特許 7566619 自動改札機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】自動改札機

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20241007BHJP

   G06K 13/063 20060101ALI20241007BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 H

G06K13/063 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020212644

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022098953

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星出 剛志

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４９－０６２１００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１３３８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１１２７６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

券を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、
前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、
前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる、
自動改札機。

【請求項2】

前記券は、第１幅の第１券と、前記第１幅より広い第２幅の第２券とを有し、
前記ガイドは、前記第１券が搬送されるときは前記規制部から前記第１幅の第１位置に位置し、前記第２券が搬送されるときは前記規制部から前記第２幅の第２位置に位置する、
請求項１に記載の自動改札機。

【請求項3】

前記ガイドは、ソレノイドと一体的に構成されており、
前記ソレノイドに対して、電圧が印加されない場合、前記ガイドは前記第１位置に位置し、前記電圧が所定時間印加された場合、前記ガイドは前記第２位置に位置する、
請求項２に記載の自動改札機。

【請求項4】

前記ソレノイドに対して前記電圧の印加をする第１時間と、前記電圧を印加しない第２時間とを前記規定時間まで繰り返すことにより前記ガイドの振動が行われ、
請求項３に記載の自動改札機。

【請求項5】

前記ガイドの振動は、前記第１位置と、前記第２位置との間で行われる、
請求項４に記載の自動改札機。

【請求項6】

前記第１時間は、前記第１券の前記第１幅の３０分の１以下の距離だけ前記ガイドが移動する時間である、
請求項４に記載の自動改札機。

【請求項7】

前記第２時間は、前記第１時間より長い時間である、
請求項６に記載の自動改札機。

【請求項8】

前記自動改札機は、
前記第１券、又は前記第２券が投入される投入部と、
前記投入部により投入された前記第１券、又は前記第２券を前記規制部に沿って整列する整列部と、
前記整列部により整列された前記第１券、又は前記第２券の磁気処理を行う磁気処理部と、
を前記投入部から下流側に向かって前記整列部、及び前記磁気処理部の順で含み、
前記整列部は、前記搬送部、前記規制部、前記ガイド、及び前記第１券を検出する第１検出部を含み、
前記磁気処理部は、前記整列部側に前記第１券を検出する第２検出部を有し、
前記検出部は、前記第１検出部で前記第１券を検出した後、所定時間経過しても前記第２検出部で前記第１券を検出しない場合、前記券詰まりを検出する、
請求項２に記載の自動改札機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、自動改札機に関する。

【背景技術】

【0002】

券類処理装置において、２種類の券類を搬送する場合、ガイドを第１位置と、第２位置とに移動させることにより、それぞれの券類を整列させて搬送する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－３１５２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動改札機は搬送する券を整列させる整列部を有しており、当該整列部はガイドにより券を整列させる。このガイドの位置は、搬送時に券の幅の一端を規制する規制部材から規格の券の幅となるように調整されている。このガイドの位置の幅を券の幅より広くなるように調整すると、券が通過する際に券の姿勢が崩れて搬送され、下流側の処理部で券の向きが傾いて処理ができなくなり、又は券詰まりが生じるといった弊害が生じる。一方、ガイドの位置を券の幅に一致するように調整すると、券の幅が規格より若干大きい券の場合、規制部材とガイドとで挟まれてしまい、券詰まりが発生する。

【0005】

券詰まりが発生した場合、作業員が整列部の筐体を開いて、手作業で券を取り除くことが想定される。その際、券がとりづらい（または視認できない位置にある）場合、一般に、筐体を開いて状態では、安全のためモータの駆動は停止されるようになっているため、作業員が券を取りやすいところまでベルトを手動で回して、券を取り除くことが行われる。また、自動改札機の初期化動作を行うことも想定される。この場合、一般に筐体を開いた状態でモータを回すと巻き込み等の危険性があるため、筐体を閉じた状態で、作業員の手動ではなく、モータを駆動し、自動的に券を排出し、券詰まり状態を解除する。初期化動作を行う場合、券が傾いている状態でモータを駆動することで、搬送路の想定外のところを券が通過して券を見失う事態、券を排出できなくなる事態、または、券詰まりとなる事態が生じる可能性もあり、このような事態が生じるとさらに券を取り除く作業時間が長くなる。
上記のように、自動改札機において、券詰まりが発生すると、券詰まりを解消する措置を取らなければならなくなり、ユーザが自動改札機を利用できない時間が長くなる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、スムーズに券を搬送させることができる自動改札機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係る、自動改札機は、券を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、を備える。また、自動改札機は、前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る自動改札機の断面の構成の一例を示す図。

