特許 7566091 水噴射式織機の緯入れ方法及びその装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】水噴射式織機の緯入れ方法及びその装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/32 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

D03D47/32

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023115306

(22)【出願日】2023-07-13

【審査請求日】2023-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】500098552

【氏名又は名称】株式会社北越電研

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(74)【代理人】

【識別番号】100199543

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】平石 耕三

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 登

【審査官】冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１３８４７２２５（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１６４８３０４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４８４６５１３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１７５５２９７４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ４７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プランジャ、吸込弁及び吐出弁を有するプランジャポンプと、該プランジャポンプの吐出弁に接続され、該吐出弁からの圧力水の噴射により緯糸を経糸の開口内に挿入する緯入ノズルとを備えた水噴射式織機において、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータと、該サーボモータの主軸の回転を上記プランジャの往復運動に変換する運動変換機構と、該サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備えてなり、上記運動変換機構として、上記サーボモータの主軸により正方向又は逆方向に回転する駆動軸、該駆動軸に設けられ、該駆動軸の回転軸線から偏心量分偏心した軸線を中心軸線とする偏心輪、及び、該偏心輪が嵌合可能なガイド長穴が形成され、上記プランジャの往復運動方向に直線案内軸受により運動案内されたガイド枠からなる偏心輪機構が用いられ、上記プランジャの往復運動の行限を該駆動軸の回転角が０°の原点位置とし、該原点位置を吐出完了位置とし、該プランジャの往復運動の戻限は該駆動軸の正方向又は逆方向への回転角により定められ、該回転角は該原点位置を境にして正方向又は逆方向へのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、該戻限は吸込完了位置とされ、該往復運動するプランジャの行限と戻限との距離がストロークとされ、該プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記緯糸の緯入れを行うことを特徴とする水噴射式織機の緯入れ方法。

【請求項2】

プランジャ、吸込弁及び吐出弁を有するプランジャポンプと、該プランジャポンプの吐出弁に接続され、該吐出弁からの圧力水の噴射により緯糸を経糸の開口内に挿入する緯入ノズルとを備えた水噴射式織機において、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータと、該サーボモータの主軸の回転を上記プランジャの往復運動に変換する運動変換機構と、該サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備えてなり、上記運動変換機構として、上記サーボモータの主軸により正方向又は逆方向に回転する駆動軸、該駆動軸に設けられ、該駆動軸の回転軸線から偏心量分偏心した軸線を中心軸線とする偏心輪、及び、該偏心輪が嵌合可能なガイド長穴が形成され、上記プランジャの往復運動方向に直線案内軸受により運動案内されたガイド枠からなる偏心輪機構が用いられ、上記プランジャの往復運動の行限を該駆動軸の回転角が０°の原点位置とし、該原点位置を吐出完了位置とし、該プランジャの往復運動の戻限は該駆動軸の正方向又は逆方向への回転角により定められ、該回転角は該原点位置を境にして正方向又は逆方向へのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、該戻限は吸込完了位置とされ、該往復運動するプランジャの行限と戻限との距離がストロークとされ、該プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記緯糸の緯入れを行うことを特徴とする水噴射式織機の緯入れ装置。

【請求項3】

上記緯入ノズルは複数個配設され、上記吐出弁からの圧力水を該複数個の緯入ノズルに選択的に供給する流路切換部が設けられ、該複数個の緯入ノズルからの圧力水の噴射により複数の緯糸の緯入れを行うことを特徴とする請求項２記載の水噴射式織機の緯入れ装置。

【請求項4】

上記ポンプ制御部は、上記緯糸の糸種信号、上記織機からの運転信号、該織機の主軸の回転角検出信号、緯入時期信号、織機の主軸の回転速度信号からなる織機情報を取得する織機情報取得手段と、プランジャの行限の位置及び該プランジャの戻限の位置を検出するプランジャ位置検出手段と、該織機情報取得手段からの織機情報に基づいて上記緯入ノズルから噴射される圧力水の噴射圧力及び噴射水量、該プランジャのストローク、プランジャの往復運動速度、吐出開始時期、吐出完了時期、吸込開始時期及び吸込完了時期を演算し、プランジャ制御情報を出力するプランジャ制御情報出力手段と、該プランジャ制御情報出力手段からのプランジャ制御情報に基づいて上記サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を演算し、モータ制御情報を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段からのモータ制御情報に基づいて上記サーボモータを駆動するモータ駆動手段とを含んでなることを特徴とする請求項２又は３記載の水噴射式織機の緯入れ装置。

【請求項5】

上記駆動軸の正方向又は逆方向の回転による上記プランジャの吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作及び吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作は、上記駆動軸が原点位置で停止することなく、該駆動軸が上記原点位置を超えて、そのまま、正方向又は逆方向に連続して回転して行われることを特徴とする請求項２又は３記載の水噴射式織機の緯入れ装置。

