特許 7566662 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20241007BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241007BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 323

G06F3/12 310

B41J2/01 401

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021027635

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129077

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2024-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大谷 亮介

【審査官】征矢 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０１９２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６３９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３３００８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３５１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４０７８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ３／１２

Ｂ４１Ｊ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並ぶノズル列が複数列配置された記録ヘッドを備え、各ノズル列のノズルを１つずつ含むノズルセットごとに各画素の記録を行う記録装置を制御するための情報処理装置であって、
ノズルから吐出されるインクにより形成される記録ドットの数を示す画素値を保持する複数の画素からなる擬似中間調データを取得する取得手段と、
前記各ノズルセットに含まれる複数のノズルを均等に分割する複数のノズルグループを設定し、前記擬似中間調データの各画素に対して前記複数のノズルグループのうちの１つを各ノズルグループの出現頻度が略均一となるように割り当てる割り当て手段と、
前記擬似中間調データの各画素に対応する前記ノズルセットに含まれる複数のノズルのうち、当該画素に割り当てられた前記ノズルグループが設定された複数のノズルの中から当該画素の画素値に応じた数のノズルを選択回数の偏りが小さくなるように選択し、当該選択したノズルを示す信号を当該画素と対応付けて出力する選択手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記複数のノズルグループの各ノズルグループが各ノズル列において出現する頻度は、略均一である、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記各ノズル列に含まれる複数のノズルのうち、隣接するノズルの間でそれらノズルに設定された前記ノズルグループが異なる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記複数のノズルグループの各ノズルグループが前記擬似中間調データにおいて出現する頻度は、略均一である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記選択手段は、各ノズルセットに対応する前記擬似中間調データの各画素の画素値を積算カウントしたカウント値に基づき、所定の順番で選択するノズルを決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記選択手段は、各ノズルセットに対応する前記擬似中間調データの各画素の画素値を当該画素に割り当てられた前記ノズルグループごとにカウントしたカウント値に基づき、所定の順番で選択するノズルを決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記ノズルグループの数は、各ノズル列に含まれる複数のノズルのうち、略同時にインクの吐出が可能なノズル数に応じて設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並ぶノズル列が複数列配置された記録ヘッドを備え、各ノズル列のノズルを１つずつ含むノズルセットごとに各画素の記録を行う記録装置を制御するための情報処理方法であって、
ノズルから吐出されるインクにより形成される記録ドットの数を示す画素値を保持する複数の画素からなる擬似中間調データを取得するステップと、
前記各ノズルセットに含まれる複数のノズルを均等に分割する複数のノズルグループを設定し、前記擬似中間調データの各画素に対して前記複数のノズルグループのうちの１つを各ノズルグループの出現頻度が略均一となるように割り当てるステップと、
前記擬似中間調データの各画素に対応する前記ノズルセットに含まれる複数のノズルのうち、当該画素に割り当てられた前記ノズルグループが設定された複数のノズルの中から当該画素の画素値に応じた数のノズルを選択回数の偏りが小さくなるように選択し、当該選択したノズルを示す信号を当該画素と対応付けて出力するステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。

【請求項9】

コンピュータを請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置を制御するための情報処理技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、画像記録装置として、複数のノズルが配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、ノズルからインク滴（記録ドット）を吐出することにより、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。

【0003】

記録ヘッドに配列された各ノズルには、記録ヘッドの製造プロセスや構成材料等に起因した吐出特性のばらつきがあり、本来均一であるべき画像にスジや濃度むらが生じるという課題がある。このようなノズル毎の吐出特性のばらつきに伴う記録画質の低下を解決する方法として、分割記録法が周知である。この分割記録法では、１つの記録ライン上の印字を複数の異なるノズルから吐出された記録ドットにより分割して形成することで、ノズル毎の吐出特性のばらつきが記録ライン上で平均化され、見た目のスジや濃度むらを軽減することができる。

