特許 7566374 包装システム、および、包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】包装システム、および、包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/067 20120101AFI20241007BHJP

【ＦＩ】

B65B9/067

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023201293

(22)【出願日】2023-11-29

【審査請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000110125

【氏名又は名称】トキワ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】梁川 浩司

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－４１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１７９４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６３０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－９１３１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／０６７

Ｂ６５Ｂ ３５／００

Ｂ６５Ｂ ５７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１物品と、前記第１物品よりも小型の第２物品とが積み重ねられたセット品を包装する包装システムであって、
シート状フィルムから筒状フィルムを形成するフォーマーと、
前記筒状フィルムに縦シール部を形成する縦シーラーと、
前記筒状フィルムに前方横シール部を形成することにより前記セット品を包む半包装体を形成し、前記筒状フィルムに後方横シール部を形成することにより前記セット品を包む包装体を形成する横シーラーと、
前記後方横シール部が形成される直前に前記半包装体を挟み送りし、前記後方横シール部の形成直後に前記包装体を第１方向に搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置よりも前記第１方向側に配置される第２搬送装置と、
前記包装体が前記第２搬送装置によって搬送されるときに、前記包装体中の前記第２物品の有無を検出する検出装置と
を具備し、
前記第１搬送装置は、
前記半包装体の頂部を押圧する能動回転式の回転ブラシと、
前記半包装体の底部の全幅を全体的に支持可能な第１搬送ベルトと
を有し、
前記第２搬送装置は、
第２搬送ベルトと、
前記第２搬送ベルトに平行に配置される第３搬送ベルトと
を含み、
前記検出装置は、
前記第２搬送ベルトと前記第３搬送ベルトとの間の隙間を通過する光を用いて、前記包装体中における前記第２物品の有無を検出する
包装システム。

【請求項2】

前記回転ブラシは、少なくとも１つの関節部を有するアームによって支持され、
前記少なくとも１つの関節部には、前記回転ブラシへの動力伝達を中継する少なくとも１つの中継部材が配置される
請求項１に記載の包装システム。

【請求項3】

前記回転ブラシの駆動源と、前記第１搬送ベルトの駆動源とが共通化されている
請求項１に記載の包装システム。

【請求項4】

前記フォーマーと、前記縦シーラーと、前記横シーラーとを有する包装機の包装機動力伝達系から、前記第１搬送装置の動力伝達系である第１搬送装置動力伝達系に、動力を伝達する装置間動力伝達系を備える
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装システム。

【請求項5】

前記第１搬送ベルトの幅は、前記第２搬送ベルトの幅の３倍以上である
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装システム。

【請求項6】

前記包装体を検出する包装体検出装置を更に具備し、
前記包装体検出装置によって前記包装体が検出されている期間中に、前記検出装置は、前記包装体中における前記第２物品の有無を検出するように構成される
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装システム。

【請求項7】

前記フォーマーに前記セット品を供給するセット品供給装置を更に具備し、
前記セット品供給装置は、前記第２物品の欠落を検出する物品検出装置を有し、
前記第２物品の欠落が、前記検出装置と前記物品検出装置とによってダブルチェックされる
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装システム。

【請求項8】

前記セット品において、
前記第１物品と前記第２物品とが積み重ねられ、
前記第１物品と前記第１物品よりも小型の第３物品とが積み重ねられている
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装システム。

【請求項9】

第１物品と、前記第１物品よりも小型の第２物品とが積み重ねられたセット品を包装する包装方法であって、
筒状フィルムを形成する工程と、
前記筒状フィルムに縦シール部を形成する工程と、
前記筒状フィルムに前方横シール部を形成することにより前記セット品を包む半包装体を形成する工程と、
前記半包装体の頂部を押圧する能動回転式の回転ブラシと、前記半包装体の底部の全幅を全体的に支持する第１搬送ベルトとを有する第１搬送装置を用いて、前記半包装体を第１方向に挟み送りする工程と、
前記筒状フィルムに後方横シール部を形成することにより前記セット品を包む包装体を形成する工程と、
第２搬送ベルトと、前記第２搬送ベルトに平行に配置された第３搬送ベルトとを有する第２搬送装置を用いて、前記包装体を前記第１方向に搬送する工程と、
前記包装体が前記第２搬送装置によって搬送されるときに、前記第２搬送ベルトと前記第３搬送ベルトとの間の隙間を通過する光を用いて、前記包装体中における前記第２物品の有無を検出する工程と
を具備する
包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装システム、および、包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

横シーラーの下流側に回転ブラシを配置する技術が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、横型ピロー包装機の袋分離装置が開示されている。特許文献１に記載の袋分離装置は、横型ピロー包装機へ供給される被包装物の有無を検出する被包装物検出センサと、エンドシーラと、エンドシーラの直ぐ下流に設けられる排出コンベヤと、排出コンベヤに設けられる回転ブラシと、回転ブラシを昇降させる昇降装置と、を備える。特許文献１では、被包装物検出センサによって検出される被包装物の有無に基づいて、回転ブラシが昇降される。なお、特許文献１では、被包装物が、横型ピロー包装機の上流側で検出されるため、被包装物の有無を、回転ブラシの下流側で検出する必要はない。

【0004】

回転ブラシとは関連性のない文献ではあるが、特許文献２には、セット品に含まれているべき主物品および副物品の各々の有無を検出することが開示されている。特許文献２において、主物品および副物品のうちのいずれかが欠如しているセット品は、包装前、あるいは、包装後に、物品搬送路から排除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平６－１７９４１９号公報

【文献】特開２０１６－４１６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

第１物品と第１物品よりも小さな第２物品とを含むセット品の包装と、回転ブラシによるエア抜きと、包装体内における第２物品の有無の検出とを、好適に組み合わせる技術は知られていない。例えば、上述の特許文献１と上述の特許文献２とは互いに関連性の低い文献であるが、仮に、特許文献１に記載の技術に、上述の特許文献２に記載の技術が組み合わせられる場合においても、様々な問題が生じ得る。例えば、特許文献１において、回転ブラシの直下の排出コンベヤは２条のベルトを有していないから、当該排出コンベヤに、特許文献２に示された近赤外線透過型の検出手段を組み合わせることができない。他方、特許文献１において、回転ブラシの直下の排出コンベヤを２条のベルトを有するコンベヤに置換する場合においても様々な問題が生じ得る。

【0007】

そこで、本発明の目的は、第１物品と第１物品よりも小さな第２物品とを含むセット品を包装する構成と、回転ブラシによってエア抜きを行う構成と、包装後に包装体内における第２物品の有無の検出する構成とを、好適に組み合わせる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0009】

いくつかの実施形態における包装システムは、第１物品（Ｐ１）と、前記第１物品（Ｐ１）よりも小型の第２物品（Ｐ２）とが積み重ねられたセット品（Ｐ）を包装する包装システムであある。当該包装システムは、シート状フィルム（Ｆ１）から筒状フィルム（Ｆ２）を形成するフォーマー（２１）と、前記筒状フィルム（Ｆ２）に縦シール部（Ｑ１）を形成する縦シーラー（２３）と、前記筒状フィルム（Ｆ２）に前方横シール部（Ｑ２）を形成することにより前記セット品（Ｐ）を包む半包装体（Ｊ）を形成し、前記筒状フィルム（Ｆ２）に後方横シール部（Ｑ３）を形成することにより前記セット品（Ｐ）を包む包装体（Ｑ）を形成する横シーラー（４）と、前記後方横シール部（Ｑ３）が形成される直前に前記半包装体（Ｊ）を挟み送りし、前記後方横シール部（Ｑ３）の形成直後に前記包装体（Ｑ）を第１方向（ＤＲ１）に搬送する第１搬送装置（５）と、前記第１搬送装置（５）よりも前記第１方向（ＤＲ１）側に配置される第２搬送装置（６）と、前記包装体（Ｑ）が前記第２搬送装置（６）によって搬送されるときに、前記包装体（Ｑ）中の前記第２物品（Ｐ２）の有無を検出する検出装置（７０）と、を具備する。前記第１搬送装置（５）は、前記半包装体（Ｊ）の頂部（Ｊ１）を押圧する能動回転式の回転ブラシ（５１）と、前記半包装体（Ｊ）の底部（Ｊ２）の全幅を全体的に支持可能な第１搬送ベルト（５６）と、を有する。前記第２搬送装置（６）は、第２搬送ベルト（６１）と、前記第２搬送ベルト（６１）に平行に配置される第３搬送ベルト（６３）と、を含む。前記検出装置（７０）は、前記第２搬送ベルト（６１）と前記第３搬送ベルト（６３）との間の隙間（Ｇ）を通過する光を用いて、前記包装体（Ｑ）中における前記第２物品（Ｐ２）の有無を検出する。

【0010】

上記包装システムにおいて、前記回転ブラシ（５１）は、少なくとも１つの関節部（５３）を有するアーム（５２）によって支持されてもよい。また、前記少なくとも１つの関節部（５３）には、前記回転ブラシ（５１）への動力伝達を中継する少なくとも１つの中継部材（５４）が配置されてもよい。

【0011】

上記包装システムにおいて、前記回転ブラシ（５１）の駆動源と、前記第１搬送ベルト（５６）の駆動源とが共通化されていてもよい。

【0012】

上記包装システムは、前記フォーマー（２１）と、前記縦シーラー（２３）と、前記横シーラー（４）とを有する包装機（２）の包装機動力伝達系（Ｍ２）から、前記第１搬送装置（５）の動力伝達系である第１搬送装置動力伝達系（Ｍ１）に、動力を伝達する装置間動力伝達系（Ｍ３）を備えていてもよい。

