特許 7566179 空気調和制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】空気調和制御システム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/54 20180101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

F24F11/54

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023573705

(86)(22)【出願日】2022-01-13

(86)【国際出願番号】 JP2022000843

(87)【国際公開番号】W WO2023135694

(87)【国際公開日】2023-07-20

【審査請求日】2023-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】黒川 和也

【審査官】佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１０７７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３５００４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気調和機の室内機と、
前記室内機と通信可能な前記空気調和機の室外機と、
前記室内機および前記室外機と通信可能であり、前記室内機および前記室外機のそれぞれを制御する複数の制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
複数の前記制御装置の中から前記空気調和機を制御する前記制御装置を選択する制御装置選択制御部を有し、
前記空気調和機を制御する前記制御装置を、前記制御装置の処理速度に基づいて複数の前記制御装置の中から選択する、
空気調和制御システム。

【請求項2】

空気調和機の室内機と、
前記室内機と通信可能な前記空気調和機の室外機と、
前記室内機および前記室外機と通信可能であり、前記室内機および前記室外機のそれぞれを制御する複数の制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
複数の前記制御装置の中から前記空気調和機を制御する前記制御装置を選択する制御装置選択制御部を有し、
前記空気調和機を制御する前記制御装置を、前記制御装置の応答時間に基づいて複数の前記制御装置の中から選択する、
空気調和制御システム。

【請求項3】

空気調和機の室内機と、
前記室内機と通信可能な前記空気調和機の室外機と、
前記室内機および前記室外機と通信可能であり、前記室内機および前記室外機のそれぞれを制御する複数の制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
複数の前記制御装置の中から前記空気調和機を制御する前記制御装置を選択する制御装置選択制御部を有し、
前記空気調和機を制御する前記制御装置を、前記制御装置の電波強度に基づいて複数の前記制御装置の中から選択する、
空気調和制御システム。

【請求項4】

前記制御装置選択制御部は、複数の前記制御装置について、前記空気調和機を制御する外部制御装置を選択するための優先順位を判定し、前記優先順位に従って前記空気調和機を制御する前記制御装置を選択する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和制御システム。

【請求項5】

複数の前記制御装置における１つの前記制御装置の前記制御装置選択制御部は、複数の前記制御装置における他の前記制御装置に通知を送信し、前記通知に対する応答を受信しない場合に、他の前記制御装置が故障していると判定する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和制御システム。

【請求項6】

１つの前記制御装置は、故障していると判定された他の前記制御装置に再度の通知を送信し、他の前記制御装置から前記再度の通知に対する応答を受信した場合に、他の前記制御装置が故障から復帰したと判定する、
請求項１から５のいずれか１つに記載の空気調和制御システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記空気調和機を制御する前記制御装置を、ユーザから入力される設定情報に基づいて複数の前記制御装置の中から選択する、
請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和制御システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記空気調和機の外部に設けられた外部制御装置である、
請求項１から７のいずれか１つに記載の空気調和制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和機を制御する制御装置を備えた空気調和制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、室内機および室外機のコストを抑制し、室内機および室外機を制御するための制御プログラムの更新を容易にするため、外部の制御装置から室内機および室外機を制御する空気調和制御システムが知られている。

【0003】

特許文献１には、２台の室内機と、１台の室外機と、制御装置とが共通バスを介して接続されており、相互に情報の授受が可能な空気調和システムが開示されている。特許文献１に記載された空気調和システムにおいては、室内機を制御する２つの室内機制御部および室外機を制御する室外機制御部は、室内機および室外機から独立して設けられており、仮想化された制御部として１つのハードウェアからなる制御装置に実装されている。制御装置は、保守点検を行う保守点検装置に通信媒体を介して接続され、定期的に運転データを送信し、異常発生時にはその旨を速やかに通知できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－５３４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の空気調和システムは、室内機または室外機と制御装置との間の通信が途切れてしまった場合、あるいは制御装置が故障した場合においては、制御装置による室内機または室外機が制御不能になるため、緊急停止するなど正常な動作ができなくなってしまう、という問題があった。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和機を制御している制御装置と空気調和機との通信が途切れた場合あるいは空気調和機を制御している制御装置が故障した場合においても、空気調和機の制御を継続することが可能な空気調和制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる空気調和制御システムは、空気調和機の室内機と、室内機と通信可能な空気調和機の室外機と、室内機および室外機と通信可能であり、室内機および室外機のそれぞれを制御する複数の制御装置と、を備える。制御装置は、複数の制御装置の中から空気調和機を制御する制御装置を選択する制御装置選択制御部を有し、空気調和機を制御する制御装置を、制御装置の処理速度に基づいて複数の制御装置の中から選択する。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかる空気調和制御システムは、空気調和機を制御している制御装置と空気調和機との通信が途切れた場合あるいは空気調和機を制御している制御装置が故障した場合においても、空気調和機の制御を継続することが可能である、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１にかかる空気調和制御システムのシステム構成を示す図

【図2】実施の形態１にかかる空気調和制御システムの機能構成を示すブロック図

【図3】実施の形態１にかかる空気調和制御システムにおける空気調和機の制御の手順を示すフローチャート

【図4】実施の形態１にかかる空気調和制御システムの外部制御装置の制御装置選択制御部での制御の手順を示すフローチャート

【図5】実施の形態１にかかる制御装置選択制御部が優先順位判定を行う際に用いられる情報の例を示す図

【図6】実施の形態１にかかる制御部のそれぞれの機能をハードウェアで実現した構成を示す図

【図7】実施の形態１にかかる制御部のそれぞれの機能をソフトウェアで実現した構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施の形態にかかる空気調和制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００のシステム構成を示す図である。空気調和制御システム１００は、２台の制御装置である第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂ、空気調和機２と、ユーザ操作装置５と、通信路６と、を備える。空気調和機２は、２台の室内機である第１室内機３Ａおよび第２室内機３Ｂと、２台の室外機である第１室外機４Ａおよび第２室外機４Ｂと、を備える。なお、以下では、第１外部制御装置１Ａと第２外部制御装置１Ｂとを区別しない場合には、単に外部制御装置と呼ぶ場合がある。