【0004】

特許文献１には、分割記録法の１つであるシーケンシャルマルチスキャン（以後ＳＭＳと称す）を用いた記録方法が開示されている。これによれば、入力画像データにより指定された記録媒体の１つの記録ライン上に形成すべき複数の記録ドットが、記録ヘッドが有する複数のノズルに順番に割り当てられる。そのため特許文献１に記載の方法では、どの様な配列の入力画像データであっても、同一記録ライン上の記録ドットは複数のノズルに略均等に分配することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平５－３３００８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このようなＳＭＳを、複数のノズル列を有し、複数の記録ラインに同時に記録ドットを形成可能なフルラインタイプなどの記録ヘッドに適用した場合、同一記録ライン上の記録ドットの形成を複数のノズル列に略均等に分配することができる。しかし、ドット配置が偏った画像データが入力されると、最初に各記録ラインに対して異なるノズル列が割り当てられていても、各ノズル列を順番に割り当てていくうちに、複数の記録ラインに割り当てられたノズル列が偶発的に揃ってしまう場合がある。その結果、特定のノズル列において多数のノズルの吐出タイミングが揃ってしまい、ノズルを駆動するための電源の容量が不足し、ノズルの駆動が不安定になる場合があるという課題がある。

【0007】

そこで本発明は、記録ヘッドが有する複数のノズルを、各ノズルの使用頻度の偏りを抑えながら安定的に駆動させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は、インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並ぶノズル列が複数列配置された記録ヘッドを備え、各ノズル列のノズルを１つずつ含むノズルセットごとに各画素の記録を行う記録装置を制御するための情報処理装置であって、ノズルから吐出されるインクにより形成される記録ドットの数を示す画素値を保持する複数の画素からなる擬似中間調データを取得する取得手段と、前記各ノズルセットに含まれる複数のノズルを均等に分割する複数のノズルグループを設定し、前記擬似中間調データの各画素に対して前記複数のノズルグループのうちの１つを各ノズルグループの出現頻度が略均一となるように割り当てる割り当て手段と、前記擬似中間調データの各画素に対応する前記ノズルセットに含まれる複数のノズルのうち、当該画素に割り当てられた前記ノズルグループが設定された複数のノズルの中から当該画素の画素値に応じた数のノズルを選択回数の偏りが小さくなるように選択し、当該選択したノズルを示す信号を当該画素と対応付けて出力する選択手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、記録ヘッドが有する複数のノズルを、各ノズルの使用頻度の偏りを抑えながら安定的に駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】インクジェットプリンタを模式的に示す図

【図2】記録ヘッドを模式的に示すブロック図

【図3】記録システムブロック図

【図4】本実施形態に係る画像データの処理を示すフローチャート

【図5】本実施形態に係るノズル割り当て処理の機能構成を示したブロック図

【図6】擬似中間調データの例を示す図

【図7】本実施形態に係るノズル分割パターンの例を示す図

【図8】本実施形態に係るノズル割り当て処理のフローチャート

【図9】本実施形態に係るノズル割り当て処理結果を示す図

【図10】本実施形態に係るノズル分割パターンの例を示す図

【図11】擬似中間調データの例を示す図

【図12】本実施形態に係るノズル割り当て処理結果を示す図

【図13】本実施形態に係るノズル割り当て処理の機能構成を示すブロック図

【図14】本実施形態に係るノズル割り当て処理のフローチャート

【図15】本実施形態に係るノズル割り当て処理結果を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を必ずしも限定するものではない。また、各実施形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

【0012】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）を模式的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録ヘッド１０１～１０４を備える。記録ヘッド１０１～１０４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数の異なる色のインクを吐出する。また記録ヘッド１０１～１０４は、複数のノズルを記録用紙１０６の幅に対応した範囲に所定方向に沿って配列したノズル列を有したもので、いわゆるフルラインタイプのものである。本実施形態では、記録ヘッド１０１～１０４のそれぞれが有するノズル列のノズル配置の解像度は６００ｄｐｉとする。

【0013】

記録媒体としての記録用紙１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、図中矢印方向に搬送される。

【0014】

このような、搬送される記録用紙に対して各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、例えば、一頁分の画像を記録することができる。

【0015】

また、図２に示すように、記録ヘッド１０１～１０４はそれぞれ、インク滴を吐出する複数のノズルを所定の方向（Ｙ方向）に均等に配置されたノズル列を、搬送方向（Ｘ方向）に複数列有する。図中矢印で示す方向に相対的に移動する記録用紙１０６に対してインクを吐出し、記録用紙１０６における記録ライン１０７上の記録ドットを複数のノズル列Ｌ１～Ｌ８のノズルで分担して形成する。

【0016】

記録ヘッド１０１～１０４が有するノズル列Ｌ１～Ｌ８には各ノズルに対してヒータ等の吐出エネルギー発生手段が設けられ、これらのヒータはノズル列毎に共通する電源によって駆動される。

