特許 7566530 電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20241007BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241007BHJP

   B62M 6/50 20100101ALI20241007BHJP

   B62M 6/90 20100101ALI20241007BHJP

   A01K 89/017 20060101ALI20241007BHJP

   B62J 45/411 20200101ALN20241007BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 309B

H02J7/00 Y

H02J1/00 304H

H02J1/00 309L

B62M6/50

B62M6/90

A01K89/017

B62J45/411

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2020136524

(22)【出願日】2020-08-12

(65)【公開番号】P2022032599

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】本田 将大

(72)【発明者】

【氏名】竹下 裕章

(72)【発明者】

【氏名】土澤 康弘

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１４３２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１８３２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７４８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００５６４３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１１０８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３０１８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ １／００－１／１６

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

Ｂ６２Ｍ １／００－２９／０２

Ａ０１Ｋ ８９／００－８９／０８

Ｂ６２Ｊ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源ユニットであって、
電源と、
前記電源に電気的に接続され、前記電源から供給される電力を外部に出力するように構成される第１出力部と、
前記電源から前記第１出力部に供給される前記電力に関する情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出するように構成される第１検出部と、を備える、電源ユニット。

【請求項2】

前記電源は、直流電源を含む、請求項１に記載の電源ユニット。

【請求項3】

前記直流電源は、バッテリを含む、請求項２に記載の電源ユニット。

【請求項4】

収容空間を有するハウジングをさらに含み、
前記電源、前記第１取得部、および、前記第１検出部は、前記収容空間に収容され、
前記第１出力部の少なくとも一部は、前記ハウジングから露出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項5】

前記第１取得部は、電流を検出するように構成される第１電流検出回路と、電圧を検出するように構成される第１電圧検出回路と、の少なくとも１つを含み、
前記第１取得部によって取得される前記情報は、前記第１電流検出回路によって検出される電流の第１電流値、および、前記第１電圧検出回路によって検出される電圧の第１電圧値、の少なくとも１つを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項6】

前記第１検出部は、予め定める第１瞬断条件が満たされる場合、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出し、
前記予め定める第１瞬断条件は、第１条件および第２条件の少なくとも１つを含み、
前記第１条件は、前記第１電流値が予め定める第１電流閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第１期間以下であり、
前記第２条件は、前記第１電圧値が予め定める第１電圧閾値以上の状態が継続される期間が予め定める第２期間以下である、請求項５に記載の電源ユニット。

【請求項7】

前記第１出力部に接続される電子機器から、予め定める情報が入力される第１入力部をさらに含み、
前記予め定める第１瞬断条件は、第３条件をさらに含み、
前記第３条件は、予め定める手順において前記第１入力部に前記予め定める情報が入力される、請求項６に記載の電源ユニット。

【請求項8】

前記電源ユニットは、前記電子機器と別体であり、
前記第１出力部は、前記電子機器と着脱可能に接続される、請求項７に記載の電源ユニット。

【請求項9】

前記第１検出部は、前記第１電流値の減少量、および、前記第１電圧値の増加量の少なくとも１つに応じて、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する、請求項５から７のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項10】

前記電源ユニットは、前記第１出力部に接続される電子機器と別体であり、
前記第１出力部は、前記電子機器と着脱可能に接続される、請求項１から６のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項11】

前記第１検出部が、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第２出力部をさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項12】

前記第１検出部が、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第１記憶部をさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の電源ユニット。

【請求項13】

人力駆動車用の電気コンポーネントであって、
電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第２入力部と、
前記第２入力部に入力される前記電力に関する情報を取得する第２取得部と、
前記第２取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第２入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される第２検出部と、を備える、電気コンポーネント。

【請求項14】

前記第２取得部は、電流を検出するように構成される第２電流検出回路と、電圧を検出するように構成される第２電圧検出回路と、の少なくとも１つを含み、
前記第２取得部によって取得される前記情報は、前記第２電流検出回路によって検出される電流の第２電流値、および、前記第２電圧検出回路によって検出される電圧の第２電圧値、の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の電気コンポーネント。

【請求項15】

前記第２検出部は、予め定める第２瞬断条件が満たされる場合、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出し、
前記予め定める第２瞬断条件は、第４条件および第５条件の少なくとも１つを含み、
前記第４条件は、前記第２電流値が予め定める第２電流閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第３期間以下であり、
前記第５条件は、前記第２電圧値が予め定める第２電圧閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第４期間以下である、請求項１４に記載の電気コンポーネント。

【請求項16】

前記第２検出部は、前記第２電流値の減少量、および、前記第２電圧値の減少量の少なくとも１つに応じて、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する、請求項１４または１５に記載の電気コンポーネント。

【請求項17】

前記第２検出部に電力を供給可能に構成される第１補助電源をさらに備える、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の電気コンポーネント。

【請求項18】

前記第２検出部が、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第３出力部をさらに備える、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の電気コンポーネント。

【請求項19】

前記第２検出部が、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第２記憶部をさらに備える、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の電気コンポーネント。

【請求項20】

人力駆動車用の電気コンポーネントであって、
電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第３入力部と、
時間を計るタイマおよび予め定める第１周期毎にカウントするように構成されるカウンタの少なくとも１つと、
前記タイマおよび前記カウンタに電力を供給可能に構成される第２補助電源と、
第３検出部と、を備え、
前記第３検出部は、
電力が供給されている場合、前記タイマおよび前記カウンタの前記少なくとも１つを制御して、前記予め定める第１周期よりも長い予め定める第２周期ごとに前記タイマおよび前記カウンタの少なくとも１つを初期状態に戻し、
電力が供給されていない場合、前記タイマおよび前記カウンタの前記少なくとも１つの制御を停止し、
電力が供給されていない状態から、電力が供給されると、前記タイマが計る前記時間および前記カウンタのカウント値の少なくとも１つに応じて、前記第３入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される、電気コンポーネント。

【請求項21】

前記第３検出部が、前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第４出力部をさらに備える、請求項２０に記載の電気コンポーネント。

【請求項22】

前記第３検出部が、前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第３記憶部をさらに備える、請求項２０または２１に記載の電気コンポーネント。

【請求項23】

電力の供給が開始されると起動して、予め定める第１処理を実行するように構成される制御部をさらに備え、
前記制御部は、電力の供給が開始されて起動しても、前記第３検出部によって前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断が検出される場合、前記予め定める第１処理を実行しない、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の電気コンポーネント。

【請求項24】

人力駆動車の推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む、請求項１３から２３のいずれか一項に記載の電気コンポーネント。

【請求項25】

釣り具であって、
電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第４入力部と、
前記第４入力部に入力される前記電力に関する情報を取得する第４取得部と、
前記第４取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第４入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される第４検出部と、を備える、釣り具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１は、バッテリユニットおよび電子機器を開示する。特許文献１のバッテリユニットは、電子機器に電力を供給する。特許文献１は、バッテリユニットから電力が供給される人力駆動車用の電気コンポーネントを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２３０６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的の１つは、電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具の利便性を向上することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う電源ユニットは、電源ユニットであって、電源と、前記電源に電気的に接続され、前記電源から供給される電力を外部に出力するように構成される第１出力部と、前記電源から前記第１出力部に供給される前記電力に関する情報を取得する第１取得部と、前記第１取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出するように構成される第１検出部と、を備える。
第１側面の電源ユニットによれば、第１検出部によって第１出力部から出力される電力の瞬断を検出できるため、電力の供給経路において電源ユニットよりも下流の電力の瞬断を検出できる。このため、電源ユニットの利便性を向上利用できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の電源ユニットにおいて、前記電源は、直流電源を含む。
第２側面の電源ユニットによれば、直流電源を含む電源ユニットにおいて、第１出力部から出力される電力の瞬断を検出できる。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面の電源ユニットにおいて、前記直流電源は、バッテリを含む。
第３側面の電源ユニットによれば、バッテリを含む電源ユニットにおいて、第１出力部から出力される電力の瞬断を検出できる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の電源ユニットにおいて、収容空間を有するハウジングをさらに含み、前記電源、前記第１取得部、および、前記第１検出部は、前記収容空間に収容され、前記第１出力部の少なくとも一部は、前記ハウジングから露出する。
第４側面の電源ユニットによれば、第１出力部の少なくとも一部がハウジングから露出するため、電源ユニットの外部に電力を出力しやすい。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の電源ユニットにおいて、前記第１取得部は、電流を検出するように構成される第１電流検出回路と、電圧を検出する
ように構成される第１電圧検出回路と、の少なくとも１つを含み、前記第１取得部によって取得される前記情報は、前記第１電流検出回路によって検出される電流の第１電流値、および、前記第１電圧検出回路によって検出される電圧の第１電圧値、の少なくとも１つを含む。
第５側面の電源ユニットによれば、第１電流検出回路によって検出される電流の第１電流値、および、第１電圧検出回路によって検出される電圧の第１電圧値の少なくとも１つに応じて、好適に第１出力部から出力される電力の瞬断を検出できる。

【0010】

本開示の第５側面に従う第６側面の電源ユニットにおいて、前記第１検出部は、予め定める第１瞬断条件が満たされる場合、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出し、前記予め定める第１瞬断条件は、第１条件および第２条件の少なくとも１つを含み、前記第１条件は、前記第１電流値が予め定める第１電流閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第１期間以下であり、前記第２条件は、前記第１電圧値が予め定める第１電圧閾値以上の状態が継続される期間が予め定める第２期間以下である。
第６側面の電源ユニットによれば、第１条件および第２条件の少なくとも１つに応じて、第１出力部から出力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0011】

本開示の第６側面に従う第７側面の電源ユニットにおいて、前記第１出力部に接続される電子機器から、予め定める情報が入力される第１入力部をさらに含み、前記予め定める第１瞬断条件は、第３条件をさらに含み、前記第３条件は、予め定める手順において前記第１入力部に前記予め定める情報が入力される。
第７側面の電源ユニットによれば、第３条件に応じて、第１出力部から出力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0012】

