特許 7566317 散薬配分装置、散薬分包装置及び散薬収容容器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】散薬配分装置、散薬分包装置及び散薬収容容器

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20241007BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

A61J3/00 310F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021004544

(22)【出願日】2021-01-14

(65)【公開番号】P2022109165

(43)【公開日】2022-07-27

【審査請求日】2023-10-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】大村 司郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 繁幸

(72)【発明者】

【氏名】関根 巧

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】特許第６７７７８３２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－２９１５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１１７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１５４３２４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に散薬が収容され、収容された散薬を少量ずつ放出する散薬収容容器を有する散薬供給装置と、
前記散薬供給装置から放出された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、
前記配分円盤が載置されて前記配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、
前記回転駆動部の下方に設けられ、前記散薬供給装置を除く、前記配分円盤及び前記回転駆動部の総重量を測定することにより、前記散薬供給装置から前記配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、を有し、
前記散薬収容容器は、
内部に散薬を収容する内部が円筒状の薬剤収容部本体と、
前記薬剤収容部本体の下部に設けられ、内部が下方へ向け径が縮小する逆円錐部と、前記逆円錐部の下方に形成された円筒部とを備えた散薬放出部と、
前記薬剤収容部本体から前記散薬放出部の前記円筒部に渡って延び、前記逆円錐部から前記円筒部に対応する部分の外周部に前記円筒部の内壁に近接したスクリューが形成され、回転することにより、前記逆円錐部内の散薬を前記スクリューの凹部に沿って下方に移送して前記円筒部の下端から放出するとともに、前記スクリューの最下部の凹部にのみ前記凹部から径方向に突出して形成され、前記スクリューの凹部によって移送される散薬をその先端部によってほぐす山部が形成された散薬供給軸と、
前記散薬供給軸から径方向に突出して形成された支持部の先端に前記逆円錐部の内面に近接して設けられ、前記散薬供給軸とともに回転することにより、前記逆円錐部の内壁面近傍の散薬を前記散薬供給軸側に移送する攪拌部材とを有し、
前記攪拌部材は、前記逆円錐部の内壁側に１つの側面が対向し、その側面と接しない辺側が前記支持部側に設けられるとともに、回転方向の先端の辺を挟む側面で形成される角度が鋭角に形成された三角柱で形成されている、
ことを特徴とする散薬配分装置。

【請求項2】

前記散薬供給軸の最下部の凹部に形成された山部の高さは、回転方向の先端部から徐々に高くなるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の散薬配分装置。

【請求項3】

前記散薬供給軸の最下部の凹部に形成された山部の幅は、回転方向の先端部から徐々に幅が大きくなるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の散薬配分装置。

【請求項4】

前記請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の散薬配分装置と、
前記配分円盤から１包分ずつ散薬を放出して包装する包装装置と、
を有することを特徴とする散薬分包装置。

【請求項5】

内部に散薬を収容する内部が円筒状の薬剤収容部本体と、
前記薬剤収容部本体の下部に設けられ、内部が下方へ向け径が縮小する逆円錐部と、前記逆円錐部の下方に形成された円筒部とを備えた散薬放出部と、
前記薬剤収容部本体から前記散薬放出部の前記円筒部に渡って延び、前記逆円錐部から前記円筒部に対応する部分の外周部に前記円筒部の内壁に近接したスクリューが形成され、回転することにより、前記逆円錐部内の散薬を前記スクリューの凹部に沿って下方に移送して前記円筒部の下端から放出するとともに、前記スクリューの最下部の凹部にのみ前記凹部から径方向に突出して形成され、前記スクリューの凹部によって移送される散薬をその先端によってほぐす山部が形成された散薬供給軸と、
前記散薬供給軸から径方向に突出して形成された支持部の先端に前記逆円錐部の内面に近接して設けられ、前記散薬供給軸とともに回転することにより、前記逆円錐部の内壁面近傍の散薬を前記散薬供給軸側に移送する攪拌部材とを有し、
前記攪拌部材は、前記逆円錐部の内壁側に１つの側面が対向し、その側面と接しない辺側が前記支持部側に設けられるとともに、回転方向の先端の辺を挟む側面で形成される角度が鋭角に形成された三角柱で形成されている、
ことを特徴とする散薬収容容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬を配分円盤に少量ずつ供給して配分する散薬配分装置、散薬を１包分ずつ供給して包装する散薬分包装置及び散薬を定量ずつ放出する散薬収容容器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の散薬分包装置は、一処方分の散薬の重量を薬剤師が計量して、その計量した散薬をホッパに収容していた。そのホッパは底面が水平面からやや下方に傾斜した振動面を有し、振動面を振動させることによって内部の散薬が放出口を介して放出され、回転円盤の外周に設けられた凹溝に捲かれることによって、リング状の散薬の山を形成している。そして、リング状の散薬の山から１包分ずつ放出されて包装紙に収容されている。しかしながらこれでは、薬剤師がその都度散薬の重量を計量しなければならず、薬剤師の負担が大きいものであった。これを解消するために、散薬を収容した容器から作動装置を利用して散薬を配分円盤に放出し、配分円盤の重量を測定することにより放出した散薬の重量を計量するようにしたものがある（特許文献１）。

