特許 7567118 ダムとその天端道路の高欄姿勢変更システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】ダムとその天端道路の高欄姿勢変更システム

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/00 20060101AFI20241008BHJP

   E01D 19/10 20060101ALN20241008BHJP

【ＦＩ】

E02B7/00 Z

E01D19/10

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021036225

(22)【出願日】2021-03-08

(65)【公開番号】P2022136553

(43)【公開日】2022-09-21

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】大熊 潔

(72)【発明者】

【氏名】平野 勝識

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８５６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４９６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８５６０５００（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０１－２６０１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９９１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０７－５０４００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１５５８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６９５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２００５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８８２１４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０２７３３９９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０７－１９７４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２４７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｂ ７／００

Ｅ０１Ｄ １９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダムの堤体の頂部に延設する天端道路と、前記天端道路の上下流方向の両端部に常時において所定の高さで立設する高欄とを有し、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記両端部にある前記高欄の少なくとも一方が、
越水時において、手動により、もしくは自動制御により、もしくは越水の波圧により、前記リンクの高さが低くなるように変位自在に前記天端道路に取り付けられ、
越水後において、前記所定の高さに変位して立設自在であることを特徴とする、ダム。

【請求項2】

前記リンクが、前記上下流方向に回動することにより、前記高欄が前記天端道路の上に折り畳まれることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項3】

前記リンクが、越水によって前記上下流方向に回動することにより、前記高欄が前記越水の方向に折り畳まれることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項4】

前記リンクが、前記ダム軸方向に回動することにより、前記高欄が前記ダム軸方向に折り畳まれることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項5】

四本の前記リンクがパンタグラフを形成し、複数の前記パンタグラフが前記ダム軸方向に折り畳まれることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項6】

二本の前記リンクが回動軸を中心にＸ状に組み付けられたＸ状体を形成し、複数の前記Ｘ状体が前記ダム軸方向へ折り畳まれることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項7】

前記リンクが下方へ降下することにより、前記手摺りが前記天端道路の路面に当接もしくは近接することを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項8】

前記リンクが下方へ短縮することにより、前記手摺りが前記天端道路の路面に当接もしくは近接することを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項9】

高さが低くなるように変位した状態の前記高欄における前記上下流方向の両側もしくは外側において、前記高欄の少なくとも手摺りを越水から目隠しする防護材が立設していることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のダム。

【請求項10】

前記リンクが下方へ降下することにより、前記天端道路に設けられている収容溝に前記高欄が完全に収容されることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項11】

前記リンクが下方へ短縮することにより、前記天端道路に設けられている収容溝に前記高欄が完全に収容されることを特徴とする、請求項１に記載のダム。

【請求項12】

前記リンクを回動もしくは変位させるアクチュエータをさらに備え、
前記自動制御は、前記アクチュエータによる前記高欄の自動変位制御であることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のダム。

【請求項13】

請求項１２に記載のダムと、
ユーザ端末と、を有し、
前記アクチュエータは、第一通信部と、アクチュエータ駆動部とを備え、
前記ユーザ端末は、前記第一通信部に無線通信自在な第二通信部と、前記アクチュエータ駆動部の駆動制御を実行する駆動制御部とを備えていることを特徴とする、ダムの天端道路の高欄姿勢変更システム。

【請求項14】

前記ユーザ端末は、前記ダムの上流側の水位モニタリング情報を取得する、情報取得部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１３に記載のダムの天端道路の高欄姿勢変更システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダムとその天端道路の高欄姿勢変更システムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリートダムやフィルダム等のダムの天端には、ダムの堤体やその周辺の貯水池等を管理することを目的の一つとした天端道路が設けられることがあり、天端道路の両端部には、通行人や車両等の安全性を担保するために、そのダム軸方向（上流と下流を横断するダム軸（ダムの構造設計上の仮想線）に沿う方向）に延設する高欄が設けられているのが一般的である。

【0003】

越流方式のダムにおいては、ダムの上流側にある貯水池の水嵩が増した際に、天端道路を越水して下流側へ放流されることになるが、この越水時に天端道路から立設する高欄の破損が問題となる。越水方式のダム以外には、例えば放水口がゲート式のダムにおいても、越水時における天端道路の高欄の破損の問題は同様に存在する。

【0004】

天端道路の上方を上流側から下流側へ越水する越水方向（例えば水平方向）に対して交差する（例えば直交する）ように立設している高欄は、天端道路から上方に延設する片持ち構造であることから、越水時の波圧や越水に含まれる漂流物の衝突により、天端道路と接続される脚元部（根元部）に曲げやせん断が生じ易く、これらの断面力に起因する破損が上記する高欄の破損の主要因の一つである。

【0005】

ここで、特許文献１には、道路橋と越流頂の機能を有するダムの自由越流堤が提案されている。この自由越流堤は、頂上部に設けられた所定の道路幅をもった路床と、高欄として機能する上流側高欄及び下流側高欄とを有し、上流側高欄は、上部が断面視で湾曲した曲線に形成されて堤体上流面に連続するとともに、路床側の面が鉛直又は鉛直に近い平面に形成されている。一方、下流側高欄は、路床側の面及びその反対面が鉛直又は鉛直に近い平面に形成され、路床側の面と反対面が断面視で水平面を有する湾曲した曲線で接続されており、反対面の下端から堤体下流面が斜め下向きに連接して形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００４－２８５６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の自由越流堤によれば、必要な越流量を確保しながら、従来越流堤に用いられていた橋梁形式の天端道路を省略することができるとしている。しかしながら、ダムの天端道路から立設している高欄が、越水時の波圧や越水に含まれる漂流物の衝突により破損する課題を解消するものではない。

