特許 7566204 エレベータ及びその対面式位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-03

(45)【発行日】2024-10-11

(54)【発明の名称】エレベータ及びその対面式位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/02 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

B66B3/02 R

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024508887

(86)(22)【出願日】2022-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2022013471

(87)【国際公開番号】W WO2023181165

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】横井 彰敏

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】井上 甚

(72)【発明者】

【氏名】水田 崇聖

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 佳正

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２９４３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１１４５２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／１１１０９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／０３５３６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０９０２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を昇降する昇降体、及び
前記昇降体の位置を検出する対面式位置検出装置
を備え、
前記対面式位置検出装置は、
前記昇降路内の設定領域に対応する位置に配置されている磁石と、
前記昇降体に設けられ、前記磁石を検出する検出器と、
前記検出器からの信号を処理し、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路と
を有しており、
前記検出器は、
前記磁石を検出する第１センサと、
前記第１センサに対して前記昇降体の昇降方向へずらして配置されており、前記磁石を検出する第２センサと
を有しており、
前記信号処理回路は、前記第１センサと前記第２センサとの両方が前記磁石に対向しているときに、前記昇降体が前記設定領域に位置していると判定するエレベータ。

【請求項2】

前記第１センサの出力値をＶ１、前記第２センサの出力値をＶ２とし、ａ１、ｎ１、ｍ１、ａ２、ｎ２、及びｍ２をそれぞれ定数としたとき、
前記信号処理回路は、
Ｖ１－ｎ１／ｍ１×Ｖ２≧ａ１と、
Ｖ２－ｎ２／ｍ２×Ｖ１≧ａ２とが成立するかどうかに基づいて、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する請求項１記載のエレベータ。

【請求項3】

ｂ１及びｂ２をそれぞれ定数としたとき、
前記信号処理回路は、
Ｖ１≧ｂ１とＶ２≧ｂ２とが成立するかどうかに基づいて、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する請求項２記載のエレベータ。

【請求項4】

前記信号処理回路は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記磁石は、ラバー磁石である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記磁石は、複数の分割体に分割されており、前記複数の分割体を同一平面に並べて構成されている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記昇降体は、かごである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項8】

前記かごは、かごドアを有しており、
前記設定領域は、前記かごドアの開放が許可される戸開領域である請求項７記載のエレベータ。

【請求項9】

前記設定領域は、前記かごのリレベル領域である請求項７記載のエレベータ。

【請求項10】

前記かごの絶対位置を検出する絶対位置検出装置、及び
前記絶対位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
をさらに備え、
前記制御装置は、前記対面式位置検出装置からの信号に基づいて、前記絶対位置検出装置によって検出された前記絶対位置を補正する請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項11】

乗場に設けられている乗場敷居
をさらに備え、
前記かごは、かご敷居を有しており、
前記磁石は、前記乗場敷居に対して取り付けられており、
前記検出器は、前記かご敷居に対して取り付けられている請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項12】

前記昇降路に設けられているトーガード
をさらに備え、
前記かごは、エプロンを有しており、
前記磁石は、前記トーガードに設けられており、
前記検出器は、前記エプロンに設けられている請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項13】

前記対面式位置検出装置は、
前記第１センサからの信号と前記第２センサからの信号とに基づいて、前記磁石に対する前記検出器の絶対位置を算出する絶対位置算出回路
をさらに有している請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項14】

昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられる磁石、
前記昇降路を昇降する昇降体に設けられ、前記磁石を検出する検出器、及び
前記検出器からの信号を処理し、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路
を備え、
前記検出器は、
前記磁石を検出する第１センサと、
前記第１センサに対して前記昇降体の昇降方向へずらして配置され、前記磁石を検出する第２センサと
を有しており、
前記信号処理回路は、前記第１センサと前記第２センサとの両方が前記磁石に対向しているときに、前記昇降体が前記設定領域に位置していると判定するエレベータの対面式位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータ及びその対面式位置検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータの位置検出装置では、金属板からなる被検出体が昇降路に設けられている。かごには、２つの渦電流検出器が設けられている。２つの渦電流検出器は、かごの昇降方向に互いにずらして配置されている。演算装置は、２つの渦電流検出器からの出力値を比較し、比較結果に基づいて、位置検出信号を出力する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２５５９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来のエレベータの位置検出装置では、被検出体として金属板が用いられている。しかし、昇降路内には、被検出体以外にも金属製の構造物が設置されている。このため、金属製の構造物が被検出体として誤検出される恐れがある。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降体の位置の誤検出を抑制することができるエレベータ及びその対面式位置検出装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータは、昇降路を昇降する昇降体、及び昇降体の位置を検出する対面式位置検出装置を備え、対面式位置検出装置は、昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられている磁石と、昇降体に設けられ、磁石を検出する検出器と、検出器からの信号を処理し、昇降体が設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路とを有しており、検出器は、磁石を検出する第１センサと、第１センサに対して昇降体の昇降方向へずらして配置されており、磁石を検出する第２センサとを有しており、信号処理回路は、第１センサと第２センサとの両方が磁石に対向しているときに、昇降体が設定領域に位置していると判定する。
本開示に係るエレベータの対面式位置検出装置は、昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられる磁石、昇降路を昇降する昇降体に設けられ、磁石を検出する検出器、及び検出器からの信号を処理し、昇降体が設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路を備え、検出器は、磁石を検出する第１センサと、第１センサに対して昇降体の昇降方向へずらして配置され、磁石を検出する第２センサとを有しており、信号処理回路は、第１センサと第２センサとの両方が磁石に対向しているときに、昇降体が設定領域に位置していると判定する。

【発明の効果】

【0007】

本開示のエレベータ及びその対面式位置検出装置によれば、昇降体の位置の誤検出を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。

【図2】図１の対面式位置検出装置を示す斜視図である。

【図3】図２の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサ及び第２センサの出力を示す説明図である。

【図4】図３の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサの出力と第２センサの出力との関係を示すグラフである。

【図5】第１センサの出力と、第２センサの出力と、かごが設定領域に位置していると信号処理回路が判定する領域との関係を示すグラフである。

【図6】図２の信号処理回路に含まれる第１回路を示す回路図である。

【図7】図２の信号処理回路に含まれる第２回路を示す回路図である。

【図8】図２の信号処理回路に含まれる第３回路を示す回路図である。

【図9】図２の信号処理回路に含まれる第４回路を示す回路図である。

【図10】図２の信号処理回路に含まれる第５回路を示す回路図である。

【図11】図３の磁石の長さ寸法を大きくした場合における第１センサ及び第２センサの出力を示す説明図である。

【図12】図１１の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサの出力と第２センサの出力との関係を示すグラフである。

【図13】実施の形態１による対面式位置検出装置の第１設置例を示す斜視図である。

【図14】実施の形態１による対面式位置検出装置の第２設置例を示す側面図である。

【図15】実施の形態１による対面式位置検出装置の第３設置例を示す斜視図である。

【図16】実施の形態２によるエレベータを示す概略の構成図である。

【図17】実施の形態３による対面式位置検出装置を示す側面図である。

【図18】実施の形態４による対面式位置検出装置を示す斜視図である。

【図19】第１センサの出力と、第２センサの出力と、絶対位置検出領域との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図１において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。

【0010】

巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。

【0011】

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。

【0012】

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

【0013】

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。

【0014】

かご８は、かごドア１０を有している。かごドア１０は、かご出入口を開閉する。複数の乗場１１には、乗場ドア１２がそれぞれ設けられている。各乗場ドア１２は、対応する乗場出入口を開閉する。また、各乗場ドア１２は、かご８の着床時にかごドア１０に連動して開閉動作する。

【0015】

対面式位置検出装置２０は、複数の磁石２１、検出器２２、及び信号処理回路２３を有している。また、対面式位置検出装置２０は、かご８の位置を検出する。

【0016】

複数の磁石２１は、昇降路１に設けられている。また、複数の磁石２１は、かご８の昇降方向、即ち上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。各磁石２１は、昇降路１内の設定領域に対応する位置に配置されている。

【0017】

設定領域としては、戸開領域、リレベル領域等が挙げられる。戸開領域は、かごドア１０の開放が許可される領域である。リレベル領域は、かご８の着床時に、かご８の上下方向への変位を補正する領域である。通常、リレベル領域は、戸開領域よりも狭い範囲である。

【0018】

検出器２２及び信号処理回路２３は、かご８に設けられている。実施の形態１における昇降体は、かご８である。検出器２２は、複数の磁石２１のそれぞれを検出する。

【0019】

信号処理回路２３は、検出器２２からの信号を処理し、かご８が複数の設定領域のそれぞれに位置しているか否かを判定する。信号処理回路２３による判定結果を含む信号は、制御装置５に送られる。

