…第２の圧縮機、２６…膨張弁、２７…弁部、２７Ａ…第１の三方弁、２７Ｂ…第２の三方弁、３１…室内熱交換器、４１…第１の配管、４２…第２の配管、５２Ａ…第１の戻し配管、５２Ｂ…第２の戻し配管、５３…熱交換部、９１…第１の開閉弁（第１の弁）、９２…第２の開閉弁（第２の弁）、９３…第３の開閉弁（第３の弁）、９４…第４の開閉弁（第４の弁）、９５…第５の開閉弁（第５の弁）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】