【0008】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ダムの天端道路から立設している高欄が、越水時の波圧や越水に含まれる漂流物の衝突により破損することを抑制できる、ダムとその天端道路の高欄姿勢変更システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成すべく、本発明によるダムの一態様は、
ダムの堤体の頂部に延設する天端道路と、前記天端道路の上下流方向の両端部に立設する高欄とを有し、
前記両端部にある前記高欄の少なくとも一方が、高さが低くなるように変位自在に前記天端道路に取り付けられていることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、高欄が高さが低くなるように変位自在に天端道路に取り付けられていることにより、高さが低くなるように変位した高欄は、天端道路から上方に延設する片持ち構造が解消もしくは緩和される（高欄の高さが低くなることにより解消もしくは緩和される）ため、越水時の波圧が高欄に作用した場合でも高欄の脚元部に過大な曲げやせん断は発生せず、これらの過大な断面力に起因する破損を抑制することができる。また、高欄の高さが低くなるように変位することにより、越水に漂流物が含まれる場合であっても、高欄に対する漂流物の衝突を抑制できる。

【0011】

ここで、「上下流方向」とは、ダムの上流から下流（もしくは下流から上流）へ向かう方向を意味している。また、「高さが低くなるように変位自在」とは、高欄の構成部材が折り畳まれること、高欄が降下すること、高欄の構成部材が短縮すること等を含んでいる。また、「両端部にある高欄の少なくとも一方が変位自在」とは、両端部にある高欄が変位自在である形態、上流側にある高欄のみが変位自在である形態、下流側にある高欄のみが変位自在である形態を含んでいる。

【0012】

また、高欄の脚元部と天端道路との接続構造は特に限定されるものでないが、例えば、高欄の構成部材が折り畳まれる形態では、高欄が折り畳み自在となるように回動部を介して天端道路と接続され、常時（貯水池の水の非越水時）においてはストッパーにより回動不可とされることで高欄が立設姿勢を保持し、越水時には、手動もしくは自動にてストッパーが解除されることにより、高欄が折り畳まれるように構成することができる。

【0013】

また、本発明によるダムの他の態様は、
前記両端部にある前記高欄のうち、前記ダムの備える貯水池がある上流側の前記高欄は前記天端道路に対して変位せず、
前記両端部にある前記高欄のうち、前記ダムの下流側の前記高欄が変位自在に前記天端道路に取り付けられていることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、両端部にある高欄のうち、ダムの備える貯水池がある上流側の高欄が天端道路に対して変位しないことにより、貯水池のほぼ静止した流れを円滑に天端道路に導入し、下流側へ流すことができる。加えて、下流側の高欄が変位自在に天端道路に取り付けられていることにより、天端道路に導入された上流側の水に含まれる漂流物が下流側の高欄に衝突することを抑制できる。

【0015】

また、本発明によるダムの他の態様は、
前記両端部にある前記高欄のうち、前記ダムの下流側の前記高欄は前記天端道路に対して変位せず、
前記両端部にある前記高欄のうち、前記ダムの備える貯水池がある上流側の前記高欄が変位自在に前記天端道路に取り付けられていることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、ダムの備える貯水池がある上流側の高欄が変位自在に天端道路に取り付けられていることにより、越水時の波圧による上流側の高欄の破損を抑制でき、さらに、ダムの下流側の高欄が天端道路に対して変位しないことにより、天端道路から下流側へ流下する直前の水流を減勢することができる。より詳細には、上流側の高欄を高さが低くなるように変位させることにより、天端道路に導入された越水を下流側の高欄を超える過程で効果的に減勢させることができる。堤体の下流側に減勢工を備えることは一般的であるが、天端道路の高欄を減勢工に適用することは、従来には無い新規な技術思想である。

【0017】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが、前記上下流方向に回動することにより、前記高欄が前記天端道路の上に折り畳まれることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、高欄が天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと手摺りを支持する複数のリンクとを備え、リンクが上下流方向に回動して高欄が天端道路の上に折り畳まれることにより、折り畳まれた高欄が天端道路の上に載置されることで折り畳み姿勢の高欄を天端道路にて安定的に支持しながら、越水の波圧や越水に含まれる漂流物による高欄の破損を抑制することができる。

【0019】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが、越水によって前記上下流方向に回動することにより、前記高欄が前記越水の方向に折り畳まれることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、高欄が天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと手摺りを支持する複数のリンクとを備え、リンクが越水によって上下流方向に回動して高欄が越水の方向に折り畳まれることにより、高欄が越水の波圧に抵抗することなく折り畳まれることから、波圧による高欄の破損を抑制することができる。

【0021】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが、前記ダム軸方向に回動することにより、前記高欄が前記ダム軸方向に折り畳まれることを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、高欄が天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと手摺りを支持する複数のリンクとを備え、リンクがダム軸方向に回動して高欄がダム軸方向に折り畳まれることにより、折り畳み姿勢の高欄を天端道路にて安定的に支持しながら、越水の波圧や漂流物による高欄の破損を抑制することができる。また、この形態では、折り畳まれた高欄が天端道路の中央側へ張り出さないことから、天端道路の中央の通行領域を確保することができ、原則的には越水時の天端道路の使用を停止しながらも、例えば緊急車両や緊急時の管理車両等の通行が可能になる。