【0017】

記録ヘッド１０１～１０４のうちの１つで記録されるある記録ライン１０７について着目すると、記録ライン１０７上の記録ドットは、ノズル列Ｌ１～Ｌ８のいずれかのノズルの吐出又は非吐出によって形成されることが可能である。また、ノズル列Ｌ１～Ｌ８は複数のノズルグループに分割して扱われる。本実施形態では、ノズル列Ｌ１～Ｌ４をノズルグループ０、ノズル列Ｌ５～Ｌ８をノズルグループ１とする。

【0018】

＜システム構成＞
図３は、図１に示したプリンタとホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００を有して構成される記録システムを示すブロック図である。

【0019】

本実施形態における情報処理装置としてのホストＰＣ２００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ２０１は、記憶部であるＨＤＤ２０３やＲＡＭ２０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ２０２は、揮発性の記憶部であり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ２０３は、不揮発性の記憶部であり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ２０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ２０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

【0020】

一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１３やＲＡＭ２１２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ２１２は、揮発性の記憶部であり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ２１３は不揮発性の記憶部であり、プログラムやデータを保持することができる。

【0021】

データ転送Ｉ／Ｆ２１４はＰＣ２００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ２１５は、図２に示した記録ヘッドのそれぞれのラインヘッドに対して記録データを供給するとともに、記録ヘッドの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ２１５は、ＲＡＭ２１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む。そして、ＣＰＵ２１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ２１２の所定のアドレスに書き込むことにより、ヘッドコントローラ２１５によって処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。

【0022】

画像処理アクセラレータ２１６は、ＣＰＵ２１１よりも高速に画像処理を実行可能なハードウェアである。具体的には、画像処理アクセラレータ２１６は、ＲＡＭ２１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む。そして、ＣＰＵ２１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ２１２の上記所定のアドレスに書き込むことにより、画像処理アクセラレータ２１６が起動され、上記データに対し所定の画像処理が行われる。なお、画像処理アクセラレータ２１６は必須な要素ではく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ２１１による処理のみで画像処理を実行してもよい。

【0023】

＜情報処理装置が実行する処理＞
図４は、本実施形態における画像データの処理を説明するためフローチャートである。本実施形態の処理は、ホストＰＣ２００に備えられたＣＰＵ２０１がプログラムに従って実行する。

【0024】

まずＳ４００において、ホストＰＣ２００のＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２より入力画像データを読み込む。入力画像データは、ｓＲＧＢ等の規格化された色空間を表現するための、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の８ｂｉｔ輝度データである。

【0025】

Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０１は、読み込んだ入力画像データに対し色補正を実行し、８ｂｉｔ輝度データである入力画像データをプリンタ固有の色空間に対応するＲＧＢ１２ｂｉｔ輝度データに変換する。信号値を変換する方法は、予めＨＤＤ２０３などの記憶装置に格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照する等の公知の方法を採用することが出来る。

【0026】

Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０１は、データ変換後のＲＧＢ１２ｂｉｔ輝度データをプリンタ１００のインク色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）それぞれの１６ｂｉｔ階調データ（濃度データ）に分解する。この段階で、１６ｂｉｔの画像が４チャンネル分（４色分）生成される。インク色分解処理においても、色補正処理と同様、予めＲＯＭなどに格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することが出来る。

【0027】

Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０１は、ＣＭＹＫ１６ｂｉｔ階調データに対して量子化処理を行う。量子化処理された多次色データは、例えば４値に量子化する場合、各画素の画素値は３ドット記録（３）、２ドット記録（２）、１ドット記録（１）又は非記録（０）を意味する２ｂｉｔデータとなる。

【0028】

Ｓ４０４において、ＣＰＵ２０１は、量子化された画像データの各画素の画素値が示す数の記録ドットを形成するノズルを、複数のノズル列の同一記録ライン上に並んだ複数のノズルからなるノズルセットの中から選択するノズル割当処理を行う。ノズルセットは各ノズル列のノズルを１つずつ含み、ノズルセットの数は各ノズル列に含まれるノズル数と同数である。画像データの各画素は複数のノズルセットのいずれか１つに対応付けられており、各画素の記録ドットは各画素に対応付けられたノズルセットに含まれるノズルにより形成される。Ｓ４０４のノズル割当処理の詳細な説明は、図８を用いて後述する。