【0013】

上記包装システムにおいて、前記第１搬送ベルト（５６）の幅は、前記第２搬送ベルト（６１）の幅の３倍以上であってもよい。

【0014】

上記包装システムは、前記包装体（Ｐ）を検出する包装体検出装置（７６）を更に具備していてもよい。また、前記包装体検出装置（７６）によって前記包装体（Ｑ）が検出されている期間中に、前記検出装置（７０）は、前記包装体（Ｑ）中における前記第２物品（Ｐ２）の有無を検出するように構成されてもよい。

【0015】

上記包装システムは、前記フォーマー（２１）に前記セット品（Ｐ）を供給するセット品供給装置（８）を更に具備していてもよい。前記セット品供給装置（８）は、前記第２物品（Ｐ２）の欠落を検出する物品検出装置（８８）を有していてもよい。また、前記第２物品（Ｐ２）の欠落が、前記検出装置（７０）と前記物品検出装置（８８）とによってダブルチェックされてもよい。

【0016】

上記包装システムにおいて、前記セット品（Ｐ）において、前記第１物品（Ｐ１）と前記第２物品（Ｐ２）とが積み重ねられ、前記第１物品（Ｐ１）と前記第１物品（Ｐ１）よりも小型の第３物品とが積み重ねられていてもよい。

【0017】

いくつかの実施形態における包装方法は、第１物品（Ｐ１）と、前記第１物品（Ｐ１）よりも小型の第２物品（Ｐ２）とが積み重ねられたセット品（Ｐ）を包装する包装方法である。当該包装方法は、筒状フィルム（Ｆ２）を形成する工程と、前記筒状フィルム（Ｆ２）に縦シール部（Ｑ１）を形成する工程と、前記筒状フィルム（Ｆ２）に前方横シール部（Ｑ２）を形成することにより前記セット品（Ｐ）を包む半包装体（Ｊ）を形成する工程と、前記半包装体（Ｊ）の頂部（Ｊ１）を押圧する能動回転式の回転ブラシ（５１）と、前記半包装体（Ｊ）の底部（Ｊ２）の全幅を全体的に支持する第１搬送ベルト（５６）とを有する第１搬送装置（５）を用いて、前記半包装体（Ｊ）を第１方向（ＤＲ１）に挟み送りする工程と、前記筒状フィルム（Ｆ２）に後方横シール部（Ｑ３）を形成することにより前記セット品（Ｐ）を包む包装体（Ｑ）を形成する工程と、第２搬送ベルト（６１）と、前記第２搬送ベルト（６１）に平行に配置された第３搬送ベルト（６３）とを有する第２搬送装置（６）を用いて、前記包装体（Ｑ）を前記第１方向（ＤＲ１）に搬送する工程と、前記包装体（Ｑ）が前記第２搬送装置（６）によって搬送されるときに、前記第２搬送ベルト（６１）と前記第３搬送ベルト（６３）との間の隙間（Ｇ）を通過する光を用いて、前記包装体（Ｑ）中における前記第２物品（Ｐ２）の有無を検出する工程と、を具備する。

【発明の効果】

【0018】

本発明により、第１物品と第１物品よりも小さな第２物品とを含むセット品を包装する構成と、回転ブラシによってエア抜きを行う構成と、包装後に包装体内における第２物品の有無の検出する構成とを、好適に組み合わせる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、図１は、第１の実施形態における包装システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、縦シール部、および、横シール部が形成される様子を模式的に示す図である。

【図3】図３は、半包装体が回転ブラシと第１搬送ベルトとによって挟み送りされる様子を模式的に示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略平面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略平面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。

【図7】図７は、半包装体の一例を模式的に示す概略側面図である。

【図8】図８は、比較例において、半包装体が回転ブラシによって押圧されている様子を模式的に示す図である。

【図9】図９は、比較例において、包装体が検出装置から射出される光を横切って移動している様子を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態において、半包装体が回転ブラシによって押圧されている様子を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、図５におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図13】図１３は、図１２におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。

【図14】図１４は、アームが傾動可能な様子を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、包装システムの動力伝達系の一例を模式的に示す図である。

【図16】図１６は、変形例における検出装置と包装体検出装置との配置関係を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、エジェクタが、欠陥包装体を排除する様子を模式的に示す図である。

【図18】図１８は、第１搬送装置動力伝達系と包装機動力伝達系とを接続する装置間動力伝達系の一例を模式的に示す図である。

【図19】図１９は、第２の実施形態における包装システムを模式的に示す図である。図２０は、

【図20】図２０は、第２の実施形態における包装システムの一部分を模式的に示す図である。

【図21】図２１は、第３の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、実施形態における包装システム１、および、包装方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

【0021】

（方向の定義）
本明細書では、第１物品Ｐ１が移送される方向を基準として、「上流」および「下流」が定義される。より具体的には、第１物品Ｐ１の移送方向上流側が「上流」と定義され、第１物品Ｐ１の移送方向下流側が「下流」と定義される。

【0022】

また、本明細書において、第１物品Ｐ１の移送方向を「第１方向ＤＲ１」と定義する。また、平面視において、第１方向ＤＲ１に垂直な方向を「第２方向ＤＲ２」と定義する。より具体的には、第２搬送ベルト６１から第３搬送ベルト６３に向かう方向を「第２方向ＤＲ２」と定義し、第２方向ＤＲ２とは反対の方向を「第３方向ＤＲ３」と定義する。

【0023】

（第１の実施形態）
図１乃至図１８を参照して、第１の実施形態における包装システム１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における包装システム１Ａを模式的に示す図である。図２は、縦シール部Ｑ１、および、横シール部（Ｑ２、Ｑ３）が形成される様子を模式的に示す図である。図３は、半包装体Ｊが回転ブラシ５１と第１搬送ベルト５６とによって挟み送りされる様子を模式的に示す図である。図４および図５は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略平面図である。図６は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。図７は、半包装体Ｊの一例を模式的に示す概略側面図である。図８は、比較例において、半包装体Ｊ’が回転ブラシによって押圧されている様子を模式的に示す図である。図９は、比較例において、包装体Ｑ’が検出装置から射出される光ＬＴを横切って移動している様子を模式的に示す図である。図１０は、第１の実施形態において、半包装体Ｊが回転ブラシ５１によって押圧されている様子を模式的に示す図である。図１１は、図５におけるＣ－Ｃ矢視断面図である。図１２は、第１の実施形態における包装システム１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１３は、図１２におけるＤ－Ｄ矢視断面図である。図１４は、アーム５２が傾動可能な様子を模式的に示す図である。図１５は、包装システム１Ａの動力伝達系の一例を模式的に示す図である。図１６は、変形例における検出装置７０と包装体検出装置７６との配置関係を模式的に示す図である。図１７は、エジェクタ７９が、欠陥包装体ＱＤを排除する様子を模式的に示す図である。図１８は、第１搬送装置動力伝達系Ｍ１と包装機動力伝達系Ｍ２とを接続する装置間動力伝達系Ｍ３の一例を模式的に示す図である。

【0024】

図１に例示されるように、第１の実施形態における包装システム１Ａは、第１物品Ｐ１と、第１物品Ｐ１よりも小型の第２物品Ｐ２とが積み重ねられたセット品Ｐを包装する包装システムである。本明細書において、「第１物品Ｐ１と、第１物品Ｐ１よりも小型の第２物品Ｐ２とが積み重ねられたセット品Ｐ」は、第１物品Ｐ１と第２物品Ｐ２とからなる２物品セット品であってもよいし、第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２に加えて第３物品を含む多物品セット品であってもよい。換言すれば、セット品Ｐに含まれる物品の数は、２個であってもよいし、３個であってもよいし、４個以上であってもよい。以下、説明の複雑化を避けるために、包装システム１Ａが包装するセット品Ｐには、第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２のみが含まれる例について説明するが、包装システム１Ａが包装するセット品Ｐに、第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２に加え、第３物品が含まれていてもよいことは言うまでもない。換言すれば、包装システム１Ａによって形成される１つの包装体Ｑには、少なくとも第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２が包まれている。包装体Ｑには、第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２に加えて、第３物品、第４物品、・・・が包まれていてもよい。

【0025】

図１に例示されるように、第１の実施形態における包装システム１Ａは、包装機２と、第１搬送装置５と、第２搬送装置６と、検出装置７０と、を具備する。また、包装機２は、フォーマー２１と、縦シーラー２３と、横シーラー４と、を有する。包装機２は、例えば、横型ピロー包装機である。

【0026】

フォーマー２１は、シート状フィルムＦ１から筒状フィルムＦ２を形成する。縦シーラー２３は、筒状フィルムＦ２に縦シール部Ｑ１（図２（ａ）を参照。）を形成する。

【0027】

横シーラー４は、筒状フィルムＦ２に前方横シール部Ｑ２（図２（ｂ）を参照。）を形成することによりセット品Ｐを包む半包装体Ｊを形成する。また、横シーラー４は、筒状フィルムＦ２に後方横シール部Ｑ３（図２（ｃ）を参照。）を形成することによりセット品Ｐを包む包装体Ｑを形成する。

【0028】

図３（ａ）に例示されるように、第１搬送装置５は、筒状フィルムＦ２（より具体的には、半包装体Ｊ）に後方横シール部Ｑ３が形成される直前に半包装体Ｊを第１方向ＤＲ１に挟み送りする。また、図３（ｂ）に例示されるように、第１搬送装置５は、後方横シール部Ｑ３の形成直後に包装体Ｑを第１方向ＤＲ１に搬送する。より具体的には、図３（ｂ）に記載の例では、第１搬送装置５は、後方横シール部Ｑ３の形成直後に包装体Ｑを第１方向ＤＲ１に挟み送りする。

【0029】

図３（ａ）に例示されるように、第１搬送装置５は、回転ブラシ５１と、第１搬送ベルト５６と、を有する。回転ブラシ５１は、半包装体Ｊの頂部Ｊ１を押圧する能動回転式のブラシである。

