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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】音声入力装置及び入力音声処理方法
(51)【国際特許分類】
H04R 3/00 20060101AFI20241008BHJP
G10L 21/0324 20130101ALI20241008BHJP
H04R 1/10 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H04R3/00 320
G10L21/0324
H04R1/10 104Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020094795
(22)【出願日】2020-05-29
(65)【公開番号】P2021190859
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-03-31
(73)【特許権者】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(72)【発明者】
【氏名】内田 孝之
【審査官】冨澤 直樹
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１１１１３１９４７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｒ ３／００－３／１４
Ｇ１０Ｌ ２１／０３２４
Ｈ０４Ｒ １／１０
Ｇ１０Ｌ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の一方を選択的に出力音声信号として設定する、
音声入力装置。
【請求項2】
前記制御部は、検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号を前記出力音声信号として設定し、
前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号を前記出力音声信号として設定する請求項１記載の音声入力装置。
【請求項3】
話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を音圧比率とし、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、検出した前記音圧に応じた前記音圧比率で混合し出力音声信号として設定し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合する、
音声入力装置。
【請求項4】
話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第１入力音声信号の音圧に応じて、前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号のいずれか一方を選択的に出力音声信号として設定し外部に送信する、
入力音声処理方法。
【請求項5】
話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合し、出力音声信号として外部に送信する、
入力音声処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音声入力装置及び入力音声処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、マイク及びイヤホンを備えたワイヤレスのヘッドセットを音声入力装置として用い、収音した使用者の発声をＡＩアシスタントに向け送出することが記載されている。また、特許文献２には、音声入力装置となるマイク付きのワイヤレスイヤホンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－０３０７８０号公報
【文献】特開２０１９－１９５１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
話者が、マイク付きワイヤレスイヤホンなどの音声入力装置に対し、ＡＩアシスタントに送出する音声を周囲音が大きい中で発すると、発した音声と共に大きい周囲音が音声入力装置のマイクで収音されてＡＩアシスタントに送出される。そのため、ＡＩアシスタントが使用者の音声を認識できずに適切な応答を行えなくなる虞がある。
【0005】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、周囲音が大きくても、発した音声のＡＩアシスタントによる認識率が高い音声入力装置及び入力音声処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）～４）の構成を有する。
１） 話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の一方を選択的に出力音声信号として設定する、
音声入力装置である。
２） 話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を音圧比率とし、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、検出した前記音圧に応じた前記音圧比率で混合し出力音声信号として設定し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合する、
音声入力装置である。
３） 話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第１入力音声信号の音圧に応じて、前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号のいずれか一方を選択的に出力音声信号として設定し外部に送信する、
