特許 7567062 ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランクを製造するための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランクを製造するための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20241007BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023545815

(86)(22)【出願日】2022-01-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-01

(86)【国際出願番号】 DE2022100060

(87)【国際公開番号】W WO2022179655

(87)【国際公開日】2022-09-01

【審査請求日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】102021104217.8

(32)【優先日】2021-02-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】515009952

【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ファブリス ジョルジュ

(72)【発明者】

【氏名】マルコス フォンタナ トーレス

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０５１６１０（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開２０２１－１０８５０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のワイヤセクション（１１）と、第１のワイヤセクションに平行である第２のワイヤセクション（１２）と、第１のワイヤセクション（１１）と第２のワイヤセクション（１２）との間の曲げ移行セクション（１３）と、を備える、ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランク（１００）を製造するための方法であって、
－ワイヤ供給源（２）からワイヤ（１０）を提供する方法ステップと、
－少なくとも前記移行セクション（１３）の長さ及び前記第２のワイヤセクション（１２）の長さにわたって、前記ワイヤを伸線する方法ステップであって、前記ワイヤ（１０）が伸線される伸線プロセス中に直線化される、伸線する方法ステップと、
－前記第２のワイヤセクション（１２）をオフセット面上で前記第１のワイヤセクション（１１）から第２のワイヤセクション（１２）に向かって前記ワイヤ（１０）が引き出される方向である引き出し方向（Ａ）に垂直に移動させる方法ステップであって、それにより、前記移行セクション（１３）が、前記第１のワイヤセクション（１１）と前記第２のワイヤセクション（１２）との間の２つの曲げ点（１４）の間に形成される、移動させる方法ステップと、
－曲げ軸（４４）の周りで前記移行セクション（１３）を曲げる方法ステップであって、前記曲げるプロセスが、前記移行セクション（１３）で実行され、前記曲げ軸（４４）が、前記オフセット面上にあり、かつ前記引き出し方向（Ａ）に対して垂直である、曲げる方法ステップと、を含み、
前記第２のワイヤセクション（１２）が、前記伸線プロセス中に前記曲げ軸（４４）に平行な軸の周りに巻かれ、前記移動させるステップ及び前記曲げるステップ中に巻かれたままであることを特徴とする、方法。

【請求項2】

－前記第１のワイヤセクション（１１）を含む前記ワイヤ（１０）を前記ワイヤ供給源（２）から前記引き出し方向（Ａ）に伸線する方法ステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

－前記ワイヤブランク（１００）に必要な長さの前記ワイヤを伸線した後、前記ワイヤ（１０）を切断する方法ステップを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記移動するステップ及び前記曲げるステップの後、前記第２のワイヤセクション（１２）がその長さにわたって前記第１のワイヤセクション（１１）と平行に延在するように、前記第２のワイヤセクション（１２）の前記ワイヤ（１０）が、巻き戻され、かつ直線化される、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記方法が、互いに平行に誘導される２本以上のワイヤ（１０ａ）に対して実行される、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランク（１００）を製造するための装置（１）であって、
－少なくとも１本のワイヤ（１０）を引き出し方向（Ａ）に供給するためのワイヤ供給源（２）と、
－供給された前記ワイヤ（１０）を直線化するために、前記ワイヤ供給源（２）の前記引き出し方向（Ａ）の下流側に配置された第１の直線化装置（３）と、
－第１のワイヤセクション（１１）が受容される第１のワイヤストア（２０）と、
－前記ワイヤ（１０）の移行セクション（１３）が位置している移動及び曲げ装置（４０）と、
－第２のワイヤセクション（１２）が受容される第２のワイヤストア（３０）と、を備え、
前記第２のワイヤストア（３０）が、前記第２のワイヤセクション（１２）を巻き取ることができるリングストアである、装置（１）。

