特許 7566649 リモートＩ／Ｏ装置及び監視制御盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】リモートＩ／Ｏ装置及び監視制御盤

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20241007BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 L

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021013471

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117010

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】向井 啓一郎

【審査官】牧 初

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０７３１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０４－１９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象装置を制御するＰＬＣと、前記ＰＬＣへ操作信号を出力する操作装置との間でデータの伝送を行うリモートＩ／Ｏ装置であって、
前記対象装置に対する指令値を格納する操作区画が確保されたレジスタと、
前記操作装置から操作信号の入力を受け付ける入力端子と、
前記レジスタの入力区画の番地と操作区画の番地との対応関係が規定された中継プログラムを記憶するストレージと、
前記中継プログラムと前記操作信号とに基づいて、前記操作区画のうち前記入力端子に対応する番地に前記操作信号が示す前記指令値を記録する指令値記録部と、
前記操作区画の値を前記ＰＬＣに送信する送信部と
を備えるリモートＩ／Ｏ装置。

【請求項2】

前記入力端子は、１つの指令値を示す前記操作信号の入力を受け付ける第１入力端子と、前記レジスタに確保された入力区画の書き換えを指示する前記操作信号の入力を受け付ける第２入力端子とを含み、
前記指令値記録部は、
前記第１入力端子に入力された前記操作信号が示す前記指令値を、前記操作区画のうち前記第１入力端子に対応する番地に記録し、
前記第２入力端子に入力された前記操作信号に従って前記入力区画の値を更新し、前記入力区画の各番地に保持された値を、前記入力区画の各番地に対応する前記操作区画の番地に記録する
請求項１に記載のリモートＩ／Ｏ装置。

【請求項3】

前記操作信号に係る操作内容と前記操作信号の入力時刻とを関連付けて記録する履歴記録部
を備える請求項１又は請求項２に記載のリモートＩ／Ｏ装置。

【請求項4】

前記中継プログラムでは、前記レジスタの状態区画の番地と出力区画の番地との対応関係がさらに規定され、
前記対象装置の状態を表示する表示装置に接続される出力端子と、
前記ＰＬＣから受信した前記対象装置の状態を表す複数の状態値を前記レジスタに確保された状態区画に記録する受信部と、
前記状態区画の各番地の値を読み取る状態値読取部と、
前記中継プログラムに基づいて、当該番地に対応する前記出力端子から、前記読み取った値を示す状態信号を出力する出力部と
を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載のリモートＩ／Ｏ装置。

【請求項5】

前記出力端子は、１つの状態値を示す前記状態信号を出力する第１出力端子と、複数の状態値を含む状態信号を出力する第２出力端子とを含み、
前記出力部は、前記状態区画のうち前記第１出力端子に対応する番地から読み取った状態値を示す前記状態信号を、前記第１出力端子から出力し、
前記状態値読取部は、前記状態区画のうち前記第２出力端子に対応する複数の各番地から読み取った複数の状態値を前記レジスタに確保された出力区画の対応する番地に書き込み、
前記出力部は、前記出力区画に格納された複数の値を含む前記状態信号を、前記第２出力端子から出力する
請求項４に記載のリモートＩ／Ｏ装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１項に記載のリモートＩ／Ｏ装置と、
前記リモートＩ／Ｏ装置に接続され、同一の前記対象装置を制御する複数のＰＬＣと
を備える監視制御盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態はリモートＩ／Ｏ装置及び監視制御盤に関する。

