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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04R 1/10 20060101AFI20241008BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20241008BHJP
H04Q 9/02 20060101ALI20241008BHJP
H04R 3/00 20060101ALI20241008BHJP
H04R 3/12 20060101ALI20241008BHJP
H04R 5/033 20060101ALI20241008BHJP
H04S 1/00 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H04R1/10 104E
H04Q9/00 301E
H04Q9/02 B
H04R3/00 310
H04R3/12 Z
H04R5/033 Z
H04S1/00 500
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020052621
(22)【出願日】2020-03-24
(65)【公開番号】P2021153243
(43)【公開日】2021-09-30
【審査請求日】2023-01-31
(73)【特許権者】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】崔 丁珠
(72)【発明者】
【氏名】熊倉 弘幸
(72)【発明者】
【氏名】富澤 克美
(72)【発明者】
【氏名】宮口 涼
(72)【発明者】
【氏名】竹原 英樹
(72)【発明者】
【氏名】小俣 成史
【審査官】渡邊 正宏
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６６４２８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００２３４１７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－１５２６６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１２０３１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０３Ｊ ９／００－ ９／０６
Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６
Ｈ０４Ｒ １／１０
Ｈ０４Ｒ ３／００－ ３／１４
Ｈ０４Ｒ ５／００－ ５／０４
Ｈ０４Ｓ １／００－ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する音入出力制御装置であって、前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記姿勢算出部によって算出された複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する同期性判定部と、
前記音出力装置のそれぞれの動作を制御する動作制御部と、
を備え、
前記音出力装置の少なくとも１つは、当該音出力装置が装着されたユーザの音声を収音する音入力部を備え、
前記同期性判定部によって複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定された場合に、前記動作制御部は、前記姿勢算出部によって算出された前記音出力装置のそれぞれの姿勢に基づいて、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの左耳と右耳のどちらに装着されているかを判定し、それぞれの前記音出力装置のうち少なくとも２つが異なるユーザの異なる側に装着されている場合、前記音出力装置のそれぞれにモノラル方式の音を出力させる制御、又は前記音出力装置のそれぞれの音量を個別に調整する制御の少なくとも一方を行い、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの同じ側に装着されている場合、一の前記音出力装置から当該音出力装置の前記音入力部によって収音された音声を他の前記音出力装置に出力させる制御を行う、音入出力制御装置。
【請求項2】
前記姿勢信号は、前記音出力装置の方角に関する信号であり、前記姿勢算出部は、前記音出力装置のそれぞれの方角を算出する、請求項１に記載の音入出力制御装置。
【請求項3】
ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を音入出力制御装置によって制御する音入出力制御方法であって、前記音入出力制御装置が、
前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出し、
算出した複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定し、
前記音出力装置のそれぞれの動作を制御し、
前記音出力装置の少なくとも１つは、当該音出力装置が装着されたユーザの音声を収音する音入力部を備え、
前記音入出力制御装置が、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定した場合に、算出した前記音出力装置のそれぞれの姿勢に基づいて、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの左耳と右耳のどちらに装着されているかを判定し、それぞれの前記音出力装置のうち少なくとも２つが異なるユーザの異なる側に装着されている場合、前記音出力装置のそれぞれにモノラル方式の音を出力させる制御、又は前記音出力装置のそれぞれの音量を個別に調整する制御の少なくとも一方を行い、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの同じ側に装着されている場合、一の前記音出力装置から当該音出力装置の前記音入力部によって収音された音声を他の前記音出力装置に出力させる制御を行う、音入出力制御方法。
【請求項4】
音入出力制御装置に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する処理を実行させるプログラムであって、前記音入出力制御装置に、
前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出する処理と、
算出した複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する処理と、
前記音出力装置のそれぞれの動作を制御する処理と、
を実行させ、
前記音出力装置の少なくとも１つは、当該音出力装置が装着されたユーザの音声を収音する音入力部を備え、
前記音入出力制御装置に、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定した場合に、算出した前記音出力装置のそれぞれの姿勢に基づいて、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの左耳と右耳のどちらに装着されているかを判定し、それぞれの前記音出力装置のうち少なくとも２つが異なるユーザの異なる側に装着されている場合、前記音出力装置のそれぞれにモノラル方式の音を出力させる制御、又は前記音出力装置のそれぞれの音量を個別に調整する制御の少なくとも一方を行い、それぞれの前記音出力装置が異なるユーザの同じ側に装着されている場合、一の前記音出力装置から当該音出力装置の前記音入力部によって収音された音声を他の前記音出力装置に出力させる制御を行う処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヘッドホンの左右のイヤホンのそれぞれの角度方位を測定し、測定された当該角度方位に従って、ヘッドホンがユーザの頭部に装着されているか否か、どちらのイヤホンがユーザの左耳と右耳のどちらを覆っているかを判定する技術が記載されている。また、特許文献１には、上記の判定結果に従って、音楽の再生とスタンバイとを切り替えたり、どちらのイヤホンに左耳用と右耳用のどちらの音声信号を出力するかを切り替えたりすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１８００８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
また、近年、左右のイヤホンが完全にワイヤレスな、フルワイヤレスイヤホン（TWS：True Wireless Stereo）が普及しつつある。フルワイヤレスイヤホンは、左右のイヤホンによってステレオ方式で音を出力する。本発明者らは、フルワイヤレスイヤホンのように、独立して使用可能な複数の音出力装置における、ステレオ方式の音の出力という通常の動作モード以外の動作モードも可能にする技術に想到した。
【0005】
本発明は、音出力装置により広い用途を付与できる音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る音入出力制御装置は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する音入出力制御装置であって、前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出する姿勢算出部と、前記姿勢算出部によって算出された複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する同期性判定部と、前記音出力装置のそれぞれの動作を制御する動作制御部と、を備え、前記同期性判定部によって複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していると判定された場合に、前記動作制御部は、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、前記同期性判定部によって複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定された場合に、前記動作制御部は、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する。
