知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-04
(45)【発行日】2024-10-15
(54)【発明の名称】給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/90 20160101AFI20241007BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241007BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241007BHJP
【ＦＩ】
H02J50/90
H02J50/10
H02J7/00 301D
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020174476
(22)【出願日】2020-10-16
(65)【公開番号】P2022065780
(43)【公開日】2022-04-28
【審査請求日】2023-10-11
(73)【特許権者】
【識別番号】591280186
【氏名又は名称】株式会社オリバー
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】浦隅 明弘
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 泰昭
(72)【発明者】
【氏名】三杉 智也
【審査官】新田 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１５６２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９１３８９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１０１８７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０４９４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／９０
Ｈ０２Ｊ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、壁で構成され、
前記給電部は前記壁の表面に露出した状態で配置され、
前記受電部は、前記支柱の前記基本進行方向における前記操作部と反対側の側面に配置され、
前記給電体には、前記基本進行方向が前記壁の表面に垂直な状態で前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め手段が形成され、
前記カートが前記位置決め手段で位置決めされて前記所定位置で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置さていることを特徴とする給電システム。
【請求項2】
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、全体的に縦長形状のスタンドからなり、柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
前記支柱の前記基本進行方向の側の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが、前記基本進行方向が前記給電側柱部の前記給電部が露出している側面に垂直な状態となる所定位置で停止することによって、前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
【請求項3】
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記給電体は、全体に縦長形状の２本のスタンドを含み、
前記スタンドは柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
２本の前記スタンドは、前記給電側柱部が配置された側の側面と反対側の側面同士が当接した状態で床面に起立し、
前記カートを構成する上下方向に延設された受電側柱部の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが一方の前記スタンドに対する所定位置で停止することによって、当該スタンドに配置された前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
【請求項4】
請求項２または３に記載された給電システムであって、前記スタンドには、前記カートを前記所定位置で位置決めさせる位置決め部が形成されていることを特徴とする給電システム。
【請求項5】
請求項２乃至４の何れか１つに記載された給電システムであって、前記スタンドの下端部には、床面を走行可能にする車輪が設けられていることを特徴とする給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、給電装置から受電装置へ非接触で給電を行うことが可能な給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、病院などの施設において、タブレットやノートパソコンなどの移動端末の利用増加に伴って、カートに移動端末を載置し、移動端末をカートと共に移動させ、カート上でそのまま移動端末を使用することが多くなっている。そのため、カート上で移動端末を給電できることが望まれている。
【0003】
カート上で移動端末への給電を可能とするために、カートにバッテリを搭載し、コンセントに電源コードを差し込んでバッテリに給電する給電システムが開発されていたが、給電作業の簡素化や床面上のクリア化を図るため、非接触給電可能な給電装置と受電装置のうちの受電装置をカートに配置し、給電装置をテーブルに配置した給電システムが開発されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１２－１９９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１の給電システムによれば、給電部は、ナースステーションに設けられた複数のカートを収納可能なテーブルに搭載されているが、さらに給電システムの利便性の向上を図るために、ナースステーションに設けられたテーブル以外の箇所に給電部を配置してほしいという要望が出てくる可能性もある。
【0006】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、病院や介護施設に限られず、広くはオフィスや商業施設なども含めた室内空間において利便性を向上させることができる給電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る給電システムは、上記課題を解決するために、
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、壁で構成され、
前記給電部は前記壁の表面に露出した状態で配置され、
前記受電部は、前記支柱の前記基本進行方向における前記操作部と反対側の側面に配置され、
前記給電体には、前記基本進行方向が前記壁の表面に垂直な状態で前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め手段が形成され、
前記カートが前記位置決め手段で位置決めされて前記所定位置で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置さていることを特徴とする。
また、本発明に係る給電システムは、上記課題を解決するために、
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、全体的に縦長形状のスタンドからなり、柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
前記支柱の前記基本進行方向の側の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが、前記基本進行方向が前記給電側柱部の前記給電部が露出している側面に垂直な状態となる所定位置で停止することによって、前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする。
また、本発明に係る給電システムは、上記課題を解決するために、
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記給電体は、全体に縦長形状の２本のスタンドを含み、
前記スタンドは柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
２本の前記スタンドは、前記給電側柱部が配置された側の側面と反対側の側面同士が当接した状態で床面に起立し、
前記カートを構成する上下方向に延設された受電側柱部の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが一方の前記スタンドに対する所定位置で停止することによって、当該スタンドに配置された前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする。
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、壁で構成され、
前記給電部は前記壁の表面に露出した状態で配置され、
前記受電部は、前記支柱の前記基本進行方向における前記操作部と反対側の側面に配置され、
前記給電体には、前記基本進行方向が前記壁の表面に垂直な状態で前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め手段が形成され、
前記カートが前記位置決め手段で位置決めされて前記所定位置で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置さていることを特徴とする。
また、本発明に係る給電システムは、上記課題を解決するために、
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートは、上下方向に延設された支柱、および当該カートを基本的な進行方向である基本進行方向に沿って移動させるための操作部を有し、
前記給電体は、全体的に縦長形状のスタンドからなり、柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
前記支柱の前記基本進行方向の側の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが、前記基本進行方向が前記給電側柱部の前記給電部が露出している側面に垂直な状態となる所定位置で停止することによって、前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする。
また、本発明に係る給電システムは、上記課題を解決するために、
給電部から受電部へ非接触給電を行うことが可能な給電システムであって、
前記給電部を搭載した給電体と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカートとを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記給電体は、全体に縦長形状の２本のスタンドを含み、
前記スタンドは柱状の給電側柱部を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
２本の前記スタンドは、前記給電側柱部が配置された側の側面と反対側の側面同士が当接した状態で床面に起立し、
前記カートを構成する上下方向に延設された受電側柱部の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが一方の前記スタンドに対する所定位置で停止することによって、当該スタンドに配置された前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態に係る給電システムの斜視図である。
【図2】（Ａ）は第１実施形態に係る給電システムの平面図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係る給電システムの正面図である。
【図4】第１実施形態に係るカートの斜視図である。
【図6】第１実施形態に係る給電体の斜視図である。
【図7】第１実施形態に係る給電システムの制御ブロック図である。
【図8】本発明の第２実施形態に係る給電システムの斜視図である。
【図10】第２実施形態に係るカートの斜視図である。
【図11】第２実施形態に係る給電体の斜視図である。
【図12】位置決め部の一部分を平面で見た説明図である。
【図13】本発明の第３実施形態に係る給電システムの斜視図である。
【図14】第３実施形態に係るカートの斜視図である。
【図15】（Ａ）は第３実施形態に係る待機状態の給電体の斜視図であり、（Ｂ）は第３実施形態に係る使用状態の給電体の斜視図である。
【図16】（Ａ）は第３実施形態に係るカートを給電位置に近づけている状況の給電システムを表す斜視図であり、（Ｂ）は第３実施形態に係るカートが給電位置に位置決めされている状況の給電システムを表す斜視図である。
【図17】本発明の第４実施形態に係る給電システムの斜視図である。
【図18】本発明の第５実施形態に係る給電システムの斜視図である。
【図19】第５実施形態に係る給電体の斜視図である。
【図20】（Ａ）は第５実施形態に係る給電体の平面図であり、（Ｂ）は第５実施形態に係る給電体の正面図であり、（Ｃ）は第５実施形態に係る給電体の右側面図である。
