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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-04
(45)【発行日】2024-10-15
(54)【発明の名称】評価プログラム，評価装置及び評価方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20241007BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20241007BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241007BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
A61B5/00 G
G06T7/00 612
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021097536
(22)【出願日】2021-06-10
(65)【公開番号】P2022189139
(43)【公開日】2022-12-22
【審査請求日】2024-03-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】503359821
【氏名又は名称】国立研究開発法人理化学研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】504179255
【氏名又は名称】国立大学法人 東京医科歯科大学
(73)【特許権者】
【識別番号】510097747
【氏名又は名称】国立研究開発法人国立がん研究センター
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092978
【弁理士】
【氏名又は名称】真田 有
(74)【代理人】
【識別番号】100189201
【弁理士】
【氏名又は名称】横田 功
(72)【発明者】
【氏名】酒井 彬
(72)【発明者】
【氏名】小松 正明
(72)【発明者】
【氏名】笹野 哲郎
(72)【発明者】
【氏名】有馬 秀紀
(72)【発明者】
【氏名】浜本 隆二
【審査官】井海田 隆
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２２７５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２１／０５０９７６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－０６７７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５３０１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１２５２９８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ８／００ ー ８／１５
Ａ６１Ｂ ５／００
Ｇ０６Ｔ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータに実行させる、評価プログラム。
【請求項2】
前記壁の特定は、前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項１に記載の評価プログラム。
【請求項3】
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項１又は２に記載の評価プログラム。
【請求項4】
互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、処理を前記コンピュータに実行させる、請求項３に記載の評価プログラム。
【請求項5】
前記検査対象物は、人体の心臓である、請求項１～４のいずれか１項に記載の評価プログラム。
【請求項6】
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
プロセッサを備える、評価装置。
【請求項7】
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータが実行する、評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、評価プログラム，評価装置及び評価方法に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波検査で筐体の壁の健全性等を評価する際には、対象物に対して長軸断面及び短軸断面の映像を取得し、長軸断面及び短軸断面の映像の組み合わせを用いて評価することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１１３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
超音波検査で筐体の壁の健全性等を評価する際には、検査するに値する断面の映像が取得されているかどうかが重要になる。検査するに値する断面の映像が取得されていない場合には、筐体の壁の健全性等について、正確な評価を実施できないおそれがある。
【0005】
１つの側面では、筐体の壁の健全性等を正確に評価できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
１つの側面では、評価プログラムは、検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0007】
１つの側面では、筐体の壁の健全性等を正確に評価できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態における評価処理を簡単に説明する図である。
