特許 7566605 シート給送装置、画像形成装置、画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】シート給送装置、画像形成装置、画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20241007BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241007BHJP

   B65H 11/00 20060101ALI20241007BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

G03G15/00 407

B65H11/00 G

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020204731

(22)【出願日】2020-12-10

(65)【公開番号】P2022092138

(43)【公開日】2022-06-22

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 航

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２９５４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２２００２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３４７５６０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートに当接し、シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラを支持する支持部材と、
前記支持部材の回動を制御するカム部材であって、前記給送ローラが前記積載部に積載されているシートに当接する当接位置と、前記給送ローラが前記積載部に積載されているシートから離間し、シートの給送を行わないときに位置する待機位置との間を移動するように、前記支持部材を回動させるカム部材と、
を備え、
前記カム部材は、前記給送ローラがシートの給送を行うために前記待機位置から前記当接位置に移動する際、前記積載部にシートが最大量積載されているときに前記給送ローラがシートに当接する第１当接位置よりも前記給送ローラの移動方向の上流側の位置で前記給送ローラの移動速度が最大となり、且つ、前記第１当接位置から前記積載部にシートが最小量積載されているときに前記給送ローラがシートに当接する第２当接位置まで移動する間の前記移動速度が前記第１当接位置での前記移動速度よりも遅くなるように、前記支持部材の回動を制御することを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記カム部材は、前記給送ローラが前記待機位置から前記当接位置に移動する際、一定の速度で回転することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記カム部材は、前記待機位置から前記積載部に当接する位置まで移動する際、前記第１当接位置から前記積載部に当接する位置まで移動する間の前記移動速度が前記第１当接位置での前記移動速度よりも遅くなるように、前記支持部材の回動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記給送ローラが前記待機位置から前記当接位置へ移動する方向に前記支持部材を回動させる力が作用するように、前記支持部材を付勢する付勢部材を備え、
前記付勢部材が前記支持部材を付勢する力は、前記給送ローラが前記当接位置に位置する時よりも前記待機位置に位置する時の方が大きく、且つ、前記給送ローラが前記第２当接位置に位置する時よりも前記第１当接位置に位置する時の方が大きいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する電子写真複写機、電子写真プリンタ、インクジェットプリンタなどの画像形成装置や、シートの画像を読み取るスキャナなどの画像読取装置に好適なシート給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、積載部に積載されているシートを給送ローラによって画像形成部に給送するシート給送装置を搭載する。シート給送装置によってシートを給送する構成としては例えば次の二つの構成がある。一つ目は、給送ローラが積載部に積載されているシートに向かって移動し、給送ローラとシートとが当接して給送が行われる構成である。二つ目は、シートが積載された積載部が給送ローラに向かって移動し、給送ローラとシートとが当接して給送が行われる構成である。

【0003】

ここで給送ローラとシートとが当接する際、両者の衝突によって衝突音が発生する。これに対し特許文献１では、積載部が給送ローラに向かって移動することにより給送ローラとシートが当接するシート給送装置において、給送ローラとシートが当接する前に積載部の移動速度を減速させるように積載部の移動を制御する構成が記載されている。これにより給送ローラとシートとの衝突によって発生する衝突音が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１６９１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、給送ローラとシートとが衝突する際、同じ速度で衝突した場合であっても、積載部に積載されているシートの枚数によって発生する衝突音の大きさは変化する。即ち、シートの積載枚数が少ない場合、シートによる緩衝効果が低くなるため、シートの積載枚数が多い場合と比較して衝撃音が大きくなる傾向にある。シート給送装置を静音化してユーザビリティを向上させるためには、シートの積載枚数が少ない場合であっても、給送ローラとシートとの衝突音を効果的に低減できる構成が望ましい。