【請求項7】

前記移動及び曲げ装置（４０）が、前記第１のワイヤセクション（１１）を固定するための第１のクランプ（４１）と、前記第２のワイヤセクション（１２）を固定するための第２のクランプ（４２）と、を有し、前記第２のクランプ（４２）が、脚部（４３）上に配置されており、前記脚部（４３）が、前記引き出し方向（Ａ）に垂直である旋回軸（４４）の周りで、及び前記クランプ（４１、４２）間で、旋回することができ、かつ前記旋回軸（４４）に平行に移動可能であり、前記第２のワイヤストア（３０）が、前記脚部（４３）とともに、前記旋回軸（４４）の周りで旋回することができることを特徴とする、請求項６に記載の装置（１）。

【請求項8】

前記移動及び曲げ装置（４０）が、前記引き出し方向（Ａ）に垂直に移動することができ、かつ前記移動及び曲げ装置（４０）の前記脚部（４３）を旋回させることができる、曲げブレードを有することを特徴とする、請求項７に記載の装置（１）。

【請求項9】

前記第２のワイヤストア（３０）が、その中に格納されている前記第２のワイヤセクション（１２）を取り出すために、前記引き出し方向（Ａ）に対して線形に移動可能であり、前記第２のワイヤストア（３０）のための第２の直線化装置（５１）が、前記第２のワイヤストア（３０）から取り出された前記第２のワイヤセクション（１２）を直線化するために提供されていることを特徴とする、請求項６～８のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項10】

前記第２のワイヤストア（３０）が、前記引き出し方向（Ａ）に平行に線形に移動可能であるスライド（５０）へ移送可能であり、前記第２の直線化装置（５１）が、前記線形に移動可能なスライド（５０）上に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランクを製造するための方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブラケットの形状に曲げられたワイヤブランクは、例えば、電気モータのロータ巻線又はステータ巻線を製造するために必要である。ブラケットの形状に曲げられたワイヤブランクは、巻線ヘッド及びワイヤウェブを有する巻線マットに巻き取られている。このようにして製造された巻線マットは、電気モータのロータ又はステータに伸線される。この点に関して、ワイヤウェブは、ロータ溝又はステータ溝内に位置し、巻線ヘッドは、あるロータ溝又はステータ溝から隣のロータ溝又はステータ溝への個々の巻線ワイヤの移行部を形成している。

【0003】

加工上の理由から、ワイヤブランクは、一体に加工することが望ましい。したがって、個々の巻線ワイヤを連続させ、部分部品の溶接接合を回避する必要がある。特に高出力の電気モータは、広範囲なコイル巻線を備えているため、線路損失を回避し、かつ必要な設置スペースを最小限に抑えるために、長いワイヤを用意して連続的なコイル巻線に加工する必要がある。ブラケットの形状に曲げられたワイヤブランクを提供することにより、それぞれのワイヤブランクを、ワイヤ両端を有するブラケット状の形態のコイル巻線に加工することができるため、コイル巻線の製造に必要なワイヤ長を半分にすることができる。同時に、ブラケット状の形態は、コイル巻線を製造するためのf第１の巻線ヘッドの先駆体を提供する。それにもかかわらず、ワイヤの全長を、ブラケットの形状に曲げられたワイヤを製造するために、１回以上の曲げ操作によって最初に加工しなければならないため、ブラケットの形状に曲げられたワイヤを製造するには、無視できない量のスペースが必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、本発明の目的は、省スペースで作業及び操作できるブラケット形状に曲げられたワイヤの製造方法及び製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この目的は、請求項１及び６に係る発明によって達成される。本発明の実施形態は、請求項２～５及び７～１０から得られる。