【0020】

図２は、図１の対面式位置検出装置２０を示す斜視図である。但し、図２において、信号処理回路２３は、ブロックにより示されている。また、図２では、複数の磁石２１のうちの１つのみが示されている。

【0021】

各磁石２１は、バックプレート２４に固定されている。即ち、各磁石２１は、バックプレート２４を介して、昇降路１内に設置されている。

【0022】

検出器２２は、第１センサ２５と、第２センサ２６とを有している。第１センサ２５及び第２センサ２６は、互いに独立して各磁石２１の磁界を検出する。

【0023】

第２センサ２６は、第１センサ２５に対して、かご８の昇降方向へずらして配置されている。この例では、第２センサ２６は、第１センサ２５に対して間隔をおいて、第１センサ２５の真上に配置されている。即ち、第１センサ２５と第２センサ２６とは、同一直線上に配置されている。

【0024】

第１センサ２５の下端から第２センサ２６の上端までの距離は、かご８の昇降方向における各磁石２１の寸法よりも小さい。これにより、複数の設定領域のうちの１つにかご８が位置しているときには、第１センサ２５と第２センサ２６との両方が、その設定領域に対応する磁石２１に対向している。

【0025】

信号処理回路２３は、第１センサ２５と第２センサ２６との両方がいずれかの磁石２１に対向しているときに、その磁石２１に対応する設定領域にかご８が位置していると判定する。

【0026】

各磁石２１における磁極の向きは、第１センサ２５及び第２センサ２６と対向する方向であり、図２のＺ軸に平行な方向である。即ち、各磁石２１は、Ｚ軸に平行な方向へ磁力を発生している。

【0027】

この例では、Ｚ軸に平行な方向は、かご８の奥行方向である。また、Ｘ軸に平行な方向は、かご８の昇降方向、即ち上下方向である。また、Ｙ軸に平行な方向は、かご８の幅方向である。

【0028】

第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれは、各磁石２１と対向する方向に感度を持っている。第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれとしては、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子、又は磁気インピーダンス素子を用いることができる。

【0029】

図３は、図２の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５及び第２センサ２６の出力を示す説明図である。図３の上段には、磁石２１と第１センサ２５と第２センサ２６とが示されている。図３の中段には、磁石２１に対する第１センサ２５の位置と、第１センサ２５の出力との関係が示されている。図３の下段には、磁石２１に対する第２センサ２６の位置と、第２センサ２６の出力との関係が示されている。

【0030】

図３において、かご８の昇降方向における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ１＝２×Ｘ₁である。また、第１センサ２５の中心と第２センサ２６の中心と間の距離は、２×ｐである。中段のグラフ、及び下段のグラフにおいて、Ｚは、第１センサ２５及び第２センサ２６と、磁石２１との間の距離である。また、ΔＺ₂＞ΔＺ₁である。

【0031】

図４は、図２の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係を示すグラフである。

【0032】

なお、０＜Ｘ₂－ΔＸ＜Ｘ₂＋ΔＸ＜Ｘ₁である。

【0033】

図３及び図４に示すように、Ｘ＝±Ｘ₂のとき、第１センサ２５及び第２センサ２６と、磁石２１との間の距離Ｚによらず、第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係がそれぞれ線形になる。

【0034】

図５は、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、かご８が設定領域に位置していると信号処理回路２３が判定する領域との関係を示すグラフである。

【0035】

図５において、互いに平行な複数の斜線を付した領域Ｒ１は、かご８が設定領域に位置していると信号処理回路２３が判定する領域である。領域Ｒ１は、Ｘ＝－Ｘ₂とＸ＝Ｘ₂との間の領域であって、第１センサ２５の出力がｂ１以上、かつ第２センサ２６の出力がｂ２以上の領域である。

【0036】

第１センサ２５の出力値をＶ１、第２センサ２６の出力値をＶ２としたとき、信号処理回路２３は、以下の式１、式２、式３、及び式４の全てが成立するときに、かご８が設定領域に位置していると判定する。

【0037】

Ｖ１－ｎ１／ｍ１×Ｖ２≧ａ１ ・・・式１

【0038】

Ｖ２－ｎ２／ｍ２×Ｖ１≧ａ２ ・・・式２

【0039】

Ｖ１≧ｂ１ ・・・式３

【0040】

Ｖ２≧ｂ２ ・・・式４

【0041】

但し、ａ１、ｎ１、ｍ１、ａ２、ｎ２、ｍ２、ｂ１、ｂ２は、それぞれ定数であり、ｎ１＞ｍ１、ｎ２＞ｍ２である。また、ｎ１／ｍ１、及びｎ２／ｍ２は、それぞれ例えば１／２である。