【請求項6】

上記サーボモータの主軸と上記駆動軸との間に減速機構を介装してなることを特徴とする請求項２又は３記載の水噴射式織機の緯入れ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、単一又は複数の緯糸を圧力水の噴射により緯入れする際に用いられる水噴射式織機の緯入れ方法及びその装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の水噴射式織機の緯入れ方法及びその装置として、プランジャ、吸込弁及び吐出弁を有するプランジャポンプと、プランジャポンプの吐出弁に接続され、吐出弁からの圧力水の噴射により緯糸を経糸の開口内に挿入する緯入ノズルとを備え、上記プランジャは織機の主軸に同期回転するカム及び揺動レバーからなるカム機構に接続され、カム機構及びプランジャに内蔵されたバネ機構との協働によりプランジャの吸込動作及び吐出動作を行う構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２３５２６１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、緯糸の糸種、単一又は複数の緯糸、噴射圧力を決定する要素となるプランジャ速度、噴射水量を決定する要素となるプランジャのストローク、織機の構造等に応じて、上記カム機構及びバネ機構を数種類、用意する必要があり、このため、緯入れ構造が複雑化し、各種の緯糸や織機に対する融通性が低下しているという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、プランジャ、吸込弁及び吐出弁を有するプランジャポンプと、該プランジャポンプの吐出弁に接続され、該吐出弁からの圧力水の噴射により緯糸を経糸の開口内に挿入する緯入ノズルとを備えた水噴射式織機において、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータと、該サーボモータの主軸の回転を上記プランジャの往復運動に変換する運動変換機構と、該サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備えてなり、上記運動変換機構として、上記サーボモータの主軸により正方向又は逆方向に回転する駆動軸、該駆動軸に設けられ、該駆動軸の回転軸線から偏心量分偏心した軸線を中心軸線とする偏心輪、及び、該偏心輪が嵌合可能なガイド長穴が形成され、上記プランジャの往復運動方向に直線案内軸受により運動案内されたガイド枠からなる偏心輪機構が用いられ、上記プランジャの往復運動の行限を該駆動軸の回転角が０°の原点位置とし、該原点位置を吐出完了位置とし、該プランジャの往復運動の戻限は該駆動軸の正方向又は逆方向への回転角により定められ、該回転角は該原点位置を境にして正方向又は逆方向へのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、該戻限は吸込完了位置とされ、該往復運動するプランジャの行限と戻限との距離がストロークとされ、該プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記緯糸の緯入れを行うことを特徴とする水噴射式織機の緯入れ方法にある。

【0006】

又、請求項２記載の装置の発明は、プランジャ、吸込弁及び吐出弁を有するプランジャポンプと、該プランジャポンプの吐出弁に接続され、該吐出弁からの圧力水の噴射により緯糸を経糸の開口内に挿入する緯入ノズルとを備えた水噴射式織機において、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータと、該サーボモータの主軸の回転を上記プランジャの往復運動に変換する運動変換機構と、該サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備えてなり、上記運動変換機構として、上記サーボモータの主軸により正方向又は逆方向に回転する駆動軸、該駆動軸に設けられ、該駆動軸の回転軸線から偏心量分偏心した軸線を中心軸線とする偏心輪、及び、該偏心輪が嵌合可能なガイド長穴が形成され、上記プランジャの往復運動方向に直線案内軸受により運動案内されたガイド枠からなる偏心輪機構が用いられ、上記プランジャの往復運動の行限を該駆動軸の回転角が０°の原点位置とし、該原点位置を吐出完了位置とし、該プランジャの往復運動の戻限は該駆動軸の正方向又は逆方向への回転角により定められ、該回転角は該原点位置を境にして正方向又は逆方向へのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、該戻限は吸込完了位置とされ、該往復運動するプランジャの行限と戻限との距離がストロークとされ、該プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記緯糸の緯入れを行うことを特徴とする水噴射式織機の緯入れ装置にある。

【0007】

又、請求項３記載の装置の発明は、上記緯入ノズルは複数個配設され、上記吐出弁からの圧力水を該複数個の緯入ノズルに選択的に供給する流路切換部が設けられ、該複数個の緯入ノズルからの圧力水の噴射により複数の緯糸の緯入れを行うことを特徴とするものである。

【0008】

又、請求項４記載の装置の発明は、上記ポンプ制御部は、上記緯糸の糸種信号、上記織機からの運転信号、該織機の主軸の回転角検出信号、緯入時期信号、織機の主軸の回転速度信号からなる織機情報を取得する織機情報取得手段と、プランジャの行限の位置及び該プランジャの戻限の位置を検出するプランジャ位置検出手段と、該織機情報取得手段からの織機情報に基づいて上記緯入ノズルから噴射される圧力水の噴射圧力及び噴射水量、該プランジャのストローク、プランジャの往復運動速度、吐出開始時期、吐出完了時期、吸込開始時期及び吸込完了時期を演算し、プランジャ制御情報を出力するプランジャ制御情報出力手段と、該プランジャ制御情報出力手段からのプランジャ制御情報に基づいて上記サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を演算し、モータ制御情報を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段からのモータ制御情報に基づいて上記サーボモータを駆動するモータ駆動手段とを含んでなることを特徴とするものである。