【0023】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
四本の前記リンクがパンタグラフを形成し、複数の前記パンタグラフが前記ダム軸方向に折り畳まれることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、高欄が天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと手摺りを支持する複数のリンクとを備え、四本のリンクがパンタグラフを形成し、複数のパンタグラフがダム軸方向に折り畳まれることにより、高欄を鉛直下方へ折り畳んで（手摺りを鉛直下方へ降下させて）天端道路にて安定的に支持させながら、越水の波圧や漂流物による高欄の破損を抑制することができる。また、この形態でも、折り畳まれた高欄が天端道路の中央側へ張り出さないことから、原則的には越水時の天端道路の使用を停止しながらも、例えば緊急車両や緊急時の管理車両等の通行が可能になる。

【0025】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
二本の前記リンクが回動軸を中心にＸ状に組み付けられたＸ状体を形成し、複数の前記Ｘ状体が前記ダム軸方向へ折り畳まれることを特徴とする。

【0026】

本態様によれば、高欄が天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと手摺りを支持する複数のリンクとを備え、二本のリンクが回動軸を中心にＸ状に組み付けられたＸ状体を形成し、複数のＸ状体がダム軸方向へ折り畳まれることにより、高欄を鉛直下方へ折り畳んで（手摺りを鉛直下方へ降下させて）天端道路にて安定的に支持させながら、越水の波圧や漂流物による高欄の破損を抑制することができる。また、この形態でも、折り畳まれた高欄が天端道路の中央側へ張り出さないことから、原則的には越水時の天端道路の使用を停止しながらも、例えば緊急車両や緊急時の管理車両等の通行が可能になる。

【0027】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが下方へ降下することにより、前記手摺りが前記天端道路の路面に当接もしくは近接することを特徴とする。

【0028】

本態様によれば、リンクが下方へ降下して手摺りが天端道路の路面に当接もしくは近接することにより、高欄の高さが可及的に短くなることで越水の波圧や漂流物による高欄の破損を抑制することができる。例えば、各リンクの脚元部が天端道路に開設されている落とし込み孔に挿通されており、常時においてはストッパーによりリンクが天端道路に固定され、越水時にはストッパーが解除されることにより、各リンクが対応する落とし込み孔を介して下方へ落とし込まれ、リンクが落とし込まれることにより手摺りが天端道路の路面に当接もしくは近接するような形態が挙げられる。

【0029】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが下方へ短縮することにより、前記手摺りが前記天端道路の路面に当接もしくは近接することを特徴とする。

【0030】

本態様によれば、リンクが下方へ伸縮して手摺りが天端道路の路面に当接もしくは近接することにより、高欄の高さが可及的に短くなることで越水の波圧や漂流物による高欄の破損を抑制することができる。例えば、各リンクが二重管等の多重管により構成され、越水時には内管が外管の内部に収容されることにより、リンクの長さ（高さ）が短縮されるように構成することができる。また、各リンクがシリンダ機構により構成され、越水時にロッドがシリンダ内に収容されることにより、リンクの長さ（高さ）が短縮されるように構成することができる。

【0031】

また、本発明によるダムの他の態様は、
高さが低くなるように変位した状態の前記高欄における前記上下流方向の両側もしくは外側において、前記高欄の少なくとも手摺りを越水から目隠しする防護材が立設していることを特徴とする。

【0032】

本態様によれば、高さが低くなるように変位した状態の高欄における上下流方向の両側もしくは外側に、高欄の少なくとも手摺りを越水から目隠しする防護材が立設していることにより、変位姿勢の高欄を越水から防護することができ、高欄の高さが低くなるように変位することと相俟って、越水の波圧や漂流物による高欄の破損抑制効果をより一層高めることができる。

【0033】

ここで、「高欄の少なくとも手摺りを越水から目隠しする」とは、高さが低くなるように変位した高欄のうち、手摺りのみを越水から目隠しする形態、手摺りとリンクの一部を越水から目隠しする形態、手摺りとリンクの全体を越水から目隠しする形態を含む意味である。例えば天端道路のダム軸方向に延設する壁状の防護材により、変位姿勢の高欄の一部もしくは全部が目隠しされる。

【0034】

また、「上下流方向の両側もしくは外側に防護材が立設している」とは、天端道路の上下流方向の両端部にあるそれぞれの高欄の外側にのみ防護材が立設している形態、それぞれの高欄の左右両側に各高欄を包囲するように二列の防護材が立設している形態を含んでいる。また、高欄の外側にのみ防護材が立設している形態では、高欄の内側において、天端道路の路面が防護材と同程度の高さに嵩上げされていてもよく、この形態では、外側の防護材と内側の路面嵩上げ部により高欄の左右両側が包囲されることになる。

【0035】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが下方へ降下することにより、前記天端道路に設けられている収容溝に前記高欄が完全に収容されることを特徴とする。

【0036】

本態様によれば、リンクが下方へ降下することによって天端道路に設けられている収容溝に高欄が完全に収容されることにより、降下した高欄を越水から完全に防護することができ、越水の波圧や漂流物による高欄の破損抑制効果をより一層高めることができる。

【0037】

また、本発明によるダムの他の態様において、
前記高欄は、前記天端道路のダム軸方向に延設する手摺りと、前記手摺りを支持する複数のリンクとを備え、
前記リンクが下方へ短縮することにより、前記天端道路に設けられている収容溝に前記高欄が完全に収容されることを特徴とする。

