特許 7566050 調整装置及び医療システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】調整装置及び医療システム

(51)【国際特許分類】

   F16M 11/12 20060101AFI20241004BHJP

   F16M 11/10 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

F16M11/12 Z

F16M11/10 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022577631

(86)(22)【出願日】2021-06-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-24

(86)【国際出願番号】 CN2021100349

(87)【国際公開番号】W WO2021254390

(87)【国際公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】202010546894.X

(32)【優先日】2020-06-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】517396261

【氏名又は名称】アンコン メディカル テクノロジーズ （シャンハイ） カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＮＫＯＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ （ＳＨＡＮＧＨＡＩ） ＣＯ．，ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｆｌｏｏｒ １，Ｎｏ．４３５，Ｃｈｕａｎｑｉａｏ Ｒｏａｄ，Ｐｉｌｏｔ Ｆｒｅｅ Ｔｒａｄｅ Ｚｏｎｅ，Ｐｕｄｏｎｇ Ｎｅｗ Ａｒｅａ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，２０１２０６，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100207217

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 智夫

(72)【発明者】

【氏名】ヂャン シャオバン

(72)【発明者】

【氏名】シェン ユェユェ

(72)【発明者】

【氏名】ヂャン ホンタオ

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－２０４６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２４９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８５５３４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４１１０５６０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４１９７１６０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６５５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｍ １１／００－１１／４２

Ａ６１Ｂ １／００－ １／３２、９０／００－９０／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療機器（２）の位置を調整するための調整装置であって、
前記調整装置（１）は、
前記調整装置（１）を吊り上げるための第１接続部（１１）と、
前記医療機器（２）に接続するための第２接続部（１２）と、
回動軸（１３）と、
ロック機構（１４）と、を備え、
前記第１接続部（１１）と前記第２接続部（１２）とが相対回動するように、前記第１接続部（１１）と前記第２接続部（１２）とが前記回動軸（１３）を介して回動接続され、
前記ロック機構（１４）は、ロック状態及びアンロック状態を有し、前記アンロック状態では、前記医療機器（２）が鉛直位置になるまで調整されるように、前記第１接続部（１１）及び／又は前記第２接続部（１２）が前記回動軸（１３）に対して回動し、前記ロック状態では、前記医療機器（２）が鉛直状態を維持するように、前記ロック機構（１４）が前記第１接続部（１１）及び／又は前記第２接続部（１２）の前記回動軸（１３）に対する回動を規制し、
前記ロック機構（１４）は、ストッパ部（１４１）、第１ロック部（１４２）及び第２ロック部（１４３）を含み、
前記第１ロック部（１４２）と前記第２ロック部（１４３）とのうち、一方が前記第１接続部（１１）及び／又は前記第２接続部（１２）に接続され、他方が前記回動軸（１３）に接続され、
前記第１ロック部（１４２）には、収容キャビティ（１４２ａ）が設けられ、前記ロック機構（１４）が前記アンロック状態となるように、前記第２ロック部（１４３）の少なくとも一部が前記収容キャビティ（１４２ａ）に沿って運動し、
前記ストッパ部（１４１）は、前記ロック機構（１４）が前記ロック状態となるように、前記第２ロック部（１４３）と前記第１ロック部（１４２）との相対運動を規制することを特徴とする調整装置。

【請求項2】

前記収容キャビティ（１４２ａ）の側壁には、スルーホール（１４２ａ１）が開設され、
前記第２ロック部（１４３）の前記スルーホール（１４２ａ１）に向かう側には、複数のロック溝（１４３ａ）が設けられ、複数の前記ロック溝（１４３ａ）は、前記第２ロック部（１４３）の軸方向（Ｂ）に沿って配列され、
前記ストッパ部（１４１）は、前記スルーホール（１４２ａ１）を経由して前記収容キャビティ（１４２ａ）内に入り込み、前記ロック溝（１４３ａ）に係合することにより、前記第２ロック部（１４３）と前記第１ロック部（１４２）との相対運動を規制することを特徴とする請求項１に記載の調整装置。

【請求項3】

前記ロック機構（１４）は、バルブ（１４４）を更に含み、前記バルブ（１４４）のバルブステムは、前記ストッパ部（１４１）であることを特徴とする請求項１に記載の調整装置。

