特許 7565838 車椅子装置、車椅子、取付ユニットおよび連結装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】車椅子装置、車椅子、取付ユニットおよび連結装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20241004BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

A61G5/02 701

A61G5/10

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021046976

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146154

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2023-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000243803

【氏名又は名称】未来工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 悠揮

(72)【発明者】

【氏名】山田 隆司

(72)【発明者】

【氏名】加藤 佳志

(72)【発明者】

【氏名】川村 裕一

【審査官】望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０６２６９９９２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０００－２６２５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０５７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２７６７０４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／０２

Ａ６１Ｇ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の駆動輪を有する車椅子、および、前記車椅子に装着される取付体を備える車椅子装置であって、
前記取付体に設けられた掛け部と、
前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け部が着脱可能に掛けられる受け部と、を備え、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成されており、
前記車椅子は、前記受け部を有する受け具を備え、
前記受け具は、前記駆動輪のスポークを車幅方向の内外に挟み込んで前記駆動輪に固定される一対の挟持体を備え、前記一対の挟持体は、第１挟持体および前記第１挟持体の車幅方向内側に配置される第２挟持体からなり、前記第１挟持体に前記受け部が形成され、
前記掛け部は、前記駆動輪の回転に追従して回転する前記受け部に対して、相対的に回転可能に前記受け部に掛けられていることを特徴とする車椅子装置。

【請求項2】

前記受け部および前記掛け部の一方は、前記車軸の延長線上に沿って延びる掛合軸部と、前記掛合軸部の先端で径方向外側に張り出す拡張部とを有し、
前記受け部および前記掛け部の他方は、前記掛合軸部を内部に挿通して掛合するように形成された掛合溝部を有し、
前記受け部および前記掛け部は、前記掛合溝部内に前記掛合軸部が配置された吊り持ち状態で、互いに軸方向に離脱することなく、かつ、回転方向に摺動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子装置。

【請求項3】

前記取付体は、取付体本体と、前記取付体本体に組み付け手段を介して組み付けられた前記掛け部を有する掛け具とを備え、
前記取付体本体および前記掛け具の組み付け状態は、前記取付体を前記車椅子から離脱させた場合にのみ解除可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子装置。

【請求項4】

前記取付体の前記受け部よりも上方の部位には、前記取付体の前記車椅子への着脱操作を可能とする把持部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項5】

前記掛け部は、前記受け部に対して下降スライドすることにより掛合状態を形成可能であり、かつ、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項6】

前記取付体は、前記車椅子に装着された状態で、前記駆動輪の外側に設けられたハンドリムと接触することなく、前記ハンドリムの径方向内側に収まる寸法形状を有し、かつ、前記取付体の少なくとも一部が前記ハンドリムの径方向内側に入り込むように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項7】

前記第１挟持体は、前記受け部から離間した部位に形成され、前記第２挟持体に結合するための複数の第１結合部を有し、
前記第２挟持体は、前記車軸を回避するための回避部と、前記回避部から離間した部位に形成され、前記複数の第１結合部にそれぞれ結合される複数の第２結合部とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項8】

前記複数の第１結合部および前記複数の第２結合部のうちの全部または一部が前記スポークの隙間で結合されることを特徴とする請求項７に記載の車椅子装置。

【請求項9】

前記一対の挟持体は、車幅方向に貫通する棒状の結合部材によって互いに結合され、
前記結合部材の外周に形成された凹溝に前記挟持体が係合することにより、前記結合部材が前記挟持体に結合され、
前記一対の挟持体は、前記結合部材から強制的に引き抜く方向に負荷をかけることで分離可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項10】

前記第１挟持体は、前記車軸の端面に磁着される磁着部を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車椅子装置。

【請求項11】

一対の駆動輪を有し、前記一対の駆動輪の少なくとも一方の外側で、掛け部を有する取付体が装着される車椅子であって、
前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け部が着脱可能に掛けられる受け部を備え、
前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で前記掛け部に掛合するように構成され、
前記車椅子のユーザーの着座姿勢での操作により、前記取付体の着脱を可能とする位置で前記取付体を装着可能であり、
前記車椅子は、前記受け部を有する受け具をさらに備え、
前記受け具は、前記駆動輪のスポークを車幅方向の内外に挟み込んで前記駆動輪に固定される一対の挟持体を備え、前記一対の挟持体は、第１挟持体および前記第１挟持体の車幅方向内側に配置される第２挟持体からなり、前記第１挟持体に前記受け部が形成され、
前記掛け部は、前記駆動輪の回転に追従して回転する前記受け部に対して、相対的に回転可能に前記受け部に掛けられていることを特徴とする車椅子。

【請求項12】

一対の駆動輪を有する車椅子の側方に装着される取付ユニットであって、
取付体本体と、
前記取付体本体に固定される掛け具と、
前記車椅子の少なくとも一方の駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成され、
前記掛け部は、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されており、
前記受け具は、前記駆動輪のスポークを車幅方向の内外に挟み込んで前記駆動輪に固定される一対の挟持体を備え、前記一対の挟持体は、第１挟持体および前記第１挟持体の車幅方向内側に配置される第２挟持体からなり、前記第１挟持体に前記受け部が形成され、
前記掛け部は、前記駆動輪の回転に追従して回転する前記受け部に対して、相対的に回転可能に前記受け部に掛けられていることを特徴とする取付ユニット。

【請求項13】

一対の駆動輪を有する車椅子の側方に装着される取付ユニットであって、
取付体本体と、
前記取付体本体に固定される掛け具と、
前記車椅子の少なくとも一方の駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成され、
前記掛け部は、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されており、
前記受け具または前記掛け具の少なくとも一方は、前記車軸を中心に径方向外方に広がるフランジを有し、前記フランジにおける前記受け具および前記掛け具の対向面には、前記車軸を囲むように膨出した環状凸部が設けられ、前記環状凸部は、周方向に連続する円弧形状の断面を有することを特徴とする取付ユニット。

【請求項14】

一対の駆動輪を有する車椅子の側方に装着される取付ユニットであって、
取付体本体と、
前記取付体本体に固定される掛け具と、
前記車椅子の少なくとも一方の駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成され、
前記掛け部は、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されており、
前記取付体本体は、底部、および、前記底部から立設して前記底部の反対側に開口部を有する環状の胴部を備え、前記開口部を介して物品を収容する収容空間を内部に形成し、
前記開口部は、自然状態の第１の開口形状を有し、
前記胴部内面の対向する部位同士を着脱自在に接合する接合部が、前記胴部の開口縁に沿って複数箇所に形成され、
前記複数の接合部のうちの選択した接合部を接合させることで、前記開口部を部分的に閉塞するとともに、前記開口縁の一部を弛ませた第２の開口形状を維持可能であることを特徴とする取付ユニット。

【請求項15】

前記取付体本体は、開口を介して内部に物品を収容可能な収納具であり、
前記収納具の前記駆動輪側を向く背面に沿って保持される背板をさらに備え、前記背板は、前記収納具の前記駆動輪の回転領域内への撓み変形を規制する形状寸法を有することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の取付ユニット。

【請求項16】

前記弛ませた開口縁は、車幅方向の外側にのみ膨らんでいることを特徴とする請求項１４に記載の取付ユニット。

【請求項17】

車軸を有する駆動輪の側方に取付体本体を装着するための連結装置であって、
前記取付体本体に組み付けられる掛け具と、
前記駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け具および前記受け具は、前記取付体本体の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成されており、
前記受け具または前記掛け具の少なくとも一方は、前記車軸を中心に径方向外方に広がるフランジを有し、前記フランジにおける前記受け具および前記掛け具の対向面には、前記車軸を囲むように膨出した環状凸部が設けられ、前記環状凸部は、周方向に連続する円弧形状の断面を有することを特徴とする連結装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子装置、車椅子、取付ユニットおよび連結装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車椅子のユーザーの利便性の向上を目的として、車椅子に対して鞄、篭、収納袋、テーブルなどの様々な種類の取付体が車椅子に装着されることが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１は、車椅子に取付けられる車椅子用バッグおよびバッグ付車椅子を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の車椅子用バッグ（１）は、車椅子の肘掛け（２１）の下方に装着されるものである。車椅子用バッグ（１）は、直方体形状で長手方向に沿った開口部（３１）を有すると共に、一端部が固定されたカバー（５）を有する袋状に形成された本体部（３）と、本体部（３）に一端部が固着されると共に他端部に固着具が設けられた一対の装着部材（４）と、本体部（３）の上端部に設けられる本体部（３）の他の部分よりも高い剛性を有する補強部と、本体部（３）の上部内周に、装着部材（４）の他端部の固着具と結合し得る一対の固着具とを有する。補強部が、車椅子の肘掛け（２１）が上部に取り付けられたフレーム（２２）に押し当てられ、一対の装着部材（４）のそれぞれの他端部が肘掛け（２１）の両端側のフレーム（２２）を巻回して本体部（３）の内周に設けられる固着具に固着し得る。