【0007】
本発明に係る音入出力制御方法は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を音入出力制御装置によって制御する音入出力制御方法であって、前記音入出力制御装置が、前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出し、算出した複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御するものである。
【0008】
本発明に係るプログラムは、音入出力制御装置に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置を制御する処理を実行させるプログラムであって、前記音入出力制御装置に、前記音出力装置のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて前記音出力装置のそれぞれの姿勢を算出する処理と、算出した複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する処理と、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していると判定した場合に、第１の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御し、複数の前記音出力装置のうち少なくとも２つの姿勢の変化が同期していないと判定した場合に、第２の動作を行うように前記音出力装置のそれぞれを制御する処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、音出力装置により広い用途を付与できる音入出力制御装置、音入出力制御方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図3】本発明の実施の形態１又は２に係る音入出力制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図4】本発明の実施の形態１又は２に係る音入出力制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施の形態１又は２に係る音入出力制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【図6】本発明の実施の形態１又は２に係る音入出力制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置２００の構成を模式的に示すブロック図である。音入出力制御装置２００は、図１に示す音出力装置１００の動作を制御する。具体的には、音入出力制御装置２００は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置１００を制御する。これにより、音入出力制御装置２００は、音出力装置１００に、より広い用途を付与することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る音入出力制御装置２００の構成を模式的に示すブロック図である。音入出力制御装置２００は、図１に示す音出力装置１００の動作を制御する。具体的には、音入出力制御装置２００は、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置１００を制御する。これにより、音入出力制御装置２００は、音出力装置１００に、より広い用途を付与することができる。
【0012】
音出力装置１００は、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等の完全に独立した個々のイヤホン等であり、例えばユーザの左右の耳に独立して装着される。すなわち、複数の音出力装置１００は、互いに完全に独立して、ユーザに装着される。通常、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等は、２個の完全に独立したイヤホンが１組となっている。しかし、本発明では、３個以上の音出力装置１００が１組となっていてもよい。複数の音出力装置１００は、ユーザの頬骨などに左右独立して装着されてもよく、首掛けスピーカやウェアラブルスピーカであってもよい。音出力装置１００は、フルワイヤレス型に限定されず、その一部が有線接続であってもよい。
【0013】
本実施の形態１に係る音出力装置１００は、図１に示すように、姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、通信部１０４、装着センサ１０５等を備える。なお、１組の音出力装置１００のうち、少なくとも１つの音出力装置１００が音入力部１０３を備えていればよく、他の音出力装置１００は音入力部１０３を備えていなくてもよい。また、音出力装置１００は、装着センサ１０５を備えていなくてもよい。また、１組の音出力装置１００のすべてが音入力部１０３を備えない形態であってもよい。
【0014】
姿勢センサ１０１は、当該姿勢センサ１０１が備えられた音出力装置１００の姿勢を検出するセンサであり、例えば、３軸方位センサ（地磁気センサ）、３軸角速度センサ（ジャイロセンサ）、３軸加速度センサ、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等である。姿勢センサ１０１が検出した姿勢信号は、通信部１０４によって、音入出力制御装置２００に送信される。姿勢センサ１０１が３軸方位センサである場合、姿勢センサ１０１は音出力装置１００の方角に関する姿勢信号を検出する。また、姿勢センサ１０１が３軸角速度センサである場合、姿勢センサ１０１は音出力装置１００の３軸回りの回転角に関する姿勢信号を検出する。また、姿勢センサ１０１が３軸加速度センサである場合、姿勢センサ１０１は音出力装置１００の重力加速度方向に直交する２軸回りの回転角に関する姿勢信号を検出する。また、姿勢センサ１０１がＧＮＳＳ受信機である場合、姿勢センサ１０１は音出力装置１００の進行方向に関する姿勢信号を検出する。
【0015】
音出力部１０２は、スピーカ、又は、骨伝導スピーカ等を備え、スマートフォン等の携帯機器、ＤＡＰ（Digital Audio Player)、ＣＤプレーヤ等の音楽再生装置（図示省略）から取得する音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する。音楽再生装置からの音声信号は、音入出力制御装置２００を介して通信部１０４によって受信されてもよいし、音入出力制御装置２００を介さずに、直接、通信部１０４によって受信されてもよい。
また、音出力部１０２は、他の音出力装置１００から通信部１０４が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する形態があってもよい。具体的には、他の音出力装置１００の音入力部１０３が音声を収音することにより音声信号を取得し、音出力部１０２は、当該他の音出力装置１００から通信部１０４が受信した当該音声信号に従って、当該音声を出力する。
また、音出力部１０２は、他の音出力装置１００から通信部１０４が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する形態があってもよい。具体的には、他の音出力装置１００の音入力部１０３が音声を収音することにより音声信号を取得し、音出力部１０２は、当該他の音出力装置１００から通信部１０４が受信した当該音声信号に従って、当該音声を出力する。
【0016】
音入力部１０３は、マイク等であり、音出力装置１００が装着したユーザの音声を収音して音声信号を取得する。なお、音入力部１０３は、ユーザが当該音出力装置１００を耳に装着した状態で、ユーザの音声を収音可能となっている。音入力部１０３が取得した音声信号は、通信部１０４によって、音入出力制御装置２００又は他の音出力装置１００に送信される。なお、音入力部１０３は、１組の音出力装置１００のうち、全ての音出力装置１００に備えられていてもよいし、少なくとも１つの音出力装置１００に備えられていてもよい。１組の音出力装置１００のうち、１台の音出力装置１００にのみ音入力部１０３が備えられる場合、音入力部１０３が備えられた音出力装置１００をマスター装置とし、他の音出力装置１００をスレーブ装置としてもよい。
【0017】
通信部１０４は、当該通信部１０４が備えられる音出力装置１００と、他の音出力装置１００及び音入出力制御装置２００、又は上述した音楽再生装置（図示省略）との間の通信を行う。
音出力装置１００間の通信は、近接場磁気誘導（NFMI：Near Field Magnetic Induction）通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信等である。音出力装置１００間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００間の距離に応じて切り替えられてもよい。
音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
音出力装置１００間の通信は、近接場磁気誘導（NFMI：Near Field Magnetic Induction）通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線通信等である。音出力装置１００間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００間の距離に応じて切り替えられてもよい。
音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の通信として何れの通信を用いるのか、音出力装置１００と音入出力制御装置２００との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
【0018】
装着センサ１０５は、音出力装置１００がユーザに装着されたことを検出するセンサである。具体的には、装着センサ１０５は、赤外線センサ、感圧センサ等である。装着センサ１０５が検出した装着検出信号は、通信部１０４によって、音入出力制御装置２００に送信される。
【0019】