【請求項4】

前記収容キャビティ（１４２ａ）の側壁には、凹み部（１４２ａ２）が設けられ、前記凹み部（１４２ａ２）の長さは、前記第１ロック部（１４２）の軸方向（Ｂ）に沿って延在し、
前記第２ロック部（１４３）には、突起部（１４３ｂ）が設けられ、前記突起部（１４３ｂ）の少なくとも一部は、前記凹み部（１４２ａ２）内に位置し、且つ前記凹み部（１４２ａ２）内で運動し、前記凹み部（１４２ａ２）の前記第１ロック部（１４２）の軸方向（Ｂ）に沿う２つの側壁は、前記突起部（１４３ｂ）の運動距離を規制することを特徴とする請求項１に記載の調整装置。

【請求項5】

前記収容キャビティ（１４２ａ）の側壁には、スルーホール（１４２ａ１）が開設され、
前記第２ロック部（１４３）の前記スルーホール（１４２ａ１）に向かう側には、複数のロック溝（１４３ａ）が設けられ、
前記第１ロック部（１４２）の軸方向（Ｂ）において、前記凹み部（１４２ａ２）のサイズは、複数の前記ロック溝（１４３ａ）が配列された長さ以下であることを特徴とする請求項４に記載の調整装置。

【請求項6】

医療機器（２）の位置を調整するための調整装置であって、
前記調整装置（１）は、
前記調整装置（１）を吊り上げるための第１接続部（１１）と、
前記医療機器（２）に接続するための第２接続部（１２）と、
回動軸（１３）と、
ロック機構（１４）と、を備え、
前記第１接続部（１１）と前記第２接続部（１２）とが相対回動するように、前記第１接続部（１１）と前記第２接続部（１２）とが前記回動軸（１３）を介して回動接続され、
前記ロック機構（１４）は、ロック状態及びアンロック状態を有し、前記アンロック状態では、前記医療機器（２）が鉛直位置になるまで調整されるように、前記第１接続部（１１）及び／又は前記第２接続部（１２）が前記回動軸（１３）に対して回動し、前記ロック状態では、前記医療機器（２）が鉛直状態を維持するように、前記ロック機構（１４）が前記第１接続部（１１）及び／又は前記第２接続部（１２）の前記回動軸（１３）に対する回動を規制し、
前記回動軸（１３）は、少なくとも第１回動軸（１３１）及び第２回動軸（１３２）を含み、前記第１回動軸（１３１）と前記第２回動軸（１３２）とは、互いに垂直に接続され、
前記第１接続部（１１）は、前記第１回動軸（１３１）に回動接続され、前記第２接続部（１２）は、前記第２回動軸（１３２）に回動接続されていることを特徴とする調整装置。

【請求項7】

前記第１接続部（１１）と前記第２回動軸（１３２）との間には、前記ロック機構（１４）が取り付けられ、
前記ロック機構（１４）の両端は、それぞれ前記第１接続部（１１）と前記第２回動軸（１３２）とに回動接続され、
前記ロック機構（１４）は、前記ロック状態であるとき、前記第２接続部（１２）が前記第１回動軸（１３１）周りに回動することを規制し、前記ロック機構（１４）は、前記アンロック状態であるとき、前記第２接続部（１２）が前記第１回動軸（１３１）周りに回動するように、前記第２回動軸（１３２）を前記第１接続部（１１）に対して回動可能にさせることを特徴とする請求項６に記載の調整装置。

【請求項8】

前記第２接続部（１２）と前記第１回動軸（１３１）との間には、前記ロック機構（１４）が取り付けられ、
前記ロック機構（１４）の両端は、それぞれ前記第２接続部（１２）と前記第１回動軸（１３１）とに回動接続され、
前記ロック機構（１４）は、ロック状態であるとき、前記第２接続部（１２）が前記第２回動軸（１３２）周りに回動することを規制し、前記ロック機構（１４）は、前記アンロック状態であるとき、前記第２接続部（１２）が前記第２回動軸（１３２）周りに回動するように、前記第２接続部（１２）を前記第１回動軸（１３１）に対して回動可能にさせることを特徴とする請求項６に記載の調整装置。

【請求項9】

前記第１回動軸（１３１）、前記第２回動軸（１３２）、前記第１接続部（１１）及び前記第２接続部（１２）の何れにも、ヒンジベース（１５）が接続され、対応する前記ロック機構（１４）は、前記ヒンジベース（１５）に回動接続されていることを特徴とする請求項６に記載の調整装置。