【0012】

なお、図１では２台の外部制御装置が設けられている空気調和制御システム１００のシステム構成例を示しているが、空気調和制御システム１００における外部制御装置の接続台数は、２台以上であれば特に限定されない。また、図１では室内機および室外機のそれぞれが２台設ずつ設けられている空気調和制御システム１００のシステム構成例を示しているが、空気調和制御システム１００における室内機および室外機の接続台数は、それぞれ１台以上であれば特に限定されない。

【0013】

図２は、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。

【0014】

制御装置は、空気調和制御システム１００において空気調和機２を制御するための制御装置である。外部制御装置は、空気調和制御システム１００において空気調和機２を制御するための制御装置であり、空気調和機２から独立して空気調和機２の外部に設けられて空気調和機２を空気調和機２の外部から遠隔制御するための制御装置である。すなわち、外部制御装置は、空気調和制御システム１００において室内機および室外機を制御するための制御装置である。空気調和制御システム１００においては、外部制御装置として、２台の外部制御装置である第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂが設けられている。

【0015】

第１外部制御装置１Ａは、操作部１１と、表示部１２と、制御装置選択制御部１３と、通信制御部１４と、記憶部１５と、空気調和制御部１６と、制御部１７と、を備える。

【0016】

操作部１１は、ユーザが第１外部制御装置１Ａに各種情報を入力するための操作部である。操作部１１は、ユーザからの操作を受け付けると、ユーザの操作に対応した情報を操作情報として制御部１７に送信する。

【0017】

表示部１２は、制御部１７の制御に従って、操作部１１で受け付けた操作内容などの各種情報を表示する。

【0018】

制御装置選択制御部１３は、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置から、空気調和制御システム１００を制御する外部制御装置を選択する。すなわち、制御装置選択制御部１３は、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置から、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択する。

【0019】

通信制御部１４は、空気調和制御システム１００における他の機器との間の通信を制御する。通信制御部１４は、ユーザによる情報を入力するための操作に対応した操作情報を制御部１７から受信すると、当該操作情報を空気調和制御システム１００における各機器に送信する。

【0020】

記憶部１５は、空気調和機２を含む空気調和制御システム１００の制御に必要な各種の情報を記憶する。

【0021】

空気調和制御部１６は、空気調和機２を含む空気調和制御システム１００全体の制御を行う。

【0022】

制御部１７は、第１外部制御装置１Ａ全体の制御を行う。

【0023】

第２外部制御装置１Ｂは、操作部と表示部とを有さないこと以外は、第１外部制御装置１Ａと同様の構成および第１外部制御装置１Ａと同様の機能を有する。第２外部制御装置１Ｂは、制御装置選択制御部２１と、通信制御部２２と、記憶部２３と、空気調和制御部２４と、制御部２５と、を備える。

【0024】

制御装置選択制御部２１は、第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３と同様の機能を有する。

【0025】

通信制御部２２は、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４と同様の機能を有する。

【0026】

記憶部２３は、第１外部制御装置１Ａの記憶部１５と同様の機能を有する。

【0027】

空気調和制御部２４は、第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６と同様の機能を有する。

【0028】

制御部２５は、第１外部制御装置１Ａの制御部１７と同様の機能を有する。

【0029】

なお、第２外部制御装置１Ｂは、第１外部制御装置１Ａと同様に操作部と表示部とを備えていてもよい。

【0030】

第１室内機３Ａは、一般的な空気調和機の室内機の機能を有し、各種アクチュエータ３１と、各種センサ３２と、各種ドライバ部３３と、室内機記憶部３４と、室内機通信制御部３５と、室内機制御部３６と、を備える。

【0031】

各種アクチュエータ３１は、第１室内機３Ａに設けられた機器または部品であり、ファンモータなどの機器が挙げられる。

【0032】

各種センサ３２は、各種アクチュエータ３１および室内環境における動作状態および各種温度をあらかじめ決められた周期で測定するための各種のセンサである。

【0033】

各種ドライバ部３３は、各種アクチュエータ３１を制御する。

【0034】

室内機記憶部３４は、第１室内機３Ａの運転を制御するための各種の制御設定値およびプログラムなどの情報が記憶されている記憶部である。

【0035】

室内機通信制御部３５は、空気調和制御システム１００における他の機器との間の通信を制御する。

【0036】

室内機制御部３６は、第１室内機３Ａ全体の制御を行う。

【0037】

第２室内機３Ｂは、図２においては図示を省略しているが、第１室内機３Ａと同様の構成を備え、第１室内機３Ａと同様の機能を備える。

【0038】

第１室外機４Ａは、一般的な空気調和機の室外機の機能を有し、各種アクチュエータ４１と、各種センサ４２と、各種ドライバ部４３と、室外機記憶部４４と、室外機通信制御部４５と、室外機制御部４６と、を備える。

【0039】

各種アクチュエータ４１は、第１室外機４Ａに設けられた機器または部品であり、冷媒圧力スイッチ、冷媒流量調整用電磁弁、ファンモータ、圧縮機のモータなどの機器が挙げられる。