入力音声処理方法である。
４） 話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合し、出力音声信号として外部に送信する、
入力音声処理方法である。
１） 話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の一方を選択的に出力音声信号として設定する、
音声入力装置である。
２） 話者の外耳道外の第１の位置で音声を収音し第１入力音声信号を送出する第１マイクと、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で音声を収音し第２入力音声信号を送出する第２マイクと、
前記話者の外耳道内で音声を収音し第３入力音声信号を送出する第３マイクと、
前記第１入力音声信号の音圧を検出し、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合に基づいて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号の少なくとも一方を含む出力音声信号を生成する制御部と、
前記出力音声信号を外部に送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記反映度合を音圧比率とし、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、検出した前記音圧に応じた前記音圧比率で混合し出力音声信号として設定し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合する、
音声入力装置である。
３） 話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第１入力音声信号の音圧に応じて、前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号それぞれの反映度合を設定すると共に、前記反映度合を反映有りと反映無しとの二者択一とし、検出した前記音圧に応じて前記第２入力音声信号及び前記第３入力音声信号のいずれか一方を選択的に出力音声信号として設定し外部に送信する、
入力音声処理方法である。
４） 話者の外耳道外の第１の位置で収音した音声を第１入力音声信号として取得すると共に前記第１入力音声信号の音圧を検出し、
前記話者の外耳道外における前記第１の位置よりも前記話者の口に近い第２の位置で収音した音声を第２入力音声信号として取得し、
前記話者の外耳道内で収音した音声を第３入力音声信号として取得し、
前記第２入力音声信号と前記第３入力音声信号とを、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が予め設定された第１の音圧よりも小さい場合に、前記第２入力音声信号の音圧を前記第３入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が前記第１の音圧よりも大きい第２の音圧を超える場合に、前記第３入力音声信号の音圧を前記第２入力音声信号の音圧よりも大きく混合し、
検出した前記第１入力音声信号の音圧が、前記第１の音圧以上、前記第２の音圧以下の範囲の場合に、前記音圧が大きくなるに従って前記第２入力音声信号の音圧に対する前記第３入力音声信号の音圧の比率が大きくなるように混合し、出力音声信号として外部に送信する、
入力音声処理方法である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、周囲音が大きくても、発した音声のＡＩアシスタントによる認識率が高い、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
【0011】
イヤホン９１は、本体部１と、本体部１から突出して外耳道Ｅ１内に挿入される挿入部２とを有する。
本体部１は、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２と、制御部３及び通信部４と、駆動部５及びスピーカユニット６とを有する。
挿入部２は、第３マイクＭ３を有する。
制御部３は、音圧検出部３ａ及び入力選択部３ｂを有する。
本体部１は、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２と、制御部３及び通信部４と、駆動部５及びスピーカユニット６とを有する。
挿入部２は、第３マイクＭ３を有する。
制御部３は、音圧検出部３ａ及び入力選択部３ｂを有する。
【0012】
本体部１は、スピーカユニット６の放音側に気室１ａを有する。
挿入部２は、先端に開口し気室１ａに連通した放音路２ａを有する。
イヤホン９１の使用状態において、駆動部５の動作によってスピーカユニット６から出力された音は、気室１ａ及び放音路２ａを通り、外耳道Ｅ１内に放出される。
これにより、イヤホン９１は、通信部４が外部の音声再生装置から無線送信された音声信号を受信し、制御部３及び駆動部５を介してスピーカユニット６で再生することができる。
挿入部２は、先端に開口し気室１ａに連通した放音路２ａを有する。
イヤホン９１の使用状態において、駆動部５の動作によってスピーカユニット６から出力された音は、気室１ａ及び放音路２ａを通り、外耳道Ｅ１内に放出される。
これにより、イヤホン９１は、通信部４が外部の音声再生装置から無線送信された音声信号を受信し、制御部３及び駆動部５を介してスピーカユニット６で再生することができる。
【0013】
第１マイクＭ１は、本体部１における話者Ｈの口から遠い側の部位である第１の位置に配置されており、本体部１の周囲の音を収音する。