【請求項10】

医療システムであって、
医療機器（２）と、
請求項１～９の何れか一項に記載の調整装置（１）と、を含み、
前記調整装置（１）は、前記医療機器（２）に接続されて前記医療機器（２）の位置を調整することを特徴とする医療システム。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

（関連出願）
本願は、２０２０年０６月１６日に中国専利局へ出願された、出願番号が２０２０１０５４６８９４.Ｘであって発明の名称が「調整装置及び医療システム」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は、引用によって本明細書に組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本発明は、医療システムの技術分野に関し、特に調整装置及び医療システムに関する。

【背景技術】

【0003】

医療機器は、医学科学技術レベルの基礎的な条件を向上させ、近代化程度の重要なマークである。医療機器は、既に現代の医療の重要な分野となっている。医療機器とは、人体に単独又は組み合わせて使用されるインストルメント、機器、器具、材料又はその他の物品を指す。

【0004】

一般的に、医療機器は、ベースを介して接続される一連の部品を有する。吊り下げられた一部の医療機器は、重力の作用で鉛直状態にある。医療機器とベースとの間が固定的な方式で接続されるため、ベースは、絶対的な水平でなければならないが、一般的に非常に保証されにくい。絶対的な水平でないベースは、医療機器に接続された全体機構を鉛直方向に分力を発生させ、全体機構の疲労又は破損を引き起こす。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、接続された医療機器を鉛直状態に可能にする調整装置及び医療システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施例は、調整装置を提供する。当該調整装置は、医療機器の位置を調整するためのものであり、前記調整装置は、前記調整装置を吊り上げるための第１接続部と、前記医療機器に接続するための第２接続部と、回動軸と、ロック機構と、を備え、前記第１接続部と前記第２接続部とが相対回動するように、前記第１接続部と前記第２接続部とが前記回動軸を介して回動接続され、
前記ロック機構は、ロック状態及びアンロック状態を有し、前記アンロック状態では、前記医療機器が鉛直位置になるまで調整されるように、前記第１接続部及び／又は前記第２接続部が前記回動軸に対して回動し、前記ロック状態では、前記医療機器が鉛直状態を維持するように、前記ロック機構が前記第１接続部及び／又は前記第２接続部の前記回動軸に対する回動を規制する。

【0007】

１つの可能な設計において、前記ロック機構は、ストッパ部、第１ロック部及び第２ロック部を含み、
前記第１ロック部と前記第２ロック部とのうち、一方が前記第１接続部又は前記第２接続部に接続され、他方が前記回動軸に接続され、前記第１ロック部には、収容キャビティが設けられ、前記ロック機構が前記アンロック状態となるように、前記第２ロック部の少なくとも一部が前記収容キャビティに沿って運動し、
前記ストッパ部は、前記ロック機構が前記ロック状態となるように、前記第２ロック部と前記第１ロック部との相対運動を規制する。

【0008】

１つの可能な設計において、前記収容キャビティの側壁には、スルーホールが開設され、
前記第２ロック部の前記スルーホールに向かう側には、複数のロック溝が設けられ、複数の前記ロック溝は、前記第２ロック部の軸方向に沿って配列され、
前記ストッパ部は、前記スルーホールを経由して前記収容キャビティ内に入り込み、前記ロック溝に係合することにより、前記第２ロック部と前記第１ロック部との相対運動を規制する。

【0009】

１つの可能な設計において、前記ロック機構は、バルブを更に含み、前記バルブのバルブステムは、前記ストッパ部である。

【0010】

１つの可能な設計において、前記収容キャビティの側壁には、凹み部が設けられ、前記凹み部の長さは、前記第１ロック部の軸方向に沿って延在し、
前記第２ロック部には、突起部が設けられ、前記突起部の少なくとも一部は、前記凹み部内に位置し、且つ前記凹み部内で運動可能であり、前記凹み部の前記第１ロック部の軸方向に沿う２つの側壁は、前記突起部の運動距離を規制する。

【0011】

１つの可能な設計において、前記第１ロック部の軸方向において、前記凹み部のサイズは、複数の前記ロック溝が配列された長さ以下である。

【0012】

１つの可能な設計において、前記回動軸は、少なくとも第１回動軸及び第２回動軸を含み、前記第１回動軸と前記第２回動軸とは、互いに垂直に接続され、
前記第１接続部は、前記第１回動軸に回動接続され、前記第２接続部は、前記第２回動軸に回動接続されている。