【図2】同実施形態に係るロール紙の一例を示す図。

【図3】同実施形態に係る第１券のサイズの一例を示す図。

【図4】同実施形態に係る第２券のサイズの一例を示す図。

【図5】同実施形態に係る整列部を上側から見た一例を示す模式図。

【図6】同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第１位置に位置した場合の一例を示す図。

【図7】同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第２位置に位置した場合の一例を示す図。

【図8】同実施形態に係る自動改札機の制御構成の一例を示す図。

【図9】同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。

【図10】同実施形態に係る券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャート。

【図11】同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。

【図12】同実施形態に係る券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0010】

図１は、自動改札機の断面の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、自動改札機１は、分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０、及び放出・集札部５０を有している。分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０、及び放出・集札部５０は、それぞれ乗車券を搬送する搬送ベルト、及び搬送ベルトを駆動するローラ等を有している。自動改札機１は、分離部１０に設けられた投入口ＥＮに挿入された乗車券が分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０、及び放出・集札部５０を搬送され、放出・集札部５０に設けられた放出口ＥＸから放出されるように構成されている。

【0011】

分離部１０は、投入口ＥＮに複数枚の券が同時に投入された場合に、各券に分離し、券を一枚ずつ整列部２０に搬送する。整列部２０は、分離部１０から搬送される券の搬送方向、及び位置を整列させ、磁気処理部３０に券を搬送する。また、整列部２０は、券を搬送する、搬送部である搬送ベルトＢ１，Ｂ２を有しており、搬送ベルトＢ１の下側には、後述する回転ローラ２２及びガイド２３を動作させるソレノイド２１が設けられている。磁気処理部３０は、整列部２０から搬送される券に対して、磁気処理を行う。例えば、磁気情報部は、駅構内に入場するユーザが自動改札機１を利用する際には、入場駅、入場時刻等の情報を券に記録する。磁気処理部３０は、磁気処理した乗車券をパンチ・印刷部４０に搬送する。パンチ・印刷部４０は、磁気処理部３０から搬送される券に自動改札機１を通過した印を示す穴をパンチによりあけると共に、券面に必要な情報を印刷する。パンチ・印刷部４０は、パンチ処理、及び印刷処理をした券を放出・集札部５０に搬送する。放出・集札部５０は、パンチ・印刷部４０から搬送される券を放出口ＥＸから放出する。この際、券が複数枚、例えば、２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離部１０で分離され順次、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０を搬送される場合は、放出・集札部５０で集札した後、２枚の乗車券を放出口ＥＸから２枚同時に放出する。

【0012】

本実施形態は、自動改札機１の整列部２０が券を整列させる技術に係るものであるため、以下では、整列部２０の構成、及び処理について詳細に説明する。また、本実施形態の自動改札機１は、第１券ＴＫ１、及び第２券ＴＫ２の２種類の券を利用可能に構成される。

【0013】

ここで、第１券ＴＫ１は、一般的に、エドモンソン券と称される乗車券であり、主に小額の乗車券に利用される乗車券である。第２券ＴＫ２は、高額の乗車券、特急券等である。第１券ＴＫ１と、第２券ＴＫ２とは、図示省略の券売機において、同一のロール紙からカットされ、所定の情報が印刷されると共に磁気により所定の情報が記録されて発券される。図２は、ロール紙の一例を示す図である。図２に示すように、ロール紙の幅は第２幅Ｗ２である。このロール紙を第１幅Ｗ１で裁断すると、図３に示すように、第１券ＴＫ１になり、第３幅Ｗ３で裁断すると、図４に示すように、第２券ＴＫ２になる。自動改札機１は、このように券売機で発券される第１券ＴＫ１、及び第２券ＴＫ２を処理することが可能に構成される。なお、投入口ＥＮの幅の広さは、券を投入しやすいように第２幅Ｗ２より若干広くなっている。

