特許 7565835 塗装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】塗装装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 7/14 20060101AFI20241004BHJP

   B05B 7/26 20060101ALI20241004BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20241004BHJP

   B05C 7/02 20060101ALI20241004BHJP

   B05C 19/06 20060101ALI20241004BHJP

   B05B 13/06 20060101ALN20241004BHJP

【ＦＩ】

B05B7/14

B05B7/26

B05C11/10

B05C7/02

B05C19/06

B05B13/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021043928

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022143430

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳谷 仁志

(72)【発明者】

【氏名】冨田 直岐

(72)【発明者】

【氏名】明渡 健吾

(72)【発明者】

【氏名】安東 尚紀

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５１４６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２４２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４５０２８２０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３１１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５２９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４３９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－７９４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ １／００－ ３／１８

Ｂ０５Ｂ ７／００－ ９／０８

Ｂ０５Ｂ １２／００－１２／１４

Ｂ０５Ｂ １３／００－１３／０６

Ｂ０５Ｃ ７／００－２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮気体を用いて、比重の異なる第１粉体および第２粉体を対象物に向けて吐出することで、前記対象物を塗装する塗装装置であって、
前記第１粉体を第１供給量で供給する第１供給部と、
前記第２粉体を第２供給量で供給する第２供給部と、
前記第１供給部および前記第２供給部に対して鉛直下方側に位置し、前記圧縮気体の流路を有する搬送部と、
前記流路の下流側で前記搬送部に接続され、前記第１粉体および前記第２粉体を前記対象物に向けて吐出する吐出部と
を備え、
前記搬送部は、鉛直上方側に、前記流路と連通し、前記第１供給部および前記第２供給部から前記第１粉体および前記第２粉体が前記流路に落し込まれる、前記第１粉体および前記第２粉体で共通する搬入口を有し、
前記搬送部は、前記搬入口から前記流路にそれぞれ落し込まれる前記第１粉体および前記第２粉体を前記圧縮気体によって前記流路の下流側に搬送し、
前記吐出部は、前記第１供給量および前記第２供給量に応じた所定の割合で、前記搬送部から前記圧縮気体によって搬送される前記第１粉体および前記第２粉体を前記対象物に向けて吐出する、
塗装装置。

【請求項2】

前記第１粉体は、前記対象物を塗装する塗料によって構成され、
前記第２粉体は、前記塗料に添加する充填材によって構成される、
請求項１記載の塗装装置。

【請求項3】

前記第１供給部および前記第２供給部と前記搬送部との間に、前記第１供給部および前記第２供給部から前記搬送部に前記第１粉体および前記第２粉体を落とし込む投入部をさらに備え、
前記投入部は、前記第１粉体および前記第２粉体が投入される投入口と、前記第１粉体および前記第２粉体が排出される排出口とを繋ぐ、管状通路を有し、
前記管状通路は、前記第１供給部および前記第２供給部と離間して設けられる、
請求項１または２記載の塗装装置。

【請求項4】

前記管状通路は、前記投入口と前記排出口との間に設けられ、前記投入部に投入される前記第１粉体および前記第２粉体が当接する当接部を有し、前記投入口から投入される前記第１粉体および前記第２粉体が、前記当接部に当接することで、少なくとも前記搬送方向への運動成分を増加させるように前記第１粉体および前記第２粉体の運動方向を変化させた後に、前記排出口から排出されることで、前記流路に投入されるように構成される、
請求項３記載の塗装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上下水道に用いられる鋳鉄管などの金属管において、防食性などの観点から、エポキシ樹脂によって金属管の内面を塗装することがある。塗装の際に、高価なエポキシ樹脂の割合を低減するために、塗装材に珪砂などの安価な充填材を含めることもある。特許文献１には、粉体エポキシ樹脂を供給して金属管の内面に吹き付ける塗料供給機構と、珪砂を供給して金属管の内面に吹き付ける金属管の内面に吹き付ける珪砂供給機構とを備える塗装装置が開示されている。特許文献１の塗装装置によれば、金属管の内面にエポキシ樹脂と珪砂が混合された塗膜を形成することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１３１１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、比重の異なる粉体エポキシ樹脂と珪砂をそれぞれ均一に金属管の内面に吹き付けるために、塗料供給機構および珪砂供給機構が別々に粉体エポキシ樹脂および珪砂を別々に吹き付けている。この場合、粉体エポキシ樹脂を吹き付けるための塗料供給機構の配管と、珪砂を吹き付けるための珪砂供給機構の配管とを別々に設けているので、塗装装置全体として、配管経路が冗長になってしまう。

【0005】

本発明は、かかる問題点に鑑みて、比重の異なる粉体を簡単な配管経路で吹き付けることが可能な塗装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る塗装装置は、圧縮気体を用いて、比重の異なる第１粉体および第２粉体を対象物に向けて吐出することで、前記対象物を塗装する塗装装置であって、前記第１粉体を第１供給量で供給する第１供給部と、前記第２粉体を第２供給量で供給する第２供給部と、前記第１供給部および前記第２供給部に対して鉛直下方側に位置し、前記圧縮気体の流路を有する搬送部と、前記流路の下流側で前記搬送部に接続され、前記第１粉体および前記第２粉体を前記対象物に向けて吐出する吐出部とを備え、前記搬送部は、鉛直上方側に、前記流路と連通し、前記第１供給部および前記第２供給部から前記第１粉体および前記第２粉体が前記流路に落し込まれる、前記第１粉体および前記第２粉体で共通する搬入口を有し、前記搬送部は、前記搬入口から前記流路にそれぞれ落し込まれる前記第１粉体および前記第２粉体を前記圧縮気体によって前記流路の下流側に搬送し、前記吐出部は、前記第１供給量および前記第２供給量に応じた所定の割合で、前記搬送部から前記圧縮気体によって搬送される前記第１粉体および前記第２粉体を前記対象物に向けて吐出する。