【図2】実施形態における評価処理を説明するフローチャートである。
【図6】実施形態における評価処理で取得した映像の適例及び不適例を示す図である。
【図8】実施形態における評価装置のハードウェア構成例を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
〔Ａ〕実施形態
以下、図面を参照して一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。
以下、図面を参照して一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。
【0010】
以下、図中において、同一の各符号は同様の部分を示しているので、その説明は省略する。
【0011】
図１は、実施形態における評価処理を簡単に説明する図である。
【0012】
符号Ａ１に示すように、超音波検査によって、複数枚（例えば、３枚）の長軸断面の動画と、複数枚（例えば、３枚）の短軸断面の動画とが撮影される。評価対象の筐体は、壁を有していればよい。図１に例示する筐体は鉛直方向が長いのに対して水平方向が短いため、鉛直方向に切り取った断面を長軸断面として、水平方向に切り取った断面を短軸断面としている。しかしながら、評価対象の筐体は鉛直方向の長さと水平方向の長さとでどちらが長くてもよく、評価対象の筐体としては種々の筐体を適用することができる。
【0013】
符号Ａ２に示すように、長軸断面の動画及び短軸断面の動画が取得される。符号Ａ２に示す長軸断面及び短軸断面のそれぞれにおいて破線枠で示されているように、機械学習処理によって筐体の壁の位置が特定されてよい。
【0014】
符号Ａ３に示すように、長軸断面の動画及び短軸断面の動画から特定された壁の映像の良又は不良がＧＵＩに表示される。壁の映像の良又は不良は、機械学習処理によって判定されてよい。ＧＵＩにおいては、例えば、撮影状況が良好な壁の位置は白色で表示され、撮影状況が不良な壁の位置は着色されて強調表示されてよい。符号Ａ３に示すＧＵＩ表示は、短軸断面方向から俯瞰した図である。ＧＵＩ表示において、円形の中心点から円周方向に複数の領域を定義するための複数の境界線が引かれ、短軸断面の外周における壁の位置のそれぞれに対応して、ＧＵＩの円周状の各領域に映像の良又は不良が表示される。また、ＧＵＩ表示において、円形の中に複数の領域を定義するための複数の同心円が引かれ、長軸断面の上側における壁の位置のそれぞれがＧＵＩの外側の各領域に対応し、長軸断面の下側における壁の位置のそれぞれがＧＵＩの内側の各領域に対応して、映像の良又は不良が表示される。そして、長軸断面の壁と短軸断面の壁との少なくともいずれかが不良である位置に対応するＧＵＩの領域が色によって強調表示されてよい。
【0015】
実施形態における評価処理を、図３～図７を参照しながら、図２に示すフローチャート（符号Ｂ１～Ｂ７）に従って説明する。図３は図２に示したトレース処理を説明するための映像の一例であり、図４は図２に示したトラッキング処理を説明するための映像の一例であり、図５は図２に示した切り出し処理を説明するための映像の一例である。また、図６は実施形態における評価処理で取得した映像の適例及び不適例を示す図であり、図７は図２に示したＧＵＩ出力処理において出力されるＧＵＩの一例である。
【0016】
実施形態においては、例えば１６歳以上の成人の心臓を超音波検査によって撮影した６つの基本断面の動画から、１７個ある左心室の壁のパートを観察して評価する。そして、ＧＵＩによって各パートが正常に撮影されているかが検査者に対して表示される。各パートは、６つの基本断面のいずれかで撮影されていればよい。
【0017】
符号Ｂ１において、６つの基本断面の動画が入力される。
【0018】
符号Ｂ２において、入力された動画を断面毎に分類する。
【0019】
符号Ｂ３において、入力された動画に表示されている心室の壁をトレースする。図３においては、左心室の内側（別言すれば、内膜）が符号Ｃ１に示す破線のようにトレースされる。トレースは、機械学習処理によって実施されてよい。また、トレースは、分類された動画について２０～３０フレーム毎（別言すれば、２０～３０フレーム飛ばし）で実行されてよい。
【0020】
符号Ｂ４において、各フレームに対するトラッキングが行われる。図４の符号Ｃ２に示すように、飛び飛びの複数（図５に示す例では、３枚）のフレームに対してトレースで特定した内膜の位置がトラッキングによって動画全体で推定される。トラッキング処理は、ルーカス・金出法等のルールベースシステムによって実行されてよい。
【0021】
符号Ｂ５において、トレース線に従って画像の切り出しが行われる。図５の符号Ｃ３に示すように、動画の全フレームに対して特定したトレース線に従って一定の比率で画像が切り出される。図６に示す例では、３等分にした３つの矩形が切り出されている。
【0022】
符号Ｂ６において、切り出した矩形毎に心臓壁の撮影状況の良又は不良が判定される。良又は不良の判定は、機械学習処理によって実施されてよい。図６の符号Ｄ１に示す適例の動画が撮影された場合には、心臓壁の位置等に不鮮明な箇所がないため、撮影状況は良であると判定される。一方、図６の符号Ｄ２に示す不適例の動画が撮影された場合には、白線枠で示される領域において心臓壁の映りが悪い領域が存在するため、撮影状況は不良であると判定される。
【0023】
符号Ｂ７において、撮影状況の判定結果がＧＵＩに表示される。図７の符号Ｅ１に示すように、ＧＵＩ表示の各領域に対して６つの基本断面（図７に示す例では、２つのTwo chamber，２つのFour chamber及び２つのLong axis）が対応づけられている。符号Ｅ１に示すＧＵＩ表示において表示されている数字は、図５において切り取った各矩形を特定するための識別子である。
【0024】
