特許 7566297 モータ用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】モータ用制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20241007BHJP

【ＦＩ】

H02K5/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020062678

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021164245

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】内貴 英男

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０９９９４２８６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－０８８９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８２９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４３２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７１７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発光部を備えた基板と、外郭体を有し、
前記外郭体の中に前記基板が収容されたモータ用制御装置であって、
前記外郭体は、遮光材料を含有する樹脂によって成形されており、
前記外郭体は、一部に他の大部分よりも薄く成形された薄肉部を有し、前記薄肉部は、前記発光部に対向する位置にあり、さらに、
前記外郭体は、正面壁を有し、当該正面壁に前記薄肉部があり、
前記外郭体内を仕切る仕切り部材を有し、
当該仕切り部材は、前記正面壁に対向する内側対向壁を有し、
前記基板は、前記仕切り部材よりも裏面側に配置されており、
前記仕切り部材の前記発光部に対応する部位に開口が設けられていることを特徴とするモータ用制御装置。

【請求項2】

前記正面壁側の前記開口の周囲が、遮光壁で囲まれていることを特徴とする請求項１に記載のモータ用制御装置。

【請求項3】

前記正面壁には、裏面側に凹んだ凹部があり、当該凹部の最も凹んだ位置に前記薄肉部があることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ用制御装置。

【請求項4】

前記凹部は、開口面積が奥に向かって次第に狭まっていることを特徴とする請求項３に記載のモータ用制御装置。

【請求項5】

前記正面壁には、裏面側に凹んだ凹部があり、当該凹部の最も凹んだ位置に前記薄肉部があり、さらに
前記遮光壁と前記凹部は、接しているか、あるいは近接していることを特徴とする請求項２に記載のモータ用制御装置。

【請求項6】

前記凹部は、開口面積が奥に向かって次第に狭まっていることを特徴とする請求項５に記載のモータ用制御装置。

【請求項7】

外郭体の側面には、外郭体側側壁があり、
前記仕切り部材の側面には、仕切り部材側側壁があり、
前記外郭体側側壁に、前記仕切り部材側側壁が嵌合し、
前記外郭体側側壁と、前記仕切り部材側側壁が略同一平面となることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のモータ用制御装置。

【請求項8】

前記外郭体側側壁と前記仕切り部材側側壁のそれぞれに、半割状の切欠きがあり、
前記切欠き同士が合致して、側方側開口が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のモータ用制御装置。

【請求項9】

前記仕切り部材の内側対向壁の正面側の面に、ケーブルを固定する溝部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のモータ用制御装置。

【請求項10】

前記溝部は、曲線状に延びていることを特徴とする請求項９に記載のモータ用制御装置。

【請求項11】

前記外郭体は、正面壁を有し、当該正面壁に前記薄肉部があり、
前記正面壁に正面側開口があり、
前記仕切り部材の、前記正面側開口に対向する位置に切欠き又は開口があり、
前記基板に、コネクタ片が設けられており、当該コネクタ片が、前記正面側開口に臨む位置にあることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のモータ用制御装置。

【請求項12】

前記基板の裏面側に放熱板が設けられており、前記放熱板が前記外郭体と一体化されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のモータ用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を搬送するコンベヤ等の駆動源として使用できるギヤードモータ等のモータを制御するためのモータ用制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの動作を制御する制御回路を備えた基板を有する制御装置が使用されている。この基板には、装置が正常に動作しているとき、又は動作に異常が発生したときに発光する発光部が設けられているものが存在する。

【0003】

特許文献１には、このような基板を備えた回路遮断器が開示されている。特許文献１に開示された回路遮断器には、漏電表示ランプ（発光部）を有するプリント基板が設けられている。回路遮断器は、ケース（筐体）を有し、ケースにおける漏電表示ランプが近接する部位には孔が設けられている。すなわち、ケースの孔を介して外部から漏電表示ランプを視認することができる。そして、漏電が生じた際に漏電表示ランプが点灯し、作業者が漏電表示ランプの点灯状態を確認することにより、適切な処置を施すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実公昭６３－５０７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示されているような従来の装置では、ケースに孔を設け、ケース内の漏電表示ランプが当該孔を介して外部から確認できるように構成されたものであるが、明るい環境下では、漏電表示ランプの発光状態を確認しにくいという問題があった。また、制御装置自体も何の変哲もないものであり、制御装置が設置された周囲の景観は、一般に殺伐としている。