【0009】

又、請求項５記載の装置の発明にあっては、上記駆動軸の正方向又は逆方向の回転による上記プランジャの吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作及び吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作は、上記駆動軸が原点位置で停止することなく、該駆動軸が上記原点位置を超えて、そのまま、正方向又は逆方向に連続して回転して行われることを特徴とするものである。

【0010】

又、請求項６記載の装置の発明は、上記サーボモータの主軸と上記駆動軸との間に減速機構を介装してなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータと、サーボモータの主軸の回転を上記プランジャの往復運動に変換する運動変換機構と、サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備えてなり、上記運動変換機構として、上記サーボモータの主軸により正方向又は逆方向に回転する駆動軸、駆動軸に設けられ、駆動軸の回転軸線から偏心量分偏心した軸線を中心軸線とする偏心輪、及び、偏心輪が嵌合可能なガイド長穴が形成され、上記プランジャの往復運動方向に直線案内軸受により運動案内されたガイド枠からなる偏心輪機構が用いられ、上記プランジャの往復運動の行限を駆動軸の回転角が０°の原点位置とし、原点位置を吐出完了位置とし、プランジャの往復運動の戻限は駆動軸の正方向又は逆方向への回転角により定められ、回転角は原点位置を境にして正方向又は逆方向へのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、戻限は吸込完了位置とされ、往復運動するプランジャの行限と戻限との距離がストロークとされ、プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記緯糸の緯入れを行うことができ、緯糸の糸種、圧力水の噴射圧力を決定する要素となるプランジャ速度、噴射水量を決定する要素となるプランジャのストローク、織機の構造等の各種の仕様に対応することができ、それだけ、緯糸の緯入れ構造を簡素化することができ、各種の緯糸や織機に対する融通性を向上することができる。

【0012】

又、請求項３記載の発明にあっては、上記緯入ノズルは複数個配設され、上記吐出弁からの圧力水を複数個の緯入ノズルに選択的に供給する流路切換部が設けられ、複数個の緯入ノズルからの圧力水の噴射により複数の緯糸の緯入れを行うように構成しているから、複数の緯糸について、上記プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により上記複数の緯糸の緯入れを行うことができ、複数の緯糸の糸種、複数の緯糸に対する圧力水の噴射圧力を決定する要素となるプランジャ速度、噴射水量を決定する要素となるプランジャのストローク、織機の構造等の各種の仕様に対応することができ、それだけ、複数個の緯糸に対する緯入れ構造を簡素化することができ、各種の複数の緯糸や織機に対する融通性を向上することができる。

【0013】

又、請求項４記載の発明にあっては、上記ポンプ制御部は、上記緯糸の糸種信号、上記織機からの運転信号、織機の主軸の回転角検出信号、緯入時期信号、織機の主軸の回転速度信号からなる織機情報を取得する織機情報取得手段と、プランジャの行限の位置及びプランジャの戻限の位置を検出するプランジャ位置検出手段と、織機情報取得手段からの織機情報に基づいて上記緯入ノズルから噴射される圧力水の噴射圧力及び噴射水量、プランジャのストローク、プランジャの往復運動速度、吐出開始時期、吐出完了時期、吸込開始時期及び吸込完了時期を演算し、プランジャ制御情報を出力するプランジャ制御情報出力手段と、プランジャ制御情報出力手段からのプランジャ制御情報に基づいて上記サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を演算し、モータ制御情報を出力するモータ制御手段と、モータ制御手段からのモータ制御情報に基づいて上記サーボモータを駆動するモータ駆動手段とを含んで構成しているから、ポンプ制御部の織機情報取得手段、プランジャ位置検出手段、プランジャ制御情報出力手段、モータ制御手段及びモータ駆動手段の協働により、上記サーボモータの主軸の回転方向、回転角及び回転速度を制御することができ、上記サーボモータを織機に同期して駆動することができ、緯入ノズルからの圧力水の噴射圧力及び噴射水量、噴射時期等を制御することができ、それだけ、緯糸の緯入れ構造を簡素化することができ、各種の緯糸や織機に対する融通性を向上することができる。

【0014】

又、請求項５記載の発明にあっては、上記駆動軸の正方向又は逆方向の回転による上記プランジャの吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作及び吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作は、上記駆動軸が原点位置で停止することなく、駆動軸が上記原点位置を超えて、そのまま、正方向又は逆方向に連続して回転して行われるように構成しているから、吐出動作及び次の緯入れに用いる緯糸の吸込動作は、駆動軸の正方向又は逆方向の回転と同じ方向に連続して回転することにより行われ、これにより、プランジャの行き過ぎ、所謂、オーバーシュートを防ぐことができ、サーボモータのトルクの増加に伴う消費電力の増加を防ぐことができ、それだけ、緯糸の緯入れを円滑に行うことができる。