【0029】

Ｓ４０５において、ＣＰＵ２０１は、ノズル割当処理を行った各画素に対応するノズルセットごとに、各ノズルについてインクの吐出、非吐出を表す２値データをノズル数分含む記録ドットデータをプリンタ１００のＲＡＭ２１２に出力する。本実施形態では、各ノズルセットが８つのノズルを含むので、１画素あたり８ｂｉｔの記録ドットデータとなる。以上で本実施形態における画像データ処理が終了する。

【0030】

なお、図４の各ステップで示したそれぞれの工程は、本実施形態のインクジェット記録システムにおいて処理されるが、どの工程までをホストＰＣ２００が行い、どの工程以降をプリンタ１００が行うか、という明確な切り分けは特に定められるものではない。例えば、量子化までをホストＰＣ２００が行う場合は、量子化済みのデータをプリンタ１００に転送すればよい。また、プリンタ１００の性能によっては、多値のＲＧＢ画像データを直接受け取って、Ｓ４０１～Ｓ４０５の全ての工程を行うことも可能である。尚、本実施形態においては、画像処理を行う情報処理装置をホストＰＣ２００としたが、プリンタ１００とホストＰＣ２００を含む記録システムが以上の処理を分担して行う場合は、記録システムを情報処理装置とする。

【0031】

＜情報処理装置の機能構成＞
図５は本実施形態にかかるノズル割当処理のための情報処理装置の機能構成を表すブロック図である。図５において、擬似中間調データ取得部５１０は、擬似中間調データにおける着目画素（ｘ、ｙ）の記録ドット数を表す画素値Ｉｘｙを出力する。ここで、ｘは記録媒体の搬送方向に対応するアドレスを表し、ｙは記録ヘッドのノズル配列方向に対応するアドレスを表す。図６は、擬似中間調データの一例であり、各画素に２ｂｉｔ（０～３ドット）の記録ドット数が保持されている。

【0032】

図５に戻り、ドットカウンタ５２０は、擬似中間調データをＸ方向に走査し、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）でアドレスｙごとに各画素の画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）を積算カウントする。なお、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）は、２ｂｉｔ（４レベル）のカウンタであり、カウント値として“０”、“１”、“２”、“３”のカウント値を保持することができ、最大レベル“３”からさらにカウントアップすると“０”に戻るものとする。

【0033】

図中５３０は、ノズルの分割パターン記憶部であり、分割パターン記憶部５３０に記憶された分割パターンの信号値Ｇｘｙは、着目画素（ｘ、ｙ）におけるノズルグループの割り当てを表している。図７（ａ）に示す分割パターン７１０は、本実施形態における分割パターンの一例であり、“０”、“１”で示される２つのグループ（ノズルグループ０、ノズルグループ１）が配置されている。

【0034】

分割パターン７１０は、各ノズルグループの出現頻度が、Ｘ方向の各行およびＹ方向の各列において同一となるように配置される。さらに、Ｙ方向については、同一ノズルグループが割り当てられた画素が隣接しないように配置されるのが望ましい。なお、分割パターン７１０は図７（ｂ）に示すように擬似中間調データ全体に対してタイル状に繰り返し配置され、全ての画素にノズルグループが対応するように設定される。また、各方向において、各ノズルグループの出現頻度は完全に同一でなくても、略均一になるように配置されていればよい。

【0035】

図５に戻り、ノズル選択部５４０は、ドットカウンタ５２０及び分割パターン記憶部５３０からの出力に基づいて、各ノズルセットにおけるインクを吐出させるノズルを選択する。そしてノズル選択部５４０は、メモリ５５１のノズルメモリ１～８のアドレスから、選択したノズルに対応するアドレスを決定する。メモリ５５１は、記録ヘッド１０１～１０４のそれぞれの各ノズルセットに含まれるノズルからの吐出又は非吐出を画素毎にノズルセットの数（各ノズル列に含まれるノズル数）分記憶する１ｂｉｔラインメモリである。ノズルメモリ１～８のそれぞれが、ノズル列Ｌ１～Ｌ８のノズルの吐出“１”又は非吐出“０”を記憶する。

【0036】

メモリ５５１は、分割パターン記憶部５３０に記憶されたノズルグループの分割パターンに応じて２つのグループに分別される。図７の分割パターン７１０における“０”に対応する画素では、画素値Ｉｘｙが１以上であるときノズルメモリ１～４のいずれかのアドレスが選択される。一方、分割パターン７１０における“１”に対応する画素では、画素値Ｉｘｙが１以上であるときノズルメモリ５～８のいずれかのアドレスが選択される。すなわち、ドットカウンタ５２０の積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）の４レベルと、分割パターン７１０の２レベルとに基づいて、８レベルのノズルメモリのアドレスを決定する。