【0006】

そこで本発明は、基板上の発光部の発光状態を確認し易いモータ用制御装置を提供することを課題としている。また、本発明は、高級感を醸し出すことができるモータ用制御装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための本発明の様相は、発光部を備えた基板と、外郭体を有し、前記外郭体の中に前記基板が収容されたモータ用制御装置であって、前記外郭体は、遮光材料を含有する樹脂によって成形されており、前記外郭体は、一部に他の大部分よりも薄く成形された薄肉部を有し、前記薄肉部は、前記発光部に対向する位置にあることを特徴とするモータ用制御装置である。

【0008】

本様相のモータ用制御装置では、発光部を備えた基板と、外郭体を有し、前記外郭体の中に前記基板が収容されたモータ用制御装置であって、外郭体は、遮光材料を含有する樹脂によって成形されているので、外郭体の外部から内部への光の透過が遮断または抑制される。そのため、外郭体の内部は暗い環境が作られる。また、外郭体は、一部に他の大部分よりも薄く成形された薄肉部を有するので、外郭体における当該薄肉部のみは光の透過が許容されている。そして、薄肉部は、基板の発光部に対向する位置にあるので、発光部が発光すると、薄肉部を介して、外郭体の外部から視認することができる。その際、薄肉部の周囲の部位は遮光されているため、薄肉部のみが明るく見える。すなわち、基板の発光部から発した光のみが、モータ用制御装置の内部から薄肉部を透過し、発光部が発光していることを容易に確認することができる。
また、外郭体における薄肉部以外の部位から外郭体の内部に光が透過しにくい。したがって、発光部が発する光以外の光が、薄肉部を介して外郭体の内部から外部に発せられることがない。そのため、作業者は、発光部が発光しているか否かを容易に判別することができる。
さらに、ホコリの侵入も阻止することができる。すなわち、基板は、通電されていてホコリを引き寄せ易いが、モータ用制御装置全体が遮蔽されているので、内部にホコリが侵入しにくい。
そして、モータ用制御装置は、薄肉部のみが光の透過が許容されていて、薄肉部以外の部位の光の透過が制限されているので、全体として落ち着いた色調を呈していて、薄肉部のみが部分的に光を透過し、高級感を醸し出すことができる。

【0009】

前記外郭体は、正面壁を有し、当該正面壁に前記薄肉部があり、前記外郭体内を仕切る仕切り部材を有し、当該仕切り部材は、前記正面壁に対向する内側対向壁を有し、前記基板は、前記仕切り部材よりも裏面側に配置されており、前記仕切り部材の前記発光部に対応する部位に開口が設けられているのが好ましい。

【0010】

この構成によれば、外郭体は正面壁を有し、正面壁に薄肉部があり、外郭体内を仕切る仕切り部材を有し、仕切り部材は、正面壁に対向する内側対向壁を有し、基板は、仕切り部材よりも裏面側に配置されており、仕切り部材の発光部に対応する部位に開口が設けられているので、発光部から発した光は、仕切り部材の開口を介して薄肉部に達する。そのため、たとえ発光部から発した光が仕切り部材の開口の周囲に散乱しても、散乱した部分は仕切り部材で遮断される。
そのため、発光部から発した光のうち、開口を通過した光のみが薄肉部（外郭体の内面）に達し、外郭体の外部からは、薄肉部を介して発光部が発した光を良好に確認することができる。
ここで、「裏面側」とは、正面側の反対側を指している。

【0011】

仕切り部材の内側対向壁の正面壁側の開口の周囲が、遮光壁で囲まれているのが好ましい。

【0012】

この構成によれば、基板の発光部から発した光は、仕切り部材の開口を介して薄肉部に達するが、途中で仕切り部材と外郭体の間で散乱することがない。そのため、薄肉部の周囲の部位からの光の漏れをさらに抑制することができる。その結果、薄肉部を介して発光部が発した光を確認し易くなる。