【0004】

特許文献２は、スーパーマーケット等で買物をする時に使用する車椅子用買物籠を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献２の符号を示す。特許文献２の車椅子用買物籠は、籠本体（１）に、車椅子（５）との接続ベルト（６）を取り付けた籠ホルダー（２）を装着したものとしている。そして、籠ホルダー（２）は、籠本体（１）の底部（１ｅ）から前側部（１ａ）、後側部（１ｂ）にかけての覆面（３）を備えると共に、後側部（１ｂ）に位置する覆面（３）にクッション材（４）を取り付けたものとしたり、接続ベルト（６）の長さ調節を自在なものとすると共に、長さ調節により弛んだ接続ベルト（６）端部の止着部材（１２）を設けたものとしている。車椅子用買物籠をスーパーマーケット等で車椅子（５）に設置するには、利用者が車椅子（５）に座っている状態で、スーパーマーケット等の従業員が、利用者に便利のいいように、籠本体（１）の底部（１ｅ）に位置する籠ホルダー（２）の覆面（３）を車椅子（５）の足載せ台（１５）から浮かせるか、この足載せ台（１５）に接触するようにして接続ベルト（６）の長さを調節して、接続ベルト（６）を車椅子（５）の肘かけアーム（１１）に接続する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－７７３４２号公報

【文献】特開平９－１０８２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の取付体を装着する車椅子装置は、車椅子に着座したユーザー（着座者）の安全性や利便性が十分でないことが問題であった。特許文献１の車椅子用バッグは、車椅子の肘掛けが取り付けられたフレームに装着されたものであることから、車椅子の座面側に圧迫し、車椅子の着座者の邪魔になる。また、車椅子の着座者の肘の真下でバッグの開口部が位置していることから、着座者がバッグの反対側に身体を傾ける必要がある。そのため、ユーザーが着座姿勢のままで、バッグから物品の出し入れがしにくいだけでなく、バランスを崩して転倒する危険があることが問題であった。また、特許文献２の車椅子用買物篭は、車椅子の着座者の足元にあることから、着座者の邪魔になるとともに、着座者が篭から物品を出し入れする際、前のめりになって転倒する危険性があった。すなわち、車椅子のユーザーが着座姿勢のまま、より便利かつより安全に取付体を扱うことを可能とする車椅子装置が求められている。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、車椅子に装着される取付体に関し、車椅子のユーザーの安全性および利便性を改善した車椅子装置を提供することにある。さらには、本発明の目的はまた、該車椅子装置に用いられる車椅子、取付ユニットおよび連結装置をも提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一形態の車椅子装置は、一対の駆動輪を有する車椅子、および、前記車椅子に装着される取付体を備える車椅子装置であって、
前記取付体に設けられた掛け部と、
前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け部が着脱可能に掛けられる受け部と、を備え、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成されていることを特徴とする。

【0009】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記受け部および前記掛け部の一方は、前記車軸の延長線上に沿って延びる掛合軸部と、前記掛合軸部の先端で径方向外側に張り出す拡張部とを有し、
前記受け部および前記掛け部の他方は、前記掛合軸部を内部に挿通して掛合するように形成された掛合溝部を有し、
前記受け部および前記掛け部は、前記掛合溝部内に前記掛合軸部が配置された吊り持ち状態で、互いに軸方向に離脱することなく、かつ、回転方向に摺動するように構成されていることを特徴とする。

【0010】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記取付体は、取付体本体と、前記取付体本体に組み付け手段を介して組み付けられた前記掛け部を有する掛け具とを備え、
前記取付体本体および前記掛け具の組み付け状態は、前記取付体を前記車椅子から離脱させた場合にのみ解除可能であることを特徴とする。

【0011】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記取付体の前記受け部よりも上方の部位には、前記取付体の前記車椅子への着脱操作を可能とする把持部が設けられていることを特徴とする。

【0012】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記掛け部は、前記受け部に対して下降スライドすることにより掛合状態を形成可能であり、かつ、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されていることを特徴とする。

【0013】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記取付体は、前記車椅子に装着された状態で、前記駆動輪の外側に設けられたハンドリムと接触することなく、前記ハンドリムの径方向内側に収まる寸法形状を有し、かつ、前記取付体の少なくとも一部が前記ハンドリムの径方向内側に入り込むように構成されていることを特徴とする。

【0014】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記車椅子は、前記受け部を有する受け具を備え、
前記受け具は、前記駆動輪のスポークを車幅方向の内外に挟み込んで前記駆動輪に固定される一対の挟持体を備え、前記一対の挟持体は、第１挟持体および前記第１挟持体の車幅方向内側に配置される第２挟持体からなり、前記第１挟持体に前記受け部が形成され、
前記掛け部は、前記駆動輪の回転に追従して回転する前記受け部に対して、相対的に回転可能に前記受け部に掛けられていることを特徴とする。

【0015】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記第１挟持体は、前記受け部から離間した部位に形成され、前記第２挟持体に結合するための複数の第１結合部を有し、
前記第２挟持体は、前記車軸を回避するための回避部と、前記回避部から離間した部位に形成され、前記複数の第１結合部にそれぞれ結合される複数の第２結合部とを有することを特徴とする。

【0016】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記複数の第１結合部および前記複数の第２結合部のうちの全部または一部が前記スポークの隙間で結合されることを特徴とする。

【0017】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記一対の挟持体は、車幅方向に貫通する棒状の結合部材によって互いに結合され、
前記結合部材の外周に形成された凹溝に前記挟持体が係合することにより、前記結合部材が前記挟持体に結合され、
前記一対の挟持体は、前記結合部材から強制的に引き抜く方向に負荷をかけることで分離可能であることを特徴とする。

【0018】

本発明のさらなる形態の車椅子装置は、上記形態の車椅子装置において、前記第１挟持体は、前記車軸の端面に磁着される磁着部を有することを特徴とする。

【0019】

本発明の一形態の車椅子は、一対の駆動輪を有し、前記一対の駆動輪の少なくとも一方の外側で、掛け部を有する取付体が装着される車椅子であって、
前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け部が着脱可能に掛けられる受け部を備え、
前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で前記掛け部に掛合するように構成され、
前記車椅子のユーザーの着座姿勢での操作により、前記取付体の着脱を可能とする位置で前記取付体を装着可能であることを特徴とする。

【0020】

本発明の一形態の取付ユニットは、一対の駆動輪を有する車椅子の側方に装着される取付ユニットであって、
取付体本体と、
前記取付体本体に固定される掛け具と、
前記車椅子の少なくとも一方の駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記車椅子の側方で前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け部および前記受け部は、前記掛け部の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成され、
前記掛け部は、前記受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されていることを特徴とする。

【0021】

本発明のさらなる形態の取付ユニットは、上記形態の取付ユニットにおいて、前記受け具または前記掛け具の少なくとも一方は、前記車軸を中心に径方向外方に広がるフランジを有し、前記フランジにおける前記受け具および前記掛け具の対向面には、前記車軸を囲むように膨出した環状凸部が設けられ、前記環状凸部は、周方向に連続する円弧形状の断面を有することを特徴とする。

【0022】

本発明のさらなる形態の取付ユニットは、上記形態の取付ユニットにおいて、前記取付体本体は、開口を介して内部に物品を収容可能な収納具であり、
前記収納具の前記駆動輪側を向く背面に沿って保持される背板をさらに備え、前記背板は、前記収納具の前記駆動輪の回転領域内への撓み変形を規制する形状寸法を有することを特徴とする。