【0006】

第１のワイヤセクションと、第１のワイヤセクションに平行な第２のワイヤセクションと、第１のワイヤセクションと第２のワイヤセクションとの間の曲げ移行セクションと、を含む、ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランクを製造するための方法であって、
－ワイヤ供給源からワイヤを提供する方法ステップと、
－少なくとも移行セクションの長さ及び第２のワイヤセクションの長さにわたってワイヤを伸線する方法ステップであって、ワイヤが伸線プロセス中に直線化される、伸線する方法ステップと、
－第２のワイヤセクションをオフセット面上で引き出し方向に平行に移動させる方法ステップであって、それにより、第１のワイヤセクションと第２のワイヤセクションとの間の２つの曲げ点の間に移行セクションが形成される、移動させる方法ステップと、
－曲げ軸の周りで第２のワイヤセクションを曲げる方法ステップであって、曲げるプロセスが移行セクションで実行され、曲げ軸がオフセット面上にあり、かつ引き出し方向に対して垂直である、曲げる方法ステップと、を含み、
本発明によれば、第２のワイヤセクションは、伸線プロセス中に曲げ軸に平行な軸の周りに巻かれ、移動させるステップ及び曲げるステップ中に巻かれたままである、方法が提供される。

【0007】

本発明による方法は、第２のワイヤセクションの巻き取りが、直線に広げられたワイヤセクションと比較して、より少ないスペースを必要とするという利点を有する。一方では、これは、移動させるステップの実行前及び曲げるステップの実行前にワイヤに必要なスペースに関する。この場合、巻かれたワイヤにより、巻き戻され、かつ伸線されたワイヤの長さによって必要となるスペースのかなりの部分が節約される。加えて、巻き取られた第２のワイヤセクションは、巻き出された第２のワイヤセクションと比較して、曲げるステップにおける取り扱いが容易である。同じことが、曲げるステップの実行中の取り扱いとスペースの要件にも当てはまる。方法ステップの順序は、上で再現した順序によって決定されない。例えば、曲げるステップの後に移動させるステップを行って、ブラケット状に曲げられたワイヤブランクを製造することも考えられる。

【0008】

本方法の更なる実施形態によれば、第１のワイヤセクションを含むワイヤをワイヤ供給源から引き出し方向に伸線するステップが提供される。第１のワイヤセクションがワイヤ供給源から引き出し方向に伸線されるとき、伸線プロセス中に直線化することができる。引き出し方向では、第１のワイヤセクションは、ワイヤストアと移行セクションとの間で直線化される。この方法に従ってブラケット状に曲げられたワイヤブランクを製造するために、このようにして提供された第１のワイヤセクションには、ブラケット状に曲げられたワイヤブランクの長さの約半分が必要であり、依然として移行セクションに必要な長さを考慮する必要がある。これはまた、この方法に必要なスペースが、第１のワイヤセクションの長さ、移行セクションの長さ、及び巻かれた第２のワイヤセクションの空間的範囲に起因することから、目的の達成に有利に寄与する。

【0009】

この方法の更なる発展によれば、ワイヤブランクに必要な長さのワイヤを伸線した後に、ワイヤの切断が行われる。この目的のために、ワイヤ供給源と第１のワイヤセクションとの間に切断装置を提供することができる。このようにして、ワイヤ供給源は、曲げられたワイヤブランクを製造するためのその後の移動及び曲げ操作のためにワイヤを保持することができる。少なくとも１本の更なるワイヤのワイヤセクションを、移動及び曲げが行われる中間期間にワイヤ供給源から伸線することも考えられる。

【0010】

この方法は、移動するステップ及び曲げるステップの後、第２のワイヤセクションがその長さにわたって第１のワイヤセクションと平行に延在するように、第２のワイヤセクションのワイヤを巻き戻して直線化するという点で更に発展させることができる。これは、ブラケットの形状に曲げられた直線化されたワイヤブランクの製造に有利に寄与し、（例えば、コイル巻線を製造するための）保管中及び更なる取り扱い中のブラケットのスペース要件は、その製造中のスペース要件を超えない。加えて、第２のワイヤセクションが第１のワイヤセクションと平行に全長にわたって延在するブラケットの形状に曲げられたワイヤセクションは、直線的な長い材料として取り扱い及び保管が比較的容易であるという利点もある。更なる実施形態によれば、巻き戻した後、第２のワイヤセクションを、第２のワイヤセクションが巻き取られた軸に垂直に再び直線化することができる。これにより、巻き戻した後にワイヤに存在する可能性のある応力の解放が促進される。