本開示の第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の電源ユニットにおいて、前記第１検出部は、前記第１電流値の減少量、および、前記第１電圧値の増加量の少なくとも１つに応じて、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する。
第８側面の電源ユニットによれば、第１電流値の減少量および第１電圧値の増加量の少なくとも１つに応じて、第１出力部から出力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0013】

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の電源ユニットにおいて、前記第１検出部が、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第２出力部をさらに備える。
第９側面の電源ユニットによれば、第２出力部から電力の瞬断に関する情報を出力できる。

【0014】

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の電源ユニットにおいて、前記第１検出部が、前記第１出力部から出力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第１記憶部をさらに備える。
第１０側面の電源ユニットによれば、電力の瞬断に関する情報を第１記憶部に記憶できる。

【0015】

本開示の第１１側面に従う電気コンポーネントは、人力駆動車用の電気コンポーネントであって、電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第２入力部と、前記第２入力部に入力される前記電力に関する情報を取得する第２取得部と、前記第２取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第２入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される第２検出部と、を備える。
第１１側面の電気コンポーネントによれば、第２入力部に入力される電力の瞬断を第２検出部によって検出できる。このため、人力駆動車用の電気コンポーネントの利便性を向上利用できる。

【0016】

本開示の第１１側面に従う第１２側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２取得部は、電流を検出するように構成される第２電流検出回路と、電圧を検出するように構成される第２電圧検出回路と、の少なくとも１つを含み、前記第２取得部によって取得される前記情報は、前記第２電流検出回路によって検出される電流の第２電流値、および、前記第２電圧検出回路によって検出される電圧の第２電圧値、の少なくとも１つを含む。
第１２側面の電気コンポーネントによれば、第２電流検出回路によって検出される電流の第２電流値、および、第２電圧検出回路によって検出される電圧の第２電圧値、の少なくとも１つに応じて、第２入力部に入力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0017】

本開示の第１２側面に従う第１３側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２検出部は、予め定める第２瞬断条件が満たされる場合、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出し、前記予め定める第２瞬断条件は、第４条件および第５条件の少なくとも１つを含み、前記第４条件は、前記第２電流値が予め定める第２電流閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第３期間以下であり、前記第５条件は、前記第２電圧値が予め定める第２電圧閾値以下の状態が継続される期間が予め定める第４期間以下である。
第１３側面の電気コンポーネントによれば、第４条件および第５条件の少なくとも１つに応じて、第２入力部に入力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0018】

本開示の第１２または第１３側面に従う第１４側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２検出部は、前記第２電流値の減少量、および、前記第２電圧値の減少量の少なくとも１つに応じて、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する。
第１４側面の電気コンポーネントによれば、第２電流値の減少量および第２電圧値の減少量の少なくとも１つに応じて、第２入力部に入力される電力の瞬断を好適に検出できる。

【0019】

本開示の第１１から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２検出部に電力を供給可能に構成される第１補助電源をさらに備える。
第１５側面の電気コンポーネントによれば、第２入力部に入力される電力の瞬断が発生しても、第２検出部に第１補助電源から電力を供給できるので、第２検出部が第２入力部に入力される電力の瞬断を検出できる。

【0020】

本開示の第１１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２検出部が、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第３出力部をさらに備える。
第１６側面の電気コンポーネントによれば、第３出力部から電力の瞬断に関する情報を出力できる。

【0021】

本開示の第１１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の電気コンポーネントにおいて、前記第２検出部が、前記第２入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第２記憶部をさらに備える。
第１７側面の電気コンポーネントによれば、電力の瞬断に関する情報を第２記憶部に記憶できる。

【0022】

本開示の第１８側面に従う電気コンポーネントは、人力駆動車用の電気コンポーネントであって、電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第３入力部と、時間を計るタイマおよび予め定める第１周期毎にカウントするように構成されるカウンタの少なくとも１つと、前記タイマおよび前記カウンタに電力を供給可能に構成される第２補助電源と、第３検出部と、を備え、前記第３検出部は、電力が供給されている場合、前記タイマおよび前記カウンタの前記少なくとも１つを制御して、前記予め定める第１周期
よりも長い予め定める第２周期ごとに前記タイマおよび前記カウンタの少なくとも１つを初期状態に戻し、電力が供給されていない場合、前記タイマおよび前記カウンタの前記少なくとも１つの制御を停止し、電力が供給されていない状態から、電力が供給されると、前記タイマが計る前記時間および前記カウンタのカウント値の少なくとも１つに応じて、前記第３入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される。
第１８側面の電気コンポーネントによれば、タイマが計る時間およびカウンタのカウント値の少なくとも１つに応じて、第３入力部に入力される電力の瞬断を検出できる。

【0023】

本開示の第１８側面に従う第１９側面の電気コンポーネントにおいて、前記第３検出部が、前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を出力する第４出力部をさらに備える。
第１９側面の電気コンポーネントによれば、電力の瞬断に関する情報を第４出力部から出力できる。

【0024】

本開示の第１８または第１９側面に従う第２０側面の電気コンポーネントにおいて、前記第３検出部が、前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断を検出する場合、前記電力の瞬断に関する情報を記憶する第３記憶部をさらに備える。
第２０側面の電気コンポーネントによれば、電力の瞬断に関する情報を第３記憶部に記憶できる。

【0025】

本開示の第１８から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の電気コンポーネントにおいて、電力の供給が開始されると起動して、予め定める第１処理を実行するように構成される制御部をさらに備え、前記制御部は、電力の供給が開始されて起動しても、前記第３検出部によって前記第３入力部に入力される前記電力の瞬断が検出される場合、前記予め定める第１処理を実行しない。
第２１側面の電気コンポーネントによれば、第３検出部によって第３入力部に入力される電力の瞬断が検出される場合、制御部は、電力の供給が開始されて起動しても予め定める第１処理を実行しないため、電力の瞬断に適した制御を行える。

【0026】

本開示の第１１から第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面の電気コンポーネントにおいて、人力駆動車の推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む。
第２２側面の電気コンポーネントによれば、モータを含む電気コンポーネントの第３入力部に入力される電力の瞬断を検出できる。

【0027】

本開示の第２３側面に従う釣り具は、釣り具であって、電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第４入力部と、前記第４入力部に入力される前記電力に関する情報を取得する第４取得部と、前記第４取得部によって取得される前記情報に応じて、前記第４入力部に入力される電力の瞬断を検出するように構成される第４検出部と、を備える。
第２３側面の釣り具によれば、第４入力部に入力される電力の瞬断を第４検出部によって検出できる。このため、釣り具の利便性を向上利用できる。

【発明の効果】

【0028】

本開示の電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】第１実施形態の電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントの電気的な構成を示すブロック図。

【図2】図１の電源ユニットの第１検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図3】図１の電源ユニットの第１出力部から出力される電力の第１電流値について、瞬断が発生する場合の変化の一例を示すグラフ。

【図4】図１の電気コンポーネントの第２検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図5】図１の電気コンポーネントの第２入力部に入力される電力の第２電流値について、瞬断が発生する場合の変化の一例を示すグラフ。

【図6】 図１の電気コンポーネントの第２制御部によって実行され、電気コンポーネ ントを制御する処理のフローチャート。

【図7】 第２実施形態の電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントの電 気的な構成を示すブロック図。

【図8】図７の電源ユニットの第１検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図9】図７の電源ユニットの第１出力部から出力される電力の第１電圧値について、瞬断が発生する場合の変化の一例を示すグラフ。

【図10】図７の電気コンポーネントの第２検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図11】図７の電気コンポーネントの第２入力部に入力される電力の第２電圧値について、瞬断が発生する場合の変化の一例を示すグラフ。

【図12】第３実施形態の電気コンポーネントの第２検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図13】第４実施形態の電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントの電気的な構成を示すブロック図。

【図14】図１３の電気コンポーネントの第２検出部によって実行され、電力の瞬断を検出する処理のフローチャート。

【図15】釣り具の電気的な構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

＜第１実施形態＞
図１から図７を参照して、第１実施形態について説明する。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車を、電動アシスト自転車として説明する。

【0031】

電源ユニット１０は、電源１２と、第１出力部１４と、第１取得部１６と、第１検出部１８と、を備える。第１出力部１４は、電源１２に電気的に接続され、電源１２から供給される電力を外部に出力するように構成される。第１取得部１６は、電源１２から第１出力部１４に供給される電力に関する情報を取得する。第１検出部１８は、第１取得部１６によって取得される情報に応じて、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出するように構成される。好ましくは、電源ユニット１０は、電源１２に接続される第１グランド部１９を含む。第１出力部１４は、電源１２の陽極に電気的に接続される。第１グランド部１９は、電源１２の負極に電気的に接続される。

【0032】

好ましくは、電源１２は、直流電源１２を含む。好ましくは、直流電源１２は、バッテ
リ１２Ａを含む。好ましくは、バッテリ１２Ａは、複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。電源１２は、充電池に代えてまたは加えて、太陽電池およびダイナモの少なくとも１つを含んでいてもよい。電源ユニット１０は、電源１２の電力を電子機器４０に供給可能に構成される。第１出力部１４は、電子機器４０に電力を供給するように構成される。第１出力部１４は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。第１グランド部１９は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。第１実施形態では、電子機器４０は、人力駆動車用の電気コンポーネント５０を含む。電源ユニット１０は、電気コンポーネント５０に電力を出力するように構成される。

【0033】

好ましくは、電源ユニット１０は、第１制御部２０をさらに含む。第１制御部２０は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部２０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部２０は、例えば、電源１２から電気コンポーネント５０への電力の供給を制御する。第１制御部２０は、例えば、電源１２と第１出力部１４との間に設けられる切替部を制御する。切替部は、例えば、スイッチング回路を含む。

【0034】

好ましくは、電源ユニット１０は、第１通信部２２をさらに含む。第１通信部２２は、電気コンポーネント５０と通信可能に構成される。第１通信部２２は、有線通信および無線通信の少なくとも１つによって、電気コンポーネント５０と通信可能に接続されるように構成される。第１通信部２２は、通信用電気回路を含む。好ましくは、電源ユニット１０は、第１入力部２４をさらに含む。第１通信部２２と、第１入力部２４とは、電気配線によって電気的に接続される。