【0015】

又、請求項６記載の発明にあっては、上記サーボモータの主軸と上記駆動軸との間に減速機構を介装して構成しているから、減速機構の減速比に相当する定格トルクの小さいサーボモータを用いることができ、サーボモータの小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の第一形態例の説明側面図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の説明断面図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の説明側断面図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の説明断面図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の制御系統ブロック図である。

【図7】本発明の実施の第一形態例のタイミングチャート図である。

【図8】本発明の実施の第一形態例の動作説明図である。

【図9】本発明の実施の第二形態例の水圧回路図である。

【図10】本発明の実施の第二形態例のタイミングチャート図である。

【図11】本発明の実施の第二形態例のタイミングチャート図である。

【図12】本発明の実施の第二形態例の動作説明図である。

【図13】本発明の実施の第二形態例の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１乃至図１３は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図８は請求項１、請求項２記載の発明に対応する第一形態例、図９乃至図１３は請求項３記載の発明に対応する第二形態例である。

【0018】

図１乃至図８の第一形態例にあっては、図１、図２、図３、図６、図８の如く、大別して、プランジャＰＬ、逆止弁構造の吸込弁ＳＶ及び逆止弁構造の吐出弁ＤＶを有するプランジャポンプＰＰと、プランジャポンプＰＰの吐出弁ＤＶに接続され、吐出弁ＤＶからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙを図示省略の経糸の開口内に挿入する緯入ノズルＮとを備えた水噴射式織機において、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータＳＭと、サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転を上記プランジャＰＬの往復運動に変換する運動変換機構ＭＣと、サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部ＰＣとを備えてなり、上記運動変換機構ＭＣとして、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓにより正方向ＣＷ（図中、時計回り）又は逆方向ＣＣＷ（図中、反時計回り）に回転する駆動軸ＤＳ、駆動軸ＤＳに設けられ、駆動軸ＤＳの回転軸線ＤＳ_Ｏから偏心量ε分偏心した軸線を中心軸線ＥＷ_Ｏとする偏心輪ＥＷ、及び、偏心輪ＥＷが嵌合可能なガイド長穴ＧＧが形成され、偏心輪ＥＷの外周に転がり軸受ＥＷ_Ｊが設けられ、上記プランジャＰＬの往復運動方向に直線案内軸受ＧＪにより運動案内されたガイド枠ＧＦからなる偏心輪機構ＥＭが用いられ、この場合、上記ガイド長穴ＧＧは上記プランジャＰＬの往復運動方向と直交する方向に延びる長穴状に形成され、偏心輪ＥＷは転がり軸受ＥＷ_Ｊによりガイド長穴ＧＧを転動し、駆動軸ＤＳの回転及び偏心輪ＥＷとガイド長穴ＧＧとの嵌合作用によりガイド枠ＧＦを往復運動させ、上記プランジャＰＬの往復運動の行限ＬＬを駆動軸ＤＳの回転角θが０°の原点位置ＯＰとし、原点位置ＯＰを吐出完了位置ＶＰとし、プランジャＰＬの往復運動の戻限ＲＬは駆動軸ＤＳの正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷへの回転角θにより定められ、回転角θは原点位置ＯＰを境にして正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷへのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、戻限ＲＬは吸込完了位置ＳＰとされ、往復運動するプランジャＰＬの行限ＬＬと戻限ＲＬとの距離がストロークＳＴとされ、プランジャＰＬの吐出完了位置ＶＰから吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡにより水槽ＷＴ内の水Ｗを吸込管ＳＶ_Ｐを介して吸込弁ＳＶからプランジャポンプＰＰ内に吸い込み、吸込完了位置ＳＰから吐出完了位置ＶＰに至る吐出動作ＶＡによりプランジャポンプＰＰ内の水Ｗを圧力水ＰＷとし、この圧力水ＰＷを吐出弁ＤＶから吐出管ＤＶ_Ｐを介して緯入ノズルＮに給送し、これら吸込動作ＳＡ及び吐出動作ＶＡにより上記緯糸Ｙの緯入れを行うように構成している。

【0019】

この場合、図１の如く、上記偏心輪機構ＥＭのガイド枠ＧＦと上記プランジャＰＬとは連結杆ＣＲにより連結され、又、この場合、図８の如く、上記駆動軸ＤＳの回転軸線ＤＳ_Ｏからの偏心量ε＝８ｍｍとされ、しかして、上記駆動軸ＤＳの回転角θ＝９０°となり、上記駆動軸ＤＳを原点位置ＯＰを境にして正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷにそれぞれ回転角θ＝１８０°回転させた場合、図５の如く、プランジャＰＬのフルのストロークＳＴ＝２×ε＝１６ｍｍとなり、又、上記駆動軸ＤＳの回転角θを原点位置ＯＰを境にして正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷにそれぞれ１８０°未満の範囲内とされるのは、上記駆動軸ＤＳを原点位置ＯＰを境にして正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷにそれぞれ回転角θ＝１８０°を超えて回転させるとプランジャＰＬは行限ＬＬから戻限ＲＬに向けて後退したのち、戻限ＲＬから行限ＬＬに向けて、再度、前進することになるからである。