【0030】

図４に例示されるように、第１搬送ベルト５６は、半包装体Ｊの底部Ｊ２（必要であれば、図３（ａ）を参照。）の全幅を全体的に支持可能である。図４に記載の例では、第１搬送ベルト５６の幅Ｗ１は、半包装体Ｊの底部の幅Ｗ２よりも大きい。なお、本明細書において、幅とは、平面視において、第２方向ＤＲ２に平行な方向における長さを意味するものとする。

【0031】

第１搬送ベルト５６の幅Ｗ１（図４を参照。）は、例えば、第２搬送ベルト６１の幅Ｗ５（図５を参照。）の２倍以上、３倍以上、あるいは、４倍以上である。

【0032】

図４に記載の例では、回転ブラシ５１のブラシ部の幅Ｗ４は、半包装体Ｊの頂部の幅Ｗ３よりも大きい。回転ブラシ５１のブラシ部の幅Ｗ４は、第１搬送ベルト５６の幅Ｗ１より大きくてもよいし、第１搬送ベルト５６の幅Ｗ１より小さくてもよい。

【0033】

図１に例示されるように、第２搬送装置６は、第１搬送装置５よりも第１方向ＤＲ１側に配置される。図５に例示されるように、第２搬送装置６は、第２搬送ベルト６１と、第２搬送ベルト６１に平行に配置される第３搬送ベルト６３と、を含む。図５に記載の例において、第２搬送ベルト６１は、包装体Ｑの第１側部Ｑａ（すなわち、第３方向ＤＲ３側の側部）を支持し、第３搬送ベルト６３は、包装体Ｑの第２側部Ｑｂ（すなわち、第２方向ＤＲ２側の側部）を支持する。

【0034】

図５に記載の例において、検出装置７０は、包装体Ｑが第２搬送装置６によって第１方向ＤＲ１に搬送されるときに、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無を検出する。より具体的には、図６に例示されるように、検出装置７０は、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通過する光を用いて、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無を検出する。

【0035】

第１の実施形態における包装システム１Ａは、第１搬送装置５を備え、第１搬送装置５は、後方横シール部Ｑ３が形成される直前に半包装体Ｊを挟み送りする（図３（ａ）を参照。）。よって、後方横シール部Ｑ３が形成されるときに、半包装体Ｊには、第１方向ＤＲ１への引っ張り力が好適に作用する。よって、後方横シール部Ｑ３が好適に形成される。また、後方横シール部Ｑ３の形成によって包装体Ｑが作成された後、当該包装体Ｑが、後続の半包装体から好適に分離される。

【0036】

第１の実施形態における包装システム１Ａは、第１搬送装置５を備え、第１搬送装置５は、後方横シール部Ｑ３が形成される直前に半包装体Ｊを挟み送りする（図３（ａ）を参照。）。よって、後方横シール部Ｑ３が形成される直前に、半包装体Ｊから余剰空気が排出される。こうして、包装体Ｑ内の空気を少なくすることができ、包装体Ｑが嵩張らない。

【0037】

第１の実施形態において、第１搬送装置５は、第１物品Ｐ１と第２物品Ｐ２とが積み重ねられた積み重ね物品を包む半包装体Ｊを挟み送りする。図７に例示されるように、半包装体Ｊの高さに関し、第１物品Ｐ１のみが存在する部分の高さＨ１と、第１物品Ｐ１および第２物品Ｐ２の両方が存在する部分の高さＨ２とが異なることが想定される。第１の実施形態では、回転ブラシ５１の各ブラシが撓むため、半包装体Ｊのうちの高さが高い部分に対しても、半包装体Ｊのうちの高さが低い部分に対しても、好適に挟み送り力を作用させることができる。

【0038】

比較例における包装システム（図８を参照。）では、第１搬送ベルト５６’は、半包装体Ｊ’の底部の全幅を全体的に支持しない。この場合、半包装体に後方横シール部が形成されるときに半包装体Ｊ’の底部が下方に大きく膨らみ、結果として作成される包装体の底部も下方に大きく膨らむ。図９に例示されるように、底部の膨らみの一部が、包装体Ｑ’の他の部分に移る際に、包装体Ｑ’の姿勢が不安定化する可能性がある。また、包装体Ｑ’が膨らむことにより、縦シール部Ｑ１’が起立する可能性がある。更に、姿勢が不安定化した包装体Ｑ’について、起立した縦シール部Ｑ１’が、検出装置から射出される光ＬＴと干渉する可能性がある。当該干渉により、縦シール部Ｑ１’の存在が、第２物品Ｐ２の存在として、誤検出される可能性が生じ得る。

【0039】

これに対し、第１の実施形態では、第１搬送装置５の第１搬送ベルト５６は、半包装体Ｊの底部Ｊ２の全幅を全体的に支持可能である（図１０を参照。）。よって、半包装体Ｊに後方横シール部が形成されるときに、半包装体Ｊの底部Ｊ２が下方に膨らむことが防止される。また、結果として作成される包装体Ｑの膨らみも小さくなる。包装体Ｑの膨らみが小さくなる分だけ、包装体Ｑの上方に位置する検出装置７０の投光器または受光器７３を、包装体Ｑに近づけることができる（図１０において、投光器７１および受光器７３は、一点鎖線によって仮想的に図示されている。）。よって、より光量の小さな光で、第２物品Ｐ２の有無を検出することができる。

【0040】

また、図１０に例示されるように、半包装体Ｊに後方横シール部が形成されるときに、半包装体Ｊの縦シール部Ｑ１が第１搬送ベルト５６によって上方に向かって押圧されるため、当該縦シール部Ｑ１の起立が第１搬送ベルト５６によって防止される。よって、縦シール部Ｑ１の起立に起因にする誤検出が生じない。

【0041】

加えて、半包装体Ｊに後方横シール部が形成されるときに、半包装体Ｊの底部Ｊ２と第１搬送ベルト５６の搬送面５６ｃとの接触面積が大きくなる。よって、当該搬送面５６ｃと半包装体Ｊの底部Ｊ２との摩擦力によって、半包装体Ｊが第１方向ＤＲ１に好適に牽引される。

【0042】

また、第１の実施形態では、第２搬送ベルト６１および第３搬送ベルト６３が、第１搬送装置５よりも下流側に配置され、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通過する光を用いて、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無が検出される。よって、第２物品Ｐ２の有無の検出に際して、搬送ベルトの存在が障害になることがない。また、上流側の第１搬送ベルト５６および回転ブラシ５１の存在によって、包装体Ｑの底部が十分にフラット化され、縦シール部Ｑ１の起立も抑制される。よって、上流側における第１搬送ベルト５６および回転ブラシ５１の存在と、下流側における第２搬送ベルト６１、第３搬送ベルト６３、および、検出装置７０の存在との相乗効果により、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無を好適に検出することができる。

【0043】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図１８を参照して、第１の実施形態における包装システム１Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0044】

（包材Ｆ、第１物品Ｐ１、第２物品Ｐ２）
図２に例示されるように、第１物品Ｐ１と第１物品Ｐ１よりも小型の第２物品Ｐ２とが積み重ねられたセット品Ｐを包装する包材Ｆには、縦シール部Ｑ１および横シール部（Ｑ２、Ｑ３）が形成される。よって、包材Ｆは、自己溶着特性を有する材料によって構成されることが好ましい。包材Ｆは、例えば、樹脂製である。検出装置７０の投光器から射出される光の少なくとも一部は、包材Ｆを透過し、包材Ｆを透過した光は、検出装置７０の受光器によって受光される。よって、包材Ｆは、光透過特性を有することが好ましい。

【0045】

第１物品Ｐ１は、例えば、食品（より具体的には、乾麺等の麺製品）である。検出装置７０の投光器から射出される光の少なくとも一部は、第１物品Ｐ１を透過し、第１物品Ｐ１を透過した光は、検出装置７０の受光器によって受光される。よって、第１物品Ｐ１は、光透過性を有することが好ましい。

【0046】

第２物品Ｐ２は、例えば、添加物収容体である。添加物収容体の包材の一部には、例えば、アルミ箔、アルミ蒸着層等の金属が使用される。

【0047】

より具体的には、第２物品Ｐ２は、例えば、液体調味料、粉末調味料、あるいは、乾燥した具材等を収納した可撓性の小袋である。第２物品Ｐ２は、例えば、アルミ製の小袋、あるいは、アルミ蒸着層を有する小袋である。第２物品Ｐ２（例えば、調味料あるいは具材を収納し、材質の少なくとも一部にアルミニウムを含む小袋）は、包装体Ｑの包材Ｆおよび第１物品Ｐ１と比較して、検出装置７０の投光器から射出される光に対する透過性が低い。第２物品Ｐ２は、検出装置７０の投光器から射出される光に対して不透過性を有していてもよい。

【0048】

包材Ｆが検出装置７０の投光器から射出される光に対して透過性を有し、且つ、検出装置７０の投光器から射出される光に対する透過性が、第１物品Ｐ１と第２物品Ｐ２との間で異なることにより、検出装置７０は、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無を検出可能である。

【0049】

図６に記載の例では、包装体Ｑ中において、第２物品Ｐ２が第１物品Ｐ１の上に重ねられている。代替的に、包装体Ｑ中において、第１物品Ｐ１が第２物品Ｐ２の上に重ねられていてもよい。更に代替的に、包装体Ｑ中において、第２物品Ｐ２が第１物品Ｐ１の上に重ねられ、第３物品が第１物品Ｐ１の下に重ねられていてもよい。