【0023】

本発明のさらなる形態の取付ユニットは、上記形態の取付ユニットにおいて、前記取付体本体は、底部、および、前記底部から立設して前記底部の反対側に開口部を有する環状の胴部を備え、前記開口部を介して物品を収容する収容空間を内部に形成し、
前記開口部は、自然状態の第１の開口形状を有し、
前記胴部内面の対向する部位同士を着脱自在に接合する接合部が、前記胴部の開口縁に沿って複数箇所に形成され、
前記複数の接合部のうちの選択した接合部を接合させることで、前記開口部を部分的に閉塞するとともに、前記開口縁の一部を弛ませた第２の開口形状を維持可能であることを特徴とする。

【0024】

本発明のさらなる形態の取付ユニットは、上記形態の取付ユニットにおいて、前記弛ませた開口縁は、車幅方向の外側にのみ膨らんでいることを特徴とする。

【0025】

本発明の一形態の連結装置は、車軸を有する駆動輪の側方に取付体本体を装着するための連結装置であって、
前記取付体本体に組み付けられる掛け具と、
前記駆動輪に固定される受け具と、を備え、
前記受け具には、前記駆動輪の車軸の延長線上に設けられ、前記掛け具の掛け部を着脱可能に掛けるための受け部が設けられ、
前記掛け具および前記受け具は、前記取付体本体の前記駆動輪に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成されている。

【発明の効果】

【0026】

本発明の一形態（段落０００８）の車椅子装置によれば、車椅子の側方で駆動輪の車軸の延長線上に設けられた受け部に対して、取付体に設けられた掛け部が掛けられることにより、取付体を駆動輪の外側に装着することができる。掛け部および受け部が掛合した状態で、掛け部の駆動輪に対する相対的な回転が許容されることから、駆動輪の回転に対して、取付体を回転させることなく車軸の延長線上に保持することが可能である。すなわち、本発明の車椅子装置は、取付体を駆動輪の外側に装着するので、車椅子の着座者の着座空間を狭めることがない。また、本発明の車椅子装置は、着座者が着座姿勢を崩すことなく取付体に手が届き、その操作を安全かつ容易に行うことを可能とする。さらに、本発明の車椅子装置は、受け部および掛け部の掛合関係を利用して、取付体および車椅子の装着（取り付け）操作および離脱（取り外し）操作を容易に行うことを可能とする。したがって、本発明の車椅子装置は、ユーザーの安全性および利便性をより一層改善したものである。

【0027】

本発明のさらなる形態（段落０００９）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、受け部および掛け部が、掛合溝部内に掛合軸部が配置された吊り持ち状態で軸方向に離脱することなく、かつ、回転方向に摺動し得る。これにより、簡易な構造で取付体および車椅子を連結することができる。

【0028】

本発明のさらなる形態（段落００１０）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、取付体本体および掛け具の組み付け状態は、取付体を車椅子から離脱させた場合にのみ解除可能であることにより、車椅子の走行中に取付体が不意に脱落することを防止することができる。

【0029】

本発明のさらなる形態（段落００１１）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、車椅子の着座者が、着座姿勢を崩すことなく、車軸の上方に位置する把持部を把持しながら、取付体を移動させることで、受け部に掛け部を掛けた状態と、分離させた状態とに容易に変更可能である。

【0030】

本発明のさらなる形態（段落００１２）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、車椅子の着座者が、着座姿勢を崩すことなく、取付体を下方スライドおよび上方スライドするという簡単な操作で、取付体の車椅子への着脱が可能である。

【0031】

本発明のさらなる形態（段落００１３）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、取付体が車椅子に装着された状態で、取付体がハンドリムの径方向内側に収まるとともに、取付体の少なくとも一部がハンドリムの径方向内側に入り込むことにより、取付体が車椅子の着座者のハンドリムの操作を邪魔することなく、かつ、取付体の車椅子の車幅方向外側への突出量を減らすことができる。

【0032】

本発明のさらなる形態（段落００１４）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、一対の挟持体が駆動輪に固定されるで受け部を駆動輪の回転に追従して回転させる一方で、掛け部が、受け部に対して相対的に回転可能であるように受け部に掛けられることにより、簡易な構造で、駆動輪の回転に追従しないように取付体を装着することができる。

【0033】

本発明のさらなる形態（段落００１５）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、回避部により車軸を回避しつつ、第１結合部および第２結合部を用いて、第１挟持体および第２挟持体でスポークを挟み込んで受け具を駆動輪に固定することができる。

【0034】

本発明のさらなる形態（段落００１６）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、スポークの隙間を介して、複数の第１および第２結合部の組から一部または全部が選択されて結合部材により固定されることにより、スポークの間隔や太さ、施されたデザイン等に関わらず、受け具を駆動輪に固定することが可能である。また、車軸の端部の形状や太さが違う場合でも同様である。

【0035】

本発明のさらなる形態（段落００１７）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、凹溝を有する棒状の結合部材を用いたことにより、一体の挟持体を駆動輪に対して容易に着脱することが可能である。

【0036】

本発明のさらなる形態（段落００１８）の車椅子装置によれば、上記発明の効果に加えて、第１挟持体の磁着部を車軸の端面に磁着することにより、挟持させる作業の際、第１挟持体を車軸に対して仮固定および位置合わせすることが可能である。

【0037】

本発明の一形態（段落００１９）の車椅子によれば、車椅子の側方で駆動輪の車軸の延長線上に設けられた受け部に対して、取付体に設けられた掛け部が掛けられることにより、取付体を駆動輪の外側に装着することができる。掛け部および受け部が掛合した状態で、掛け部の駆動輪に対する相対的な回転が許容されることから、駆動輪の回転に対して、取付体を回転させることなく車軸の延長線上に保持することが可能である。そして、車椅子のユーザーの着座姿勢での操作によって取付体の着脱を可能とする位置において、取付体を装着可能である。すなわち、本発明の車椅子は、取付体を駆動輪の外側に装着するので、車椅子の着座者の着座空間を狭めることがない。また、本発明の車椅子は、着座者が着座姿勢を崩すことなく取付体に手が届き、その操作を安全かつ容易に行うことを可能とする。さらに、本発明の車椅子は、受け部および掛け部の掛合関係を利用して、取付体および車椅子の装着（取り付け）操作および離脱（取り外し）操作を容易に行うことを可能とする。したがって、本発明の車椅子は、ユーザーの安全性および利便性をより一層改善したものである。

【0038】

本発明の一形態（段落００２０）の取付ユニットによれば、車椅子の側方で駆動輪の車軸の延長線上に設けられた受け部に対して、取付体本体に固定される掛け部が掛けられることにより、取付体本体を駆動輪の外側に装着することができる。掛け部および受け部が掛合した状態で、掛け部の駆動輪に対する相対的な回転が許容されることから、駆動輪の回転に対して、取付体本体を回転させることなく車軸の延長線上に保持することが可能である。さらに、掛け部は、受け部に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されている。すなわち、本発明の取付ユニットは、取付体本体を駆動輪の外側に装着するので、車椅子の着座者の着座空間を狭めることがない。また、本発明の取付ユニットは、着座者が着座姿勢を崩すことなく取付体本体に手が届き、その操作を安全かつ容易に行うことを可能とする。さらに、本発明の取付ユニットは、受け部および掛け部の掛合関係を利用して、取付体本体および車椅子の装着（取り付け）操作および離脱（取り外し）操作を容易に行うことを可能とする。特に、車椅子の着座者が、姿勢を崩すことなく、取付体本体を上方スライドするという簡単な操作で、取付体本体の車椅子からの取り外しが可能である。したがって、本発明の取付ユニットは、車椅子のユーザーの安全性および利便性をより一層改善したものである。

【0039】

本発明のさらなる形態（段落００２１）の取付ユニットによれば、上記発明の効果に加えて、フランジにおける受け具および掛け具の対向面には、車軸を囲むように膨出した環状凸部が設けられ、環状凸部は、周方向に連続する円弧形状の断面を有する。すなわち、受け具および掛け具が接する箇所における接触面積を円弧断面の頂部のみに限定し、受け具および掛け具の間の摩擦力を軽減することができる。

【0040】

本発明のさらなる形態（段落００２２）の取付ユニットによれば、上記発明の効果に加えて、背板が収納具の背面に沿って保持されることにより、収納具の一部が撓み変形等によって駆動輪の回転領域に入り込んで、回転する駆動輪に巻き込まれることを防止することができる。