図８は、実施形態における評価装置１のハードウェア構成例を模式的に示すブロック図である。
【0025】
図８に示すように、評価装置１は、ＣＰＵ１１，メモリ部１２，表示制御部１３，記憶装置１４，入力Interface（ＩＦ）１５，外部記録媒体処理部１６及び通信ＩＦ１７を備える。
【0026】
メモリ部１２は、記憶部の一例であり、例示的に、Read Only Memory（ＲＯＭ）及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）などである。メモリ部１２のＲＯＭには、Basic Input/Output System（ＢＩＯＳ）等のプログラムが書き込まれてよい。メモリ部１２のソフトウェアプログラムは、ＣＰＵ１１に適宜に読み込まれて実行されてよい。また、メモリ部１２のＲＡＭは、一時記録メモリあるいはワーキングメモリとして利用されてよい。
【0027】
表示制御部１３は、表示装置１３０と接続され、表示装置１３０を制御する。表示装置１３０は、液晶ディスプレイやOrganic Light-Emitting Diode（ＯＬＥＤ）ディスプレイ，Cathode Ray Tube（ＣＲＴ），電子ペーパーディスプレイ等であり、オペレータ等に対する各種情報を表示する。表示装置１３０は、入力装置と組み合わされたものでもよく、例えば、タッチパネルでもよい。
【0028】
記憶装置１４は、例えば、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）やＳＳＤ，Storage Class Memory（ＳＣＭ），ＨＤＤが用いられてよい。
【0029】
入力ＩＦ１５は、マウス１５１やキーボード１５２等の入力装置と接続され、マウス１５１やキーボード１５２等の入力装置を制御してよい。マウス１５１やキーボード１５２は、入力装置の一例であり、これらの入力装置を介して、オペレータが各種の入力操作を行う。
【0030】
外部記録媒体処理部１６は、記録媒体１６０が装着可能に構成される。外部記録媒体処理部１６は、記録媒体１６０が装着された状態において、記録媒体１６０に記録されている情報を読み取り可能に構成される。本例では、記録媒体１６０は、可搬性を有する。例えば、記録媒体１６０は、フレキシブルディスク、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は、半導体メモリ等である。
【0031】
通信ＩＦ１７は、外部装置との通信を可能にするためのインタフェースである。
【0032】
ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、種々の制御や演算を行う処理装置である。ＣＰＵ１１は、メモリ部１２に読み込まれたOperating System（ＯＳ）やプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。
【0033】
評価装置１全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ１１に限定されず、例えば、ＭＰＵやＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ，ＦＰＧＡのいずれか１つであってもよい。また、評価装置１全体の動作を制御するための装置は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＰＬＤ及びＦＰＧＡのうちの２種類以上の組み合わせであってもよい。なお、ＭＰＵはMicro Processing Unitの略称であり、ＤＳＰはDigital Signal Processorの略称であり、ＡＳＩＣはApplication Specific Integrated Circuitの略称である。また、ＰＬＤはProgrammable Logic Deviceの略称であり、ＦＰＧＡはField Programmable Gate Arrayの略称である。
【0034】
【0035】
評価装置１のＣＰＵ１１は、制御部１１０として機能する。制御部１１０は、分類部１１１，トレース部１１２，トラッキング部１１３，切り出し部１１４及び判定部１１５として機能する。
【0036】
分類部１１１は、入力された例えば６つの動画１４１を基本断面毎に分類する。
【0037】
トレース部１１２は、入力された動画に表示されている心室の壁をトレースする。別言すれば、トレース部１１２は、検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、２以上の動画における検査対象物の壁を特定する。トレース部１１２は、２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて壁の部分を特定してよい。
【0038】
トラッキング部１１３は、各フレームに対するトラッキングによって、トレースで特定した内膜の位置が動画全体で推定される。別言すれば、トラッキング部１１３は、トラッキング部１１３は、２以上の動画についての、壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて壁の特定を行う。
【0039】
切り出し部１１４は、トレース線に従って、画像を複数の矩形に切り出す。
【0040】
判定部１１５は、切り出し部１１４によって切り出された矩形毎に、心臓壁の撮影状況の良又は不良を判定して、判定結果をＧＵＩ１３１に出力する。別言すれば、判定部１１５は、２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する。また、判定部１１５は、２以上の動画のうちの第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する。
【0041】