【0013】

前記外郭体は、正面壁を有し、当該正面壁に前記薄肉部があり、前記正面壁には、裏面側に凹んだ凹部があり、当該凹部の最も凹んだ位置に前記薄肉部があるのが好ましい。

【0014】

この構成によれば、正面壁には、裏面側に凹んだ凹部があり、当該凹部の最も凹んだ位置に前記薄肉部があるので、基板の発光部と外郭体の薄肉部の間隔は狭い。すなわち、発光部に対して薄肉部は近接している。そのため、発光部から発した光は、薄肉部から外部へ透過し易い。
また、発光部の光は、凹部の最も凹んだ底の部位である薄肉部から外郭体の外部へ透過する。凹部の底部である薄肉部の周囲の部位は遮光性を有するので、発光部の光を透過させた薄肉部と、薄肉部の周囲の部位との間の明暗の差が大きくなる。また、凹部によって、外郭体の正面壁に凹凸が形成されていることも相まって、モータ用制御装置は、高級感を醸し出すことができる。

【0015】

前記凹部は、開口面積が奥に向かって次第に狭まっているのが好ましい。

【0016】

この構成によれば、凹部は、開口面積が奥に向かって次第に狭まっているので、外郭体の表面の凹凸形状と明暗のコントラストによってモータ用制御装置は、高級感を醸し出すことができる。ここで「奥に向かって」とは、「正面側から裏面側へ向かって」の意味である。

【0017】

前記遮光壁と前記凹部は、接しているか、あるいは近接しているのが好ましい。

【0018】

この構成によれば、仕切り部材側の遮光壁と、外郭体側の凹部は、接しているか、あるいは近接しているので、凹部の最も凹んだ部位である薄肉部の周囲に遮光壁が配置される。そのため、外郭体側の薄肉部と仕切り部材側の遮光壁とが近接し、基板の発光部から発した光が、遮光壁によって周囲に散逸することなく薄肉部に達する。そのため、外郭体の外部からは、薄肉部のみが明るく見える。

【0019】

外郭体の側面には、外郭体側側壁があり、前記仕切り部材の側面には、仕切り部材側側壁があり、前記外郭体側側壁に、前記仕切り部材側側壁が嵌合し、前記外郭体側側壁と、前記仕切り部材側側壁が略同一平面となるのが好ましい。

【0020】

この構成によれば、外郭体の側面には、外郭体側側壁があり、仕切り部材の側面には、仕切り部材側側壁があり、外郭体側側壁に、仕切り部材側側壁が嵌合し、外郭体側側壁と、仕切り部材側側壁が略同一平面となるので、モータ用制御装置の各部材同士の継目に凹凸がない。すなわち、各部材同士の継目が目立たず、シームレスのような外観を呈する。そのため、モータ用制御装置の外観は美観に優れ、高級感を醸し出すことができる。

【0021】

前記外郭体側側壁と前記仕切り部材側側壁のそれぞれに、半割状の切欠きがあり、前記切欠き同士が合致して、側方側開口が形成されているのが好ましい。

【0022】

この構成によれば、外郭体側側壁と仕切り部材側側壁のそれぞれに、半割状の切欠きがあり、切欠き同士が合致して、側方側開口が形成されているので、モータ用制御装置の内外に渡って配置されるケーブル（配線）等の部材を配置し易い。すなわち、モータ用制御装置を組み立てる途中の段階でケーブル等を側方側開口に容易に配置することができる。

【0023】

前記仕切り部材の内側対向壁の正面側の面に、ケーブルを固定する溝部が設けられているのが好ましい。

【0024】

この構成によれば、仕切り部材の内側対向壁の正面側の面に、ケーブルを固定する溝部が設けられているので、モータ用制御装置の内部でケーブルが移動することを阻止することができる。そのため、ケーブルが摩耗せず。断線しにくい。
ここで、溝部の延長上に、側方側開口が配置されているのが好ましい。

【0025】

前記溝部は、曲線状に延びているのが好ましい。

【0026】

この構成によれば、溝部は、曲線状に延びているので、ケーブルが溝部から外れにくく、ケーブルを溝部に固定し易い。また、ケーブルが曲線状の溝部に沿うことにより、ケーブルに無理な負荷が掛からず、ケーブルが傷みにくい。