【0035】

第１通信部２２が有線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第１入力部２４は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。第１通信部２２が無線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第１入力部２４は、アンテナを含む。好ましくは、電源ユニット１０は、第２出力部２６をさらに含む。第１通信部２２と、第２出力部２６とは、電気配線によって電気的に接続される。第１通信部２２が有線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第２出力部２６は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。

【0036】

第１通信部２２が無線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第２出力部２６は、アンテナを含む。第１通信部２２が有線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第１通信部２２は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、Ｕ
ＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）などによって、電気コンポー
ネント５０と通信可能に構成される。第１通信部２２が無線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信（RFID; Radio Frequency IDentification）、または、ＡＮＴ＋（登録商標）などによって、電気コンポーネント５０と通信可能に構成される。第１入力部２４の少なくとも一部および第２出力部２６の少なくとも一部は、単一部材として、一体に構成されていてもよい。

【0037】

好ましくは、電源ユニット１０は、第１装置２８を含む。第１装置２８は、電源ユニット１０の制御装置を構成する。好ましくは、第１装置２８は、第１検出部１８、第１制御部２０、および、第１通信部２２を含んで構成される。好ましくは、第１装置２８は、第
１検出部１８、第１制御部２０、および、第１通信部２２として機能するマイクロコンピュータを含んで構成される。第１装置２８には、第１電圧変換部３２から電力が供給される。

【0038】

好ましくは、電源ユニット１０は、リアルタイムクロック２９Ａおよびカウンタ２９Ｂの少なくとも１つを含む。リアルタイムクロック２９Ａおよびカウンタ２９Ｂの少なくとも１つは、例えば、第１装置２８に設けられる。カウンタ２９Ｂは、第１検出部１８に含まれるマイクロコンピュータまたは第１制御部２０に含まれるマイクロコンピュータに含まれていてもよい。

【0039】

好ましくは、電源ユニット１０は、第１記憶部３０をさらに含む。好ましくは、第１装置２８は、第１記憶部３０を含んで構成される。第１記憶部３０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部３０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリ
の少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

【0040】

好ましくは、電源ユニット１０は、第１電圧変換部３２をさらに含む。第１電圧変換部３２は、電源１２と電気的に接続される。第１電圧変換部３２は、第１装置２８と電気的に接続される。第１電圧変換部３２は、電源１２から出力される電力の電圧を変換して第１装置２８に供給する。第１電圧変換部３２は、例えば、電源１２から供給される電力の電圧を予め定める第１電圧に変換する。第１電圧変換部３２は、例えば、リニアレギュレータおよびＤＣ－ＤＣコンバータの少なくとも１つを含む。リニアレギュレータは、例えばＬＤＯ（Low Drop Out）を含む。電源１２の電圧は、例えば２５Ｖ以上、６０Ｖ以下の範囲である。予め定める第１電圧は、第１装置２８に適切な電圧である。予め定める電圧は、例えば、０．５Ｖ以上、１０Ｖ以下の範囲である。

【0041】

好ましくは、電源ユニット１０は、収容空間３４Ａを有するハウジング３４をさらに含む。電源１２、第１取得部１６、および、第１検出部１８は、収容空間３４Ａに収容され、第１出力部１４の少なくとも一部は、ハウジング３４から露出する。好ましくは、第２出力部２６の少なくとも一部は、ハウジング３４から露出する。好ましくは、第１入力部２４の少なくとも一部は、ハウジング３４から露出する。好ましくは、第１装置２８および第１電圧変換部３２は、収容空間３４Ａに収容される。好ましくは、第１グランド部１９の少なくとも一部は、ハウジング３４から露出する。

【0042】

好ましくは、電源ユニット１０は、電源スイッチ３８をさらに含む。電源スイッチ３８は、電源１２から第１出力部１４に電力を供給する第１状態と、電源１２から第１出力部１４に電力を供給しない第２状態と、をユーザが切替可能に構成される。好ましくは、電源スイッチ３８の少なくとも一部は、ハウジング３４から露出する。ユーザは、電源スイッチ３８を、例えば指によって操作して、電源１２から第１出力部１４への電力供給状態を第１状態と第２状態との間において切り替えできる。

【0043】

好ましくは、第１取得部１６は、電流を検出するように構成される第１電流検出回路３６と、電圧を検出するように構成される第１電圧検出回路と、の少なくとも１つを含む。第１取得部１６によって取得される情報は、第１電流検出回路３６によって検出される電流の第１電流値Ａ１、および、第１電圧検出回路によって検出される電圧の第１電圧値Ｖ１、の少なくとも１つを含む。第１実施形態では、第１取得部１６は、電流を検出するように構成される第１電流検出回路３６を含む。第１実施形態では、第１取得部１６によっ
て取得される情報は、第１電流検出回路３６によって検出される電流の第１電流値Ａ１を含む。

【0044】

第１電流検出回路３６は、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出可能な部分に電気的に接続される。好ましくは、第１電流検出回路３６は、第１電圧変換部３２に電気的に接続される。好ましくは、第１電流検出回路３６は、第１電圧変換部３２から出力される電流の第１電流値Ａ１を検出する。第１電流検出回路３６は、第１電圧変換部３２と共通の回路基板に設けられてもよい。第１電流検出回路３６は、第１検出部１８に電気的に接続される。第１電流検出回路３６によって検出される第１電流値Ａ１に関する情報は、第１検出部１８に与えられる。第１電流検出回路３６は、例えば、シャント抵抗とオペアンプを含み、オペアンプの出力が第１検出部１８に入力される。第１電流検出回路３６は、抵抗によって第１電流値Ａ１を検出するように構成されてもよく、磁場によって第１電流値Ａ１を検出するように構成されていてもよい。第１電流検出回路３６は、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出可能であれば、電源ユニット１０のいずれの部分に設けられてもよい。例えば、第１電流検出回路３６は、第１電圧変換部３２に供給される電流を検出してもよい。例えば、第１電流検出回路３６は、電源１２と第１出力部１４とを接続する電気配線のうちの、電源１２から第１電圧変換部３２への分岐部分よりも第１出力部１４側の電流を検出してもよい。例えば、第１電流検出回路３６は、電源１２と第１出力部１４とを接続する電気配線のうちの、電源１２から第１電圧変換部３２への分岐部分よりも電源１２側の電流を検出してもよい。

【0045】

好ましくは、第１検出部１８は、予め定める第１瞬断条件が満たされる場合、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する。予め定める第１瞬断条件は、第１条件および第２条件の少なくとも１つを含む。第１条件は、第１電流値Ａ１が予め定める第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が予め定める第１期間ＴＡ以下である。第２条件は、第１電圧値Ｖ１が予め定める第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が予め定める第２期間ＴＢ以下である。第１期間ＴＡは、第２期間ＴＢと、等しくてもよく、異なっていてもよい。第１出力部１４から出力される電力の瞬断を好適に検出可能な期間が、第１期間ＴＡおよび第２期間ＴＢとして設定される。瞬断は、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の電力の遮断状態である。第１期間ＴＡは、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の期間である。第２期間ＴＢは、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の期間である。

【0046】

第１実施形態では、予め定める第１瞬断条件は、第１条件を含む。第１検出部１８は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１検出部１８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１検出部１８と第１制御部２０とは、共通の演算処理装置を含んで構成されてよい。第１検出部１８と第１制御部２０とは、共通のマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。

【0047】

好ましくは、第２出力部２６は、第１検出部１８が、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を出力する。第２出力部２６から出力される電力の瞬断に関する情報を、例えば、表示装置に表示させることによって、ユーザは電力の瞬断の発生を知ることができる。好ましくは、第１記憶部３０は、第１検出部１８が、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を記憶する。第１記憶部３０に記憶される電力の瞬断に関する情報を読み出すことによって、例えば、ユーザ、ディーラ、および、製造者などは、電力の瞬断の発生を知ることができる。

【0048】

人力駆動車用の電気コンポーネント５０は、第２入力部５２と、第２取得部５４と、第
２検出部５６と、を備える。第２入力部５２は、電源ユニット１０から供給される電力を入力するように構成される。第２取得部５４は、第２入力部５２に入力される電力に関する情報を取得する。第２検出部５６は、第２取得部５４によって取得される情報に応じて、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出するように構成される。第２入力部５２は、第１出力部１４と、直接または電気接続部材Ｃ１を介して着脱可能に接続される。電気接続部材Ｃ１は、例えば、電源ユニット１０のホルダ装置、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。電源ユニット１０のホルダ装置は、例えば、人力駆動車の車体に設けられ、電源ユニット１０を車体に保持するように構成される。

【0049】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、人力駆動車の推進力を付与するように構成されるモータ５８をさらに含む。モータ５８は、１または複数の電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。モータ５８は、ペダルから後輪までの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪の少なくとも１つに回転力を伝達するように構成される。ペダルから後輪までの人力駆動力の動力伝達経路には、後輪も含まれる。例えば、モータ５８は、人力駆動車のフレームに設けられ、クランク軸に結合されるフロントスプロケットに回転を伝達するように構成される。モータ５８は、ハウジング６０に設けられる。ハウジング６０は、フレームに設けられる。ハウジング６０は、例えばフレームに着脱可能に取り付けられる。モータ５８およびモータ５８が設けられるハウジング６０を含んで、電気コンポーネント５０が構成される。モータ５８とクランク軸との間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸を人力駆動車が前進する方向に回転させた場合にクランクの回転力のモータ５８への伝達を抑制するワンウェイクラッチが設けられる。後輪および前輪の少なくとも１つにモータ５８を設ける場合、モータ５８は、ハブに設けられて、ハブと共にハブモータを構成してもよい。

【0050】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２制御部６２をさらに含む。第２制御部６２は、例えば、モータ５８への電力の供給を制御する。第２制御部６２は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第２制御部６２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

【0051】

第２検出部５６は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第２検出部５６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２検出部５６と第２制御部６２とは、共通の演算処理装置を含んで構成されてよい。第２検出部５６と第２制御部６２とは、共通のマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。