【0050】

上述のセット品Ｐにおいて、第１物品Ｐ１と第２物品Ｐ２とが積み重ねられ、第１物品Ｐ１と第１物品Ｐ１よりも小型の第３物品とが積み重ねられていてもよい。第１物品Ｐ１は、例えば、食品（より具体的には、乾麺等の麺製品）である。第２物品Ｐ２は、例えば、アルミ製の小袋、あるいは、アルミ蒸着層を有する小袋である。第３物品は、例えば、第２の小袋である。第３物品は、アルミ製の第２の小袋であってもよいし、アルミ蒸着層を有する第２の小袋であってもよい。代替的に、第３物品は、金属材料を含まない樹脂製の第２の小袋であってもよい。第１物品Ｐ１が、麺製品であり、第２物品Ｐ２が、包材の少なくとも一部に金属材料（例えば、アルミニウム）を含み粉末スープを包装した小袋であり、第３物品Ｐ３が、包材に金属材料を含まず具材（いわゆる、かやく）を包装した第２の小袋であってもよい。

【0051】

（包装体Ｑ）
図１に記載の例では、包装システム１Ａによって製造される包装体Ｑは、非シュリンク包装体である。包装システム１Ａは、シュリンクトンネルを有していない。

【0052】

図２（ｃ）に記載の例では、包装体Ｑは、縦シール部Ｑ１と、２つの横シール部（Ｑ２、Ｑ３）とを備えるピロー包装体である。図１に記載の例では、包装機２は、１枚のシート状フィルムＦ１から筒状フィルムＦ２を形成する。また、包装機２は、セット品Ｐが内側に配置された筒状フィルムＦ２に、縦シール部と、２つの横シール部とを形成することにより、包装体Ｑを製造する。

【0053】

（アーム５２、および、中継部材５４）
図１２に記載の例では、回転ブラシ５１が、少なくとも１つの関節部５３を有するアーム５２によって支持されている。また、図１３に記載の例では、少なくとも１つの関節部５３に、回転ブラシ５１への動力伝達を中継する少なくとも１つの中継部材５４が配置されている。この場合、関節部５３を用いた回転ブラシ５１の位置調整を行う際に、回転ブラシ５１の動力源（例えば、モータ）を位置調整する必要がない。少なくとも１つの中継部材５４は、例えば、少なくとも１つの無端部材（５５３、・・・）を介して駆動源から駆動力を受け取り、少なくとも１つの他の無端部材（５５４、・・・）を介して回転ブラシ５１に回転軸ＡＸ１まわりの回転力を付与する。

【0054】

図１３に記載の例では、第１搬送装置５は、上述のアーム５２と、上述の中継部材５４とを有する。上述のアーム５２は、第１アーム５２ａと、第２アーム５２ｂと、少なくとも１つの関節部（５３ａ、５３ｂ）と、を含んでいてもよい。

【0055】

図１４（ａ）に記載の例では、第１アーム５２ａは、水平面に平行な傾動軸ＡＴ１まわりに傾動可能である。図１３に記載の例では、第１アーム５２ａは、第１搬送装置５の第１フレームＦＬ１に傾動可能に取り付けられている。第１アーム５２ａは、第１関節部５３ａを有し、第１関節部５３ａは、第１フレームＦＬ１に対する第１アーム５２ａの傾動軸ＡＴ１を規定する。第１搬送装置５は、第１フレームＦＬ１に対する第１アーム５２ａの傾動角度を固定する第１固定部材５５１ａ（例えば、固定レバー）を有することが好ましい。

【0056】

図１４（ｂ）に記載の例では、第２アーム５２ｂは、第１アーム５２ａに対して、第２傾動軸ＡＴ２まわりに傾動可能である。より具体的には、第１アーム５２ａと第２アーム５２ｂとは、第２関節部５３ｂを介して連結されている。第２関節部５３ｂは、第１アーム５２ａに対する第２アーム５２ｂの傾動軸（以下、「第２傾動軸ＡＴ２」という。）を規定する。図１３に例示されるように、第１搬送装置５は、第１アーム５２ａに対する第２アーム５２ｂの傾動角度を固定する第２固定部材５５１ｂ（例えば、固定レバー）を有することが好ましい。

【0057】

図１３に記載の例では、第１関節部５３ａに、回転ブラシ５１への動力伝達を中継する第１中継部材５４ａ（例えば、プーリ、スプロケット、歯車等）が配置され、第２関節部５３ｂに、回転ブラシ５１への動力伝達を中継する第２中継部材５４ｂ（例えば、プーリ、スプロケット、歯車等）が配置されている。

【0058】

図１２に記載の例では、第１搬送装置５は、第１中継部材５４ａに動力を伝達する第１無端部材５５２（例えば、無端チェーン５５２ｃ）を有する。図１３に記載の例では、第１搬送装置５は、第１中継部材５４ａから第２中継部材５４ｂに動力を伝達する第２無端部材５５３（例えば、伝動ベルト）を有する。また、第１搬送装置５は、第２中継部材５４ｂから回転ブラシ５１に動力を伝達する第３無端部材５５４（例えば、伝動ベルト）を有する。

【0059】

図１３に記載の例において、第１中継部材５４ａは、第１無端部材５５２（図１２を参照。）を含む少なくとも１つの無端部材を介して駆動源から駆動力を受け取り、第２無端部材５５３および第３無端部材５５４を含む複数の無端部材を介して、回転ブラシ５１に回転軸ＡＸ１まわりの回転力を付与する。

【0060】

図１３に記載の例において、第２中継部材５４ｂは、第１無端部材５５２（図１２を参照。）および第２無端部材５５３を含む複数の無端部材を介して駆動源から駆動力を受け取り、第３無端部材５５４を含む少なくとも１つの無端部材を介して、回転ブラシ５１に回転軸ＡＸ１まわりの回転力を付与する。

【0061】

（第１搬送装置動力伝達系Ｍ１）
図１５に記載の例では、第１搬送装置５は、第１搬送装置動力伝達系Ｍ１を有する。第１搬送装置動力伝達系Ｍ１は、モータＭＴ等の駆動源１０から直接的または間接的に駆動力を受け取り、受け取った駆動力を、第１搬送装置５の構成要素（例えば、回転ブラシ５１、第１搬送ベルト５６等）に伝達する。駆動源１０は、少なくとも第１搬送装置動力伝達系Ｍ１を介して、第１搬送装置５の少なくとも一部（例えば、回転ブラシ５１、第１搬送ベルト５６等）を駆動させる。

【0062】

図１２に記載の例では、第１搬送装置動力伝達系Ｍ１は、上述の第１無端部材５５２（例えば、無端チェーン５５２ｃ）を含む。

【0063】

（第１搬送ベルト５６の駆動）
図１２に記載の例では、第１搬送ベルト５６は、第１無端部材５５２（例えば、無端チェーン５５２ｃ）を含む第１搬送装置動力伝達系Ｍ１を介して、駆動源１０（図１５を参照。）から駆動力を受け取る。第１無端部材５５２は、駆動源１０（図１５を参照。）から回転ブラシ５１に動力を伝達する第１の動力伝達系の一部を構成するとともに、当該駆動源１０（図１５を参照。）から第１搬送ベルト５６に動力を伝達する第２の動力伝達系の一部を構成する。

【0064】

回転ブラシ５１の駆動源１０と第１搬送ベルト５６の駆動源１０とが共通化され、上述の第１の動力伝達系の一部と上述の第２の動力伝達系の一部とが共通化されることにより、回転ブラシ５１の回転と、第１搬送ベルト５６の移動とが、機械的に同期される。よって、回転ブラシ５１の回転速度と、第１搬送ベルト５６の移動速度とを、独立して調整する必要がない。また、回転ブラシ５１の駆動源と第１搬送ベルト５６の駆動源との共通化、および／または、上述の第１の動力伝達系の一部と上述の第２の動力伝達系の一部との共通化により、包装システム１Ａの制御がシンプル化され、また、包装システム１Ａの製造コストが低減される。

【0065】

図１２に記載の例では、第１搬送装置５は、第１無端部材５５２に係合する第１スプロケット５５５と、第１スプロケット５５５と同軸に配置された第１プーリ５７とを有する。第１プーリ５７は、第１スプロケット５５５と一体的に回転する。第１プーリ５７は、第１搬送ベルト５６の移動をガイドするとともに、第１搬送ベルト５６に駆動力を付与する。

【0066】

図１２に記載の例では、第１搬送装置５は、第１無端部材５５２に係合する第２スプロケット５５６を有する。第２スプロケット５５６は、上述の第１中継部材５４ａ（図１３を参照。）と同軸に配置される。第１中継部材５４ａは、第２スプロケット５５６と一体的に回転する。なお、図１３において、第２スプロケット５５６に係合する第１無端部材５５２の記載は、省略されている。

【0067】

（第１搬送ベルト５６のサイズ）
第１搬送ベルト５６の幅Ｗ１（図４を参照。）は、例えば、１０ｃｍ以上５０ｃｍ以下、１２ｃｍ以上３０ｃｍ以下、あるいは、１４ｃｍ以上２０ｃｍ以下である。第１搬送ベルト５６の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ１（図５を参照。）は、例えば、２０ｃｍ以上１００ｃｍ以下、２０ｃｍ以上６０ｃｍ以下、２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下、あるいは、２０ｃｍ以上３０ｃｍ以下である。長さＬ１が短いことにより、包装システム１Ａ全体の設置面積を小さくすることができる。

【0068】

（第１搬送ベルト５６の移動速度）
図５において、第１搬送ベルト５６の搬送面５６ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ１は、包装機２の下側コンベヤ３１の移送面３１ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ２よりも速い。上述の移動速度Ｖ１は、上述の移動速度Ｖ２の１．１倍以上１．５倍以下、あるいは、１．２倍以上１．４倍以下である。

【0069】

第１搬送ベルト５６の搬送面５６ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ１は、第２搬送ベルト６１の搬送面６１ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ３と略同一である。また、第２搬送ベルト６１の搬送面６１ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ３は、第３搬送ベルト６３の搬送面６３ｃの第１方向ＤＲ１への移動速度Ｖ４と略同一である。