【0040】

各種センサ４２は、各種アクチュエータ４１および屋外環境における動作状態および各種温度をあらかじめ決められた周期で測定するための各種のセンサである。

【0041】

各種ドライバ部４３は、各種アクチュエータ４１を制御する。

【0042】

室外機記憶部４４は、第１室外機４Ａの運転を制御するための各種の制御設定値およびプログラムなどの情報が記憶されている記憶部である。

【0043】

室外機通信制御部４５は、空気調和制御システム１００における他の機器との間の通信を制御する。

【0044】

室外機制御部４６は、第１室外機４Ａ全体の制御を行う。

【0045】

第２室外機４Ｂは、図２においては図示を省略しているが、第１室外機４Ａと同様の構成を備え、第１室外機４Ａと同様の機能を備える。

【0046】

なお、便宜上、上記においては制御装置選択制御部１３および制御装置選択制御部２１は、第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂに設けられているが、第１室内機３Ａおよび第２室内機３Ｂ、第１室外機４Ａまたは第２室外機４Ｂに設けられてもよい。

【0047】

また、便宜上、上記においては空気調和制御部１６および空気調和制御部２４は、第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂに設けられているが、第１室内機３Ａおよび第２室内機３Ｂ、第１室外機４Ａまたは第２室外機４Ｂに設けられてもよい。

【0048】

ユーザ操作装置５は、ユーザとのインターフェース装置である。なお、図１ではユーザ操作装置５が外部制御装置から独立して設けられている空気調和制御システム１００のシステム構成例を示しているが、ユーザ操作装置５は、第１外部制御装置１Ａまたは第２外部制御装置１Ｂの内部に設けられてもよい。

【0049】

ユーザ操作装置５は、ユーザ操作部５１と、ユーザ表示部５２と、ユーザ記憶部５３と、ユーザ通信制御部５４と、ユーザ制御部５５と、を備える。

【0050】

ユーザ操作部５１は、ユーザがユーザ操作装置５に各種情報を入力するための操作部である。ユーザ操作部５１は、ユーザからの操作を受け付けると、ユーザの操作に対応した情報を操作情報としてユーザ制御部５５に送信する。

【0051】

ユーザ表示部５２は、ユーザ制御部５５の制御に従って、ユーザ操作部５１で受け付けた操作内容などの各種情報を表示する。

【0052】

ユーザ記憶部５３は、ユーザ操作装置５の制御に必要な各種の情報を記憶する。

【0053】

ユーザ通信制御部５４は、空気調和制御システム１００における他の機器との間の通信を制御する。ユーザ通信制御部５４は、ユーザによる情報を入力するための操作に対応した操作情報をユーザ制御部５５から受信すると、当該操作情報を空気調和制御システム１００における各機器に送信する。

【0054】

ユーザ制御部５５は、ユーザ操作装置５全体の制御を行う。

【0055】

通信路６は、外部制御装置と室内機と室外機とを互いに接続する通信路であり、空気調和制御システム１００に含まれる各機器間で通信を行うための通信媒体である。外部制御装置と室内機と室外機とは、通信路６を介して互いに通信を行う。通信路６は、無線通信路および有線通信路のいずれも使用可能である。

【0056】

つぎに、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００における制御フローについて説明する。図３は、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００における空気調和機２の制御の手順を示すフローチャートである。

【0057】

ステップＳ１０において、運転条件が取得される。具体的に、ユーザが、ユーザが所望する、温度、湿度、冷房運転および暖房運転といった運転モードなどの運転条件を、第１外部制御装置１Ａあるいはユーザ操作装置５から空気調和制御システム１００に対して設定する。その後、ステップＳ２０に進む。

【0058】

運転条件が第１外部制御装置１Ａから設定される場合、第１外部制御装置１Ａの操作部１１は、ユーザからの運転条件の情報の入力操作を受け付ける。操作部１１は、ユーザの操作に対応した情報を操作情報として制御部１７に送信する。すなわち、操作部１１は、運転条件の情報を制御部１７に送信する。制御部１７は、操作部１１から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６に送信し、また当該運転条件の情報を第１外部制御装置１Ａの記憶部１５に記憶させる。

【0059】

また、制御部１７は、当該運転条件の情報を、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４および通信路６を介して第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２に送信する。通信制御部２２は、第１外部制御装置１Ａから運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの制御部２５に送信する。制御部２５は、通信制御部２２から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの空気調和制御部２４に送信し、また当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの記憶部２３に記憶させる。

【0060】

運転条件がユーザ操作装置５から設定される場合、ユーザ操作装置５のユーザ操作部５１は、ユーザからの運転条件の情報の入力操作を受け付ける。ユーザ操作部５１は、ユーザの操作に対応した情報を操作情報としてユーザ制御部５５に送信する。すなわち、ユーザ操作部５１は、運転条件の情報をユーザ制御部５５に送信する。ユーザ制御部５５は、ユーザ操作部５１から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を、ユーザ操作装置５のユーザ通信制御部５４および通信路６を介して、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４および第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２に送信する。また、ユーザ制御部５５は、当該運転条件の情報をユーザ操作装置５のユーザ記憶部５３に記憶させる。

【0061】

第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４は、ユーザ操作装置５から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第１外部制御装置１Ａの制御部１７に送信する。制御部１７は、通信制御部１４から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６に送信し、また当該運転条件の情報を第１外部制御装置１Ａの記憶部１５に記憶させる。

【0062】

第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２は、ユーザ操作装置５から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの制御部２５に送信する。制御部２５は、通信制御部２２から運転条件の情報を受信すると、当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの空気調和制御部２４に送信し、また当該運転条件の情報を第２外部制御装置１Ｂの記憶部２３に記憶させる。