【0006】

そこで本発明は、積載部に積載されているシートの枚数が少ない場合であっても、給送ローラとシートとの衝突音を効果的に低減することができるシート給送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートに当接し、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する支持部材と、前記支持部材の回動を制御するカム部材であって、前記給送ローラが前記積載部に積載されているシートに当接する当接位置と、前記給送ローラが前記積載部に積載されているシートから離間し、シートの給送を行わないときに位置する待機位置との間を移動するように、前記支持部材を回動させるカム部材と、を備え、前記カム部材は、前記給送ローラがシートの給送を行うために前記待機位置から前記当接位置に移動する際、前記積載部にシートが最大量積載されているときに前記給送ローラがシートに当接する第１当接位置よりも前記給送ローラの移動方向の上流側の位置で前記給送ローラの移動速度が最大となり、且つ、前記第１当接位置から前記積載部にシートが最小量積載されているときに前記給送ローラがシートに当接する第２当接位置まで移動する間の前記移動速度が前記第１当接位置での前記移動速度よりも遅くなるように、前記支持部材の回動を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シート給送装置において、積載部に積載されているシートの枚数が少ない場合であっても、給送ローラとシートとの衝突音を効果的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態における画像形成装置の断面概略図である。

【図2】本実施形態におけるトレイ給送部の全体斜視図である。

【図3】本実施形態におけるトレイ給送部の斜視概略図である。

【図4】本実施形態におけるトレイ給送部の断面概略図である。

【図5】本実施形態におけるトレイ給送部の側面概略図である。

【図6】本実施形態におけるトレイ給送部のカム付近を示す断面概略図である。

【図7】本実施形態におけるトレイ給送部のカム付近を示す断面概略図である。

【図8】本実施形態における積載部にシートが満載に積載された時のトレイ給送部の断面概略図である。

【図9】本実施形態における積載部にシートが無い時のトレイ給送部の断面概略図である。

【図10】給送ローラが待機位置から下降する際の給送ローラの位置と移動速度との関係を示すグラフある。

【図11】本実施形態における給送ローラの位置を示すトレイ給送部の断面概略図である。

【図12】本実施形態における各給送ローラの位置のカムとカムフォロワの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜画像形成装置＞
以下、まず本発明に係るシート給送装置を備える画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0011】

本実施形態に係る画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間タンデム方式の画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。

【0012】

図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートＳに画像を形成する画像形成部１００を備える。画像形成部１００は、プロセスカートリッジ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、レーザスキャナユニット９、一次転写ローラ１７（１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ）、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４、二次転写対向ローラ２０を備える。

【0013】

各々のプロセスカートリッジ４は、画像形成装置Ａに対してそれぞれ着脱可能に構成されている。各々のプロセスカートリッジ４は、感光ドラム５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電ローラ６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、現像スリーブ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）をそれぞれ備える。

【0014】

次に、画像形成動作について説明する。まず不図示の制御部が画像形成ジョブ信号を受信すると、シートカセット２に積載収納されたシートＳが、給送ローラ３、搬送ローラ８によってレジストレーションローラ１０に搬送される。また手差しトレイ５０からシートＳを給送する場合、手差しトレイ５０に積載されたシートＳが給送ローラ５１、搬送ローラ５２、搬送ローラ８によってレジストレーションローラ１０に搬送される。

【0015】

ここでシートＳがレジストレーションローラ１０に搬送される時、レジストレーションローラ１０は停止している。この状態で搬送ローラ８によってレジストレーションローラ１０のニップ部にシートＳが押し込まれることで、シートＳの先端が揃うように補正される。レジストレーションローラ１０は、所定のタイミングで回転し、二次転写ローラ１４と二次転写対向ローラ２０から形成される二次転写部にシートＳを搬送する。

【0016】

一方、画像形成部１００においては、まず帯電ローラ６Ｙによって感光ドラム５Ｙの表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器から入力された画像データに応じてレーザスキャナユニット９が感光ドラム５Ｙの表面にレーザ光を照射する。これにより感光ドラム５Ｙの表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。

【0017】

次に、現像スリーブ７Ｙにより、感光ドラム５Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム５Ｙの表面にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム５Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１７Ｙにバイアスが印加されることで中間転写ベルト１１に一次転写される。

【0018】

同様のプロセスにより、感光ドラム５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋにバイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト１１上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト１１の表面にフルカラーのトナー像が形成される。