【0014】

図５は、整列部２０を上側から見た一例を示す模式図である。
図５に示すように、整列部２０の上流側は分離部１０と機械的に接続され、下流側は磁気処理部３０と機械的に接続されている。整列部２０は、規制部である規制部材Ｒ、搬送ベルトＢ１、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３、回転ローラ２２、及びガイド２３を有している。また、磁気処理部３０は、整列部２０側にセンサＳ４を有している。

【0015】

規制部材Ｒは、整列部２０の一端部（本実施形態では、図示の上側）には、券の搬送位置を規制するように搬送方向に直線状、かつ、券の搬送面に対して上側に起立して設けられる。搬送ベルトＢ１，Ｂ２で搬送される券は、その長手方向の一端が規制部材Ｒに沿うように搬送されることにより、搬送位置が規制される。なお、本実施形態では、規制部材Ｒは、整列部２０だけでなく分離部１０、及び磁気処理部３０にわたって設けられているが、少なくとも整列部２０に設けられていればよい。

【0016】

搬送ベルトＢ１は、整列部２０内で券を搬送する搬送ベルトであり、規制部材Ｒに対してθ℃（所定角度）傾けて設けられる。回転ローラ２２及びガイド２３は、一体的に構成されており、ソレノイド２１により整列部２０の幅方向に移動可能に構成される。図５においては、２種類の券のうち第１券ＴＫ１が搬送される場合の回転ローラ２２及びガイド２３の位置を示している。通常、回転ローラ２２及びガイド２３はこの状態に位置しており、第２券ＴＫ２が搬送される場合に、回転ローラ２２及びガイド２３は、搬送路の幅方向（図示の下側）に移動するようになっている。

【0017】

センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、例えば、透過型のセンサであり、券の通過の有無を検出する。センサＳ１，Ｓ２は搬送ベルトＢ１と、規制部材Ｒとの間に、上流側からこの順に所定間隔をあけて設けられる。センサＳ３は、搬送ベルトＢ１の図示下側、かつ、分離部１０側に設けられる。投入口ＥＮから投入される券は、本実施形態では、第１券ＴＫ１、及び第２券ＴＫ２の２種類あるが、センサＳ１～Ｓ３の検出状態に基づいて、第１券ＴＫ１か、第２券ＴＫ２かを判定することが可能になる。

【0018】

回転ローラ２２及びガイド２３は、既述のように、第１券ＴＫ１を整列させる第１位置Ｐ１と、第２券ＴＫ２を整列させる第２位置Ｐ２とに移動可能に構成される。回転ローラ２２は、図示左回りで回転するローラである。ガイド２３は、券が規制部材Ｒに規制される搬送位置で進行するようにガイドするガイド部材である。図６は、回転ローラ２２及びガイド２３が第１位置Ｐ１に位置した場合の一例を示す図である。図７は、回転ローラ２２及びガイド２３が第２位置Ｐ２に位置した場合の一例を示す図である。

【0019】

図６に示すように、回転ローラ２２及びガイド２３は、第１券ＴＫ１の第１幅Ｗ１と略一致する第１位置Ｐ１に位置している。一方、図７に示すように、回転ローラ２２及びガイド２３は、第２券ＴＫ２の第２幅Ｗ２とほぼ一致する第２位置Ｐ２に位置している。このように、回転ローラ２２及びガイド２３は、後述するソレノイド２１の動作により、第１位置Ｐ１と、第２位置Ｐ２との間を移動可能に構成される。

【0020】

以上のように構成された自動改札機１において、投入口ＥＮから規制部材Ｒに沿うように第１券ＴＫ１が投入された場合、規制部材Ｒに沿うように、分離部１０を介して、整列部２０に搬送される。このときソレノイド２１が動作せず、回転ローラ２２及びガイド２３は第１位置Ｐ１に位置する。このため、第１券ＴＫ１は規制部材Ｒとガイド２３との間に搬送され、そのまま規制部材Ｒとガイド２３とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部３０に搬送される。