【0007】

前記第１粉体は、前記対象物を塗装する塗料によって構成され、前記第２粉体は、前記塗料に添加する充填材によって構成されてもよい。

【0008】

前記第１供給部および前記第２供給部と前記搬送部との間に、前記第１供給部および前記第２供給部から前記搬送部に前記第１粉体および前記第２粉体を落とし込む投入部をさらに備え、前記投入部は、前記第１粉体および前記第２粉体が投入される投入口と、前記第１粉体および前記第２粉体が排出される排出口とを繋ぐ、管状通路を有し、前記管状通路は、前記第１供給部および前記第２供給部と離間して設けられてもよい。

【0009】

前記管状通路は、前記投入口と前記排出口との間に設けられ、前記投入部に投入される前記第１粉体および前記第２粉体が当接する当接部を有し、前記投入口から投入される前記第１粉体および前記第２粉体が、前記当接部に当接することで、少なくとも前記搬送方向への運動成分を増加させるように前記第１粉体および前記第２粉体の運動方向を変化させた後に、前記排出口から排出されることで、前記流路に投入されるように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一実施形態に係る塗装装置によれば、比重の異なる粉体を簡単な配管経路で吹き付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る塗装装置を示す、側面から見た、模式的な部分断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る塗装装置の主要部を示す、側面から見た、模式的な拡大断面図である。

【図3】本発明の参考例に係る塗装装置の主要部を示す、側面から見た、模式的な拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る塗装装置を説明する。なお、以下に示される実施形態は、あくまで一例であり、本発明の塗装装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、Ｃ形状の角部が面取りされた形状など、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0013】

［本発明の一実施形態に係る塗装装置］
図１は、本発明の一実施形態に係る塗装装置１を示している。図１に示されるように、塗装装置１は、圧縮気体Ｇを用いて、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出することで、対象物Ｔを塗装する。ここで、本明細書において、「圧縮」は、コンプレッサなどを用いて加圧することで、気体の体積を収縮させることを指す。また、本明細書において、「圧縮気体」は、加圧によって体積を収縮させた気体を指す。圧縮気体Ｇは、圧縮状態から解放されると、気流を生じる。塗装装置１は、この気流を用いて第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出する。

【0014】

塗装装置１に用いられる圧縮気体Ｇは、特に限定されないが、本実施形態では、圧縮空気である。しかし、圧縮される気体は、特に限定されず、希ガスなどのその他の気体であってもよい。

【0015】

塗装装置１によって吐出される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、比重が異なる。本実施形態では、第２粉体Ｓ２は、第１粉体Ｓ１より比重が大きい。第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の種類は、対象物Ｔを塗装可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、第１粉体Ｓ１は、対象物Ｔを塗装する塗料によって構成され、第２粉体Ｓ２は、塗料に添加する充填材によって構成されている。より具体的には、第１粉体Ｓ１は、比重が比較的軽い粉体エポキシ樹脂（たとえば、比重：１．５）によって構成され、第２粉体Ｓ２は、比重が比較的重い珪砂（たとえば、比重：２．５）によって構成されている。ここで、本明細書において、「珪砂」は、石英を主成分（たとえば、石英の含有率が８０ｗｔ％以上）とする粉体であり、表面が任意の材料でコーティングされた珪砂を含む。また、本明細書において、「粉体」は、たとえば、平均粒径が５μｍ～１０００μｍの粉状体であり、好ましくは、平均粒径が１０μｍ～５００μｍの粉状体であり、より好ましくは、平均粒径が５０μｍ～２００μｍの粉状体である。第２粉体Ｓ２が珪砂である場合、たとえば、７号珪砂または８号珪砂を用いることができる。しかし、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、比重の異なる２種類の粉体塗料によって構成されるなど、その他の粉体から構成されてもよい。

【0016】

塗装装置１が第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を吐出する対象物Ｔは、本実施形態では、図１に示されるように、中心軸Ｘｒに沿って延びる内部空間を有する管体であり、具体的には、管体の内面である。管体（対象物）Ｔは、たとえば、上下水道に用いられる鋳鉄管などの金属管である。しかし、対象物Ｔは、金属管の外側壁であってもよく、その他の任意の物体の表面から選択されてもよい。図１では、管体（対象物）Ｔは、中心軸Ｘｒ周りに回転させる回転体Ｒに載置されている。