【0020】

又、この場合、図２、図６の如く、上記ポンプ制御部ＰＣは、上記緯糸Ｙの糸種信号、上記織機からの運転信号、織機の主軸の回転角検出信号、緯入時期信号、織機の主軸の回転速度信号からなる織機情報ＬＩを取得する織機情報取得手段ＬＩＭと、プランジャＰＬの行限ＬＬの位置及びプランジャＰＬの戻限ＲＬの位置を検出するプランジャ位置検出手段ＰＰＭと、織機情報取得手段ＬＩＭからの織機情報ＬＩに基づいて上記緯入ノズルＮから噴射される圧力水ＰＷの噴射圧力Ｐ及び噴射水量Ｑ、プランジャＰＬのストロークＳＴ、プランジャＰＬの往復運動速度、吐出開始時期、吐出完了時期、吸込開始時期及び吸込完了時期を演算し、プランジャ制御情報ＰＩを出力するプランジャ制御情報出力手段ＰＩＭと、プランジャ制御情報出力手段ＰＩＭからのプランジャ制御情報ＰＩに基づいて上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を演算し、モータ制御情報ＭＩを出力するモータ制御手段ＭＩＭと、モータ制御手段ＭＩＭからのモータ制御情報ＭＩに基づいて上記サーボモータＳＭを駆動するモータ駆動手段ＳＭＭとを含んで構成している。

【0021】

なお、上記織機情報ＬＩは、織機からの情報又は図示省略の設定手段に人的手段により入力される設定情報を取得することになり、又、織機情報取得手段ＬＩＭにおけるプランジャＰＬの位置検出はエンコーダが用いられ、又、上記プランジャ制御情報ＰＩの演算に際しては、図示省略の記憶手段に記憶された、例えば、噴射圧力Ｐとプランジャ速度ＰＬ_Ｖとの相関関係、プランジャＰＬのストロークＳＴと噴射水量Ｑとの相関関係データ等に基づいて演算されることになり、このプランジャ制御情報出力手段ＰＩＭからのプランジャ制御情報ＰＩに基づいて、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度が演算され、モータ制御手段ＭＩＭからのモータ制御情報ＭＩに基づいて、上記モータ駆動手段ＳＭＭによりサーボモータＳＭが駆動されることになる。

【0022】

又、この場合、図７、図８の如く、上記駆動軸ＤＳの正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷの回転による上記プランジャＰＬの吸込完了位置ＳＰから吐出完了位置ＶＰに至る吐出動作ＶＡ及び次の緯入れに用いる緯糸Ｙの吐出完了位置ＶＰから吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡは、上記駆動軸ＤＳが原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳが上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷに連続して回転して行われるように構成している。

【0023】

又、この場合、図１、図３の如く、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓと上記駆動軸ＤＳとの間に減速機構ＲＭを介装して構成している。

【0024】

この場合、上記減速機構ＲＭは、図１、図３、図４の如く、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓと上記駆動軸ＤＳとの間に一対の歯車ＧＤ・ＧＥを有する歯車機構ＧＭが用いられ、減速比ｉ＝３となっており、一対の歯車ＧＤ・ＧＥを有する歯車機構ＧＭの存在によりサーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向と駆動軸ＤＳの回転方向とは互いに反対方向に回転することになる。

【0025】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、図７、図８の如く、単一の緯糸Ｙの緯入れに適用され、単一の緯糸Ｙの糸種等の条件からストロークＳＴは８ｍｍとされ、ストロークＳＴ＝８ｍｍとするための駆動軸ＤＳの回転角θは原点位置ＯＰから９０°となるから、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰまで吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１→Ｐ２・Ｐ５）、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１）、緯入ノズルＮからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１→Ｐ３）、その後、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ４→Ｐ１）、緯入ノズルＮからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、逆方向ＣＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１→Ｐ５）、その後、待機時間を経て、再び、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１）、緯入ノズルＮからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１→Ｐ３）、以降、吐出動作ＶＡ及び吸込動作ＳＡが繰り返されることになる。