【0011】

この方法の効率を高めるために、この方法は、互いに平行に誘導される２本以上のワイヤに対して行うことができる。特に、この方法は、６本の平行ワイヤ又は複数の３本の平行ワイヤに対して実行することができる。

【0012】

本発明の更なる態様によれば、ブラケットの形状に曲げられた少なくとも１つのワイヤブランクを製造するための装置であって、
－少なくとも１本のワイヤを引き出し方向に供給するためのワイヤ供給源と、
－供給されたワイヤを直線化するためにワイヤ供給源の引き出し方向の下流側に配置された第１の直線化装置と、
－第１のワイヤセクションが受容される第１のワイヤストアと、
－ワイヤの移行セクションが位置している移動及び曲げ装置と、
－第２のワイヤセクションが受容される第２のワイヤストアと、を備え、
第２のワイヤストアが、第２のワイヤセクションを巻き取ることができるリングストアである、装置が提供される。

【0013】

リングストアを提供することにより、移動及び曲げ装置以降のスペースが低減されることになる。第２のワイヤストアは、リングストア内で巻き取られる。リングストアは、第２のワイヤセクションが１つの巻線層でリングストアに挿入されるか、又は複数の層で螺旋状に巻き取られたリングストアに挿入されるように設計することができる。第２のワイヤセクションがリングストア内に螺旋状に挿入され、したがってワイヤの引き出し方向に対して垂直なリングストア内に延長部を有することも考えられる。本発明の更に構造的に好ましい実施形態では、ワイヤ給送部を構成するリールからワイヤを供給することができる。

【0014】

装置の更なる実施形態によれば、移動及び曲げ装置は、第１のワイヤセクションを固定するための第１のクランプを有し、かつ脚部上に配置された第２のワイヤセクションを固定するための第２のクランプを有し、脚部が、引き出し方向に対して垂直な旋回軸の周りでクランプ間で旋回することができ、かつ旋回軸に平行に移動可能であり、第２のワイヤストアが、脚部とともに旋回軸の周りで旋回することができることが提供される。このようにして、ワイヤを再度固定したり、別の点で固定したりすることなく、移行セクションでワイヤの曲がりを生じさせることが有利に達成される。脚部と移動及び曲げ装置を一緒に旋回させることができる状況により、装置に必要な設置スペースも低減される。更に、移行セクションにおけるワイヤの伸びを回避するために、第１の脚部は、移動させるステップ中に第２の脚部の方向に移動可能とする又は移動させることができる。

【0015】

装置の更なる発展によれば、移動及び曲げ装置は、引き出し方向に対して垂直に移動することができ、かつ移動及び曲げ装置の脚部を旋回させることができる、曲げブレードを有することが提供される。曲げブレードは、曲げ端でワイヤを有利に曲げ、これにより、定義された曲げを生成し、曲げられたワイヤブランクのそれぞれの脚部の定義された長さを維持する。このようにして、曲げが、正確に再現可能な方法で、ワイヤの長さに対して正確に正しい位置で実行されることを確実にすることができる。更に、曲げられたワイヤブランクの脚部が同じ長さになることを確実にすることができ、これにより、ワイヤの無駄が回避される。

【0016】

装置の更なる実施形態によれば、第２のワイヤストアは、その中に格納されている第２のワイヤセクションを取り出すために引き出し方向に対して線形に移動可能であり、第２のワイヤストアのための第２の直線化装置は、第２のワイヤストアから取り出された第２のワイヤセクションを直線化するために提供されている。このようにして、ブラケットに曲げられたワイヤブランクのワイヤの第２のワイヤセクションが、ブラケットに曲げられたワイヤブランクのワイヤの第１のワイヤセクションに平行となるように、第２のワイヤセクションを、第２のワイヤセクションが同時に曲げられて直線化された状態で格納される、第２のワイヤストアから取り出すことができる。第２のワイヤストアの伸線又は線形移動は、本質的に第１のワイヤセクションの長さにわたって実行されるため、装置の長さに関して追加のスペースは必要とされない。したがって、本発明の更なる発展によれば、第２のワイヤストアは、引き出し方向に平行に線形に移動可能なスライドへと移送可能であり、第２の直線化装置は、線形に移動可能なスライド上に配置される。