【0017】

塗装装置１は、図２に示されるように、第１粉体Ｓ１を第１供給量で供給する第１供給部１１と、第２粉体Ｓ２を第２供給量で供給する第２供給部１２と、圧縮気体Ｇの流路１３１を有する搬送部１３と、流路１３１の下流側で搬送部１３に接続され、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出する吐出部１４（図１参照）とを備えている。塗装装置１はさらに、第１供給部１１および第２供給部１２と搬送部１３との間に、第１供給部１１および第２供給部１２から搬送部１３に第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を落とし込む投入部１５を備えていてもよい。塗装装置１は、本実施形態では、図１に示されるように、移動可能な台車Ｃ（キャリア）を備えており、塗装装置１の少なくとも一部は、台車Ｃに搭載されることで、台車Ｃとともに移動可能（具体的には、水平方向に移動可能）となっている。台車Ｃは、たとえば、塗装装置１の構成機器のうち、第１供給部１１の一部（具体的には、後述する第１供給器１１２）と、第２供給部１２の一部（具体的には、後述する第２供給器１２２）と、搬送部１３と、投入部１５とを搭載している。

【0018】

第１供給部１１は、図２に示されるように、第１粉体Ｓ１を搬送部１３に所望の供給量（第１供給量）で供給する。本実施形態では、第１供給部１１は、第１粉体Ｓ１を貯留し、貯留された第１粉体Ｓ１を搬送部１３に向けて第１供給量で第１供給口１１ａから供給する。

【0019】

第１供給部１１の形態は、第１粉体Ｓ１を搬送部１３に所定の供給量で供給することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第１供給部１１は、第１粉体Ｓ１を貯留する第１タンク１１１と、第１タンク１１１から供給される第１粉体Ｓ１を第１供給量で第１供給口１１ａから搬送部１３に落とし込む（本実施形態では、投入部１５を介して搬送部１３に落とし込む）第１供給器１１２とを備えている。第１供給器１１２として、回転軸Ｘ１（以下、「第１回転軸Ｘ１」と呼ぶ）に沿って延びるスクリューを内部空間に有し、第１回転軸Ｘ１周りでスクリューが回転することで、第１供給口１１ａが設けられる第１回転軸Ｘ１の一方側に第１粉体Ｓ１を供給するスクリューフィーダを採用することができる。この場合、スクリューフィーダのスクリューの回転数を一定にすることで、搬送部１３への第１粉体Ｓ１の供給量を維持することができ、かつ、スクリューフィーダのスクリューの回転数を変更することで、第１粉体Ｓ１の供給量を調整することができる。

【0020】

第２供給部１２は、図２に示されるように、第２粉体Ｓ２を搬送部１３に所望の供給量（第２供給量）で供給する。本実施形態では、第２供給部１２は、第２粉体Ｓ２を貯留し、貯留された第２粉体Ｓ２を搬送部１３に向けて第２供給量で第２供給口１２ａから供給する。

【0021】

第２供給部１２の形態は、第２粉体Ｓ２を搬送部１３に所定の供給量で供給することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第２供給部１２は、第２粉体Ｓ２を貯留する第２タンク１２１と、第２タンク１２１から供給される第２粉体Ｓ２を第２供給量で第２供給口１２ａから搬送部１３に落とし込む（本実施形態では、投入部１５を介して搬送部１３に落とし込む）第２供給器１２２とを備えている。第２供給器１２２として、回転軸Ｘ２（以下、「第２回転軸Ｘ２」と呼ぶ）に沿って延びるスクリューを内部空間に有し、第２回転軸Ｘ２周りでスクリューが回転することで、第２供給口１２ａが設けられる第２回転軸Ｘ２の一方側に第２粉体Ｓ２を供給するスクリューフィーダを採用することができる。この場合、スクリューフィーダのスクリューの回転数を一定にすることで、搬送部１３への第２粉体Ｓ２の供給量を維持することができ、かつ、スクリューフィーダのスクリューの回転数を変更することで、第２粉体Ｓ２の供給量を調整することができる。

【0022】

第１供給部１１および第２供給部１２は、本実施形態では、図２に示されるように、搬送部１３に対して鉛直上方Ｄ１２に配置されており、さらに言えば、投入部１５に対して鉛直上方Ｄ１２に配置されている。具体的には、第１供給部１１および第２供給部１２は、投入部１５が第１供給部１１および第２供給部１２からそれぞれ落し込まれる第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を受容可能であるように、鉛直方向Ｄ１において、第１供給口１１ａおよび第２供給口１２ａが投入部１５の投入口１５ａと重なるように配置されている。図２では、第１供給部１１および第２供給部１２は、流路１３１が延びる方向Ｄ２（具体的には、水平方向の一方向）で互いに対向して配置されている。具体的には、第１供給部１１および第２供給部１２は、第１供給部１１の長手方向（図２では、第１供給器１１２の第１回転軸Ｘ１に沿う方向）および第２供給部１２の長手方向（図２では、第２供給器１２２の第２回転軸Ｘ２に沿う方向）が、流路１３１が延びる方向Ｄ２（具体的には、水平方向の一方向）に沿うように、互いに対向して配置されている。そうした場合、第１供給器１１２および第２供給器１２２の長手方向が、流路１３１が延びる方向Ｄ２と揃うので、塗装装置１を全体として小型化することができる。しかし、第１供給部１１および第２供給部１２の配置は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を搬送部１３に落とし込むことができれば、特に限定されない。たとえば、第１供給部１１および第２供給部１２は、第１供給部１１の長手方向および第２供給部１２の長手方向が、流路１３１が延びる方向Ｄ２に沿うように、流路１３１が延びる方向Ｄ２に垂直な方向で並ぶ（図２における紙面の上下方向または紙面手前方向に並ぶ）ように配置されてもよい。そうした場合にも、第１供給器１１２および第２供給器１２２の長手方向が、流路１３１が延びる方向Ｄ２と揃うので、塗装装置１を全体として小型化することができる。また、第１供給部１１および第２供給部１２は、第１供給部１１の長手方向および第２供給部１２の長手方向が、流路１３１が延びる方向Ｄ２と交差するように配置されてもよい。また、第１供給部１１および第２供給部１２は、第１供給部１１の長手方向および第２供給部１２の長手方向が交差するように配置されてもよい。