【0041】

本発明のさらなる形態（段落００２３）の取付ユニットによれば、上記発明の効果に加えて、複数の接合部のうちの選択した接合部を接合させることで、開口部を部分的に閉塞するとともに、開口縁の一部を弛ませて、自然状態の第１の開口形状と異なる第２の開口形状を維持可能である。このような開口縁の一部を弛ませて形成した第２の開口形状を用いることで、ペットボトルなどの縦長の物品を倒すことなく、取付体本体に収容することが可能になる。これにより、特定形状の物品のための追加の専用収納スペースを取付体本体に設ける必要がなくなり、取付体本体を多機能かつコンパクトな形態に保つことができる。

【0042】

本発明のさらなる形態（段落００２４）の取付ユニットによれば、上記発明の効果に加えて、弛ませた開口縁が車幅方向の外側に膨らんでいることにより、物品を収容した取付体本体がバランスよく車椅子に吊り持ちされる。また、開口縁の一部を弛ませて形成した開口を介して物品が収容された際、物品とハンドリムとの間をできるだけ離隔させ、車椅子操作の邪魔になることを防ぐことができる。

【0043】

本発明の一形態（段落００２５）の連結装置によれば、駆動輪の車軸の延長線上に設けられた受け部に対して、取付体本体に固定される掛け部が掛けられることにより、取付体本体を駆動輪の外側に装着することができる。掛け部および受け部が掛合した状態で、取付体本体の駆動輪に対する相対的な回転が許容されることから、駆動輪の回転に対して、取付体本体を回転させることなく車軸の延長線上に保持することが可能である。すなわち、本発明の連結装置は、取付体本体を駆動輪の外側に装着するので、駆動輪の内側の空間を狭めることがない。また、本発明の連結装置は、受け部および掛け部の掛合関係を利用して、取付体本体の駆動輪側方への装着（取り付け）操作および離脱（取り外し）操作を容易に行うことを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】本発明に係る一実施形態の車椅子装置の概略斜視図。

【図2】図１の車椅子装置の概略正面図。

【図3】図１の車椅子装置の概略側面図。

【図4】図１の車椅子装置の概略平面図。

【図5】図１の車椅子装置の分解斜視図。

【図6】図１の車椅子装置の車椅子の受け具近傍を示す部分拡大斜視図。

【図7】図１の車椅子装置の取付体を示す部分拡大斜視図。

【図8】本発明に係る一実施形態の取付ユニットの分解斜視図。

【図9】図８の取付ユニットの受け具の概略斜視図。（結合した状態）

【図10】図９の受け具の（ａ）正面図、（ｂ）左側面図および（ｃ）右側面図。

【図11】図１０の受け具のＡ－Ａ断面図。

【図12】図８の取付ユニットの掛け具の概略斜視図。（結合した状態）

【図13】図１２の掛け具の（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図および（ｄ）平面図。

【図14】図１３の掛け具の（ａ）Ｂ-Ｂ断面図、および（ｂ）Ｃ－Ｃ断面図

【図15】図８の取付ユニットの取付体本体（背板を含む）の概略斜視図。

【図16】図１５の取付体本体の（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図および（ｄ）平面図。

【図17】図１６の取付体本体の（ａ）Ｄ-Ｄ断面図、および（ｂ）Ｅ－Ｅ断面図。（ａ１）および（ａ２）は、Ｄ－Ｄ断面図の要部拡大図である。

【図18】本発明の一実施形態の取付体の概略断面図。（掛け具を本体に結合した図）

【図19】本発明の一実施形態の車椅子装置の概略断面図。

【図20】図１９の車椅子装置の受け部および掛け部の掛合状態を示す部分拡大縦断面図。

【図21】図１９の車椅子装置の受け部および掛け部の掛合状態を示す部分拡大横断面図。

【図22】本発明の一実施形態の車椅子装置において、取付体を車椅子に対して取り付けおよび取り外しする工程を示す模式図。

【図23】本発明の取付体の応用例を示す模式図。

【図24】本発明の取付体の応用例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

【0046】

本発明の一実施形態の車椅子装置１００は、一対の駆動輪１１１，１１１を有する車椅子１１０、および、該車椅子１１０に装着される取付体１３０を備えてなる。ここで、本明細書において、車椅子１１０は、一般的な車椅子の形態を有する車椅子本体、および、該車椅子本体に固定された受け具１２０を含む構成を示す。取付体１３０は、鞄、バッグなどの収容機能を有する取付体本体１３１、任意で取付体本体１３１の背面に追加される背板１３５，および、取付体本体１３１に固定された掛け具１４０を含む構成を示す。取付ユニットは、受け具１２０、取付体本体１３１、（任意の）背板１３５、および掛け具１４０を含む構成を示し、一般的な車椅子本体に後付け可能である。連結装置は、受け具１２０および掛け具１４０を含む構成を示し、取付体本体１３１を一般的な車両（実施形態では、車椅子本体）に装着するための装置または機構である。なお、本実施形態では、取付体１３０は、上方に開口した鞄またはバッグとして例示されるが、本発明の取付体はこれに限定されない。

【0047】

図１は、本実施形態の車椅子装置１００の概略斜視図である。図２は、車椅子装置１００の概略側面図である。図３は、車椅子装置１００の概略正面図である。図４は、車椅子装置１００の概略正面図である。図５は、車椅子装置１００の分解斜視図である。

【0048】

図１乃至図５に示すとおり、車椅子装置１００を構成する車椅子１１０（または車椅子本体）は、一対の駆動輪１１１，１１１、および、各駆動輪１１１の回転中心となる車軸１１２，１１２を備える。各駆動輪１１１は、中心から放射状に複数延びるスポーク１１３を有する。また、各駆動輪１１１の外方には、円環状のハンドリム１１４が取着されている。ハンドリム１１４の径は、駆動輪１１１の径よりも小さい。車椅子１１０の着座者は、ハンドリム１１４を手で把持して回転操作することにより、車軸１１２を中心に駆動輪１１１を回転駆動し、車椅子１１０を前進または後退させることができる。

【0049】

本実施形態の車椅子装置１００では、図１乃至図５に示すように、車椅子１１０の車幅方向の外側において、一対の駆動輪１１１，１１１のうちの一方の駆動輪１１１の車軸１１２の延長線上に取付体１３０が支持されている。特に、取付体１３０の取付体本体１３１は、上方に開口した収納具であり、その開口が車軸１１２の上側かつハンドリム１１４の径方向内側に位置する。収納具がこの位置で支持されていることにより、ユーザーが着座姿勢で収納具への物品の出し入れをすることが容易である。なお、本実施形態の車椅子装置１００は、一方の駆動輪１１１にのみ取付体１３０を装着可能に構成されているが、両方の駆動輪１１１，１１１に取付体１３０を装着可能に構成されてもよい。

【0050】

また、取付体１３０が、車椅子１１０の車幅方向の外側に配置されることから、車椅子１１０の着座空間を圧迫したり、狭めたりすることがない。また、取付体１３０は、車椅子１１０に装着された状態で、駆動輪１１１の外側に設けられたハンドリム１１４と接触することなく、ハンドリム１１４外周の径方向内側に収まる寸法形状を有し、かつ、取付体１３０の厚み方向の一部がハンドリム１１４の径方向内側に入り込むように構成されている。ここでは、取付体１３０の一部である掛け具１４０がハンドリム１１４の径方向内側に入り込んでいる。なお、取付体１３０が薄い場合には、取付体１３０の全体がハンドリム１１４の径方向内側に入り込んでもよい。すなわち、車椅子装置１００において、取付体１３０の車椅子１１０の車幅方向への突出量が抑えられており、かつ、装着された取付体１３０がハンドリム１１４の操作を邪魔することがない。