【0017】

本発明の更なる特徴、詳細及び利点は、特許請求の範囲の文言及び図面に基づく例示的な実施形態の以下の説明から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1A】ワイヤ供給源から伸線した後の装置内で互いに平行に延在する複数のワイヤの構成を側面図で概略的に示す。

【図1B】ワイヤ供給源から伸線した後の装置内で互いに平行に延在する複数のワイヤの構成を平面図で概略的に示す。

【図2】移動させるステップの後の移動及び曲げ装置を平面図で概略的に示す。

【図3A】曲げるステップの後の移動及び曲げ装置を側面図で概略的に示す。

【図3B】曲げるステップの後の移動及び曲げ装置を平面図で概略的に示す。

【図4A】互いに平行に延在する複数のブラケット形状のワイヤブランクを製造した後の装置を側面図で概略的に示す。

【図4B】互いに平行に延在する複数のブラケット形状のワイヤブランクを製造した後の装置を平面図で概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１Ａは、ワイヤ供給源２から伸線された後の装置１内で互いに平行に延在する複数のワイヤ１０ａの構成を側面図で概略的に示す。ワイヤ１０がワイヤ供給源２から伸線され、第１の直線化装置３によって直線化されることが分かる。ワイヤ供給源２は、例えば、リールによって表すことができる。第１の直線化装置３は、ワイヤ１０が引き出し方向Ａに直線的に延在するようにワイヤ１０を直線化する。ワイヤ１０は、引き出し方向Ａにおいて第１の直線化装置３の下流に配置することができる給送ユニット７０によって伸線することができる。直線化されたワイヤ１０は、給送ユニット７０によって第１のワイヤストア２０及び移動及び曲げ装置４０を通って第２のワイヤストア３０に搬送され、そこで第２のワイヤセクション１２は巻き取られた状態となる。第２のワイヤストア３０が満杯になると、ワイヤ供給源２からのワイヤ給送又はワイヤ１０の伸線が中断される。次に、移行セクション１３は、移動及び曲げ装置４０内であって、ワイヤ供給源２と移動及び曲げ装置４０との間に位置し、第１のワイヤセクション１１は、この実施形態では、線形ストアとして提供される第１のワイヤストア２０内に位置する。

【0020】

図１Ｂは、ワイヤ供給源２から伸線された後の装置１内で互いに平行に延在する複数のワイヤ１０ａの構成を平面図で概略的に示す。複数の平行ワイヤ１０ａは、第１のワイヤストア２０、移動及び曲げ装置４０、第２のワイヤストア３０に順次搬送される。それぞれのワイヤ１０をワイヤブランク１００に必要とされるワイヤ長に伸線した後、それぞれのワイヤ１０は、ワイヤ供給源２と第１のワイヤストア２０との間でハサミ６０によって切断され、多数の平行ワイヤ１０ａ、この実施形態では４×３ワイヤが装置１内に位置するまで、更なるワイヤ１０が装置１内に伸線される。