【背景技術】

【0002】

電気鉄道分野における受変電設備などの対象装置の制御に用いられる監視制御盤は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって実現されるものがある。ＰＬＣは、ＨＩＤ（ヒューマンインタフェースデバイス）から操作信号を受信し、予め記録されたプログラムに従って当該操作信号に応じた制御を実行する。また、対象装置とＨＩＤとの間には、信号を伝送するリモートＩ／Ｏ装置が設けられることがある。ＨＩＤとＰＬＣとの間にリモートＩ／Ｏ装置を設けることで、ＨＩＤの操作信号をＰＬＣに伝送することができる。また対象装置とＰＬＣとの間にリモートＩ／Ｏ装置を設けることで、対象装置の状態信号をＰＬＣに伝送することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－０９９５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＨＩＤの設計によって、ＰＬＣとＨＩＤの接続関係が異なることがある。例えば、ＨＩＤが備える各ボタンの役割に応じて、ボタンの押下に対してＰＬＣが実行すべき処理が変化する。この場合、ＨＩＤの設計に応じてＰＬＣのソフトウェアを変更する必要が生じ、作業に手間を要することがある。
本発明が解決しようとする課題は、監視制御盤の実装効率を高めることができるリモートＩ／Ｏ装置及び監視制御盤を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のリモートＩ／Ｏ装置は、対象装置を制御するＰＬＣと、ＰＬＣへ操作信号を出力する操作装置との間でデータの伝送を行う。リモートＩ／Ｏ装置は、レジスタと、入力端子と、指令値記録部と、送信部とを持つ。レジスタには、対象装置に対する指令値を格納する操作区画が確保される。入力端子は、操作装置から操作信号の入力を受け付ける。指令値記録部は、操作信号に基づいて、操作区画のうち入力端子に対応する番地に操作信号が示す指令値を記録する。送信部は、操作区画の値をＰＬＣに送信する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態に係る監視制御システムの構成を示す概略図。

【図2】第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置構成を示す概略ブロック図。

【図3】第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置のレジスタの区画を表す図。

【図4】第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置のソフトウェア構成を示す概略ブロック図。

【図5】第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の監視制御システムを、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る監視制御システムの構成を示す概略図である。
第１の実施形態に係る監視制御盤１は、対象装置２を監視し、また対象装置２を制御する装置である。監視制御盤１は、監視目的に応じて設けられる。１つの監視制御盤１は、異なる種類の複数の対象装置２と接続されていてもよい。監視目的や対象装置２の種類によって監視制御盤１の機能は異なる。

【0008】

監視制御盤１は、ＨＩＤ１１０、リモートＩ／Ｏ装置１３０、ネットワークハブ１５０及び複数のＰＬＣ１７０を備える。

【0009】

ＨＩＤ１１０は、監視制御盤１のユーザインタフェースである。ＨＩＤ１１０は、操作装置と表示装置としての機能を有する。ＨＩＤ１１０は、例えば、押しボタンと表示パネルの組み合わせであってもよいし、タッチパネル装置であってもよいし、ネットワークを介して接続される外部端末との通信インタフェースであってもよい。ＨＩＤ１１０は、対象装置２への操作指示を表す操作信号をＰＬＣ１７０に出力する。

【0010】

リモートＩ／Ｏ装置１３０は、ＨＩＤ１１０から入力されたデータをＰＬＣ１７０に伝送し、またＰＬＣ１７０から伝送されたデータをＨＩＤ１１０に出力する。リモートＩ／Ｏ装置１３０は、ＨＩＤ１１０と有線で接続される。ネットワークハブ１５０は、リモートＩ／Ｏ装置１３０と複数のＰＬＣ１７０とを互いにネットワークで接続する。ＰＬＣ１７０は、リモートＩ／Ｏ装置１３０から伝送されたデータに基づいて対象装置２を制御する制御信号を生成する。ＰＬＣ１７０は、対象装置２から状態を示す値を取得し、リモートＩ／Ｏ装置１３０に伝送する。複数のＰＬＣ１７０は、デュアルシステムやデュプレックスシステムなどの冗長構成をとる。

【0011】

図２は、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０構成を示す概略ブロック図である。第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、プロセッサ１３１、レジスタ１３３、ストレージ１３５、ＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９、ＨＩＤ側伝送端子１４１、ＰＬＣ側伝送端子１４３を備える。プロセッサ１３１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。ストレージ１３５の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ１３５は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0012】

なお、他の実施形態においては、リモートＩ／Ｏ装置１３０は、上記構成に加えて、又は上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ１３１によって実現される機能の一部又は全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。