【0003】

また、散薬ではないが粉粒体を定量供給する技術として、逆円錐形状のホッパの底部に外周面にネジ溝を形成したスクリュー軸を回転自在に挿入し、スクリュー軸を回転させることによって粉粒体をホッパの下方から排出する技術が知られている（特許文献２）。

【0004】

一般の散薬の定量放出ホッパでは、計量目標値に対する一致度が求められるだけであるが、配分円盤秤量方式では、配分円盤に撒かれる途中の流量の一定性が求められる。この一定性が変動すると、配分円盤の円周３６０°の範囲で、堆積した散薬の質量の不均一が発生し、各包に収容される散薬の質量が異なったものとなるからである。計量目標値が大きい場合は、散薬放出完了までの配分円盤の回転回数が十分多くなることで、この質量不均一は円周方向に拡散される。しかしながら新生児や小児用の処方にあっては、その処方全量が０．５ｇ等の小量になる場合があり、この０．５ｇの放出完了までの配分円盤の回転回数が減少して、配分円盤の円周３６０°方向での質量誤差が十分に拡散されない虞があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６７７７８３２号公報

【文献】特開２０００－２１１７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１記載の技術では、極少量の散薬を配分円盤に均等に供給することは考慮されておらず、少量の散薬を配分した場合は配分円盤上に捲かれた散薬は円周方向で不均一なものとなってしまう。

【0007】

また、特許文献２では、垂直なスクリューは、逆円錐形状の容器底部から、スクリュー外形にほぼ一致した円筒部に連通している。この場合、スクリュー上部は容器壁面に接しないが、スクリュー下部は円筒に接する。

【0008】

そうするとスクリュー上部にあっては、逆円錐形容器底部との間のくさび状部分に、粉粒体が圧縮されて残留しやすかったり、逆に底部で粉粒体をスクリューの凹部内に巻き込んで、凹部内の粉粒体層のカサ密度が不均一になったりする問題がある。一方で、スクリュー下部では、スクリューの凹部内の粉粒体が円筒内壁と接触して摩擦抵抗を受け、粉粒体層が不均一になるという問題がある。この双方の影響によってスクリュー下端から落下する粉粒体の質量不均一が発生するという問題がある。

【0009】

本発明が解決しようとする課題は、配分円盤上に配分される散薬の均一性が向上する散薬配分装置、散薬分包装置及び散薬収容容器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の散薬配分装置は、内部に散薬が収容され、収容された散薬を少量ずつ放出する散薬収容容器を有する散薬供給装置と、前記散薬供給装置から放出された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、前記配分円盤が載置されて前記配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、 前記回転駆動部の下方に設けられ、前記散薬供給装置を除く、前記配分円盤及び前記回転駆動部の総重量を測定することにより、前記散薬供給装置から前記配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、を有し、前記散薬収容容器は、内部に散薬を収容する内部が円筒状の薬剤収容部本体と、前記薬剤収容部本体の下部に設けられ、内部が下方へ向け径が縮小する逆円錐部と、前記逆円錐部の下方に形成された円筒部とを備えた散薬放出部と、前記薬剤収容部本体から前記散薬放出部の前記円筒部に渡って延び、前記逆円錐部から前記円筒部に対応する部分の外周部に前記円筒部の内壁に近接したスクリューが形成され、回転することにより、前記逆円錐部内の散薬を前記スクリューの凹部に沿って下方に移送して前記円筒部の下端から放出するとともに、前記スクリューの最下部の凹部にのみ前記凹部から径方向に突出して形成され、前記スクリューの凹部によって移送される散薬をその先端によってほぐす山部が形成された散薬供給軸と、前記散薬供給軸から径方向に突出して形成された支持部の先端に前記逆円錐部の内面に近接して設けられ、前記散薬供給軸とともに回転することにより、前記逆円錐部の内壁面近傍の散薬を前記散薬供給軸側に移送する攪拌部材とを有し、前記攪拌部材は、前記逆円錐部の内壁側に１つの側面が対向し、その側面と接しない辺側が前記支持部側に設けられるとともに、回転方向の先端の辺を挟む側面で形成される角度が鋭角に形成された三角柱で形成されている。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の斜視図。