【0021】

また、投入口ＥＮから規制部材Ｒの反対側に第１券ＴＫ１が投入された場合、搬送ベルトＢ１，Ｂ２の搬送方向が規制部材Ｒに対してθ度傾けられているため、第１券ＴＫ１は、搬送方向が規制部材Ｒ側へ徐々に変更される。そして、第１位置Ｐ１に位置している回転ローラ２２の左回りの回転により、第１券ＴＫ１の搬送方向は、規制部材Ｒ側へ、かつ、搬送ベルトＢ１の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第１券ＴＫ１が第１位置Ｐ１に位置するガイド２３と規制部材Ｒとの間に搬送される。第１券ＴＫ１は、規制部材Ｒとガイド２３とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部３０に搬送される。

【0022】

また、自動改札機１において、投入口ＥＮから規制部材Ｒ側に沿って第２券ＴＫ２が搬送される場合、規制部材Ｒに沿うように、分離部１０を介して、整列部２０に搬送される。このときソレノイド２１が動作することにより回転ローラ２２及びガイド２３は第２位置Ｐ２に位置する。このため、第２券ＴＫ２は、規制部材Ｒとガイド２３との間に搬送され、そのまま規制部材Ｒとガイド２３とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部３０に搬送される。

【0023】

また、投入口ＥＮから規制部材Ｒの反対側に第２券ＴＫ２が投入された場合、搬送ベルトＢ１，Ｂ２の搬送方向が規制部材Ｒに対してθ度傾けられているため、第２券ＴＫ２は、搬送方向が規制部材Ｒ側へ徐々に変更される。そして、第２位置Ｐ２に位置している回転ローラ２２の左回りの回転により、第２券ＴＫ２の搬送方向は、規制部材Ｒ側へ、かつ、搬送ベルトＢ１の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第２券ＴＫ２が第２位置Ｐ２に位置するガイド２３と規制部材Ｒとの間に搬送される。第２券ＴＫ２は、規制部材Ｒとガイド２３とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部３０に搬送される。

【0024】

以上のように第１券ＴＫ１、及び第２券ＴＫ２いずれの券がどのように分離部１０の投入口ＥＮから搬送された場合でも、搬送ベルトＢ１，Ｂ２、回転ローラ２２、及びガイド２３により、規制部材Ｒに沿って第１券ＴＫ１、又は第２券ＴＫ２が整列され、第１券ＴＫ１、又は第２券ＴＫ２は整列されて磁気処理部３０に搬送される。

【0025】

次に、自動改札機１の制御構成について説明する。図８は、自動改札機１の制御構成の一例を示す図である。本実施形態では、整列部２０で券を整列させる制御構成について詳細に説明する。

【0026】

自動改札機１は、主制御部１００、搬送制御部１０１、第１搬送部１１０、第２搬送部１２０、第３搬送部１３０、第４搬送部１４０、及び第５搬送部１５０を有する。主制御部１００は、自動改札機１全体を制御する。例えば、券の分離処理、磁気処理、パンチ・印刷処理、集札処理等を実行する。搬送制御部１０１は、主制御部１００の制御の下で投入口ＥＮに投入された券が放出口ＥＸから放出されるまでの券の搬送処理を制御する。第１搬送部１１０、第４搬送部１４０、及び第５搬送部１５０は、分離部１０、パンチ・印刷部４０、及び放出・集札部５０でそれぞれ券を搬送する搬送装置であり、第１搬送部１１０、第４搬送部１４０、及び第５搬送部１５０はローラ、及びベルト等を有し、搬送制御部１０１の下で券を搬送する。

【0027】

第２搬送部１２０は、整列部２０内で券を搬送する搬送部である。第２搬送部１２０は、ローラ制御部１２１、ローラ部１２２、ソレノイド制御部１２３、ローラ制御部１２４、ソレノイド２１、及びセンサ部１２５を有する。ローラ制御部１２１は、ローラ部１２２の駆動を制御する。ローラ部１２２は、既述の搬送ベルトＢ１，Ｂ２をそれぞれ巻き付けた複数のローラを有しており、当該ローラを回転駆動することにより、搬送ベルトＢ１，Ｂ２を動作させ、券を搬送させる。ソレノイド制御部１２３は、ソレノイド２１に対して通電制御を実行することにより、ソレノイド２１の動作を制御する。ソレノイド２１には、回転ローラ２２及びガイド２３が一体的に設けられている。ソレノイド制御部１２３がソレノイドに２１通電しない場合、ソレノイド２１は動作せず、回転ローラ２２及びガイド２３を第１位置Ｐ１に位置する。また、ソレノイド制御部１２３がソレノイド２１に所定電圧を所定時間通電する場合、ソレノイド２１が動作することにより、回転ローラ２２及びガイド２３を第２位置Ｐ２に位置する。この通電制御についての詳細は後述する。ローラ制御部１２４は、回転ローラ２２の回転を制御する。センサ部１２５は、センサＳ１～Ｓ３を含み、各センサＳ１～Ｓ３が設置された位置での券の通過の有無を検出する。