【0042】

式３及び式４によって、第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれの出力値が小さく、不安定な領域が判定領域から除外される。

【0043】

また、信号処理回路２３は、かご８が設定領域に位置していると判定した場合、出力をＯＮ、即ちＨｉｇｈとする。

【0044】

このように、信号処理回路２３は、式１と式２とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。また、信号処理回路２３は、式３と式４とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。

【0045】

図６は、図２の信号処理回路２３に含まれる第１回路を示す回路図である。第１回路は、上記の式１に対応している。また、第１回路は、第１分圧回路３１ａ、第１差分回路３２ａ、第１閾値発生回路３３ａ、及び第１閾値判定回路３４ａを有している。

【0046】

第１分圧回路３１ａには、第２センサ２６からの出力が入力される。第１分圧回路３１ａは、第２センサ２６からの出力にｎ１／ｍ１を乗じて出力する。

【0047】

第１差分回路３２ａには、第１センサ２５からの出力と、第１分圧回路３１ａからの出力とが入力される。第１差分回路３２ａは、第１センサ２５からの出力と、第１分圧回路３１ａからの出力との差分を出力する。

【0048】

第１閾値発生回路３３ａは、閾値として、定数ａ１を発生する。第１閾値判定回路３４ａには、第１閾値発生回路３３ａからの出力と、第１差分回路３２ａからの出力とが入力される。第１閾値判定回路３４ａは、第１差分回路３２ａからの出力が定数ａ１以上であるかどうかに応じた信号を、式１出力として出力する。

【0049】

図７は、図２の信号処理回路２３に含まれる第２回路を示す回路図である。第２回路は、上記の式２に対応している。また、第２回路は、第２分圧回路３１ｂ、第２差分回路３２ｂ、第２閾値発生回路３３ｂ、及び第２閾値判定回路３４ｂを有している。

【0050】

第２分圧回路３１ｂには、第１センサ２５からの出力が入力される。第２分圧回路３１ｂは、第１センサ２５からの出力にｎ２／ｍ２を乗じて出力する。

【0051】

第２差分回路３２ｂには、第２センサ２６からの出力と、第２分圧回路３１ｂからの出力とが入力される。第２差分回路３２ｂは、第２センサ２６からの出力と、第２分圧回路３１ｂからの出力との差分を出力する。

【0052】

第２閾値発生回路３３ｂは、閾値として、定数ａ２を発生する。第２閾値判定回路３４ｂには、第２閾値発生回路３３ｂからの出力と、第２差分回路３２ｂからの出力とが入力される。第２閾値判定回路３４ｂは、第２差分回路３２ｂからの出力が定数ａ２以上であるかどうかに応じた信号を、式２出力として出力する。

【0053】

図８は、図２の信号処理回路２３に含まれる第３回路を示す回路図である。第３回路は、上記の式３に対応している。また、第３回路は、第３閾値発生回路３５ａと、第３閾値判定回路３６ａとを有している。

【0054】

第３閾値発生回路３５ａは、閾値として、定数ｂ１を発生する。第３閾値判定回路３６ａには、第３閾値発生回路３５ａからの出力と、第１センサ２５からの出力とが入力される。第３閾値判定回路３６ａは、第１センサ２５からの出力が定数ｂ１以上であるかどうかに応じた信号を、式３出力として出力する。

【0055】

図９は、図２の信号処理回路２３に含まれる第４回路を示す回路図である。第４回路は、上記の式４に対応している。また、第４回路は、第４閾値発生回路３５ｂと、第４閾値判定回路３６ｂとを有している。

【0056】

第４閾値発生回路３５ｂは、閾値として、定数ｂ２を発生する。第４閾値判定回路３６ｂには、第４閾値発生回路３５ｂからの出力と、第２センサ２６からの出力とが入力される。第４閾値判定回路３６ｂは、第２センサ２６からの出力が定数ｂ２以上であるかどうかに応じた信号を、式４出力として出力する。