【0063】

ステップＳ２０では、制御内容が、決定される。具体的に、第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６および第２外部制御装置１Ｂの空気調和制御部２４が、ユーザから入力された運転条件の情報に基づいて、空気調和制御システム１００の制御内容、すなわち空気調和機２の制御内容を決定する。ここで、空気調和制御部１６および空気調和制御部２４は、同じ運転条件の情報に基づいて空気調和機２の制御内容を決定する。このため、空気調和制御部１６において決定される空気調和機２の制御内容と、空気調和制御部２４において決定される空気調和機２の制御内容とは、同じ内容となる。その後、ステップＳ３０に進む。

【0064】

ステップＳ３０では、制御を行う外部制御装置が、選択される。具体的に、空気調和制御部１６および空気調和制御部２４において決定された空気調和機２の制御内容に基づいて空気調和機の制御を行う外部制御装置が、第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３または第２外部制御装置１Ｂの制御装置選択制御部２１において選択される。第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３または第２外部制御装置１Ｂの制御装置選択制御部２１は、空気調和制御システム１００における外部制御装置のうち、どの外部制御装置において空気調和制御システム１００を制御するかを、すなわち第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂのうちどちらの外部制御装置において空気調和機２を制御するかを選択する。制御を行う外部制御装置の選択については、後述する。その後、ステップＳ４０に進む。

【0065】

ステップＳ４０では、選択された外部制御装置による空気調和機２の制御が、実施される。

【0066】

ステップＳ３０において第１外部制御装置１Ａが選択された場合は、第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６は、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４および通信路６を介して、第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５、第２室内機３Ｂの室内機通信制御部、第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５、および第２室外機４Ｂの室外機通信制御部に、空気調和機２の制御内容の情報を送信する。第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５、第２室内機３Ｂの室内機通信制御部、第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５、および第２室外機４Ｂの室外機通信制御部は、空気調和機２の制御内容の情報を受信する。

【0067】

ステップＳ３０において第２外部制御装置１Ｂが選択された場合は、第２外部制御装置１Ｂの空気調和制御部２４は、第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２および通信路６を介して、第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５、第２室内機３Ｂの室内機通信制御部、第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５、および第２室外機４Ｂの室外機通信制御部に、空気調和機２の制御内容の情報を送信する。第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５、第２室内機３Ｂの室内機通信制御部、第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５、および第２室外機４Ｂの室外機通信制御部は、空気調和機２の制御内容の情報を受信する。

【0068】

第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５は、受信した空気調和機２の制御内容の情報を第１室内機３Ａの室内機制御部３６に送信する。室内機制御部３６は、室内機通信制御部３５から送信された空気調和機２の制御内容の情報を受信すると、当該空気調和機２の制御内容の情報を第１室内機３Ａの各種ドライバ部３３に送信する。各種ドライバ部３３は、室内機制御部３６から送信された空気調和機２の制御内容の情報を受信すると、当該空気調和機２の制御内容の情報に基づいて、第１室内機３Ａの各種アクチュエータ３１を作動させる。

【0069】

また、第１室内機３Ａの各種センサ３２において取得された情報であるセンサ情報が、各種センサ３２から室内機制御部３６に送信される。室内機制御部３６は、各種センサ３２から送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報を第１室内機３Ａの室内機通信制御部３５および通信路６を介して、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４および第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２に送信する。

【0070】

なお、空気調和機２の制御内容の情報を受信した第２室内機３Ｂにおいても、第１室内機３Ａにおける上述した動作と同様の動作が行われる。

【0071】

第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５は、受信した空気調和機２の制御内容の情報を第１室外機４Ａの室外機制御部４６に送信する。室外機制御部４６は、室外機通信制御部４５から送信された空気調和機２の制御内容の情報を受信すると、当該空気調和機２の制御内容の情報を第１室外機４Ａの各種ドライバ部４３に送信する。各種ドライバ部４３は、室外機制御部４６から送信された空気調和機２の制御内容の情報を受信すると、当該空気調和機２の制御内容の情報に基づいて、第１室外機４Ａの各種アクチュエータ４１を作動させる。

【0072】

また、第１室外機４Ａの各種センサ４２において取得された情報であるセンサ情報が、各種センサ４２から室外機制御部４６に送信される。室外機制御部４６は、各種センサ４２から送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報を第１室外機４Ａの室外機通信制御部４５および通信路６を介して、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４および第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２に送信する。

【0073】

なお、空気調和機２の制御内容の情報を受信した第２室外機４Ｂにおいても、第１室外機４Ａにおける上述した動作と同様の動作が行われる。

【0074】

ステップＳ３０において第１外部制御装置１Ａが選択されている場合は、第１外部制御装置１Ａの通信制御部１４は、第１室内機３Ａおよび第１室外機４Ａから送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報を第１外部制御装置１Ａの空気調和制御部１６に送信する。空気調和制御部１６は、通信制御部１４から送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報に基づいて、新たな空気調和機２の制御内容を決定し、決定した新たな空気調和機２の制御内容に基づいて、再び空気調和機２の制御を実施する。

【0075】

ステップＳ３０において第２外部制御装置１Ｂが選択されている場合は、第２外部制御装置１Ｂの通信制御部２２は、第１室内機３Ａおよび第１室外機４Ａから送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報を第２外部制御装置１Ｂの空気調和制御部２４に送信する。空気調和制御部２４は、通信制御部２２から送信されたセンサ情報を受信すると、当該センサ情報に基づいて、新たな空気調和機２の制御内容を決定し、決定した新たな空気調和機２の制御内容に基づいて、上記と同様にして再び空気調和機２の制御を実施する。

【0076】

空気調和制御システム１００において上述した動作が継続的に行われることで、ユーザの所望する温度または湿度になるように、空気調和機２による空気調和が制御される。

【0077】

なお、上記においては各種アクチュエータ３１，４１の作動後に各種センサ３２，４２のセンサ情報が空気調和制御部１６，２４に入力される順番で説明したが、ステップＳ１０より以前から各種センサ３２，４２のセンサ情報が空気調和制御部１６，２４に送信されてもよい。