【0028】

第３搬送部１３０は、磁気処理部３０内で券を搬送する搬送部である。第３搬送部１３０は、ローラ制御部１３１、ローラ部１３２、及びセンサＳ４を備えている。ローラ制御部は、回転ローラ２２の駆動を制御する。回転ローラ２２は、搬送ベルトをそれぞれ巻き付けたローラを有しており、当該ローラを駆動することにより、搬送ベルトを動作させ、券を搬送させる。センサＳ４は、既述したように、整列部２０側に設けられ、券の通過の有無を検出する。これにより、整列部２０から磁気処理部３０に搬送されたか否か
が、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて検出される。

【0029】

次に、ソレノイド２１の通電制御について説明する。
図９は、ソレノイド２１、言い換えれば、回転ローラ２２、及びガイド２３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる場合の通電制御の一例を示す図である。
図９に示すように、時間Ｔ１になるまで電圧が印加されていない。この場合、ソレノイド２１は、第１位置Ｐ１に位置する。一方、時間Ｔ１から所定電圧である電圧Ｖ１が印加される。これにより、ソレノイド２１が規制部材Ｒの逆方向に移動し、回転ローラ２２、及びガイド２３の第１位置Ｐ１からの移動が開始される。この電圧Ｖ１の印加が所定時間継続すると、ソレノイド２１の移動は完了し、回転ローラ２２、及びガイド２３は、第２位置Ｐ２に位置される。所定時間は、ソレノイド２１の構成や電圧Ｖ１の大きさにより異なる。

【0030】

ところで、第１券ＴＫ１が整列部２０に搬送される場合、第１券ＴＫ１の幅が第１幅Ｗ１より若干大きい場合も生じ得る。例えば、券売機がロール紙ＲＯから第１券ＴＫ１をカットするときに、若干幅を大きくカットしてしまう場合である。既述したように、第１券ＴＫ１が搬送される場合、回転ローラ２２、及びガイド２３は、第１位置Ｐ１に位置しており、規制部材Ｒと、ガイド２３との間に第１券ＴＫ１が搬送され、第１券ＴＫ１が整列される。しかしながら、第１券ＴＫ１の幅が第１幅Ｗ１より大きい場合、規制部材Ｒと、ガイド２３との間に第１券ＴＫ１が挟まり、第１券ＴＫ１の券詰まりが発生してしまう場合がある。ここで、このような事態を回避するためにガイド２３の位置を若干広げるように予め調整すると、第１券ＴＫ１の券詰まりは解消できるものの幅が広くなるため幅方向に第１券ＴＫ１の姿勢が崩れる場合がある。このような事態が生じると、磁気処理部３０に正しい姿勢で第１券ＴＫ１を搬送することができなくなる。このため、第１券ＴＫ１の券詰まりを検出した場合、本実施形態では、以下の処理を実行する。なお、第２券ＴＫ２の場合、ロール紙ＲＯからカットする際に搬送方向の長さが若干長くなることがあっても、第２券ＴＫ２の第２幅Ｗ２は、ロール紙ＲＯの第２幅Ｗ２であるため、第２券ＴＫ２が規制部材Ｒと、ガイド２３との間に挟まれることにより、券詰まりを生じる可能性は少ない。

【0031】

図１０は、第１券ＴＫ１の券詰まりを検出した場合に、搬送制御部１０１が実行する券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャートである。当該処理は、搬送制御部１０１により実行される。また、図１１は、搬送制御部１０１による第１券ＴＫ１の券詰まりを解消する通電制御の一例を示す図である。図１１に示すように、搬送制御部１０１がソレノイド制御部１２３に対して、時間ｔ３が経過するまで、時間ｔ１の電圧Ｖ１の印加、及び時間ｔ２の電圧Ｖ１の印加停止を繰り返すように通電制御を行う一例が示されている。以下、図１０、及び図１１を参照しながら搬送制御部１０１が実行する処理について詳細に説明する。