【0052】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２通信部６４をさらに含む。第２通信部６４は、電源ユニット１０と通信可能に構成される。第２通信部６４は、有線通信および無線通信の少なくとも１つによって、電源ユニット１０と通信可能に接続されるように構成される。好ましくは、電気コンポーネント５０は、第３入力部６６をさらに含む。第２通信部６４と、第３入力部６６とは、電気配線によって電気的に接続される。第２通信部６４が有線通信によって電源ユニット１０と通信可能に接続される場合、第３入力部６６は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。好ましくは、第３入力部６６は、第２出力部２６と有線接続される。第３入力部６６が、第２出力部２６と有線接続される場合、第３入力部６６と、第２出力部２６とは、直接または電気接続部材Ｃ２を介して着脱可能に接続される。電気接続部材Ｃ２は、例えば、電源ユニット１０のホルダ装置、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

【0053】

第２通信部６４が無線通信によって電源ユニット１０と通信可能に接続される場合、第３入力部６６は、アンテナを含む。好ましくは、電気コンポーネント５０は、第３出力部６８をさらに含む。第２通信部６４と、第３出力部６８とは、電気配線によって電気的に接続される。第２通信部６４が有線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接
続される場合、第３出力部６８は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。好ましくは、第３出力部６８は、第１入力部２４と有線接続される。第３出力部６８が、第１入力部２４と有線接続される場合、第３出力部６８と、第１入力部２４とは、直接または電気接続部材Ｃ３を介して着脱可能に接続される。電気接続部材Ｃ３は、例えば、電源ユニット１０のホルダ装置、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

【0054】

第２通信部６４が無線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第３出力部６８は、アンテナを含む。第１通信部２２が有線通信によって電気コンポーネント５０と通信可能に接続される場合、第２通信部６４は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴなどによって、電源ユニット１０と通信可能に構成される。第１通信部２２が無線通信によって電源ユニット１０と通信可能に接続される場合、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信（ＲＦＩＤ）、または、ＡＮＴ＋などによって、電源ユニット１０と通信可能に構成される。第３入力部６６の少なくとも一部および第３出力部６８の少なくとも一部は、単一部材として、一体に構成されていてもよい。

【0055】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２グランド部５７を含む。第２グランド部５７は、コネクタ、電気端子、および、電気配線の少なくとも１つを含む。好ましくは、第２グランド部５７は、第１グランド部１９と有線接続される。第１グランド部１９は、第２グランド部５７と、直接または電気接続部材Ｃ４を介して着脱可能に接続される。電気接続部材Ｃ４は、例えば、電源ユニット１０のホルダ装置、および、電気ケーブルの少なくとも１つを含む。

【0056】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２装置７０を含む。第２装置７０は、電気コンポーネント５０の制御装置を構成する。好ましくは、第２装置７０は、第２制御部６２および第２通信部６４を含んで構成される。好ましくは、第２装置７０は、第２制御部６２および第２通信部６４として機能するマイクロコンピュータを含んで構成される。第２装置７０には、第２電圧変換部７４から電力が供給される。

【0057】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、リアルタイムクロック７１Ａおよびカウンタ７１Ｂの少なくとも１つを含む。リアルタイムクロック７１Ａおよびカウンタ７１Ｂの少なくとも１つは、例えば、第２装置７０に設けられる。カウンタ７１Ｂは、第２検出部５６に含まれるマイクロコンピュータまたは第２制御部６２に含まれるマイクロコンピュータに含まれていてもよい。

【0058】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２記憶部７２をさらに含む。好ましくは、第２装置７０は、第２記憶部７２を含んで構成される。第２記憶部７２には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部７２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

【0059】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第２電圧変換部７４をさらに含む。第２電圧変換部７４は、第３入力部６６と電気的に接続される。第２電圧変換部７４は、第２装置７０と電気的に接続される。第２電圧変換部７４は、第３入力部６６を介して電源ユニット１０の電源１２から出力される電力の電圧を変換して第２装置７０に供給する。第２電圧変換部７４は、例えば、第３入力部６６に入力される電力の電圧を予め定める第２電圧に変換する。第２電圧変換部７４は、例えば、リニアレギュレータおよびＤＣ－ＤＣコンバータの少なくとも１つを含む。リニアレギュレータは、例えばＬＤＯを含む。予め定める第２電圧は、第２装置７０に適切な電圧である。予め定める第２電圧は、例えば、０．５Ｖ以上、１０Ｖ以下の範囲である。

【0060】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第３装置７６およびインバータ７８をさらに備える。第３装置７６は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第３装置７６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、第３装置７６は、第４記憶部を含んで構成される。第４記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第４記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。好ましくは、第３装置７６は、モータ制御部７６Ａを含む。モータ制御部７６Ａは、インバータ７８を制御することによって、モータ５８を駆動させたり、停止させたりする。インバータ７８は、第２入力部５２に電気的に接続される。モータ制御部７６Ａと第２制御部６２とは、共通の演算処理装置を含んで構成されてよい。第２記憶部７２と、第４記憶部とは、共通の不揮発性メモリおよび共通の揮発性メモリを含んで構成されてもよい。モータ制御部７６Ａと第２制御部６２とは、共通のマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。

【0061】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第１補助電源８０をさらに備える。好ましくは、第１補助電源８０は、第２検出部５６に電力を供給可能に構成される。第１補助電源８０は、例えば、キャパシタを含む。第１補助電源８０は、バッテリ素子を含んでもよい。好ましくは、第１補助電源８０は、電源ユニット１０から供給される電力によって充電されるように構成される。第１補助電源８０は、例えば、第２入力部５２に電気的に接続される。第１補助電源８０は、電源ユニット１０から電気コンポーネント５０への電力の供給が停止する場合、または、電源ユニット１０からの第２検出部５６への電力の供給が停止する場合、第２検出部５６に電力を供給可能に構成される。第１補助電源８０の容量は、瞬電が発生した場合に、第２検出部５６が動作を停止しないように設定される。電源ユニット１０から電気コンポーネント５０への電力の供給が停止する場合、または、電源ユニット１０からの第２検出部５６への電力の供給が停止する場合は、電気コンポーネント５０から第２検出部５６に供給される電力の瞬断が発生する場合を含む。

【0062】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第３電圧変換部８２をさらに含む。第３電圧変換部８２は、第１補助電源８０と電気的に接続される。第３電圧変換部８２は、第１補助電源８０から出力される電力の電圧を変換して第２装置７０に供給する。第３電圧変換部８２は、例えば、第１補助電源８０の電力の電圧を予め定める第２電圧に変換する。第３電圧変換部８２は、例えばリニアレギュレータおよびＤＣ－ＤＣコンバータの少なくとも１つを含む。リニアレギュレータは、例えばＬＤＯを含む。第１補助電源８０は、第２電圧変換部７４を介して充電されてもよく、第３電圧変換部８２を介して充電されてもよい。

【0063】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、人力駆動力センサ８４をさらに含む。人力駆動力センサ８４は、人力駆動力に関する情報を検出するように構成される。人力駆動力センサ８４は、例えば、トルクセンサを含む。トルクセンサは、人力駆動力によってクランクに与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。トルクセンサは、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。トルクセンサは、人力駆動力の動力伝達経路、または、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。動力伝達経路に含まれる部材は、例えば、クランク軸、クランク軸とフロントスプロケットとの間において人力駆動力を伝達する部材、クランクアーム、または、ペダルである。

【0064】

トルクセンサは、無線通信装置または電気ケーブルを介して、第２装置７０に接続される。人力駆動力センサ８４は、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、例えば、ペダルに与えられる圧力を検出するセンサ、または、チェーンの張力を検出するセンサなどを含んでいてもよい。人力駆動力センサ８４がペダルに与えら
れる圧力を検出するセンサ、または、チェーンの張力を検出するセンサを含む場合、好ましくは、人力駆動力センサ８４は、電気コンポーネント５０とは別体に構成されて、人力駆動車に設けられる。

【0065】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、クランク回転センサ８６をさらに含む。クランク回転センサ８６は、クランク軸の回転速度に関する情報を検出するように構成される。クランク回転センサ８６は、例えば、ハウジング６０に設けられる。クランク回転センサ８６は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸、クランク軸に連動して回転する部材、または、クランク軸からフロントスプロケットまでの間の動力伝達経路に設けられる。クランク軸に連動して回転する部材は、モータ５８の出力軸を含んでもよい。クランク回転センサ８６は、クランク軸の回転速度に応じた信号を出力する。磁石は、クランク軸からフロントスプロケットまでの人力駆動力の動力伝達経路において、クランク軸と一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、磁石は、クランク軸とフロントスプロケットとの間にワンウェイクラッチが設けられない場合、フロントスプロケットに設けられてもよい。

【0066】

クランク回転センサ８６は、クランク軸の回転速度に関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、またはトルクセンサなどを含んでいてもよい。クランク回転センサ８６は、無線通信装置または電気ケーブルを介して、第２装置７０に接続される。クランク回転センサ８６は、人力駆動車のフレームに設けられてもよい。クランク回転センサ８６がフレームに設けられる場合、好ましくは、クランク回転センサ８６は、電気コンポーネント５０とは別体に構成されて、人力駆動車に設けられる。

【0067】

第２制御部６２は、モータ５８を制御するように構成される。好ましくは、第２制御部６２は、人力駆動車に入力される人力駆動力およびクランク軸の回転速度の少なくとも１つに応じてモータ５８を制御するように構成される。人力駆動力は、トルクで表されてもよく、仕事率で表されてもよい。人力駆動力が仕事率によって表される場合、人力駆動力は、人力駆動力センサ８４によって検出されたトルクとクランク回転センサ８６によって検出されたクランク軸の回転速度とを乗算することによって得られる。

【0068】

好ましくは、ハウジング６０は、収容空間６０Ａを有する。第２取得部５４、および、第２検出部５６は、収容空間６０Ａに収容される。第２入力部５２の少なくとも一部は、ハウジング６０から露出する。好ましくは、第３出力部６８の少なくとも一部は、ハウジング６０から露出する。好ましくは、第３入力部６６の少なくとも一部は、ハウジング６０から露出する。好ましくは、第２装置７０、第２電圧変換部７４、第３装置７６、インバータ７８、第１補助電源８０、および、第３電圧変換部８２は、収容空間６０Ａに収容される。