【0078】

つぎに、制御装置である第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３および第２外部制御装置１Ｂの制御装置選択制御部２１での動作について説明する。第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３および第２外部制御装置１Ｂの制御装置選択制御部２１は、上述したように空気調和制御部１６および空気調和制御部２４において決定された空気調和制御システム１００の制御内容を制御する外部制御装置を、空気調和制御システム１００に設けられた複数の外部制御装置から選択する。すなわち、図１に示すシステム構成においては、制御装置選択制御部１３および制御装置選択制御部２１は、空気調和制御部１６および空気調和制御部２４において決定された空気調和機２の制御内容に基づいて空気調和機２を制御する外部制御装置を、第１外部制御装置１Ａおよび第２外部制御装置１Ｂの中から選択する。

【0079】

空気調和制御システム１００では、複数の外部制御装置のうちどの外部制御装置が空気調和機２を制御するかについて、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のそれぞれについて優先度の情報が計算される。優先度は、外部制御装置の制御装置選択制御部が、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定するために用いられる、外部制御装置の選択順位の判定条件である。そして、優先度が最も高い外部制御装置が、空気調和制御部１６および空気調和制御部２４において決定された空気調和機２の制御内容に基づいて空気調和機２を制御する外部制御装置に選択される。

【0080】

図４は、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００の外部制御装置の制御装置選択制御部での制御の手順を示すフローチャートである。以下では、第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３の動作について説明するが、制御装置選択制御部２１も制御装置選択制御部１３と同様の動作を行う。なお、以下では、制御装置選択制御部１３と制御装置選択制御部２１とを区別しない場合には、単に制御装置選択制御部と呼ぶ場合がある。

【0081】

まず、ステップＳ１１０において、現在の優先制御装置番号が、取得される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、第１外部制御装置１Ａの記憶部１５に記憶されている優先制御装置番号を取得する。その後、ステップＳ１２０に進む。

【0082】

優先制御装置は、制御装置選択制御部が空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置のうちどの外部制御装置が空気調和機２を制御するかを判定する際に、空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置において他の外部制御装置よりも優先して選択される外部制御装置である。

【0083】

優先制御装置番号は、制御装置選択制御部が、空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置のうちどの外部制御装置が空気調和機２を制御するかを判定するために用いる情報であり、優先制御装置の外部制御装置番号である。

【0084】

外部制御装置番号は、空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置を一意に特定可能な識別番号であり、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のそれぞれに付与される。例えば、第１外部制御装置１Ａには、外部制御装置番号：１が付与される。また、第２外部制御装置１Ｂには、外部制御装置番号：２が付与される。

【0085】

したがって、現在の優先制御装置番号は、現在の、優先して選択される外部制御装置の外部制御装置番号である。空気調和制御システム１００の初回起動時においては、優先制御装置番号は、外部制御装置番号が１番小さい外部制御装置の外部制御装置番号が設定される。

【0086】

ステップＳ１２０では、自装置が優先指定されているか否かが、判定される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、当該制御装置選択制御部１３が実装されている自装置である第１外部制御装置１Ａが優先指定されているか否かを判定する。

【0087】

優先指定されているとは、空気調和機２を制御する外部制御装置が選択される際に、空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置において他の外部制御装置よりも優先して選択される外部制御装置として指定されていることである。

【0088】

制御装置選択制御部１３は、取得した優先制御装置番号に基づいて、第１外部制御装置１Ａが優先指定されているか否かを判定する。制御装置選択制御部１３は、取得した優先制御装置番号が第１外部制御装置１Ａの外部制御装置番号：１である場合に、自装置が優先指定されていると判定する。制御装置選択制御部１３は、取得した優先制御装置番号が第１外部制御装置１Ａの外部制御装置番号：１でない場合に、自装置が優先指定されていないと判定する。

【0089】

自装置が優先指定されていないと判定された場合は、ステップＳ１２０においてＮｏとなり、ステップＳ１３０に進む。自装置が優先指定されていると判定された場合は、ステップＳ１２０においてＹｅｓとなり、ステップＳ１５０に進む。

【0090】

例えば図１に示すシステム構成においては、ステップＳ１２０においてＮｏとなる場合は、取得された優先制御装置番号は、第２外部制御装置１Ｂの外部制御装置番号：２である。また、例えば空気調和制御システム１００に３台以上の外部制御装置が含まれる場合においては、優先制御装置番号は、第１外部制御装置１Ａの外部制御装置番号：１、第２外部制御装置１Ｂの外部制御装置番号：２、不図示の第３外部制御装置の外部制御装置番号：３、不図示の第４外部制御装置の外部制御装置番号：４、・・・となる。そして、ステップＳ１２０においてＮｏとなる場合は、取得された優先制御装置番号は、２、３、４・・・のうちのいずれかとなる。

【0091】

ステップＳ１３０では、正常な状態で存在していることを確認するための通知である存在確認通知が、優先制御装置に送信される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、優先制御装置に存在確認通知を送信する。その後、ステップＳ１４０に進む。

【0092】

ステップＳ１４０では、存在確認通知に対する応答があったか否かが、判定される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、存在確認通知に対する応答があったか否かを判定する。制御装置選択制御部１３は、存在確認通知に対する応答を優先制御装置から受信したか否かによって、存在確認通知に対する応答があったか否かを判定する。

【0093】

存在確認通知に対する応答があったと判定された場合は、ステップＳ１４０においてＹｅｓとなり、現在の優先制御装置で優先度を決定するため、一連の処理を終了する。存在確認通知に対する応答がないと判定された場合は、ステップＳ１４０においてＮｏとなり、ステップＳ１５０に進む。