【0051】

図５に示すように、本実施形態の車椅子装置１００では、車椅子１１０および取付体１３０は、連結装置（受け具１２０および掛け具１４０の装置）によって着脱可能に連結される。図６は、車椅子１１０の受け具１２０を示す車椅子１１０の外側から見た概略斜視図である。図６に示すように、受け具１２０は、車椅子１１０の駆動輪１１１の回転に追従して回転するように駆動輪１１１に一体的に固定されている。受け具１２０は、取付体１３０の掛け部１４１が掛けられる受け部１２３を有する。この受け部１２３は、車椅子１１０の車幅方向の外側に向けて車軸１１２の延長線上に配置されている。他方、図７は、取付体１３０の掛け具１４０を示す車椅子１１０の内側から見た概略斜視図である。掛け具１４０は、車椅子１１０の受け部１２３に掛けられる掛け部１４１を有している。掛け部１４１および受け部１２３は、掛け部１４１の駆動輪１１１に対する相対的な回転が許容された状態で掛合するように構成されている。これにより、駆動輪１１１の回転に追従して取付体１３０が回転しないように、取付体１３０を車椅子１１０の車軸１１２の延長線上に支持することができる。

【0052】

また、掛け部１４１は、受け部１２３に対して上昇スライドすることにより掛合状態を解除可能に構成されている。ユーザーは、取付体１３０を把持して、掛け部１４１を車軸１１２の延長線に沿って受け部１２３に近接移動させて、下方にスライドさせることにより、取付体１３０を車椅子１１０に対して掛けて取り付けることが可能である。取付体１３０が車椅子１１０に装着した状態では、その反対の軌道を描くように、ユーザーは、取付体１３０を把持して、上方にスライドさせ、掛け部１４１を受け部１２３から離間移動させることにより、取付体１３０を車椅子１１０から取り外すことが可能である。特には、取付体１３０の車軸１１２よりも上方に把持部１３３が配置されていることから、着座姿勢のユーザーでも把持部１３３に手が届き易く、取付体１３０の車椅子１１０への着脱操作が容易である。すなわち、車椅子装置１００は、車椅子１１０のユーザーの着座姿勢での取付体１３０の操作によって取付体１３０の車椅子１１０への着脱を可能とする位置において、取付体１３０を装着している。

【0053】

本実施形態の車椅子装置１００は、上述したような、車椅子１１０および取付体１３０の間の取り付けおよび取り外し操作を容易とすべく、一般的な車椅子本体に対して、取付ユニット（または連結装置）を導入したものである。以下、本実施形態の取付ユニットについて説明する。

【0054】

図８は、一実施形態の取付ユニットの分解斜視図である。取付ユニットは、車椅子１１０の一対の駆動輪１１１，１１１の（少なくとも）一方に装着されるように構成されている。図８に示すとおり、取付ユニットは、鞄やバッグなどの収納具である取付体本体１３１と、取付体本体１３１の背面に保持される背板１３５と、該取付体本体１３１に（背板１３５とともに）固定される掛け具１４０と、車椅子１１０の一方の駆動輪１１１に固定される受け具１２０と、を備えてなる。以下、取付ユニットの各構成要素について詳細に説明する。

【0055】

図８乃至図１１を参照して、受け具１２０について説明する。本実施形態の受け具１２０は金属材料または硬質な合成樹脂材料から形成され得る。図９は、受け具１２０の概略斜視図である。図１０（ａ）～（ｃ）は、受け具１２０の正面図、左側面図および右側面図である。図１１は、受け具１２０のＡ－Ａ断面図である。

【0056】

受け具１２０は、円盤状のフランジ１２６を有する円筒体と、フランジ１２６の中心に突出形成された受け部１２３と、該円筒体の外周から径方向に延びる複数の延出片１２８とを備える。また、受け具１２０は、駆動輪１１１のスポーク１１３を車幅方向の内外に挟み込んで駆動輪１１１に固定される一対の挟持体１２１，１２２を組み合わせてなる。換言すれば、一対の挟持体１２１，１２２は、受け部１２３を車軸１１２先端に固定するための固定手段である。一対の挟持体１２１，１２２は、車軸１１２先端面およびスポーク１１３の車幅方向外側に配置される第１挟持体１２１、および、該第１挟持体１２１の車幅方向内側に配置される第２挟持体１２２からなる。なお、図９乃至図１１では、第１挟持体１２１および第２挟持体１２２が、車椅子１１０の駆動輪１１１を省略した状態で組み付けられている。

【0057】

第１挟持体１２１のフランジ１２６の中心には、受け部１２３が形成されている。受け部１２３は、フランジ１２６中心から車軸方向（または車幅方向）の外側に向けて突出した掛合軸部１２４と、該掛合軸部１２４の先端で径方向外側に張り出す拡張部１２５とを有する。掛合軸部１２４は、円筒形状を有し、車軸１１２の延長線上に沿って直線的に延伸するように配置される。拡張部１２５は、掛合軸部１２４よりも大径の円筒状の張り出しとして形成された。

【0058】

第１挟持体１２１には、円盤状のフランジ１２６と、車幅方向外側を向くフランジ１２６外面から後退した位置で径方向外方に延びる複数（本実施形態では３つ）の延出片１２８とが設けられている。このフランジ１２６の外面は、受け具１２０および掛け具１４０の対向面をなしている。フランジ１２６の内面には、その中心に第１挟持体１２１を車軸１１２の先端面に磁着するための磁着部１２６ａが設けられている。磁着部１２６ａは、フランジ１２６の内面の環状のリブ内に嵌め込まれた永久磁石であり、第１挟持体１２１の車軸１１２への仮固定や位置合わせに用いられる。また、延出片１２８には、第２挟持体１２２に結合するための第１結合部１２１ａが形成されている。第１結合部１２１ａは、受け部１２３から離隔した部位に形成され、棒状の結合部材１２９（リベット）が結合される貫通孔である。

【0059】

また、フランジ１２６の掛合軸部１２４の周囲に切り欠きが形成されているとともに、フランジ１２６の外周近傍には、受け部１２３（車軸１１２）を囲むように外面から膨出した環状凸部１２７が設けられている。環状凸部１２７は、周方向に連続する円弧形状の断面を有する。後述するように、フランジ１２６外面のかわりに、環状凸部１２７が掛け具１４０の対向面に優先的に当接することになる。環状凸部１２７の頂部を掛け具１４０の対向面に当接させることにより、接触面積を線接触と同等となるように減少させ、受け具１２０および掛け具１４０間の摩擦力を軽減することができる。

【0060】

第２挟持体１２２は、第１挟持体１２１と対応する形状を有する平板からなる。第２挟持体１２２は、中央の円形部位と、円形部位から径方向外方に延びる複数（本実施形態では３つ）の延出片１２８とからなる。第２挟持体１２２側の複数の延出片１２８には、第１結合部１２１ａに対応する位置に第２結合部１２２ａが設けられている。第２結合部１２２ａは、受け部１２３から離隔した部位に形成され、棒状の結合部材１２９（リベット）が結合される貫通孔である。すなわち、複数の第２結合部１２２ａは、複数の第１結合部１２１ａにそれぞれ合致するように配置されている。また、第２挟持体１２２の中央には、車軸１１２の通過を許容する回避部１２２ｂが切り欠き形成されている。回避部１２２ｂは、車軸１１２の外径に対応する中央の円形の切り欠きと、該円形部分から外周縁まで延びる直状の切り欠きとからなる。ここで、直状の切り欠きの幅は、円形の切り欠きの直径よりも小さい。

【0061】

図１１に示すように、第１結合部１２１ａおよび第２結合部１２２ａの全ての組が合わさって、複数の結合部材１２９がこれらを貫通することによって、第１挟持体１２１および第２挟持体１２２が固定される。第１挟持体１２１と第２挟持体１２２との間には、フランジ１２６内面側に隙間が形成され、スポーク１１３から車幅方向外側に延び出る車軸１１２の先端部位を収容可能である。そして、延出片１２８において、第１挟持体１２１および第２挟持体１２２の内外面によってスポーク１１３が挟み込まれる一方で、結合部材１２９がスポーク１１３の隙間を介して、複数の結合部材１２９によって固定される。ここで、結合部材１２９は、軸方向に凹凸を有する弾性材料のリベットからなり、貫通孔である結合部１２１ａ，１２２ａに押し込まれることによって結合されている。結合部材１２９の先端部１２９ａが第１結合部１２１ａ内で圧縮変形し、凹溝１２９ｂに第２挟持体１２２の端縁が入り込んでいる。このため、結合部材１２９は、第１結合部１２１ａから強い力で引き抜くことが可能である。すなわち、一対の挟持体１２１，１２２は、結合部材１２９から強制的に引き抜く方向に負荷をかけることで分離可能である。なお、スポーク１１３が一部の結合部１２１ａ，１２２ａの組に干渉する場合には、全ての結合部１２１ａ，１２２ａの組を用いる必要はなく、残りの結合部１２１ａ，１２２ａの組だけを用いて結合部材１２９によって結合されてもよい。すなわち、本実施形態では、スポーク１１３の間隔や太さ、施されたデザイン等に関わらず、受け具１２０を駆動輪１１１に固定することが可能である。また、車軸１１２の端部の形状や太さが違う場合でも同様である。