【0070】

（第１支持プレート５８）
図１０に記載の例では、第１搬送装置５は、第１搬送ベルト５６の裏面５６ｂ（換言すれば、搬送面５６ｃとは反対側の面）を摺動可能に支持する第１支持プレート５８を有する。少なくとも、回転ブラシ５１の回転軸ＡＸ１の鉛直下方には、第１支持プレート５８が存在することが好ましい。回転ブラシ５１の回転軸ＡＸ１の鉛直下方に第１支持プレート５８が存在することにより、回転ブラシ５１から半包装体Ｊを介して下向きの力を受ける第１搬送ベルト５６が下方に撓むことが防止される。こうして、半包装体Ｊからのエア抜き特性が損なわれることが防止される。また、回転ブラシ５１および第１搬送ベルト５６は、半包装体Ｊに、強力に、第１方向ＤＲ１への挟み送り力を作用させることができる。

【0071】

（第２搬送ベルト６１、および、第３搬送ベルト６３の駆動）
図１２に記載の例では、第２搬送ベルト６１は、少なくとも１つの無端部材を介して駆動源から駆動力を受け取る。より具体的には、第２搬送ベルト６１は、第１無端部材５５２（例えば、無端チェーン５５２ｃ）を含む動力伝達系を介して、駆動源１０（図１５を参照。）から駆動力を受け取る。第１無端部材５５２は、駆動源１０（図１５を参照。）から第１搬送ベルト５６に動力を伝達する第２の動力伝達系の一部を構成するとともに、当該駆動源１０から第２搬送ベルト６１に動力を伝達する第３の動力伝達系の一部を構成する。

【0072】

第２搬送ベルト６１の駆動源１０と第１搬送ベルト５６の駆動源１０とが共通化され、上述の第２の動力伝達系の一部と上述の第３の動力伝達系の一部とが共通化されることにより、第１搬送ベルト５６の移動と第２搬送ベルト６１の移動とが、機械的に同期される。よって、第１搬送ベルト５６の移動速度と、第２搬送ベルト６１の移動速度とを、独立して調整する必要がない。また、第１搬送ベルト５６の駆動源と第２搬送ベルト６１の駆動源との共通化、および／または、上述の第２の動力伝達系の一部と上述の第３の動力伝達系の一部との共通化により、包装システム１Ａの制御がシンプル化され、また、包装システム１Ａの製造コストが低減される。

【0073】

図１２に記載の例では、第１搬送装置５は、第１無端部材５５２に係合する第３スプロケット５５７を有する。また、第２搬送装置６は、第３スプロケット５５７と同軸に配置された第２プーリ６２を有する。第２プーリ６２は、第３スプロケット５５７と一体的に回転する。第２プーリ６２は、第２搬送ベルト６１の移動をガイドするとともに、第２搬送ベルト６１に駆動力を付与する。

【0074】

図６に記載の例では、第２搬送装置６は、第２搬送ベルト６１の移動をガイドする第２プーリ６２に加え、第３搬送ベルト６３の移動をガイドする第３プーリ６４を有する。第３プーリ６４は、第２プーリ６２と同軸に配置されている。第３プーリ６４は、第２プーリ６２と一体的に回転する。第３プーリ６４は、第３搬送ベルト６３に駆動力を付与する。

【0075】

図６に記載の例では、第２搬送装置６は、第３スプロケット５５７と、第２プーリ６２と、第３プーリ６４とを支持するシャフト６５を有する。当該シャフト６５は、第２搬送装置６の第２フレームＦＬ２によって支持されている。より具体的には、シャフト６５は、第２フレームＦＬ２によって両持ち支持されている。なお、第２搬送装置６の第２フレームＦＬ２は、第１搬送装置５の第１フレームＦＬ１と一体化されていてもよい。

【0076】

（第２支持プレート６６ａ）
図６に記載の例では、第２搬送装置６は、第２搬送ベルト６１の裏面（換言すれば、第２搬送ベルト６１の搬送面６１ｃとは反対側の面）を摺動可能に支持する第２支持プレート６６ａを有する。第２支持プレート６６ａは、ブラケットＢＬ１を介して第２フレームＦＬ２に取り付けられている。

【0077】

（第３支持プレート６６ｂ）
図６に記載の例では、第２搬送装置６は、第３搬送ベルト６３の裏面（換言すれば、第３搬送ベルト６３の搬送面６３ｃとは反対側の面）を摺動可能に支持する第３支持プレート６６ｂを有する。第３支持プレート６６ｂは、ブラケットＢＬ２を介して第２フレームＦＬ２に取り付けられている。

【0078】

（第２搬送ベルト６１の配置およびサイズ）
図５に記載の例では、第２搬送ベルト６１の上流端部は、第１搬送ベルト５６の下流端部に隣接配置されている。第２搬送ベルト６１の上流端部と第１搬送ベルト５６の下流端部との間の間隔Ｌ２は、例えば、１０ｃｍ以下、５ｃｍ以下、あるいは、２ｃｍ以下である。

【0079】

第２搬送ベルト６１の幅Ｗ５（図５を参照。）は、例えば、２ｃｍ以上１０ｃｍ以下、２ｃｍ以上７ｃｍ以下、あるいは、２ｃｍ以上４ｃｍ以下である。第２搬送ベルト６１の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ３は、例えば、第１搬送ベルト５６の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ１の１．４倍以上、１．７倍以上、あるいは、２倍以上である。第２搬送ベルト６１の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ３は、例えば、４０ｃｍ以上２００ｃｍ以下、４５ｃｍ以上１００ｃｍ以下、あるいは、５０ｃｍ以上７０ｃｍ以下である。

【0080】

（第３搬送ベルト６３のサイズ）
第３搬送ベルト６３の幅Ｗ６（図５を参照。）は、例えば、２ｃｍ以上１０ｃｍ以下、２ｃｍ以上７ｃｍ以下、あるいは、２ｃｍ以上４ｃｍ以下である。第３搬送ベルト６３の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ４は、第２搬送ベルト６１の第１方向ＤＲ１に沿う方向における長さＬ３と等しい。

【0081】

（第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の間隔Ｗ７）
第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の間隔Ｗ７は、例えば、２ｃｍ以上６ｃｍ以下である。

【0082】

（検出装置７０）
図６に記載の例では、検出装置７０は、光を射出する投光器７１と、受光器７３とを有する。また、包装システム１Ａは、検出装置７０から受け取るデータを分析する分析器７５（例えば、コンピュータ７５ｃ）を有する。分析器７５は、包装機２の制御装置に含まれていてもよいし、包装機２の制御装置とは別体であってもよい。

【0083】

投光器７１は、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇに向けて光を射出する。投光器７１は、支持体７２を介して、第２搬送装置６（より具体的には、第２フレームＦＬ２）に固定される。図６に記載の例では、投光器７１から受光器７３に向かう光の光路ＬＰは、水平面に略垂直である。代替的に、当該光路は、水平面に対して傾斜していてもよい。

【0084】

受光器７３は、投光器７１から射出され、且つ、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通る光を受光する。受光器７３は、支持体７４を介して、第２搬送装置６（より具体的には、第２フレームＦＬ２）に固定される。

【0085】

図６に記載の例では、投光器７１が、第２搬送ベルト６１の搬送面６１ｃよりも下方に配置され、受光器７３が、当該搬送面６１ｃよりも上方に配置されている。代替的に、投光器７１が搬送面６１ｃよりも上方に配置され、受光器７３が搬送面６１ｃよりも下方に配置されてもよい。

【0086】

分析器７５は、受光器７３によって受光された光を分析することにより、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の欠落の有無を判定する。例えば、分析器７５は、後述の包装体検出装置７６によって包装体Ｑが検出されているタイミングで、受光器７３によって受光される光の強度が閾値以下に低下することに応じて、包装体Ｑ中に第２物品Ｐ２が存在すると判定してもよい。また、分析器７５は、後述の包装体検出装置７６によって包装体Ｑが検出されている期間中に、受光器７３によって受光される光の強度が一貫して閾値を上回る場合に、包装体Ｑ中において第２物品Ｐ２が欠落していると判定してもよい。

【0087】

図６に例示されるように、投光器７１は、平面視で、第２搬送ベルト６１寄りに配置される第１投光器７１ａと、平面視で、第３搬送ベルト６３寄りに配置される第２投光器７１ｂとを含んでいてもよい。また、受光器７３は、平面視で、第２搬送ベルト６１寄りに配置される第１受光器７３ａと、平面視で、第３搬送ベルト６３寄りに配置される第２受光器７３ｂとを含んでいてもよい。２つの投光器（７１ａ、７１ｂ）は、第１方向ＤＲ１に垂直な１つの仮想平面上に配置されていることが好ましい。また、２つの受光器（７３ａ、７３ｂ）は、第１方向ＤＲ１に垂直な１つの仮想平面上に配置されていることが好ましい。

【0088】

図６に記載の例では、検出装置７０は、第２搬送ベルト６１寄りに配置される第１投光器７１ａおよび第１受光器７３ａと、第３搬送ベルト６３寄りに配置される第２投光器７１ｂおよび第２受光器７３ｂとを含む。よって、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の位置が幅方向にばらつく場合でも、検出装置７０は、第２物品Ｐ２の存在の有無を的確に検出することができる。

【0089】

図６に記載の例では、第１投光器７１ａから第１受光器７３ａに向かう光の光路（以下、「第１光路ＬＰ１」という。）は、水平面に略垂直である。また、第２投光器７１ｂから第２受光器７３ｂに向かう光の光路（以下、「第２光路ＬＰ２」という。）は、水平面に略垂直である。第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とは、略平行であることが好ましい。

【0090】

（包装体検出装置７６）
図１２に記載の例では、第２搬送装置６は、包装体Ｑを検出する包装体検出装置７６を有する。包装体検出装置７６は、検出装置７０と組み合わせて使用される。例えば、包装体検出装置７６によって包装体Ｑが検出されている期間中に、検出装置７０は、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無を検出するように構成されてもよい。