【0013】

リモートＩ／Ｏ装置１３０は、インタフェースとしてＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９、ＨＩＤ側伝送端子１４１、ＰＬＣ側伝送端子１４３を備える。ＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９及びＨＩＤ側伝送端子１４１は、ＨＩＤ１１０との入出力を行うインタフェースである。ＤＩＯ端子１３７は、ＤＩＯ（Digital Input / Output）信号による入出力を行うＨＩＤ１１０と接続するためのインタフェースである。ＤＩＯ端子１３７には、HighとLowの２値を示す電圧信号が入力される。タッチパネル端子１３９は、タッチパネルを有するＨＩＤ１１０と接続するためのインタフェースである。タッチパネル端子１３９には、シリアル伝送方式の伝送信号が入力される。ＨＩＤ側伝送端子１４１は、ネットワークを介して他の端末との通信を行うＨＩＤ１１０と接続するためのインタフェースである。ＨＩＤ側伝送端子１４１には、例えば無線ＬＡＮルータが接続される。ＰＬＣ側伝送端子１４３は、ＰＬＣ１７０との入出力を行うためのインタフェースである。第１の実施形態においては、ＰＬＣ側伝送端子１４３は、ネットワークハブ１５０に接続されたケーブルが差し込まれる。

【0014】

図３は、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０のレジスタ１３３の区画を表す図である。レジスタ１３３の記憶領域は、予め入力区画Ｄ１、出力区画Ｄ２、履歴区画Ｄ３、操作区画Ｄ４、状態区画Ｄ５の少なくとも５つの区画に分けられる。入力区画Ｄ１は、ＨＩＤ１１０から入力されるデータが記録される区画である。出力区画Ｄ２は、ＨＩＤ１１０へ出力されるデータが記録される区画である。履歴区画Ｄ３は、ＨＩＤ１１０からの操作の履歴が記録される区画である。操作区画Ｄ４は、ＰＬＣ１７０に出力する操作信号が示す指令値が記録される区画である。状態区画Ｄ５は、ＰＬＣ１７０から入力される対象装置２の状態を示す状態値が記録される区画である。

【0015】

操作区画Ｄ４及び状態区画Ｄ５の各番地に格納される項目は、ＰＬＣ１７０の設計によって定められる。なお、ＰＬＣ１７０の設計時に、想定される項目を予め洗い出し、実際に使用するか否かによらず、全ての項目を操作区画Ｄ４及び状態区画Ｄ５の番地に対応付けておく。入力区画Ｄ１及び出力区画Ｄ２の各番地に格納される項目は、ＨＩＤ１１０の種類及び設計によって定められる。

【0016】

プロセッサ１３１は、プログラムをストレージ１３５から読み出して、当該プログラムに従って所定の処理を実行する。ストレージ１３５には、プロセッサ１３１をリモートＩ／Ｏ装置１３０として機能させるための基本プログラムと、入出力の制御を行う中継プログラムとが記録される。

【0017】

基本プログラムは、リモートＩ／Ｏ装置１３０の出荷時に予めストレージ１３５に記録されている。中継プログラムは、監視制御盤１の製造時にエンジニアによって作成され、ストレージ１３５に記録される。中継プログラムには、ＨＩＤ１１０との入出力がＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９、ＨＩＤ側伝送端子１４１の何れを介してなされるか、入力区画Ｄ１の番地と操作区画Ｄ４の番地との対応関係、及び状態区画Ｄ５の番地と出力区画Ｄ２の番地との対応関係が規定される。上述の通り、操作区画Ｄ４及び状態区画Ｄ５の各番地に格納される項目は、ＰＬＣ１７０の設計によって定められ、入力区画Ｄ１及び出力区画Ｄ２の各番地に格納される項目は、ＨＩＤ１１０の種類及び設計によって定められるため、エンジニアは、ＰＬＣ１７０の仕様書と、ＨＩＤ１１０の仕様書とに基づいて、中継プログラムを作成する。

【0018】

図４は、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。リモートＩ／Ｏ装置１３０は、ストレージ１３５に記録された基本プログラムを実行することで、プログラム解析部３１１、デジタル入力部３１２、タッチパネル入力部３１３、伝送入力部３１４、指令値記録部３１５、伝送部３１６、状態値読取部３１７、デジタル出力部３１８、タッチパネル出力部３１９、伝送出力部３２０、履歴記録部３２１を備える。