【0062】

図８および図１２乃至図１４を参照して、掛け具１４０について説明する。本実施形態の掛け具１４０は金属材料または硬質な合成樹脂材料から形成され得る。図１２（ａ）、（ｂ）は、掛け具１４０の概略斜視図である。図１３（ａ）～（ｄ）は、掛け具１４０の正面図、左側面図、右側面図および平面図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、掛け具１４０のＢ－Ｂ、Ｃ－Ｃ断面図である。

【0063】

掛け具１４０は、受け部１２３に掛けられる掛け部１４１と、取付体本体１３１に組み付けるための組み付け部１４３とを備える。掛け部１４１は、中空の筐体として形成され、車幅方向に対向する一対の側壁と、該一対の側壁を連結する周壁とを有し、該周壁の下面が開放されている。掛け部１４１は、下方から受け部１２３の拡張部１２５を内部空間に収容し、掛け部１４１内部での拡張部１２５の回転を許容する寸法形状を有する。

【0064】

また、掛け部１４１の受け部１２３側の側壁には、掛合溝部１４２が設けられている。掛合溝部１４２は、一方向（下方）に開放された上下方向に延びる切り欠きからなる。また、掛合溝部１４２は、その中央部から上端にかけて、受け部１２３の掛合軸部１２４を挿通可能であり、かつ、拡張部１２５を軸方向に係止可能な溝幅を有する。つまり、掛合溝部１４２の溝幅は、受け部１２３の掛合軸部１２４の径よりも大きく、拡張部１２５の径よりも小さい。また、掛合溝部１４２の上側の端面は、円弧状に湾曲している。掛合溝部１４２の円弧状端面は、掛合軸部１２４の円断面を有する外周面に摺接可能であり、これによって、掛け部１４１および受け部１２３が相対的な回転が許容された状態で掛合可能となる。他方、掛合溝部１４２は、下端近傍ではより幅広になるようにカーブしている。この掛合溝部１４２の裾広がりの湾曲形状は、掛合溝部１４２の開放端から受け部１２３を掛け部１４１内に導入する際、受け部１２３を掛合溝部１４２内の上側に滑らかにガイドするように作用する。すなわち、掛け部１４１および受け部１２３は、掛合溝部１４２内に掛合軸部１２４が配置された吊り持ち状態で、拡張部１２５の抜け止め作用により互いに軸方向に離脱することなく、かつ、回転方向に摺動するように構成されている。

【0065】

さらに、掛け部１４１の受け部１２３側の側壁には、シート材１４５が着設されている。シート材１４５は、Ｕ字形状の薄板からなり、掛け部１４１の側平表面に一体化されている。シート材１４５は、受け部１２３のフランジ１２６と、掛け部１４１の側壁との間に介在し、当接時の摩擦力を軽減したり、受け部１２３および掛け部１４１の衝突による衝撃から部材を保護したりするように機能する。シート材１４５は、例えば、高密度ポリエチレン（ＰＥ－ＨＤ）などの軽く衝撃に強い材質からなることが好ましい。

【0066】

掛け部１４１の取付体本体１３１側の側壁には、取付体本体１３１に組み付けられる円筒状の組み付け部１４３が突出形成されている。組み付け部１４３には、ビス１４８を挿通するためのビス孔が設けられている。そして、円板状の組み付け板１４７が、ビス１４８により組み付け部１４３に固定される。後述するとおり、取付体本体１３１の外装部１３４および背板１３５を、掛け部１４１の側壁と組み付け板１４７とで挟み込むことにより、掛け部１４１が取付体本体１３１に組み付けられる。

【0067】

図８および図１５乃至図１７を参照して、取付体本体１３１について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、取付体本体１３１の概略斜視図である。図１６（ａ）～（ｄ）は、取付体本体１３１の正面図、左側面図、右側面図および平面図である。図１７（ａ）、（ｂ）は、取付体本体１３１のＤ－Ｄ、Ｅ－Ｅ断面図である。

【0068】

取付体本体１３１は、矩形状の鞄またはバッグとして、開口を介して内部に物品を収容可能な収納具である。取付体本体１３１は、内部に物品の収容空間を画定する、底部および該底部から立ち上がる環状の胴部からなり、自然状態で上方に完全に開口した開口部１３２を有する。開口部１３２は、矩形状の開口であり、自然状態でその開口形状が維持されている。また、取付体本体１３１の上部には、ユーザーが把持するための把手状の把持部１３３が設けられている。さらに、開口部１３２を形成する胴部の開口縁には、開口縁を綴じるための留め具１３６が設けられている。本実施形態では、取付体１３０は、布などの柔らかい可撓材料から選択されたが、自然状態で開口形状を維持可能とする張りのある材質であることが好ましい。しかしながら、取付体本体１３１は、合成樹脂、木材、金属等の硬質な板から構成されてもよい。

【0069】

取付体本体１３１は、車椅子１１０に装着される部位として胴部の背面を覆う外装部１３４を備える。外装部１３４は、掛け具１４０を組み付け可能であるとともに、背板１３５を一体的に保持するように構成されている。外装部１３４は、取付体本体１３１の胴部背面の外側に一体的に形成された外装体である。外装部１３４は、胴部背面の上縁および左右の側縁に接続され、下方に開放するスリットを開閉可能に形成する。つまり、外装部１３４は、胴部背面に下方に開閉可能な袋を形成するものである。また、外装部１３４には、掛け具１４０の筒状の組み付け部１４３を挿通可能な貫通部１３４ａが形成されている。図１７（ａ１）に示すように、貫通部１３４ａは、補強のために孔周縁にかしめられたハトメを有している。そして、外装部１３４と胴部背面との間には、背板１３５を収容するための下方に開放され得る隙間が形成される。また、外装部１３４には、取付体本体１３１の底部位置から所定長さで延設された延設部位１３４ｂが形成されている。延設部位１３４ｂは、撓み変形可能であり、外装部１３４の基部（延設部位１３４ｂ以外の部位）と胴部背面との間の隙間に自由に折り込まれるように構成されている。垂れ下がった状態の延設部位１３４ｂは、図８の取付体本体１３１に示されているとともに、図１５乃至１７では仮想線で示されている。つまり、延設部位１３４ｂが取付体本体１３１の底部から垂れ下がった状態では、隙間が下方に開放され、背板１３５を内挿するための挿通スリットが形成される。一方、延設部位１３４ｂの垂れ下がった状態での背面側には、面ファスナー１３４ｃが形成されている。図１７（ａ２）に示すように、当該垂れ下がった延設部位１３４ｂが隙間内に折り込まれて、面ファスナー１３４ｃが胴部の背面に設けられた面ファスナー１３１ｂに接合されることにより、当該隙間の開口を閉塞することができる。車椅子１１０の走行操作などの通常使用時には、背板１３５下方の挿通スリットが延設部位１３４ｂにより閉塞され、メンテナンス等のため、背板１３５を取付体本体１３１に対して着脱する際に、延設部位１３４ｂが外部に引き出されて背板１３５下方のスリットが開放される。

【0070】

取付体１３０（または取付ユニット）は、図８および図１７に示すように、取付体本体１３１の胴部の駆動輪１１１側を向く背面に沿って保持される背板１３５をさらに備える。背板１３５は、合成樹脂板や金属板などの硬質な矩形状の板材からなり、取付体本体１３１の胴部を補強し、また、その収納物を保護する補強板として機能し得る。背板１３５は、胴部背面と外装部１３４との間の隙間に収容されて保持されている。背板１３５の外形状（縦横寸法）は、胴部背面の外形状とほぼ一致する。つまり、背板１３５は、胴部背面の大部分を覆うのに十分な大きさの寸法形状を有し、収納具の駆動輪１１１の回転領域内への撓み変形を規制し得る。また、背板１３５には、掛け具１４０の筒状の組み付け部１４３を挿通可能な貫通部１３５ａが形成されている。背板１３５が胴部背面に宛がわれて保持されたとき、背板１３５の貫通部１３５ａと外装部１３４の貫通部１３４ａとが連通する。