【0027】

前記外郭体は、正面壁を有し、当該正面壁に前記薄肉部があり、前記正面壁に正面側開口があり、前記仕切り部材の、前記正面側開口に対向する位置に切欠き又は開口があり、前記基板に、コネクタ片が設けられており、当該コネクタ片が、前記正面側開口に臨む位置にあるのが好ましい。

【0028】

この構成によれば、外郭体は、正面壁を有し、正面壁に薄肉部があり、正面壁に正面側開口があり、仕切り部材の、正面側開口に対向する位置に切欠き又は開口があり、基板に、コネクタ片が設けられており、コネクタ片が、正面側開口に臨む位置にあるので、基板のコネクタ片に対して、モータ用制御装置の外部からアクセス可能である。

【0029】

前記基板の裏面側に放熱板が設けられており、前記放熱板が前記外郭体と一体化されているのが好ましい。

【0030】

この構成によれば、基板の裏面側に放熱板が設けられており、給電された基板の昇温を抑制することができる。また、放熱板が外郭体と一体化されているので、モータ用制御装置の周囲が、外郭体と放熱板で覆われる。そのため、モータ用制御装置の内部に外部の光が入り込みにくい。そのため、基板の発光部から発した光のみが、モータ用制御装置の内部から薄肉部を透過し、発光部が発光していることを容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明に係るモータ用制御装置は、基板上の発光部の発光状態を確認し易い。また、本発明に係るモータ用制御装置は、高級感を醸し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】（ａ）は、本実施形態に係るモータ用制御装置の正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、裏面側から見た斜視図である。

【図2】本実施形態に係るモータ用制御装置の正面側から見た分解斜視図である。

【図3】本実施形態に係るモータ用制御装置の裏面側から見た分解斜視図である。

【図4】モータ用制御装置の外郭体と仕切り部材が嵌合した状態を裏面側から見た斜視図である。

【図5】（ａ）は、図１のＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）は、図１のＢ－Ｂ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれ本実施形態に係るモータ用制御装置１の正面側及び裏面側から見た斜視図である。モータ用制御装置１は、荷物を搬送するコンベヤ装置（図示せず）に使用されるギヤードモータ等のモータ（図示せず）の動作（起動、停止、変速等）を制御するための装置である。

【0034】

図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、モータ用制御装置１の外観は、略直方体形状を呈している。モータ用制御装置１の正面側には外郭体４が配されており、裏面側には放熱板２０が配されている。また、外郭体４と放熱板２０の間には、仕切り部材７が設けられている。

【0035】

放熱板２０は、熱伝導率の高い金属で構成された略長方形形状を呈する部材である。放熱板２０は、外郭体４及び仕切り部材７と密着して係合する。また放熱板２０は、後述の通電されて昇温した基板２を冷却する機能を有する部材である。

【0036】

図２、図３に示すように、モータ用制御装置１の内部には、基板２が収容されている。基板２は、仕切り部材７と放熱板２０の間に配置されている。基板２は、略長方形形状の板状の部材であり、図示しないモータを制御するための処理回路を有している。また、基板２は、発光部３、コネクタ片１８、入出力ポート１９、電源ポート等を備えている。

【0037】

入出力ポート１９は、制御信号を送受信するための制御信号ケーブルが接続されるポートである。
電源ポート３９は、電源ケーブルが接続されるポートである。電源ポート３９は、入出力ポート１９の下方に近接して設けられている。

【0038】

発光部３は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されており、電源ポート３９に図示しない電源ケーブルが接続されており、電源が投入されているとき（すなわち、電力が供給されているとき）に常時発光（点灯）するように構成されている。また、基板２に異常が発生した場合には、発光部３は点滅する。

【0039】

コネクタ片１８は、基板２の設定値を変更する際（メンテナンス時）に使用されるポートである。コネクタ片１８は、モータ用制御装置１の外部から直接アクセスが可能であり、図示しない信号ケーブルが着脱可能に接続される。

【0040】

外郭体４は、遮光材料を含有する樹脂によって成形されている。すなわち、外郭体４は、光を透過しにくい。外郭体４は、正面壁６、外郭体側側壁４ａ、４ｂ、上面壁２１、下面壁２２を有し、モータ用制御装置１の筐体に相当する部材である。