【図21】第５実施形態に係る給電システムの変形例を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明の実施形態に係る給電システムについて、図面を参照して説明する。
【0011】
＜第１実施形態＞
最初に、図１～図７を用いて本発明の第１実施形態に係る給電システム１について説明する。図１は給電システム１を表す斜視図であり、図２（Ａ）は給電システム１を表す平面図であり、図２（Ｂ）は給電システム１を表す正面図であり、図３は図２（Ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
最初に、図１～図７を用いて本発明の第１実施形態に係る給電システム１について説明する。図１は給電システム１を表す斜視図であり、図２（Ａ）は給電システム１を表す平面図であり、図２（Ｂ）は給電システム１を表す正面図であり、図３は図２（Ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
【0012】
図１～図３に示すように、給電システム１は、受電装置１２が搭載され、床Ｆの上を走行可能なカート１０と、給電装置２２が搭載された給電体２０とを有する。なお、図１～図３は、受電装置１２が給電装置２２から給電可能な状態で保持されている給電システム１を表す図である。給電システム１において、受電装置１２が給電装置２２から給電可能な状態で保持されるためには、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置される必要がある。なお、受電装置１２、および給電装置２２に係る近接状態とは、受電装置１２と給電装置２２とが当接している状態、および厳密には当接していないが給電装置２２から受電装置１２に給電可能な距離の範囲に受電装置１２、および給電装置２２が相互に配置されている状態のことをいう。他の実施形態においても同様である。
【0013】
詳細は後述するが、給電体２０の本体部分は床Ｆに立設された壁２１で構成されている。したがって、カート１０が給電体２０（壁２１）に対して所定位置で停止しているときに、受電装置１２と給電装置２２が近接状態で対向配置され、給電装置２２から受電装置１２に給電可能である。以下において、このカート１０の給電体２０（壁２１）に対する給電可能な所定位置のことを「給電位置Ｒ１」と称する。
【0014】
また、後述するように、カート１０は、基本的には、床Ｆの上を様々な方向に（自由自在に）走行可能であるが、基準とする進行方向が設定されている。以下において、カート１０に係る方向として、基準とする進行方向を単に「進行方向」と称し、進行方向と反対の方向を「反対方向」と称する。また、カート１０に対して、進行方向に対する右方向を「進行右方向」と称し、進行方向に対する左方向を「進行左方向」と称する。さらに、進行方向と反対方向とを合わせて「進行前後方向」と称し、進行右方向と進行左方向とを合わせて「進行左右方向」と称する。なお、進行方向は、受電装置１２と給電装置２２を給電可能に近接状態で対向配置させる（カート１０を給電位置Ｒ１で位置決めする）ために、カート１０を給電体２０（壁２１）に対して走行させる向きに一致している。
【0015】
また、給電体２０（壁２１）に係る方向として、壁２１に正対したときに壁２１の奥側から空間側に向けた方向を「壁前方向」と称し、壁２１の空間側から奥側に向けた方向を「壁奥方向」と称する。さらに、壁２１に正対したときの右方向を「壁右方向」と称し、左方向を「壁左方向」と称する。また、壁前方向と壁奥方向とを合わせて「壁前後方向」と称し、壁右方向と壁左方向とを合わせて「壁左右方向」と称する。なお、カート１０、および給電体２０の何れについても、床Ｆを基準として上下方向は共通する。
【0016】
次に、受電装置１２、および給電装置２２について説明する。受電装置１２、および給電装置２２は、受電装置１２、および給電装置２２が適宜に近接状態で対向配置されたときに給電装置２２から受電装置１２に給電可能に構成されている。受電装置１２、および給電装置２２のそれぞれは、給電装置２２から受電装置１２への給電を実現するために必要な様々な電子部品と、電子部品を格納すると共に外部から保護するための保護ケースとを具備する（図示なし）。
【0017】
受電装置１２、および給電装置２２は、給電装置２２から受電装置１２への給電が可能な範囲で、外観の形状・大きさ、および内部構造について特に限定されずに適宜に設定可能である。また、給電装置２２から受電装置１２への給電を実現するための方式（電磁誘導方式、磁界共鳴方式など）も適宜に設定可能である。
【0018】
なお、受電装置１２、および給電装置２２については電磁誘導方式が採用されている。そして、受電装置１２、および給電装置２２の詳細な説明は省略するが、受電装置１２、および給電装置２２の外観はともに、薄型の直方体形状に形成されている。すなわち、受電装置１２、および給電装置２２の保護ケースはともに、薄型の直方体形状に形成されている。
【0019】
また、電磁誘導方式で給電装置２２から受電装置１２に給電するためには、磁界を発生させる必要があり、そのために給電装置２２は給電コイル部２２ｂを具備し、受電装置１２は受電コイル部１２ｂを具備している（図１～図３には図示なし。図７参照）。第１実施形態では、受電コイル部１２ｂ、および給電コイル部２２ｂは、扁平に形成された円環状偏平鉄心に巻回されたコイル線で構成されている。
【0020】
さらに、給電コイル部２２ｂ、および受電コイル部１２ｂによって給電装置２２から受電装置１２に給電するためには、給電コイル部２２ｂと受電コイル部１２ｂとが近接状態で対向配置する必要があるが、そのために、給電コイル部２２ｂは、給電装置２２の保護ケースの表面近傍で当該表面に平行に配置され、受電コイル部１２ｂは受電装置１２の保護ケースの表面近傍で当該表面に平行に配置されている。以下において、受電装置１２、および給電装置２２のそれぞれについて、受電コイル部１２ｂ、および給電コイル部２２ｂが配置されている側の表面のことを「対向表面」と称する。また、受電コイル部１２ｂと給電コイル部２２ｂを対向配置させることを「受電装置１２と給電装置２２とを対向配置させる」と称することもある。したがって、給電システム１においては、受電装置１２と給電装置２２とが対向配置できるように、受電装置１２がカート１０に搭載され、給電装置２２が給電体２０に搭載されている。
【0021】
次に、カート１０について説明する。図４は、カート１０を表す斜視図である。図４に示すように、カート１０は、本体部分を構成するカート本体１１と、カート本体１１の進行方向側に配された受電装置１２と、受電装置１２のスペーサーとして機能するスペーサー部１３とを具備する。なお、カート１０は、病院等で使用されるナースカートで構成されている。ただし、受電装置１２が取り付けられる対象物は、ナースカートに限られず、他の用途で使用される床面を移動可能な搬送機器であっても良い。また、受電装置１２には、所定の電線ケーブルを介して、電子機器に出力を供給することが可能な接続器が接続されている。あるいは、受電装置１２には、所定の電線ケーブルを介して、ワイヤレス充電器が接続されているようにしても良い。
【0022】
カート本体１１は、上下方向に延設された支柱１４と、支柱１４の上端に設けられた平板状の天板１５と、支柱１４の下端に設けられ、支柱１４を支持する四肢構造のカート脚部１６と、カート脚部１６の各肢の先端底面に設けられ、床面Ｆに載置されるキャスター１７とを有する。
【0023】
カート１０において、平面視で、支柱１４から進行方向側に所定距離をおいて２つのキャスター１７が進行左右方向に並設され、支柱１４から反対方向側に所定距離をおいて２つのキャスター１７が進行左右方向に並設されている。進行方向側の２つのキャスター１７に比べて反対方向側の２つのキャスター１７の方が支柱１４から離れて配されている。そして、カート脚部１６は進行方向側よりも反対方向側に大きく張り出している。
【0024】
また、進行方向側の２つのキャスター１７、および反対方向側の２つのキャスター１７のそれぞれは、支柱１４の中心を通る進行前後方向に沿った直線から進行右方向側、および進行左方向側へ同一距離ずつおいた位置に１つずつ配されている。言い換えると、カート１０において、支柱１４に対して、進行左方向側の２つのキャスター１７と、進行右方向側の２つのキャスター１７が左右対称に配置されている。
【0025】
なお、以下において、進行方向側に配された２つのキャスター１７を「前側キャスター１７Ｆ」と称し、反対方向側に配された２つのキャスター１７を「後側キャスター１７Ｂ」と称する。また、進行左方向側に配された２つのキャスター１７を「左側キャスター１７ｌ」と称し、進行右方向側に配された２つのキャスター１７を「右側キャスター１７ｒ」と称する。さらに、進行方向側且つ進行右方向側に配されたキャスター１７を「前右キャスターＦＲ」と称し、進行方向側且つ進行左方向側に配されたキャスター１７を「前左側キャスターＦＬ」と称し、反対方向側且つ進行右方向側に配されたキャスター１７を「後右側キャスターＦＲ」と称し、反対方向側且つ進行左方向側に配されたキャスター１７を「後左側キャスターＦＬ」と称する。
【0026】
また、カート脚部１６の各先端の底面には、キャスター１７を取り付けるための取付けリング部１７Ｒが締結されており、取付けリング部１７Ｒの底面にはキャスター１７が締結されている。したがって、取付けリング部１７Ｒを介してキャスター１７がカート脚部１６に接続されていることになる。
【0027】
取付けリング部１７Ｒは、平面視で円環状に形成されており、少なくとも前側キャスター１７Ｆに取り付けられた取付けリング部１７Ｒの進行方向側半分部分は、締結されているカート脚部１６の先端部分よりも進行方向の外側に張り出して形成されている。したがって、後述するように、給電する際には、前側キャスター１７Ｆに取り付けられた取付けリング部１７Ｒが給電体２０の表面に当接する。
【0028】
なお、キャスター１７の構造は適宜に設定可能であるが、例えば４つのキャスター１７は全て自在式であり、平面視で３６０度回転可能に構成されている。したがって、カート１０は、支柱１４を起点として平面視で３６０度の範囲で放射状に走行、または回転させることができる。
【0029】
支柱１４は、カート脚部１６に固定支持された支柱本体部１４Ａと、上方側から支柱本体部１４Ａに挿入され、支柱本体部１４Ａに対して上下方向に摺動可能（昇降可能）な支柱可動部１４Ｂとを有する。支柱本体部１４Ａは上側が開放され、下側が閉鎖された四角柱筒状に形成され、支柱可動部１４Ｂは支柱本体部１４Ａの内面に対応した四角柱状に形成されている。
【0030】
支柱本体部１４Ａの反対方向側の側面の下端部、および上端部付近には、道具や書類などを収納するための収納トレイ１８が上下方向に所定距離をおいて並設されている。収納トレイ１８は、平面視横長矩形状に形成されており、進行方向側外縁の進行左右方向中央で支柱本体部１４Ａに接着されている。
【0031】
また、支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面の上端部付近には、スペーサー部１３が進行方向側に突出して形成されている。スペーサー部１３は、直方体形の箱状に成形され、進行方向側が開口している。そして、スペーサー部１３の開口している進行方向側の先端には受電装置１２が配され、支持されている。このように、受電装置１２がスペーサー部１３を介してカート本体１１に取り付けられているのは、後述するように、平面視で、天板１５の進行方向側先端、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端から、支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面まで１０～２０ｃｍ離れており、カート１０が給電位置Ｒ１で位置決めされたときに、受電装置１２と給電装置２２とを近接させるべく、その１０～２０ｃｍの分の隙間を補填するためである。
【0032】
受電装置１２は、対向表面が進行方向側を向くように、且つ、長辺方向が上下方向と平行になるように配置されている。なお、受電装置１２の反対方向側端部がスペーサー部１３の内部に挿入されている。そして、スペーサー部１３は、受電装置１２の挿入している部分の外周面との隙間が数ミリ（例えば、２～５ミリ）確保できるように形成されている。また、スペーサー部１３の外観の短辺方向長さは、支柱本体部１４Ａの進行左右方向長さと略同一である。
【0033】
また、スペーサー部１３の内部には、受電装置１２が床Ｆの不陸に対応するための構造が収納されている。図５は、スペーサー部１３の内部構造を簡略化して表した説明図である。図５に示すように、スペーサー部１３の内部で進行前後方向略中央には、スペーサー部１３の内部の進行前後方向に直交する断面と同一の縦長矩形状のベース板１３ａが支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面と平行に形成されている。
【0034】
また、ベース板１３ａの上下両端部付近であって進行左右方向中央には、進行前後方向に延びた支持軸部１３ｂが支持されている。支持軸部１３ｂの進行方向側先端は、受電装置１２の対向表面と反対側の表面に接続されている。したがって、受電装置１２は、支持軸部１３ｂによって支持されている。また、支持軸部１３ｂの外周側には進行前後方向に沿ったバネ部材１３ｃが嵌装されている。バネ部材１３ｃは、受電装置１２とベース板１３ａとの間に圧縮バネとして装着されている。そして、ベース板１３ａの各支持軸部１３ｂの基端側に対応する位置には、支持軸部１３ｂを支持しながら挿通させることが可能な挿通孔（図示なし）が形成されている。したがって、受電装置１２が反対方向の荷重を受けると受電装置１２に接続された支持軸部１３ｂは、受電装置１２に接続されたまま反対方向に移動する。このとき、バネ部材１３ｃは圧縮されるので、受電装置１２への荷重が解放されると、バネ部材１３ｃは受電装置１２を進行方向側へ付勢する。その結果、受電装置１２に接続された支持軸部１３ｂが進行方向側へ移動して元の状態に戻る。