判定部１１５は、円形のＧＵＩにおいて、半径方向において鉛直方向の断面に係る第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において水平方向の断面に係る第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示してよい。判定部１１５は、互いに対応する第１の分割領域及び第２の分割領域において、第１の分割領域についての評価結果と第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応するＧＵＩの領域を強調表示してよい。
【0042】
〔Ｂ〕効果
以下、実施形態としての評価プログラム，評価装置１及び評価方法によって奏することができる効果を説明する。
以下、実施形態としての評価プログラム，評価装置１及び評価方法によって奏することができる効果を説明する。
【0043】
トレース部１１２は、検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、２以上の動画における検査対象物の壁を特定する。判定部１１５は、２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する。また、判定部１１５は、２以上の動画のうちの第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する。これにより、筐体の壁の健全性等を正確に評価できる。
【0044】
トレース部１１２は、２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて壁の部分を特定する。トラッキング部１１３は、２以上の動画についての、壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて壁の特定を行う。これにより、検査対象物の壁の特定を正確に行うことができる。
【0045】
判定部１１５は、円形のＧＵＩにおいて、半径方向において鉛直方向の断面に係る第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において水平方向の断面に係る第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する。これにより、評価結果をＧＵＩに出力することができる。
【0046】
判定部１１５は、互いに対応する第１の分割領域及び第２の分割領域において、第１の分割領域についての評価結果と第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応するＧＵＩの領域を強調表示する。これにより、検査者が撮影された動画に不良があることを認識できる。
【0047】
検査対象物は、人体の心臓である。これにより、ヒトの心臓壁の検査において、撮影された動画に不良がないかを認識でき、心臓壁の健全性等を正確に評価できる。
【0048】
〔Ｃ〕その他
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【0049】
上述した実施形態では、成人の心臓の超音波検査で取得した動画に対して評価処理を行ったが、これに限定されるものではない。評価処理は、小児の心臓に対して行ってもよいし、ヒトを含む各種の生物における様々な臓器や器官等に対して行ってもよい。また、評価処理は、工場出荷時や定期検査時等の製品の筐体の内部検査に用いられてもよい。
【0050】
動画の撮影のために用いられる方法は、超音波検査に限られるものではなく、Magnetic Resonance Imaging（ＭＲＩ）検査やComputed Tomography（ＣＴ）検査，マンモグラフィ検査等の種々の非破壊検査が用いられてよい。
【0051】
〔Ｄ〕付記
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【0052】
（付記１）
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータに実行させる、評価プログラム。
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータに実行させる、評価プログラム。
【0053】
（付記２）
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１に記載の評価プログラム。
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１に記載の評価プログラム。
【0054】
（付記３）
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１又は２に記載の評価プログラム。
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記１又は２に記載の評価プログラム。
【0055】
（付記４）
互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記３に記載の評価プログラム。
互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
処理を前記コンピュータに実行させる、付記３に記載の評価プログラム。
【0056】
（付記５）
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記１～４のいずれか１項に記載の評価プログラム。
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記１～４のいずれか１項に記載の評価プログラム。
【0057】
（付記６）
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