【0026】

したがって、図１、図２、図３、図６、図８の如く、上記織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータＳＭと、サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転を上記プランジャＰＬの往復運動に変換する運動変換機構ＭＣと、サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部ＰＣとを備えてなり、上記運動変換機構ＭＣとして、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓにより正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷに回転する駆動軸ＤＳ、駆動軸ＤＳに設けられ、駆動軸ＤＳの回転軸線ＤＳ_Ｏから偏心量ε分偏心した軸線を中心軸線ＥＷ_Ｏとする偏心輪ＥＷ、及び、偏心輪ＥＷが嵌合可能なガイド長穴ＧＧが形成され、上記プランジャＰＬの往復運動方向に直線案内軸受ＧＪにより運動案内されたガイド枠ＧＦからなる偏心輪機構ＥＭが用いられ、上記プランジャＰＬの往復運動の行限ＬＬを駆動軸ＤＳの回転角θが０°の原点位置ＯＰとし、原点位置ＯＰを吐出完了位置ＶＰとし、プランジャＰＬの往復運動の戻限ＲＬは駆動軸ＤＳの正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷへの回転角θにより定められ、回転角θは原点位置ＯＰを境にして正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷへのそれぞれ１８０°未満の範囲内とされ、戻限ＲＬは吸込完了位置ＳＰとされ、往復運動するプランジャＰＬの行限ＬＬと戻限ＲＬとの距離がストロークＳＴとされ、プランジャＰＬの吐出完了位置ＶＰから吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡ及び吸込完了位置ＳＰから吐出完了位置ＶＰに至る吐出動作ＶＡにより上記緯糸Ｙの緯入れを行うことができ、緯糸Ｙの糸種、圧力水ＰＷの噴射圧力Ｐを決定する要素となるプランジャ速度ＰＬ_Ｖ、噴射水量Ｑを決定する要素となるプランジャＰＬのストロークＳＴ、織機の構造等の各種の仕様に対応することができ、それだけ、緯糸Ｙの緯入れ構造を簡素化することができ、各種の緯糸Ｙや織機に対する融通性を向上することができる。

【0027】

又、この場合、図２、図６の如く、上記ポンプ制御部ＰＣは、上記緯糸Ｙの糸種信号、上記織機からの運転信号、織機の主軸の回転角検出信号、緯入時期信号、織機の主軸の回転速度信号からなる織機情報ＬＩを取得する織機情報取得手段ＬＩＭと、プランジャＰＬの行限ＬＬの位置及びプランジャＰＬの戻限ＲＬの位置を検出するプランジャ位置検出手段ＰＰＭと、織機情報取得手段ＬＩＭからの織機情報ＬＩに基づいて上記緯入ノズルＮから噴射される圧力水ＰＷの噴射圧力Ｐ及び噴射水量Ｑ、プランジャＰＬのストロークＳＴ、プランジャＰＬの往復運動速度、吐出開始時期、吐出完了時期、吸込開始時期及び吸込完了時期を演算し、プランジャ制御情報ＰＩを出力するプランジャ制御情報出力手段ＰＩＭと、プランジャ制御情報出力手段ＰＩＭからのプランジャ制御情報ＰＩに基づいて上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を演算し、モータ制御情報ＭＩを出力するモータ制御手段ＭＩＭと、モータ制御手段ＭＩＭからのモータ制御情報ＭＩに基づいて上記サーボモータＳＭを駆動するモータ駆動手段ＳＭＭとを含んで構成しているから、ポンプ制御部ＰＣの織機情報取得手段ＬＩＭ、プランジャ位置検出手段ＰＰＭ、プランジャ制御情報出力手段ＰＩＭ、モータ制御手段ＭＩＭ及びモータ駆動手段ＳＭＭの協働により、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を制御することができ、上記サーボモータＳＭを織機に同期して駆動することができ、緯入ノズルＮからの圧力水ＰＷの噴射圧力Ｐ及び噴射水量Ｑ、噴射時期等を制御することができ、それだけ、緯糸Ｙの緯入れ構造を簡素化することができ、各種の緯糸Ｙや織機に対する融通性を向上することができる。

【0028】

又、この場合、図７、図８の如く、上記駆動軸ＤＳの正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷの回転による上記プランジャＰＬの吸込完了位置ＳＰから吐出完了位置ＶＰに至る吐出動作ＶＡ及び次の緯入れに用いる緯糸Ｙの吐出完了位置ＶＰから吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡは、上記駆動軸ＤＳが原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳが上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷに連続して回転して行われるように構成しているから、吐出動作ＶＡ及び次の緯入れに用いる緯糸Ｙの吸込動作ＳＡは、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷ又は逆方向ＣＣＷの回転と同じ方向に連続して回転することにより行われ、これにより、プランジャＰＬの行き過ぎ、所謂、オーバーシュートを防ぐことができ、サーボモータＳＭのトルクの増加に伴う消費電力の増加を防ぐことができ、それだけ、緯糸Ｙの緯入れを円滑に行うことができる。

【0029】

又、この場合、図１、図３の如く、上記サーボモータＳＭの主軸ＳＭ_Ｓと上記駆動軸ＤＳとの間に減速機構ＲＭを介装して構成しているから、減速機構ＲＭの減速比ｉに相当する定格トルクの小さいサーボモータＳＭを用いることができ、サーボモータＳＭの小型化を図ることができる。