【0035】
説明をカート本体１１に戻す。天板１５は、平面視で進行前後方向の方が長い矩形状に形成されており、電子機器（例えば、パーソナルコンピュータ：図示しない）を載置可能な寸法で構成されている。天板１５は、進行左右方向については中央で支柱可動部１４Ｂの先端に接続され、進行前後方向についてはやや進行方向寄りで支柱可動部１４Ｂの先端に接続されている。
【0036】
また、天板１５の反対方向側の外縁には、カート１０を走行させるときに握るためのハンドル１９が反対方向側に張り出して設けられている。なお、天板１５は、収納トレイ１８よりも進行左右方向に長く形成されており、カート１０において、平面視で収納トレイ１８は進行左右方向、および反対方向において、天板１５からはみ出すことなく完全に覆われている。
【0037】
また、側面視において、天板１５の進行方向側先端、受電装置１２の進行方向側先端（対向表面）、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端は、進行前後方向に沿った位置として揃っており、カート１０において最も進行方向側に位置している。言い換えると、天板１５の進行方向側先端、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端から支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面までの距離は１５～２０ｃｍであり、受電装置１２の厚さが３～５ｃｍであるので、天板１５の進行方向側先端、受電装置１２の進行方向側先端（対向表面）、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端を、進行前後方向における位置として揃えるために、受電装置１２と支柱本体部１４Ａの間にスペーサー部１３が取り付けられている。これは、カート１０全体が進行方向を向いた状態で給電体２０に当接するときに、受電装置１２を安定的に給電装置２２（壁２１）に近接させるためである。なお、この進行方向側先端が揃うための条件として、このときの前側キャスター１７Ｆが、図１や図３に示すように、カート１０を走行させるために正常な状態で保持されているものとする。
【0038】
さらに、平面視において、天板１５の進行左右方向の長さＬ１と、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向に沿った最大の外側両端間長さＬ２とは同一であり、カート１０においては、天板１５の進行左右方向の両端、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向に沿った外側両端が最も進行右方向側、および進行左方向側に位置している。
【0039】
次に、給電体２０について説明する。図６は、給電体２０を表す斜視図である。図６に示すように、給電体２０は、本体部分として機能する壁２１と、受電装置１２に給電可能な給電装置２２と、天板１５に当接させてカート１０を給電位置Ｒ１に位置決めするための２枚一対の天板位置誘導板２３と、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒに当接させてカート１０を給電位置Ｒ１に位置決めするための２枚一対のキャスター位置誘導板２４と、カート１０に対する目印となる壁面カート位置目印２５とを具備する。なお、図示されていないが、給電装置２２には、電源ケーブルが接続されており、適宜に外部に配線されている。
【0040】
壁２１の用途や設置箇所は、特に限定されず、例えば、壁２１として部屋や通路などの室内空間を区画するための壁が適用される。前述のように、給電装置２２から受電装置１２に給電するためには、給電装置２２と受電装置１２を近接状態で対向配置する必要がある。したがって、床Ｆに載置されたカート１０に搭載されている受電装置１２と対向配置可能となるように、給電装置２２が壁２１に取り付けられている。
【0041】
給電装置２２は、対向表面が壁前方向を向くように、壁２１に形成された嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。嵌合凹部２１ｈは、当該嵌合凹部２１ａに嵌合された給電装置２２が、床Ｆに載置されたカート１０に搭載された受電装置１２と対向配置できる位置、および向きに形成されている。受電装置１２は長辺方向が上下方向と平行になり、短辺方向が進行左右方向と平行になるようにカート１０に取り付けられているので、嵌合凹部２１ｈも同様に、給電装置２２の長辺方向が上下方向と平行になり、且つ、給電装置２２の短辺方向が壁左右方向と平行になるように形成されている。さらに、嵌合凹部２１ｈは、嵌合する給電装置２２の上端、および下端のそれぞれが床Ｆに載置されたカート１０に搭載された受電装置１２の上端、および下端のそれぞれと同一高さになるように形成されている。なお、嵌合凹部２１ｈは、当該嵌合凹部２１ｈに嵌合した給電装置２２の対向表面が壁２１の表面と面一状態になるように形成されている。
【0042】
２枚一対の天板位置誘導板２３は、進行方向を向いた状態のカート１０、言い換えると、受電装置１２の対向表面が壁２１（給電体２０）に正対した状態のカート１０の天板１５をきっちりと挟み込める（嵌入させる）ように、壁２１に立設されている。具体的には、２枚一対の天板位置誘導板２３のそれぞれは、縦長に形成された板部材からなり、長さ方向が上下方向と平行になるように、壁左右方向に所定距離をおいて壁２１に並設されている。２枚の天板位置誘導板２３の壁左右方向間の距離は、天板１５の進行左右方向長さＬ１に一致している。また、２枚一対の天板位置誘導板２３のそれぞれは、床Ｆに載置されたカート１０に設けられている天板１５が上端と下端の間に位置するように、側面で壁２１に直角に接着されている。その結果、カート１０が給電位置Ｒ１に位置決めされているとき、天板１５の進行左右方向両端は、２枚一対の天板位置誘導板２３の内側面に当接する（図１、および図２参照）。
【0043】
なお、前述の通り、天板１５は支柱可動部１４Ｂに支持されているので、支柱可動部１４Ｂの上下方向の摺動に伴って昇降可能である。そこで、２枚一対の天板位置誘導板２３のそれぞれは、最も高い位置に配された天板１５、および最も低い位置に配された天板１５が上端と下端の間に収まるように形成されている。
【0044】
２枚一対のキャスター位置誘導板２４は、進行方向を向いた状態のカート１０、言い換えると、受電装置１２の対向表面が壁２１（給電体２０）に正対した状態のカート１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒをきっちりと挟み込める（嵌入させる）ように、壁２１に立設されている。具体的には、２枚一対のキャスター位置誘導板２４のそれぞれは、縦長に形成された板部材からなり、長辺方向が上下方向と平行になるように、壁左右方向に所定距離をおいて壁２１に並設されている。２枚のキャスター位置誘導板２４の壁左右方向間の距離は、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向の外側両端の最大幅Ｌ２に一致している。また、２枚一対のキャスター位置誘導板２４のそれぞれは、床Ｆに載置されたカート１０に設けられている前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが上端と下端の間に収まるように、側面で壁２１に直角に接着されている。その結果、カート１０が給電位置Ｒ１に位置決めされているとき、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向の外側両端は、２枚一対のキャスター位置誘導板２４の内側面に当接している（図１、および図２参照）。なお、各キャスター位置誘導板２４は、床Ｆに載置されている。
【0045】
また、第１実施形態では、前述の通り、天板１５の進行左右方向の長さＬ１と、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向に沿った最大の外側両端間長さＬ２とが同一に設定されている。したがって、壁２１に対して左側に配された天板位置誘導板２３とキャスター位置誘導板２４、および右側に配された天板位置誘導板２３とキャスター位置誘導板２４は上下方向に沿って並設されていることになる。
【0046】
そして、壁面カート位置目印２５は、壁２１に対して左側に配された天板位置誘導板２３の下端とキャスター位置誘導板２４の上端とを結ぶ直線、および右側に配された天板位置誘導板２３の下端とキャスター位置誘導板２４の上端とを結ぶ直線で表されている。
【0047】
また、給電システム１は、カート１０の給電位置Ｒ１への位置決めに対する目印となる床面カート位置目印２６を具備する。床面カート位置目印２６は、床Ｆに表示され、進行方向を向いたカート１０が壁２１に当接している状態で、後側キャスター１７Ｂを大体外側で囲えるコ字状で表されている。詳細には、床面カート位置目印２６は、２枚のキャスター位置誘導板２４の下端から、進行方向を向いたカート１０が壁２１に当接している状態で、後側キャスター１７Ｂの反対方向側の端まで延びる壁２１に直交する２本の直線と、当該２本の直線を結ぶ壁２１の壁面に平行な１本の直線とで表されている。
【0048】
次に、受電装置１２、および給電装置２２で構成される給電システム１における制御回路の構成とその動作方法の一例を、図７を用いて説明する。図７に、給電システム１の制御ブロック図を示す。図７に示すように、給電装置２２の制御回路２２ａには、給電コイル部２２ｂと、給電コイル部２２ｂに接続された周波数変換部２２ｃと、周波数変換部２２ｃに接続された給電側Ａ／Ｄ変換部２２ｄと、給電側Ａ／Ｄ変換部２２ｄに接続された電源部２２ｅが含まれている。一方、受電装置１２の制御回路１２ａには、受電コイル部１２ｂと、受電コイル部１２ｂに接続された受電側Ａ／Ｄ変換部１２ｃと、受電側Ａ／Ｄ変換部１２ｃに接続された受電制御部１２ｄ、および出力制御部１２ｅと、出力制御部１２ｅに接続された表示部１２ｆが含まれている。
【0049】
電源部２２ｅには、商用周波数（５０Ｈｚ、または６０Ｈｚ）のＡＣ１００Ｖの交流電圧が供給される。電源部２２ｅでは、電磁誘導を可能とする高周波交流電圧を得るために、ＡＣ１００ＶをＡ／Ｄ変換しやすい交流電圧に降圧させる。また、給電側Ａ／Ｄ変換部２２ｄでは、降圧した交流電圧を周波数変換が可能な直流電圧に変換する。さらに、周波数変換部２２ｃでは、直流電圧を電磁誘導による非接触給電が可能な周波数（例えば、数１０ｋＨｚ～数百ｋＨｚ）の交流電圧に変換する。その結果、給電コイル部２２ｂでは、高周波（数１０ｋＨｚ～数百ｋＨｚ）の交流磁界を発生させる。
【0050】
次に、給電コイル部２２ｂと受電コイル部１２ｂとが対向配置された状態で電磁誘導による非接触給電を行う。給電コイル部２２ｂが発生させる高周波（数１０ｋＨｚ～数百ｋＨｚ）の交流磁界は、給電コイル部２２ｂと対向配置された受電コイル部１２ｂに電磁誘導で伝播される。そのため、受電コイル部１１ｂには、高周波（数１０ｋＨｚ～数百ｋＨｚ）の交流電圧が起電される。
【0051】
また、受電側Ａ／Ｄ変換部１２ｃでは、高周波の交流電圧を商用周波数（５０Ｈｚ、または６０Ｈｚ）の周波数に周波数変換が可能な直流電圧に変換する。出力制御部１２ｅでは、直流電圧を、パソコンなどの電子機器等にて使用する商用周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）のＡＣ１００Ｖの交流電圧に変換して出力する。また、受電装置１２にバッテリ等を内蔵している場合、または受電装置１２が外部バッテリ等と接続されている場合には、受電制御部１２ｄは、バッテリ等の充電状況に対応して受電側Ａ／Ｄ変換部１２ｃに制御指示を行う。また、表示部１２ｆは、給電コイル部２２ｂと受電コイル部１２ｂとが対向配置された状態で電磁誘導による非接触給電を正常に行っていることを、出力制御部１２ｅからの信号に基づいて、ランプ等によって表示する。
【0052】
このように、第１実施形態に係る給電システム１によれば、壁２１に給電装置２２を配置し、カート１０を壁２１の方に移動させて給電位置Ｒ１に位置決めすることによってカート１０に搭載された受電装置１２を給電することができる。ここで、天板１５が天板位置誘導板２３に挟まり、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒがキャスター位置誘導板２４に挟まるので、確実にカート１０を給電位置Ｒ１に位置決めすることができる。また、支柱本体部１４Ａの進行方向側にスペーサー部１３が設けられており、スペーサー部１３の進行方向側先端に受電装置１２が取り付けられているので、天板１５や前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端が壁２１に当接するような状態であっても、受電装置１２と給電装置２２とを近接させることができる。
【0053】
また、スペーサー部１３には一対の支持軸部１３ｂおよびバネ部材１３ｃは上下方向に一定間隔をおいて並設されているので、例えば、給電位置Ｒ１付近に不陸が形成されている場合であっても、受電装置１２を給電装置２２に当接させる際に上下方向に所定間隔をおいて並設された支持軸部１３ｂおよびバネ部材１３ｃの進行前後方向への移動によって不陸を吸収させ、受電装置１２の対向表面を上下方向と平行に保持することができる。