【0013】

１つの可能な設計において、前記第１接続部と前記第２回動軸との間には、前記ロック機構が取り付けられ、
前記ロック機構の両端は、それぞれ前記第１接続部と前記第２回動軸とに回動接続され、
前記ロック機構は、前記ロック状態であるとき、前記第２接続部が前記第１回動軸周りに回動することを規制し、前記ロック機構は、前記アンロック状態であるとき、前記第２接続部が前記第１回動軸周りに回動するように、前記第２回動軸を前記第１接続部に対して回動可能にさせる。

【0014】

１つの可能な設計において、前記第２接続部と前記第１回動軸との間には、前記ロック機構が取り付けられ、
前記ロック機構の両端は、それぞれ前記第２接続部と前記第１回動軸とに回動接続され、
前記ロック機構は、ロック状態であるとき、前記第２接続部が前記第２回動軸周りに回動することを規制し、前記ロック機構は、前記アンロック状態であるとき、前記第２接続部が前記第２回動軸周りに回動するように、前記第２接続部を前記第１回動軸に対して回動可能にさせる。

【0015】

１つの可能な設計において、前記第１回動軸、前記第２回動軸、前記第１接続部及び前記第２接続部の何れにも、ヒンジベースが接続され、対応する前記ロック機構は、前記ヒンジベースに回動接続されている。

【0016】

本発明の実施例は、医療システムを更に提供する。前記医療システムは、医療機器と、上記調整装置とを含み、前記調整装置は、前記医療機器に接続されて前記医療機器の位置を調整する。

【発明の効果】

【0017】

本発明に関わる技術的解決手段は、以下の技術的効果を達成することができる。

【0018】

調整装置は、医療機器の位置を調整して鉛直状態にさせ、かつロックすることで鉛直状態を維持させることができ、外部の推力による医療機器の回動を回避することができる。

【0019】

上述した一般的な説明及び後の詳細な説明が単に例示的なものであり、本発明を制限できるものではないことは、理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に関わる調整装置の１つの具体的な実施例における構成模式図である。

【図2】図１の別の視野角での構成模式図である。

【図3】図１の別の視野角での構成模式図である。

【図4】本発明に関わるロック状態であるときのロック機構の断面模式図である。

【図5】図４におけるＡ部の拡大図である。

【図6】本発明に関わるアンロック状態であるときのロック機構の断面模式図である。

【図7】図６におけるＣ部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

ここでの図面は、明細書に組み込まれて本発明の一部を構成し、本発明に合致する実施例を示しながら、明細書とともに本発明の仕組みを解釈するために用いられる。

【0022】

本発明の技術的解決手段をよりよく理解するために、以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。

【0023】

明らかに、説明される実施例は、単に本発明の一部の実施例である。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的労働をしない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属する。

【0024】

具体的な実施例において、以下に具体的な実施例により図面を参照して本発明を更に詳細に説明する。

【0025】

医療機器は、医学科学技術レベルの基礎的な条件を向上させ、近代化程度の重要なマークである。医療機器は、既に現代の医療の重要な分野となっている。医療の発展は、機器の発展に大きく依存し、更に医療業界の発展において、その突破のボトルネックも決定的な役割を果たす。医療機器とは、人体に単独又は組み合わせて使用されるインストルメント、機器、器具、材料又はその他の物品を指す。医療機器は、診断機器類、治療機器類及び補助機器類、例えば磁気制御カプセル胃鏡機器であってもよい。

【0026】

医療機器は、ベースを介して互いに接続される一連の部品を有する。例えば、吊り下げられた一部の医療機器は、重力の作用で鉛直状態にある。一部の医療機器とベースとの間が固定的な方式で接続されるため、ベースは、絶対的な水平でなければならないが、一般的に非常に保証されにくい。絶対的な水平でないベースは、医療機器に接続された全体機構を鉛直方向に分力を発生させ、全体機構の疲労又は破損を引き起こす。