第２マイクＭ２は、本体部１における話者Ｈの口に近い側の部位である第２の位置に配置されており、主に、話者Ｈが発した音声を気導音として収音する。すなわち、イヤホン９１の使用状態において、第２マイクＭ２は、第１マイクＭ１よりも話者Ｈの口に近い位置にある。
以下、本体部１の周囲の音を、単に周囲音とも称する。
第３マイクＭ３は、気導音マイクであって、挿入部２の放音路２ａに面した第３の位置に配置され、話者Ｈが発し骨導音として外耳道Ｅ１に達した音声が、外耳道Ｅ１及び放音路２ａの内部空間Ｅｖに反響して生じた気導音を収音する。
すなわち、第１マイクＭ１の第１の位置は、話者Ｈの外耳道外にある。第２マイクＭ２の第２の位置は、話者Ｈの外耳道外における、第１の位置よりも話者Ｈの口に近い位置にある。第３マイクＭ３は話者Ｈの外耳道内にある。
第２マイクＭ２は、本体部１における話者Ｈの口に近い側の部位である第２の位置に配置されており、主に、話者Ｈが発した音声を気導音として収音する。すなわち、イヤホン９１の使用状態において、第２マイクＭ２は、第１マイクＭ１よりも話者Ｈの口に近い位置にある。
以下、本体部１の周囲の音を、単に周囲音とも称する。
第３マイクＭ３は、気導音マイクであって、挿入部２の放音路２ａに面した第３の位置に配置され、話者Ｈが発し骨導音として外耳道Ｅ１に達した音声が、外耳道Ｅ１及び放音路２ａの内部空間Ｅｖに反響して生じた気導音を収音する。
すなわち、第１マイクＭ１の第１の位置は、話者Ｈの外耳道外にある。第２マイクＭ２の第２の位置は、話者Ｈの外耳道外における、第１の位置よりも話者Ｈの口に近い位置にある。第３マイクＭ３は話者Ｈの外耳道内にある。
【0014】
制御部３の音圧検出部３ａは、第１マイクＭ１から入来した第１入力音声信号である入力音声信号ＳＮ１の音圧を検出し、検出第１音声信号ＳＮ１ａとして出力する。
音圧は、例えば、等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）として検出する。音圧検出部３ａによって等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）として検出した検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧を、以下、音圧Ｖａと称する。
第１マイクＭ１は、上述のように、主に周囲音を収音するので、音圧Ｖａは、周囲音の音圧とみなすことができる。
音圧は、例えば、等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）として検出する。音圧検出部３ａによって等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）として検出した検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧を、以下、音圧Ｖａと称する。
第１マイクＭ１は、上述のように、主に周囲音を収音するので、音圧Ｖａは、周囲音の音圧とみなすことができる。
【0015】
図２に示されるように、入力選択部３ｂには、第２マイクＭ２からの第２入力音声信号である入力音声信号ＳＮ２及び第３マイクＭ３からの第３入力音声信号である入力音声信号ＳＮ３と、音圧検出部３ａからの検出第１音声信号ＳＮ１ａとが入力される。
制御部３の入力選択部３ｂは、通信部４へ向けて出力音声信号ＳＮｔを生成し出力する。
その際、制御部３の入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔにおける、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３それぞれの反映度合ＲＦ１と反映度合ＲＦ２とを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
反映度合ＲＦ１及び反映度合ＲＦ２は、出力音声信号ＳＮｔに対する入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３の反映の程度を、それぞれ示す指標である。
指標は、例えば音圧の大きさとする。
この例において、入力選択部３ｂは、反映度合ＲＦ１及び反映度合ＲＦ２を、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
すなわち、入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づき、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３のいずれか一方に切り換えるように択一選択的に設定して生成する。これにより、出力音声信号ＳＮ１は、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３の少なくとも一方を含むものとなっている。
通信部４は、入力選択部３ｂから出力された出力音声信号ＳＮｔを、イヤホン９１の外部へ無線送信する。無線送信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって行う。
制御部３の入力選択部３ｂは、通信部４へ向けて出力音声信号ＳＮｔを生成し出力する。
その際、制御部３の入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔにおける、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３それぞれの反映度合ＲＦ１と反映度合ＲＦ２とを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
反映度合ＲＦ１及び反映度合ＲＦ２は、出力音声信号ＳＮｔに対する入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３の反映の程度を、それぞれ示す指標である。
指標は、例えば音圧の大きさとする。