【図2】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の正面図。

【図3】実施形態の散薬供給装置の斜視図。

【図4】図３のＡ－Ａに沿った断面図。

【図5】実施形態の薬剤収容容器の下部の一部示す斜視図。

【図6】実施形態の散薬供給軸と円筒部とを示す模式図。

【図7】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す斜視図。

【図8】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す正面図。

【図9】実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と回転駆動部の分解正面図。

【図10】実施形態の散薬分包装置のブロック図。

【図11】実施形態の散薬分包装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係る散薬分包装置を、図面を用いて説明する。

【0013】

図１は本実施形態の散薬分包装置の一部である円盤配分部の斜視図で、図２は散薬分包装置の正面図である。図１及び図２において、円盤配分部は、秤量装置１０とその上部に配置された回転駆動部３０と、回転駆動部３０の上部に設置された散薬の配分円盤２０とから構成されている。秤量装置１０は分包装置の筐体連結部１６に固定されている。配分円盤２０の上部には図示しない筐体に固定された散薬供給装置６０が設けられている。この散薬供給装置６０は、図示しない筐体に固定された支持部材６１に着脱自在に固定された散薬収容容器６２と、散薬収容容器６２内の回転軸（散薬供給軸）を回転駆動するモータ６３とを有する。

【0014】

５０は配分円盤２０から散薬を１包分ずつ掻き出す掻き出し部で、この掻き出し部５０で掻き出された散薬は落下ホッパ５１によって後述する包装装置に送られる。

【0015】

次に、散薬供給装置６０について、図３乃至図６を用いて詳細に説明する。図３（ａ）は散薬収容容器６２の断面図で、シャッタ６２２を閉じた状態を示し、図３（ｂ）はシャッタ６２２を開いた状態を示している。散薬収容容器６２は、上部に設けられた散薬を収容する内部が円筒状の薬剤収容部本体６２４と、この薬剤収容部本体６２４の下部に設けられ、内部が下方へ向けて径が縮小する逆円錐部６２６と、この逆円錐部６２６の下方に逆円錐部６２６と一体に形成された円筒部６２８とで構成されている。これらの逆円錐部６２６と円筒部６２８とで散薬放出部を構成している。

【0016】

また、薬剤収容部本体６２４の内部にはモータ６３によって回転駆動される回転駆動軸６３０が設けられている。この回転駆動軸６３０の上部には図示を省略しているが、モータ６３の回転軸によって回転させられるマグネット式非接触動力伝達機構が取付けられている。

【0017】

また、この回転駆動軸６３０の下部には回転駆動軸６３０と連結されて、一緒に回転する散薬供給軸６３２が設けられている。図４（ａ）は、図３のＡ－Ａ線に沿って上方から見た断面図で、散薬供給軸６３２の上部は、逆円錐部６２６から延びた３つのガイド６３４に固定された軸受け６３６によって回転自在にガイドされている。さらに、図５は散薬収容容器６２を下方から見た斜視図で、散薬放出口６３９を塞ぐシャッタ６２２を開放した状態を示している。図３及び図５から判るように、散薬供給軸６３２の下部は、円筒部６２８の下部に設けられた軸受け６３８によって支承されている。

【0018】

６４０はシャッタ６２２の開閉機構で、シャッタ駆動部６４２がスプリング６４４によって上方に付勢されることによってシャッタ６２２は閉鎖される。また、シャッタ駆動レバー６４が図示しないモータによって下方に駆動されることによってシャッタ駆動部６４２が下方に押圧され、シャッタ６２２が回動軸６２３を支点として回転し、シャッタ６２２が開放される。