【0027】

上記技術的問題を解決するために、図１～図７に示すように、本発明の実施例は、医療システムを提供し、前記医療システムは、医療機器２及び調整装置１を含み、調整装置１は、医療機器２に取り外し可能に接続される／又は固定接続される。ここで、調整装置１は、医療機器２の位置を調整することで医療機器２を鉛直状態にさせる。この医療機器２は、Ｘ線診断機器、超音波診断機器、機能検査機器、内視鏡検査機器、核医学機器、実験診断機器、病理診断装置、内視鏡制御機器の磁石等であってもよい。調整装置１は、第１接続部１１、第２接続部１２、回動軸１３及びロック機構１４を含む。第１接続部１１は、調整装置１を吊り上げるために用いられ、すなわち当該調整装置１が取付座に取り付けられる場合、具体的には、調整装置１の第１接続部１１を取付座に吊り上げることにより、当該調整装置１を取付座に吊り上げることができる。第２接続部１２は、医療機器２に接続するために用いられ、第１接続部１１と第２接続部１２とは、回動軸１３を介して回動接続され、それにより第１接続部１１と第２接続部１２は、相対回動することができ、かつ両者が相対回動する過程において、第２接続部１２に接続された医療機器２の位置を調整することができる。

【0028】

ロック機構１４は、ロック状態及びアンロック状態を有し、ロック機構１４がアンロック状態にあるとき、第１接続部１１及び／又は第２接続部１２は、回動軸１３に対して回動することができ、それにより医療機器２が鉛直位置にあるように調整する。ロック機構１４がロック状態にあるとき、ロック機構１４は、医療機器２が鉛直状態を維持するように、第１接続部１１及び／又は第２接続部１２が回動軸１３に対して回動することを規制するこのように。医療機器２がベースに接続された後に傾斜状態にあることを回避し、医療機器２全体の構造接続性を保証する。

【0029】

本発明の実施例において、医療機器２の鉛直状態は、医療機器２が地面に垂直な状態である。具体的には、医療機器２が第２接続部１２に接続されるとき、両者の接続点と医療機器２の重心との間の接続線は、地面に垂直であり、又は両者の接続点と医療機器２の重心との間の接続線は、医療機器２の重力と平行である。医療機器２が鉛直状態でない場合、ロック機構１４がアンロックするように制御され、医療機器２は、自身の重力により第２接続部１２の回動を駆動し、鉛直状態に調整する。医療機器２が鉛直状態まで調整された後、ロック機構１４がロックするように制御され、医療機器２が鉛直状態を維持し、且つ外部の推力により回動軸１３周りに回動することを回避する。このように、医療機器２が傾斜して動作する時における他の方向の分力の発生による医療機器２の疲労動作更に引いては破損リスクを低減させる。

【0030】

更に、本願の１つの好適な実施例において、第１接続部１１と第２接続部１２は、Ｕ字形構造とされてもよく、第１接続部１１は、第２接続部１２の上方に位置し、両者は、垂直に設置され、第１接続部１１と第２接続部１２との開口は、対向して設置され、回動軸１３は、第１接続部１１と第２接続部１２とで囲まれた空間内に位置し、両者に回動接続される。無論、第１接続部１１と第２接続部１２は、他の構造形態であってもよく、第２接続部１２が第１接続部１１に対して回動可能であり且つ医療機器２を鉛直状態に調整できることを確保できればよく、ここでは説明を省略する。

【0031】

図１～図３に示すように、１つの可能な設計において、回動軸１３は、少なくとも第１回動軸１３１及び第２回動軸１３２を含み、第１回動軸１３１と第２回動軸１３２は、互いに垂直であり、かつ両者が接続される。ここで、第１回動軸１３１と第２回動軸１３２は、交差して互いに垂直であってもよく、異なる面に位置して互いに垂直であってもよい。第１接続部１１は、第１回動軸１３１に回動接続され、第２接続部１２は、第２回動軸１３２に回動接続され、それにより、第１接続部１１と第２接続部１２との接続を実現し、かつ両者が相対回動することができる。ロック機構１４がアンロック状態にあるとき、第２接続部１２は、第１回動軸１３１及び／又は第２回動軸１３２の周りに回動することができ、第２接続部１２は、医療機器２に接続されることで、医療機器２を第１回動軸１３１及び／又は第２回動軸１３２の周りに回動させることができ、それにより医療機器２の位置を調整する。また、１つの好適な実施例において、第１回動軸１３１は、第２回動軸１３２に垂直に接続されることで、医療機器２は、前後、左右の位置の調整を行うことができ、第１回動軸１３１と第２回動軸１３２とが他の角度で交差することと比べると、医療機器２のその周方向に沿って位置を調整する範囲を増大させる。無論、第１回動軸１３１と第２回動軸１３２は、他の角度で交差してもよい。