音入出力制御装置２００は、上述したように、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する複数の音出力装置１００を制御する。例えば、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００のうち、少なくとも２台の音出力装置１００を制御する。音入出力制御装置２００は、図１に示すように、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４、通信部２０５等を備える。
【0020】
姿勢算出部２０１は、音出力装置１００のそれぞれにおいて検出される姿勢信号に基づいて当該音出力装置１００のそれぞれの姿勢を算出する。すなわち、姿勢算出部２０１は、１組の音出力装置１００のそれぞれから、姿勢信号を個別に取得し、当該姿勢信号に基づいて、当該音出力装置１００のそれぞれの姿勢を算出する。
具体的には、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸方位センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の方角を算出する。また、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸角速度センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の動きの角速度を算出する。また、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸加速度センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の重力方向に対する姿勢、又は、それぞれの音出力装置１００の動きの加速度を算出する。また、姿勢センサ１０１がＧＮＳＳ受信機である場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の進行方向や移動距離、移動速度を算出する。
具体的には、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸方位センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の方角を算出する。また、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸角速度センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の動きの角速度を算出する。また、音出力装置１００の姿勢センサ１０１が３軸加速度センサである場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の重力方向に対する姿勢、又は、それぞれの音出力装置１００の動きの加速度を算出する。また、姿勢センサ１０１がＧＮＳＳ受信機である場合、姿勢算出部２０１は、それぞれの音出力装置１００の進行方向や移動距離、移動速度を算出する。
【0021】
同期性判定部２０２は、姿勢算出部２０１によって算出された複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。すなわち、同期性判定部２０２は、姿勢算出部２０１が算出した１組の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。
複数の音出力装置１００が同一のユーザの左右の耳に装着されている場合、例えばユーザが歩行している場合には、複数の音出力装置１００は、ユーザから見て前後方向に同一速度かつ同一方向の動き（姿勢の変化）を、上下方向にはほぼ同一のリズムでの振動の動きを検出し、左右方向には共にほとんど姿勢の変化を検出しない。また、たとえばユーザが首をひねる動作をした場合、複数の音出力装置１００は、ユーザから見て前後および左右方向には同一の速度で正反対方向に動くような回転の動きを検出し、上下方向には共にほとんど姿勢の変化を検出しない。ユーザがうつむく、ジャンプする、寝転がるなど、それぞれの動きによって、同一速度でかつ同一方向、または同一速度でかつ正反対方向などの動きを判定でき、これらを姿勢の変化が同期していると判定する。
また、複数の音出力装置１００が同一のユーザの左右の耳に装着されている場合でも、斜めにひねるような動き、ユーザの左肩や右肩を中心とする回転の動きなど、速度が一致しない場合もあるため、機械学習などによって判定精度を向上させる機能を有することが好ましい。
ここで、「姿勢の変化」とは、複数の音出力装置１００が同一のユーザに装着されている際の当該複数の音出力装置１００のそれぞれの姿勢からの変化を意味している。例えば、姿勢算出部２０１が、同一のユーザの例えば左耳と右耳に正対するように装着された音出力装置１００のそれぞれの方角は、正反対の方角として検出される可能性がある。また、ユーザの右耳の穴の軸方向と左耳の穴の軸方向とが一致していない場合もありうる。そのため、同期性判定部２０２は、２台の音出力装置１００がユーザの右耳と左耳に装着された際の姿勢の初期値を予め記憶しておき、当該姿勢の初期値に基づいて、姿勢算出部２０１によって算出された２台の音出力装置１００の姿勢の値を補正する、キャリブレーション機能を備えることが好ましい。具体的には、姿勢算出部２０１が音出力装置１００の方角を算出する場合、同期性判定部２０２は、一方に装着された音出力装置１００の算出値を上記初期値の差分を用いて補正することにより、ユーザの左右差に伴う方角差を補正して、２台の音出力装置１００が同一のユーザの右耳と左耳に装着された際に同一の姿勢であると判断できるよう校正することができる。これにより、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００が同一のユーザに装着されている際の当該複数の音出力装置１００のそれぞれの姿勢からの変化を精度よく比較することができる。同様に、同期性判定部２０２は、姿勢算出部２０１によって算出された他の姿勢についても初期値を用いて補正を行う。
具体的には、例えば、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの方角が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の方角の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの動きの角速度が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の動きの角速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの重力に対する姿勢や動きの加速度が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の重力に対する姿勢や動きの加速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの進行方向が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の進行方向や移動距離、移動速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。
複数の音出力装置１００が同一のユーザの左右の耳に装着されている場合、例えばユーザが歩行している場合には、複数の音出力装置１００は、ユーザから見て前後方向に同一速度かつ同一方向の動き（姿勢の変化）を、上下方向にはほぼ同一のリズムでの振動の動きを検出し、左右方向には共にほとんど姿勢の変化を検出しない。また、たとえばユーザが首をひねる動作をした場合、複数の音出力装置１００は、ユーザから見て前後および左右方向には同一の速度で正反対方向に動くような回転の動きを検出し、上下方向には共にほとんど姿勢の変化を検出しない。ユーザがうつむく、ジャンプする、寝転がるなど、それぞれの動きによって、同一速度でかつ同一方向、または同一速度でかつ正反対方向などの動きを判定でき、これらを姿勢の変化が同期していると判定する。
また、複数の音出力装置１００が同一のユーザの左右の耳に装着されている場合でも、斜めにひねるような動き、ユーザの左肩や右肩を中心とする回転の動きなど、速度が一致しない場合もあるため、機械学習などによって判定精度を向上させる機能を有することが好ましい。
ここで、「姿勢の変化」とは、複数の音出力装置１００が同一のユーザに装着されている際の当該複数の音出力装置１００のそれぞれの姿勢からの変化を意味している。例えば、姿勢算出部２０１が、同一のユーザの例えば左耳と右耳に正対するように装着された音出力装置１００のそれぞれの方角は、正反対の方角として検出される可能性がある。また、ユーザの右耳の穴の軸方向と左耳の穴の軸方向とが一致していない場合もありうる。そのため、同期性判定部２０２は、２台の音出力装置１００がユーザの右耳と左耳に装着された際の姿勢の初期値を予め記憶しておき、当該姿勢の初期値に基づいて、姿勢算出部２０１によって算出された２台の音出力装置１００の姿勢の値を補正する、キャリブレーション機能を備えることが好ましい。具体的には、姿勢算出部２０１が音出力装置１００の方角を算出する場合、同期性判定部２０２は、一方に装着された音出力装置１００の算出値を上記初期値の差分を用いて補正することにより、ユーザの左右差に伴う方角差を補正して、２台の音出力装置１００が同一のユーザの右耳と左耳に装着された際に同一の姿勢であると判断できるよう校正することができる。これにより、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００が同一のユーザに装着されている際の当該複数の音出力装置１００のそれぞれの姿勢からの変化を精度よく比較することができる。同様に、同期性判定部２０２は、姿勢算出部２０１によって算出された他の姿勢についても初期値を用いて補正を行う。