【0019】

また、散薬供給軸６３２の外周には、逆円錐部６２６から円筒部６２８に対応する部分に渡って円筒部６２８の内壁に近接したスクリュー６３３が形成されている。スクリュー６３３の外周と円筒部６２８内壁との間隙は収容されている散薬が落下しない程度に近接していれば、一部は接触していてもよい。このように構成することで、散薬供給軸６３２が回転することによって、逆円錐部６２６内の散薬はスクリュー６３３の凹部に沿って下方に移送され、円筒部６２８の下部の散薬放出口６３９から放出される。

【0020】

図６は散薬供給軸６３２のスクリュー６３３と円筒部６２８との関係を模式的に示したものであり、図６（ａ）は断面図を示し、図６（ｂ）は散薬供給軸６３２のスクリュー６３３を下方から見た図である。図６（ａ）において、散薬供給軸６３２は上方から見て時計方向１２０に回転するようになっている。また、図６（ｂ）では、スクリュー６３３を下方から見た図であるので、その回転方向は反時計方向の回転である。

【0021】

散薬供給軸６３２のスクリュー６３３はリードがピッチＬで形成されており、スクリュー６３３の凹部に散薬Ｐが収容され、散薬供給軸６３２が回転することによって散薬Ｐが下方に移送される。

【0022】

スクリュー６３３の回転のみによって散薬Ｐが移送されると、スクリュー６３３の下部ではスクリュー６３３の凹部の散薬Ｐが円筒部６２８の内壁との摩擦によって圧縮されて塊り（いわゆる「だま」）になる傾向にある。そのままスクリュー６３３が回転してスクリュー６３３の下部の散薬放出口６３９から散薬Ｐを放出すると、塊りになったまま散薬Ｐが落下することがある。このような塊のまま散薬Ｐを配分円盤２０に放出すると、配分円盤２０の円周上で不均一な散薬Ｐの配分となる。

【0023】

これを防止するために、本実施の形態では、スクリュー６３３の最下部の凹部６５０にのみ、凹部６５０のリードの１／２Ｌの位置に凹部から径方向に突出した山部６５２が形成されている。この山部６５２の高さは、図６（ｂ）から判るように回転方向の先端部から徐々に高くなるように形成されている。さらに、この山部６５２の幅（散薬供給軸６３２の軸方向の厚さ）は、図６（ａ）から判るように回転方向の先端部から徐々に幅が大きくなるように形成されている。従って、散薬供給軸６３２の回転によって、山部６５２の先端によってスクリュー６３３の凹部に収容されている散薬Ｐの塊をほぐす効果を出すことができる。そのため、散薬Ｐが塊のまま放出されることが無く、配分円盤２０に散薬を均等に撒くことができる。

【0024】

また、図３に示すように散薬供給軸６３２には、散薬供給軸６３２から径方向に突出して形成された２つの支持部６３５が設けられている。そして、これらの支持部６３５の先端には逆円錐部６２６の内壁面近傍に沿って設けられた攪拌部材６３７が形成されている。この攪拌部材６３７は散薬供給軸６３２の回転に伴って一緒に回転し、逆円錐部６２６の内壁近傍の散薬Ｐを散薬供給軸６３２側に移送する機能を有している。

【0025】

すなわち、攪拌部材６３７の形状は図４に示すように三角柱となっており、三角柱の１つの側面６３７ａが逆円錐部６２６の内壁と対向し、その側面と接しない辺が支持部６３５に接続されている。さらに、攪拌部材６３７の回転方向先端の辺６３７ｂを挟む２つの側面で形成される角度θが鋭角に形成されている。

【0026】

散薬供給軸６３２のスクリュー６３３によって散薬Ｐを下方に移送すると、散薬供給軸６３２近傍の散薬Ｐのみが放出され、いわゆる「蟻地獄」のように逆円錐部６２６の中央部に散薬Ｐが少なくなるが、攪拌部材６３７をこのような三角柱形状で構成することによって、逆円錐部６２６の内壁近傍の散薬Ｐを散薬供給軸６３２近傍に集めることができるものである。なお、この実施の形態では、攪拌部材６３７を散薬供給軸６２６の周りに１つのみ設けたが、２つ以上設けても良いことは勿論である。また、６３１は薬剤収容部本体６２４内に設けられた攪拌部材である。