【0069】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、他のコンポーネント２００と電気的に接続するためのコネクタ９０をさらに含む。好ましくは、コネクタ９０の少なくとも一部は、ハウジング６０から露出する。コネクタ９０は、第２装置７０と電気的に接続される。電気コンポーネント５０は、コネクタ９０を介して、他のコンポーネント２００に電源ユニット１０の電力を供給するように構成される。第２装置７０からコネクタ９０に電力が供給されてもよく、第２電圧変換部７４からコネクタ９０に電力が供給されてもよく、第２入力部５２からコネクタ９０に電力が供給されてもよい。好ましくは、第２装置７０は、コネクタ９０を介して、他のコンポーネント２００と通信可能に接続される。他のコンポーネント２００は、例えば、表示装置、電動変速機、サイクルコンピュータ、電動ブレーキ装置、電動アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、および、ランプの少なく
とも１つを含む。

【0070】

好ましくは、第２取得部５４は、電流を検出するように構成される第２電流検出回路８８と、電圧を検出するように構成される第２電圧検出回路と、の少なくとも１つを含む。第２取得部５４によって取得される情報は、第２電流検出回路８８によって検出される電流の第２電流値Ａ２、および、第２電圧検出回路によって検出される電圧の第２電圧値Ｖ２、の少なくとも１つを含む。第１実施形態では、第２取得部５４は、電流を検出するように構成される第２電流検出回路８８を含む。第１実施形態では、第２取得部５４によって取得される情報は、第２電流検出回路８８によって検出される電流の第２電流値Ａ２を含む。

【0071】

第２電流検出回路８８は、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出可能な部分に電気的に接続される。好ましくは、第２電流検出回路８８は、第２電圧変換部７４に電気的に接続される。好ましくは、第２電流検出回路８８は、第２電圧変換部７４から出力される電流の第２電流値Ａ２を検出する。第２電流検出回路８８は、第２電圧変換部７４と共通の回路基板に設けられてもよい。第２電流検出回路８８は、例えば、シャント抵抗とオペアンプを含み、オペアンプの出力が第２検出部５６に入力される。第２電流検出回路８８は、抵抗によって第２電流値Ａ２を検出するように構成されてもよく、磁場によって第２電流値Ａ２を検出するように構成されていてもよい。第２電流検出回路８８は、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出可能であれば、いずれの部分に設けられてもよい。例えば、第２電流検出回路８８は、第２電圧変換部７４に供給される電流を検出してもよい。例えば、第２電流検出回路８８は、第２入力部５２とインバータ７８とを接続する電気配線のうちの、第２入力部５２から第２電圧変換部７４への分岐部分よりも第２入力部５２側の電流を検出してもよい。例えば、第２電流検出回路８８は、第２入力部５２とインバータ７８とを接続する電気配線のうちの、第２入力部５２から第２電圧変換部７４への分岐部分よりもインバータ７８側の電流を検出してもよい。

【0072】

好ましくは、第２検出部５６は、予め定める第２瞬断条件が満たされる場合、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する。予め定める第２瞬断条件は、第４条件および第５条件の少なくとも１つを含む。第４条件は、第２電流値Ａ２が予め定める第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が予め定める第３期間ＴＣ以下である。第５条件は、第２電圧値Ｖ２が予め定める第２電圧閾値ＶＹ以下の状態が継続される期間Ｔ４が予め定める第４期間ＴＤ以下である。好ましくは、第２検出部５６は、第２電流値Ａ２の減少量、および、第２電圧値Ｖ２の減少量の少なくとも１つに応じて、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する。第３期間ＴＣは、第４期間ＴＤと、等しくてもよく、異なっていてもよい。第２入力部５２に入力される電力の瞬断を好適に検出可能な期間が、第３期間ＴＣおよび第４期間ＴＤとして設定される。第３期間ＴＣは、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下が設定される。第４期間ＴＤは、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の期間である。

【0073】

第１実施形態では、予め定める第２瞬断条件は、第４条件を含む。第１実施形態では、第２検出部５６は、第２電流値Ａ２の減少量に応じて、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する。第２検出部５６は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２検出部５６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２検出部５６と第２制御部６２とは、共通の演算処理装置を含んで構成されてよい。第２検出部５６と第２制御部６２とは、共通のマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。

【0074】

好ましくは、第３出力部６８は、第２検出部５６が、第２入力部５２に入力される電力
の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を出力する。第３出力部６８から出力される電力の瞬断に関する情報を、例えば、表示装置に表示させることによって、ユーザは電力の瞬断の発生を知ることができる。好ましくは、第２記憶部７２は、第２検出部５６が、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を記憶する。第２記憶部７２に記憶される電力の瞬断に関する情報を読み出すことによって、例えば、ユーザ、ディーラ、および、製造者などは、電力の瞬断の発生を知ることができる。

【0075】

図２を参照して、第１検出部１８が第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第１検出部１８は、第１検出部１８に電力が供給されると、処理を開始して図２に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。第１検出部１８は、図２のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。好ましくは、電源１２と第１電圧変換部３２との間に、電源スイッチ３８に連動する電気スイッチが設けられる。この場合、第１電圧変換部３２は、電気スイッチを介して電源１２に接続される。第１実施形態では、電源スイッチ３８が操作されると、第１電圧変換部３２が電気スイッチを介して電源１２に接続され、電源１２から第１電圧変換部３２に電力が供給されて、第１検出部１８に電力が供給される。好ましくは、図２のフローチャートにおいてセットされる各種フラグは、第１記憶部３０に記憶される。

【0076】

第１検出部１８は、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下か否かを判定する。第１検出部１８は、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下ではない場合、ステップＳ１２に移行する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、処理を終了する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、ステップＳ１３に移行する。

【0077】

第１検出部１８は、ステップＳ１３において、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下か否かを判定する。具体的には、第１検出部１８は、ステップＳ１８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ１９において取得された基準時刻からの経過時間が第１期間ＴＡ以下の場合、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下であると判定する。第１検出部１８は、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下ではない場合、ステップＳ１４に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ１４において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0078】

第１検出部１８は、ステップＳ１３において、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下の場合、ステップＳ１５に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ１５において、瞬断検知フラグをセットし、ステップＳ１６に移行する。第１実施形態では、第１検出部１８が瞬断を検出すると、第１記憶部３０に瞬断検知フラグがセットされる。第１検出部１８は、ステップＳ１６において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0079】

第１検出部１８は、ステップＳ１１において、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の場合、ステップＳ１７に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ１７において、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、処理を終了する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、ステップＳ１８に移行する。第１装置２８は、ステップＳ１８において、瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ１９に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ１９において基準時刻を取得し、処理を終了する。基準時刻
は、リアルタイムクロック２９Ａから取得される。

【0080】

第１検出部１８は、ステップＳ１９において、カウンタ２９Ｂにカウントを開始させ、ステップＳ１３においてカウンタ２９Ｂのカウント値を取得してもよい。この場合、ステップＳ１８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ１３において取得されたカウント値が第１期間ＴＡ以下の場合、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下の状態が継続される期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下であると判定する。

【0081】

図３は、瞬断が発生する場合の第１電流値Ａ１の変化の一例を示す。時刻ｔ１１は、電力の瞬断の発生によって第１電流値Ａ１が低下を開始した時刻を示す。時刻ｔ１２は、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸ以下になった時刻を示す。時刻ｔ１３は、第１電流値Ａ１が第１電流閾値ＡＸよりも大きくなった時刻を示す。第１検出部１８は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間Ｔ１が第１期間ＴＡ以下の場合、電力の瞬断を検出する。具体的には、第１検出部１８は、図２のフローチャートにおいて、時刻ｔ１２の後の最初の制御周期において、ステップＳ１８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ１９において基準時刻を取得する。第１検出部１８は、ステップＳ１８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ１９において基準時刻を取得した次の制御周期から、時刻ｔ１３に達するまではステップＳ１１およびステップＳ１７の処理を実行する。第１検出部１８は、時刻ｔ１３の後の最初の制御周期において、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１３、ステップＳ１５、および、ステップＳ１６の処理を実行する。

【0082】

図４を参照して、第２検出部５６が第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第２検出部５６は、第２検出部５６に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。第２検出部５６は、図４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。第２入力部５２に電力が供給されると、第２電圧変換部７４に電力が供給されて、第２検出部５６に電力が供給される。好ましくは、図４のフローチャートにおいてセットされる各種フラグは、第２記憶部７２に記憶される。

【0083】

第２検出部５６は、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下か否かを判定する。第２検出部５６は、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下ではない場合、ステップＳ２２に移行する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、処理を終了する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、ステップＳ２３に移行する。

【0084】

第２検出部５６は、ステップＳ２３において、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下か否かを判定する。具体的には、第２検出部５６は、ステップＳ２８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ２９において取得された基準時刻からの経過時間が第３期間ＴＣ以下の場合、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下であると判定する。第２検出部５６は、リアルタイムクロック７１Ａの時刻に応じて、基準時刻からの経過時間を判定する。第２検出部５６は、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下ではない場合、ステップＳ２４に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ２４において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0085】

第２検出部５６は、ステップＳ２３において、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下の場合、ステップＳ２５に移行する。第
２検出部５６は、ステップＳ２５において、瞬断検知フラグをセットし、ステップＳ２６に移行する。第１実施形態では、第２検出部５６が瞬断を検出すると、第２記憶部７２に瞬断検知フラグがセットされる。第２検出部５６は、ステップＳ２６において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0086】

第２検出部５６は、ステップＳ２１において、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の場合、ステップＳ２７に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ２７において、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、処理を終了する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、ステップＳ２８に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ２８において、瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ２９に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ２９において基準時刻を取得し、処理を終了する。基準時刻は、リアルタイムクロック７１Ａから取得される。

【0087】

第２検出部５６は、ステップＳ２９において、カウンタ７１Ｂにカウントを開始させ、ステップＳ２３においてカウンタ７１Ｂのカウント値を取得してもよい。この場合、ステップＳ２８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ２３において取得されたカウント値が第３期間ＴＣ以下の場合、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下の状態が継続される期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下であると判定する。