【0094】

ステップＳ１４０からステップＳ１５０に進む場合は、ステップＳ１５０からステップＳ２１０までのループステップが、自装置である第１外部制御装置１Ａを含めた空気調和制御システム１００における全ての外部制御装置に対して行われる。

【0095】

なお、ステップＳ１５０からステップＳ２１０までのループステップは、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のうち、ステップＳ１１０で取得された優先制御装置番号に基づいて判定された優先制御装置を除いた外部制御装置に対して行われてもよい。すなわち、ステップＳ１５０からステップＳ２１０までのループステップが、空気調和制御システム１００における外部制御装置の台数から１台を差し引いた台数分だけ行われてもよい。ただし、ステップＳ１１０で取得された優先制御装置番号に基づいて判定された優先制御装置は存在確認通知に対する応答がないため故障していると考えられ、実質的にはステップＳ１５０からステップＳ２１０までのループステップが行われていないことと同意となる。

【0096】

ステップＳ１５０は、ループステップの始端であり、ループステップが、開始される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、ループステップの実施対象となる外部制御装置を、外部制御装置Ｎとして識別する。Ｎは、１以上の整数である。まず、Ｎ＝１とされる。その後、ステップＳ１６０に進む。

【0097】

ステップＳ１６０では、正常な状態で存在していることを確認するための通知である存在確認通知が、ループステップの実施対象となる外部制御装置である、Ｎ＝１の外部制御装置Ｎに送信される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、外部制御装置Ｎに存在確認通知を送信する。その後、ステップＳ１７０に進む。

【0098】

ステップＳ１７０では、存在確認通知に対する応答があったか否かが、判定される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、存在確認通知に対する応答があったか否かを判定する。制御装置選択制御部１３は、存在確認通知に対する応答を優先制御装置から受信したか否かによって、存在確認通知に対する応答があったか否かを判定する。

【0099】

存在確認通知に対する応答がないと判定された場合は、ステップＳ１７０においてＮｏとなり、ステップＳ１８０に進む。存在確認通知に対する応答があったと判定された場合は、ステップＳ１７０においてＹｅｓとなり、ステップＳ１９０に進む。

【0100】

ステップＳ１８０では、存在確認通知が送信された外部制御装置Ｎが、異常であると判定される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、存在確認通知が送信された外部制御装置Ｎが異常である、すなわち故障していると判定する。その後、ステップＳ２２０に進む。

【0101】

ステップＳ１９０では、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置の優先順位を判定する優先順位判定の基準となる情報が、外部制御装置Ｎから取得される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置について、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択するための優先順位を判定する優先順位判定の基準となる情報を外部制御装置Ｎから取得する。その後、ステップＳ２００に進む。

【0102】

優先順位判定は、空気調和機２を制御する外部制御装置として、空気調和制御システム１００の複数の外部制御装置において優先して選択される外部制御装置である優先制御装置を選択するための優先順位の判定である。

【0103】

優先順位判定の基準となる情報は、具体的に、制御装置選択制御部１３が、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置から、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定するために用いられる優先順位を得るための情報であり、上述した優先度を計算するための情報である。

【0104】

ステップＳ２００では、優先順位判定を実施するか否かが、判定される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、ループステップで取得された、ループステップの実施対象となる全ての外部制御装置についての優先順位判定の基準となる情報に基づいて、優先順位判定を行うか否かを判定する。なお、この場合のループステップの実施対象となる全ての外部制御装置についての優先順位判定の基準となる情報は、ステップＳ１８０において異常と判定された外部制御装置についての優先順位判定の基準となる情報は除かれる。

【0105】

制御装置選択制御部１３は、空気調和制御システム１００における全ての外部制御装置についての優先順位判定の基準となる情報を取得している場合には、優先順位判定を行う。一方、制御装置選択制御部１３は、空気調和制御システム１００における全ての外部制御装置についての優先順位判定の基準となる情報を取得していない場合には、優先順位判定を行わない。

【0106】

優先順位判定を実施しないと判定された場合は、ステップＳ２００においてＮｏとなり、制御装置選択制御部１３が優先順位判定を行わずに、ステップＳ２２０に進みつぎのループステップが行われる。優先順位判定を実施すると判定された場合は、ステップＳ２００においてＹｅｓとなり、制御装置選択制御部１３が優先順位判定を行い、空気調和機２を制御する外部制御装置を優先順位判定の結果に基づいて選択して、ステップＳ２１０に進む。

【0107】

制御装置選択制御部１３は、空気調和制御システム１００における全ての外部制御装置から取得した優先順位判定の基準となる情報に基づいて、優先順位判定を行う。具体的に、制御装置選択制御部１３は、取得した優先順位判定の基準となる情報に基づいて、空気調和制御システム１００における全ての外部制御装置に対して、優先順位を判定する。

【0108】

図５は、実施の形態１にかかる制御装置選択制御部１３が優先順位判定を行う際に用いられる情報の例を示す図である。制御装置選択制御部１３が外部制御装置に対して優先順位を判定する際の「判定条件」には、例えば「ユーザ設定」、「通信状況」、「処理速度」が例示される。

【0109】

「判定条件」が「ユーザ設定」である場合、制御装置選択制御部１３は、ユーザによる設定に従って、各外部制御装置の優先順位を判定する。この場合、制御装置選択制御部１３は、優先順位判定の基準となる情報として、「ユーザによる設定」の情報を取得する。「ユーザによる設定」の情報は、各外部制御装置の記憶部に設定されている。すなわち、制御装置選択制御部１３は、ユーザによって制御装置選択制御部１３に設定された情報に従って、各外部制御装置の優先順位を判定する。