【0041】

図１（ａ）、図２に示すように、正面壁６には、凹部１１と正面側開口１６が設けられている。

【0042】

凹部１１は、平行に対向する上壁１１ｃ（図２）及び下壁１１ｄ（図３）と、正面側から裏面側へ行くほど互いに接近する両側壁（傾斜面１１ａ、１１ｂ）を有し、奥側へ行くほど両側壁（傾斜面１１ａ、１１ｂ）の間隔が次第に狭まっている。すなわち、凹部１１の開口面積（正面壁６と平行な平面で切断した断面積）は、奥（裏面側）に向かって次第に狭まっている。凹部１１の最も凹んだ位置（裏面側の端部である底部）には、薄肉部５が設けられている。薄肉部５は、外郭体４の遮光性を有する他の大部分の部位の肉厚よりも薄い部位であり、光を透過することができる程度まで厚みを薄くした部位である。図３に示すように、外郭体４を裏面側から見ると、薄肉部５は、手前側（裏面側）に突出した突出部の先端に設けられている。凹部１１を構成する上壁１１ｃ、下壁１１ｄ、両側壁（傾斜面１１ａ、１１ｂ）の肉厚は、薄肉部５よりも厚く、光を透過しにくい。

【0043】

正面側開口１６は、正面壁６の中央の領域であって、上面壁２１の近傍に設けられた貫通孔である。正面側開口１６における裏面側の縁には、裏面側に向かって起立する起立壁部１６ａが設けられている。図３に示すように、起立壁部１６ａは、筒状（環状構造）を呈している。正面側開口１６は、普段は図示しない蓋で閉塞されている。すなわち、筒状の起立壁部１６ａは、図示しない蓋を係合させる係合部として機能する。

【0044】

また、正面壁６の上部には、傾斜壁６ａを経て上部正面壁６ｂが設けられている。傾斜壁６ａは、上方へいくほど裏面側に近づくように傾斜しており、上部正面壁６ｂは、下方の正面壁６と平行である。すなわち、上部正面壁６ｂは、正面壁６よりも一段、裏面側に退避したような位置にある。

【0045】

外郭体側側壁４ａは、図２に示すように、係合部２３ａを有する。係合部２３ａは、後述の仕切り部材７と係合する部位である。係合部２３ａにおける上下の２箇所に半割状の切欠き１２ａ、１２ｂが設けられている。上方の切欠き１２ａは、半円形の切欠きであり、下方の切欠き１２ｂは、略矩形の切欠きである。

【0046】

外郭体側側壁４ｂは、図３に示すように、係合部２３ｂを有する。係合部２３ｂも、係合部２３ａと同様に、後述の仕切り部材７と係合する部位である。係合部２３ｂには、半円形の切欠き１２ｃが設けられている。

【0047】

図３に示すように、下面壁２２には、幅方向の複数箇所にストッパ３３が設けられている。ストッパ３３は、後述の仕切り部材７の内側対向壁８（図４）が当接する部位である。

【0048】

仕切り部材７は、図２、図３に示すように、外郭体４と同等の幅と高さを有する薄板状の部材である。仕切り部材７は、外郭体４と同様の遮光材料を含む樹脂で構成されており、内側対向壁８、仕切り部材側側壁７ａ、７ｂ、開口９、中央切欠き１７、溝部１５ａ、１５ｂを有する。

【0049】

内側対向壁８は、外郭体４の正面壁６と平行に対向する部位であり、仕切り部材７の本体を構成する部位である。
内側対向壁８の中央の領域であって、上方側の部位には中央切欠き１７が設けられている。中央切欠き１７は、仕切り部材７が外郭体４と一体化した際に、外郭体４の正面側開口１６と対向する位置に設けられている。

【0050】

また、内側対向壁８には、曲線状（円弧状）の溝部１５ａ、１５ｂが設けられている。溝部１５ａは、内側対向壁８に立設した同芯の外周壁部２７ａと内周壁部２８ａで構成されている。同様に、溝部１５ｂは、外周壁部２７ｂと内周壁部２８ｂで構成されている。