【0023】

搬送部１３は、圧縮気体Ｇによって第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を吐出部１４に搬送する。搬送部１３は、第１供給部１１および第２供給部１２に対して鉛直下方Ｄ１１側に位置している。第１供給部１１および第２供給部１２に対して鉛直下方Ｄ１１側に位置することで、重力によって、第１供給部１１および第２供給部１２から第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が搬送部１３にそれぞれ落とし込まれる。搬送部１３は、圧縮気体Ｇの流路１３１を有し、鉛直上方Ｄ１２側に、流路１３１と連通し、第１供給部１１および第２供給部１２から第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が流路１３１に落し込まれる、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２で共通する搬入口１３ａを有している。本実施形態では、搬入口１３ａは、流路１３１と鉛直上方Ｄ１２で連通する単一の開口である。しかし、搬入口１３ａの配置や数は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の両方を流路１３１に落とし込むことができれば、特に限定されない。

【0024】

搬送部１３は、搬入口１３ａから流路１３１にそれぞれ落し込まれる第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を圧縮気体Ｇによって流路１３１の下流側に搬送する。流路１３１が延びる方向Ｄ２（換言すれば、流路１３１の搬送方向Ｄ２１）は、塗装装置１の使用態様などに応じて適宜変更することが可能であるが、本実施形態では、水平方向の一方向である。流路１３１の形状は、圧縮気体Ｇによって第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を搬送可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、流路１３１は、円筒形状を有する搬送部１３の内部空間によって構成されている。しかし、流路１３１は、流路１３１に垂直な断面が四角形などの多角形である角筒形状を有する搬送部１３の内部空間によって構成されてもよく、流路１３１の搬送方向Ｄ２１に向かって狭まってもよく、流路１３１の搬送方向Ｄ２１に向かって広がってもよい。たとえば、流路１３１の一端は、公知のコンプレッサなどの圧縮気体供給源（図示せず）と配管１ｂで接続され、流路１３１の他端は、吐出部１４と配管１ａで接続されている。

【0025】

吐出部１４は、図１に示されるように、搬送部１３（図２参照）から圧縮気体Ｇによって搬送される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出する。具体的には、吐出部１４は、所定の方向に第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を突出する吐出ノズルによって構成されている。本実施形態では、吐出部１４は、配管１ａによって搬送方向Ｄ２１側で搬送部１３の流路１３１と接続されており、搬送部１３から搬送される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を圧縮気体Ｇによって対象物Ｔに向けて吐出する。吐出部１４は、第１供給部１１による第１供給量および第２供給部１２による第２供給量に応じた所定の割合で、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出する。吐出部１４による第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の吐出方向は、塗装装置１の使用態様などに応じて適宜変更することが可能である。本実施形態では、吐出部１４は、流路１３１の搬送方向Ｄ２１と交差する方向（より具体的には、管体（対象物）Ｔの中心軸Ｘｒに垂直な方向（管体（対象物）Ｔの径方向））で、対象物Ｔである管体の内面に向けて第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を吐出する。この場合、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の吐出方向が、流路１３１の搬送方向Ｄ２１と異なるため、圧縮気体Ｇの圧力損失が大きい。そのような場合であっても、本実施形態では、流路１３１の搬送方向Ｄ２１への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動成分を増加させることで、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が圧縮気体Ｇに乗りやすくなるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに良好に吹き付けることができる。

【0026】

吐出部１４は、本実施形態では、図１に示されるように、管体（対象物）Ｔの内部空間に挿入されている。図１では、管体（対象物）Ｔを回転体Ｒによって中心軸Ｘｒ周りに回転させながら、台車Ｃを中心軸Ｘｒに沿って移動させるとともに、吐出部１４が、管体（対象物）Ｔの中心軸Ｘｒに垂直な方向（管体の径方向）に向けて第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を吐出している。そうすることで、管体（対象物）Ｔの内面全体を塗装することができる。

【0027】

投入部１５は、図２に示されるように、第１供給部１１から投入される第１粉体Ｓ１、および第２供給部１２から投入される第２粉体Ｓ２を搬送部１３に誘導する。具体的には、第１供給口１１ａから投入される第１粉体Ｓ１、および第２供給口１２ａから投入される第２粉体Ｓ２を、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２で共通する搬入口１３ａに誘導する。投入部１５の形態は、特に限定されないが、本実施形態では、投入部１５は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が投入される投入口１５ａと、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が排出される排出口１５ｂとを繋ぐ、管状通路１５１を有している。