【0038】

本態様によれば、リンクが下方へ短縮することによって天端道路に設けられている収容溝に高欄が完全に収容されることにより、短縮した高欄を越水から完全に防護することができ、越水の波圧や漂流物による高欄の破損抑制効果をより一層高めることができる。

【0039】

また、本発明によるダムの他の態様は、
前記リンクを回動もしくは変位させるアクチュエータをさらに備え、
前記アクチュエータにより、前記高欄を自動変位制御することを特徴とする。

【0040】

本態様によれば、リンクを変位（回動、降下、短縮）させるアクチュエータが高欄を自動変位制御することにより、越水時における高欄の高さを低くする姿勢変更を可及的短時間に行うことができる。ここで、アクチュエータには、電動機、サーボモータやリニアモータを含むモータ、油圧シリンダや空圧シリンダ、水圧シリンダ、電動シリンダ等、様々な形態が含まれる。

【0041】

また、本発明によるダムの天端道路の高欄姿勢変更システムの一態様は、
前記ダムと、
ユーザ端末と、を有し、
前記アクチュエータは、第一通信部と、アクチュエータ駆動部とを備え、
前記ユーザ端末は、前記第一通信部に無線通信自在な第二通信部と、前記アクチュエータ駆動部の駆動制御を実行する駆動制御部とを備えていることを特徴とする。

【0042】

本態様によれば、ダムが、高欄を自動変位制御するアクチュエータを備え、ユーザ端末からアクチュエータに対して無線通信にてアクチュエータの駆動制御を実行することにより、例えば遠隔にある管理棟から、ダムの備える高欄を速やかに変位制御して、高欄の高さを低くする姿勢変更を実行することが可能になる。

【0043】

また、本発明によるダムの天端道路の高欄姿勢変更システムの他の態様において、
前記ユーザ端末は、前記ダムの上流側の水位モニタリング情報を取得する、情報取得部をさらに備えていることを特徴とする。

【0044】

本態様によれば、ユーザ端末が、ダムの上流側の水位モニタリング情報を取得する情報取得部をさらに備えていることにより、ダムの越水前において、高欄の高さを低くする姿勢変更を確実に実行することができる。

【発明の効果】

【0045】

以上の説明から理解できるように、本発明のダムとその天端道路の高欄姿勢変更システムによれば、ダムの天端道路から立設している高欄が、越水時の波圧や越水に含まれる漂流物の衝突により破損することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】第１実施形態に係るダムの斜視図であって、常時の高欄の状態を示す図である。

【図2】第１実施形態に係るダムの一例の斜視図であって、越水時の高欄の状態を示す図である。

【図3】第２実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図4】第３実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図5】第４実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図6】第５実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図7】第６実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図8】第７実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図9】第８実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図10】第９実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【図11】実施形態に係る高欄姿勢変更システムの一例の全体構成を示すとともに、高欄を姿勢変更するアクチュエータとユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。

【図12】ユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0047】

以下、各実施形態に係るダムとその天端道路の高欄姿勢変更システムの一例について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。

【0048】

［第１実施形態に係るダム］
はじめに、図１及び図２を参照して、第１実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図１と図２はそれぞれ、第１実施形態に係るダムの天端道路の斜視図であって、常時の高欄の状態を示す図と、越水時の高欄の状態を示す図である。

【0049】

尚、以下で示す各実施形態に係るダムはコンクリートダムとして説明するが、コンクリートダム以外にも、フィルダムであってもよい。また、コンクリートダムには、重力ダムや中空重力ダム、アーチダム、バットレスダムが含まれ、フィルダムには、ロックフィルダムとアースダムが含まれる。いずれの形態のダムにおいても、各実施形態に係るダムは天端道路を有し、天端道路の両端部に高欄を備えている。また、各実施形態において、天端道路の両端部にある高欄の双方が変位自在な形態としている例においては、上流側と下流側の一方の高欄のみが変位自在であり、他方が変位しない形態であってもよい。

【0050】

図１に示すダム５０は、堤体１０の天端において、そのダム軸方向に延設する天端道路２０を有するコンクリートダムであり、堤体１０の上流側には貯水池６０を備えている。そして、天端道路２０の上下流方向の両端部２１には、高欄３０が立設している。

【0051】

図示例の堤体１０は、上流面１１が鉛直面をなし、下流面１２が所定勾配の傾斜面をなしており、下流面１２の下方には不図示の減勢工が設けられている。

【0052】

ダム５０は、上流側にある貯水池６０の水が天端道路２０をＹ１方向へ越水し、下流側へ放流されることを許容しており、越水した水は堤体１０の下流面１２に沿って放流される。

【0053】

天端道路２０の両端部２１には、高欄３０を形成するリンク３１の途中位置まで立設する防護材１５が設けられている。そして、防護材１５の内側において、ダム軸方向に間隔をおいて回動部３９が設けられ、それぞれの回動部３９にリンク３１の脚元部３１ａが取り付けられている。

【0054】

それぞれのリンク３１の天端にはダム軸方向に延設する手摺り３２が取り付けられており、手摺り３２と複数のリンク３１とにより、高さｔ１の高欄３０が形成される。

【0055】

回動部３９は、高欄３０をＸ１方向に回動させて天端道路２０の路面上へ折り畳む機能を有しており、折り畳みによって高欄３０の高さを低くする（高欄３０を変位させる）。図示例では、全ての回動部３９ではなく、複数個（図示例は二個）飛ばしで複数の回動部３９に対してモータ４０（アクチュエータの一例）が取り付けられており、各モータ４０は同期制御されるようになっている。