【0027】

次に、図２及び図７乃至図１１を用いて散薬分包装置について説明する。
図７は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の斜視図で、図８は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の正面図である。図９は回転駆動部３０を分解し、モータ３２とプーリ３８とを回転駆動部３０のベース３１から上方に移動した状態を示す図である。

【0028】

図７乃至図９に示されるように、秤量装置１０の被測定物載置部１２には回転駆動部３０のベース３１が固定されている。図９の分解図に示されるように、ベース３１にはベアリング３５が固定されており、このベアリング３５の周囲にはプーリ３８が回転可能に設けられている。このプーリ３８の上部には配分円盤ベース３６が固定されており、この配分円盤ベース３６の上部には配分円盤２０が着脱自在に固定されている。

【0029】

プーリ３８の外周にはタイミングギヤが形成されており、ベース３１に固定されたモータ３２の軸に取り付けられたタイミングギヤ３３とプーリ３８との間にはタイミングベルト３４が掛渡されている。

【0030】

このような構成とすることにより、秤量装置１０は、その秤量装置１０の被測定物載置部１２に固定されている回転駆動部３０のベース３１を含み、ベース３１上に設けられているモータ３２、プーリ３８、ベアリング３５、配分円盤ベース３６、及び配分円盤２０等の総重量を測定することが可能である。換言すると、配分円盤２０に散薬が供給されていない状態では回転駆動部３０等の風袋の重量を測定していることになる。

【0031】

図２に戻って説明すると、配分円盤２０の上部に設けられた散薬供給装置６０から散薬を配分円盤２０の溝に少量ずつ落下させる。この散薬供給装置６０は分包装置の筐体に固定されており、秤量装置１０の重量測定対象とはなっていない。したがって、秤量装置１０は被測定物載置部１２に固定された回転駆動部３０、配分円盤２０等の総重量に、散薬収容容器６２から配分円盤２０に供給された散薬の重量を加算した重量を測定することになる。このため、秤量装置１０が測定した重量から前述した風袋の重量を差し引くことにより、散薬収容容器６２から配分円盤２０に実際に供給した散薬の重量を算出することができる。

【0032】

散薬収容容器６２から配分円盤２０に散薬を供給するときは、モータ３２によって配分円盤２０を回転させながら散薬供給装置６０のモータ６３を回転させることによって散薬収容容器６２から散薬を配分円盤２０上に落下させる。これによって配分円盤２０上に環状の散薬の山が形成される。

【0033】

また、５０は配分円盤２０に形成された環状の散薬を一包分ずつ落下ホッパ５１に落下させるための掻き出し部である。この掻き出し部５０は、レバー５３がモータ５２によって、軸５４を中心にして上下に回動可能である。このレバー５３の先端にはディスク５５が取り付けられ、モータ５６で矢印５６ａ方向に回転可能である。散薬を回転する配分円盤２０に捲くときはレバー５３が反時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０から離れ、配分円盤２０から散薬を分配するときはレバー５３が時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０と接する。

【0034】

そして、ディスク５５が回転することによって配分円盤２０上に捲かれた散薬を１包分ずつ落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容されるものである。これら掻き出し部５０については周知の技術であり、例えば特開２０１９－２０２８０１号公報記載のものである。

【0035】

ここで、配分円盤２０の下には秤量装置１０が設けられており、散薬を収容する分包紙５７を特開２０１９－２０２８０１号公報記載のように水平方向に搬送することができない。すなわち、配分円盤２０から放出された散薬を落下ホッパ５１に落下させ、水平搬送される包装紙に収容させるためには、落下ホッパ５１を縦に長いものにする必要が生じる。これは、長い落下ホッパ中を散薬が通過することとなり、落下ホッパに付着する散薬が多くなることから、包装される散薬の重量が不正確なものとなる虞がある。また、落下ホッパ５１が大きくなることから分包装置も大型となる虞がある。

【0036】

このため、図２に示すように包装装置７０は斜め搬送の包装装置が用いられている。すなわち、２つ折りされた分包紙５７を巻き付けたロール（図示省略）を有する水平搬送の包装装置７０が、その包装装置の７０の底面が分包装置に対して斜めに装着されるようになっている。このロールから前方に引き出された分包紙５７は前面側で右斜め下方に搬送される。