【0028】

管状通路１５１は、本実施形態では、図２に示されるように、第１供給部１１から投入される第１粉体Ｓ１、および第２供給部１２から投入される第２粉体Ｓ２を搬送部１３に誘導するように、第１供給部１１および第２供給部１２と搬送部１３との間に設けられている。ここで、流路１３１には圧縮気体Ｇが流れているので、流路１３１は負圧となり、第１供給部１１および第２供給部１２と管状通路１５１には吸引力が働く。そのため、第１供給部１１の第１供給口１１ａおよび第２供給部１２の第２供給口１２ａと管状通路１５１の投入口１５ａとが連結されていると、第１供給部１１および第２供給部１２内の第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が過剰に吸引されるおそれがある、そこで、図２では、管状通路１５１は、第１供給部１１および第２供給部１２と離間して設けられている。換言すれば、管状通路１５１の投入口１５ａは、第１供給部１１の第１供給口１１ａおよび第２供給部１２の第２供給口１２ａと離間して設けられている。そうすると、管状通路１５１と第１供給部１１および第２供給部１２との間の部分が接続されず大気に開放されているので、負圧である流路１３１への第１供給部１１および第２供給部１２からの第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の過剰な吸引が抑制される。また、この場合、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２とともに空気も吸引されるので、搬送部１３の能力を十分に発揮することができる。図２では、管状通路１５１の投入口１５ａは、鉛直方向Ｄ１から見て、第１供給口１１ａおよび第２供給口１２ａを包含されるように設けられている。この場合、第１供給口１１ａおよび第２供給口１２ａからそれぞれ投下される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、投入口１５ａに投入されずに、投入口１５ａから漏れることが抑制される。しかし、管状通路１５１は、第１供給部１１（具体的には、第１供給器１１２）および第２供給部１２（具体的には、第２供給器１２２）と連結されていてもよい。また、図２では、管状通路１５１は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が圧縮気体Ｇの流路１３１に確実に落とし込まれるようにするために、搬送部１３の流路１３１と連結されている。換言すれば、管状通路１５１の排出口１５ｂは、搬送部１３の搬入口１３ａと一致するように設けられている。しかし、管状通路１５１は、搬送部１３の流路１３１と離間して設けられていてもよい。この場合、搬入口１３ａからの第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の落とし込みを妨げないように、排出口１５ｂは、たとえば、鉛直方向Ｄ１から見て、搬入口１３ａを包含するように設けられる。

【0029】

管状通路１５１は、本実施形態では、図２に示されるように、投入口１５ａと排出口１５ｂとの間に設けられ、投入部１５に落とし込まれる第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が当接する当接部１５ｃを有している。具体的には、当接部１５ｃは、流路１３１の搬送方向Ｄ２１の反対側に位置する管状通路１５１の内面によって構成されている。本実施形態では、管状通路１５１は、投入口１５ａから投入される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、当接部１５ｃに当接することで、少なくとも搬送方向Ｄ２１への運動成分を増加させるように第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動方向を変化させた後に、排出口１５ｂから排出されることで、流路１３１に落とし込まれるように構成されている。そうした場合、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動成分が、流路１３１に落とし込まれる前に、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇと同じ搬送方向Ｄ２１で増加するので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、圧縮気体Ｇに乗りやすくなる。これにより、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、流路１３１内で重力により鉛直下方Ｄ１１に溜まることが抑制されるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに良好に吹き付けることできる。図２では、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が投下される鉛直下方Ｄ１１に対して、管状通路１５１の内面に対する法線Ｎ１、Ｎ２が鋭角α１、α２をなすように、当接部１５ｃが設けられている。そうすることで、管状通路１５１を用いて当接部１５ｃを容易に形成することができる。

【0030】

管状通路１５１の形状は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を搬送部１３に誘導可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、図２に示されるように、管状通路１５１は、投入口１５ａと排出口１５ｂとの間で屈曲している。管状通路１５１を屈曲させることで、管状通路１５１の内面に当接した第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、鉛直上方Ｄ１２側に跳ね返りにくくなるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の管状通路１５１への投入効率が向上する。管状通路１５１は、具体的には、排出口１５ｂが投入口１５ａに対して流路１３１の搬送方向Ｄ２１の下流側に位置するように屈曲している。図２では、管状通路１５１は、排出口１５ｂ側の中心軸Ｙ１と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β１が投入口１５ａ側の中心軸Ｙ２と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β２より小さくなるように屈曲し、当接部１５ｃは、流路１３１の搬送方向Ｄ２１の反対側に位置する管状通路１５１の排出口１５ｂ側の内面によって構成されている。そうした場合、流路１３１の搬送方向Ｄ２１との角度β１が小さくなった排出口１５ｂ側の管状通路１５１と搬送部１３の流路１３１とが接続されることで、管状通路１５１と流路１３１との合流部付近での気体の乱流が生じにくくなる。管状通路１５１の排出口１５ｂ側の中心軸Ｙ１と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β１は、好ましくは、３０度～６０度の範囲内、より好ましくは、３５度～５５度の範囲内、さらに好ましくは、４０度～５０度の範囲内に設定することができる。管状通路１５１の投入口１５ａ側の中心軸Ｙ２と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β２は、好ましくは、６０度～９０度の範囲内、より好ましくは、７０度～９０度の範囲内、さらに好ましくは、８０度～９０度の範囲内に設定することができる。しかし、管状通路１５１は、直管形状を有していてもよく、この場合、鉛直方向Ｄ１に延びる直管であってもよく、鉛直方向Ｄ１と交差する方向に延びる直管であってもよい。