【0110】

そして、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定する。すなわち、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、新たな優先制御装置番号を決定する。

【0111】

「判定条件」が「通信状況」である場合、制御装置選択制御部１３は、通信状況に基づいて各外部制御装置の優先順位を判定する。この場合、制御装置選択制御部１３は、優先順位判定の基準となる情報として、「電波強度」および「応答レスポンス」といった情報を取得する。応答レスポンスは、例えば制御装置選択制御部１３から存在確認通知を送信してから応答を受信するまでの応答時間であり、制御装置選択制御部１３で計算される。制御装置選択制御部１３は、通信状況の情報に基づいて、通信状況が良い外部制御装置の優先順位を高く判定する。電波強度は、例えば通信路６が無線通信路であって外部制御装置間において無線通信が行われる場合において、制御装置選択制御部１３が受信する無線信号の電波の強度であり、制御装置選択制御部１３が通信制御部１４から取得する。この場合、制御装置選択制御部１３は、電波強度が強いほど、通信状況が良いと判定する。

【0112】

そして、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、空気調和機２を制御する外部制御装置として、通信状況が良い方の外部制御装置を選択して決定する。すなわち、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、新たな優先制御装置番号を決定する。

【0113】

「判定条件」が「処理速度」である場合、制御装置選択制御部１３は、処理速度に基づいて各外部制御装置の優先順位を判定する。この場合、制御装置選択制御部１３は、優先順位判定の基準となる情報として、「処理速度」の情報を取得する。処理速度は、例えば外部制御装置に実装されて外部制御装置の制御部として機能するプロセッサの処理速度である。プロセッサの処理速度の情報は、各外部制御装置の記憶部に記憶されている。制御装置選択制御部１３は、処理速度の情報に基づいて、処理速度が速い外部制御装置の優先順位を高く判定する。

【0114】

そして、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、空気調和機２を制御する外部制御装置として、処理速度が速い方の外部制御装置を選択して決定する。すなわち、制御装置選択制御部１３は、判定した各外部制御装置の優先順位に従って、新たな優先制御装置番号を決定する。

【0115】

ステップＳ２１０では、優先制御装置番号が、更新される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、第１外部制御装置１Ａの記憶部１５に記憶されている優先制御装置番号を優先順位判定の結果に基づいて決定した新たな優先制御装置番号に書き換えて、第１外部制御装置１Ａの記憶部１５に記憶されている優先制御装置番号を更新する。その後、ステップＳ２２０に進む。

【0116】

ステップＳ２２０は、ループステップの終端であり、Ｎ＝Ｎ＋１とされ、外部制御装置Ｎ＝外部制御装置Ｎ＋１とされ、ステップＳ１５０に戻る。

【0117】

ステップＳ１５０から、ステップＳ２２０のステップが、ループステップの実施対象となる全ての外部制御装置Ｎの台数分だけ繰り返されるとループステップが終了する。ここで、最後のループ処理のステップＳ２００において、上記のように新たな優先制御装置番号が確定する。最後のループ処理ではステップＳ２２０が省略され、ステップＳ２３０に進む。

【0118】

ステップＳ２３０では、新たに決定された優先制御装置番号が、空気調和制御システム１００における全ての他機器に対して送信される。具体的に、制御装置選択制御部１３が、新たに決定された優先制御装置番号を、空気調和制御システム１００における全ての他機器に対して送信する。

【0119】

なお、上記においては、便宜上、外部制御装置を用いて空気調和制御システムの制御を行う場合について説明したが、外部制御装置を設ける代わりに、外部制御装置の各処理部が室内機および室外機に設けられてもよい。

【0120】

また、上記においては、空気調和制御システム１００における通信を、外部制御装置をサーバ、室内機および室外機をクライアントとしたクライアント・サーバ型に近い通信方式としているが、空気調和制御システム１００における通信方式は、ピア・ツー・ピア方式による通信でもよい。

【0121】

空気調和制御システム１００において図４に示すフローチャートに沿った処理が行われることによって、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のうちどの外部制御装置が空気調和制御システム１００を制御するかが自動で決定される。

【0122】

また、空気調和制御システム１００において図４に示すフローチャートに沿った処理が行われることにより、空気調和制御システム１００において外部制御装置の台数に制限なく、空気調和機２を制御可能な適切な外部制御装置を、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定することができる。

【0123】

たとえば、特許文献１に示される空気調和制御システムでは、２台の室内機、室外機、制御装置が共通バスを介して接続されており、相互の情報の授受が可能な構成とされている。そして、特許文献１に示される空気調和制御システムでは、室内機または室外機と制御装置との通信が途切れた場合あるいは制御装置が故障した場合においては、室内機および室外機に備えられているそれぞれの保護制御部において緊急停止し、空気調和制御システムとして制御が継続できなかった。特許文献１に示される空気調和制御システムでは、緊急停止条件を満たした場合に圧縮機を停止させる保護制御部が室内機および室外機に必要であるため、室内機および室外機のコストが高く、保護制御部の制御プログラムの更新は困難であった。

【0124】

これに対して、空気調和制御システム１００では、制御装置選択制御部を有する外部制御装置を複数台備えており、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のうちいずれか１つが故障した場合、空気調和機２を制御している外部制御装置と空気調和機２との通信が途切れた場合あるいは空気調和機２を制御している外部制御装置が故障した場合においても、空気調和機２の制御を継続することが可能となる。

【0125】

また、空気調和制御システム１００において図４に示すフローチャートに沿った処理が行われることにより、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択する外部制御装置との通信が途切れ、故障していると判定されて一度は優先制御装置の対象から外れた外部制御装置は、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択する外部制御装置との通信が復帰したときに再び優先順位判定が行われ、優先制御装置に判定されると、再び優先制御装置として空気調和機２を制御することが可能である。