【0037】

メモリコントローラ５５０は、ノズル選択部５４０で決定されたメモリ５５１内のノズルメモリ１～８のいずれか１つのメモリに“１”をセットし、又はノズルメモリ１～８の全てに“０”をセット（初期化）する。さらに、メモリコントローラ５５０は、メモリ５５１に格納されたデータを読み出して出力する。

【0038】

出力部５６０は、ノズルメモリ１～８にセットされた信号からなる出力データを出力する。出力データは、記録ヘッド１０１～１０４のそれぞれの各ノズル列における各ノズルの吐出又は非吐出を示す８ｂｉｔデータである。

【0039】

以上の構成により、擬似中間調データの各画素の記録ドットを形成するためにインクを吐出させるノズルを選択し、選択されたノズルに対応するノズルメモリＭｅｍ（ｎ，ｙ）（ｎ＝１～８）を決定する。以下にその詳細フローを説明する。

【0040】

図８は、実施形態１における擬似中間調データに対するノズル割当て処理手順を示すフローチャートである。

【0041】

Ｓ８０１では、取得した擬似中間調データの画素アドレスにかかるパラメータｘ、ｙを初期化する。

【0042】

Ｓ８０２では、Ｘ方向（搬送方向）の積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）を初期化する（ＣｎｔＣｕｍ（ｙ）＝０）。

【0043】

Ｓ８０３では、メモリコントローラ５５０はメモリ５５０のノズルメモリ１～８を初期化し、全てのメモリに“０”をセットする。

【0044】

Ｓ８０４では、擬似中間調データ取得部５１０は、擬似中間調データの画素アドレス（ｘ、ｙ）の画素値Ｉｘｙを取得する。

【0045】

Ｓ８０５では、ノズル選択部５４０は、画素値Ｉｘｙが０より大きいか否かを判定する。Ｉｘｙが０の場合、Ｓ８１１へ進み、Ｉｘｙが０より大きい場合、Ｓ８０６へ進む。

【0046】

Ｓ８０６では、分割パターン記憶部５３０から対応する画素アドレス（ｘ、ｙ）の信号値Ｇｘｙを取得する。

【0047】

Ｓ８０７では、ノズル選択部５４０は、積算カウンタＣｎｔＣｕｍの４レベル（“１”～“４”）のカウント値、及び、２レベル（“０”，“１”）の分割パターンの信号値Ｇｘｙに基づいて、記録ドットの形成に用いるノズルを選択する。そしてノズル選択部５４０は、ノズルにインクに記録ドットを形成させることを示す値“１”を格納すべき選択したノズルに対応するノズルメモリのアドレスｎを下記式にて決定する。
ｎ＝ＣｎｔＣｕｍ（ｙ）＋Ｇｘｙ×４＋１ （式１）

【0048】

Ｓ８０８では、メモリコントローラ５５０は、ノズルに記録ドットを形成させることを示す“１”を格納すべきノズルメモリのアドレスｎのノズルメモリＭｅｍ（ｎ、ｙ）に“１”をセットする。

【0049】

Ｓ８０９では、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）をカウントアップする。
ＣｎｔＣｕｍ（ｙ）＝（ＣｎｔＣｕｍ（ｙ）＋１）％４ （式２）
ここで％は剰余演算子であり、余りを取得する演算である。これにより、２ｂｉｔ（４レベル）のカウント値を取得する。

【0050】

Ｓ８１０では、Ｉｘｙから１を減じ、その値を新しいＩｘｙとしてＳ８０５に戻る。

【0051】

Ｓ８０５でＩｘｙが０であってＳ８１１に進むと、Ｓ８１１では、擬似中間調データのアドレスｘにおける記録ヘッドのノズル配列方向（Ｙ方向）の画素に対するノズル割当が終了したか否かを判定する。アドレスｘにおけるＹ方向の画素に対するノズル割当が終了している場合、Ｓ８１２に進み、終了していなければＳ８１３に進む。

【0052】

Ｓ８１２では、出力部５６０が擬似中間調データのアドレスｘを持つ画素について、それら画素の記録ドットを形成するために選択されたノズルを示す信号をメモリ５５０から読み出して出力する。