【0057】

図１０は、図２の信号処理回路２３に含まれる第５回路を示す回路図である。第５回路は、ＡＮＤ回路３７を有している。ＡＮＤ回路３７には、式１出力、式２出力、式３出力、及び式４出力が入力される。ＡＮＤ回路３７は、式１、式２、式３、及び式４の全てが満たされているかどうかに応じた信号を、信号処理回路出力として出力する。

【0058】

信号処理回路２３は、第１回路、第２回路、第３回路、第４回路、及び第５回路の組み合わせにより構成されている。即ち、信号処理回路２３は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている。

【0059】

なお、第１分圧回路３１ａ及び第２分圧回路３１ｂは、それぞれ抵抗を用いたハーフブリッジ回路により代用することもできる。

【0060】

また、第１閾値発生回路３３ａ、第２閾値発生回路３３ｂ、第３閾値発生回路３５ａ、及び第４閾値発生回路３５ｂのそれぞれにおける閾値は、抵抗を用いたハーフブリッジ回路によって電源電圧を分圧して生成することもできる。

【0061】

また、要求される位置精度に対して、第１センサ２５、第２センサ２６、及び信号処理回路２３のばらつきが小さいならば、ｍ１＝ｍ２、ｎ１＝ｎ２、ａ１＝ａ２、ｂ１＝ｂ２であってもよい。

【0062】

図１１は、図３の磁石２１の長さ寸法を大きくした場合における第１センサ２５及び第２センサ２６の出力を示す説明図である。

【0063】

図３における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ１＝２×Ｘ₁であるのに対して、図１１における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ２＝２×Ｘ₃＝２×（Ｘ₁＋ｃ）である。

【0064】

図１２は、図１１の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係を示すグラフである。図１２において、Ｘ₄＝Ｘ₂＋ｃである。また、式１～式４における各定数は、磁石２１の長さ寸法Ｌ１＝２×Ｘ₁の場合と同じ値である。

【0065】

このように、磁石２１の長さ寸法が異なる場合であっても、同様の信号処理回路２３によって、かご８が設定領域に位置しているかどうかを判定することができる。

【0066】

図１３は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第１設置例を示す斜視図である。複数の乗場１１には、それぞれ乗場敷居１３が設けられている。各乗場敷居１３は、対応する乗場ドア１２の下方に配置されている。

【0067】

かご８は、かご敷居１４を有している。かご敷居１４は、かごドア１０の下方に配置されている。かご８の着床時、かご敷居１４は、着床した階の乗場敷居１３に対向する。

【0068】

各乗場敷居１３には、バックプレート２４を介して磁石２１が取り付けられている。 かご敷居１４には、支持部材２７を介して、検出器２２が取り付けられている。

【0069】

このように、磁石２１は、乗場敷居１３に対して取り付けることができ、検出器２２は、かご敷居１４に対して取り付けることができる。

【0070】

図１４は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第２設置例を示す側面図である。昇降路１内には、複数の平板状のトーガード１５が設けられている。各トーガード１５の上端は、図１４では省略されているが、対応する乗場敷居１３の下部に取り付けられている。

【0071】

かご８は、平板状のエプロン１６を有している。エプロン１６の上端は、図１４では省略されているが、かご敷居１４の下部に取り付けられている。かご８の着床時、エプロン１６は、着床した階のトーガード１５に対向する。

【0072】

磁石２１は、トーガード１５に取り付けられている。検出器２２は、エプロン１６に取り付けられている。

【0073】

図１５は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第３設置例を示す斜視図である。第３設置例では、１つのエレベータに２組の対面式位置検出装置２０が設けられている。

【0074】

バックプレート２４には、長さ寸法が互いに異なる２つの磁石２１が取り付けられている。長さ寸法が大きい磁石２１は、戸開領域に対応している。長さ寸法が小さい磁石２１は、リレベル領域に対応している。

【0075】

かご８には、２つの検出器２２が搭載されている。各検出器２２は、対応する磁石２１に対向する。

【0076】

このようなエレベータ及びその対面式位置検出装置２０では、対面式位置検出装置２０における被検出体として、磁石２１が用いられている。そして、検出器２２は、第１センサ２５及び第２センサ２６を有している。また、信号処理回路２３は、第１センサ２５と第２センサ２６との両方が磁石２１に対向しているときに、かご８が設定領域に位置していると判定する。