【0031】

なお、図２では、当接部１５ｃは、鉛直下方Ｄ１１に向かって、流路１３１の搬送方向Ｄ２１に対して一定の角度β１で傾斜する傾斜面によって構成されている。この場合、第１粉体Ｓ１が当接する当接部１５ｃに対する法線と、鉛直下方Ｄ１１とのなす角α１は、第２粉体Ｓ２が当接する当接部１５ｃに対する法線と、鉛直下方Ｄ１１とのなす角α２と略同じとなる。しかし、当接部１５ｃは、鉛直下方Ｄ１１に向かって、流路１３１の搬送方向Ｄ２１に対する角度β１を変えながら傾斜する湾曲面によって構成されていてもよい。この場合、第１粉体Ｓ１が当接する当接部１５ｃに対する法線と、鉛直下方Ｄ１１とのなす角α１は、第２粉体Ｓ２が当接する当接部１５ｃに対する法線と、鉛直下方Ｄ１１とのなす角α２と異なる。

【0032】

排出口１５ｂは、本実施形態では、鉛直方向Ｄ１から見て、投入口１５ａと重ならないように設けられている。そうした場合、投入口１５ａから投入される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、当接部１５ｃに当接せず、搬送方向Ｄ２１への運動成分を増加させないまま、排出口１５ｂから排出されることが抑制される。

【0033】

［本発明の一実施形態に係る塗装装置における粉体の挙動］
次に、上述の塗装装置１での第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の挙動を説明する。なお、以下に示す実施形態は、あくまで一例であり、本発明の塗装装置における第１粉体および第２粉体の挙動は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0034】

本実施形態において、図２に示されるように、まず、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、第１供給部１１および第２供給部１２にそれぞれ供給される。具体的には、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２はそれぞれ、第１タンク１１１および第２タンク１２１に供給されて貯留されている。本実施形態において、対象物Ｔを塗装する際には（図１参照）、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、第１供給部１１および第２供給部１２から第１供給量および第２供給量で搬送部１３にそれぞれ落し込まれ、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送される。第１タンク１１１から供給される第１粉体Ｓ１は、具体的には、第１供給器１１２によって第１供給量で第１供給口１１ａから搬送部１３に落とし込まれ、搬入口１３ａから流路１３１に投入されると、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送される。第２タンク１２１から供給される第２粉体Ｓ２は、具体的には、第２供給器１２２によって第２供給量で第２供給口１２ａから搬送部１３に落とし込まれ、搬入口１３ａから流路１３１に投入されると、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送される。換言すれば、本実施形態では、搬送部１３以降の下流側の配管は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２で共用されており、第１粉体Ｓ１用の配管および第２粉体Ｓ２用の配管として、別々に設けられなくてもよい。また、本実施形態では、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、同一の搬入口１３ａから流路１３１に落とし込まれることで、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送される。そうした場合、本発明者は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の比重が異なっていても、流路１３１への第１粉体Ｓ１の供給量（第１供給量）および第２粉体Ｓ２の供給量（第２供給量）の割合で、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が均一に混じり合った状態で、吐出部１４から吐出されることを見出した。

【0035】

本実施形態では、図２に示されるように、第１供給部１１および第２供給部１２から搬送部１３への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の落とし込みの際に、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、投入部１５を経由して搬送部１３に落とし込まれる。その際、本実施形態では、第１供給部１１および第２供給部１２（具体的には、第１供給器１１２および第２供給器１２２）と投入部１５（具体的には、管状通路１５１）とが離間して配置されているため、投入部１５と第１供給部１１および第２供給部１２との間の部分が接続されず大気に開放されている。そのため、第１供給部１１および第２供給部１２から負圧状態である流路１３１への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の過剰な吸引が抑制される。また、この場合、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２とともに空気も吸引されるので、搬送部１３の能力を十分に発揮することができる。これにより、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の投入部１５（具体的には、管状通路１５１）への投入効率が向上する。

【0036】

本実施形態では、図２に示されるように、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、投入口１５ａから管状通路１５１に落とし込まれると、重力によって鉛直下方Ｄ１１に落下し、流路１３１の搬送方向Ｄ２１の反対側に位置する管状通路１５１の内面によって構成される当接部１５ｃに当接する。この第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の当接部１５ｃへの当接により、流路１３１の搬送方向Ｄ２１への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動成分を増加させることができる。その際、本実施形態では、排出口１５ｂが鉛直方向Ｄ１から見て投入口１５ａと重ならないように設けられているので、投入口１５ａから投入される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、当接部１５ｃに当接せずに（換言すれば、運動方向を変えずに）、そのまま排出口１５ｂから排出されることが抑制される。