【0056】

越水時には、越水の波圧Ｐが高欄３０に作用し、あるいは、越水に含まれる漂流物が高欄３０に衝突することにより、ダム５０を形成する高欄３０が破損に至り得る。

【0057】

図１からも明らかなように、越水方向に対して直交する方向に立設している高欄３０は、天端道路２０から上方に延設する片持ち構造であることから、越水の波圧Ｐや漂流物の衝突によって天端道路２０と接続されるリンク３１の脚元部３１ａに曲げやせん断が生じ易く、これらの断面力が高欄３０の破損の主要因の一つとなる。

【0058】

そこで、越水の前段階において、モータ４０を駆動して高欄３０をＸ１方向に回動させることにより、図２に示すように天端道路２０の両端部２１にある高欄３０を天端道路２０の中央部２２側へ折り畳み、天端道路２０の路面上に載置する（高欄３０の姿勢変更）。

【0059】

図２に示すように高欄３０を天端道路２０の路面上へ折り畳むことにより、当初は天端道路２０から上方へ高さｔ１で延設していた高欄３０の片持ち構造が解消され、図１に示すように上下流方向からの越水の波圧Ｐが高欄３０に作用することや、越水に含まれる漂流物が高欄３０に衝突することが解消される。

【0060】

また、図２に示すように、高欄３０が天端道路２０の路面上に折り畳まれた姿勢において、高欄３０の全体が防護材１５により、外側の貯水池６０等から目隠しされる。このことにより、越水等から高欄３０を防護材１５にて完全に防護することができ、高欄３０の破損抑制効果がより一層高められる。尚、図示例では、天端道路２０の両端部２１に防護材１５が設けられているが、上流側の端部２１にのみ防護材１５が設けられている形態であってもよい。

【0061】

ここで、図示例は、一部の回動部３９にモータ４０が装備されている形態であるが、全ての回動部３９にモータ４０が装備されていてもよいし、例えば、天端道路２０のダム軸方向の両端の回動部３９のみにモータ４０が装備されていてもよい。さらに、モータ以外のアクチュエータにより回動部３９が回動されてもよいし、アクチュエータによる自動制御ではなく、手動にて回動部３９を介して高欄３０が折り畳まれる形態であってもよい。手動にて姿勢変更する形態の高欄では、例えば、常時においてはストッパー（図示せず）にて回動部が回動不可に固定され、越水時においてはストッパーが解除されることにより、高欄が折り畳まれるように構成される。

【0062】

また、越水時においては、天端道路２０を通行止めにした後、高欄３０が天端道路２０の路面上に折り畳まれるのが好ましい。

【0063】

［第２実施形態に係るダム］
次に、図３を参照して、第２実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図３は、第２実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0064】

図３に示すダム５０Ａは、天端道路２０の両端部２１にある高欄３０Ａが、貯水池６０の水が上下流方向へＹ２方向に越水する際に、高欄３０Ａがこの越水方向に沿ってＸ２方向に回動しながら折り畳まれるようになっている形態である。

【0065】

ダム５０Ａは、上下流方向への越水の波圧により、高欄３０Ａが抵抗することなく越水方向に沿って回動することによって、高欄３０Ａの高さが当初のｔ１からｔ２へ低くなることでその片持ち構造が緩和される。

【0066】

高欄３０Ａは、回動部３９を介して、上流側から下流側への越水に沿う方向（図３では、半時計回り）に回動するようになっており、従って、図１、２に示す高欄３０のようにアクチュエータを備えていない（アクチュエータは不要である）。

【0067】

回動部３９は、高欄３０Ａに越水時における所定の波圧が作用した際に回動する抵抗力（例えば、静止摩擦力）を備えており、この抵抗力以上の外圧が作用しない実線で示す常時においては、高欄３０Ａの立設姿勢が保持される。一方、越水時において抵抗力以上の波圧が高欄３０Ａに作用した際に回動部３９が回動し、一点鎖線で示すように高欄３０ＡがＸ２方向に折り畳まれるようになっている。

【0068】

高欄３０Ａでは、越水方向に高欄３０Ａが折り畳まれた際に、高欄３０Ａが急激に折り畳まれて破損することを抑制するべく、高欄３０Ａのリンク３１の脚元部３１ａの上下流方向の左右位置に、ショックアブソーバー等（図示せず）が設けられているのが好ましい。

【0069】

［第３実施形態に係るダム］
次に、図４を参照して、第３実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図４は、第３実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0070】

図４に示すダム５０Ｂは、リンク３１の上下端に回動部３９が設けられており、天端道路２０の両端部２１にある高欄３０Ｂが、ダム軸方向へＸ３方向に回動することにより、両端部２１にある双方の高欄３０Ｂがダム軸方向に折り畳まれるようになっている形態である。

【0071】

一部の回動部３９にモータ４０が装備されており、モータ４０の駆動によって高欄３０Ｂが実線で示す常時の状態から、Ｘ３方向に回動して一点鎖線で示すように折り畳まれることによって、高欄３０Ｂの高さが当初のｔ１からｔ３へ低くなり、その片持ち構造が緩和される。