【0032】

医療機器２は、鉛直状態になるまで調整された後、第１回動軸１３１と第２回動軸１３２で形成された平面は、鉛直方向と垂直であってもよく、鉛直方向と他の角度で交差してもよい。

【0033】

図１及び図２に示すように、１つの可能な設計において、第１接続部１１と第２回動軸１３２との間には、ロック機構１４が取り付けられる。ロック機構１４の一端は、第１接続部１１に回動接続され、ロック機構１４の他端は、第２回動軸１３２に回動接続される。ロック機構１４は、ロック状態にあるとき、第２接続部１２が第１回動軸１３１周りに回動することを規制することができ、それにより第２接続部１２の第１接続部１１に対する回動を規制して医療機器２の回動を規制する。ロック機構１４がアンロック状態にあるとき、第２回動軸１３２が第１接続部１１に対して回動することができ、それにより第２接続部１２が第１回動軸１３１周りに回動することができ、医療機器２の位置を調整する。

【0034】

図１及び図３に示すように、更に、第２接続部１２と第１回動軸１３１との間にもロック機構１４が取り付けられる。ロック機構１４の一端は、第２接続部１２に回動接続され、他端は、第１回動軸１３１に回動接続される。ロック機構１４は、ロック状態にあるとき、第２接続部１２が第２回動軸１３２周りに回動することを規制することができ、それにより第２接続部１２の第１接続部１１に対する回動を規制して医療機器２の回動を規制する。ロック機構１４がアンロック状態にあるとき、第２接続部１２は、第１回動軸１３１に対して回動することができ、それにより、第２接続部１２は、第２回動軸１３２周り回動することができ、医療機器２の位置を調整する。

【0035】

更に、第１接続部１１と第２回動軸１３２との間のロック機構１４、及び、第２接続部１２と第１回動軸１３１との間のロック機構１４は、同時にアンロック状態又はロック状態にあることができ、それにより医療機器２の位置をより迅速に調整することができる。

【0036】

例えば、第１接続部１１と第２回動軸１３２との間のロック機構１４、及び、第２接続部１２と第１回動軸１３１との間のロック機構１４が同時に開かれ、医療機器２は、その自身の重力の影響を受けて第２接続部１２が第１回動軸１３１周りに回動するように駆動することにより、医療機器２の第２回動軸１３２に沿う方向の位置調整を実現する。ここで、第２回動軸１３２に沿う方向とは、第２回動軸１３２の軸方向に沿うことを指す。同時に、医療機器２は、その自身の重力の影響を受けて第２接続部１２が第２回動軸１３２周りに回動するように駆動することにより、医療機器２の第１回動軸１３１に沿う方向の位置調整を実現し、それにより医療機器２を鉛直状態に迅速に調整することができる。ここで、第１回動軸１３１に沿う方向とは、第１回動軸１３１の軸方向に沿うことを指す。毎回そのうちの１つのロック機構のみを開くと、医療機器が一方向のみに沿って調整されるため、鉛直状態に達するのに複数回の調整を行う必要がある。

【0037】

図１～図３に示すように、１つの可能な設計において、第１回動軸１３１、第２回動軸１３２、第１接続部１１及び第２接続部１２の何れにもヒンジベース１５が接続され、対応するロック機構１４は、ヒンジベース１５に回動接続される。本発明の実施例において、ロック機構１４は、ヒンジベース１５を介して第１接続部１１、第２接続部１２、第１回動軸１３１及び第２回動軸１３２に回動接続される。ここで、ヒンジベース１５が第１接続部１１及び第２接続部１２に固定接続され、ヒンジベース１５が第１回動軸１３１及び第２回動軸１３２に回動接続されることにより、第２接続部１２が第１回動軸１３１周りに回動するときに第１回動軸１３１とその上に取り付けられたヒンジベース１５とが相対回動可能であり、且つ第２接続部１２が第２回動軸１３２周りに回動するときに第２回動軸１３２とその上に取り付けられたヒンジベース１５とが相対回動可能であることは、確保される。注意すべきことは、本発明の他の可能な設計において、ロック機構１４の一端がヒンジベース１５を介して第１接続部１１に接続され、他端がヒンジベース１５を介して第２接続部１２接続されることにより、第１接続部１１と第２接続部１２とが相対回動することができる。