【0019】

中間転写ベルト１１は、二次転写対向ローラ２０の回転に従動して周回移動する。フルカラーのトナー像を担持した中間転写ベルト１１が移動すると、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において、二次転写ローラ１４にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト１１上のトナー像がシートＳに転写される。

【0020】

次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５に搬送され、定着装置１５において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１６によって排出部２１に排出される。

【0021】

＜トレイ給送部＞
次に、シート給送装置として、手差しトレイ５０に積載されたシートＳを給送するトレイ給送部１の構成について説明する。

【0022】

図２は、トレイ給送部１の全体を示す斜視図である。図３は、トレイ給送部１の斜視概略図である。図４は、トレイ給送部１を図３に示すＧ－Ｇ断面で切断した断面概略図である。図５は、トレイ給送部１の側面概略図である。

【0023】

図２に示す様に、トレイ給送部１は、シートＳを積載するトレイ部１ａと、トレイ部１ａに積載されたシートＳを給送する給送部１ｂから構成されている。トレイ部１ａには、シートＳを積載する手差しトレイ５０（積載部）と、手差しトレイ５０に積載されたシートＳの幅方向の端部の位置を規制する規制板５５が設けられている。規制板５５は、手差しトレイ５０に対してシートＳの幅方向にスライド移動可能であり、様々なサイズのシートＳの端部の位置を規制することができる。

【0024】

また規制板５５において、シートＳの端部の位置を規制する面には、トレイ給送部１から給送可能なシートＳの高さを示すライン５５ａ、即ち手差しトレイ５０に最大量のシートＳが積載されている時のシートＳの上面の位置を示すライン５５ａが設けられている。本実施形態において、シートＳの高さを示すライン５５ａは、手差しトレイ５０の上面から上方に約１１ｍｍの位置に設けられている。

【0025】

図３、図４に示す様に、トレイ給送部１は、手差しトレイ５０に積載されたシートＳに当接し、シートＳを給送する給送ローラ５１と、給送ローラ５１によって給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ５２を有する。またトレイ給送部１は、搬送ローラ５２に圧接して分離ニップ部を形成し、分離ニップ部において重送されたシートＳを一枚ずつに分離する分離ローラ５３を有する。

【0026】

給送ローラ５１は、昇降プレート５６（支持部材）によって支持された給送ローラ軸５１ａに回転可能に支持されている。つまり昇降プレート５６は、給送ローラ軸５１ａを介して給送ローラ５１を支持する。昇降プレート５６は、搬送ローラ５２の回転軸である搬送ローラ軸５２ａに対して回動可能に支持されている。

【0027】

また搬送ローラ軸５２ａの一端部には、搬送ギア８２が設けられている。図５に示す様に、搬送ギア８２の中心には、ワンウェイクラッチ８７が圧入されている。ワンウェイクラッチ８７は、不図示のモータの駆動力によって搬送ギア８２が図５に示すＲ１方向に回転するときに搬送ローラ軸５２ａへ駆動力を伝達し、図５に示すＲ２方向に回転するときに搬送ローラ軸５２ａへ駆動力を伝達せずに空転する。

【0028】

搬送ローラ軸５２ａが回転すると、不図示のカップリング部材によって搬送ローラ軸５２ａと回転が同期された搬送ローラ５２が回転する。また搬送ローラ軸５２ａが回転すると、駆動列１１６を介してモータの駆動力が給送ローラ軸５１ａに伝達されて給送ローラ軸５１ａが回転する。給送ローラ軸５１ａが回転すると、不図示のカップリング部材によって給送ローラ軸５１ａと回転が同期された給送ローラ５１が回転する。

【0029】

また搬送ローラ軸５２ａを回転可能に支持する不図示のフレームと昇降プレート５６との間には、昇降プレート５６を矢印Ｋ方向に付勢するバネ４１（付勢部材）が取り付けられている。本実施形態では、バネ４１は圧縮コイルバネであるものの、ねじりコイルバネ等の他のバネを用いる構成としてもよい。