【0088】

図５は、瞬断が発生する場合の第２電流値Ａ２の変化の一例を示す。時刻ｔ２１は、電力の瞬断の発生によって第２電流値Ａ２が低下を開始した時刻を示す。時刻ｔ２２は、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹ以下になった時刻を示す。時刻ｔ２３は、第２電流値Ａ２が第２電流閾値ＡＹよりも大きくなった時刻を示す。第２検出部５６は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間Ｔ３が第３期間ＴＣ以下の場合、電力の瞬断を検出する。具体的には、第２検出部５６は、図４のフローチャートにおいて、時刻ｔ２２の後の最初の制御周期において、ステップＳ２８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ２９において基準時刻を取得する。第２装置７０は、ステップＳ２８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ２９において基準時刻を取得した次の制御周期から、時刻ｔ２３に達するまではステップＳ２１およびステップＳ２７の処理を実行する。第２検出部５６は、時刻ｔ２３の後の最初の制御周期において、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２３、ステップＳ２５、および、ステップＳ２６の処理を実行する。

【0089】

好ましくは、第２制御部６２は、電力の供給が開始されると起動して、予め定める第１処理を実行するように構成される。第２制御部６２は、電力の供給が開始されて起動しても、第２検出部５６によって第２入力部５２に入力される電力の瞬断が検出される場合、予め定める第１処理を実行しない。予め定める第１処理は、例えば、ユーザの意思に応じて電気コンポーネント５０が起動する場合に好適な処理、かつ、電力の瞬断が発生した後に電気コンポーネント５０が起動する場合には不要な処理を含む。予め定める第１処理は、例えば、センサの調整処理を含む。センサは、例えば、人力駆動力センサ８４に含まれるトルクセンサを含む。例えば、第２装置７０は、予め定める第１処理において、トルクセンサの検出値を補正する。

【0090】

図６を参照して、電力の供給が開始される場合における第２制御部６２の処理について説明する。第２制御部６２は、第２制御部６２に電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第２制御部６２は、図６のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

【0091】

第２制御部６２は、ステップＳ３１において、電力の供給が開始されたかを判定する。第２制御部６２は、例えば、停止状態から電力が供給されて起動すると、電力の供給が開始されたと判定する。第２制御部６２は、電力が継続して供給されている場合、処理を終了する。第２制御部６２は、電力の供給が開始された場合、ステップＳ３３に移行する。

【0092】

第２制御部６２は、ステップＳ３３において、電力の瞬断が発生したか否かを判定する。第２制御部６２は、例えば、第２検出部５６が図４の処理を実行し、瞬断検知フラグがセットされている場合、電力の瞬断が発生したと判定してもよい。第２制御部６２は、例えば、第１検出部１８が図２の処理を実行し、瞬断検知フラグがセットされている場合、電力の瞬断が発生したと判定してもよい。第２制御部６２は、第１検出部１８において瞬断検知フラグがセットされている場合、電源ユニット１０の第２出力部２６から電力の瞬断に関する情報が入力されることによって、電力の瞬断が発生したと判定してもよい。第２制御部６２は、電力の瞬断が発生したと判定する場合、処理を終了する。第２制御部６２は、電力の瞬断が発生していない場合、ステップＳ３４に移行する。第２制御部６２は、ステップＳ３４において、予め定める第１処理を実行し、処理を終了する。

【0093】

第２制御部６２は、電力の供給が開始されて起動し、かつ、第２検出部５６によって第２入力部５２に入力される電力の瞬断が検出される場合、予め定める第２処理を実行するようにしてもよい。第２制御部６２は、電力の供給が開始されて起動し、かつ、第２検出部５６によって第２入力部５２に入力される電力の瞬断が検出されない場合、予め定める第２処理を実行しないようにしてもよい。予め定める第２処理は、例えば、表示装置に電力の瞬断が発生したことを表示させる処理、および、第２記憶部７２に電力の瞬断の検出に関する情報を記憶させる処理の少なくとも１つを含む。

【0094】

＜第２実施形態＞
図７から図１１を参照して、第２実施形態の電源ユニット１０および電気コンポーネント５０について説明する。第２実施形態の電源ユニット１０は、第１取得部１６が第１電流検出回路３６に代えて第１電圧検出回路９２を含む点以外は第１実施形態の電源ユニット１０と同様の構成を含む。このため、第２実施形態の電源ユニット１０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第２実施形態の電気コンポーネント５０は、第２取得部５４が第２電流検出回路８８に代えて第２電圧検出回路９４を含む点以外は第１実施形態の電気コンポーネント５０と同様である。このため、第２実施形態の電気コンポーネント５０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0095】

第２実施形態の電源ユニット１０の第１取得部１６は、電圧を検出するように構成される第１電圧検出回路９２を含む。第２実施形態では、第１取得部１６によって取得される情報は、第１電圧検出回路９２によって検出される電圧の第１電圧値Ｖ１を含む。第１電圧検出回路９２は、第１電圧変換部３２を含む。

【0096】

第１電圧検出回路９２は、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出可能な部分に電気的に接続される。好ましくは、第１電圧検出回路９２は、電源１２と第１出力部１４とを接続する配線に電気的に接続される。第２実施形態において、第１電圧検出回路９２によって検出される電圧の第１電圧値Ｖ１は、第１電圧変換部３２が出力する電圧の電圧値である。第１電圧検出回路９２は、第１電圧変換部３２とは別に設けられてもよく、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出可能であれば、電源ユニット１０のいずれの部分に設けられてもよい。例えば、第１電圧検出回路９２は、電源１２と第１出力部１４とを接続する電気配線のうちの、電源１２から第１電圧変換部３２への分岐部分よりも第１出力部１４側の電圧を検出してもよい。例えば、第１電圧検出回路９２は、電源１
２と第１出力部１４とを接続する電気配線のうちの、電源１２から第１電圧変換部３２への分岐部分よりも電源１２側の電圧を検出してもよい。

【0097】

第２実施形態において、第１検出部１８は、第２条件を含む予め定める第１条件が満たされる場合、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する。第２実施形態の電気コンポーネント５０の第２取得部５４は、電圧を検出するように構成される第２電圧検出回路９４を含む。第２実施形態では、第２取得部５４によって取得される情報は、第２電圧検出回路９４によって検出される電圧の第２電圧値Ｖ２を含む。

【0098】

第２電圧検出回路９４は、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出可能な部分に電気的に接続される。好ましくは、第２電圧検出回路９４は、第２入力部５２と第２装置７０を接続する配線に電気的に接続される。第２実施形態において、第２電圧検出回路９４によって検出される電圧の第２電圧値Ｖ２は、第２電圧変換部７４が出力する電圧の電圧値である。第２電圧検出回路９４は、第２電圧変換部７４とは別に設けられてもよく、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出可能であれば、電気コンポーネント５０のいずれの部分に設けられてもよい。例えば、第２電圧検出回路９４は、第２入力部５２とインバータ７８とを接続する電気配線のうちの、第２入力部５２から第２電圧変換部７４への分岐部分よりも第２入力部５２側の電圧を検出してもよい。例えば、第２電圧検出回路９４は、第２入力部５２とインバータ７８とを接続する電気配線のうちの、第２入力部５２から第２電圧変換部７４への分岐部分よりもインバータ７８側の電圧を検出してもよい。第２実施形態において、第２検出部５６は、第５条件を含む予め定める第２瞬断条件が満たされる場合、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する。

【0099】

図８を参照して、第１検出部１８が第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第１検出部１８は、第１装置２８に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。第１検出部１８は、図８のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。好ましくは、電源１２と第１電圧変換部３２との間に、電源スイッチ３８に連動する電気スイッチが設けられる。この場合、第１電圧変換部３２は、電気スイッチを介して電源１２に接続される。第２実施形態では、電源スイッチ３８が操作されると、第１電圧変換部３２が電気スイッチを介して電源１２に接続され、電源１２から第１電圧変換部３２に電力が供給されて、第１検出部１８に電力が供給される。好ましくは、図８のフローチャートにおいてセットされる各種フラグは、第１記憶部３０に記憶される。

【0100】

第１検出部１８は、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上か否かを判定する。第１検出部１８は、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上ではない場合、ステップＳ４２に移行する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、処理を終了する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、ステップＳ４３に移行する。

【0101】

第１検出部１８は、ステップＳ４３において、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下か否かを判定する。具体的には、第１検出部１８は、ステップＳ４８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ４９において取得された基準時刻からの経過時間が第２期間ＴＢ以下の場合、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下であると判定する。第１装置２８は、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下ではない場合、ステップＳ４４に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ４４において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0102】

第１検出部１８は、ステップＳ４３において、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下の場合、ステップＳ４５に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ４５において、瞬断検知フラグをセットし、ステップＳ４６に移行する。第２実施形態では、第１検出部１８が瞬断を検出すると、瞬断検知フラグを第１記憶部３０に記憶させる。第１検出部１８は、ステップＳ４６において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0103】

第１検出部１８は、ステップＳ４１において、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の場合、ステップＳ４７に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ４７において、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、処理を終了する。第１検出部１８は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、ステップＳ４８に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ４８において、瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ４９に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ４９において基準時刻を取得し、処理を終了する。基準時刻は、リアルタイムクロック２９Ａから取得される。

【0104】

第１検出部１８は、ステップＳ４９において、カウンタ２９Ｂにカウントを開始させ、ステップＳ４３においてカウンタ２９Ｂのカウント値を取得してもよい。この場合、ステップＳ４８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ４３において取得されたカウント値が第２期間ＴＢ以下の場合、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上の状態が継続される期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下であると判定する。