【0030】

図９乃至図１３の第二形態例は別例構造を示し、上記第一形態例と同一態様分に同符号を付して説明すると、この場合、上記緯入ノズルＮは複数個配設され、上記吐出弁ＤＶからの圧力水ＰＷを複数個の緯入ノズルＮ・・に選択的に供給する流路切換部ＦＳが設けられ、複数個の緯入ノズルＮ・・からの圧力水ＰＷの噴射により複数の緯糸Ｙ・・の緯入れに適用された構造とされている。尚、この第二形態例にあっても、上記第一形態例における上記ポンプ制御部ＰＣ及び上記減速機構ＲＭを備えて構成している。

【0031】

この場合、３種類の緯糸Ｙ_Ａ、Ｙ_Ｂ及びＹ_Ｃの緯入れに適用され、３種類の緯入ノズルＮ_Ａ、Ｎ_Ｂ及びＮ_Ｃが用いられ、３種類の緯糸Ｙ_Ａ、Ｙ_Ｂ及びＹ_Ｃの糸種等の条件から、緯糸Ｙ_ＡのストロークＳＴは７ｍｍとされ、緯糸Ｙ_ＢのストロークＳＴは８ｍｍとされ、緯糸Ｙ_ＣのストロークＳＴは９ｍｍとされており、しかして、緯糸Ｙ_Ａにあって、ストロークＳＴ＝７ｍｍとするための駆動軸ＤＳの回転角θは原点位置ＯＰから８２．８２°（θ＝Ｃｏｓ^-1１／８＝Ｃｏｓ^-1０．１２５＝８２．８２°）となり、又、緯糸Ｙ_Ｂにあって、ストロークＳＴ＝８ｍｍとするための駆動軸ＤＳの回転角θは原点位置ＯＰから９０°となり、又、緯糸Ｙ_Ｃにあって、ストロークＳＴ＝９ｍｍとするための駆動軸ＤＳの回転角θは原点位置ＯＰから９７．１８°（θ＝９０°＋Ｓｉｎ^-1１／８＝９０°＋Ｓｉｎ^-1０．１２５＝９０°＋７．１８＝９７．１８°）となる。

【0032】

【表1】

【0033】

この場合、上記流路切換部ＦＳとして、図９の如く、２個の切換弁ＦＶ_１・ＦＶ_２が用いられ、流路切換部ＦＳの入口側にプランジャポンプＰＰの吐出弁ＤＶが接続され、流路切換部ＦＳの出口側に緯入ノズルＮ_Ａ、Ｎ_Ｂ及びＮ_Ｃが接続され、２個の切換弁ＦＶ_１・ＦＶ_２による流路切換部ＦＳの切換動作によりプランジャポンプＰＰからの圧力水ＰＷを３種類の緯入ノズルＮ_Ａ、Ｎ_Ｂ及びＮ_Ｃに分配して供給するように構成している。

【0034】

しかして、この第二形態例にあっては、図１０（図１２）から図１１（図１３）に連続して動作し、このうち、先ず、図１０及び図１２を参照すると、緯糸Ｙ_Ａの緯入れにおいて、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰまで吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１２）、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ１３→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ａからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ａの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ｂの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１３）、緯糸Ｙ_Ｂの緯入れにおいて、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ１４→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ｂからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ｂの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、逆方向ＣＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ｃの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１５）、緯糸Ｙ_Ｃの緯入れにおいて、待機時間を経て、図１０及び図１３を参照すると、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ１６→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ｃからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ｃの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ａの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われる（経過動作Ｐ１１→Ｐ１６）。

【0035】

次いで、図１１及び図１３を参照すると、再び、緯糸Ｙ_Ａの緯入れにおいて、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により原点位置ＯＰから吸込完了位置ＳＰまで吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１６）、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ１７→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ａからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ａの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、逆方向ＣＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ｂの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１８）、緯糸Ｙ_Ｂの緯入れにおいて、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの正方向ＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ１９→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ｂからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ｂの緯入れがなされ、その後、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、正方向ＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ｃの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１９）、緯糸Ｙ_Ｃの緯入れにおいて、待機時間を経て、駆動軸ＤＳの逆方向ＣＣＷの回転により吸込完了位置ＳＰから原点位置ＯＰの吐出完了位置ＶＰまで吐出動作ＶＡが行われ（経過動作Ｐ２０→Ｐ１１）、緯入ノズルＮ_Ｃからの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙ_Ｃの緯入れがなされ、その後、再び、緯糸Ｙ_Ａの緯入れにおいて、駆動軸ＤＳは原点位置ＯＰで停止することなく、駆動軸ＤＳは上記原点位置ＯＰを超えて、そのまま、逆方向ＣＣＷに連続して回転し、上記吐出完了位置ＶＰから次の緯入れに用いる緯糸Ｙ_Ａの上記吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡが行われ（経過動作Ｐ１１→Ｐ１２）、以降、緯糸Ｙ_Ａ、Ｙ_Ｂ及びＹ_Ｃの緯入れの吐出動作ＶＡ及び吸込動作ＳＡが繰り返されることになる。