【0054】
ここで、第１実施形態の変形例について説明する。第１実施形態では、受電装置１２と給電装置２２とを近接させる機能を有すると共に、受電装置１２を進行前後方向に移動させるスペーサー部１３がカート１０に搭載されているが、給電体２０に搭載されていても良い。なお、この場合は、スペーサー部１３は、給電装置２２を上下方向に所定距離離れた２箇所で壁前後方向に移動可能にする。さらに、進行前後方向（壁前後方向）の寸法を適宜に変更してスペーサー部１３をカート１０、および給電体２０の何れにも搭載しても良い。
【0055】
また、スペーサー部１３は、受電装置１２と給電装置２２とを近接させる機能を有するが、受電装置１２を進行前後方向に移動させるためのベース板１３ａ、支持軸部１３ｂおよびバネ部材１３ｃが設けられていなくても良い。
【0056】
さらに、給電体２０は、天板位置誘導板２３、およびキャスター位置誘導板２４の一方のみを具備するように構成されても良い。もしくは、給電体２０は、天板位置誘導板２３、およびキャスター位置誘導板２４の双方を具備しないように構成されても良い。また、給電体２０は、壁面カート位置目印２５、および床面カート位置目印２６の一方のみを具備するように構成されても良い。もしくは、給電体２０は、壁面カート位置目印２５、および床面カート位置目印２６の双方を具備しないように構成されても良い。
【0057】
さらに、給電体２０は、壁２１で構成されているが、室内空間を仕切るパネル部材で構成されても良い。また、給電体２０を構成する壁２１は床Ｆに立設されているが、壁左右方向でカート１０が当接する範囲には、床Ｆとの間に隙間が形成されていても良い。
【0058】
また、第１実施形態では、受電装置１２、および給電装置２２は、長辺方向が上下方向と平行になるように取り付けられているが、受電装置１２、および給電装置２２の水平方向に対する向きも、長辺方向が水平方向と平行など適宜に変更しても良い。
【0059】
＜第２実施形態＞
次に、図８～図１２を用いて本発明の第２実施形態に係る給電システム１０１について説明する。図８は、給電システム１０１を表す斜視図であり、図９（Ａ）は、給電システム１０１の正面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＣ－Ｃ断面図である。
次に、図８～図１２を用いて本発明の第２実施形態に係る給電システム１０１について説明する。図８は、給電システム１０１を表す斜視図であり、図９（Ａ）は、給電システム１０１の正面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＣ－Ｃ断面図である。
【0060】
図８～図９に示すように、給電システム１０１は、受電装置１２が搭載され、床Ｆの上を走行可能なカート１１０と、給電装置２２が搭載された給電体１２０とを有する。なお、図８、および図９は、受電装置１２が給電装置２２から給電されているときの給電システム１０１を表す図である。給電システム１０１において、受電装置１２が給電装置２２から給電されているためには、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置される必要がある。
【0061】
詳細は後述するが、給電体１２０の本体部分は縦壁に埋め込まれて固定された棚１２１で構成されている。したがって、カート１１０が給電体１２０（棚１２１）に対して所定位置で停止しているときに、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置され、給電装置２２から受電装置１２に給電することが可能である。以下において、このカート１１０の給電体１２０（棚１２１）に対する給電可能な所定位置のことを「給電位置Ｒ２」と称する。
【0062】
また、後述するように、カート１１０は、第１実施形態に係るカート１０のスペーサー部１３が設けられていないことを除いて、カート１０と同一に構成されている。したがって、カート１１０に対する方向については、第１実施形態と同一の名称を使用する。また、給電体１２０についても、棚１２１は、縦壁に埋め込まれて固定されていることから、給電体１２０に対する方向についても、第１実施形態と同一の名称を使用する。
【0063】
次に、カート１１０について説明する。図１０は、カート１１０を表す斜視図である。図１０に示すように、カート１１０は、本体部分を構成するカート本体１１と、カート本体１１に取り付けられた受電装置１２とを具備する。カート１１０には、第１実施形態に係るカート１０のスペーサー部１３は設けられていない。受電装置１２は、カート本体１１の支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面に直接取り付けられている。
【0064】
カート１１０は、スペーサー部１３が設けられていないこと以外は、カート１０と同一に構成されている。したがって、受電装置１２が設けられている高さや向きはカート１０と同一である。また、カート１１０の進行方向において、天板１５の進行方向側先端と、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行方向側先端とは同一位置に形成されているが、第１実施形態に係るスペーサー部１３が設けられていない分、受電装置１２の進行方向側の表面（対向表面）はそれらよりも反対方向に所定距離をおいた位置に形成されている。
【0065】
次に、給電体１２０について説明する。図１１は、給電体１２０を表す斜視図である。給電体１２０の本体部分をなす棚１２１は、全体的に門型構造を呈し、水平方向に所定距離をおいた２つの上下方向に延びた柱部１３１と、両柱部１３１の上端部内面で水平方向に架設された横棚部１３２とを備える。そして、棚１２１は、縦壁（図１１において、図示なし）に当該棚１２１と正面視外縁で形成された矩形状および奥行きが同一に形成された凹部に嵌め込まれて、縦壁に面一状態で一体的に固定されている。
【0066】
棚１２１には、床Ｆに載置された２本の柱部１３１と横棚部１３２とで囲まれた空間Ｓが形成されている。空間Ｓにおいては、３つの給電装置２２を収納する収納部１３３と、カート１１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒを拘束してカート１１０を位置決めする位置決め部１３４と、収納部１３３の上方で２本の柱部１３１に水平方向に架設された天板１３５とが収納されている。収納部１３３、位置決め部１３４、および天板１３５は、棚１２１を構成している。
【0067】
収納部１３３は、２本の柱部１３１の上下方向略中央で水平方向に架設されており、正面視で横長矩形状の壁前方向側が開口した箱形構造であり、上下方向高さが、給電装置２２の長辺方向長さより少し大きく形成されている。収納部１３３には、長辺方向が上下方向と平行になるように揃えられ、対向表面が壁前方向を向いた３つの給電装置２２が、収納部１３３の壁前方向側表面と面一状態で水平方向に等間隔で並設されている。各給電装置２２は、第１実施形態の場合と同一の高さに配されている。言い換えると、各給電装置２２は、床Ｆに載置されたカート１１０に設けられた受電装置１２と水平方向に対向配置可能となる高さで収納部１３３に取り付けられている。
【0068】
また、収納部１３３において、水平方向両端に配された給電装置２２は、収納部１３３の水平方向両端から中央に向かって所定距離離れている。そして、水平方向両端に配された給電装置２２から水平方向中央に向かって同一距離をおいて水平方向中央の給電装置２２が配されている。水平方向両端に配された給電装置２２の収納部１３３の水平方向両端から離れている距離、および中央の給電装置２２と両端の給電装置２２との距離は、各受電装置１２に給電する際に隣接する３つのカート１１０が相互に干渉しない範囲で適宜に設定可能である。
【0069】
さらに、収納部１３３は、上面が、カート１１０の支柱本体部１４Ａの上端、言い換えると、支柱可動部１４Ｂが最も低い位置で保持されているときの天板１５の底面よりも低くなるように形成されている。この構成により、天板１５の進行方向側先端が、進行方向に対して、給電装置２２と面一状態の収納部１３３の壁前方側表面よりも壁後方側に進めるようにカート１１０を空間Ｓに入り込ませて、受電装置１２を給電装置２２に近接させることができる。
【0070】
なお、収納部１３３において、当該収納部１３３の壁前方側表面と面一状態で水平方向に所定間隔をおいて配された給電装置２２以外の壁前方側表面部分には、収納部１３３を閉鎖する化粧板１３６が形成されている。言い換えると、収納部１３３の壁前方側は、３つの給電装置２２と４枚の化粧板１３６で閉鎖されている。
【0071】
位置決め部１３４は、全体的に板状を呈し、床Ｆの表面（水平面）と平行に保持されている。また、位置決め部１３４は、床Ｆに載置されたカート１１０のキャスター１７の取付けリング部１７Ｒと上下方向高さが略同一となるように、収納部１３３の下方で２本の柱部１３１に水平方向に架設されている。
【0072】
ここで、図１２を用いて位置決め部１３４の詳細について説明する。図１２は、位置決め部１３４を説明するために位置決め部１３４の一部分を平面で見た説明図である。図１２に示すように、位置決め部１３４には、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒと当接してカート１１０を給電位置Ｒ２に案内して位置決めするガイド部１３７が形成されている。
【0073】
ガイド部１３７は、壁前方向側に突出した複数の三角状ガイド部１３７ａと、三角状ガイド部１３７ａ同士の間で中央部が湾曲状に突出する円弧状ガイド部１３７ｂとを備えている。カート１１０は、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが三角状ガイド部１３７ａと円弧状ガイド部１３７ｂとが交差する交差部１３７ｃに当接した状態で、給電位置Ｒ２に位置決めされる。
【0074】
なお、第２実施形態では、受電装置１２が支柱本体部１４Ａの進行方向側の側面に直接取り付けられており、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒは、受電装置１２の対向表面よりも進行方向側に張り出して形成されている。したがって、その張り出した分、取付けリング部１７Ｒが当接する交差部１３７ｃは、給電装置２２の受電装置１２との対向表面、言い換えると収納部１３３の壁前方向側の表面よりも、壁奥方向側に形成されている。したがって、取付けリング部１７Ｒが交差部１３７ｃに当接したときに、受電装置１２と給電装置２２とが近接される。言い換えると、カート１１０を給電位置Ｒ２に位置決めすることができる。
【0075】
このように、第２実施形態に係る給電システム１０１によれば、縦壁に嵌め込まれた給電体１２０に給電装置２２を配置し、カート１１０を給電体１２０の内部に形成された空間Ｓの中に移動させて給電位置Ｒ２に位置決めすることによってカート１１０に搭載された受電装置１２を給電することができる。ここで、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが三角状ガイド部１３７ａと円弧状ガイド部１３７ｂとが交差する交差部１３７ｃに当接するので、確実にカート１１０を給電位置Ｒ２に位置決めすることができる。また、給電システム１０１においては、天板１５が給電装置２２の受電装置１２との対向表面よりも進行方向側に移動でき、交差部１３７ｃが収納部１３３の壁前方向側の表面よりも壁奥方向側に形成されていることから、受電装置１２を給電装置２２に近接させることができるので、給電システム１のようなスペーサー部１３を省き、部品点数を軽減することができる。
【0076】
ここで、第２実施形態に係る変形例について説明する。第２実施形態で、給電体１２０を構成する棚１２１は、縦壁に埋め込まれて、壁の表面と棚１２１の表面とは面一状態になっているが、凹部が形成されていない平坦な壁の表面に棚１２１の背面を当接させた状態で棚１２１を壁に固定するようにようにしても良い。
【0077】
また、給電装置２２に受電装置１２を水平方向に近接状態で対向配置できる範囲で棚１２１の構造を適宜に変更しても良い。さらには、給電体１２０に含まれる給電装置２２の個数も３つに限られず適宜に変更しても良い。また、第２実施形態では、受電装置１２、および給電装置２２は、長辺方向が上下方向と平行になるように取り付けられているが、受電装置１２、および給電装置２２の水平方向に対する向きも、長辺方向が水平方向と平行など適宜に変更しても良い。
【0078】
さらに、位置決め部１３４の三角状ガイド部１３７ａの壁前方側端部において、後述する第５実施形態の拘束片４２２ｄのように、三角状ガイド部１３７ａの内側に移動可能であり、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの反対方向側を係止する機構を搭載し、より強固にカート１１０を給電体２２０に拘束して給電位置Ｒ２に位置決めできるようにしても良い。
【0079】
【0080】
図１３に示すように、給電システム２０１は、受電装置１２が搭載され、床Ｆの上を走行可能なカート２１０と、給電装置２２が搭載された給電体２２０とを有する。なお、図１２は、受電装置１２が給電装置２２から給電されているときの給電システム２０１を表す図である。給電システム２０１において、受電装置１２が給電装置２２から給電されるためには、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置される必要がある。
【0081】