【0105】

図９は、瞬断が発生する場合の第１電圧値Ｖ１の変化の一例を示す。時刻ｔ３１は、電力の瞬断の発生によって第１電圧値Ｖ１が上昇を開始した時刻を示す。時刻ｔ３２は、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸ以上になった時刻を示す。時刻ｔ３３は、第１電圧値Ｖ１が第１電圧閾値ＶＸよりも小さくなった時刻を示す。第１検出部１８は、時刻ｔ３２から時刻ｔ３３までの期間Ｔ２が第２期間ＴＢ以下の場合、電力の瞬断を検出する。具体的には、第１検出部１８は、図８のフローチャートにおいて、時刻ｔ３２の後の最初の制御周期において、ステップＳ４８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ４９において基準時刻を取得する。第１検出部１８は、ステップＳ４８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ４９において基準時刻を取得した次の制御周期から、時刻ｔ３３に達するまではステップＳ４１およびステップＳ４７の処理を実行する。第１検出部１８は、時刻ｔ３３の後の最初の制御周期において、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４４、ステップＳ４３、ステップＳ４５、および、ステップＳ４６の処理を実行する。

【0106】

図１０を参照して、第２検出部５６が第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第２検出部５６は、第２検出部５６に電力が供給されると、処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ５１に移行する。第２検出部５６は、図１０のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ５１からの処理を繰り返す。第２入力部５２に電力が供給されると、第２電圧変換部７４に電力が供給されて、第２検出部５６に電力が供給される。好ましくは、図１０のフローチャートにおいてセットされる各種フラグは、第２記憶部７２に記憶される。

【0107】

第２検出部５６は、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下か否かを判定する。第２検出部５６は、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下ではない場合、ステップＳ５２に移行する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、処理を終了する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、ステップＳ５３に移行する。

【0108】

第２検出部５６は、ステップＳ５３において、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下の状態が継続される期間Ｔ４が第４期間ＴＤ以下か否かを判定する。具体的には、第２検出部５６は、ステップＳ５８において瞬断検知判定中フラグがセットされた後、ステップＳ５９において取得された基準時刻からの経過時間が第４期間ＴＤ以下の場合、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下の状態が継続される期間Ｔ４が第４期間ＴＤ以下であると判定する。第２検出部５６は、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下の状態が継続される期間Ｔ４が第４期間ＴＤ以下ではない場合、ステップＳ５４に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ５４において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0109】

第２検出部５６は、ステップＳ５３において、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下の状態が継続される期間Ｔ４が第４期間ＴＤ以下の場合、ステップＳ５５に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ５５において、瞬断検知フラグをセットし、ステップＳ５６に移行する。第２実施形態では、第２検出部５６が瞬断を検出すると、瞬断検知フラグを第２記憶部７２に記憶させる。第２検出部５６は、ステップＳ５６において、瞬断検知判定中フラグをクリアし、処理を終了する。

【0110】

第２検出部５６は、ステップＳ５１において、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下の場合、ステップＳ５７に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ５７において、瞬断検知判定中フラグがセットされているか否かを判定する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされている場合、処理を終了する。第２検出部５６は、瞬断検知判定中フラグがセットされていない場合、ステップＳ５８に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ５８において、瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ５９に移行する。第２検出部５６は、ステップＳ５９において基準時刻を取得し、処理を終了する。基準時刻は、リアルタイムクロック７１Ａから取得される。

【0111】

図１１は、瞬断が発生する場合の第２電圧値Ｖ２の変化の一例を示す。時刻ｔ４１は、電力の瞬断の発生によって第２電圧値Ｖ２が低下を開始した時刻を示す。時刻ｔ４２は、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹ以下になった時刻を示す。時刻ｔ４３は、第２電圧値Ｖ２が第２電圧閾値ＶＹよりも大きくなった時刻を示す。第２検出部５６は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３までの期間Ｔ４が第４期間ＴＤ以下の場合、電力の瞬断を検出する。具体的には、第２検出部５６は、図１０のフローチャートにおいて、時刻ｔ４２の後の最初の制御周期において、ステップＳ５８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ５９において基準時刻を取得する。第２検出部５６は、ステップＳ５８において瞬断検知判定中フラグをセットし、ステップＳ５９において基準時刻を取得した次の制御周期から、時刻ｔ４３に達するまではステップＳ５１およびステップＳ５７の処理を実行する。第２検出部５６は、時刻ｔ４３の後の最初の制御周期において、ステップＳ５１、ステップＳ５２、ステップＳ５４、ステップＳ５３、ステップＳ５５、および、ステップＳ５６の処理を実行する。

【0112】

＜第３実施形態＞
図１２を参照して、第３実施形態の電源ユニット１０について説明する。第３実施形態の電源ユニット１０は、電力の瞬断の検出に関する構成以外は第１実施形態および第２実施形態の電源ユニット１０と同様である。このため、第３実施形態の電源ユニット１０のうちの、第１実施形態および第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態および第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0113】

第３実施形態では、第１入力部２４は、第１出力部１４に接続される電子機器４０から、予め定める情報が入力される。予め定める第１瞬断条件は、第３条件をさらに含み、第３条件は、予め定める手順において第１入力部２４に予め定める情報が入力される。電子機器４０は、第１実施形態の電気コンポーネント５０を含んでいてもよく、第２実施形態の電気コンポーネント５０を含んでいてもよい。電子機器４０は、電気コンポーネント５０以外の機器であってもよい。電子機器４０は、電気コンポーネント５０に代えてまたは加えて、コンポーネント２００を含んでいてもよい。好ましくは、電子機器４０と電源ユニット１０とは、電子機器４０と電源ユニット１０とが互いに通信不能な状態から互いに通信可能な状態になると、電子機器４０および電源ユニット１０の一方が予め定める第１信号を電子機器４０および電源ユニット１０の他方に送信する。電子機器４０および電源ユニット１０の他方は、予め定める第１信号を受信すると、電子機器４０および電源ユニット１０の一方に予め定める第２信号を送信する。予め定める情報は、予め定める第１信号および予め定める第２信号のうちの電子機器４０から送信される信号を含む。電子機器４０および電源ユニット１０の一方は、予め定める第１信号を電子機器４０および電源ユニット１０の他方に、予め定める周期で定期的に送信する。予め定める第１信号および予め定める第２信号の一方は、第１入力部２４から出力され、予め定める第１信号および予め定める第２信号の他方は、第２出力部２６に入力される。第１通信部２２は、予め定める第１信号または予め定める第２信号を受信することによって、予め定める情報を受信する。

【0114】

好ましくは、電子機器４０は、第１状態から第２状態への変更に関する第１情報を電源ユニット１０に出力可能に構成される。電子機器４０は、例えば、ユーザの電子機器４０へ操作状態に応じて、第１状態と第２状態とを切り替える。電子機器４０は、ユーザが電子機器４０を操作している場合、第１状態において動作する。電子機器４０は、第１状態において、ユーザが電子機器４０を操作しない状態が、予め定める時間以上継続すると、第１状態から第２状態に切り替わる。電子機器４０は、例えば、第２状態において、ユーザが電子機器４０を操作すると、第２状態から第１状態に切り替わる。電子機器４０は、第１状態から第２状態への変更に関する第１情報を出力する。第１通信部２２は、第２出力部２６を介して、第１情報を受信するように構成される。好ましくは、第２状態は、第１状態よりも電力の消費量の少ない状態である。電子機器４０が電気コンポーネント５０を含む場合、第１状態は、モータ５８を駆動可能なモードである。第２状態は、例えば、スリープモードである。好ましくは、予め定める手順は、第１情報が入力されずに予め定める情報が入力される手順を含む。

【0115】

図１２を参照して、第１検出部１８が第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第１検出部１８は、第１検出部１８に電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ６１に移行する。第１検出部１８は、図１２のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ６１からの処理を繰り返す。第３実施形態では、第１実施形態と同様に、電源スイッチ３８が操作されると、第１検出部１８に電力が供給される。

【0116】

第１検出部１８は、ステップＳ６１において、電子機器４０から予め定める情報が入力されるか否かを判定する。第１検出部１８は、ステップＳ６１において、第１通信部２２が、予め定める情報を受信するか否かを判定することによって、電子機器４０から予め定める情報が入力されるか否かを判定する。第１検出部１８は、電子機器４０から予め定める情報が入力されない場合、処理を終了する。第１検出部１８は、電子機器４０から予め定める情報が入力される場合、ステップＳ６２に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ６２において、電子機器４０から第１情報が入力済みか否かを判定する。第１検出部１８は、ステップＳ６２において、第１通信部２２が第１情報を受信済みか否かを判定することによって、電子機器４０から第１情報が入力済みか否かを判定する。第１検出部１８は、電子機器４０から第１情報が入力済みの場合、処理を終了する。第１検出部１８は、電子機器４０から第１情報が入力済みではない場合、ステップＳ６３に移行する。

【0117】

第１検出部１８は、ステップＳ６３において、瞬断検知フラグがセットされているか否かを判定する。瞬断検知フラグは、例えば、第１実施形態の図２のステップＳ１５、第１実施形態の図４のステップＳ２５、第２実施形態の図８のステップＳ４５、および、図１０のステップＳ５５においてセットされるフラグである。第１検出部１８は、瞬断検知フラグがセットされていない場合、処理を終了する。第１検出部１８は、瞬断検知フラグがセットされている場合、ステップＳ６４に移行する。第１検出部１８は、ステップＳ６４において、電力の瞬断を検出し、処理を終了する。

【0118】

第３実施形態の電源ユニット１０では、図１２のステップＳ６４において、電力の瞬断が検出される。第１検出部１８は、図１２のステップＳ６４において電力の瞬断を検出した場合にのみ、第１検出部１８は、図６のステップＳ３３において、電力の瞬断が発生したと判定する。

【0119】

＜第４実施形態＞
図１３および図１４を参照して、第４実施形態の電気コンポーネント５０について説明する。第４実施形態の電気コンポーネント５０は、電力の瞬断を検出する構成を除いては１実施形態から第３実施形態の電気コンポーネント５０と同様である。このため、第４実施形態の電源ユニット１０のうちの第１実施形態から第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第３実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0120】