【0091】

図１６に例示されるように、第１方向ＤＲ１に沿う方向において、包装体検出装置７６の位置と検出装置７０の位置とが同一であると、検出装置７０は、包装体Ｑの横シール部（Ｑ２、Ｑ３）を第２物品Ｐ２として誤検出する可能性がある。よって、第１方向ＤＲ１に沿う方向における包装体検出装置７６の位置は、第１方向ＤＲ１に沿う方向における検出装置７０の位置と異なっていることが好ましい。図１２に記載の例では、包装体検出装置７６は、検出装置７０よりも上流側に配置されている。代替的に、包装体検出装置７６は、検出装置７０よりも下流側に配置されていてもよい。

【0092】

図１２に記載の例では、包装体検出装置７６は、投光器（以下、「第３投光器７７」という。）と、受光器（以下、「第３受光器７８」という。）と、を有する。

【0093】

第３投光器７７は、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇに向けて光を射出する。第３投光器７７は、支持体７２を介して、第２搬送装置６（より具体的には、第２フレームＦＬ２）に固定される。支持体７２は、第３投光器７７と検出装置７０の投光器７１との両方を支持していてもよい。

【0094】

図１２に記載の例では、第３投光器７７から第３受光器７８に向かう光の光路（以下、「第３光路ＬＰ３」という。）は、水平面に略垂直である。代替的に、当該第３光路ＬＰ３は、水平面に対して傾斜していてもよい。図１２に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第３光路ＬＰ３と上述の第１光路ＬＰ１との間の間隔Ｇ２は、例えば、１ｃｍ以上５ｃｍ以下である。

【0095】

第３受光器７８は、第３投光器７７から射出され、且つ、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通る光を受光する。第３受光器７８は、支持体７４を介して、第２搬送装置６（より具体的には、第２フレームＦＬ２）に固定される。支持体７４は、第３受光器７８と検出装置７０の受光器７３との両方を支持していてもよい。

【0096】

図１２に記載の例では、第３投光器７７が、第２搬送ベルト６１の搬送面６１ｃよりも下方に配置され、第３受光器７８が、当該搬送面６１ｃよりも上方に配置されている。代替的に、第３投光器７７が搬送面６１ｃよりも上方に配置され、第３受光器７８が搬送面６１ｃよりも下方に配置されてもよい。

【0097】

分析器７５は、第３受光器７８によって受光された光を分析することにより、第３光路ＬＰ３上に、包装体Ｑが存在するか否かを判定する。例えば、分析器７５は、第３受光器７８によって受光される光の強度が第１閾値以下に低下することに応じて、第３光路ＬＰ３上に包装体Ｑが存在すると判定してもよい。また、分析器７５は、第３受光器７８によって受光される光の強度が第２閾値以上に増加することに応じて、第３光路ＬＰ３上に包装体Ｑが存在しないと判定してもよい。なお、第２閾値は、第１閾値と同一であってもよいし、第１閾値と異なっていてもよい。

【0098】

また、分析器７５が「第３受光器７８によって受光される光の強度」を分析する際の分析対象波長と、分析器７５が「受光器７３によって受光される光の強度」を分析する際の分析対象波長とは互いに異なっていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第３投光器７７が射出する光の波長は、検出装置７０の投光器７１が射出する光の波長と異なっていてもよい。

【0099】

（エジェクタ７９）
図５に例示されるように、第２搬送装置６は、第２搬送装置６によって搬送中の欠陥包装体を、第２搬送装置６の搬送路外に排除するエジェクタ７９を有していてもよい。

【0100】

図１７に例示されるように、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の欠落が検出されることに応じて、エジェクタ７９は、第２物品Ｐ２が欠落している当該包装体Ｑ（換言すれば、欠陥包装体ＱＤ）を、第２搬送装置６の搬送路外に排除する。より具体的には、分析器７５によって包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２が欠落していると判定されることに応じて、エジェクタ制御装置はエジェクタ７９に排除指令を送信する。排除指令を受信するエジェクタ７９は、第２物品Ｐ２が欠落している当該包装体Ｑ（換言すれば、欠陥包装体ＱＤ）を、第２搬送装置６の搬送路外に排除する。なお、エジェクタ制御装置は、分析器に含まれていてもよいし、包装機２の制御装置に含まれていてもよい。

【0101】

エジェクタ７９は、例えば、エア噴射器７９０を有する。図１７に記載の例では、エア噴射器７９０は、第２方向ＤＲ２にエアを噴射することにより、第２物品Ｐ２が欠落している当該包装体Ｑ（換言すれば、欠陥包装体ＱＤ）を、第２搬送装置６の搬送路外に排除する。

【0102】

図１２に記載の例では、第１方向ＤＲ１に沿う方向における第１光路ＬＰ１とエア噴射器７９０との間の距離Ｌ５は、例えば、５０ｃｍ以下、３０ｃｍ以下、あるいは、１０ｃｍ以下である。

【0103】

（包装機２）
図１に記載の例では、包装機２は、フォーマー２１と、縦シーラー２３と、横シーラー４と、を有する。付加的に、包装機２は、ピンチローラ（２２、２４）を有していてもよい。また、包装機２は、筒状フィルム送り装置３０を有していてもよい。

【0104】

縦シーラー２３は、フォーマー２１によって筒状に変形された筒状フィルムＦ２の２つの側縁部を互いに溶着することにより縦シール部Ｑ１を形成する。縦シーラー２３は、例えば、筒状フィルムＦ２の２つの側縁部を挟む一対のローラ２３ｒを含む。一対のローラ２３ｒのうちの少なくとも一方は、加熱ローラである。この場合、加熱ローラによって、２つの側縁部が互いに溶着される。

【0105】

図１に記載の例では、包装機２は、縦シーラー２３の上流側に、筒状フィルムＦ２の２つの側縁部を挟持して移送する一対の上流側ピンチローラ２２を備える。一対の上流側ピンチローラ２２のうちの少なくとも一方は、駆動ローラであることが好ましい。

【0106】

縦シーラー２３の上流側に、上流側ピンチローラ２２が配置されることにより、縦シーラー２３に２つの側縁部を安定して供給することができる。また、一対の上流側ピンチローラ２２により、２つの側縁部の蛇行が防止される。

【0107】

図１に記載の例では、包装機２は、縦シーラー２３の下流側に、縦シール部Ｑ１を挟持して移送する一対の下流側ピンチローラ２４を備える。一対の下流側ピンチローラ２４のうちの少なくとも一方は、駆動ローラであることが好ましい。

【0108】

下流側ピンチローラ２４の外表面の移動速さは、上流側ピンチローラ２２の外表面の移動速さよりも大きいことが好ましい。下流側ピンチローラ２４の外表面の移動速さが、上流側ピンチローラ２２の外表面の移動速さよりも大きいことにより、上流側ピンチローラ２２と下流側ピンチローラ２４との間に位置する筒状フィルムＦ２に張力が作用する。

【0109】

下流側ピンチローラ２４の外表面は、凹凸パターンを備えていることが好ましい。縦シーラー２３によって加熱されることにより加熱状態にある縦シール部Ｑ１が、凹凸パターンを有する一対の下流側ピンチローラ２４によって挟まれることにより、縦シール部Ｑ１には、凹凸模様が形成される。

【0110】

図３（ａ）および図３（ｂ）に記載の例では、横シーラー４は、第１回転体４１と、第２回転体４３とを有する。第１回転体４１には、第１回転体４１の回転軸に平行な方向に延在する第１凸部４１ｐが配置され、第２回転体４３には、第２回転体４３の回転軸に平行な方向に延在する第２凸部４３ｐが配置されている。第１凸部４１ｐと第２凸部４３ｐとによって、筒状フィルムＦ２の上側部分と筒状フィルムＦ２の下側部分とが押圧加熱される。こうして、筒状フィルムＦ２の上側部分と筒状フィルムＦ２の下側部分とが溶着されて、横シール部（例えば、前方横シール部Ｑ２、後方横シール部Ｑ３）が形成される。

【0111】

図３（ａ）および図３（ｂ）に記載の例では、横シーラー４（より具体的には、第１回転体４１）に、切断刃４２が設けられている。図３（ｂ）に記載の例では、横シーラー４が、半包装体Ｊに後方横シール部Ｑ３を形成することにより包装体Ｑが形成される。また、包装体Ｑが形成されるのと同時に、横シーラー４は、後続の筒状フィルムＦ２に前方横シール部Ｑ２を形成することにより後続の半包装体Ｊ－２を形成する。更に、包装体Ｑが形成されるのと同時に、切断刃４２は、包装体Ｑと、後続の半包装体Ｊ－２とを分離する。

【0112】

図１に記載の例では、筒状フィルム送り装置３０は、縦シーラー２３と横シーラー４との間に配置されている。筒状フィルム送り装置３０は、下側コンベヤ３１、および／または、上側コンベヤ３３を備える。

【0113】

下側コンベヤ３１は、筒状フィルムＦ２を介してセット品Ｐを支持する。下側コンベヤ３１の移送面３１ｃが、筒状フィルムＦ２に接触することにより、筒状フィルムＦ２およびセット品Ｐが下流側に移送される。

【0114】

上側コンベヤ３３は、上方から、筒状フィルムＦ２に接触する。上側コンベヤ３３の移送面が、筒状フィルムＦ２に接触することにより、筒状フィルムＦ２が下流側に移送される。上側コンベヤ３３の無端部材３４には、筒状フィルムＦ２を下方に押圧可能な複数のクッション体３５が配置されていてもよい。

【0115】

筒状フィルム送り装置３０が、下側コンベヤ３１と上側コンベヤ３３とを備える場合には、筒状フィルムＦ２の下側と筒状フィルムＦ２の上側とにバランスよく移送力が作用する。よって、筒状フィルムＦ２の形状が適切な形状に維持された状態で、筒状フィルムを横シーラー４に供給することができる。