詳細は後述するが、給電体２２０は、床Ｆの中央、言い換えると周囲に壁が立設されていない箇所に設置されている。そして、カート２１０が、床Ｆに設置された給電体２２０に対して所定位置で停止しているときに、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置され、給電装置２２から受電装置１２に給電することが可能となる。以下において、カート２１０の床Ｆに設置された給電体２２０に対する給電可能な所定位置のことを「給電位置Ｒ３」と称する。
【0082】
また、後述するように、カート２１０は、受電装置１２の取り付け位置、および天板１５の上面に位置決め目印１５ｍが形成されていること以外、第２実施形態に係るカート１１０と同一に構成されている。したがって、カート２１０に対する方向は、第１実施形態や第２実施形態と同一の名称を使用する。
【0083】
次に、カート２１０について説明する。図１４は、カート２１０を表す斜視図である。図１４に示すように、カート２１０は、本体部分を構成するカート本体１１と、カート本体１１に取り付けられた受電装置１２とを具備する。
【0084】
受電装置１２は、対向表面が下方の床Ｆを向くようにカート脚部１６の底面に取り付けられている。また、受電装置１２は、対向表面が床Ｆの表面と平行になるように、換言すると、支柱１４と直交するようにカート脚部１６に取り付けられている。さらに、受電装置１２は、長辺方向が進行前後方向と平行になるようにカート脚部１６に取り付けられている。
【0085】
また、天板１５の反対方向側の進行左右方向両端部に、直径１０ｍｍ程度の黒塗りの円形からなる位置決め目印１５ｍが表示されている（図１３参照）。位置決め目印１５ｍは、カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めするために表示されており、後述するように、天井に設置された２つの位置決め光源２４０が下方に直線上の光を照射するが、この光に位置決め目印１５ｍを合わせると、カート２１０は給電位置Ｒ３に位置決めされる。
【0086】
次に、給電体２２０について説明する。給電体２２０は、床Ｆに対して昇降可能に構成されており、受電装置１２に給電しない待機状態においては床Ｆに収納されており、受電装置１２に給電する使用状態においては床Ｆの表面から突出している。図１５（Ａ）は、待機状態の給電体２２０を表す斜視図であり、図１５（Ｂ）は、使用状態の給電体２２０を表す斜視図である。
【0087】
図１５に示すように、給電体２２０は、本体部分をなす給電体本体２２１と、給電体本体２２１に取り付けられた給電装置２２と、モーターなどの駆動源を有し、給電体本体２２１を昇降させる駆動機構（図示なし）とを具備する。
【0088】
給電体本体２２１は、全体的に円柱状に成形されている。給電体本体２２１は、少なくとも、直径が前側キャスター１７Ｆの進行左右方向における最も狭い内側間、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの進行左右方向における最も狭い内側間よりも小さくなるように成形されている。言い換えると、給電体本体２２１に向かって真っ直ぐ進行してくるカート２１０の前側キャスター１７Ｆ、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが当該給電体本体２２１の進行左右方向両外側に当接することなく当該給電体本体２２１を通過することができるように給電体本体２２１は成形されている。図１３に示すように、カート２１０が給電位置Ｒ３で位置決めされている状態では、前側キャスター１７Ｆは、給電体本体２２１の中心よりも進行方向側に位置することになるので、カート２１０を給電位置Ｒ３に向けて進行方向に移動させるときには、前側キャスター１７Ｆ、および前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが給電体本体２２１に引っ掛かることなく、給電体本体２２１の両側を通過する必要があるからである。
【0089】
給電体本体２２１の上面には、受電装置１２を所定の一方向に案内する案内溝２２１ａが形成されている。案内溝２２１ａは、所定の一方向に対する一方側が開放して形成されている。また、案内溝２２１ａは、所定の一方向に沿って、当該案内溝２２１ａの中を受電装置１２が摺動できるように受電装置１２の短辺方向長さと略同一の幅で、且つ、数ｃｍ（例えば、１～２ｃｍ）の深さで形成されている。なお、案内溝２２１ａの幅方向中心を通る直線は、給電体本体２２１に係る円柱状の中心を通る。また、後述するように、案内溝２２１ａの開放されている側から所定の一方向に沿って受電装置１２が挿入されるので、受電装置１２を挿入し易くするために、受電装置１２にとっての案内溝２２１ａの開放されている入口部分は、外に向かって拡径すると共に、下方に傾斜して形成されている。
【0090】
また、案内溝２２１ａの所定の一方向における開放している方と反対側は、閉鎖しているので、段差部が形成されていることになるが、この所定の一方向に対向する段差部は、受電装置１２を係止させると共に、所定の一方向成分についてカート２１０を給電位置Ｒ３で位置決めさせるために機能する。さらに、案内溝２２１ａの幅は、受電装置１２の短辺方向長さと略同一であることから、案内溝２２１ａの所定の一方向に沿った両縁に形成された段差部は、受電装置１２を所定の一方向に直交する方向に拘束すると共に、所定の一方向に直交する方向についてカート２１０を給電位置Ｒ３で位置決めさせるために機能する。そこで、案内溝２２１ａを区画する３方向からなる段差部のことを「位置決め段差部２２１ｂ」と称する。
【0091】
なお、案内溝２２１ａが形成されている向きである所定の一方向は適宜に設定可能であるが、給電体本体２２１の設置箇所に応じて適切に設定されることが望ましい。例えば、第３実施形態のように、床Ｆの中央に給電体本体２２１が設置されており、給電体本体２２１の付近でカート２１０の走行方向が制限されない場合、所定の一方向は、使用頻度の高いカート２１０の走行方向にしても良い。また、床Ｆの壁が立設されている付近に給電体本体２２１が設置されており、給電体本体２２１の付近で壁に沿った方向にカート２１０を走行させることが困難である場合、所定の一方向は、壁に直交する方向にしても良い。
【0092】
給電装置２２は、対向表面が上方を向くように壁２１に取り付けられている。給電装置２２の対向表面は、案内溝２２１ａの底面を構成し、外部に露出している。また、給電装置２２は、対向表面が床Ｆの表面と平行になり、且つ、平面視でその長辺方向両外縁が案内溝２２１ａの所定の一方向の両内縁（壁面）に一致し、その長辺方向が、案内溝２２１ａの所定の一方向に沿うように配置されている。さらに、給電装置２２は、平面視で、給電装置２２の長辺方向中心且つ短辺方向中心が、給電体本体２２１の上面の中心と一致するように配置されている。したがって、給電装置２２は、平面視で給電体本体２２１の中央に配置されていることになる。
【0093】
また、給電体２２０は、待機状態において、給電体本体２２１の上面が床Ｆの表面と面一状態になるように保持されている。そして、受電装置１２に給電するために使用状態になるときに、所定高さまで上昇する。ここでの使用状態に係る所定高さとして、位置決め段差部２２１ｂの上下方向中央が、床Ｆに載置されたカート２１０に搭載された受電装置１２の対向表面の位置と同一になる高さが設定されている。したがって、受電装置１２を位置決め段差部２２１ｂに沿って移動させ、最終的に受電装置１２を所定の一方向について位置決め段差部２２１ｂで係止させて、カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めすることができる。
【0094】
なお、給電体２２０の待機状態から使用状態への移行（使用状態の設定）、および給電体２２０の使用状態から待機状態への移行（待機状態の設定）を行う手段・方法は適宜に設定可能である。例えば、使用状態の設定、および待機状態の設定の操作を受け付ける操作手段が有線通信、または無線通信によって給電体２２０に接続され、当該操作手段への操作によって任意に使用状態の設定、および待機状態の設定を行えるようにしても良い。
【0095】
また、給電体本体２２１の内部に、または給電体本体２２１の外部に、カート２１０が給電体本体２２１に近接しているか否かを検知可能な検知手段が設置され、給電体２２０が当該検知手段、および上記の給電体本体２２１を昇降させる駆動源と通信接続されているマイクロチップを具備し、当該検知手段がカート２１０が給電体本体２２１に近接したことを検知すると、マイクロチップが給電体本体２２１を上昇させて使用状態の設定を行い、カート２１０が給電体本体２２１に近接していないことを検知すると、マイクロチップが給電体本体２２１を下降させて待機状態の設定を行うようにしても良い。
【0096】
なお、ここでの給電体本体２２１の内部とは、給電体本体２２１の内側に取り付けられていることと給電体本体２２１の表面に取り付けられていることを含む。また、給電体本体２２１の外部とは、給電体本体２２１から離れた位置に取り付けられていることである。
【0097】
また、給電システム３は、カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めしようとしている当該カート２１０の利用者を検知可能な位置決めセンサ２３０と（図１３～図１５に図示なし）、位置決めセンサ２３０がカート２１０の利用者を検知したことによって下方に直線上の光を照射する位置決め光源２４０と（図１３～図１５に図示なし）、キャスター用位置決め目印２５０とを具備する。
【0098】
位置決めセンサ２３０は、カート２１０が給電位置Ｒ３に位置決めされようとして給電体本体２２１の直上に配置されたとき、カート２１０の利用者を検知する。位置決めセンサ２３０に関する設置位置や検知方式は、カート２１０の利用者を検知できる範囲で適宜に設定可能であるが、第３実施形態では、位置決めセンサ２３０は、人感センサで構成され、天井のカート２１０が給電位置Ｒ３に配されたときのハンドル１９から反対方向側に所定距離（例えば、３０ｃｍ）離れた位置に設置されている。これにより、位置決めセンサ２３０は、カート２１０の利用者がカート２１０を給電位置Ｒ３の付近まで移動させたときに、当該利用者を検知することができる。
【0099】
位置決め光源２４０は、天井のカート２１０が給電位置Ｒ３に位置決めされたときの上下方向で各位置決め目印１５ｍに対応する箇所に取り付けられている。各位置決め光源２４０は、位置決めセンサ２３０が人を検知すると、下方に向けて直線上の光（レーザー光線）を照射する。したがって、カート２１０が完全に給電位置Ｒ３に位置決めされていない状況でも、位置決め光源２４０から光が照射されると、当該位置決めに対する最終的な微調整を行うことができる。なお、受電装置１２に給電しようとする人以外の人を検知することを防止するため、位置決め光源２４０は、位置決めセンサ２３０が所定時間（例えば、５秒）人を検知し続けると、光を照射するようにしても良い。
【0100】
キャスター用位置決め目印２５０は、カート２１０が給電位置Ｒ３に位置決めされたときに床Ｆの各キャスター１７に合う位置に表示されている。したがって、カート２１０が給電位置Ｒ３から離れた位置に配されている状況でも、まずはキャスター用位置決め目印２５０を目指してカート２１０を移動させることができる。なお、第３実施形態において、キャスター用位置決め目印２５０は、各キャスター１７を外側で沿って囲うＬ字状の表示で構成されている。
【0101】
次に、図１６を用いてカート２１０の給電位置Ｒ３への位置決めについて説明する。図１６（Ａ）はカート２１０を給電体２２０（給電位置Ｒ３）に近づけている状況の給電システム２０１を表す斜視図であり、図１６（Ｂ）はカート２１０が給電位置Ｒ３に位置決めされている状況の給電システム２０１を表す斜視図である。
【0102】
カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めする場合は、まずはカート２１０の進行方向側が給電体本体２２１の案内溝２２１ａの開放している部分に正対するようにカート２１０の向きを整え、カート２１０を給電体２２０の付近まで移動させる。ここで、カート２１０が給電体２２０にある程度近づくと、前述のように操作手段を用いて手動で給電体本体２２１を上昇させて給電体２２０を使用状態にする。あるいは、カート２１０が給電体本体２２１にある程度近づくと、検知手段によって自動で、給電体本体２２１が上昇して給電体２２０が使用状態になる。
【0103】
次に、キャスター１７がキャスター用位置決め目印２５０に合うように、カート２１０をさらに給電体２２０に近づける。そして、図１６（Ａ）に示すように、前側キャスター１７Ｒが給電体本体２２１に差し掛かると、受電装置１２を進行方向側先端から案内溝２２１ａの開放している部分に挿入させて、そのまま位置決め段差部２２１ｂに沿わせながら、さらにカート２１０を進行方向に移動させる。そして、図１６（Ｂ）に示すように受電装置１２が位置決め段差部２２１ｂに係止すると、カート２１０が給電位置Ｒ３で位置決めされて、給電装置２２と受電装置１２が上下方向に近接状態で対向配置されることになり、給電装置２２から受電装置１２に給電することができる。
【0104】
なお、受電装置１２が位置決め段差部２２１ｂでしっかりと拘束されずにがたつく場合であっても、位置決め光源２４０からの光を位置決め目印１５ｍに合わせることで、カート２１０の位置を微調整してカート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めすることができる。
【0105】