【0053】

Ｓ８１３では、画素アドレスをＹ方向に１画素進め（ｘ、ｙ＋１）、Ｓ８０４からの処理を繰り返する。

【0054】

Ｓ８１４で、擬似中間調データの全画素についてノズル割当が終了したかを判定し、終了していれば一連のノズル割当処理を終了し、終了していなければＳ８１５に移行する。

【0055】

Ｓ８１５では、アドレスｘを１つ進め、アドレスｙを初期化して（ｘ＝ｘ＋１、ｙ＝０）、Ｓ８０３に戻る。

【0056】

図９は、図６に示す擬似中間調データに対して以上の処理によりノズル割当を行った結果を示している。図中の各セル（ｘ、ｙ）の８ｂｉｔの数値は、擬似中間調データの各画素（ｘ、ｙ）に対応する各ノズルメモリ１～８のそれぞれに対する出力値（記録“１”、非記録“０”）を示している。図に示す通り、各セルには、擬似中間調データの各画素の画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）に応じた数のノズルメモリに“１”がセットされている。Ｉｘｙが０の場合は全てのノズルメモリに“０”がセットされる。Ｉｘｙが１，２，３の場合は８つのノズルメモリのうち、それぞれ１つ、２つ、３つのノズルメモリに“１”がセットされ、他のノズルメモリには“０”がセットされる。

【0057】

なお、ノズルに記録ドットを形成させることを示す“１”を格納すべきノズルメモリのアドレスｎは、式１で規定したように、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）の４レベルのカウント値及び、２レベルの分割パターンの信号値Ｇｘｙに基づいて決定されている。同一のノズルグループに属すＸ方向に隣接する画素（ｘ＋１、ｙ）と画素（ｘ、ｙ）とにおいては、画素（ｘ＋１、ｙ）に最初に割り当てるノズルのアドレスは、画素（ｘ、ｙ）の最後に割り当てたノズルのアドレスの次のアドレスとなる。例えば、図９に示す例では、画素（０、０）の記憶ドット（１ドット）が割り当てられるノズルメモリのアドレスｎは“１”であり、画素（１、０）の記憶ドット（２ドット）が割り当てられるノズルメモリのアドレスｎは“２”と“３”である。さらに画素（２、０）の記憶ドット（２ドット）が割り当てられるノズルメモリのアドレスｎは“４”と“１”である。なお、ノズルグループが“０”の場合、アドレスｎは“４”を超えると“１”に戻り、ノズルグループが“１”の場合、アドレスｎは“８”を超えると“５”に戻る。

【0058】

本実施形態では、２レベルの分割パターンにおけるノズルグループが、Ｘ方向の各行およびＹ方向の各列において、各ノズルグループの出現頻度が同一（１／２ずつ）となるように配置されている。異なるノズルグループ（本実施形態ではノズルメモリ群１～４とノズルメモリ群５～８）に割り当てられた記録ドットは略同時に吐出されることはない。そのため本実施形態では、各ノズル列で略同時に駆動するノズル数を最大でも各ノズル列が含む全ノズルの１／２に抑制することができ、かつ、各ノズルの選択回数又は使用頻度の偏りを抑制することができる。

【0059】

またＸ方向については、非記録データは含まずに、順次記録ドットが出現する毎にカウントを行う積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）によってノズルメモリのアドレスが４レベルで変更される。そのため、少なくとも４つ以上のノズル列のノズルに分割して記録することができる。

【0060】

さらに、本実施形態では、Ｙ方向については、同一ノズルグループに属する画素が隣接しない分割パターンとすることで、同じノズル列において隣接するノズルが略同一タイミングで駆動することがなくなる。これにより、同一ノズル列の隣接ノズルからの吐出の有無により、吐出インク量（液滴量）並びに吐出速度が変化する「クロストーク」や、隣接ノズルから吐出された複数ドットが乾燥前に合一するビーディングの影響による画質劣化を抑制することができる。

【0061】

このように、本構成によれば、複数のノズルが所定方向に並ぶノズル列が複数列配置された記録ヘッドを備えた記録装置において、各ノズル列において同時吐出するノズル数を抑え、かつ、ノズルの選択回数又は使用頻度の偏りを抑制させることができる。