【0021】

第１のワイヤストア２０及び第２のワイヤストア３０において、それぞれのワイヤセクション１１、１２を有するワイヤ１０が、ほぼ同じ長さで挿入される。

【0022】

図２は、移動させるステップの後の移動及び曲げ装置４０を平面図で概略的に示す。移動及び曲げ装置４０が、第１のワイヤセクション１１を挟持するための第１のクランプ４１と、第２のワイヤセクション１２を挟持するための第２のクランプ４２と、を有することが分かる。第１のワイヤセクション１１及び第２のワイヤセクション１２は、引き出し方向Ａに対して互いに垂直に移動する。この点において、第２のワイヤセクション１２は、引き出し方向Ａに対して垂直な移動及び曲げ装置４０のクランプ４１とともに移動する第２のワイヤストア３０内に巻き取られた状態で存在する。このようにして、移行セクション１３には、クランプ４１、４２の前後に曲げ点１４が形成される。この移動させるステップにより、それぞれのワイヤ１０ａには、斜めのオフセットが形成される。この実施形態では、その移動は、平行に伸線されたワイヤ間の距離の１．５倍のオフセット量だけ引き出し方向Ａに対して垂直でなされる。移動及び曲げ装置４０のクランプ４１は、引き出し方向Ａに対して垂直に移動するが、移動させるステップによるワイヤ１０ａの伸びを回避するために、同時に引き出し方向Ａに対して移動することもできる。

【0023】

図３Ａは、曲げるステップの後の移動及び曲げ装置４０を側面図で概略的に示す。移動及び曲げ装置４０の一方の脚部４３が、引き出し方向Ａに対して１８０度折り曲げられる一方で、クランプ４１、４２が、それぞれ第１のワイヤセクション１１及び第２のワイヤセクション１２を固定していることが分かる。この点に関して、第２のワイヤストア３０は、移動及び曲げ装置４０の脚部４３と同時に旋回される。移動及び曲げ装置４０の脚部４３の折り畳み、又は第２のワイヤストア３０の旋回は、旋回軸４４を中心に行われる。

【0024】

図３Ｂは、曲げるステップの後の移動及び曲げ装置４０を平面図で概略的に示しており、クランプ４１、４２は、上下に位置付けられている。ブラケットの形状に曲げられたワイヤブランク１００が、屋根形状の巻線ヘッド１１０を形成していることが分かる。

【0025】

図４Ａは、互いに平行に延在する複数のブラケット形状のワイヤブランク１００を製造した後の装置１を側面図で概略的に示す。第２のワイヤストア３０は、線形に移動可能なスライド５０に移送され、その上には第２の直線化装置５１も配置されている。線形に移動可能なスライド５０による引き出し方向に対する第２のワイヤ収容部３０の移動により、第２のワイヤストア３０に巻き取られた第２のワイヤセクション１２は、第２のワイヤストア３０から伸線され、第２の直線化装置５１により直線化される。したがって、第１のワイヤセクション１１及び第２のワイヤセクション１２は、互いに平行である。更なる方法ステップでは、ブラケットの形状に曲げられたワイヤブランク１００を装置１から取り外すことができるように、移動及び曲げ装置４０のクランプ４１、４２が解放される。図４Ｂは、互いに平行に延在する複数のブラケット形状のワイヤブランク１００を製造した後の、クランプ４１、４２を解放する前の装置１を平面図で概略的に示す。

【0026】

構造的詳細、空間的配置、及び方法ステップを含む、特許請求の範囲、説明、及び図面から得られる特徴及び利点のすべては、単独又はさまざまな組み合わせで本発明にとって必須であり得る。したがって、移動させるステップの前に、曲げるステップを実行することが可能である。更に、第１のワイヤセクションは、移動させる及び曲げるステップの実行中に省スペースのリングストアに挿入することもでき、第２のワイヤセクションと同様に、移動させる及び曲げるステップの後にストアから取り出して直線化することができる。

【符号の説明】

【0027】

１ 装置
２ ワイヤ供給源
３ 第１の直線化装置
１０ ワイヤ
１０ａ 平行ワイヤ
１１ 第１のワイヤセクション
１２ 第２のワイヤセクション
１３ 移行セクション
１４ 曲げ点
２０ 第１のワイヤストア
３０ 第２のワイヤストア
４０ 移動及び曲げ装置
４１ 第１のクランプ
４２ 第２のクランプ
４３ 脚部
４４ 旋回軸、曲げ軸
５０ スライド
５１ 第２の直線化装置
６０ ハサミ
７０ 給送ユニット
Ａ 引き出し方向
１００ ワイヤブランク
１１０ 巻線ヘッド

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】