具体的には、例えば、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの方角が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の方角の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの動きの角速度が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の動きの角速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの重力に対する姿勢や動きの加速度が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の重力に対する姿勢や動きの加速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。また、姿勢算出部２０１によって音出力装置１００のそれぞれの進行方向が算出された場合、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の進行方向や移動距離、移動速度の変化が一致するか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。
【0022】
動作制御部２０３は、１組の音出力装置１００のそれぞれの動作を制御する。
具体的には、同期性判定部２０２によって複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していると判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが同一のユーザに装着されている場合に適した第１の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をステレオモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれから取得された姿勢の変化が同期していると判定された場合に、特定された動作を第１の動作として行うことなく、ユーザ指定の動作を行う、または通常動作を継続する形態であってもよい。言い換えると、第１の動作は、特に指定された動作でなくともよい。
また、同期性判定部２０２によって複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していないと判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をモノラルモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。
上記第１の動作及び上記第２の動作の詳細については、後述する。
具体的には、同期性判定部２０２によって複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していると判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが同一のユーザに装着されている場合に適した第１の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をステレオモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれから取得された姿勢の変化が同期していると判定された場合に、特定された動作を第１の動作として行うことなく、ユーザ指定の動作を行う、または通常動作を継続する形態であってもよい。言い換えると、第１の動作は、特に指定された動作でなくともよい。
また、同期性判定部２０２によって複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していないと判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作、例えば音楽再生装置から取得する音声信号をモノラルモードで再生する動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。
上記第１の動作及び上記第２の動作の詳細については、後述する。
【0023】
したがって、本実施の形態１に係る音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなる場合、当該２台の音出力装置１００の姿勢の変化が同期している場合、当該２台の音出力装置１００は同一のユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第１の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなる場合、当該２台の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していない場合、当該２台の音出力装置１００は異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が２台の音出力装置１００からなる場合、当該２台の音出力装置１００の姿勢の変化が同期していない場合、当該２台の音出力装置１００は異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御する。
【0024】
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が３台以上の音出力装置１００からなり、１組の音出力装置１００のうち２台の音出力装置１００の姿勢の変化が同期している場合、当該２台の音出力装置１００は同一のユーザに装着されていると判断する。同時に、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００のうち姿勢の変化が同期していない他の音出力装置１００がある場合、１組の音出力装置１００のうち他の音出力装置１００は異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第１の動作を行うように当該２台の音出力装置１００を制御するとともに、上記第２の動作を行うように他の音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が３台以上の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００の姿勢の変化がいずれも同期していない場合、これらの音出力装置１００はいずれも異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うようにこれらの音出力装置１００を制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００が３台以上の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００の姿勢の変化がいずれも同期していない場合、これらの音出力装置１００はいずれも異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うようにこれらの音出力装置１００を制御する。
【0025】
音入出力処理部２０４は、通信部２０５が音楽再生装置（図示省略）から受信した音声信号に所定の処理を行って、それぞれの音出力装置１００に送信する音声信号を生成する。例えば、音入出力処理部２０４は、ステレオ方式の音声信号又はモノラル方式の音声信号を生成する。そして、音入出力処理部２０４が生成した音声信号は、通信部２０５によって、それぞれの音出力装置１００に送信される。
例えば、１組の音出力装置１００が、右耳用の音出力装置１００、左耳用の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００が同一のユーザに装着されている場合、第１の動作として、音入出力処理部２０４は、右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０５は、音入出力処理部２０４が生成した右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、音入出力処理部２０４が生成した左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。言い換えると、第１の動作とは、ステレオ方式の音声信号の再生動作（一人モード）である。
また、１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０４は、モノラル方式の音声信号を生成し、通信部２０５は、モノラル方式の音声信号をそれぞれの音出力装置１００に送信する。言い換えると、第２の動作とは、モノラル方式の音声信号の再生動作（二人モード）である。
１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０４は、音入力部１０３が収音した音声信号を取得し、通信部２０５は、収音した音声信号を他の音出力装置１００に送信してもよい。言い換えると、第２の動作とは、音出力装置１００による異なるユーザ間の通信動作（トランシーバモード）であってもよい。トランシーバモードは、片方向の送受信のみであってもよく、双方向に送受信が可能であってもよい。
第２の動作とは、後述するように、音声出力の音量または音質調整などを別個に設定可能な動作モードであってもよい。
例えば、１組の音出力装置１００が、右耳用の音出力装置１００、左耳用の音出力装置１００からなり、これらの音出力装置１００が同一のユーザに装着されている場合、第１の動作として、音入出力処理部２０４は、右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０５は、音入出力処理部２０４が生成した右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、音入出力処理部２０４が生成した左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。言い換えると、第１の動作とは、ステレオ方式の音声信号の再生動作（一人モード）である。
また、１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０４は、モノラル方式の音声信号を生成し、通信部２０５は、モノラル方式の音声信号をそれぞれの音出力装置１００に送信する。言い換えると、第２の動作とは、モノラル方式の音声信号の再生動作（二人モード）である。