本実施形態の電気コンポーネント５０は、第３入力部９６と、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つと、第２補助電源９８と、第３検出部９９と、を備える。第３入力部９６は、電源ユニット１０から供給される電力を入力するように構成される。タイマ９７Ａは、時間を計るように構成される。カウンタ９７Ｂは、予め定める第１周期毎にカウントするように構成される。第２補助電源９８は、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂに電力を供給可能に構成される。第３検出部９９は、電力が供給されている場合、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つを制御して、予め定める第１周期よりも長い予め定める第２周期ごとにタイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つを初期状態に戻し、電力が供給されていない場合、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つの制御を停止する。第３検出部９９は、電力が供給されていない状態から、電力が供給されると、タイマ９７Ａが計る時間およびカウンタ９７Ｂのカウント値の少なくとも１つに応じて、第３入力部９６に入力される電力の瞬断を検出するように構成される。好ましくは、第２周期は、瞬断が発生する時間よりも短い。第３入力部９６は、第２入力部５２と同様に構成される。

【0121】

好ましくは、第２補助電源９８は、第３検出部９９に電力を供給可能に構成される。第２補助電源９８は、例えば、キャパシタを含む。第２補助電源９８は、バッテリ素子を含んでもよい。好ましくは、第２補助電源９８は、電源ユニット１０から供給される電力によって充電されるように構成される。第２補助電源９８は、例えば、第３入力部９６に電気的に接続される。第２補助電源９８は、第２電圧変換部７４を介して充電されてもよい。第２補助電源９８は、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つに電力を供給する。第２補助電源９８は、第３電圧変換部８２と同様な電圧変換部を介して、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つに電力を供給してもよい。第２補助電源９８の容量は、瞬電が発生した場合に、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つが動作を停止しないように設定される。

【0122】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第４出力部１００をさらに備える。第４出力部１００は、第３検出部９９が、第３入力部６６に入力される電力の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を出力する。好ましくは、第４出力部１００は、第３出力部６８と同様に構成される。

【0123】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、第３記憶部１０２をさらに備える。第３記憶部１０２は、第３検出部９９が、第３入力部９６に入力される電力の瞬断を検出する場合、電力の瞬断に関する情報を記憶する。好ましくは、第３記憶部１０２は、第２記憶部７２と同様に構成される。

【0124】

好ましくは、電気コンポーネント５０は、制御部１０４をさらに備える。制御部１０４は、電力の供給が開始されると起動して、予め定める第１処理を実行するように構成される。制御部１０４は、電力の供給が開始されて起動しても、第３検出部９９によって第３入力部９６に入力される電力の瞬断が検出される場合、予め定める第１処理を実行しない。好ましくは、制御部１０４は、第２制御部６２と同様に構成される。

【0125】

第３検出部９９は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第３検出部９９は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第３検出部９９と制御部１０４とは、共通の演算処理装置を含んで構成されてよい。第３検出部９９と制御部１０４とは、共通のマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。第２装置７０は、制御部１０４、第２記憶部７２、および、第２通信部６４を含む。好ましくは、第２装置７０は、第３検出部９９をさらに含む。第２装置７０は、タイマ９７Ａおよびカウンタ９７Ｂの少なくとも１つを含んでいてもよい。好ましくは、第２装置７０は、制御部１０４および第２通信部６４として機能するマイクロコンピュータを含んで構成される。

【0126】

図１４を参照して、第３検出部９９が第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出する処理について説明する。第３検出部９９は、第３検出部９９に電力が供給されると、処理を開始して図１４に示すフローチャートのステップＳ７１に移行する。第３検出部９９は、図１４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ７１からの処理を繰り返す。

【0127】

第３検出部９９は、ステップＳ７１において、起動処理中か否かを判定する。第２装置７０は、起動処理が終了している場合、処理を終了する。第３検出部９９は、起動処理中の場合、ステップＳ７２に移行する。第３検出部９９は、電力の供給が停止されている状態から、電力が供給されると起動処理を実行する。第３検出部９９は、ステップＳ７２において、タイマ９７Ａが計る時間およびカウンタ９７Ｂのカウント値の少なくとも１つを取得し、ステップＳ７３に移行する。

【0128】

第３検出部９９は、ステップＳ７３において、取得したタイマ９７Ａが計る時間、および、カウンタ９７Ｂのカウント値の少なくとも１つが短時間か否かを判定する。第３検出部９９は、例えば、タイマ９７Ａが計る時間が予め定める時間以下の場合、短時間であると判定する。予め定める時間は、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の期間である。第３検出部９９は、例えば、カウンタ９７Ｂのカウントが予め定めるカウント値以下の場合、短時間であると判定する。予め定めるカウント値は、例えば、０．５ミリ秒以上かつ３００ミリ秒以下の期間に対応する。第３検出部９９は、タイマ９７Ａが計る時間、および、カウンタ９７Ｂのカウント値に対応する時間の少なくとも１つが短時間ではない場合、処理を終了する。第３検出部９９は、タイマ９７Ａが計る時間、および、カウンタ９７Ｂのカウント値に対応する時間の少なくとも１つが短時間である場合、ステップＳ７４に移行する。第３検出部９９は、ステップＳ７４において、瞬断を検出し、処理を終了する。

【0129】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントは、相互に矛盾しなければ、例えば、第１から第４実施形態を組み合わせて構成されてもよく、以下に示される各実施形態の変形例が組み合わされてもよい。本開示に従う電源ユニットおよび人力駆動車用の電気コンポーネントは、相互に矛盾しなければ、少なくとも１つの実施形態と、他の少なくとも１つの実施形態とを組み合わせて構成されてもよく、少なくとも１つの実施形態と、他の少なくとも１つの実施形態の変形例とを組み合わせて構成されてもよい。以下の変形例において、第１から第４の実施形態と共通する部分については、第１から第４の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0130】

・第１検出部１８は、第１電流値Ａ１の減少量、および、第１電圧値Ｖ１の増加量の少なくとも１つに応じて、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出するようにしてもよい。例えば、第１検出部１８は、第１電流値Ａ１が予め定める減少量以上減少し、かつ、予め定める時間内に予め定める増加量以上増加しない場合、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出してもよい。例えば、第１検出部１８は、第１電圧値Ｖ１が予め定める増加量以上増加し、かつ、予め定める時間内に予め定める減少量以上減少しない場合、第１出力部１４から出力される電力の瞬断を検出してもよい。

【0131】

・第２検出部５６は、第２電流値Ａ２の減少量、および、第２電圧値Ｖ２の減少量の少なくとも１つに応じて、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出するようにしてもよい。例えば、第２検出部５６は、第２電流値Ａ２が予め定める減少量以上減少し、かつ、予め定める時間内に予め定める増加量以上増加しない場合、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出してもよい。例えば、第１検出部１８は、第１電圧値Ｖ１が予め定める減少量以上減少し、かつ、予め定める時間内に予め定める増加量以上増加しない場合、第２入力部５２に入力される電力の瞬断を検出してもよい。

【0132】

・電源ユニット１０が第１取得部１６および第１検出部１８を備える場合、電気コンポーネント５０は、第２取得部５４および第２検出部５６を備えていなくてもよい。

【0133】

・電気コンポーネント５０が第２取得部５４および第２検出部５６を備える場合、電源ユニット１０は第１取得部１６および第１検出部１８を備えていなくてもよい。

【0134】

・電源ユニット１０の第１取得部１６が第１電流検出回路３６を備え、電気コンポーネント５０の第２取得部５４が第２電圧検出回路９４を備えるようにしてもよい。

【0135】

・電源ユニット１０の第１取得部１６が第１電圧検出回路９２を備え、電気コンポーネント５０の第２取得部５４が第２電流検出回路８８を備えるようにしてもよい。

【0136】

・第２出力部２６と第３入力部６６とが電力線通信によって接続される場合、第１取得部１６は、電源１２から第２出力部２６に供給される電力に関する情報を取得し、第１検出部１８は、第１取得部１６によって取得される情報に応じて、第２出力部２６から出力される電力の瞬断を検出するように構成されてもよい。この場合、第２出力部２６は、「電源に電気的に接続され、電源から供給される電力を外部に出力するように構成される第１出力部」に対応する。

【0137】

・第２出力部２６と第３入力部６６とが電力線通信によって接続される場合、第２取得部５４は、第３入力部６６に入力される電力に関する情報を取得し、第２検出部５６は、第２取得部５４によって取得される情報に応じて、第３入力部６６に入力される電力の瞬断を検出するように構成されてもよい。この場合、第３入力部６６は、「電源ユニットから供給される電力を入力するように構成される第２入力部」に対応する。

【0138】

・本開示は、釣り具１２０に適用することもできる。図１５の釣り具１２０は、電源ユ
ニット１０から供給される電力を入力するように構成される第４入力部１２２と、第４入力部１２２に入力される電力に関する情報を取得する第４取得部１２４と、第４取得部１２４によって取得される情報に応じて、第４入力部１２２に入力される電力の瞬断を検出するように構成される第４検出部１２６と、を備える。釣り具１２０は、モータ５８が駆動する対象とモータ５８の制御プログラム以外に関しては、電気コンポーネント５０と同様の構成を有する。釣り具１２０は、例えば、電動リールを含む。釣り具１２０のモータ５８は、例えば、スプールに連結され、釣り糸の巻き取りを制御する。第４入力部１２２は、第２入力部５２と同様に構成される。第４取得部１２４は、第２取得部５４と同様に構成される。第４検出部１２６は、第２検出部５６と同様の構成を有する。

【0139】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0140】

１０…電源ユニット、１２…電源、１２Ａ…バッテリ、１４…第１出力部、１６…第１取得部、１８…第１検出部、２４…第１入力部、２６…第２出力部、３０…第１記憶部、３４…ハウジング、３４Ａ…収容空間、３６…第１電流検出回路、４０…電子機器、５０…電気コンポーネント、５２…第２入力部、５４…第２取得部、５６…第２検出部、５８…モータ、６２…第２制御部、６６，９６…第３入力部、６８…第３出力部、７２…第２記憶部、８０…第１補助電源、８８…第２電流検出回路、９２…第１電圧検出回路、９４…第２電圧検出回路、９７Ａ…タイマ、９７Ｂ…カウンタ、９８…第２補助電源、９９…第3検出部、１００…第４出力部、１０２…第３記憶部、１０４…制御部、１２０…釣り
具、１２２…第４入力部、１２４…第４取得部、１２６…第４検出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】