【0077】

このため、昇降路１内の金属製の構造物が被検出体として誤検出されることがなく、かご８の位置の誤検出を抑制することができる。

【0078】

また、磁石２１は金属製の構造物を避けて設置する必要がないため、磁石２１及び検出器２２の設置位置の自由度を向上させることができる。

【0079】

また、磁石２１に水が付着することによる誤検出も抑制することができる。このため、例えば非常用エレベータにも、対面式位置検出装置２０を容易に適用することができる。

【0080】

また、第１センサ２５及び第２センサ２６として、それぞれ直流式センサを用いることにより、電磁ノイズの影響による誤検出も抑制することができる。

【0081】

また、埃の付着による誤検出、及び外乱光の影響による誤検出も抑制することができる。

【0082】

また、かご８の水平方向への揺れによる検出位置ずれの発生を抑制することができる。

【0083】

また、信号処理回路２３は、上記の式１と式２とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。このため、かご８が設定領域に位置していることを、より精度良く検出することができる。

【0084】

また、信号処理回路２３は、式３と式４とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。このため、かご８が設定領域に位置していることを、より精度良く検出することができる。

【0085】

また、信号処理回路２３は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている。このため、信号処理回路２３を、故障の少ない簡便な回路とすることができる。

【0086】

また、検出器２２は、かご８に設けられている。このため、かご８の位置を直接精度良く検出することができる。

【0087】

また、戸開領域を設定領域とすることにより、戸開領域を精度良く検出することができる。

【0088】

また、リレベル領域を設定領域とすることにより、リレベル領域を精度良く検出することができる。

【0089】

また、各磁石２１を乗場敷居１３に対して取り付け、検出器２２をかご敷居１４に対して取り付けることにより、各磁石２１の位置決め、及び検出器２２の位置決めを容易に行うことができる。

【0090】

また、かご８の幅方向における中央において、各磁石２１を乗場敷居１３に取り付け、検出器２２をかご敷居１４に取り付けることにより、懸架体７の引っ掛かり、及びかご８の傾きによる検出精度の低下を抑制することができる。

【0091】

また、磁石２１をトーガード１５に取り付け、検出器２２をエプロン１６に取り付けることにより、図１３に示されているバックプレート２４及び支持部材２７を省略することができる。

【0092】

なお、検出器２２は、かご出入口の上方に設置されているかごドア桁に設置されてもよい。この場合、各磁石２１は、乗場出入口の上方に設置されている乗場ドア桁に設置されてもよい。これにより、検出器２２の設置を容易に行うことができる。また、検出器２２への配線を容易に設置することができる。

【0093】

実施の形態２．
次に、図１６は、実施の形態２によるエレベータを示す概略の構成図である。実施の形態２のエレベータは、絶対位置検出装置１７を備えている。絶対位置検出装置１７は、かご８の絶対位置を検出する。制御装置５は、絶対位置検出装置１７からの信号に基づいて、かご８の運転を制御する。

【0094】

絶対位置検出装置１７は、スケール１８と、絶対位置センサ１９とを有している。スケール１８は、昇降路１内に設けられている。また、スケール１８は、かご８の昇降行程の全体に渡って連続している。スケール１８の材料としては、例えば磁気テープが用いられている。

【0095】

絶対位置センサ１９は、かご８に搭載されている。また、絶対位置センサ１９は、スケール１８に対向している。また、絶対位置センサ１９は、スケール１８を検出することにより、かご８の絶対位置を検出する。絶対位置センサ１９からの絶対位置検出信号は、制御装置５に送られる。

【0096】

制御装置５は、対面式位置検出装置２０からの信号に基づいて、絶対位置検出装置１７によって検出されたかご８の絶対位置を補正する。

【0097】

実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0098】

このようなエレベータでは、対面式位置検出装置２０からの信号に基づいて、絶対位置検出装置１７によって検出されたかご８の絶対位置が補正される。このため、例えば、温度変化によるスケール１８の伸縮によって生じる絶対位置のずれを、適正に補正することができる。

【0099】

かご８の昇降行程が長い場合、例えば、絶対位置検出装置１７により検出される絶対位置が５ｍｍ程度ずれることがある。これに対して、対面式位置検出装置２０からの信号によって絶対位置を補正することにより、絶対位置のずれを±１ｍｍ程度まで抑えることができる。

【0100】

実施の形態３．
次に、図１７は、実施の形態３による対面式位置検出装置２０を示す側面図である。実施の形態３の磁石２１は、複数の分割体に分割されており、複数の分割体を同一平面に並べて構成されている。