【0036】

したがって、上記第二形態例にあっても、複数の緯糸Ｙ・・について、上記プランジャＰＬの吐出完了位置ＶＰから吸込完了位置ＳＰに至る吸込動作ＳＡ及び吸込完了位置ＳＰから吐出完了位置ＶＰに至る吐出動作ＶＡにより上記複数の緯糸Ｙ・・の緯入れを行うことができ、複数の緯糸Ｙ・・の糸種、複数の緯糸Ｙ・・に対する圧力水ＰＷの噴射圧力Ｐを決定する要素となるプランジャ速度ＰＬ_Ｖ、噴射水量Ｑを決定する要素となるプランジャＰＬのストロークＳＴ、織機の構造等の各種の仕様に対応することができ、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができ、それだけ、複数個の緯糸Ｙ・・に対する緯入れ構造を簡素化することができ、各種の複数の緯糸Ｙ・・や織機に対する融通性を向上することができる。

【0037】

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、吸込弁ＳＶ、吐出弁ＤＶ、プランジャポンプＰＰ、緯入ノズルＮ、緯入ノズルＮ_Ａ、緯入ノズルＮ_Ｂ、緯入ノズルＮ_Ｃ、運動変換機構ＭＣ、ポンプ制御部ＰＣ、偏心輪機構ＥＭ、織機情報取得手段ＬＩＭ、プランジャ位置検出手段ＰＰＭ、プランジャ制御情報出力手段ＰＩＭ、モータ制御手段ＭＩＭ、モータ駆動手段ＳＭＭ、減速機構ＲＭの数や形態、構造等は適宜変更して設計されるものである。

【0038】

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0039】

Ｙ 緯糸
Ｙ_Ａ 緯糸
Ｙ_Ｂ 緯糸
Ｙ_Ｃ 緯糸
Ｑ 噴射水量
Ｐ 噴射圧力
ＰＬ プランジャ
ＰＰ プランジャポンプ
ＰＷ 圧力水
ＰＣ ポンプ制御部
ＰＰＭ プランジャ位置検出手段
ＰＩ プランジャ制御情報
ＰＩＭ プランジャ制御情報出力手段
ＰＬ_Ｖ プランジャ速度
Ｎ 緯入ノズル
Ｎ_Ａ 緯入ノズル
Ｎ_Ｂ 緯入ノズル
Ｎ_Ｃ 緯入ノズル
ＳＶ 吸込弁
ＳＭ サーボモータ
ＳＭ_Ｓ 主軸
ＳＰ 吸込完了位置
ＳＡ 吸込動作
ＳＴ ストローク
ＳＭＭ モータ駆動手段
ＣＷ 正方向
ＣＣＷ 逆方向
ＤＶ 吐出弁
ＤＳ 駆動軸
ＤＳ_Ｏ 回転軸線
ε 偏心量
ＥＷ 偏心輪
ＥＷ_Ｏ 中心軸線
ＥＭ 偏心輪機構
ＧＦ ガイド枠
ＧＪ 直線案内軸受
ＧＧ ガイド長穴
θ 回転角
ＯＰ 原点位置
ＬＩ 織機情報
ＬＩＭ 織機情報取得手段
ＬＬ 行限
ＲＬ 戻限
ＲＭ 減速機構
ＶＰ 吐出完了位置
ＶＡ 吐出動作
ＭＣ 運動変換機構
ＭＩ モータ制御情報
ＭＩＭ モータ制御手段
ＦＳ 流路切換部

【要約】

【課題】運動変換機構として、偏心輪機構が用いられ、プランジャの吐出完了位置から吸込完了位置に至る吸込動作及び吸込完了位置から吐出完了位置に至る吐出動作により緯糸の緯入れを行うことができ、緯糸の糸種、圧力水の噴射圧力、噴射水量及び織機の構造等の各種の仕様に対応することができる。
【解決手段】プランジャＰＬ、吸込弁ＳＶ及び吐出弁ＤＶを有するプランジャポンプＰＰと、プランジャポンプの吐出弁に接続され、吐出弁からの圧力水ＰＷの噴射により緯糸Ｙを経糸の開口内に挿入する緯入ノズルＮとを備えた水噴射式織機において、織機の緯入時期に同期して駆動されるサーボモータＳＭと、サーボモータの主軸ＳＭ_Ｓの回転方向、回転角及び回転速度を制御するポンプ制御部とを備え、ポンプ制御部によりサーボモータの回転方向、回転角及び回転速度を制御し、プランジャの吸込及び吐出動作により緯糸の緯入れを行う。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】