【0030】

昇降プレート５６が回動すると、昇降プレート５６に支持された給送ローラ５１は、手差しトレイ５０に積載されたシートＳに当接する当接位置と、シートＳから離間した待機位置との間を移動する。昇降プレート５６は、カム部材８０によって解除リンク８１を介して回動が制御される。

【0031】

カム軸８０ａの回転軸であるカム軸８０ａの一端部には、搬送ギア８２と噛み合うカムギア８３が取り付けられており、搬送ギア８２の回転に伴ってカムギア８３が回転する。図５に示す様に、カムギア８３の中心には、ワンウェイクラッチ８８が圧入されている。ワンウェイクラッチ８８は、カムギア８３が図５に示すＲ３方向に回転するときにカム軸８０ａへ駆動力を伝達し、図５に示すＲ４方向に回転するときにカム軸８０ａへ駆動力を伝達せずに空転する。カム軸８０ａが回転すると、不図示のカップリング部材によってカム軸８０ａと回転が同期されたカム部材８０が回転する。

【0032】

分離ローラ５３は、分離ローラ軸５３ａに回転可能に支持されている。分離ローラ軸５３ａは、分離ホルダ５７に対して回転が規制された状態で保持されている。また分離ローラ軸５３ａには、トルクリミッタ５４が取り付けられており、分離ローラ軸５３ａとトルクリミッタ５４は不図示のカップリング部材によって回転が同期されている。

【0033】

また分離ホルダ５７は、不図示のフレームに対して回動可能に支持されている。分離ホルダ５７と不図示のフレームとの間には、分離ホルダ５７を付勢するバネ８５が設けられている。このバネ８５の付勢力により、分離ローラ５３が搬送ローラ５２に圧接し、分離ニップ部が形成される。

【0034】

＜待機位置＞
次に、給送ローラ５１が待機位置に位置する場合に各部材に作用する力について説明する。ここで待機位置は、画像形成装置Ａがトレイ給送部１からシートＳの給送を行うジョブを受信していない場合に給送ローラ５１が待機する位置であり、給送ローラ５１がシートＳから離間した位置である。なお、給送ローラ５１が待機位置に位置するとき、搬送ギア８２やカムギア８３を回転させる不図示のモータは停止している。

【0035】

図６は、給送ローラ５１が待機位置に位置する場合に、図４に示す領域Ｅにおいて各部材に作用する力を示した模式図である。図６に示す様に、バネ４１によって昇降プレート５６が矢印Ｋ方向（図５）に付勢されると、昇降プレート５６は搬送ローラ軸５２ａを中心として矢印Ｒ５方向に回動し、昇降プレート５６の当接部５６ｘが解除リンク８１側に移動し解除リンク８１に当接する。即ちバネ４１は、昇降プレート５６を矢印Ｒ５方向に回動させる力が作用するように昇降プレート５６を付勢する。

【0036】

昇降プレート５６の当接部５６ｘが解除リンク８１に当接すると、昇降プレート５６の当接部５６ｘは解除リンク８１を力Ｆ１で押圧する。これにより解除リンク８１の回動軸である解除リンク軸８１ａを中心とした矢印Ｒ６方向のモーメントが発生する。解除リンク８１は、このモーメントの作用により、カム部材８０のポイントＰ１を力Ｆ２で押圧する。ここで力Ｆ２は、カム軸８０ａの中心を向いている。従って、カム部材８０を回転させるモーメントは発生せずにカム部材８０は停止する。

【0037】

＜給送動作＞
次に、トレイ給送部１において手差しトレイ５０に積載されたシートＳを給送ローラ５１によって給送する給送動作について説明する。給送動作は、不図示のシートセンサによって手差しトレイ５０上でシートＳが検出された状態で不図示の制御部にジョブが入力されると開始される。

【0038】

給送動作が開始されると、まず不図示のモータが駆動し、この駆動力によって搬送ギア８２が図５に示す矢印Ｒ２方向に回転し、搬送ギア８２と噛み合うカムギア８３が図５に示すＲ３方向に回転する。なお、給送動作において、不図示のモータは一定の回転速度で駆動される。