１組の音出力装置１００が異なるユーザに装着されている場合、第２の動作として、音入出力処理部２０４は、音入力部１０３が収音した音声信号を取得し、通信部２０５は、収音した音声信号を他の音出力装置１００に送信してもよい。言い換えると、第２の動作とは、音出力装置１００による異なるユーザ間の通信動作（トランシーバモード）であってもよい。トランシーバモードは、片方向の送受信のみであってもよく、双方向に送受信が可能であってもよい。
第２の動作とは、後述するように、音声出力の音量または音質調整などを別個に設定可能な動作モードであってもよい。
【0026】
通信部２０５は、音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置（図示省略）との間の通信を行う。
音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信として何れの通信を用いるのか、音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の通信として何れの通信を用いるのか、音入出力制御装置２００と音出力装置１００及び音楽再生装置との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
【0027】
なお、音入出力制御装置２００は、スマートフォン等の携帯機器、ＤＡＰ、ＣＤプレーヤ等の音楽再生装置と一体であってもよい。この場合通信部２０５は、音入出力制御装置２００と音出力装置１００との通信を行う。また、音楽再生装置に音入出力制御装置２００の上記機能を実行させるアプリーケーションプログラムがインストールされてもよい。
【0028】
また、姿勢センサ１０１として、３軸方位センサ（地磁気センサ）、３軸角速度センサ（ジャイロセンサ）、３軸加速度センサ、ＧＮＳＳ受信機等のうち２種以上のセンサが音出力装置１００に搭載されていてもよい。音出力装置１００に２種以上のセンサを姿勢センサ１０１として搭載することにより、複数の音出力装置１００の姿勢をより精度高く検出することができる。例えば、姿勢センサ１０１として、３軸角速度センサだけを搭載している場合、２人のユーザに１台ずつ音出力装置１００が装着されていたとしても当該２人のユーザが所定の位置に留まっていると、２台の音出力装置１００の動きの角速度の変化はゼロになってしまう。そのため、同期性判定部２０２は、２台の音出力装置１００の姿勢の変化は同期しており、音入出力制御装置２００は、当該２台の音出力装置１００は同一のユーザに装着されていると判断してしまう。しかし、姿勢センサ１０１として、３軸角速度センサだけでなく３軸方位センサも搭載している場合、２人のユーザの向いている方角が違っていれば、当該２人のユーザが所定の位置に留まっていたとしても、当該２台の音出力装置１００の方角の変化が一致しないことを検出することができる。
また、姿勢センサ１０１として、３軸方位センサ又は３軸加速度センサのみが搭載されてもよい。
また、姿勢センサ１０１として、３軸方位センサ又は３軸加速度センサのみが搭載されてもよい。
【0029】
また、姿勢センサ１０１として３軸加速度センサを備える場合、姿勢算出部２０１は、音出力装置１００の位置が変化することによる３軸の移動に基づいて、音出力装置１００の移動も算出してもよい。そして、同期性判定部２０２は、複数の音出力装置１００の移動が一致しているか否かに基づいて、複数の音出力装置１００の姿勢の変化が同期しているか否かを判定してもよい。
【0030】
実施の形態２
図２は、本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置としてのヒアラブルデバイス３００の構成を模式的に示すブロック図である。実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００は、実施の形態１に係る音出力装置１００と音入出力制御装置２００とが一体化したものでる。したがって、ヒアラブルデバイス３００に備えられる、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８の機能は、図１に示す姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４と同様である。また、ヒアラブルデバイス３００に備えられる通信部３０９の機能は、図１に示す通信部１０４の機能と通信部２０５の機能とを合わせたものと同様である。そのため、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８、通信部３０９の機能のうち、姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４、通信部１０４、通信部２０５と同一の機能については、その説明を省略する。
図２は、本発明の実施の形態２に係る音入出力制御装置としてのヒアラブルデバイス３００の構成を模式的に示すブロック図である。実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００は、実施の形態１に係る音出力装置１００と音入出力制御装置２００とが一体化したものでる。したがって、ヒアラブルデバイス３００に備えられる、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８の機能は、図１に示す姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４と同様である。また、ヒアラブルデバイス３００に備えられる通信部３０９の機能は、図１に示す通信部１０４の機能と通信部２０５の機能とを合わせたものと同様である。そのため、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８、通信部３０９の機能のうち、姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４、通信部１０４、通信部２０５と同一の機能については、その説明を省略する。
【0031】
また、ヒアラブルデバイス３００は、実施の形態１に係る音出力装置１００と同様に、ユーザに独立して装着され、当該ユーザに向けて音を出力する。具体的には、ヒアラブルデバイス３００は、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等の完全に独立した個々のイヤホン等であり、ユーザの左右に独立して装着される。すなわち、複数のヒアラブルデバイス３００は、互いに完全に独立して、ユーザに装着される。通常、フルワイヤレスイヤホン、フルワイヤレス骨伝導イヤホン等は、２個の完全に独立したイヤホンが１組となっている。しかし、本発明では、３個以上のヒアラブルデバイス３００が１組となっていてもよい。
【0032】
本実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００は、図２に示すように、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８、通信部３０９等を備える。なお、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、少なくとも１つのヒアラブルデバイス３００が音入力部３０３、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７を備えていればよく、他のヒアラブルデバイス３００は音入力部３０３、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７を備えていなくてもよい。１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ音入力部３０３、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７が備えられる場合、音入力部３０３、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７が備えられたヒアラブルデバイス３００をマスター装置とし、他のヒアラブルデバイス３００をスレーブ装置としてもよい。
また、ヒアラブルデバイス３００は、装着センサ３０４を備えていなくてもよい。
また、ヒアラブルデバイス３００は、装着センサ３０４を備えていなくてもよい。
【0033】
姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号は、姿勢算出部３０５に入力される。また、姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号は、通信部３０９によって、他のヒアラブルデバイス３００に送信される。
【0034】
音出力部３０２は、音楽再生装置としての携帯機器４００から通信部３０９が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する。
また、音出力部３０２は、他のヒアラブルデバイス３００から通信部３０９が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する。
また、音出力部３０２は、他のヒアラブルデバイス３００から通信部３０９が受信した音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する。
【0035】
音入力部３０３が取得した音声信号は、通信部３０９によって、他のヒアラブルデバイス３００に送信される。
【0036】
姿勢算出部３０５は、１組のヒアラブルデバイス３００のそれぞれにおいて姿勢センサ３０１によって検出される姿勢信号に基づいてヒアラブルデバイス３００のそれぞれの姿勢を算出する。
例えば、１組のヒアラブルデバイス３００の全てに姿勢算出部３０５が備えられる場合、姿勢算出部３０５は、当該姿勢算出部３０５が備えられるヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。そして、姿勢算出部３０５が算出した当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢は通信部３０９によって他のヒアラブルデバイス３００に送信される。