【0019】

プログラム解析部３１１は、ストレージ１３５から中継プログラムを読み出し、中継プログラムを解析する。つまり、プログラム解析部３１１は、ＨＩＤ１１０との入出力がＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９、ＨＩＤ側伝送端子１４１の何れを介してなされるか、入力区画Ｄ１の番地と操作区画Ｄ４の番地との対応関係、及び状態区画Ｄ５の番地と出力区画Ｄ２の番地との対応関係を特定する。

【0020】

デジタル入力部３１２は、ＤＩＯ端子１３７を介して入力されたデジタル信号を解析し、レジスタ１３３の入力区画Ｄ１のうち、デジタル信号が入力された端子番号に対応する番地に、デジタル信号が示す値を記録する。タッチパネル入力部３１３は、タッチパネル端子１３９を介して入力されたレジスタ１３３の更新指示に従って入力区画Ｄ１の値を書き換える。伝送入力部３１４は、レジスタ１３３の入力区画Ｄ１の値を、ＨＩＤ側伝送端子１４１を介して伝送されたデータで上書きする。指令値記録部３１５は、プログラム解析部３１１が特定した入力区画Ｄ１の番地と操作区画Ｄ４の番地との対応関係に基づいて、入力区画Ｄ１に記録された値を操作区画Ｄ４に記録する。

【0021】

伝送部３１６は、レジスタ１３３の操作区画Ｄ４に格納されたデータを、ＰＬＣ側伝送端子１４３を介してネットワークハブ１５０に送信する。伝送部３１６は、ネットワークハブ１５０からＰＬＣ側伝送端子１４３を介して伝送されたデータを、レジスタ１３３の状態区画Ｄ５に記録する。

【0022】

状態値読取部３１７は、プログラム解析部３１１が特定した状態区画Ｄ５の番地と出力区画Ｄ２の番地との対応関係に基づいて、状態区画Ｄ５に記録された値を出力区画Ｄ２に記録する。デジタル出力部３１８は、レジスタ１３３の出力区画Ｄ２の各番地に格納された値を示すデジタル信号を、当該番地に対応する端子番号のＤＩＯ端子１３７から出力する。タッチパネル出力部３１９は、レジスタ１３３の出力区画Ｄ２に格納されたデータを、タッチパネル端子１３９を介してＨＩＤ１１０に出力する。伝送出力部３２０は、レジスタ１３３の出力区画Ｄ２に格納されたデータを、ＨＩＤ側伝送端子１４１を介してＨＩＤ１１０に出力する。

【0023】

履歴記録部３２１は、リモートＩ／Ｏ装置１３０が信号を受信した時刻と、当該信号が示す操作内容とを関連付けてレジスタ１３３に記録する。

【0024】

図５は、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０の動作を示すフローチャートである。リモートＩ／Ｏ装置１３０のストレージ１３５にエンジニアが作成した中継プログラムが記録され、リモートＩ／Ｏ装置１３０が起動されると、リモートＩ／Ｏ装置１３０は、以下の処理を実行する。

【0025】

プログラム解析部３１１は、ストレージ１３５から中継プログラムを読み出し、ＨＩＤ１１０との入出力がＤＩＯ端子１３７、タッチパネル端子１３９、ＨＩＤ側伝送端子１４１の何れを介してなされるかを特定する（ステップＳ１）。プログラム解析部３１１は、ステップＳ１で特定した入出力に用いられる端子の種別に従って、デジタル入力部３１２、タッチパネル入力部３１３及び伝送入力部３１４の何れか１つに、ＨＩＤ１１０からの信号の入力処理を実行させる（ステップＳ２）。例えば、デジタル入力部３１２、タッチパネル入力部３１３及び伝送入力部３１４は、それぞれプログラムモジュールとして予め基本プログラムに格納されており、プログラム解析部３１１は、入力処理を実行するプログラムモジュールの指定を行う。これにより、ＨＩＤ１１０から入力されたデータが入力区画Ｄ１に格納される。