【0051】

溝部１５ａ、１５ｂは、中央切欠き１７の両側に設けられており、溝部１５ａ、１５ｂの一端が、中央切欠き１７と連続している。
溝部１５ａ、１５ｂの他端側には、切欠き２５、２６が設けられている。切欠き２５、２６は、仕切り部材７（内側対向壁８）の幅方向に延びる長孔である。
切欠き２５は、溝部１５ａと連続すると共に、内側対向壁８の端部（仕切り部材側側壁７ａ側の端部）に至って延びている。同様に、切欠き２６は、溝部１５ｂと連続すると共に、内側対向壁８の端部（仕切り部材側側壁７ｂ側の端部）に至って延びている。

【0052】

すなわち、内側対向壁８の中央切欠き１７の一方側には、溝部１５ａ、切欠き２５が連続しており、他方側には、溝部１５ｂ、切欠き２６が連続している。これらは、信号ケーブル３５を配置する信号ケーブル配置部として機能する。

【0053】

内側対向壁８の両側には、仕切り部材側側壁７ａ、７ｂが連続している。
仕切り部材側側壁７ａは、仕切り部材７の一方の側壁を構成しており、正面側の端辺に上から順に半割状の切欠き１３ａ、１３ｂが設けられている。切欠き１３ａは、半円形を呈しており、切欠き１３ｂは、略矩形を呈している。
仕切り部材側側壁７ｂは、仕切り部材７の他方の側壁を構成しており、正面側の端辺に半割状の切欠き１３ｃが設けられている。
半円形の切欠き１３ａ、１３ｂは、それぞれ内側対向壁８の長孔である切欠き２５、２６と連続している。

【0054】

開口９は、内側対向壁８における、外郭体４と仕切り部材７が一体化した際に、外郭体４の薄肉部５と対向する位置に設けられている。開口９は、内側対向壁８の正面側と裏面側とを貫通する孔である。内側対向壁８における正面壁６（外郭体４）側の開口９の周囲（縁）には、筒状の遮光壁１０が設けられている。筒状の遮光壁１０は、内側対向壁８から正面側に起立するように設けられている。

【0055】

外郭体４と仕切り部材７は、互いに凹凸嵌合して係合しており、外郭体４と仕切り部材７の周囲の係合部分は密着している。図５（ａ）に示すように、仕切り部材７の内側対向壁８の上部は、外郭体４の上部正面壁６ｂの内面に当接している。また、仕切り部材７の下部の長手方向の途中の部位は、外郭体４側の複数のストッパ３３（図３、図４）が当接している。よって、外郭体４と仕切り部材７の相対位置が固定されている。

【0056】

同様に、外郭体４と放熱板２０の間、及び仕切り部材７と放熱板２０の間の係合部分も密着している。基板２は、モータ用制御装置１の内部に収容されており、基板２の正面側及び裏面側には、外郭体４、仕切り部材７、放熱板２０に支持されている部位がある。

【0057】

外郭体４と仕切り部材７が凹凸嵌合すると、外郭体側側壁４ａと仕切り部材側側壁７ａが一致して同一平面となり、継目が目立たないシームレスのような外観を呈する。また、外郭体４の半割状の切欠き１２ａ、１２ｂと、仕切り部材７の切欠き１３ａ、１３ｂが合致する。その結果、図１（ｂ）に示すように、丸孔２９（側方側開口）と矩形孔３０（側方側開口）が形成される。また、外郭体４の半割状の切欠き１２ｃと、仕切り部材７の切欠き１３ｃが合致し、丸孔３１（側方側開口）が形成される。丸孔２９、３１は、中央切欠き１７に至るケーブル配置部の端部を構成している。矩形孔３０は、基板２の入出力ポート１９を突出させる部位である。

【0058】

モータ用制御装置１は、次のように組み立てられる。
仕切り部材７のケーブル配置部である中央切欠き１７、溝部１５ａ、切欠き２５、半割状の切欠き１３ａと、中央切欠き１７、溝部１５ｂ、切欠き２６、半割状の切欠き１３ｃに、それぞれ信号ケーブル３５、３６を沿わせて配置する。信号ケーブル３５、３６は、基板２の所定のポートに接続されており、それぞれ別のモータ（図示せず）の動力線として機能する。すなわち、モータ用制御装置１は、２つのモータの動作を制御する制御装置である。