【0038】

図４及び図６に示すように、１つの可能な設計において、ロック機構１４は、ストッパ部１４１、第１ロック部１４２及び第２ロック部１４３を含み、第１ロック部１４２と第２ロック部１４３とのうち、一方は、第１接続部１１又は第２接続部１２に接続され、他方は、回動軸１３に接続される。第１ロック部１４２には、収容キャビティ１４２ａが設置され、第２ロック部１４３の少なくとも一部は、収容キャビティ１４２ａに沿って移動することができ、それによりロック機構１４は、アンロック状態にある。ストッパ部１４１は、第２ロック部１４３と第１ロック部１４２との相対運動を規制することにより、ロック機構１４がロック状態にある。本発明の実施例において、第２ロック部１４３は、収容キャビティ１４２ａに沿って移動することができ、ロック機構１４の長さを変更することができ、それにより第２接続部１２は、第１回動軸１３１又は第２回動軸１３２の周りに回動ことができ、この時、ロック機構１４は、アンアンロックにある。ストッパ部１４１によって第２ロック部１４３の収容キャビティ１４２ａに沿う運動を規制することで、ロック機構１４の長さを維持し、それにより第２接続部１２が第１回動軸１３１又は第２回動軸１３２の周りに回動することを規制し、この時、ロック機構１４は、ロックロックにある。

【0039】

具体的には、医療機器２が鉛直方向に対して傾斜した状態にあるとき、ロック機構１４をアンロック状態に制御し、医療機器２は、自身の重力の影響を受けて第２接続部１２が第１回動軸１３１又は第２回動軸１３２の周り回動するように駆動することができ、それによりロック機構１４の第１ロック部１４２又は第２ロック部１４３に一定の推力又は引張力を作用し、第２ロック部１４３を収容キャビティ１４２ａに沿って相対運動させ、第２接続部１２を第１接続部１１に対して回動させ、それにより医療機器２を鉛直状態に調整する。ロック機構１４が鉛直状態に調整されかつ静止した後、ロック機構１４をロック状態に制御し、ストッパ部１４１によって第２ロック部１４３の収容キャビティ１４２ａに沿う運動を規制することにより、第２接続部１２の第１接続部１１に対する回動を規制し、医療機器２を鉛直状態に維持する。

【0040】

図４～図７に示すように、１つの可能な設計において、収容キャビティ１４２ａの側壁には、スルーホール１４２ａ１が開設される。第２ロック部１４３のスルーホール１４２ａ１に向かう側には、複数のロック溝１４３ａが設けられ、かつ複数のロック溝１４３ａは、第２ロック部１４３の軸方向Ｂに沿って配列される。ストッパ部１４１は、スルーホール１４２ａ１を経由して収容キャビティ１４２ａ内に入り込み、かつロック溝１４３ａと係合することにより、第２ロック部１４３と第１ロック部１４２との相対運動を規制することができる。本実施例において、ストッパ部がロック溝１４３ａから離れるように制御されて第２ロック部１４３が収容キャビティ１４２ａに沿って移動することができ、それにより、第２接続部１２は、第１接続部１１に対して回動することができる。ストッパ部１４１が収容キャビティ１４２ａ内に入り込んでそのうちの１つロック溝１４３ａと係合するように制御されて、第２ロック部１４３の収容キャビティ１４２ａに沿う移動を規制することにより、第２接続部１２の第１接続部１１に対する回動を規制する。

【0041】

ここで、第２ロック部１４３の軸方向Ｂは、第２ロック部１４３の軸心線に平行な方向である。

【0042】

更に、ロック溝１４３ａのノッチから溝底方向にかけて、ロック溝１４３ａの横断面積が徐々に減少し、複数のロック溝１４３ａがラック構造に配列され、ストッパ部１４１がロック溝１４３ａと係合する一部の構造がロック溝１４３ａに対応し、ストッパ部１４１のロック溝１４３ａ内への入り込みを容易にし、ロック機構１４の動作信頼性を保証する。無論、ロック溝１４３ａとストッパ部１４１の形状は、これに限定されず、両者の係合によって第１ロック部１４２と第２ロック部１４３との間の相対運動を規制することができる構造であればよく、ここでは、説明を省略する。