【0071】

図１８は、取付体本体１３１および背板１３５に対して掛け具１４０が組み付けられた態様を示す取付体１３０の部分断面図である。図１８に示すとおり、取付体１３０では、掛け部１４１の掛合溝部１４２が（取付体本体１３１の開口部１３２とは反対側の）下方向に開放されるように、掛け具１４０が位置合わせて取付体本体１３１に固定されている。より詳細には、図１８に示すように、外装部１３４および背板１３５の貫通部１３４ａ、１３５ａを掛け具１４０の組み付け部１４３が貫通し、組み付け部１４３の筒先端に組み付け板１４７がビス１４８で取着されている。つまり、組み付け板１４７および掛け部１４１によって、外装部１３４および背板１３５が挟み込まれることで、取付体本体１３１に掛け具１４０が組み付けられている。このように、取付体本体１３１の一部（外装部１３４）に対して掛け具１４０が一体化されているので、取付体本体１３１および掛け具１４０の組み付け状態は、取付体１３０を車椅子１１０から離脱させた場合にのみ解除可能である。

【0072】

以上の各構成要素の説明を踏まえて、図１９乃至図２１を参照して、車椅子装置１００における車椅子１１０に取付体１３０が装着された形態について説明する。図１９は、車椅子装置１００を示す概略断面図である。図２０および図２１は、車椅子装置１００における受け部１２３および掛け部１４１の掛合形態を示す概略断面図である。

【0073】

図１９に示すように、取付体１３０の掛け部１４１が車軸１１２の延長線上に突出する受け部１２３に掛けられることにより、取付体１３０が車椅子１１０に吊り持ち状態で支持されている。つまり、受け具１２０が掛け具１４０を吊り持ち状態で支承することで、取付体１３０が車椅子１１０の駆動輪１１１（または車軸１１２）に対して連結されている。また、受け具１２０が駆動輪１１１に固定され、車軸１１２の延長線上（同軸上）に受け部１２３が位置決めされて固定されている。受け部１２３（掛合軸部１２４および拡張部１２５）は、駆動輪１１１の回転に追従して車軸１１２を中心に回転するように構成されている。そして、掛け部１４１および受け部１２３が、掛け部１４１の駆動輪１１１に対する相対的な回転が許容された状態で掛合することで、車椅子１１０の走行により駆動輪１１１が回転したときに、支持された取付体１３０（または取付体本体１３１）が追従して回転することが抑えられている。つまり、車椅子１１０の走行時においても、取付体１３０の姿勢が維持される。

【0074】

より詳細には、図２０および図２１に示すとおり、受け部１２３の掛合軸部１２４が掛け部１４１の掛合溝部１４２を貫通し、掛合軸部１２４先端の拡張部１２５が掛け部１４１の筐体内部に配置されている。そして、受け部１２３の掛合軸部１２４の上に掛け部１４１が載置されている。このとき、掛合軸部１２４の上方を向く外周面と、掛け部１４１の掛合溝部１４２の下方を向く上部端面とが当接している。つまり、内部に物品を任意に収納する取付体１３０の荷重を、受け部１２３の掛合軸部１２４が支えている。取付体１３０の支持高さが車軸１１２と同じ高さであるので、重心が下がり、重量物を支持したとしてもバランスが悪くなりにくい。掛合軸部１２４の外周面および掛合溝部１４２の上部端面は、ともに円弧形状を有するので、互いに摺動可能に当接（摺接）し、相対的な回転が許容される。すなわち、受け部１２３および掛け部１４１は、掛合溝部１４２内に掛合軸部１２４が配置された吊り持ち状態で、拡張部１２５が抜け止めとして作用して互いに軸方向に離脱することなく、かつ、回転方向に摺動するように掛合している。また、受け部１２３および掛け部１４１が掛合した状態で、掛け具１４０のシート材１４５が、受け具１２０のフランジ１２６外面に対面している。車椅子１１０の走行時に取付体１３０が傾動して、受け具１２０および掛け具１４０が当接したときに、受け具１２０のフランジ１２６から突出した環状凸部１２７の円弧頂面をシート材１４５に優先的に当接させることができる。これにより、受け具１２０および掛け具１４０間の接触面積を出来るだけ減らし、受け部１２３および掛け部１４１間の滑らかな相対回転を阻害し得る摩擦力の発生を軽減している。

【0075】

続いて、図２２を参照して、車椅子装置１００において、取付体１３０を車椅子１１０に対して取り付けおよび取り外しする工程を説明する。

【0076】

まず、取付体１３０を車椅子１１０に装着するには、まず、ユーザーが取付体１３０の把持部１３３を掴み、取付体１３０背面の掛け具１４０が車軸１１２の上方に位置するように取付体１３０を持ち上げて、車椅子１１０の駆動輪１１１に近付ける。そして、取付体１３０の背面がスポーク１１３に十分に近接した位置から、取付体１３０を下方にスライドさせることにより（図２２の装着方向の矢印参照）、受け部１２３および掛け部１４１の間に掛合状態を形成し、取付体１３０を車椅子１１０に掛けることができる。このように、取付体１３０を車椅子１１０の車軸１１２先端の突起に掛けるという簡単な操作により、取付体１３０を車椅子１１０に装着することができる。そして、取付体１３０を車椅子１１０に取り付ける際の最終的な把持部１３３の位置が、ハンドリム１１４直下の着座者の手が比較的届きやすいところにあることから、取り付け操作は、ユーザーが車椅子１１０に着座したまま、その着座姿勢をほとんど崩さずに行うことができる。

【0077】

次に、取付体１３０を車椅子１１０から離脱させるには、ユーザーが車椅子１１０に掛けられた取付体１３０の把持部１３３を掴んで、取付体１３０背面の掛け具１４０が車軸１１２の上方に位置するまで取付体１３０を上方にスライドさせるように持ち上げる。これにより、受け部１２３および掛け部１４１の間の掛合状態を解除することができる。そして、取付体１３０を上方向または車軸方向外側に移動させることにより（図２２の離脱方向の矢印参照）、受け部１２３が掛け部１４１から離脱し、取付体１３０を車椅子１１０から取り外すことができる。このように、取付体１３０を車椅子１１０の車軸１１２先端の突起に対して持ち上げるという簡単な操作により、取付体１３０を車椅子１１０から取り外すことができる。そして、取付体１３０が車椅子１１０に装着された状態で、取付体１３０の把持部１３３の位置が、ハンドリム１１４直下の着座者の手が比較的届きやすいところにあることから、取り外し操作は、ユーザーが車椅子１１０に着座したまま、その着座姿勢をほとんど崩さずに行うことができる。

【0078】

以下、本発明に係る一実施形態の車椅子装置１００における作用効果について説明する。

【0079】

本実施形態の車椅子装置１００によれば、車椅子１１０の側方で駆動輪１１１の車軸１１２の延長線上に設けられた受け部１２３に対して、取付体１３０に設けられた掛け部１４１が掛けられることにより、取付体１３０を駆動輪１１１の外側に装着することができる。掛け部１４１および受け部１２３が掛合した状態で、駆動輪１１１の回転に追従して回転する受け部１２３に対する掛け部１４１の相対的な回転が許容されることから、駆動輪１１１の回転に対して、取付体１３０を回転させることなく車軸１１２の延長線上に保持することが可能である。すなわち、本実施形態の車椅子装置１００は、取付体１３０を駆動輪１１１の外側に装着するので、車椅子１１０の着座者の着座空間を狭めることがない。また、車椅子装置１００は、着座者が着座姿勢を崩すことなく取付体１３０に手が届き、その操作を安全かつ容易に行うことを可能とする。さらに、車椅子装置１００は、受け部１２３および掛け部１４１の掛合関係を利用して、取付体１３０および車椅子１１０の装着（取り付け）操作および離脱（取り外し）操作を容易に行うことを可能とする。