【0059】

仕切り部材７の内側対向壁８の開口３２に、基板２の入出力ポート１９を配置する。入出力ポート１９は、矩形状の切欠き１３ｂから側方へ突出する。図５（ａ）に示すように、基板２の発光部３が、仕切り部材７の開口９に近接する。また、基板２のコネクタ片１８は、中央切欠き１７に配される。

【0060】

基板２と共に、仕切り部材７を外郭体４に係合させる。
その結果、外郭体４と仕切り部材７の間に、丸孔２９（図１（ｂ）、図４）、丸孔３１（図１（ａ））が形成され、丸孔２９、３１（側方側開口）に信号ケーブル３５、３６が挿通された状態になる。また、図１（ｂ）に示すように、矩形孔３０に入出力ポート１９が挿通された状態になる。

【0061】

信号ケーブル３５、３６の直径は、丸孔２９、３１の内径と一致しており、丸孔２９、３１からモータ用制御装置１内に外部の光やホコリが入り込むことはない。また、入出力ポート１９は、矩形孔３０にちょうど配置される大きさ及び形状を有しており、矩形孔３０からモータ用制御装置１内に外部の光やホコリが入り込むことはない。

【0062】

図５（ｂ）に示すように、基板２のコネクタ片１８が、外郭体４の正面側開口１６に臨んでいる。コネクタ片１８は、基板２の設定値を設定する、又は変更するメンテナンス用のポートであり、必要に応じて図示しない信号ケーブルが接続される。コネクタ片１８に図示しない信号ケーブルが接続されると、正面側開口１６が塞がれる。また、コネクタ片１８に信号ケーブルが接続されない場合には、正面側開口１６を塞ぐ蓋（図示せず）が使用される。よって、外部から光やホコリが、正面側開口１６を介してモータ用制御装置１内に入り込むことはない。

【0063】

仕切り部材７及び基板２が係合した外郭体４に、放熱板２０が係合し、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように一体化する。外郭体４と放熱板２０の間にも隙間はなく、モータ用制御装置１内に外部の光が入り込むことはない。

【0064】

入出力ポート１９から基板２に制御信号や電力が供給され、また、信号ケーブル３５、３６等を介して図示しないモータに対する制御信号が送受信される。その際、発光部３が点灯し、光を発する。発光部３が発した光は、仕切り部材７の開口９（遮光壁１０）、外郭体４の薄肉部５を介してモータ用制御装置１の外部から確認することができる。その際、モータ用制御装置１内には、外部の光が入り込まず、モータ用制御装置１の内部は暗い環境が作られている。そのため、薄肉部５から発光部３が発した光を良好に確認することができる。

【0065】

モータ用制御装置１は、薄肉部５以外に光を透過する部位がなく、全体としてダーク色を呈しており、発光部３が発光（点灯、又は点滅）すると、薄肉部５の部位のみが部分的に明るくなり、落ち着いた高級感を醸し出す。

【0066】

また、ホコリの侵入も阻止することができる。すなわち、基板２は、通電されていてホコリを引き寄せ易いが、モータ用制御装置１の各部材の継目が遮蔽されているので、モータ用制御装置１の内部にホコリが侵入しにくい。引いては、ホコリに起因する故障が生じにくい。

【符号の説明】

【0067】

１ モータ用制御装置
２ 基板
３ 発光部
４ 外郭体
４ａ 外郭体側側壁
５ 薄肉部
６ 正面壁
７ 仕切り部材
７ａ 仕切り部材側側壁
８ 内側対向壁
９ 開口
１０ 遮光壁
１１ 凹部
１２ａ、１２ｂ 外郭体側の半割状の切欠き
１３ａ、１３ｂ 仕切り部材側の半割状の切欠き
１５ａ、１５ｂ 仕切り部材の溝部
１６ 正面側開口
１７ 仕切部材の中央切欠き
１８ 基板のコネクタ片
２０ 放熱板
２９ 丸孔（側方側開口）
３０ 矩形孔（側方側開口）
３１ 丸孔（側方側開口）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】