【0072】

図示を省略するが、高さが低くなるように変位した状態の高欄３０Ｂにおける上下流方向の外側もしくは両側には、高欄３０Ｂを貯水池等から目隠しする防護材が立設しているのが好ましい。図１、２に示す高欄３０と異なり、高欄３０Ｂはダム軸方向に折り畳まれることから（天端道路２０の中央側へ張り出さないことから）、高欄３０Ｂの両側に防護材を配設することが可能になる。尚、高欄３０Ｂの上下流方向の外側に防護材を設け、高欄３０Ｂの内側にある天端道路２０の通行面を防護材と同程度の高さに嵩上げしてもよく、この形態では、ダム軸方向に折り畳まれた高欄３０Ｂが左右の防護材と天端道路により包囲されることになる。

【0073】

ダム５０Ｂでは、折り畳まれた高欄３０Ｂが天端道路２０の中央側へ張り出さないことから、天端道路２０の中央の通行領域を確保することができ、越水時において原則的には天端道路２０の使用を停止しながらも、例えば緊急車両や緊急時の管理車両等の通行が可能になる。尚、以下で説明する第４実施形態、第５実施形態に係るダム等、高欄が天端道路の中央側へ張り出すことなく変位する形態では、ダム５０Ｂと同様に緊急車両等の通行が可能になる。

【0074】

［第４実施形態に係るダム］
次に、図５を参照して、第４実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図５は、第４実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0075】

図５に示すダム５０Ｃは、高欄３０Ｃが、四本のリンク３３ａにより形成されるパンタグラフ３３を複数備え、パンタグラフ３３がダム軸方向に折り畳まれることにより、高欄３０Ｃを形成する手摺り３２が鉛直下方へ降下する形態である。

【0076】

パンタグラフ３３は、天端道路２０側にある下方の回動軸３３ｂと手摺り３２側にある上方の回動軸３３ｃに対して、一対のリンク３３ａからなる上部リンク機構と下部リンク機構が回動自在に取り付けられ、上部リンク機構と下部リンク機構が別途の左右の回動軸３３ｄに回動自在に取り付けられ、これら左右の回動軸３３ｄに対してスクリューロッド３３ｅが取り付けられており、スクリューロッド３３ｅが回動操作されることにより、上部リンク機構と下部リンク機構が拡縮し得るように構成されている。

【0077】

スクリューロッド３３ｅの一端にはモータ４０が装備されており、モータ４０の駆動によって上部リンク機構と下部リンク機構が側方へＸ４方向に広がり、実線で示す常時の状態から一点鎖線で示すように折り畳まれることにより、高欄３０Ｃの高さが当初のｔ１からｔ４へＸ５方向に低くなり、その片持ち構造が緩和される。

【0078】

［第５実施形態に係るダム］
次に、図６を参照して、第５実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図６は、第５実施形態に係るダムの一例の側面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0079】

図６に示すダム５０Ｄは、高欄３０Ｄが、二本のリンク３４ａが回動軸３４ｂを中心にＸ状に組み付けられた複数のＸ状体３４を備え、Ｘ状体３４がダム軸方向に折り畳まれることにより、高欄３０Ｄを形成する手摺り３２が鉛直下方へ降下する形態である。

【0080】

各リンク３４ａはその両端に車輪３４ｃを備えている。また、天端道路２０には、各リンク３４ａの一端にある車輪３４ｃをダム軸方向へ移動自在に収容する案内レール３４ｄが設けられており、同様に、手摺り３２にも、各リンク３４ａの他端にある車輪３４ｃをダム軸方向へ移動自在に収容する案内レール３４ｅが設けられている。

【0081】

高欄３０Ｄは、シリンダ４０ａとロッド４０ｂとにより形成される油圧シリンダ４０Ａをアクチュエータとして備え、シリンダ４０ａが天端道路２０に固定され、ロッド４０ｂの一端が手摺り３２に固定されている。

【0082】

実線で示す常時においては、ロッド４０ｂが張り出した状態となっており、越水時に油圧シリンダ４０Ａを駆動してロッド４０ｂの一部がシリンダ４０ａに収容されると、各リンク３４ａの端部の車輪３４ｃは案内レール３４ｄ、３４ｅの内部でダム軸方向へＸ６方向に移動し、Ｘ状体３４が一点鎖線で示すように折り畳まれることになる。この折り畳みにより、高欄３０Ｄの高さが当初のｔ１からｔ５へＸ７方向に低くなり、その片持ち構造が緩和される。尚、適用されるアクチュエータは、図示例の油圧シリンダの他にも、エアシリンダや電動シリンダ等の他種のシリンダ機構、ボールネジ（機構）等であってもよい。

【0083】

［第６実施形態に係るダム］
次に、図７を参照して、第６実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図７は、第６実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0084】

図７に示すダム５０Ｅは、天端道路２０の両端部２１にあるそれぞれの高欄３０Ｅが下方へ降下するように構成されており、高欄３０Ｅの降下により、手摺り３２（高欄３０Ｅ）が天端道路２０に設けられている収容溝２４に完全に収容されるようになっている。

【0085】

収容溝２４には落とし込み孔２５が設けられている。そして、収容溝２４には側方に伸びるストッパー孔２６が開設されている。

【0086】

高欄３０Ｅのリンク３１の脚元部３１ａにもストッパー孔３１ｂが設けられており、実線で示す常時においては、各ストッパー孔２６，３１ｂが連通して連通孔を形成し、収容溝２４からストッパー３５が連通孔に挿通されることにより、リンク３１が天端道路２０に固定され、高さｔ１の高欄３０Ｅが形成される。