【0101】

この例では、磁石２１は、第１分割体４１と第２分割体４２とに分割されている。第１分割体４１と第２分割体４２とは、バックプレート２４上に上下方向に並べて配置されている。また、第１分割体４１と第２分割体４２との間には、隙間が設けられてい。この隙間によって、第１分割体４１及び第２分割体４２の膨張を吸収することができる。かご８の昇降方向における隙間の寸法は、例えば３ｍｍ～５ｍｍである。

【0102】

第１分割体４１の上端は、上端固定具４３によってバックプレート２４に固定されている。第２分割体４２の下端は、下端固定具４４によってバックプレート２４に固定されている。

【0103】

これによって、第１分割体４１及び第２分割体４２の伸縮に対して、かご８の昇降方向における磁石２１全体の範囲の変化が抑制されている。

【0104】

また、実施の形態３の磁石２１は、ラバー磁石である。即ち、第１分割体４１及び第２分割体４２は、それぞれラバー磁石により構成されている。

【0105】

実施の形態３における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0106】

このようなエレベータでは、磁石２１がラバー磁石であるため、磁石２１を適正なサイズに容易に切断することができる。これにより、設定領域の種類に対応した様々な長さの磁石２１を容易に製造することができる。

【0107】

また、磁石２１が複数の分割体に分割されているため、分割体の数を増加させることにより、設定領域の長さ寸法を容易に大きくすることができる。

【0108】

また、隣り合う分割体の間に隙間を設けることにより、各分割体の膨張を吸収することができる。

【0109】

なお、磁石２１は、かご８の昇降方向以外の方向に分割されていてもよい。

【0110】

また、各分割体は、必ずしもラバー磁石でなくてもよい。

【0111】

また、隣り合う分割体の間には、必ずしも隙間が設けられていなくてもよい。

【0112】

実施の形態４．
次に、図１８は、実施の形態４による対面式位置検出装置２０を示す斜視図である。実施の形態４による対面式位置検出装置２０は、実施の形態１と同様の構成に加えて、絶対位置算出回路４５を有している。但し、図１８において、信号処理回路２３及び絶対位置算出回路４５は、ブロックにより示されている。また、図１８では、複数の磁石２１のうちの１つのみが示されている。

【0113】

絶対位置算出回路４５は、第１センサ２５からの信号と第２センサ２６からの信号とに基づいて、各磁石２１に対する検出器２２の絶対位置を算出する。絶対位置算出回路４５によって算出された絶対位置を含む信号は、制御装置５に送られる。

【0114】

図１９は、図１８の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、絶対位置検出領域Ｒ２との関係を示すグラフである。絶対位置検出領域Ｒ２は、絶対位置算出回路４５によって絶対位置を算出可能な領域である。

【0115】

絶対位置検出領域Ｒ２においては、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置とは、一意に決まる。絶対位置算出回路４５には、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置との関係を示す絶対位置マップが予め記憶されている。

【0116】

絶対位置算出回路４５は、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、絶対位置マップとに基づいて、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置を算出する。

【0117】

実施の形態４における他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0118】

このようなエレベータでは、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置が算出される。これにより、かご８の絶対位置を検出することもでき、他の絶対位置検出装置によって検出されたかご８の絶対位置と比較することにより、他の絶対位置検出装置の異常の有無を監視することができる。このため、他の絶対位置検出装置の健全性確認を作業員が行う手間を軽減することができる。

【0119】

なお、実施の形態１～４は、適宜組み合わせられてもよい。

【0120】

また、１つの設定領域に対して２組の対面式位置検出装置２０を適用することにより、２重系のシステムが構成されてもよい。

【0121】

また、信号処理回路２３は、かご８以外に設けられてもよい。例えば、信号処理回路２３は、制御装置５内に設けられてもよい。

【0122】

また、磁石２１の数は、設定領域の数に応じて変更可能であり、１つであっても、２つ以上であってもよい。

【0123】

また、昇降体は、釣合おもり９であってもよい。

【0124】

また、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。

【0125】

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

【符号の説明】

【0126】

１ 昇降路、５ 制御装置、８ かご（昇降体）、１０ かごドア、１１ 乗場、１３ 乗場敷居、１４ かご敷居、１５ トーガード、１６ エプロン、１７ 絶対位置検出装置、２０ 対面式位置検出装置、２１ 磁石、２２ 検出器、２３ 信号処理回路、２５ 第１センサ、２６ 第２センサ、４１ 第１分割体、４２ 第２分割体、４５ 絶対位置算出回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】