【0116】

（包装機動力伝達系Ｍ２）
図１５に記載の例では、包装機２は、包装機動力伝達系Ｍ２を有する。包装機動力伝達系Ｍ２は、モータＭＴ等の駆動源１０から直接的または間接的に駆動力を受け取り、受け取った駆動力を、包装機２の構成要素（例えば、横シーラー４、縦シーラー２３、下側コンベヤ３１、上側コンベヤ３３等）に伝達する。駆動源１０は、少なくとも包装機動力伝達系Ｍ２を介して、包装機２の少なくとも一部（例えば、横シーラー４、縦シーラー２３、下側コンベヤ３１、上側コンベヤ３３等）を駆動させる。

【0117】

図１５、図１８に記載の例では、包装機動力伝達系Ｍ２は、駆動源１０によって直接的または間接的に駆動されるスプロケット４９を含む。

【0118】

（装置間動力伝達系Ｍ３）
図１５、図１８に記載の例では、包装システム１Ａは、包装機動力伝達系Ｍ２から第１搬送装置動力伝達系Ｍ１に動力を伝達する装置間動力伝達系Ｍ３を備える。装置間動力伝達系Ｍ３は、スプロケットＳＰ、チェーンＣＨ、シャフトＳＨ等の動力伝達部材を含む。

【0119】

図１５、図１８に記載の例では、装置間動力伝達系Ｍ３は、包装機２のスプロケット４９に係合するチェーンＣＨと、第１搬送装置５のスプロケット（以下、「第４スプロケット５５８」という。）を回転させるシャフトＳＨと、を有する。第１搬送装置５の第４スプロケット５５８は、第１搬送装置５の第１無端部材５５２（より具体的には、無端チェーン５５２ｃ）と係合する。

【0120】

図１５、図１８に記載の例では、包装機２の少なくとも１つの構成要素（例えば、横シーラー４）の駆動源１０と、第１搬送ベルト５６の駆動源とが共通化されている。当該共通化により、包装システム１Ａの制御がシンプル化され、また、包装システム１Ａの製造コストが低減される。

【0121】

（第２の実施形態）
図１乃至図２０を参照して、第２の実施形態における包装システム１Ｂについて説明する。図１９は、第２の実施形態における包装システム１Ｂを模式的に示す図である。図２０は、図２０は、第２の実施形態における包装システム１Ｂの一部分を模式的に示す図である。

【0122】

第２の実施形態における包装システム１Ｂは、セット品供給装置８を備える点で、第１の実施形態における包装システム１Ａと異なる。その他の点では、第２の実施形態における包装システム１Ｂは、第１の実施形態における包装システム１Ａと同様である。

【0123】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態に適用可能である。

【0124】

図１９に例示されるように、第２の実施形態における包装システム１Ｂは、包装機２と、第１搬送装置５と、第２搬送装置６と、検出装置７０と、を備える。付加的に、包装システム１Ｂは、包装体検出装置７６を備えていてもよい。包装機２、第１搬送装置５、第２搬送装置６、検出装置７０、包装体検出装置７６については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0125】

（セット品供給装置８）
図１９に記載の例では、包装システム１Ｂは、包装機２（より具体的には、フォーマー２１）にセット品Ｐを供給するセット品供給装置８を備える。

【0126】

図２０に記載の例では、セット品供給装置８は、第１物品Ｐ１を第１方向ＤＲ１に移送する第１コンベヤ８１と、第１コンベヤ８１上の第１物品Ｐ１に向けて第２物品Ｐ２を供給する第２物品供給装置８４と、を有する。

【0127】

第１コンベヤ８１は、第１物品Ｐ１を摺動可能に支持する第１支持板８２と、第１物品Ｐ１を第１方向ＤＲ１に押送する押送体８３と、を有していてもよい。

【0128】

図２０に記載の例では、第２物品供給装置８４は、第１コンベヤ８１上の第１物品Ｐ１に第２物品Ｐ２を落下させる。こうして、第１コンベヤ８１上で、第１物品Ｐ１と第２物品Ｐ２とが積み重ねられたセット品Ｐが形成される。

【0129】

第２物品供給装置８４は、第２物品Ｐ２を支持する支持体８５と、支持体８５に第２物品Ｐ２を供給するフィーダ８６とを有していてもよい。また、上述の押送体８３が、第２物品Ｐ２を押送する部材として機能してもよい。換言すれば、押送体８３は、第１コンベヤ８１の構成要素として機能するとともに、第２物品供給装置８４の構成要素として機能してもよい。

【0130】

第１コンベヤ８１は、第１コンベヤ８１の上流側領域において第１物品Ｐ１を第１方向ＤＲ１に搬送し、第１コンベヤ８１の下流側領域においてセット品Ｐを第１方向ＤＲ１に搬送する。第１コンベヤ８１の下流端部は、フォーマー２１に隣接配置されており、第１コンベヤ８１は、セット品Ｐを、フォーマー２１の内側に供給する。

【0131】

セット品供給装置８は、第２物品Ｐ２を検出する物品検出装置８８を有していてもよい。物品検出装置８８は、セット品供給装置８によって移送される第２物品Ｐ２の欠落を検出する。第２物品Ｐ２の欠落の検出が、物品検出装置８８によって、包装機２の上流側で行われ、且つ、第２物品Ｐ２の欠落の検出が、検出装置７０によって、包装機２の下流側で行われることにより、第２物品Ｐ２の欠落がダブルチェックされる。よって、包装システム１Ｂの信頼性が向上する。なお、第２物品Ｐ２の一部にアルミ箔、アルミ蒸着層等の金属が使用されている場合には、物品検出装置８８は、金属検出器であってもよい。

【0132】

物品検出装置８８によって第２物品Ｐ２の欠落が検出された場合、エジェクタの制御装置は、第２物品Ｐ２の欠落を伴うセット品ＰＤ（図１７を参照。）の包装体がエジェクタ７９を横切るタイミングで、エジェクタ７９を作動させてもよい。こうして、セット品ＰＤの包装体（すなわち、欠陥包装体ＱＤ）がエジェクタ７９によって排除される。

【0133】

（第３の実施形態）
図１乃至図２１を参照して、第３の実施形態における包装方法について説明する。図２１は、第３の実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。

【0134】

第３の実施形態における包装方法は、第１物品Ｐ１と、第１物品Ｐ１よりも小型の第２物品Ｐ２とが積み重ねられたセット品Ｐを包装する方法である。第１物品Ｐ１、第２物品Ｐ２、セット品Ｐについては、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、これらについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0135】

第１ステップＳＴ１において、筒状フィルムＦ２が形成される。第１ステップＳＴ１は、筒状フィルム形成工程である。図１に記載の例では、筒状フィルム形成工程（第１ステップＳＴ１）は、シート状フィルムＦ１から筒状フィルムＦ２を形成することを含む。図１に記載の例では、筒状フィルムＦ２の形成は、フォーマー２１を用いて行われる。

【0136】

第２ステップＳＴ２において、筒状フィルムＦ２の内側にセット品Ｐが供給される。第２ステップＳＴ２は、セット品供給工程である。

【0137】

図１に記載の例では、セット品供給工程（第２ステップＳＴ２）は、フォーマー２１の内側にセット品Ｐを供給することを含む。図２０に例示されるように、セット品供給工程（第２ステップＳＴ２）は、セット品供給装置８を用いて行われてもよい。セット品供給装置８については、第２の実施形態において説明済みであるため、セット品供給装置８についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0138】

第３ステップＳＴ３において、筒状フィルムＦ２に縦シール部Ｑ１が形成される。第３ステップＳＴ３は、縦シール部形成工程である。図１に記載の例では、縦シール部形成工程（第３ステップＳＴ３）は、縦シーラー２３を用いて行われる。縦シーラー２３については、第１の実施形態において説明済みであるため、縦シーラー２３についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0139】

第４ステップＳＴ４において、セット品Ｐを包む半包装体Ｊが形成される。第４ステップＳＴ４は、半包装体形成工程である。図２（ｂ）に例示されるように、半包装体形成工程（第４ステップＳＴ４）では、筒状フィルムＦ２に前方横シール部Ｑ２を形成することによりセット品Ｐを包む半包装体Ｊが形成される。半包装体形成工程（第４ステップＳＴ４）は、横シーラー４を用いて行われる。横シーラー４については、第１の実施形態において説明済みであるため、横シーラー４についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0140】

第５ステップＳＴ５において、半包装体Ｊが第１方向ＤＲ１に挟み送りされる。第５ステップＳＴ５は、挟み送り工程である。図３（ａ）および図４に例示されるように、挟み送り工程（第５ステップＳＴ５）では、半包装体Ｊの頂部Ｊ１を押圧する能動回転式の回転ブラシ５１と、半包装体Ｊの底部Ｊ２の全幅を全体的に支持する第１搬送ベルト５６とを有する第１搬送装置５を用いて、半包装体Ｊが第１方向ＤＲ１に挟み送りされる。第１搬送装置５、回転ブラシ５１、および、第１搬送ベルト５６については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0141】

第６ステップＳＴ６において、セット品Ｐを包む包装体Ｑが形成される。第６ステップＳＴ６は、包装体形成工程である。図２（ｃ）および図３（ｂ）に例示されるように、包装体形成工程（第６ステップＳＴ６）では、筒状フィルムＦ２に後方横シール部Ｑ３を形成することによりセット品Ｐを包む包装体Ｑが形成される。包装体形成工程（第６ステップＳＴ６）は、横シーラー４を用いて行われる。

【0142】

第７ステップＳＴ７において、包装体Ｑが第１方向ＤＲ１に搬送される。第７ステップＳＴ７は、包装体搬送工程である。図５に例示されるように、包装体搬送工程（第７ステップＳＴ７）では、第２搬送ベルト６１と、第２搬送ベルト６１に平行に配置された第３搬送ベルト６３とを有する第２搬送装置６を用いて、包装体Ｑが第１方向ＤＲ１に搬送される。第２搬送装置６、第２搬送ベルト６１、および、第３搬送ベルト６３については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0143】