プロセッサを備える、評価装置。
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
プロセッサを備える、評価装置。
【0058】
（付記７）
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
付記６に記載の評価装置。
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
付記６に記載の評価装置。
【0059】
（付記８）
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
前記プロセッサは、円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
付記６又は７に記載の評価装置。
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
前記プロセッサは、円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
付記６又は７に記載の評価装置。
【0060】
（付記９）
前記プロセッサは、互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
付記８に記載の評価装置。
前記プロセッサは、互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
付記８に記載の評価装置。
【0061】
（付記１０）
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記６～９のいずれか１項に記載の評価装置。
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記６～９のいずれか１項に記載の評価装置。
【0062】
（付記１１）
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータが実行する、評価方法。
検査対象物の直交する２種類の断面を撮影した２以上の動画を用いて、前記２以上の動画における前記検査対象物の壁を特定し、
前記２以上の動画のうちの第１の断面に関する第１の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第１の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価し、
前記２以上の動画のうちの前記第１の断面とは異なる第２の断面に関する第２の画像において特定された前記壁に対応する領域を複数に分割した第２の分割領域のそれぞれについて、撮影品質を評価する、
処理をコンピュータが実行する、評価方法。
【0063】
（付記１２）
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
付記１１に記載の評価方法。
前記壁の特定は、
前記２以上の動画それぞれに対して、機械学習を用いて前記壁の部分を特定し、
前記２以上の動画についての、前記壁の部分を複数のフレームについてトラッキングした結果に基づいて行う、
付記１１に記載の評価方法。
【0064】
（付記１３）
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記１１又は１２に記載の評価方法。
前記第１の断面は鉛直方向の断面であり、前記第２の断面は水平方向の断面であり、
円形のGraphic User Interface（ＧＵＩ）において、半径方向において前記第１の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示すると共に、円周方向において前記第２の分割領域のそれぞれについての撮影品質の評価結果を表示する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記１１又は１２に記載の評価方法。
【0065】
（付記１４）
互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記１３に記載の評価方法。
互いに対応する前記第１の分割領域及び前記第２の分割領域において、前記第１の分割領域についての評価結果と前記第２の分割領域についての評価結果との少なくともいずれかが不良である場合に、対応する前記ＧＵＩの領域を強調表示する、
処理を前記コンピュータが実行する、付記１３に記載の評価方法。
【0066】
（付記１５）
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記１１～１４のいずれか１項に記載の評価方法。
前記検査対象物は、人体の心臓である、
付記１１～１４のいずれか１項に記載の評価方法。
【符号の説明】
【0067】
１ ：評価装置
１１ ：ＣＰＵ
１１０ ：制御部
１１１ ：分類部
１１２ ：トレース部
１１３ ：トラッキング部
１１４ ：切り出し部
１１５ ：判定部
１２ ：メモリ部
１３ ：表示制御部
１３０ ：表示装置
１３１ ：ＧＵＩ
１４ ：記憶装置
１４１ ：動画
１５ ：入力ＩＦ
１５１ ：マウス
１５２ ：キーボード
１６ ：外部記録媒体処理部
１６０ ：記録媒体
１７ ：通信ＩＦ
１１ ：ＣＰＵ
１１０ ：制御部
１１１ ：分類部
１１２ ：トレース部
１１３ ：トラッキング部
１１４ ：切り出し部
１１５ ：判定部
１２ ：メモリ部
１３ ：表示制御部
１３０ ：表示装置
１３１ ：ＧＵＩ
１４ ：記憶装置
１４１ ：動画
１５ ：入力ＩＦ
１５１ ：マウス
１５２ ：キーボード
１６ ：外部記録媒体処理部
１６０ ：記録媒体
１７ ：通信ＩＦ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】