【0062】

＜変形例＞
本変形例では、４レベルの分割パターンを用いて、同一ノズル列で同時駆動となるノズル数を最大でも全ノズルの１／４に抑制する分割例を説明する。図１０の（ａ）は、本実施形態における分割パターンの一例であり、“０”、“１”、“２”、“３”で示される４つのノズルグループが配置されている。図７の説明と同様に、分割パターンはＸ方向の各行およびＹ方向の各列において、各グループの出現頻度が同一となるように配置される。さらに、Ｙ方向については、同一ノズルグループに属する画素が隣接しないように配置されるのが望ましい。また、ノズル分割パターンは図１０（ｂ）に示すように擬似中間調データ全体に対してタイル状に繰り返し配置され、全ての画素にいずれかのノズルグループが対応するように設定される。

【0063】

図１０の分割パターンにおける“０”に対応する画素では、ノズルメモリ１，２の一方のアドレスが選択される。分割パターンにおける“１”に対応する画素では、ノズルメモリ３，４の一方のアドレスが選択される。分割パターンにおける“２”に対応する画素では、ノズルメモリ５，６の一方のアドレスか選択される。分割パターンにおける“３”に対応する画素では、ノズルメモリ７，８の一方のアドレスが選択される。

【0064】

また、本変形例におけるドットカウンタ５２０は、擬似中間調データをＸ方向に走査し、カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）で各画素の画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）を積算カウントする１ｂｉｔ（２レベル）のカウンタである。カウント値が最大レベルを超えると０に戻ってカウントする。これらの構成により、本変形例では、ドットカウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）の２レベルと、分割パターン１０１０の４レベルとに基づいて、８レベルのノズルメモリのアドレスを決定することができる。

【0065】

図１１は、本変形例で適用可能な擬似中間調データの一例である。なお、本変形例では１つのノズルグループ内で振り分けられるノズル数が２（積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）のレベル数が２）である。そのため、適用可能な擬似中間調データは、各画素における非記録“０”を除いた画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）が２以下である必要がある。そこで、ここでは非記録“０”を除いた記録ドット数が２レベル（非記録を加えると０～２ドットの３レベル）の記録ドット数が保持されている擬似中間調データを用いて説明する。

【0066】

図１２は、図１１に示す擬似中間調データに対して以上の処理によりノズル割当を行った結果を示している。図中の各セル（ｘ、ｙ）の数値は、擬似中間データの各画素（ｘ、ｙ）に対応する各ノズルメモリｎ（ｎ＝１～８）に記憶される出力値（記録“１”、非記録“０”）を示している。図に示す通り、擬似中間調データの画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）に応じた数のノズルメモリに“１”がセットされている。Ｉｘｙが０の場合は全てのノズルメモリに０がセットされる。Ｉｘｙが１、２の場合は８つのノズルメモリのうち、それぞれ１つ、２つのノズルメモリに“１”がセットされ、他のノズルメモリには“０”がセットされる。

【0067】

また、ノズルに記録ドットを形成させることを示す値“１”を格納すべきノズルメモリのアドレスｎは、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）の２レベルのカウント値及び、４レベルの分割パターンの信号値Ｇｘｙに基づいて下式にて決定される。
ｎ＝ＣｎｔＣｕｍ（ｙ）＋Ｇｘｙ×２＋１ （式３）

【0068】

本変形例では、４レベルの分割パターンにおけるノズルグループは、Ｘ方向の各行およびＹ方向の各列において、各ノズルグループの出現頻度が同一（１／４ずつ）となるように配置されている。異なるノズルグループ（本変形例ではノズルメモリ群１、２、ノズルメモリ群３、４、ノズルメモリ群５、６、ノズルメモリ群７、８）に割り当てられたドットは同一タイミングで吐出されることはない。そのため、同一ノズル列で同時駆動となるノズル数を最大でも全ノズルの１／４に抑制することができる。

【0069】

上記説明した通り、第１実施形態及び変形例によれば、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）のレベル数Ｎ（Ｎは２以上）と、ノズルグループ数Ｍとに基づいて、Ｎ×Ｍのノズルからインクを吐出させるノズルを略均一に選択することができる。この際、ノズルグループは、Ｘ方向の各行およびＹ方向の各列において、各ノズルグループの出現頻度が同一（１／Ｍずつ）となるように配置する。これにより、同一ノズル列で同時駆動となるノズル数を最大でも全ノズルの１／Ｍに抑制することができる。また、またＸ方向については、非記録データは含まずに、順次記録ドットが出現する毎に積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）がＮレベルで循環するようにカウントし、ノズルメモリのアドレスがＣｎｔＣｕｍ（ｙ）のＮレベルに応じて変更される。これにより、同一記録ライン上の記録ドットを少なくともＮ個以上のノズル列のノズルに略均一に分割して形成することができる。