【0087】

越水時にはストッパー３５が連通孔から抜き取られることにより、各リンク３１が対応する落とし込み孔２５を介して下方へＸ８方向に落とし込まれ、リンク３１が落とし込まれることにより手摺り３２が一点鎖線で示すように収容溝２４に収容され、高欄３０Ｅの片持ち構造が解消される。尚、図７からも明らかなように、収容溝２４は、図１等で示す防護材１５と同様に、高欄３０Ｅの少なくとも手摺り３２を防護する機能を有する。

【0088】

尚、図示を省略するが、高欄の手摺りが、収容溝２４の幅よりも大きな幅の平板（例えば平鋼）や、収容溝２４と同程度（若干狭幅）の幅で収容溝２４の高さと同じ高さ（もしくは、同程度の高さ）の下方へ開放する溝形鋼等により形成されていてもよい。平板からなる手摺りが下方へ落とし込まれた際には、手摺りが収容溝２４の上に載置されて天端道路２０とほぼ連続する。また、溝形鋼からなる手摺りが下方へ落とし込まれた際には、溝形鋼が収容溝に完全に入り込み、溝形鋼のウエブの上面と天端道路２０が連続する。このように、平板や溝形鋼が天端道路と連続する（もしくは、ほぼ連続する）ことにより、下方へ落とし込まれた手摺りの上を水が流れる際の、流体抵抗を軽減することが可能になる。

【0089】

［第７実施形態に係るダム］
次に、図８を参照して、第７実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図８は、第７実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0090】

図８に示すダム５０Ｆは、図７に示すダム５０Ｅと異なり、上流側の高欄３０Ｆが変位せず、堤体１０と同様にコンクリート体であり、下流側の高欄３０Ｅのみが変位自在となっている。

【0091】

上流側の高欄３０Ｆは、貯水池６０側に臨む湾曲面３０ａを有し、天端道路２０側の脚元にも湾曲面３０ｂを有している。これらの湾曲面３０ａ、３０ｂにより、貯水池６０からの越水を天端道路２０へＹ３方向に滑らかに導入することができる。

【0092】

また、この越水時には、下流側の高欄３０Ｅを降下させて収容溝２４に収容しておき、天端道路２０に導入された水を堤体１０の下流側へ速やかに放流する。越水時に下流側の高欄３０Ｅが降下していることで、下流側の高欄３０Ｅの片持ち構造が解消され、越水による下流側の高欄３０Ｅの破損が抑止される。

【0093】

［第８実施形態に係るダム］
次に、図９を参照して、第８実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図９は、第８実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0094】

図９に示すダム５０Ｇは、図８に示すダム５０Ｆと異なり、下流側の高欄３０Ｇが変位せず、堤体１０と同様にコンクリート体であり、上流側の高欄３０Ｅのみが変位自在となっている。

【0095】

下流側の高欄３０Ｇは、天端道路２０側の脚元に湾曲面３０ｃを有し、頂部においても湾曲面３０ｄを有している。これらの湾曲面３０ｃ、３０ｄにより、貯水池６０からの越水を、天端道路２０を介してＹ４方向に滑らかに流通させ、下流側へ放流することができる。また、越水が高欄３０Ｇを超える過程で越水を減勢することができるため、下流側の高欄３０Ｇは天端道路２０における減勢工を形成する。

【0096】

また、この越水時には、上流側の高欄３０Ｅを降下させて収容溝２４に収容しておき、天端道路２０に導入された水を下流側の高欄３０Ｇを介して下流側へ速やかに放流する。越水時に上流側の高欄３０Ｅが降下していることで、上流側の高欄３０Ｅの片持ち構造が解消され、越水による上流側の高欄３０Ｅの破損が抑止される。

【0097】

［第９実施形態に係るダム］
次に、図１０を参照して、第９実施形態に係るダムの一例について説明する。ここで、図１０は、第９実施形態に係るダムの一例の正面図であって、常時と越水時の高欄の状態を示す図である。

【0098】

図１０に示すダム５０Ｈは、高欄３０Ｈが下方へ短縮するように構成されており、高欄３０Ｈの短縮により、手摺り３２が天端道路２０の両端部２１にある収容溝２４に完全に収容されるようになっている。

【0099】

高欄３０Ｈを形成する各リンク３６は、油圧シリンダやエアシリンダ、電動シリンダ等のシリンダ機構により形成され、シリンダ機構を構成するシリンダ３６ｂが収容溝２４の底面から堤体１０の内部に埋設され、シリンダ３６ｂからロッド３６ａが上下に出入り自在に構成されている。尚、リンクは、二重管や三重管等の多重管により形成されてもよい。

【0100】

シリンダ３６ｂからロッド３６ａが完全に張り出した状態において、高さｔ１の高欄３０Ｈが形成される。一方、越水時には、ロッド３６ａがＸ９方向に収縮し、シリンダ３６ｂにロッド３６ａが収容されることにより、手摺り３２が収容溝２４の内部に完全に収容され、高欄３０Ｈの片持ち構造が解消される。

【0101】

［実施形態に係るダムの天端道路の高欄姿勢変更システム］
次に、図１１及び図１２を参照して、実施形態に係るダムの天端道路の高欄姿勢変更システムの一例について説明する。ここで、図１１は、実施形態に係る高欄姿勢変更システムの一例の全体構成を示すとともに、高欄を姿勢変更するアクチュエータとユーザ端末の機能構成の一例を示す図であり、図１２は、ユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。尚、高欄姿勢変更システムを構成するダムとして図１，２に示すダム５０を取り上げ、以下説明する。