第８ステップＳＴ８において、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無が検出される。第８ステップＳＴ８は、検出工程である。検出工程（第８ステップＳＴ８）では、包装体Ｑが第２搬送装置６によって搬送されるときに、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通過する光を用いて、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無が検出される。検出工程（第８ステップＳＴ８）は、検出装置７０を用いて行われる。検出装置７０については、第１の実施形態において説明済みであるため、検出装置７０についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0144】

第９ステップＳＴ９において、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の欠落の有無が判定される。第９ステップＳＴ９は、判定工程である。

【0145】

判定工程（第９ステップＳＴ９）は、検出装置７０によって検出されたデータ（例えば、光データ、画像データ）に基づいて、分析器７５が、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の欠落の有無を判定することを含む。

【0146】

例えば、分析器７５は、検出装置７０の受光器７３によって受光された光を分析することにより、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の欠落の有無を判定する。例えば、分析器７５は、包装体検出装置７６によって包装体Ｑが検出されているタイミングで、受光器７３によって受光される光の強度が閾値以下に低下することに応じて、包装体Ｑ中に第２物品Ｐ２が存在すると判定してもよい。また、分析器７５は、包装体検出装置７６によって包装体Ｑが検出されている期間中に、受光器７３によって受光される光の強度が一貫して閾値を上回る場合に、包装体Ｑ中において第２物品Ｐ２が欠落していると判定してもよい。

【0147】

第９ステップＳＴ９（判定工程）において、包装体Ｑ中において第２物品Ｐ２が欠落していると判定されると（第９ステップＳＴ９：Ｙｅｓ）、第１０ステップＳＴ１０において、エジェクタ７９は、第２物品Ｐ２が欠落している包装体Ｑ（換言すれば、欠陥包装体ＱＤ）を、第２搬送装置６の搬送路外に排除する。第１０ステップＳＴ１０は、排除工程である。

【0148】

エジェクタ７９がエア噴射器７９０を備える場合、排除工程（第１０ステップＳＴ１０）は、エア噴射器７９０から、第２物品Ｐ２が欠落している欠陥包装体ＱＤにエアを吹き付けることにより、当該欠陥包装体ＱＤを第２搬送装置６の搬送路外に排除することを含む。

【0149】

第９ステップＳＴ９（判定工程）において、包装体Ｑ中において第２物品Ｐ２が欠落していないと判定されると（第９ステップＳＴ９：Ｎｏ）、第１１ステップＳＴ１１において、第２搬送装置６は、第１方向ＤＲ１への包装体Ｑの搬送を継続する。

【0150】

第３の実施形態における包装方法は、複数セットのセット品Ｐの各々に対して繰り返し実行される。より具体的には、第３の実施形態における包装方法は、セット品Ｐのピロー包装を繰り返し実行することを含む。第３の実施形態における包装方法では、セット品Ｐを包む包装体Ｑを形成すること（当該セット品に対する第６ステップＳＴ６）と、後続のセット品を包む半包装体Ｊを形成すること（当該後続のセット品に対する第４ステップＳＴ４）とが、同時に実行される。

【0151】

第３の実施形態における包装方法では、後方横シール部Ｑ３が形成される前に半包装体Ｊが第１搬送装置５によって挟み送りされる。よって、後方横シール部Ｑ３が形成される前に、半包装体Ｊから余剰空気が排出される。こうして、包装体Ｑ内の空気を少なくすることができ、包装体Ｑが嵩張らない。

【0152】

第３の実施形態における包装方法では、半包装体Ｊの頂部を押圧する能動回転式の回転ブラシ５１と、半包装体Ｊの底部の全幅を全体的に支持する第１搬送ベルト５６とを用いて、半包装体Ｊが第１方向ＤＲ１に挟み送りされる。よって、送り方向に高さが変化するセット品Ｐが包まれている半包装体Ｊに対して好適に挟み送り力を作用させることができる。また、半包装体Ｊに後方横シール部が形成されるときに、半包装体Ｊの底部Ｊ２が下方に膨らむことが防止される。更に、半包装体Ｊに後方横シール部が形成されるときに、当該半包装体Ｊの縦シール部Ｑ１が起立しない。

【0153】

第３の実施形態における包装方法では、第２搬送ベルト６１と第３搬送ベルト６３との間の隙間Ｇを通過する光を用いて、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無が検出される。よって、第２物品Ｐ２の有無の検出に際して、搬送ベルトの存在が障害になることがない。また、上流側の第１搬送ベルト５６および回転ブラシ５１の存在によって、包装体Ｑの底部が十分にフラット化され、縦シール部Ｑ１の起立が抑制されるため、包装体Ｑ中における第２物品Ｐ２の有無の検出時に、意図せぬ誤検出が発生しにくい。

【0154】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0155】

１、１Ａ、１Ｂ：包装システム
２ ：包装機
４ ：横シーラー
５ ：第１搬送装置
６ ：第２搬送装置
８ ：セット品供給装置
１０ ：駆動源
２１ ：フォーマー
２２ ：上流側ピンチローラ
２３ ：縦シーラー
２３ｒ ：ローラ
２４ ：下流側ピンチローラ
３０ ：筒状フィルム送り装置
３１ ：下側コンベヤ
３１ｃ ：移送面
３３ ：上側コンベヤ
３４ ：無端部材
３５ ：クッション体
４１ ：第１回転体
４１ｐ ：第１凸部
４２ ：切断刃
４３ ：第２回転体
４３ｐ ：第２凸部
４９ ：スプロケット
５１ ：回転ブラシ
５２ ：アーム
５２ａ ：第１アーム
５２ｂ ：第２アーム
５３ ：関節部
５３ａ ：第１関節部
５３ｂ ：第２関節部
５４ ：中継部材
５４ａ ：第１中継部材
５４ｂ ：第２中継部材
５６ ：第１搬送ベルト
５６' ：第１搬送ベルト
５６ｂ ：裏面
５６ｃ ：搬送面
５７ ：第１プーリ
５８ ：第１支持プレート
６１ ：第２搬送ベルト
６１ｃ ：搬送面
６２ ：第２プーリ
６３ ：第３搬送ベルト
６３ｃ ：搬送面
６４ ：第３プーリ
６５ ：シャフト
６６ａ ：第２支持プレート
６６ｂ ：第３支持プレート
７０ ：検出装置
７１ ：投光器
７１ａ ：第１投光器
７１ｂ ：第２投光器
７２ ：支持体
７３ ：受光器
７３ａ ：第１受光器
７３ｂ ：第２受光器
７４ ：支持体
７５ ：分析器
７５ｃ ：コンピュータ
７６ ：包装体検出装置
７７ ：第３投光器
７８ ：第３受光器
７９ ：エジェクタ
８１ ：第１コンベヤ
８２ ：第１支持板
８３ ：押送体
８４ ：第２物品供給装置
８５ ：支持体
８６ ：フィーダ
８８ ：物品検出装置
５５１ａ ：第１固定部材
５５１ｂ ：第２固定部材
５５２ ：第１無端部材
５５２ｃ ：無端チェーン
５５３ ：第２無端部材
５５４ ：第３無端部材
５５５ ：第１スプロケット
５５６ ：第２スプロケット
５５７ ：第３スプロケット
５５８ ：第４スプロケット
７９０ ：エア噴射器
ＡＴ１ ：傾動軸
ＡＴ２ ：第２傾動軸
ＡＸ１ ：回転軸
ＢＬ１ ：ブラケット
ＢＬ２ ：ブラケット
ＣＨ ：チェーン
Ｆ ：包材
Ｆ１ ：シート状フィルム
Ｆ２ ：筒状フィルム
ＦＬ１ ：第１フレーム
ＦＬ２ ：第２フレーム
Ｊ、Ｊ－２：半包装体
Ｊ' ：半包装体
Ｊ１ ：半包装体の頂部
Ｊ２ ：半包装体の底部
ＬＰ ：光路
ＬＰ１ ：第１光路
ＬＰ２ ：第２光路
ＬＰ３ ：第３光路
ＬＴ ：光
Ｍ１ ：第１搬送装置動力伝達系
Ｍ２ ：包装機動力伝達系
Ｍ３ ：装置間動力伝達系
ＭＴ ：モータ
Ｐ ：セット品
Ｐ１ ：第１物品
Ｐ２ ：第２物品
ＰＤ ：第２物品の欠落を伴うセット品
Ｑ ：包装体
Ｑ' ：包装体
Ｑ１ ：縦シール部
Ｑ１' ：縦シール部
Ｑ２ ：前方横シール部
Ｑ３ ：後方横シール部
ＱＤ ：欠陥包装体
Ｑａ ：包装体の第１側部
Ｑｂ ：包装体の第２側部
ＳＨ ：シャフト
ＳＰ ：スプロケット

【要約】

【課題】第１物品と第１物品よりも小さな第２物品とを含むセット品を包装する構成と、回転ブラシによってエア抜きを行う構成と、包装後に包装体内における第２物品の有無の検出する構成とを、好適に組み合わせる技術を提供する。
【解決手段】セット品を包装する包装システムは、フォーマーと、縦シーラーと、横シーラーと、第１搬送装置と、セット品を包む包装体を搬送する第２搬送装置と、検出装置と、を具備する。第１搬送装置は、セット品を包む半包装体の頂部を押圧する能動回転式の回転ブラシと、半包装体の底部の全幅を全体的に支持可能な第１搬送ベルトと、を有する。第２搬送装置は、第２搬送ベルトと、第２搬送ベルトに平行に配置される第３搬送ベルトと、を含む。検出装置は、第２搬送ベルトと第３搬送ベルトとの間の隙間を通過する光を用いて、包装体中における第２物品の有無を検出する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】