【0080】

図２３および図２４は、本実施形態の取付体本体１３１の応用例として収納具２３１、３３１を示している。すなわち、上述の取付体本体１３１の収納具部分に代えて、収納具２３１、３３１が採用されてもよい。

【0081】

図２３に示す収納具（取付体本体）２３１は、底部および該底部から立設し、底部の反対側に開口部２３２を有する環状の胴部を備える。そして、開口部２３２を介して物品を収容する収容空間を内部に形成する。開口部２３２は、完全に開口した自然状態の第１の開口形状を有する。そして、胴部内面の対向する部位同士を着脱自在に接合する接合部２３７が、胴部の開口縁に沿って複数箇所に形成されている。接合部２３７は、磁石、スナップボタン、スナップリング、面ファスナーなどの任意の接合手段から選択され得る。

【0082】

当該収納具２３１において、胴部の開口縁の５箇所に接合部２３７ａ～ｅが設けられている。図２３（ａ）、（ｂ）に示す自然状態の第１の開口形状を有する開口部２３２では、対向する接合部２３１ｃ，２３１ｄが対をなし、接合部２３１ｃ，２３１ｄ同士を接合することで、開口部２３２を閉鎖することができる。一方で、図２３（ｃ）～（ｄ）に示すように、複数の接合部２３７ａ～ｅのうちの任意に選択した接合部２３７を接合させることで、開口部２３２を部分的に閉塞するとともに、開口縁の一部を弛ませて、自然状態の第１の開口形状と異なる弛んだ第２の開口形状２３８を維持可能である。換言すると、自然状態における開口部２３２の対向部位を開口縁周りにずらし、開口縁をずらした状態で対向する接合部２３１ｂ，２３１ｅの対（ずれ状態接合部の対という）、および、接合部２３１ｃ，２３１ｄの対を結合することにより、当該ずれ状態を維持することができる。本実施形態では、接合部２３１ｃ，２３１ｄの対が、自然状態接合部およびずれ状態接合部で兼用される。また、図２３（ｅ）に示すように、胴部の下側を変形させた形状が維持されてもよい。

【0083】

このように収納具２３１の形状を自在に変形させて、開口縁の一部を弛ませて形成した第２の開口形状２３８を用いることで、ペットボトルなどの縦長の物品を倒すことなく、収納具に収容することが可能であり、便利である。また、ペットボトル専用の追加の収納スペースを収納具に設ける必要がなくなり、収納具を多機能かつコンパクトな形態に保つことができる。

【0084】

図２４に示す収納具３３１は、図２３の収納具２３１の一部変形例を示している。図２４の収納具３３１は、胴部の一部にマチが形成されたものである。すなわち、収納具３３１では、胴部は、対面する前胴部および後胴部が胴マチによって接続されて環状をなしている。図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、自然状態の第１の開口形状を有する開口部３３２では、対向する接合部３３７ａ，３３７ｅ、および、接合部３３７ｄ，３３７ｆが対をなし、これら接合部対を接合することで、開口部３３２を閉鎖することができる。そして、図２４（ｃ）、（ｄ）に示すように、自然状態における開口部３３２の対向部位を開口縁周りにずらし、開口縁をずらした状態で対向する接合部３３７ｂ，３３７ｅの対、および、接合部３３７ｃ，３３７ｆの対を結合することにより、当該ずれ状態を維持することができる。すなわち、選択した一部の接合部３３７を接合することにより、同様に、自然状態の第１の開口形状とは異なる弛んだ第２の開口形状３３８を維持可能である。さらに、胴マチの一部を前胴部内面および後胴部内面に対向させて、選択した接合部３３７同士を接合したことにより、自然状態の開口部３３２の実質有効開口面積の周長よりも拡張した状態を、接合部３３７で維持可能である。

【0085】

また、ずれ状態接合部の対の選択は、図２３および図２４に示すように、弛ませた開口縁が車幅方向の外側に膨らむようになされることが好ましい。弛ませた開口縁が車幅方向の外側に膨らんでいることにより、物品を収容した収納具２３１，３３１がバランスよく車椅子に吊り持ちされる。また、開口縁の一部を弛ませて形成した開口を介して縦長物品が収容された際、縦長物品の上部（例えば、ペットボトルの飲み口）とハンドリムとの間をできるだけ離隔させ、車椅子操作の邪魔になることを防ぐことができる。

【0086】

また、図示しないが、胴部の対向する両側面に、両端が連結された持ち手が設けられ、接合部のうちの少なくとも１つが持ち手の両端連結箇所に設けられてもよい。このように形成された収納具は丈夫であるという利点を有する。

【0087】

本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の複数の変形例を説明する。

【0088】

（１）本発明の車椅子装置は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を取り得る。上記実施形態では、車椅子側の受け部に掛合軸部および拡張部が設けられ、取付体側の掛け部に掛合溝部が設けられたが、受け部および掛け部の構造が入れ替わってもよい。

【0089】

（２）本発明の車椅子装置は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を取り得る。上記実施形態では、取付体本体および背板に対して、掛け具が組み付けられたが、組み付け形態は変更されてもよい。例えば、背板のみに掛け具が組み付けられ、取付体背面に背板が種々の組み付け手段（磁石、面ファスナー、リベット、接着剤等）により接合されてもよい。また、背板を省略し、取付体背面に掛け具が一体的に組み付けられてもよい。そして、組み付け手段は、磁石、面ファスナー、リベット、スナップボタン、スナップリング、接着剤等の任意の接続手段から選択されてもよい。

【0090】

（３）本発明の車椅子装置は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を取り得る。上記実施形態では、掛合溝は、下方に開放された溝からなるが、掛合軸部と掛合可能な任意な形状に変更されてもよい。例えば、掛合溝部は、上記実施形態とは反対に、車椅子側の受け具に形成された場合、上方に開放された溝であってもよい。また、掛合溝部は、いずれか一方向に開放された、Ｕ字やＬ字形状の溝であってもよい。また、掛合溝部は、拡張部よりも幅広の溝部分を有し、掛合軸部を内部に導入可能であれば、開放されていなくてもよい。

【0091】

（４）本発明の車椅子装置は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を取り得る。上記実施形態の連結装置では、受け具（受け部）および掛け具（掛け部）が相対的に回転可能に掛合したが、本発明の連結装置はこれに限定されない。連結装置は、取付体本体が駆動輪に対して相対的に回転可能な他の形態を取り得る。例えば、受け部が駆動輪に対して相対的に回転可能であってもよい。一例として、受け部の掛合軸部がフランジに対して回転可能に保持される構造をとってもよい。また、取付体本体が掛け部に対して相対的に回転可能であってもよい。掛け部および受け部が駆動輪の回転に追従して同時に回転した場合であっても、取付体本体が回転することが防止される。

【0092】

（５）本発明の車椅子装置は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を取り得る。上記実施形態では、取付体本体は、鞄やバッグのような収納具であったが、他の部材から選択されてもよい。例えば、着座者の膝の上に架け渡される車椅子用のテーブルなどであってもよい。

【0093】

（６）本発明の連結装置は、車椅子以外の他の車両に導入されてもよい。

【0094】

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

【符号の説明】

【0095】

１００ 車椅子装置
１１０ 車椅子
１１１ 駆動輪
１１２ 車軸
１１３ スポーク
１１４ ハンドリム
１２０ 受け具
１２１ 第１挟持体
１２１ａ 第１結合部
１２２ 第２挟持体
１２２ａ 第２結合部
１２２ｂ 回避部
１２３ 受け部
１２４ 掛合軸部
１２５ 拡張部
１２６ フランジ
１２６ａ 磁着部
１２７ 環状凸部
１２８ 延出片
１２９ 結合部材
１２９ａ 先端部
１２９ｂ 凹溝
１３０ 取付体
１３１ 取付体本体
１３１ａ 面ファスナー
１３２ 開口部
１３３ 把持部
１３４ 外装部
１３４ａ 貫通部
１３４ｂ 延設部位
１３４ｃ 面ファスナー
１３５ 背板
１３５ａ 貫通部
１３６ 留め具
１４０ 掛け具
１４１ 掛け部
１４２ 掛合溝部
１４３ 組み付け部（組み付け手段）
１４５ シート材
１４７ 組み付け板（組み付け手段）
１４８ ビス（組み付け手段）
２３７ 接合部
２３８ 第２の開口形状

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】