このように、第３実施形態に係る給電システム２０１によれば、床Ｆの付近に壁が形成されていない箇所に設置された昇降可能な給電体２２０に給電装置２２を配置し、カート２１０を給電体２２０の直上に移動させて給電位置Ｒ３に位置決めすることによって、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置されることとなり、給電装置２２から受電装置１２に給電することができる。さらに、給電体２２０は、床Ｆに設置されているが、待機状態において、給電体本体２２１の上面が床Ｆの表面と面一状態にされているので、給電体本体２２１が通行に支障を来すことを防止することができる。このことは、特に付近に壁が形成されておらず、人が行き来し易い箇所に対して有効である。
【0106】
また、付近に壁などが形成されていないので、カート２１０の走行については自由度が高い反面、カート２１０を正確に位置決めすることが困難であるが、キャスター用位置決め目印２５０によって、最初にある程度、カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めすることができる。さらに、最終的には受電装置１２が位置決め段差部２２１ｂの所定の一方向に係止し且つ所定の一方向に直交する方向に拘束されるので、確実にカート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めすることができる。また、位置決め段差部２２１ｂと受電装置１２とでの給電位置Ｒ３への位置決めが困難または不可能な場合であっても、給電システム２０１は、位置決めセンサ２３０、位置決め光源２４０、および位置決め目印１５ｍを具備するので、確実にカート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めすることができる。
【0107】
ここで、第３実施形態に係る変形例について説明する。第３実施形態では、給電体２２０の待機状態において給電体本体２２１の上面と床Ｆの表面とが面一状態に保持されているが、給電体本体２２１の上面が床Ｆの表面よりも下方で保持され、給電体本体２２１の上方に床Ｆに対する蓋が配置されるようにしても良い。この場合、蓋は手動で開閉できるようにしても、自動で開閉できるようにしても良い。
【0108】
蓋の開閉が手動で行われる場合、直接の作業で蓋を開閉できるようにしても、リモコンなどの操作手段を操作することで蓋が開閉されるようにしても良い。一方、蓋の開閉が自動で行われる場合、例えば、前述の使用状態の設定の場合と同様に、カート１１０が給電体本体２２１の設置箇所に近づいたことが検知されたときに開放され、カート１１０が給電体本体２２１の設置箇所から離れたことが検知されたときに閉鎖されるようにしても良い。さらに、蓋の開閉と給電体本体２２１の昇降とが連動して自動で行えるようにしても良い。
【0109】
また、第３実施形態では、給電体本体２２１が昇降可能であり、給電体２２０を待機状態と使用状態とで切り替え可能に構成されているが、給電体２２０は、昇降機能を有さずに、使用状態で固定されているようにしても良い。あるいは、例えば、透明な板状部材で構成された蓋が床Ｆの中央に形成され、その直ぐ真下に対向表面が上方を向いた給電装置２２が配置されるようにしても良い。ただし、この場合、カート２１０に搭載された受電装置１２と給電装置２２とを上下方向で近接状態にすることができないので、受電装置１２に給電させるための性能として、板状部材による障害および受電装置１２との距離を賄える性能とすることが望ましい。あるいは、受電装置１２とカート脚部１６との間に、第１実施形態に係るスペーサー部１３のような部品を介在させて、受電装置１２の対向表面が床Ｆの表面に近い高さで保持されるようにしても良い。さらには、カート２１０について、受電装置１２が下降、および上昇を可能に構成しても良い。この場合、給電システム２０１に、受電装置１２の下降、および上昇の操作を受け付ける操作手段が含まれ、当該操作手段への操作によって受電装置１２の下降、および上昇を行えるようにしても良い。また、給電システム２０１に、給電体２０に近接したことを検知する検知手段が含まれ、当該検知手段の検知によって受電装置１２の下降、および上昇を行えるようにしても良い。
【0110】
また、第３実施形態では、カート２１０を給電位置Ｒ３に位置決めする場合は、給電体２２０を使用状態にした後で、受電装置１２を案内溝２２１ａの中に挿入させていたが、言い換えると、受電装置１２と給電装置２２を高さについて近接状態にした後で、対向配置させていたが、受電装置１２を給電装置２２に対向配置させた後で、受電装置１２と給電装置２２が高さについて近接状態になるようにしても良い。この場合、例えば、位置決めセンサ２３０、位置決め光源２４０、および位置決め目印１５ｍを利用して、受電装置１２を給電装置２２に対向配置させた後で、給電体本体２２１が上昇し、受電装置１２が案内溝２２１ａに上から挿入するようにしても良い。
【0111】
さらに、給電体本体２２１の全体的な形状は円柱状に限定されず、適宜に変更しても良い。また、給電体２２０は、給電体本体２２１に案内溝２２１ａおよび位置決め段差部２２１ｂが形成されておらず、給電体本体２２１の上面は平坦であり、給電体本体２２１の上面と給電装置２２の対向表面とが面一状態となるように構成されていても良い。この場合、受電装置１２を案内溝２２１ａに挿入させる必要がないので、給電システム２０１の使用性が向上する。また、この場合、給電体本体２２１の上面は、受電装置１２の対向表面よりも低い位置に形成する必要がある。
【0112】
さらに、案内溝２２１ａは所定の一方向に対して一方側が閉鎖されているが、この一方側が開放されており、外側に向かって拡径し、下降するようにしても良い。この場合、案内溝２２１ａに対して何れからも受電装置１２を挿入させることができるので、給電システム２０１の使用性が向上する。
【0113】
また、第３実施形態では、位置決めセンサ２３０がカート利用者を検知することによって位置決め光源２４０が光を照射しているが、位置決め光源２４０が光を照射するタイミング、言い換えると、位置決めセンサ２３０の設置個所は適宜に変更可能であり、例えば、給電体本体２２１が上昇することに応じて光を照射し、下降することに応じて消灯するようにしても良い。また、位置決め光源２４０の数、および位置、ならびに位置決め目印１５ｍの数、および位置も適宜に変更しても良い。さらに、キャスター用位置決め目印２５０の形状、および位置も適宜に変更しても良い。また、給電システム２０１は、一対の位置決め光源２４０と位置決め目印１５ｍ、およびキャスター用位置決め目印２５０の何れか一方、または双方を具備しないように構成しても良い。
【0114】
【0115】
図１７に示すように、給電システム３０１は、受電装置１２が搭載され、床Ｆの上を走行可能なカート２１０と、給電装置２２が搭載された給電体３２０とを有する。なお、図１７は、受電装置１２が給電装置２２から給電されているときの給電システム３０１を表す図である。図１７に示すように、給電システム３０１において、受電装置１２が給電装置２２から給電されるためには、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置される必要がある。
【0116】
詳細は後述するが、給電体３２０は、床Ｆの壁Ｗの付近に設置されている。そして、カート２１０が、床Ｆに設置された給電体３２０に対して所定位置で停止しているときに、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置され、給電装置２２から受電装置１２に給電することが可能である。以下において、このカート２１０の床Ｆに設置された給電体３２０に対する給電可能な所定位置のことを「給電位置Ｒ４」と称する。なお、第４実施形態に係るカート２１０は、第３実施形態に係るカート２１０と同一に構成されている。また、給電体３２０について、給電体３２０は床Ｆから立設されている壁Ｗの付近に設置されていることから、給電体３２０に対する方向は、第１実施形態や第２実施形態と同一名称を使用する。
【0117】
次に、給電体３２０について説明する。給電体３２０は、床Ｆの表面から突出した状態で固定されている。給電体３２０は、本体部分をなす給電体本体３２１と、給電装置２２とを具備する。
【0118】
給電体本体３２１は、固定されていること、ならびに設置されている箇所、および向き以外は第３実施形態の給電体本体２２１と同一に構成されている。給電体本体３２１そのものは、基本的（実質的）には、第３実施形態で使用状態に置かれている給電体本体２２１と同一に構成されている。したがって、給電体本体３２１は、第３実施形態と同様に、所定の一方向に形成された案内溝３２１ａ、および位置決め段差部３２１ｂを具備する。
【0119】
給電体本体３２１の設置されている向きについて、給電体本体３２１は、案内溝３２１ａの所定の一方向が壁Ｗに直交し、且つ、受電装置１２の入り口となる案内溝３２１ａの所定の一方向に沿った開放している部分が、壁Ｗと反対側を向くように配置されている。したがって、案内溝３２１ａ、および位置決め段差部３２１ｂに係る所定の一方向は、壁前後方向と平行になる。ここで、給電体本体３２１は壁Ｗの付近に設置されていることから、受電装置１２に給電するためには（カート２１０を給電位置Ｒ４に位置決めするためには）、受電装置１２の対向表面を壁Ｗに近づけるようにカート２１０を走行させてくる必要がある。
【0120】
給電体本体３２１の設置されている箇所について、給電体本体３２１は、壁前後方向に対して、カート２１０の進行方向を壁Ｗに対面させた状態で前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒを壁Ｗに当接させると、壁前後方向に受電装置１２が位置決め段差部３２１ｂに係止され、カート２１０が給電位置Ｒ４に位置決めされて受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置されるように設置されている。
【0121】
また、壁Ｗの下端部には、第１実施形態に係るキャスター位置誘導板２４と同様に、給電位置Ｒ４に位置決めされたカート２１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒを壁左右方向に拘束する一対のキャスター位置誘導板３３０が設けられている。したがって、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが一対のキャスター位置誘導板３３０の間にきっちりと収まるようにカート２１０を移動させると、第３実施形態の場合と同様に、受電装置１２が進行方向先端から案内溝２２１ａに挿入し、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが壁Ｗに当接すると、受電装置１２が位置決め段差部３２１ｂで所定の一方向（ここでは、壁前後方向）に係止されて、カート２１０は、給電位置Ｒ４に位置決めされる。なお、キャスター位置誘導板３３０も、給電システム４に含まれるものとする。
【0122】
このように、第４実施形態に係る給電システム３０１によれば、床Ｆの壁Ｗが付近に形成されている箇所に設置された給電体３２０に給電装置２２を配置し、カート２１０を給電体３２０の直上に移動させて給電位置Ｒ４に位置決めすることによって、受電装置１２と給電装置２２が上下方向に近接状態で対向配置されることとなり、給電装置２２から受電装置１２に給電することができる。
【0123】
ここで、給電体本体３２１は、床Ｆの表面から突出した状態で固定されているが、床Ｆの付近に壁Ｗが形成されている箇所に設置されているため、人の行き来に対して支障を来すことを緩和することができると共に、昇降させるための機構が省かれている分、構造を簡素化して製品コストを抑えることができる。さらに、カート２１０は壁Ｗで壁前方向に係止されると共に、壁Ｗに設けられたキャスター位置誘導板３３０で壁左右方向に拘束されるので、壁Ｗを利用して、カート２１０を給電位置Ｒ４に位置決めすることができる。また、カート２１０は位置決め段差部３２１ｂで壁前方向に係止されると共に、壁左右方向に拘束されるので、確実にカート２１０を給電位置Ｒ４に位置決めすることができる。
【0124】
ここで、第４実施形態に係る変形例について説明する。第４実施形態では、給電体本体３２１は、床Ｆから突出した状態で固定されているが、第３実施形態の給電体本体２２１と同様に昇降可能に構成されても良い。また、給電体本体３２１の全体的な形状は円柱状に限定されず、適宜に変更しても良い。
【0125】
さらに、給電システム３０１は、位置決め段差部３２１ｂ、およびキャスター位置誘導板３３０によってカート２１０を給電位置Ｒ４に位置決め可能に構成されているが、何れか一方を具備しないように構成しても良い。
【0126】
【0127】
図１８に示すように、給電システム４０１は、受電装置１２が搭載され、床Ｆの上を走行可能なカート１１０と、給電装置２２が搭載された給電体４２０とを有する。なお、図１８は、受電装置１２が給電装置２２から給電されているときの給電システム４０１を表す図である。図１８に示すように、給電システム４０１において、受電装置１２が給電装置２２から給電されるためには、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置される必要がある。
【0128】
詳細は後述するが、給電体４２０は、走行可能に構成されている。そして、カート１１０が、給電体４２０に対して所定位置で停止しているときに、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置され、給電装置２２から受電装置１２に給電することが可能である。以下において、このカート１１０の給電体４２０に対する給電可能な所定位置のことを「給電位置Ｒ５」と称する。