【0070】

［第２実施形態］
第１実施形態は、ノズルグループ間で共通のドットカウンタＣｎｔＣｕｍ（ｙ）を用いる構成であった。これに対し第２実施形態では、ノズルグループごとに異なるドットカウンタＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）を用いる例を説明する。図１３は、本発明の第２実施形態にかかるノズル割当処理のための機能構成を表すブロック図である。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0071】

本実施形態のドットカウンタ１３２０の積算カウンタＣｎｔＣｕｍＧ（Ｇｘｙ，ｙ）は、擬似中間調データをＸ方向（搬送方向）に走査し、アドレスｙごとに各画素の画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）をノズルグループ（Ｇｘｙ）ごとに積算カウントする。この積算カウンタＣｎｔＣｕｍＧ（Ｇｘｙ，ｙ）は、２ｂｉｔ（４レベル）のカウンタである。

【0072】

図１４は、実施形態２における擬似中間調データに対するノズル割当て処理手順を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理手順については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。本実施形態では、図８に示す実施形態１のＳ８０２、Ｓ８０７、Ｓ８０９が、後述するＳ１４０２、Ｓ１４０７、Ｓ１４０９に変更されている。

【0073】

Ｓ１４０２では、ノズルグループを示す信号値Ｇｘｙに応じた数の複数のドットカウンタＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）を全て初期化する（ＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）＝０）。

【0074】

Ｓ１４０７で、ノズル選択部５４０は、積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ）の４レベル（０～３）のカウント値、及び、２レベル（０，１）の分割パターンの信号値Ｇｘｙに基づいて、記録ドットの形成に用いるノズルを選択する。そしてノズル選択部５４０は、ノズルに記録ドットを形成させることを示す値“１”を格納すべき選択したノズルに対応するノズルメモリのアドレスｎを下記式にて決定する。
ｎ＝ＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）＋Ｇｘｙ×４＋１ （式４）

【0075】

Ｓ１４０９では、ノズルグループを示す信号値Ｇｘｙに対応する積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）をカウントアップする。
Ｃｎｔ（Ｇｘｙ，ｙ）＝（Ｃｎｔ（Ｇｘｙ，ｙ）＋１）％４ （式５）
ここで％は剰余演算子であり、余りを取得する演算である。これにより、２ビット（４レベル）のカウント値を取得する。

【0076】

図１５は、図６に示す擬似中間調データに対して、図７に示すノズル分割パターン及び分割パターンで設定されたノズルグループ（Ｇｘｙ）ごとの積算カウンタＣｎｔＣｕｍ（Ｇｘｙ，ｙ）に基づいて、ノズル割当を行った結果を示している。図中の各セル（ｘ、ｙ）の数値は、擬似中間調データの各画素（ｘ、ｙ）に対応する各ノズルメモリｎ（ｎ＝１～８）の出力値（記録“１”、非記録“０”）を示している。図に示す通り、擬似中間調データの画素値Ｉｘｙ（記録ドット数）に応じた数のノズルメモリに“１”がセットされている。Ｉｘｙが０の場合は全てのノズルメモリに０がセットされる。Ｉｘｙが１、２、３の場合は８つのノズルメモリのうち、それぞれ１つ、２つ、及び３つのノズルメモリに“１”がセットされ、他のノズルメモリには“０”がセットされる。

【0077】

また、ノズルに記録ドットを形成させることを示す“１”を格納すべきノズルメモリのアドレスｎは、ノズルグループ毎に順次割り当てが変更されている。これにより、非記録データは含まずに、記録データのみをノズルグループ毎に複数のノズルに順番に割り当てるので、記録ドット形成するノズルを、ノズルグループ内で均等に選択することができる。これにより、各ノズルの選択回数又は使用頻度の偏りがより小さく均一化されるため、記録ヘッドの寿命を向上させることができる。

【0078】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0079】

５１０ 疑似中間調データ取得部
５２０ ドットカウンタ
５３０ 分割パターン記憶部
５４０ ノズル選択部
５５０ メモリコントローラ
５６０ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】