【0032】

まず、搬送制御部１０１は、第１券ＴＫ１の券詰まりを検出したか否かを判定する（ＳＴ１０１）。例えば、搬送制御部１０１は、整列部２０内のセンサＳ１～Ｓ１の検出結果に基づいて第１券ＴＫ１が整列部２０に搬送されたことを検出した後、所定時間経過後に、磁気処理部３０内のセンサＳ４が第１券ＴＫ１を検出しない場合、第１券ＴＫ１が券詰まりしたと判定する。本実施形態では、センサＳ１～Ｓ４により検出部が構成される。なお、他の技術によって、第１券ＴＫの券詰まりを検出するようにしてもよい。第１券ＴＫ１の券詰まりを判定しない場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、搬送制御部１０１は、この処理を終了する。

【0033】

一方、第１券ＴＫ１の券詰まりを判定した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、搬送制御部１０１は、ソレノイド制御部１２３に指示を送信し、ソレノイド２１に時間ｔ１の間、所定電圧である電圧Ｖ１を印加させる（ＳＴ１０２）。これにより、ソレノイド２１が動作し、ソレノイド２１が動作することにより、回転ローラ２２、及びガイド２３が幅方向（第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２側）に若干移動し、規制部材Ｒとガイド２３との距離が第１幅Ｗ１より若干広がる。ここで、時間ｔ１は、第１券ＴＫ１の第１幅Ｗ１の３０分の１程度の距離だけ規制部材Ｒとガイド２３との距離が広がる時間であることが望ましい。例えば、第１券ＴＫ１の第１幅Ｗ１が３０ｍｍであれば、時間ｔ１は、１ｍｍ程度移動する距離に相当する時間であり、本実施形態では、１０ｍｓである。また、このようにソレノイド２１が移動する間も、搬送ベルトＢ１，Ｂ２の第１券ＴＫ１を搬送する動作は継続しているため、規制部材Ｒとガイド２３とに若干の広がりができることにより、第１券ＴＫ１が少し搬送される。

【0034】

そして、時間ｔ１が経過すると、搬送制御部１０１は、ソレノイド制御部１２３に指示を送信し、ソレノイド２１に時間ｔ２の間、電圧Ｖ１の印加を停止させる（ＳＴ１０３）。これにより、ソレノイド２１は、規制部材Ｒ方向へ戻る（より具体的には、元の位置に戻る）ため、回転ローラ２２、及びガイド２３は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。ここで、時間ｔ２は、例えば、時間ｔ１の２倍の時間であり、時間ｔ１が１０ｍｓの場合は、時間ｔ２は２０ｍｓである、回転ローラ２２、及びガイド２３が第１位置Ｐ１に戻るため、規制部材Ｒとガイド２３との距離も元に戻る。これにより、時間ｔ２のうち時間ｔ１を超える時間の間は、第１券ＴＫ１が規制部材Ｒとガイド２３との間に挟まれるため、第１券ＴＫ１の姿勢が正される。

【0035】

次に、時間ｔ２が経過すると、搬送制御部１０１は、規定時間である時間ｔ３経過したか否かを判定する（ＳＴ１０４）。ここで、時間ｔ３は、予め定め規定しておくことができ、例えば、時間ｔ１が１０ｍｓ、時間ｔ２が２０ｍｓの場合、５００ｍｓである。時間ｔ３が経過したと判定した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、搬送制御部１０１は、第１券ＴＫ１の搬送処理を停止する（ＳＴ１０５）。券詰まりの解消処理を長い時間継続しても券詰まりが解消しない場合もあるため、本実施形態では、時間ｔ３が経過したときは、従来と同様に、例えば、アラートを出力する等の処理を行い、作業員により券詰まりを解消させることとする。このように、券詰まりを解消する処理を実行する時間を制限することにより、当該処理がループすることによって、自動改札機１の停止状態が継続することを防止し、作業員により第１券ＴＫ１の券詰まりを解消する作業にスムーズに切り替えることができる。