【0129】
また、カート１１０は、第２実施形態に係るカート１１０と同一に構成されている。したがって、カート１１０に対する方向は、第１実施形態や第２実施形態と同一の名称を使用する。
【0130】
次に、給電体４２０について説明する。給電体４２０は、床Ｆの上を走行可能に構成されている。図１９は給電体４２０を表す斜視図であり、図２０（Ａ）は給電体４２０を表す平面図であり、図２０（Ｂ）は給電体４２０を表す正面図であり、図２０（Ｃ）は給電体４２０を表す右側面図である。図１９～図２０に示すように、給電体４２０は、本体部分をなす給電体本体４２１と、給電装置２２とを具備する。なお、第５実施形態において、便宜上、図２０に記載された「上」・「下」・「前」・「後」・「左」・「右」が示す矢印に基づいて前後方向、左右方向、および上下方向を特定する。
【0131】
給電体本体４２１は、給電装置２２を所定高さに保持する全体的に縦長形状のスタンドで構成され、カート１１０を給電体４２０に対して給電位置Ｒ５で位置決めさせるための位置決め部４２２と、給電装置２２が取り付けられる支柱部４２３と、当該給電体本体４２１を床Ｆの上で走行可能にする一対の２つの車輪４２４と、車輪４２４を位置決め部４２２に連結させる連結部４２５と、給電体４２０を安定的に起立させるための起立脚部４２６と、給電体４２０を移動させる際に掴むための把持部４２７とを具備する。
【0132】
位置決め部４２２は、全体的には、平板状であり、平面視で左右方向に横長の矩形状をベース部分として、当該ベース部分の前方側が左右対称で湾曲状に張り出す形状に成形されている。また、位置決め部４２２は、床Ｆに載置されたカート１１０に取り付けられている前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒと同一の高さに保持されている。換言すると、平板状に形成された位置決め部４２２の側面（厚み部分）は、床Ｆに載置されたカート１１０に取り付けられている前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの側面に対向する。
【0133】
位置決め部４２２の後方側の左右両端には、それぞれ水平方向外向き（左方向・右方向）に突出する突出部４２２ａが形成されている。各突出部４２２ａの前方側側面は、水平方向外向き（左方向・右方向）に進むにつれて後方側へ後退するように傾斜されている。この各突出部４２２ａの前方側側面と、前方側側面に続く位置決め部４２２の突出部４２２ａよりも前方側に形成されている左右両側面にカート１１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが当接する。以下において、突出部４２２ａの前方側側面のことを「第１当接側面４２２ｂ」と称し、第１当接側面４２２ｂの前方側に続く側面のことを「第２当接側面４２２ｃ」と称する。
【0134】
右側の第１当接側面４２２ｂ、および第２当接側面４２２ｃには、前右側キャスター１７ＦＲの取付けリング部１７Ｒの進行方向の進行左方向部分（内側部分）が当接し、左側の第１当接側面４２２ｂ、および第２当接側面４２２ｃには、前左側キャスター１７ＦＬの取付けリング部１７Ｒの進行方向の進行右方向部分（内側部分）が当接する。
【0135】
また、位置決め部４２２の前方側の左右両端には、通常状態ではそれぞれ水平方向外向き（左方向・右方向）に突出している拘束片４２２ｄが設けられている。拘束片４２２ｄによって、第１当接側面４２２ｂ、および第２当接側面４２２ｃに当接する前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが進行前後方向、および進行左右方向に拘束されてカート１１０が給電位置Ｒ５に位置決めされる。
【0136】
拘束片４２２ｄの詳細な構造の説明は省略するが、拘束片４２２ｄは板ばね等の弾性部材で構成され、前方側から後方側へ向かって移動してくる前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが当接すると、変形して位置決め部４２２の内部に隠れる。カート１１０が進行方向に移動している間、取付けリング部１７Ｒは拘束片４２２ｄに接触し続け、拘束片４２２ｄの位置決め部４２２の内部へ隠れる変形が維持される。
【0137】
そして、カート１１０が給電位置Ｒ５に到達すると（取付けリング部１７Ｒが第１当接側面４２２ｂ、および第２当接側面４２２ｃに当接すると）、取付けリング部１７Ｒが拘束片４２２ｄから離れ、拘束片４２２ｄは元の突出した状態に戻る。この際には、拘束片４２２ｄの後方側の側面は、前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒの反対方向側に当接する。その結果、カート１１０に反対方向への荷重を与えない限り、取付けリング部１７Ｒは拘束片４２２ｄによって進行前後方向に拘束される。ただし、カート１１０にある程度の反対方向への荷重が与えられると、再び拘束片４２２ｄが変形して位置決め部４２２の内部に隠れる。そして、平面視で取付けリング部１７Ｒが拘束片４２２ｄを完全に通り過ぎると、拘束片４２２ｄは元の突出した状態に戻る。
【0138】
支柱部４２３は全体的に縦長に形成されており、位置決め部４２２の上面から鉛直方向に立設されている。支柱部４２３の前方側の上部には、給電装置２２が、前側、左側、右側、および上側が完全に露出した状態で、長辺方向が上下方向と平行、且つ短辺方向が左右方向と平行になるように取り付けられている。そして、一体となった給電装置２２と支柱部４２３で全体的に縦長矩形断面の柱状を呈する。したがって、支柱部４２３の左右方向幅は、給電装置２２の短辺方向長さと同一であり、少なくとも、前後方向長さは、給電装置２２の厚さよりも長く、高さは給電装置２２の長辺方向長さよりも長い。
【0139】
給電装置２２は、対向表面が前方側を向いた状態で取り付けられている。また、給電装置２２は、上下方向に対して、床Ｆに載置されたカート１１０に取り付けられている受電装置１２と対向配置できる高さで保持されている。また、給電装置２２は、給電体本体４２１において、左右方向に対して、カート１１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが位置決め部４２２で拘束されたときに受電装置１２と前後方向に対向配置され、前後方向に対して、カート１１０の前側キャスター１７Ｆの取付けリング部１７Ｒが位置決め部４２２で拘束されたときに近接状態になる位置で保持されている。
【0140】
また、支柱部４２３は、後方側側面が位置決め部４２２の後方側側面と揃えられた状態で（面一状態で）形成されている。さらに、支柱部４２３は、平面視で前後方向において位置決め部４２２に収まる範囲で位置決め部４２２の左右方向中央に形成されている。
【0141】
位置決め部４２２と一対の車輪４２４を連結させる連結部４２５は、右側面視で、略Ｌ字を時計回りに９０度回転させた断面形状であり、左右方向において、第２当接側面４２２ｃ同士が離れた距離と同一長さに形成されている。そして、一対の車輪４２４の一方は連結部４２５の底面の後方側端部の右端に取り付けられ、他方は連結部４２５の底面の後方側端部の左端に取り付けられている。
【0142】
起立脚部４２６は、板状部材で構成され、正面視横長矩形状で、長辺方向に沿って左右対称に前方側が突出する湾曲状に成形されている。この起立脚部４２６の前面側の湾曲状と位置決め部４２２の前方側に形成された湾曲状とは略同一である。また、起立脚部４２６は、連結部４２５のすぐ前方側であって、位置決め部４２２の前方側側面から少し後方側に奥まった位置に形成されており、側面視で、起立脚部４２６の前方側先端は、支柱部４２３の前方側側面と上下方向に大体揃えられている。
【0143】
また、起立脚部４２６は、正面視横長矩形状に係る短辺方向が上下方向と平行になるように位置決め部４２２の底面に取り付けられており、当該短辺方向、すなわち幅方向で床Ｆに立設されているが、この短辺方向の高さは、位置決め部４２２の下方に配置されている連結部４２５と車輪４２４を合わせた高さと一致している。したがって、給電体４２０（特に、支柱部４２３）は、全体的に床Ｆに直交状態で且つ安定的に起立することができる。
【0144】
また、支柱部４２３の上面の給電装置２２よりも後方側には、横長Ｕ字形状の把持部４２７が取り付けられている。したがって、例えば、利用者が給電体４２０の後方で把持部４２７を握って、給電体４２０の上端を後方に引き寄せると、給電体４２０は車輪４２４を支点として右側面視で時計回りに回転する。その結果、起立脚部４２６が床Ｆから離れることになるので、そのまま給電体４２０を水平方向に押すと給電体４２０をその方向に移動させることができる。
【0145】
このように、第５実施形態に係る給電システム４０１によれば、床Ｆを走行可能な給電体本体４２１に給電装置２２を配置し、カート１１０を給電体４２０の正面（前方側）に移動させて給電位置Ｒ５に位置決めすることによって、受電装置１２と給電装置２２が水平方向に近接状態で対向配置されることとなり、給電装置２２から受電装置１２に給電することができる。給電体４２０は床Ｆを走行可能であるので、様々な状況に応じて移動させることができる。したがって、給電システム４０１の利便性が向上する。
【0146】
また、給電体４２０を移動させて給電位置Ｒ５を自由に設定することができ、しかもその場で給電体４２０を安定的に自立させることができるものの、車輪４２４が給電体本体４２１の後方側端部に設置されており、給電体本体４２１は全体的に縦長に形成されているので、衝突されるなど後方側へある程度の荷重を受けると、給電体４２０が後方側に倒れるおそれもある。ここで、給電システム４０１の使用性を向上させるためには、カート１１０を走行させながら減速させることなくそのまま給電位置Ｒ５に位置決めできることが望まれるが、そうすると、給電体４２０は倒れるおそれがある。そこで、給電体４２０は、図１９に示すように、後方側側面を壁Ｗに当接させた状態で設置することが望ましい。カート１１０の使用性を高めつつも、給電体４２０が後方側へ倒れることを防ぐことができるからである。
【0147】
また、給電体４２０の設置位置の自由度を高めるために、給電体４２０を２つ用いた給電システム５０１を実施することも可能である。給電システム５０１について図２１を用いて説明する。図２１は給電システム５０１を表す斜視図である。図２１に示すように、２つの給電体４２０を後方側側面で相互にもたれ合わせながら床Ｆに設置する。このように、給電体４２０を設置すると、一方の給電体４２０に対して前方側からカート１１０をある程度の速度で走行させながら当該一方の給電体４２０に係る給電位置Ｒ５に位置決めしようとしても、後方側に配置された他方の給電体４２０によって後方側へ倒れることが防止される。
【0148】
なお、給電システム４０１、５０１では、カート１１０を給電体２２０に拘束する手段として、拘束片４２２ｄが設けられているが、第２実施形態に係る位置決め部１３４のように、拘束片４２２ｄが設けられていないようにしても良い。
【0149】
＜その他の変形例＞
次に、第１実施形態～第５実施形態に共通する変形例について説明する。第１実施形態～第５実施形態で使用される受電装置１２、および給電装置２２の外観は、薄型の矩形状直方体で構成されているが、受電装置１２、および給電装置２２の外観形状は、円盤状など適宜に変更しても良い。また、給電体２０、１２０、２２０、３２０、４２０を構成する各種部材の大きさや形状も適宜に変更しても良い。
次に、第１実施形態～第５実施形態に共通する変形例について説明する。第１実施形態～第５実施形態で使用される受電装置１２、および給電装置２２の外観は、薄型の矩形状直方体で構成されているが、受電装置１２、および給電装置２２の外観形状は、円盤状など適宜に変更しても良い。また、給電体２０、１２０、２２０、３２０、４２０を構成する各種部材の大きさや形状も適宜に変更しても良い。
【0150】
＜前述した実施形態に開示されている発明＞
この［発明を実施するための形態］における前段落までには、以下の発明Ａ～発明Ｌが開示されている。発明Ａ～発明Ｌの説明では、前述した発明を実施する形態における対応する構成の名称や表現、図面に使用した符号を参考のためにかっこ書きで付記している。但し、各発明を構成する手段などの要素はこの付記に限定されるものではない。
この［発明を実施するための形態］における前段落までには、以下の発明Ａ～発明Ｌが開示されている。発明Ａ～発明Ｌの説明では、前述した発明を実施する形態における対応する構成の名称や表現、図面に使用した符号を参考のためにかっこ書きで付記している。但し、各発明を構成する手段などの要素はこの付記に限定されるものではない。
【0151】
（１）発明Ａ
発明Ａに係る発明は、
給電部（給電装置２２）から受電部（受電装置１２）へ非接触給電を行うことが可能な給電システム（給電システム１、１０１、２０１、３０１、４０１）であって、
前記給電部を搭載した給電体（給電体２０、１２０、２２０、３２０、４２０）と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカート（カート１０、１１０、２１０）とを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが給電可能に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（２）発明Ｂ
発明Ｂに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２０）は、壁（壁２１）で構成され、