【0026】

次に、プログラム解析部３１１は、中継プログラムにおいて規定される入力区画Ｄ１の番地と操作区画Ｄ４の番地との対応関係を特定する（ステップＳ３）。指令値記録部３１５は、ステップＳ３で特定された対応関係に従って、入力区画Ｄ１に記録された値を操作区画Ｄ４に記録する（ステップＳ４）。伝送部３１６は、操作区画Ｄ４に格納されたデータを、ＰＬＣ側伝送端子１４３を介してネットワークハブ１５０に伝送する（ステップＳ５）。また、履歴記録部３２１は、ステップＳ２で入力された信号の値に基づいて操作の内容を特定し、当該操作の内容と信号の受信時刻とを関連付けて履歴区画Ｄ３に記録する（ステップＳ６）。履歴記録部３２１は、履歴区画Ｄ３のデータ容量がない場合、履歴区画Ｄ３のうち最も古いデータが記録されている番地に、データを上書きする。

【0027】

伝送部３１６によって伝送されたデータは、ネットワークハブ１５０を介して複数のＰＬＣ１７０に入力される。ＰＬＣ１７０は、受信したデータをＰＬＣ１７０のレジスタに格納し、データが格納された番地に応じて対象装置２を操作する。ＰＬＣ１７０は、操作実行後の対象装置２から状態信号を読み取り、ＰＬＣ１７０のレジスタに格納する。なお、監視制御盤１において、複数のＰＬＣ１７０がそれぞれ処理を実行してもよいし、複数のＰＬＣ１７０のうちの１つのみが処理を実行してもよい。

【0028】

伝送部３１６は、ネットワークハブ１５０を介してＰＬＣ１７０からレジスタに格納されたデータを受信し、状態区画Ｄ５に記録する（ステップＳ７）。プログラム解析部３１１は、中継プログラムにおいて規定される状態区画Ｄ５の番地と出力区画Ｄ２の番地との対応関係を特定する（ステップＳ８）。状態値読取部３１７は、ステップＳ８で特定された対応関係に従って、状態区画Ｄ５に記録された値を出力区画Ｄ２に記録する（ステップＳ９）。

【0029】

次に、プログラム解析部３１１は、ステップＳ１で特定した入出力に用いる端子の種別に従って、デジタル出力部３１８、タッチパネル出力部３１９及び伝送出力部３２０の何れか１つに、ＨＩＤ１１０への信号の出力処理を実行させる（ステップＳ１０）。これにより、ＨＩＤ１１０はリモートＩ／Ｏ装置１３０からデータを取得し、対象装置２及びＰＬＣ１７０の状態を表示することができる。

【0030】

このように、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、ＨＩＤ１１０から入力された対象装置２の操作に係る信号に基づいて、レジスタ１３３の操作区画Ｄ４のうち入力端子に対応する番地の値を書き換え、操作区画Ｄ４の値をＰＬＣ１７０に伝送する。これにより、ＨＩＤ１１０の出力の規定と、ＰＬＣ１７０の入力の規定とをリモートＩ／Ｏ装置１３０によって吸収させることができる。したがって、エンジニアは、ＰＬＣ１７０の設計においてＨＩＤ１１０の種類及び仕様を意識する必要がなく、ＨＩＤ１１０及びＰＬＣ１７０の決定後にリモートＩ／Ｏ装置１３０の中継プログラムにおいて操作信号の意味ごとに、当該操作信号を入力する入力端子と値を記録する操作区画との対応関係を規定することで、監視制御盤１を作成することができる。このように、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、監視制御盤の実装効率を高めることができる。

【0031】

また、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、予め入力手段別にデータを取得するためのプログラム（デジタル入力部３１２、タッチパネル入力部３１３及び伝送入力部３１４）を用意しておき、中継プログラムにおいていずれの入力手段を用いるかを指定する。これにより、エンジニアは、中継プログラムの作成において、入力手段に対応する具体的なデータの取得方法を中継プログラムに記述する必要がない。このように、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、監視制御盤の実装効率を高めることができる。

【0032】

また、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、ＰＬＣ１７０から伝送された状態値をレジスタ１３３の状態区画Ｄ５に書き込み、状態区画Ｄ５の各番地に対応するようにＨＩＤ１１０に状態信号を出力する。これにより、ＨＩＤ１１０の入力の規定と、ＰＬＣ１７０の出力の規定とをリモートＩ／Ｏ装置１３０によって吸収させることができる。したがって、エンジニアは、ＰＬＣ１７０の設計においてＨＩＤ１１０の種類及び仕様を意識する必要がなく、ＨＩＤ１１０及びＰＬＣ１７０の決定後にリモートＩ／Ｏ装置１３０の中継プログラムにおいて状態信号と状態区画との対応関係を規定することで、監視制御盤１を作成することができる。このように、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、監視制御盤の実装効率を高めることができる。