【0036】

時間ｔ３が経過していないと判定した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、搬送制御部１０１は、第１券ＴＫ１の券詰まりが解消されたか否かを判定する（ＳＴ１０５）。本実施形態では、搬送制御部１０１は、センサＳ４が第１券ＴＫ１の通過を検出したか否かに基づいて、当該判定を行う。券詰まりが解消したと判定した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、搬送制御部１０１は、この処理を終了する。

【0037】

搬送制御部１０１により券詰まりが解消したと判定されない場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、処理は、既述のステップＳＴ１０２に戻り、当該ステップＳＴ１０２以降の処理を繰り返す。これにより、搬送制御部１０１は、時間ｔ１だけ電圧Ｖ１を印加した後、時間ｔ２だけ電圧Ｖ１の印加を停止する処理を、時間ｔ３が経過するまで、又は、第１券ＴＫ１の券詰まりが解消されるまで繰り返す。言い換えると、搬送制御部１０１は、時間ｔ３が経過するまで、又は、券詰まりが解消されるまで、ガイド２３を第１券ＴＫ１の幅方向に振動させながら搬送する処理を繰り返す。

【0038】

また、図１２は、券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図である。
図１２の両矢印が示すように、ソレノイド２１が第１券ＴＫ１の幅方向に往復移動することに連動して、回転ローラ２２及びガイド２３が第１券ＴＫ１の幅方向に振動する。これにより時間ｔ１のときに回転ローラ２２及びガイド２３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２側に位置するため、第１券ＴＫ１の幅方向で規制部材Ｒとガイド２３とにより第１券ＴＫ１を挟む力がなくなり、そのタイミングで搬送ベルトＢ１，Ｂ２の動作により第１券ＴＫ１がわずかに磁気処理部３０側に搬送される。また、時間ｔ２のときに回転ローラ２２及びガイド２３が第１位置Ｐ１に位置することにより、第１券ＴＫ１の幅方向で規制部材Ｒとガイド２３とにより第１券ＴＫ１を挟む力が強くなり、そのタイミングで第１券ＴＫ１の姿勢が正しくされる。このように、第１券ＴＫ１の姿勢を維持しつつ少しずつ搬送される動作が時間ｔ３を経過するまで繰り返される。これにより、第１幅Ｗ１より若干大きい幅の第１券ＴＫ１であっても、正しい姿勢で整列部２０から磁気処理部３０に搬送される。

【0039】

以上のように構成された自動改札機１は、券を搬送する搬送ベルトＢ１，Ｂ２と、整列部２０の端部に設けられ、券の搬送位置を規制する規制部材Ｒと、規制部材Ｒから第１券ＴＫ１の第１幅Ｗ１の距離離れて位置すると共に、前記第１券ＴＫ１の幅方向に移動可能なガイド２３と、第１券ＴＫ１の券詰まりを検出するセンサＳ１からＳ４と、を備える。そして、自動改札機１は、第１券ＴＫ１の券詰まりを検出した場合、ガイド２３を時間ｔ３（予め定められた規定時間）まで、前記搬送路の幅方向に振動させることができる。つまり、第１券ＴＫ１の幅方向で挟む力が弱くなり、そのタイミングで搬送ベルトＢ１，Ｂ２の動作により第１券ＴＫ１が少し搬送され、この動作が時間ｔ３を経過するまで繰り返される。これにより、第１券ＴＫ１の券詰まりを解消することができ、スムーズな第１券ＴＫ１の搬送を行うことが可能になる。

【0040】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0041】

１…自動改札機、１０…分離部、２０…整列部、２１…ソレノイド、２２…回転ローラ、２３…ガイド、３０…磁気処理部、４０…パンチ・印刷部、５０…放出・集札部、１００…主制御部、１０１…搬送制御部、１２１…ローラ制御部、１２２…ローラ部、１２３…ソレノイド制御部、Ｂ１，Ｂ２…搬送ベルト、ＥＮ…投入口、ＥＸ…放出口、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｓ１～Ｓ４…センサ、ＴＫ１…第１券、ＴＫ２…第２券、Ｗ１…第１幅、Ｗ２…第２幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】