また、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ姿勢算出部３０５が備えられる場合、当該姿勢算出部３０５は、当該姿勢算出部３０５が備えられるヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。また、当該姿勢算出部３０５は、通信部３０９が受信した他のヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該他のヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。
例えば、１組のヒアラブルデバイス３００の全てに姿勢算出部３０５が備えられる場合、姿勢算出部３０５は、当該姿勢算出部３０５が備えられるヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。そして、姿勢算出部３０５が算出した当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢は通信部３０９によって他のヒアラブルデバイス３００に送信される。
また、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ姿勢算出部３０５が備えられる場合、当該姿勢算出部３０５は、当該姿勢算出部３０５が備えられるヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該ヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。また、当該姿勢算出部３０５は、通信部３０９が受信した他のヒアラブルデバイス３００の姿勢センサ３０１が検出した姿勢信号に基づいて当該他のヒアラブルデバイス３００の姿勢を算出する。
【0037】
同期性判定部３０６は、姿勢算出部３０５によって算出された１組のヒアラブルデバイス３００のそれぞれの姿勢に基づいて、当該１組のヒアラブルデバイス３００のそれぞれの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する。１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれ、同期性判定部３０６による同期判定が行われてもよい。また、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６が備えられる場合、他のヒアラブルデバイス３００から姿勢算出部３０５によって算出された姿勢が当該１台のヒアラブルデバイス３００に送信されて、当該１台のヒアラブルデバイス３００の同期性判定部３０６による同期判定が行われてもよい。
【0038】
動作制御部３０７は、ヒアラブルデバイス３００の動作を制御する。
１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれ、動作制御部３０７による動作制御が行われてもよい。例えば、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、２台のヒアラブルデバイス３００において、一方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化と他方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化とが同期している場合、当該２台のヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７は、上記第１の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。また、１組のヒアラブルデバイス３００の上記２台以外のヒアラブルデバイス３００のそれぞれの動作制御部３０７は、上記第２の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれのヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化が同期していない場合、それぞれのヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７は、第２の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７が備えられる場合、当該１台のヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７が、他のヒアラブルデバイス３００の動作を制御してもよい。例えば、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、２台のヒアラブルデバイス３００において、一方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化と他方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化とが同期している場合、動作制御部３０７は、上記第１の動作を行うように当該２台のヒアラブルデバイス３００を制御する。また、動作制御部３０７は、上記第２の動作を行うように、１組のヒアラブルデバイス３００の上記２台以外のヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれのヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化が同期していない場合、動作制御部３０７は、第２の動作を行うようにそれぞれのヒアラブルデバイス３００を制御する。
ここで、第１の動作と第２の動作とは、実施の形態１と同等の動作である。
１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれ、動作制御部３０７による動作制御が行われてもよい。例えば、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、２台のヒアラブルデバイス３００において、一方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化と他方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化とが同期している場合、当該２台のヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７は、上記第１の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。また、１組のヒアラブルデバイス３００の上記２台以外のヒアラブルデバイス３００のそれぞれの動作制御部３０７は、上記第２の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれのヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化が同期していない場合、それぞれのヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７は、第２の動作を行うように当該ヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、１台のヒアラブルデバイス３００にのみ姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７が備えられる場合、当該１台のヒアラブルデバイス３００の動作制御部３０７が、他のヒアラブルデバイス３００の動作を制御してもよい。例えば、１組のヒアラブルデバイス３００のうち、２台のヒアラブルデバイス３００において、一方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化と他方のヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化とが同期している場合、動作制御部３０７は、上記第１の動作を行うように当該２台のヒアラブルデバイス３００を制御する。また、動作制御部３０７は、上記第２の動作を行うように、１組のヒアラブルデバイス３００の上記２台以外のヒアラブルデバイス３００を制御する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００の全てにおいて、それぞれのヒアラブルデバイス３００の姿勢の変化が同期していない場合、動作制御部３０７は、第２の動作を行うようにそれぞれのヒアラブルデバイス３００を制御する。
ここで、第１の動作と第２の動作とは、実施の形態１と同等の動作である。
【0039】
音入出力処理部３０８は、通信部３０９が音楽再生装置としての携帯機器４００から受信した音声信号に所定の処理を行って、音出力部３０２に入力する音声信号を生成する。
例えば、１組のヒアラブルデバイス３００が、右耳用のヒアラブルデバイス３００、左耳用のヒアラブルデバイス３００からなり、これらのヒアラブルデバイス３００が同一のユーザに装着されている場合、右耳用のヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は右耳用の音声信号を生成し、左耳用のヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は左耳用の音声信号を生成する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００が異なるユーザに装着されている場合、それぞれのヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は、モノラル方式の音声信号を生成する。
例えば、１組のヒアラブルデバイス３００が、右耳用のヒアラブルデバイス３００、左耳用のヒアラブルデバイス３００からなり、これらのヒアラブルデバイス３００が同一のユーザに装着されている場合、右耳用のヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は右耳用の音声信号を生成し、左耳用のヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は左耳用の音声信号を生成する。
また、１組のヒアラブルデバイス３００が異なるユーザに装着されている場合、それぞれのヒアラブルデバイス３００の音入出力処理部３０８は、モノラル方式の音声信号を生成する。
【0040】