【0033】

また、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、予め出力手段別にデータを出力するためのプログラム（デジタル出力部３１８、タッチパネル出力部３１９及び伝送出力部３２０）を用意しておき、中継プログラムにおいていずれの出力手段を用いるかを指定する。これにより、エンジニアは、中継プログラムの作成において、出力手段に対応する具体的なデータの出力方法を中継プログラムに記述する必要がない。このように、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、監視制御盤の実装効率を高めることができる。

【0034】

また、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、入力された操作内容を、当該操作に係る信号の受信時刻に関連付けてレジスタ１３３に記録する。これにより、冗長の構成のために複数のＰＬＣ１７０を備える場合にも、リモートＩ／Ｏ装置１３０において一括して操作内容の履歴を管理することができる。当該履歴は、監視制御盤１の異常発生時に解析データとして活用することができる。

【0035】

また、第１の実施形態に係る監視制御盤１のように、複数のＰＬＣ１７０を備える場合に、監視制御盤１にリモートＩ／Ｏ装置１３０を設けることで、複数のＰＬＣ１７０それぞれにデータの入出力の規定をプログラムする必要がなくなる。すなわち、第１の実施形態によれば、１つのリモートＩ／Ｏ装置１３０についてデータの入出力の規定を示す中継プログラムを記録させることで、複数のＰＬＣ１７０のソフトウェアを変更することなく監視制御盤１を実装することができる。

【0036】

なお、第１の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０は、ＤＩＯ端子１３７から入力された信号が示す値を入力区画Ｄ１に記録した後に、操作区画Ｄ４へ記録するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０のデジタル入力部３１２は、ＤＩＯ端子１３７から入力された信号が示す値を、入力された端子番号に対応する操作区画Ｄ４の番地に直接書き込んでもよい。つまり、デジタル入力部３１２は、入力された信号の意味に対応する操作区画Ｄ４の番地に信号の値を直接書き込んでもよい。同様に、他の実施形態に係るリモートＩ／Ｏ装置１３０のデジタル出力部３１８は、状態区画Ｄ５に格納された値を、出力区画Ｄ２への記録を伴わずに、状態区画Ｄ５の番地に対応する端子番号のＤＩＯ端子１３７から直接出力してもよい。つまり、デジタル出力部３１８は、状態区画Ｄ５の番地に格納された値を、当該番地が示す意味を持つ信号を出力すべき出力端子から直接出力してもよい。

【0037】

また、第１の実施形態に係る監視制御盤１は、複数のＰＬＣ１７０を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視制御盤１は、１つのＰＬＣ１７０を備えるものであってもよい。この場合、監視制御盤１は必ずしもネットワークハブ１５０を備えなくてもよい。

【0038】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、操作信号が示す指令値をレジスタに確保された操作区画のうち操作信号が入力された端子に対応する番地に記録する指令値記録部と、操作区画の値をＰＬＣに送信する送信部とを持つことにより、監視制御盤の実装効率を高めることができる。

【0039】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0040】

１…監視制御盤 １１０…ＨＩＤ １３０…リモートＩ／Ｏ装置 １３１…プロセッサ １３３…レジスタ １３５…ストレージ １３７…ＤＩＯ端子 １３９…タッチパネル端子 １４１…ＨＩＤ側伝送端子 １４３…ＰＬＣ側伝送端子 １５０…ネットワークハブ １７０…ＰＬＣ ２…対象装置 ３１１…プログラム解析部 ３１２…デジタル入力部 ３１３…タッチパネル入力部 ３１４…伝送入力部 ３１５…指令値記録部 ３１６…伝送部 ３１７…状態値読取部 ３１８…デジタル出力部 ３１９…タッチパネル出力部 ３２０…伝送出力部 ３２１…履歴記録部 Ｄ１…入力区画 Ｄ２…出力区画 Ｄ３…履歴区画 Ｄ４…操作区画 Ｄ５…状態区画

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】