【0102】

図１１に示すように、天端道路の高欄姿勢変更システム１００は、ダム５０と、ダム５０の備える高欄３０の姿勢変更を管理する管理者等の備えるユーザ端末７０とを有する。高欄３０の姿勢変更を実行するアクチュエータ４０とユーザ端末７０がネットワーク８０を介して接続されることにより、高欄姿勢変更システム１００が形成される。ユーザ端末７０としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）やタブレット、スマートフォン等が挙げられる。

【0103】

ネットワーク８０には、インターネット等の公衆ネットワーク、携帯電話網等の無線ネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の専用ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等が含まれる。

【0104】

図１２に示すように、ユーザ端末７０は、接続バス７６により相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、補助記憶装置７３、通信ＩＦ（interface）７４、及び入出力ＩＦ７５を備えている。主記憶装置７２と補助記憶装置７３は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。尚、上記の構成要素はそれぞれ個別に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

【0105】

ＣＰＵ７１は、ＭＰＵ（Microprocessor）やプロセッサとも呼ばれ、ＣＰＵ７１は、単一のプロセッサであってもよいし、マルチプロセッサであってもよい。ＣＰＵ７１は、コンピュータからなるユーザ端末７０の全体の制御を行う中央演算処理装置である。ＣＰＵ７１は、例えば、補助記憶装置７３に記憶されたプログラムを主記憶装置７２の作業領域にて実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことにより、所定の目的に合致した機能を提供する。

【0106】

主記憶装置７２は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムや、ＣＰＵ７１が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置７２は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶装置７３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納し、外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶装置７３には、例えば、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。ＯＳは、例えば、通信ＩＦ７４を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。外部装置等には、例えば、ネットワークに接続するアクチュエータ４０等が含まれる。

【0107】

補助記憶装置７３は、例えば、主記憶装置７２を補助する記憶領域として使用され、ＣＰＵ７１が実行するコンピュータプログラムや、ＣＰＵ７１が処理するデータ等を記憶する。補助記憶装置７３は、不揮発性半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM））を含むシリコンディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）装置、ソリッドステートドライブ装置等である。また、補助記憶装置７３として、ＣＤドライブ装置、ＤＶＤドライブ装置、ＢＤドライブ装置といった着脱可能な記録媒体の駆動装置が例示され、着脱可能な記録媒体として、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等が例示される。

【0108】

通信ＩＦ７４は、ユーザ端末７０が接続するネットワーク８０とのインターフェイスである。通信ＩＦ７４は、ネットワーク８０を介して、高欄３０を構成する各アクチュエータ４０に対して駆動信号や駆動停止信号を送信する。

【0109】

入出力ＩＦ７５は、ユーザ端末７０に接続する機器との間でデータの入出力を行うインターフェイスである。入出力ＩＦ７５には、例えば、キーボード、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイス、マイクロフォン等の入力デバイス等が接続する。ユーザ端末７０は、入出力ＩＦ７５を介し、入力デバイスを操作する操作者からの操作指示等を受け付ける。また、入出力ＩＦ７５には、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬパネル（ＥＬ：Electroluminescence）等の表示デバイス、プリンタ、スピーカ等の出力デバイスが接続される。

【0110】

図１１に示すように、ユーザ端末７０は、ＣＰＵ７１によるプログラムの実行により、少なくとも、第二通信部７７、駆動制御部７８，及び情報取得部７９の各種機能を提供する。

【0111】

一方、アクチュエータ４０は、第一通信部４１とアクチュエータ駆動部４２とを有する。

【0112】

ユーザ端末７０の駆動制御部７８による指令信号は、第二通信部７７を介して各圧力計０の第一通信部４１に送信され、アクチュエータ駆動部４２により、アクチュエータ４０によるリンク３１の回動制御が実行され、高欄３０の自動変位制御が行われる。

【0113】

また、ユーザ端末７０の情報取得部７９により、ダム５０の上流側の貯水池６０の水位モニタリング情報が随時取得されるようになっている。この情報取得部７９により、貯水池６０の水が越水する前に、アラームが発せられて管理者に注意を促すことで、越水時において高欄３０の高さを低くする姿勢変更を確実に実行することが可能になる。

【0114】

上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、ここで示した構成に本発明が何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【符号の説明】

【0115】

１０：堤体
１１：上流面
１２：下流面
１５：防護材
２０：天端道路
２１：両端部（端部）
２２：中央部
２４：収容溝
２５：落とし込み孔
２６：ストッパー孔
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ：高欄
３１：リンク
３１ａ：脚元部
３１ｂ：ストッパー孔
３２：手摺り
３３：パンタグラフ
３３ａ：リンク
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ：回動軸
３３ｅ：スクリューロッド
３４：Ｘ状体
３４ａ：リンク
３４ｂ：回動軸
３４ｃ：車輪
３４ｄ、３４ｅ：案内レール
３５：ストッパー
３６：シリンダ機構（リンク）
３６ａ：ロッド
３６ｂ：シリンダ
３９：回動部
４０：アクチュエータ（モータ）
４０Ａ：アクチュエータ（油圧シリンダ）
４０ａ：シリンダ
４０ｂ：ロッド
４１：第一通信部
４２：アクチュエータ駆動部
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ，５０Ｇ，５０Ｈ：ダム
６０：貯水池
７０：ユーザ端末
７７：第二通信部
７８：駆動制御部
７９：情報取得部
８０：ネットワーク
１００：高欄姿勢変更システム
Ｐ：波圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】