前記給電部は前記壁の表面に露出した状態で配置され、
前記受電部は、前記カート（カート１０）を構成する上下方向に延設された柱部（支柱１４）の側面に配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ１）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（３）発明Ｃ
発明Ｃに係る発明は、
発明Ｂに係る給電システムであって、
前記給電体には、前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め手段（天板位置誘導板２３、キャスター位置誘導板２４）が形成されていることを特徴とする給電システム。
（４）発明Ｄ
発明Ｄに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２２０、３２０）は、床（床Ｆ）に設置され、
前記給電部は、給電の際に前記受電部と対向する表面が上方を向いて配置され、
前記受電部は、給電の際に前記給電部と対向する表面が下方を向いて配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ３、Ｒ４）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが上下方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（５）発明Ｅ
発明Ｅに係る発明は、
発明Ｄに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体３２０）は、床面から上方に突出した突出体（給電体本体３２１）で構成され、
前記給電部は、当該給電部の給電の際に前記受電部と対向する表面が、前記給電体の上面から露出するように前記給電体に収納されていることを特徴とする給電システム。
（６）発明Ｆ
発明Ｆに係る発明は、
発明Ｄに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２２０）は、
床面に対して昇降可能な可動体（給電体本体２２１）で構成され、
下降して最も低い位置で保持されているときは少なくとも上面が前記床面と略同一または前記床面よりも下方に位置し、上昇して最も高い位置で保持されているときは少なくとも上面が前記床面よりも上方に位置するように構成され、
前記給電部は、当該給電部の給電の際に前記受電部と対向する表面が、前記給電体の上面から露出するように前記給電体に収納されていることを特徴とする給電システム。
（７）発明Ｇ
発明Ｇに係る発明は、
発明Ｅまたは発明Ｆに係る給電システムであって、
前記給電体は、床の周囲に壁が立設されていない箇所に配置されていることを特徴とする給電システム。
（８）発明Ｈ
発明Ｈに係る発明は、
発明Ｅまたは発明Ｆに係る給電システムであって、
前記給電体は、床の周囲に壁が立設されている箇所に配置されていることを特徴とする給電システム。
（９）発明Ｉ
発明Ｉに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体４２０）は、
全体に縦長形状のスタンド（給電体本体４２１）からなり、
柱状の給電側柱部（支柱部４２３）を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
前記カート（カート１１０）を構成する上下方向に延設された受電側柱部（支柱１４）の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ５）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（１０）発明Ｊ
発明Ｊに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体は、全体に縦長形状の２本のスタンド（給電体本体４２１）を含み、
前記スタンドは柱状の給電側柱部（支柱部４２３）を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
２本の前記スタンドは、前記給電側柱部が配置された側の側面と反対側の側面同士が当接した状態で床面に起立し、
前記カートを構成する上下方向に延設された受電側柱部（支柱１４）の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが一方の前記スタンドに対する所定位置で停止することによって、当該スタンドに配置された前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（１１）発明Ｋ
発明Ｋに係る発明は、
発明Ｉまたは発明Ｊに係る給電システムであって、
前記スタンドには、前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め部（位置決め部４２２）が形成されていることを特徴とする給電システム。
（１２）発明Ｌ
発明Ｌに係る発明は、
発明Ｉ乃至発明Ｊの何れか１つに係る給電システムであって、
前記スタンドの下端部には、床面を走行可能にする車輪（車輪４２４）が設けられていることを特徴とする給電システム。
発明Ａに係る発明は、
給電部（給電装置２２）から受電部（受電装置１２）へ非接触給電を行うことが可能な給電システム（給電システム１、１０１、２０１、３０１、４０１）であって、
前記給電部を搭載した給電体（給電体２０、１２０、２２０、３２０、４２０）と、
前記受電部を搭載し、床面上を移動可能なカート（カート１０、１１０、２１０）とを備え、
前記給電部と前記受電部が近接状態で対向配置されることによって前記給電部から前記受電部へ非接触給電を行うことが可能であり、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが給電可能に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（２）発明Ｂ
発明Ｂに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２０）は、壁（壁２１）で構成され、
前記給電部は前記壁の表面に露出した状態で配置され、
前記受電部は、前記カート（カート１０）を構成する上下方向に延設された柱部（支柱１４）の側面に配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ１）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（３）発明Ｃ
発明Ｃに係る発明は、
発明Ｂに係る給電システムであって、
前記給電体には、前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め手段（天板位置誘導板２３、キャスター位置誘導板２４）が形成されていることを特徴とする給電システム。
（４）発明Ｄ
発明Ｄに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２２０、３２０）は、床（床Ｆ）に設置され、
前記給電部は、給電の際に前記受電部と対向する表面が上方を向いて配置され、
前記受電部は、給電の際に前記給電部と対向する表面が下方を向いて配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ３、Ｒ４）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが上下方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（５）発明Ｅ
発明Ｅに係る発明は、
発明Ｄに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体３２０）は、床面から上方に突出した突出体（給電体本体３２１）で構成され、
前記給電部は、当該給電部の給電の際に前記受電部と対向する表面が、前記給電体の上面から露出するように前記給電体に収納されていることを特徴とする給電システム。
（６）発明Ｆ
発明Ｆに係る発明は、
発明Ｄに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体２２０）は、
床面に対して昇降可能な可動体（給電体本体２２１）で構成され、
下降して最も低い位置で保持されているときは少なくとも上面が前記床面と略同一または前記床面よりも下方に位置し、上昇して最も高い位置で保持されているときは少なくとも上面が前記床面よりも上方に位置するように構成され、
前記給電部は、当該給電部の給電の際に前記受電部と対向する表面が、前記給電体の上面から露出するように前記給電体に収納されていることを特徴とする給電システム。
（７）発明Ｇ
発明Ｇに係る発明は、
発明Ｅまたは発明Ｆに係る給電システムであって、
前記給電体は、床の周囲に壁が立設されていない箇所に配置されていることを特徴とする給電システム。
（８）発明Ｈ
発明Ｈに係る発明は、
発明Ｅまたは発明Ｆに係る給電システムであって、
前記給電体は、床の周囲に壁が立設されている箇所に配置されていることを特徴とする給電システム。
（９）発明Ｉ
発明Ｉに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体（給電体４２０）は、
全体に縦長形状のスタンド（給電体本体４２１）からなり、
柱状の給電側柱部（支柱部４２３）を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
前記カート（カート１１０）を構成する上下方向に延設された受電側柱部（支柱１４）の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが前記給電体に対する所定位置（給電位置Ｒ５）で停止することによって前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（１０）発明Ｊ
発明Ｊに係る発明は、
発明Ａに係る給電システムであって、
前記給電体は、全体に縦長形状の２本のスタンド（給電体本体４２１）を含み、
前記スタンドは柱状の給電側柱部（支柱部４２３）を有し、
前記給電側柱部の側面に前記給電部が露出した状態で配置され、
２本の前記スタンドは、前記給電側柱部が配置された側の側面と反対側の側面同士が当接した状態で床面に起立し、
前記カートを構成する上下方向に延設された受電側柱部（支柱１４）の側面に前記受電部が配置され、
前記カートが一方の前記スタンドに対する所定位置で停止することによって、当該スタンドに配置された前記給電部と前記受電部とが水平方向に近接状態で対向配置されることを特徴とする給電システム。
（１１）発明Ｋ
発明Ｋに係る発明は、
発明Ｉまたは発明Ｊに係る給電システムであって、
前記スタンドには、前記カートを前記給電体に対する所定位置に位置決めさせる位置決め部（位置決め部４２２）が形成されていることを特徴とする給電システム。
（１２）発明Ｌ
発明Ｌに係る発明は、
発明Ｉ乃至発明Ｊの何れか１つに係る給電システムであって、
前記スタンドの下端部には、床面を走行可能にする車輪（車輪４２４）が設けられていることを特徴とする給電システム。
【符号の説明】
【0152】
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１…給電システム
１０，１１０，２１０…カート
１１，１１１，２１１…カート本体
１２…受電装置
１３…スペーサー部
１４…支柱
１４Ａ…支柱本体部
１４Ｂ…支柱可動部
１５…天板
１５ｍ…位置決め目印
１７…キャスター
１７Ｆ…前側キャスター
１７Ｂ…後側キャスター
１７Ｒ…取付けリング部
２０，１２０，２２０，３２０，４２０…給電体
２１…壁
２２…給電装置
２３…天板位置誘導板
２４…キャスター誘導板
２５…壁面カート位置目印
２６…床面カート位置目印
１２１…棚
１３１…柱部
１３２…横棚部
１３３…収納部
１３４…位置決め部
２２１，３２１…給電体本体
２２１ａ，３２１ａ…案内溝
２２１ｂ，３２１ｂ…位置決め段差部
２３０…位置決めセンサ
２４０…位置決め光源
２５０…キャスター用位置決め目印
２２１…給電体本体
２２１ａ…案内溝
２２１ｂ…位置決め段差部
４２１…給電体本体
４２２…位置決め部
４２２ａ…突出部
４２２ｂ…第１当接側面
４２２ｃ…第２当接側面
４２３…支柱部
４２４…車輪
４２５…連結部
４２６…起立脚部
４２７…把持部
１０，１１０，２１０…カート
１１，１１１，２１１…カート本体
１２…受電装置
１３…スペーサー部
１４…支柱
１４Ａ…支柱本体部
１４Ｂ…支柱可動部
１５…天板
１５ｍ…位置決め目印
１７…キャスター
１７Ｆ…前側キャスター
１７Ｂ…後側キャスター
１７Ｒ…取付けリング部
２０，１２０，２２０，３２０，４２０…給電体
２１…壁
２２…給電装置
２３…天板位置誘導板
２４…キャスター誘導板
２５…壁面カート位置目印
２６…床面カート位置目印
１２１…棚
１３１…柱部
１３２…横棚部
１３３…収納部
１３４…位置決め部
２２１，３２１…給電体本体
２２１ａ，３２１ａ…案内溝
２２１ｂ，３２１ｂ…位置決め段差部
２３０…位置決めセンサ
２４０…位置決め光源
２５０…キャスター用位置決め目印
２２１…給電体本体
２２１ａ…案内溝
２２１ｂ…位置決め段差部
４２１…給電体本体
４２２…位置決め部
４２２ａ…突出部
４２２ｂ…第１当接側面
４２２ｃ…第２当接側面
４２３…支柱部
４２４…車輪
４２５…連結部
４２６…起立脚部
４２７…把持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】