【0043】

図４及び図６に示すように、１つの可能な設計において、ロック機構１４は、バルブ１４４を更に含み、バルブ１４４のバルブステムは、ストッパ部１４１である。バルブ１４４は、バルブステムがスルーホール１４２ａ１に沿って移動したり、ロック溝１４３ａに挿入されたり離れたりするように制御することにより、ロック機構１４のロック状態又はアンロック状態を実現する。

【0044】

更に、バルブ１４４は、電磁弁であってもよく、電磁弁は、第１接続部１４２の外壁に取り付けられ、バルブステムがスルーホール１４２ａ１に沿って移動するように制御することができる。電磁弁は、オンにされたとき、バルブステムがスルーホール１４２ａ１に沿ってロック溝１４３ａから遠ざかる方向へ移動するように制御することにより、それをロック溝１４３ａから離れさせ、ロック機構１４をアンロックする。電磁弁がオフにされた後、バルブステムは、スルーホール１４２ａ１に沿ってロック溝１４３ａに近づく方向へ移動し、かつそのうちの１つのロック溝１４３ａと係合することにより、ロック機構１４をロックする。注意すべきことは、他の可能な設計において、ストッパ部１４１とバルブステムは、互いに独立した部材であり、かつバルブステムによりストッパ部１４１の移動を駆動することができる。無論、バルブ１４４は、他の種類のバルブであってもよく、本実施例ではストッパ部１４１の構造形態が限定されない。

【0045】

図４及び図６に示すように、１つの可能な設計において、収容キャビティ１４２ａの側壁には、凹み部１４２ａ２が設けられ、凹み部１４２ａ２の長さは、第１ロック部１４２の軸方向Ｂに沿って延在する。第２ロック部１４３には、突起部１４３ｂが設けられ、突起部１４３ｂの少なくとも一部は、凹み部１４２ａ２内に位置し、凹み部１４２ａ２内で運動することができ、凹み部１４２ａ２は、第１ロック部１４２の軸方向Ｂに沿う両側壁が突起部１４３ｂの運動距離を規制するために用いられる。本発明の実施例において、突起部１４３ｂは、凹み部１４２ａ２内で運動することができ、突起部１４３ｂは、第１ロック部１４２に固定接続され、凹み部１４２ａ２の長さは、第２ロック部１４３が第１ロック部１４２に対して移動する範囲であり、それにより突起部１４３ｂの運動距離を規制する。このように、第２ロック部１４３の移動量が大きすぎて第１ロック部１４２の収容キャビティ１４２ａから脱出することは、回避される。更に、凹み部１４２ａ２の長さは、医療機器２の回動範囲であり、医療機器２の回動角度が制御可能な範囲内にあることを確保し、医療機器２の回動角度が大きすぎることによる機器又は作業者への傷害を低減する。

【0046】

図４及び図６に示すように、１つの可能な設計において、第１ロック部１４２の軸方向Ｂにおいて、凹み部１４２ａ２の寸法は、複数のロック溝１４３ａが配列された長さ以下である。このように、第２ロック部１４３の移動距離が大きすぎることによりストッパ部１４１が収容キャビティ１４２ａに入り込んた後で係合可能なロック溝１４３ａがないことや、第２ロック部１４３の側壁に衝突してロック機構１４をロックすることができないことは、回避される。

【0047】

更に、ロック機構は、他の構造形態、例えば、油圧シリンダ、気筒などであってもよい。油圧シリンダを例とすると、当該油圧シリンダのピストンロッドは、シリンダ本体に沿って移動することができ、かつ当該シリンダ本体及びピストンロッドは、それぞれ第１接続部又は第２接続部と回動軸とに接続される。

【0048】

なお、本特許出願書類の一部は、著作権で保護されたコンテンツを含む。特許庁の特許文献又は記録された特許文書内容に対してコピーを作成する以外に、著作権者は、著作権を保留する。

【符号の説明】

【0049】

１ 調整装置
１１ 第１接続部
１２ 第２接続部
１３ 回動軸
１３１ 第１回動軸
１３２ 第２回動軸
１４ ロック機構
１４１ ストッパ部
１４２ 第１ロック部
１４２ａ 収容キャビティ
１４２ａ１ スルーホール
１４２ａ２ 凹み部
１４３ 第２ロック部
１４３ａ ロック溝
１４３ｂ 突起部
１４４ バルブ
１５ ヒンジベース
２ 医療機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】