【0039】

上述の通り、搬送ギア８２が矢印Ｒ２方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ８７の作用によって搬送ローラ軸５２ａには駆動力が伝達されずに搬送ギア８２は空転する。一方、カムギア８３がＲ３方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ８８の作用によってカム軸８０ａに駆動力が伝達される。このため、カム軸８０ａが回転し、カム軸８０ａに支持されているカム部材８０も矢印Ｒ３方向に回転する。

【0040】

図７は、図４に示す領域Ｅの拡大図であり、給送動作が開始されてカム部材８０が矢印Ｒ３方向に回転した直後の状態を示す図である。図７に示す様に、カム部材８０が矢印Ｒ３方向に回転することで、解除リンク８１とカム部材８０との当接部が、ポイントＰ１からポイントＰ２に移行し、カム部材８０の表面形状に沿って解除リンク８１が解除リンク軸８１ａを中心に矢印Ｒ６方向へ回動する。

【0041】

解除リンク８１が矢印Ｒ６方向へと回動すると、昇降プレート５６はバネ４１の付勢力により、解除リンク８１の矢印Ｒ６方向への回動に追従して矢印Ｒ５方向に回動する。このように昇降プレート５６が矢印Ｒ５方向に回動することにより、給送ローラ５１は下降を開始する（図４参照）。

【0042】

図８は、カム部材８０が図７に示す状態から矢印Ｒ３方向に更に回転した状態を示す図である。図８に示す様に、カム部材８０が更に矢印Ｒ３方向に回転すると、解除リンク８１も更に矢印Ｒ６方向へ回動し、昇降プレート５６も更に矢印Ｒ５方向へ回動し、給送ローラ５１が更に下降する。これにより給送ローラ５１は、手差しトレイ５０に積載されたシートＳに当接する。

【0043】

給送ローラ５１がシートＳに当接すると、シートＳによって昇降プレート５６の回動が規制されて回動が停止する。一方、カム部材８０は回転しているため、カム部材８０の回転に伴って解除リンク８１が矢印Ｒ６方向に回動し、昇降プレート５６の当接部５６ｘから解除リンク８１が離間する。

【0044】

次に、不図示のセンサによって給送ローラ５１が手差しトレイ５０に積載されたシートＳに当接したことが検出されると、制御部（不図示）がモータ（不図示）の駆動を停止させ、カム部材８０の回転は停止する。その後、制御部（不図示）は、モータ（不図示）を逆転させる。

【0045】

これにより搬送ギア８２が図５に示す矢印Ｒ１方向に回転し、ワンウェイクラッチ８７の作用によって搬送ローラ軸５２ａに駆動力が伝達されて、搬送ローラ軸５２ａとともに搬送ローラ５２と給送ローラ５１が回転する。このようにして給送ローラ５１によりシートＳの給送が行われる。なお、給送ローラ５１によりシートＳを給送している間、カムギア８３は図５に示す矢印Ｒ４方向に回転するため、ワンウェイクラッチ８８の作用によってカム軸８０ａにはモータの駆動力が伝達されずにカム部材８０は停止する。

【0046】

また給送ローラ５１が手差しトレイ５０に積載されたシートＳに当接している時、バネ４１の付勢力は、給送ローラ５１をシートＳに押し付ける力として作用する。このように給送ローラ５１をシートＳに押し付けることにより、給送動作を安定させることができる。

【0047】

また図９に示す様に、手差しトレイ５０上のシートＳが全て給送され、手差しトレイ５０上にシートＳがない場合、給送ローラ５１は手差しトレイ５０に当接する。この場合においても、昇降プレート５６の当接部５６ｘは解除リンク８１から離間している。

【0048】

また給送ローラ５１によるシートＳの給送が終了すると、不図示のモータが正転され、モータの駆動力によってカム部材８０が矢印Ｒ３方向に回転する。これによりカム部材８０の表面形状に沿って解除リンク８１が矢印Ｒ６方向と逆の方向に回動し、解除リンク８１が昇降プレート５６の当接部５６ｘと再び当接する。