通信部３０９は、当該通信部３０９が備えられるヒアラブルデバイス３００と他のヒアラブルデバイス３００との間の通信を行う。また、通信部３０９は、当該通信部３０９が備えられるヒアラブルデバイス３００と音楽再生装置としての携帯機器４００との間の通信を行う。
ヒアラブルデバイス３００間の通信は、近接場磁気誘導通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。ヒアラブルデバイス３００間の通信として何れの通信を用いるのか、ヒアラブルデバイス３００間の距離に応じて切り替えられてもよい。
ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の通信として何れの通信を用いるのか、ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
ヒアラブルデバイス３００間の通信は、近接場磁気誘導通信、及び、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。ヒアラブルデバイス３００間の通信として何れの通信を用いるのか、ヒアラブルデバイス３００間の距離に応じて切り替えられてもよい。
ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の通信は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＮＦＣ等の近距離無線通信等である。ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の通信として何れの通信を用いるのか、ヒアラブルデバイス３００と携帯機器４００との間の距離に応じて切り替えられてもよい。
【0041】
なお、音楽再生装置は、上記に挙げたスマートフォン等の携帯機器４００だけでなく、ＤＡＰ、ＣＤプレーヤ等であってもよい。また、ヒアラブルデバイス３００は、音楽再生装置と一体であってもよい。
【0042】
次に、図３乃至図６を参照しながら、本発明の実施の形態１又は２に係る音入出力制御方法の例について説明する。なお、以下の説明では、１組の音出力装置１００又は１組のヒアラブルデバイス３００が２台の音出力装置１００又は２台のヒアラブルデバイス３００からなり、一方の音出力装置１００又はヒアラブルデバイス３００がマスター装置となり、他方の音出力装置１００又はヒアラブルデバイス３００がスレーブ装置となる場合を例に挙げて説明する。
また、以下の説明では、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００における処理フローを例に挙げて説明する。実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００における処理フローの説明は、姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４、通信部１０４、通信部２０５による処理を、それぞれ、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８、通信部３０９による処理に読み換えれば同様となるため、その説明を省略する。
また、以下の説明では、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００における処理フローを例に挙げて説明する。実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００における処理フローの説明は、姿勢センサ１０１、音出力部１０２、音入力部１０３、装着センサ１０５、姿勢算出部２０１、同期性判定部２０２、動作制御部２０３、音入出力処理部２０４、通信部１０４、通信部２０５による処理を、それぞれ、姿勢センサ３０１、音出力部３０２、音入力部３０３、装着センサ３０４、姿勢算出部３０５、同期性判定部３０６、動作制御部３０７、音入出力処理部３０８、通信部３０９による処理に読み換えれば同様となるため、その説明を省略する。
【0043】
最初に、図３に示す音入出力制御方法の例について説明する。
まず、姿勢算出部２０１は、１組の音出力装置１００のそれぞれによって検出される音出力装置１００の姿勢信号に基づいて、それぞれの音出力装置１００の姿勢を算出する（ステップＳ１０１）。すなわち、姿勢算出部２０１は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢を算出する。
まず、姿勢算出部２０１は、１組の音出力装置１００のそれぞれによって検出される音出力装置１００の姿勢信号に基づいて、それぞれの音出力装置１００の姿勢を算出する（ステップＳ１０１）。すなわち、姿勢算出部２０１は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢を算出する。
【0044】
次に、同期性判定部２０２は、姿勢算出部２０１によって算出された、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0045】
ステップＳ１０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期している場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を一人モード（第１の動作）で動作するように制御する（ステップＳ１０３）。
【0046】
そして、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において通常動作が行われる（ステップＳ１０４）。具体的には、音入出力処理部２０４が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０５が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。
【0047】
ステップＳ１０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期していない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を二人モード（第２の動作）で動作するように制御する（ステップＳ１０５）。
【0048】
そして、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００においてモノラル方式で音楽の再生が行われる（ステップＳ１０６）。具体的には、音入出力処理部２０４がモノラル方式の音声信号を生成し、通信部２０５が当該モノラル方式の音声信号を右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とに送信する。そして、右耳用の音出力装置１００音出力部１０２と左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２とが、それぞれ、当該モノラル方式の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。
【0049】
次に、図４に示す音入出力制御方法の例について説明する。図４に示す音入出力制御方法において、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４の処理は、それぞれ、図３に示す音入出力制御方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0050】
ステップＳ２０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期している場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を音声出力モード（第１の動作）で動作するように制御する（ステップＳ２０３）。
【0051】
ステップＳ２０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期していない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００をトランシーバモード（第２の動作）で動作するように制御する（ステップＳ２０５）。
【0052】
そして、一方の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３で収音したユーザの音声信号が他方の音出力装置１００へ送信され、他方の音出力装置１００が当該音声信号を受信し、他方の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する（ステップＳ２０６）。例えば、右耳用の音出力装置１００を装着したユーザの音声が当該右耳用の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３によって収音され、左耳用の音出力装置１００へ送信される。そして、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、当該左耳用の音出力装置１００を装着したユーザに向けて音を出力する。反対に、左耳用の音出力装置１００を装着したユーザの音声が当該左耳用の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３によって収音され、右耳用の音出力装置１００へ送信される。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、当該右耳用の音出力装置１００を装着したユーザに向けて音を出力する。これにより、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とが異なるユーザに装着された場合に、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とをトランシーバとして用いることができる。
【0053】
なお、上記トランシーバモードにおいて、動作制御部２０３は、音出力部１０２による音声信号に基づく音の出力を停止させるように、又は、音声信号に基づく音の出力の音量を低下させるように音出力装置１００を制御してもよい。また、上記トランシーバモードにおいて、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００又は左耳用の音出力装置１００の何れか一方における音入力部１０３による収音を停止させるように音出力装置１００を制御してもよい。