【0126】

すなわち、空気調和制御システム１００において、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択する１つの外部制御装置は、故障していると判定された他の外部制御装置に再度の通知を送信し、他の外部制御装置から再度の通知に対する応答を受信した場合に、他の外部制御装置が故障から復帰したと判定する。そして、１つの外部制御装置は、故障から復帰した他の外部制御装置を含めて優先順位判定を行う。これにより、１つの外部制御装置は、故障から復帰した他の外部制御装置を含めて、空気調和機２を制御可能な適切な外部制御装置から、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定することができる。

【0127】

上述したように、実施の形態１にかかる空気調和制御システム１００では、制御装置選択制御部を有する外部制御装置を複数台備えており、制御装置選択制御部が、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置に対して、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択するための優先順位を判定する。そして、制御装置選択制御部は、判定した複数の外部制御装置の優先順位に基づいて、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定する。

【0128】

これにより、空気調和制御システム１００では、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置のうちいずれか１つが故障した場合、空気調和機２を制御している外部制御装置と空気調和機２との通信が途切れた場合あるいは空気調和機２を制御している外部制御装置が故障した場合においても、空気調和機２の制御を継続することが可能となる。この結果、空気調和機２の運転条件をユーザから継続して受け付け、受け付けた運転条件に従って空気調和機２の運転を継続することができるので、ユーザに快適な空気環境を継続して提供することができ、ユーザにとっての快適性の向上が実現できる。

【0129】

また、空気調和制御システム１００では、制御装置選択制御部が、空気調和制御システム１００における複数の外部制御装置において故障している外部制御装置の判定を行い、故障している外部制御装置を除いて、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定する。これにより、空気調和制御システム１００では、空気調和機２を制御可能な適切な外部制御装置から、空気調和機２を制御する外部制御装置を選択して決定することができる。

【0130】

続いて、実施の形態１にかかる制御部８０のそれぞれのハードウェア構成について説明する。実施の形態１にかかる制御部８０は、実施の形態１にかかる、第１外部制御装置１Ａの制御装置選択制御部１３と通信制御部１４と空気調和制御部１６と制御部１７、第２外部制御装置１Ｂの制御装置選択制御部２１と通信制御部２２と空気調和制御部２４と制御部２５、第１室内機３Ａの各種ドライバ部３３と室内機通信制御部３５と室内機制御部３６、第１室外機４Ａの各種ドライバ部４３と室外機通信制御部４５と室外機制御部４６、およびユーザ操作装置５のユーザ通信制御部５４とユーザ制御部５５に対応する。実施の形態１にかかる制御部８０のそれぞれの機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであってもよく、記憶装置に格納されるプログラムを実行する処理装置であってもよい。

【0131】

処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。図６は、実施の形態１にかかる制御部８０のそれぞれの機能をハードウェアで実現した構成を示す図である。処理回路８１には、制御部８０の機能を実現する論理回路８１ａが組み込まれている。

【0132】

処理回路８１が処理装置の場合、制御部８０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。

【0133】

図７は、実施の形態１にかかる制御部８０のそれぞれの機能をソフトウェアで実現した構成を示す図である。処理回路８１は、プログラム８１ｂを実行するプロセッサ８１１と、プロセッサ８１１がワークエリアに用いるランダムアクセスメモリ８１２と、プログラム８１ｂを記憶する記憶装置８１３を有する。記憶装置８１３に記憶されているプログラム８１ｂをプロセッサ８１１がランダムアクセスメモリ８１２上に展開し、実行することにより、制御部８０の機能が実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラム言語で記述され、記憶装置８１３に格納される。プロセッサ８１１は、中央処理装置を例示できるがこれに限定はされない。記憶装置８１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、またはＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）といった半導体メモリを適用できる。半導体メモリは、不揮発性メモリでもよいし揮発性メモリでもよい。また、記憶装置８１３は、半導体メモリ以外にも、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を適用できる。なお、プロセッサ８１１は、演算結果といったデータを記憶装置８１３に出力して記憶させてもよいし、ランダムアクセスメモリ８１２を介して不図示の補助記憶装置に当該データを記憶させてもよい。プロセッサ８１１、ランダムアクセスメモリ８１２および記憶装置８１３を１チップに集積することにより、制御部８０の機能をマイクロコンピュータにより実現することができる。

【0134】

処理回路８１は、記憶装置８１３に記憶されたプログラム８１ｂを読み出して実行することにより、制御部８０の機能を実現する。プログラム８１ｂは、制御部８０の機能を実現する手順および方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

【0135】

なお、処理回路８１は、制御部８０の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、制御部８０の機能の一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0136】

このように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0137】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0138】

１Ａ 第１外部制御装置、１Ｂ 第２外部制御装置、２ 空気調和機、３Ａ 第１室内機、３Ｂ 第２室内機、４Ａ 第１室外機、４Ｂ 第２室外機、５ ユーザ操作装置、６ 通信路、１１ 操作部、１２ 表示部、１３，２１ 制御装置選択制御部、１４，２２ 通信制御部、１５，２３ 記憶部、１６，２４ 空気調和制御部、１７，２５ 制御部、３１，４１ 各種アクチュエータ、３２，４２ 各種センサ、３３，４３ 各種ドライバ部、３４ 室内機記憶部、３５ 室内機通信制御部、３６ 室内機制御部、４４ 室外機記憶部、４５ 室外機通信制御部、４６ 室外機制御部、５１ ユーザ操作部、５２ ユーザ表示部、５３ ユーザ記憶部、５４ ユーザ通信制御部、５５ ユーザ制御部、１００ 空気調和制御システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】