【0049】

その後、カム部材８０の矢印Ｒ３方向への回転に伴って解除リンク８１が矢印Ｒ６方向と逆の方向に更に回動すると、解除リンク８１が昇降プレート５６の当接部５６ｘを押圧し、昇降プレート５６がバネ４１の付勢力に抗して矢印Ｒ５方向と逆の方向に回動する。これにより給送ローラ５１が上昇して待機位置に戻る。その後、給送ローラ５１が待機位置に位置することが不図示のセンサにより検出されると、不図示の制御部は不図示のモータの駆動を停止させる。

【0050】

＜給送ローラの移動速度＞
次に、給送ローラ５１がシートＳを給送するために待機位置から下降する際の給送ローラ５１の移動速度について説明する。

【0051】

本実施形態では、シートＳを給送するために給送ローラ５１を待機位置から下降させる際、カム部材８０を回転させるカムギア８３の回転速度は一定である。よって、カム部材８０と解除リンク８１が接触するカム表面部の形状によって給送ローラ５１の下降速度を制御している。なお、給送ローラ５１の下降速度については、カム部材８０と解除リンク８１のそれぞれの回動中心位置、カム部材８０と解除リンク８１との接触位置、給送ローラ５１の加圧力など様々な因子が複合的に影響する。本実施形態においては、解除リンク８１の回動する瞬間的な移動量が大きい場合に、給送ローラ５１の下降速度が大きくなると考えてカム部材８０と解除リンク８１の接触するカム表面の形状を決定している。

【0052】

図１０は、給送ローラ５１が待機位置から下降する際の給送ローラ５１の位置と移動速度との関係を示すグラフある。図１０に示すグラフは、手差しトレイ５０にシートＳが積載されていない状態で給送ローラ５１を待機位置から手差しトレイ５０に当接する位置まで下降させたときの給送ローラ５１の移動速度を示している。

【0053】

また図１０に示すグラフの横軸は、給送ローラ５１の位置を昇降プレート５６の回動角度で示している。ここでいう昇降プレート５６の回動角度とは、鉛直方向Ｎ（図１１）と昇降プレート５６の回動中心（搬送ローラ軸５２ａの回転中心）と給送ローラ軸５１ａの回転中心との成す角度である。

【0054】

具体的には、図１１に示す様に、角度θｔは、給送ローラ５１が待機位置に位置する時の昇降プレート５６の回動角度である。給送ローラ５１が待機位置に位置する時のカム部材８０と解除リンク８１の位置関係は、図１２（ａ）に示す位置関係となっている。また図１２（ｂ）に示すカム部材８０と解除リンク８１の位置関係は、後述する給送ローラ５１の移動速度が最大の速度Ｖｐに達した時のカム部材８０と解除リンク８１の位置関係である。図１２（ｂ）に示すカム部材８０の位置は、図１２（ａ）に示すカム部材８０の位置から矢印Ｒ３方向に２５．５度回動した位置である。

【0055】

また図１１に示す様に、角度θｍは、給送ローラ５１が、手差しトレイ５０にシートＳが最大量積載されているときにシートＳに当接する満載位置に位置する時の昇降プレート５６の回動角度である。給送ローラ５１が満載位置に位置する時のカム部材８０と解除リンク８１との位置関係は、図１２（ｃ）に示す位置関係となっている。図１２（ｃ）に示すカム部材８０の位置は、図１２（ａ）に示すカム部材８０の位置から矢印Ｒ３方向に３５．３度回動した位置である。

【0056】

また図１１に示す様に、角度θｎは、給送ローラ５１が、手差しトレイ５０に当接するトレイ位置に位置する時の昇降プレート５６の回動角度である。給送ローラ５１が手差しトレイ５０に当接するトレイ位置に位置する時のカム部材８０と解除リンク８１の位置関係は、図１２（ｄ）に示す位置関係となっている。図１２（ｄ）に示すカム部材８０の位置は、図１２（ａ）に示すカム部材８０の位置から矢印Ｒ３方向に５４．０度回動した位置である。