【0037】

第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２のうちの一部は、管状通路１５１の内面への当接により、鉛直上方Ｄ１２側に跳ね返ることもある。しかし、本実施形態では、図２に示されるように、管状通路１５１が屈曲しているので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、管状通路１５１の屈曲する内面によって、跳ね返りの方向が制限され、鉛直上方Ｄ１２側に跳ね返りにくくなる。この場合、たとえば、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、管状通路１５１の投入口１５ａと第１供給部１１（具体的には、第１供給器１１２）の第１供給口１１ａおよび第２供給部１２（具体的には、第２供給器１２２）の第２供給口１２ａとの間から離脱したり、第１供給部１１（具体的には、第１供給器１１２）および第２供給部１２（具体的には、第２供給器１２２）に跳ね返って戻ることが抑制されるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の管状通路１５１への投入効率が向上する。

【0038】

本実施形態において、図２に示されるように、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、搬送部１３への落とし込みにより、搬入口１３ａから圧縮気体Ｇの流路１３１に投入される。ここで、本実施形態では、管状通路１５１は、管状通路１５１の排出口１５ｂ側の中心軸Ｙ１と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β１が管状通路１５１の投入口１５ａ側の中心軸Ｙ２と流路１３１の搬送方向Ｄ２１とのなす角度β２より小さくなるように屈曲している。この場合、流路１３１の搬送方向Ｄ２１との角度β１が小さくなった搬送部１３側の管状通路１５１と流路１３１とが接続されることで、管状通路１５１と流路１３１との合流部において、管状通路１５１からの気体と流路１３１の圧縮気体Ｇとの合流抵抗が小さくなるので、管状通路１５１と流路１３１との合流部において、圧縮気体Ｇの乱流が生じにくくなる。そのため、本実施形態では、管状通路１５１や流路１３１に生じる乱流によって圧縮気体Ｇの流れが乱れることで、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の流れが乱れて搬送されにくくなることが抑制される。

【0039】

本実施形態において、図２に示されるように、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、圧縮気体Ｇの流路１３１に落とし込まれる際に、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇと同じ搬送方向Ｄ２１への運動成分が増加しているので、圧縮気体Ｇに乗りやすくなる。そのため、本実施形態では、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、流路１３１内で鉛直下方Ｄ１１側に溜まることが抑制され、圧縮気体Ｇによって容易に搬送方向Ｄ２１に搬送される。

【0040】

本実施形態において、図１（図２も参照）に示されるように、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送された後、配管１ａを通って、吐出部１４から管体（対象物）Ｔの内面に吐出される。本実施形態では、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、搬送方向Ｄ２１と交差する方向（より具体的には、管体（対象物）Ｔの中心軸Ｘｒに垂直な方向（管体（対象物）Ｔの径方向））で、管体（対象物）Ｔに向かって吐出されるため、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を搬送する圧縮気体Ｇは、進行方向が曲げられることで、圧力損失が大きくなる。しかし、本実施形態では、このように圧縮気体Ｇの圧力損失が大きい場合であっても、流路１３１の搬送方向Ｄ２１への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動成分を増加させることで、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が圧縮気体Ｇに乗せる際の抵抗が小さくなるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を管体（対象物）Ｔに良好に吹き付けることができる。

【0041】

以上のように構成される本実施形態に係る塗装装置１によれば、搬送部１３は、鉛直上方Ｄ１２側に、流路１３１と連通し、第１供給部１１および第２供給部１２から第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が流路１３１に落し込まれる、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２で共通する搬入口１３ａを有している。搬送部１３は、搬入口１３ａから流路１３１にそれぞれ落し込まれる第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を圧縮気体Ｇによって流路１３１の下流側に搬送し、吐出部１４は、第１供給量および第２供給量に応じた所定の割合で、搬送部１３から圧縮気体Ｇによって搬送される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに向けて吐出する。換言すれば、本実施形態に係る塗装装置１では、少なくとも搬送部１３以降の下流側の配管は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２で共用されており、第１粉体Ｓ１用の配管および第２粉体Ｓ２用の配管として、別々に設けられなくてもよい。そのため、本実施形態に係る塗装装置１では、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を供給・吐出する配管が冗長にならないように、簡単な経路で設けることができる。

【0042】

また、本実施形態に係る塗装装置１によれば、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、同一の搬入口１３ａから流路１３１に投入されることで、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇによって搬送方向Ｄ２１に搬送される。そうした場合、本発明者は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の比重が異なっていても、流路１３１に落とし込まれる第１粉体Ｓ１の供給量（第１供給量）および第２粉体Ｓ２の供給量（第２供給量）の割合で、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が均一に混じり合った状態で、吐出部１４から良好に吐出されることを見出した。

【0043】

なお、本発明者は、本実施形態に係る塗装装置１の代替手段として、図３に示される塗装装置２を検討した。図３は、参考例に係る塗装装置２を示している。参考例に係る塗装装置２は、図３に示されるように、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を混合するための混合タンク２１と、混合タンク２１から供給される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を圧縮気体Ｇによって搬送するための圧送器２２とを備えている。混合タンク２１は、鉛直下方Ｄ１１の気体室２１ａと、鉛直上方Ｄ１２の撹拌室２１ｂとに内部空間を分離する分離体２１ｃを備えている。分離体２１ｃは、多孔質材料から構成され、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を透過させずに、気体を透過させるように構成されている。