【0037】

そして、図２に示すように、配分円盤２０から配分された散薬は、配分円盤２０のすぐ下で落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容する。この散薬が収容された分包紙５７は包装装置７０内で１包ずつにシールされて、図中右下方向に斜め搬送され、秤量装置１０の下を通って分包薬剤集積部７５に集積される。このように、包装装置７０の分包紙５７の搬送路を斜め搬送とすることにより、配分円盤の下方に秤量装置１０を設けても装置を大型化することなく構成することができる。散薬が収容された分包紙５７は分包薬剤集積部７５に設けられたリールによって巻き取るようにしてもよいし、機体外に搬送排出するようにしてもよい。

【0038】

図１０は散薬分包装置のブロック図である。図１０において、３００は散薬分包装置で、その全体制御部３１０は薬局の処方箋システム４００に接続されている。全体制御部３１０には包装装置７０と円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０が接続されている。円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０には、配分円盤２０の回転用の第１のモータ３２、掻き出しディスクレバー駆動用の第２のモータ５２、ディスク回転用の第３のモータ５６、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３及び秤量部１０がそれぞれ接続されている。

【0039】

次に、このように構成された円盤配分部の秤量動作について図１１を参照しながら説明する。

【0040】

散薬の分包動作が開始されると、全体制御部３１０は処方箋システム４００から処方すべき散薬の種類と一処方分の散薬の重量情報とを取得する（ＳＴ１）。全体制御部１１０は取得した散薬の重量情報を円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０に出力する。その後、円盤配分制御部３４０は、回転駆動部３０のモータ３２を駆動して配分円盤２０を回転させて（ＳＴ２）、配分円盤２０への散薬の供給の準備が完了する。そして、散薬が供給される前に、配分円盤２０及び回転駆動部３０等の風袋の重量が測定される（ＳＴ３）。この風袋の重量は散薬が供給された後に測定された重量から減算されて散薬のみの重量を演算してもよいし、風袋の重量を測定した値をゼロ基準として散薬のみの重量を得るようにしてもよい。

【0041】

その後、円盤配分制御部３４０は、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータ（図示せず）を動作させてシャッタ駆動レバー６４を駆動し、散薬収容容器６２のシャッタ６２２を開放し（ＳＴ４）、散薬供給装置６０の駆動モータ６３を回転駆動させることによって（ＳＴ５）、散薬収容容器６２から散薬を少量ずつ配分円盤２０に落下する。このように散薬を落下させながら秤量装置１０によって配分円盤２０へ落下された散薬の重量を測定する（ＳＴ６）。

【0042】

その後、散薬を供給しつつ、測定した散薬の重量が１処方量の重量に達したか否かを判断し（ＳＴ７）、供給された散薬の重量が１処方量の重量に達するまで継続される。１処方量の重量に達すると、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３の駆動を停止するとともに、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータを動作させて、散薬収容容器６２のシャッタ６２２を閉鎖し、さらに回転駆動部３０のモータ３２を停止させる（ＳＴ８）。

【0043】

配分円盤２０に一処方分の散薬が供給されると、第２のモータ５２を回転させ、掻き出し用のディスク５５が配分円盤２０に接するように移動した後、第３のモータ５６と配分円盤２０を間欠的に回転し、掻き出し部５０によって１包分ずつ散薬を落下ホッパ５１に落下させる掻き出し動作が行われる（ＳＴ９）。落下ホッパ５１に落下された散薬は包装装置７０によって１包ずつシールして分包薬剤集積部７５に集積される。

【0044】

以上のように構成された、実施形態によれば、散薬収容容器６２から配分円盤２０に散薬を少量ずつ放出可能であり、しかも少量の散薬であっても配分円盤２０の周方向に均等に撒くことができる。

【0045】

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１０・・・秤量部
２０・・・配分円盤
３０・・・回転駆動部
５０・・・掻き出し部
５１・・・落下ホッパ
６０・・・散薬供給装置
６２・・・散薬収容容器
６３・・・散薬供給用モータ
７０・・・包装装置
６２０・・・散薬放出部
６２４・・・薬剤収容部本体
６２６・・・逆円錐部
６２８・・・円筒部
６３０・・・回転駆動軸
６３２・・・散薬供給軸
６３５・・・支持部
６３７・・・攪拌部材
６３７ａ・・・三角柱の１つの辺
６３７ｂ・・・回転方向先端の辺
６５０・・・最下部の凹部
６５２・・・山部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】