【0057】

図１０に示す様に、給送ローラ５１が待機位置に位置する場合、給送ローラ５１は停止しているため、給送ローラ５１の移動速度はゼロである。給送ローラ５１は、待機位置から下降を開始してから加速度α１で加速し、満載位置（第１当接位置）に到達する前の段階で最大の速度Ｖｐとなる。給送ローラ５１は、最大の速度Ｖｐに到達後、加速度α２で減速する。その後、給送ローラ５１は、満載位置に到達する直前に加速度α２から加速度α３に加速度を落とし、満載位置に速度Ｖｍで到達する。速度Ｖｍは、速度Ｖｐよりも遅い速度である。

【0058】

このようにカム部材８０は、給送ローラ５１がシートＳを給送するために待機位置から下降する際、給送ローラ５１がシートＳに当接し得る満載位置よりも給送ローラ５１の移動方向の上流側の位置で給送ローラ５１の移動速度が最大となるように昇降プレート５６の回動を制御する。これにより給送ローラ５１は、移動速度が最大の位置から満載位置に到達するまでの間に減速するため、給送ローラ５１とシートＳとの衝突音を低減することができる。また給送ローラ５１がシートＳと当接する可能性がない位置で給送ローラ５１の移動速度を最大とすることで、衝突音を抑制しつつ、給送ローラ５１をシートＳに早く当接させて画像形成装置Ａの生産性を向上させることができる。

【0059】

また給送ローラ５１は、満載位置からトレイ位置へ到達するまでの間に加速度α３で減速しながら下降を続け、トレイ位置に速度Ｖｎで到達する。つまり給送ローラ５１の満載位置からトレイ位置まで移動する間の移動速度は、給送ローラ５１の満載位置での移動速度よりも遅くなるように設定されている。このため、給送ローラ５１の満載位置から手差しトレイ５０にシートＳが最小量積載されているときに給送ローラ５１がシートＳに当接する最小位置（第２当接位置）まで移動する間の移動速度も、給送ローラ５１の満載位置での移動速度よりも遅くなる。

【0060】

このようにカム部材８０は、給送ローラ５１がシートＳを給送するために待機位置から下降する際、給送ローラ５１が満載位置から最小位置まで移動する間の給送ローラ５１の移動速度が、給送ローラ５１の満載位置での移動速度よりも遅くなるように昇降プレート５６の回動を制御する。これにより給送ローラ５１の移動速度は、満載位置から下降する際に更に減速するため、手差しトレイ５０に積載されているシートＳの量が少なく、シートＳによる緩衝効果が低い場合でも、給送ローラ５１とシートＳとの衝突音を効果的に低減することができる。

【0061】

なお、本実施形態では、不図示のモータ一定の速度で駆動させ、カム部材８０の形状によって給送ローラ５１が待機位置から下降する際の移動速度を制御する構成について説明した。しかしながら、モータを制御する制御部により、給送ローラ５１が待機位置から下降する際の移動速度を上述した速度とするようにモータの回転速度を制御する構成としても上記同様の効果を得ることができる。

【0062】

また本実施形態では、手差しトレイ５０に対して給送ローラ５１が近接する構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、手差しトレイ５０が給送ローラ５１に近接することで給送ローラ５１とシートＳが当接する構成において、手差しトレイ５０の移動速度を上述の給送ローラ５１の移動速度と同様にすることで、上記同様の効果を得ることができる。

【0063】

また本実施形態ではシート給送装置として手差しトレイ５０からシートＳを給送するトレイ給送部１を例示したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、画像形成装置Ａの内部でシートＳを積載するシートカセット２からシートＳを給送する給送ローラ３に対して、上述したシート給送装置の構成を適用することで、上記同様の効果を得ることができる。

【0064】

また本実施形態では、シート給送装置を画像形成装置Ａに搭載した構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、本実施形態に係るシート給送装置を、シートＳの画像を読み取る画像読取部を有する画像読取装置に搭載する構成としても、上記同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0065】

１…トレイ給送部（シート給送装置）
４１…バネ（付勢部材）
５０…手差しトレイ（積載部）
５１…給送ローラ
５６…昇降プレート（支持部材）
８０…カム部材
１００…画像形成部
Ａ…画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】