【0044】

参考例に係る塗装装置２では、配管２ｃによって気体室２１ａに供給される圧縮気体Ｇは、分離体２１ｃを透過して撹拌室２１ｂに供給され、撹拌室２１ｂに供給される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、圧縮気体Ｇによって撹拌されることで、混合される。混合された第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、開閉弁２ｍを介して圧送器２２に供給され、圧送器２２は、配管２ｂを介して供給される圧縮気体Ｇにより、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を搬送方向Ｄ２１に搬送する。圧送器２２は、配管２ａを介して吐出部（図示せず）と接続されており、吐出部は、圧縮気体Ｇによって搬送される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物（図示せず）に向かって吐出する。

【0045】

このような塗装装置２を用いて、第１粉体Ｓ１（具体的には、粉体エポキシ樹脂）および第２粉体Ｓ２（具体的には、珪砂）によって上記同様の対象物Ｔに塗装しようとしたところ、撹拌室２１ｂにおいて、比重の大きい第２粉体Ｓ２（具体的には、珪砂）が鉛直下方Ｄ１１に溜まりやすく、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が所望の割合で混合された状態で、対象物Ｔに塗装することができなかった。これに対し、本実施形態に係る塗装装置１では、第１粉体Ｓ１が圧縮気体Ｇに十分に乗らずに流路１３１内で鉛直下方Ｄ１１に溜まるといった事態は、ほとんど生じておらず、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が所望の割合で混合された状態で、対象物Ｔを塗装することができた。

【0046】

本実施形態では、第１粉体Ｓ１は、対象物Ｔを塗装する塗料によって構成され、第２粉体Ｓ２は、塗料に添加する充填材によって構成されている。この場合、第１粉体Ｓ１である塗料と、第２粉体Ｓ２である充填材とが混合された塗膜が得られるので、塗料の割合が低減されることで、塗膜を安価に形成することができる。

【0047】

本実施形態では、第１供給部１１および第２供給部１２と搬送部１３との間に、第１供給部１１および第２供給部１２から搬送部１３に第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を落とし込む投入部１５を備えており、投入部１５は、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が投入される投入口１５ａと、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が排出される排出口１５ｂとを繋ぐ管状通路１５１を有している。管状通路１５１は、具体的には、第１供給部１１および第２供給部１２と離間して設けられている。この場合、管状通路１５１と第１供給部１１および第２供給部１２との間の部分が大気に開放されるので、第１供給部１１および第２供給部１２から負圧状態である流路１３１への第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の過剰な吸引が抑制される。また、この場合、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２とともに空気も吸引されるので、搬送部１３の能力を十分に発揮することができる。

【0048】

本実施形態では、投入部１５は、投入口１５ａと排出口１５ｂとの間に設けられ、投入部１５に投入される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が当接する当接部１５ｃを有している。この場合、投入口１５ａから投入される第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２が、当接部１５ｃに当接することで、少なくとも搬送方向Ｄ２１への運動成分を増加させるように第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２の運動方向を変化させた後に、排出口１５ｂから排出されることで、流路１３１に投入される。そうすると、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２は、流路１３１に投入される前に、流路１３１を流れる圧縮気体Ｇと同じ搬送方向Ｄ２１への運動成分が増加することで、圧縮気体Ｇに乗りやすくなる。これにより、本実施形態では、流路１３１内で重力により鉛直下方Ｄ１１に溜まることが抑制されるので、第１粉体Ｓ１および第２粉体Ｓ２を対象物Ｔに良好に吹き付けることできる。

【符号の説明】

【0049】

１ 塗装装置
１１ 第１供給部
１１１ 第１タンク
１１２ 第１供給器
１１ａ 第１供給口
１２ 第２供給部
１２１ 第２タンク
１２２ 第２供給器
１２ａ 第２供給口
１３ 搬送部
１３１ 流路
１３ａ 搬入口
１４ 吐出部
１５ 投入部
１５１ 管状通路
１５ａ 投入口
１５ｂ 排出口
１５ｃ 当接部
１ａ、１ｂ 配管
２ 塗装装置
２１ 混合タンク
２１ａ 気体室
２１ｂ 撹拌室
２１ｃ 分離体
２２ 圧送器
２ａ、２ｂ、２ｃ 配管
２ｍ 開閉弁
Ｃ 台車
Ｄ１ 鉛直方向
Ｄ１１ 鉛直下方
Ｄ１２ 鉛直上方
Ｄ２ 流路が延びる方向
Ｄ２１ 搬送方向
Ｇ 圧縮気体
Ｎ１ 第１粉体が当接する当接部の法線
Ｎ２ 第２粉体が当接する当接部の法線
Ｒ 回転体
Ｓ１ 第１粉体
Ｓ２ 第２粉体
Ｔ 対象物（管体）
Ｘ１ 第１供給器の第１回転軸
Ｘ２ 第２供給器の第２回転軸
Ｘｒ 対象物（管体）の中心軸
Ｙ１ 管状通路の排出口側の中心軸
Ｙ２ 管状通路の投入口側の中心軸
α１ 第１粉体が当接する当接部の法線と鉛直下方とのなす角
α２ 第２粉体が当接する当接部の法線と鉛直下方とのなす角
β１ 管状通路の排出口側の中心軸と流路の搬送方向とのなす角度
β２ 管状通路の投入口側の中心軸と流路の搬送方向とのなす角度

【図1】

【図2】

【図3】