【0054】
次に、図５に示す音入出力制御方法の例について説明する。図５に示す音入出力制御方法において、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップＳ３０５の処理は、それぞれ、図３に示す音入出力制御方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0055】
ステップＳ３０３において、右耳用及び左耳用の音出力装置１００が一人モード（第１の動作）で動作するように制御された後、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において音量や音質等の同時調整（通常動作）が行われる（ステップＳ３０４）。具体的には、音入出力処理部２０４が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０５が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。また、動作制御部２０３は、例えば、右耳用及び左耳用の音出力装置１００における音出力部１０２が音を出力する音量や音質を実質的に同じ音量や音質となるように同時に調整する。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。
【0056】
ステップＳ３０５において、右耳用及び左耳用の音出力装置１００が二人モード（第２の動作）で動作するように制御された後、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００において音量や音質の個別調整が行われる（ステップＳ３０６）。具体的には、音入出力処理部２０４が右耳用の音声信号と左耳用の音声信号を生成し、通信部２０５が右耳用の音声信号を右耳用の音出力装置１００に送信し、左耳用の音声信号を左耳用の音出力装置１００に送信する。また、動作制御部２０３は、例えば、右耳用及び左耳用の音出力装置１００における音出力部１０２が音を出力する音量や音質を個別に調整可能とする。例えば、音入出力制御装置２００又は音楽再生装置が、自身の表示部（図示省略）に、右耳用の音量や音質を調整するための設定画面と左耳用の音量や音質を調整するための設定画面を別々に表示する。これにより、右耳用の音出力装置１００を装着したユーザ及び左耳用の音出力装置１００を装着したユーザがそれぞれの設定画面を操作することにより、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００の音量や音質をそれぞれのユーザごとに好みのものに設定できる。そして、右耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該右耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力し、左耳用の音出力装置１００の音出力部１０２が当該左耳用の音声信号に従ってユーザに向けて音を出力する。
【0057】
次に、図６に示す音入出力制御方法の例について説明する。図６に示す音入出力制御方法において、ステップＳ４０１、ステップＳ４０２の処理は、それぞれ、図３に示す音入出力制御方法のステップＳ１０１、ステップＳ１０２の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0058】
ステップＳ４０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期している場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３又はＳ２０３又はＳ３０３の処理へ進む（ステップＳ４０３）。
【0059】
ステップＳ４０２において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期していない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００が異なるユーザの同じ側に装着されているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、動作制御部２０３は、装着センサ１０５によって検出された装着検出信号と、姿勢算出部２０１によって算出された右耳用及び左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢に基づいて、右耳用及び左耳用の音出力装置１００が異なるユーザの同じ側に装着されているか否かを判定する。なお、動作制御部２０３は、装着センサ１０５によって検出された装着検出信号を用いずに、姿勢算出部２０１によって算出された右耳用及び左耳用の音出力装置１００のそれぞれの姿勢のみに基づいて、判定を行ってもよい。
【0060】
ステップＳ４０４において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とが異なるユーザの異なる側に装着されている場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００を二人モードで動作するように制御する（ステップＳ４０５）。そして、ステップＳ１０６又はＳ３０６の処理へ進む（ステップＳ４０６）。
【0061】
ステップＳ４０４において、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００とが異なるユーザの同じ側に装着されている場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、動作制御部２０３は、右耳用の音出力装置１００と左耳用の音出力装置１００をトランシーバモードで動作するように制御する（ステップＳ４０７）。そして、一方の音出力装置１００のマイク（音入力部）１０３で収音したユーザの音声信号が他方の音出力装置１００へ送信され、他方の音出力装置１００が当該音声信号を受信し、他方の音出力装置１００の音出力部１０２は、当該音声信号に従って、ユーザに向けて音を出力する（ステップＳ４０８）。
【0062】
以上に説明した、実施の形態１に係る音入出力制御装置２００によれば、同期性判定部２０２によって、姿勢算出部２０１によって算出された音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期しているか否かが判定される。また、同期性判定部２０２によって音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期していると判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが同一のユーザに装着されている場合に適した第１の動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。また、同期性判定部２０２によって音出力装置１００のそれぞれの姿勢の変化が同期していないと判定された場合に、動作制御部２０３は、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作を行うように音出力装置１００のそれぞれを制御する。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００の姿勢の変化がいずれも同期していない場合、これらの音出力装置１００はいずれも異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うようにこれらの音出力装置１００を制御する。
そのため、ユーザに独立して装着される複数の音出力装置１００に、ステレオ方式の音を出力する等の通常の動作である第１の動作以外の、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作も付与することができる。よって、音出力装置１００により広い用途を付与することができる。
実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００も同様である。
また、音入出力制御装置２００は、１組の音出力装置１００の姿勢の変化がいずれも同期していない場合、これらの音出力装置１００はいずれも異なるユーザに装着されていると判断する。そして、音入出力制御装置２００は、上記第２の動作を行うようにこれらの音出力装置１００を制御する。
そのため、ユーザに独立して装着される複数の音出力装置１００に、ステレオ方式の音を出力する等の通常の動作である第１の動作以外の、音出力装置１００のそれぞれが異なるユーザに装着されている場合に適した第２の動作も付与することができる。よって、音出力装置１００により広い用途を付与することができる。
実施の形態２に係るヒアラブルデバイス３００も同様である。
【0063】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、図３乃至６のフローチャートに記載の処理手順を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【0064】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0065】
なお、本発明は上述した実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【0066】
１００ 音出力装置
２００ 音入出力制御装置
３００ ヒアラブルデバイス（音入出力制御装置）
１０１、３０１ 姿勢センサ
１０２、３０２ 音出力部
１０３、３０３ 音入力部
１０４、３０９ 通信部
２０１、３０５ 姿勢算出部
２０２、３０６ 同期性判定部
２０３、３０７ 動作制御部
２０４、３０８ 音入出力処理部
２０５、３０９ 通信部
４００ 携帯機器（音楽再生装置）
２００ 音入出力制御装置
３００ ヒアラブルデバイス（音入出力制御装置）
１０１、３０１ 姿勢センサ
１０２、３０２ 音出力部
１０３、３０３ 音入力部
１０４、３０９ 通信部
２０１、３０５ 姿勢算出部
２０２、３０６ 同期性判定部
２０３、３０７ 動作制御部
２０４、３０８ 音入出力処理部
２０５、３０９ 通信部
４００ 携帯機器（音楽再生装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】