この例において、入力選択部３ｂは、反映度合ＲＦ１及び反映度合ＲＦ２を、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
すなわち、入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づき、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３のいずれか一方に切り換えるように択一選択的に設定して生成する。これにより、出力音声信号ＳＮ１は、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３の少なくとも一方を含むものとなっている。
通信部４は、入力選択部３ｂから出力された出力音声信号ＳＮｔを、イヤホン９１の外部へ無線送信する。無線送信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって行う。
【0016】
次に、入力選択部３ｂの動作による入力音声処理方法を、図３を参照して詳述する。
図３は、横軸を音圧Ｖａとし、縦軸を、出力音声信号ＳＮｔとして択一的に選択される第２マイクＭ２の入力音声信号ＳＮ２及び第３マイクＭ３の入力音声信号ＳＮ３とした図である。
音圧Ｖａの任意値として、第１の音圧の切換下音圧Ｖａ１と、切換下音圧Ｖａ１よりも大きい第２の音圧の切換上音圧Ｖａ２とを予め設定しておく。
図３は、横軸を音圧Ｖａとし、縦軸を、出力音声信号ＳＮｔとして択一的に選択される第２マイクＭ２の入力音声信号ＳＮ２及び第３マイクＭ３の入力音声信号ＳＮ３とした図である。
音圧Ｖａの任意値として、第１の音圧の切換下音圧Ｖａ１と、切換下音圧Ｖａ１よりも大きい第２の音圧の切換上音圧Ｖａ２とを予め設定しておく。
【0017】
入力選択部３ｂは、音圧Ｖａが切換下音圧Ｖａ１未満となる場合に、生成する出力音声信号ＳＮｔとして入力音声信号ＳＮ２を選択し設定する。また、音圧Ｖａが切換上音圧Ｖａ２を超える場合に、生成する出力音声信号ＳＮｔとして入力音声信号ＳＮ３を選択し設定する。
【0018】
入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔとして入力音声信号ＳＮ２を選択して設定しているときに、音圧Ｖａが大きくなって切換上音圧Ｖａ２を超えたら、入力音声信号ＳＮ２を入力音声信号ＳＮ３に切り換える。
入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔとして入力音声信号ＳＮ３を選択して設定しているときに、音圧Ｖａが小さくなって切換下音圧Ｖａ１未満となったら、入力音声信号ＳＮ３を入力音声信号ＳＮ２に切り換える。
入力選択部３ｂは、出力音声信号ＳＮｔとして入力音声信号ＳＮ３を選択して設定しているときに、音圧Ｖａが小さくなって切換下音圧Ｖａ１未満となったら、入力音声信号ＳＮ３を入力音声信号ＳＮ２に切り換える。
【0019】
すなわち、イヤホン９１は、周囲音が小さいときには、外耳道Ｅ１外において気導音として第２マイクＭ２で収音した話者Ｈの音声を、出力音声信号ＳＮｔとして外部に送出する。
また、イヤホン９１は、周囲音が大きいときには、外耳道Ｅ１内において骨導音を経た気導音として第３マイクＭ３で収音した話者Ｈの音声を、出力音声信号ＳＮｔとして外部に送出する。
また、イヤホン９１は、周囲音が大きいときには、外耳道Ｅ１内において骨導音を経た気導音として第３マイクＭ３で収音した話者Ｈの音声を、出力音声信号ＳＮｔとして外部に送出する。
【0020】
外耳道Ｅ１内において、骨導音を経た気導音として、或いは骨導音として収音された話者Ｈの音声は、外耳道Ｅ１外において気導音で収音された音声と比べて明瞭さは低いものの、周囲音の影響をほとんど受けることなく安定した音圧で得られる。
そのため、イヤホン９１は、周囲音が大きくても、周囲音に埋もれることなく話者Ｈの音声の音圧が大きい出力音声信号ＳＮｔを送出できる。
また、周囲音が小さい場合は、話者Ｈの音声を外耳道Ｅ１外において気導音で収音し、話者Ｈの音声の音圧が比較的大きく、より明瞭な出力音声信号ＳＮｔを送出できる。
そのため、イヤホン９１は、周囲音が大きくても、周囲音に埋もれることなく話者Ｈの音声の音圧が大きい出力音声信号ＳＮｔを送出できる。
また、周囲音が小さい場合は、話者Ｈの音声を外耳道Ｅ１外において気導音で収音し、話者Ｈの音声の音圧が比較的大きく、より明瞭な出力音声信号ＳＮｔを送出できる。
【0021】
図３に示されるように、イヤホン９１は、入力選択部３ｂが出力音声信号ＳＮｔを入力音声信号ＳＮ２から入力音声信号ＳＮ３に切り換える切換上音圧Ｖａ２と、入力音声信号ＳＮ３から入力音声信号ＳＮ２に切り換える切換下音圧Ｖａ１とが異なる値に設定されている。具体的には、切換上音圧Ｖａ２が切換下音圧Ｖａ１よりも高く設定されている。
【0022】
切換上音圧Ｖａ２の値と切換下音圧Ｖａ１との値を異ならせることで、第１マイクＭ１で収音される周囲音が、切換下音圧Ｖａ１又は切換上音圧Ｖａ２を跨いで頻繁に上下する場合に、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とが頻繁に切り換わって出力音声信号ＳＮｔの音圧或いは音質が安定しなくなる現象を回避できる。これにより、イヤホン９１の周囲音の音圧変動に伴ってＡＩアシスタント８１の音声認識低下が生じることが防止される。
【0023】
また、切換上音圧Ｖａ２を切換下音圧Ｖａ１よりも大きく設定することで、切換下音圧Ｖａ１と切換上音圧Ｖａ２との間で音圧Ｖａの増減変動が逆転した場合に、選択されるべき入力音声信号に切り換わらなくなる不具合が防止される。
【0024】
切換下音圧Ｖａ１及び切換上音圧Ｖａ２は、イヤホン９１の使用環境などに応じて、ＡＩアシスタント８１の認識率が高く維持されるよう製造者側で適切に設定される。また、これに限らず、話者Ｈが切換下音圧Ｖａ１及び切換上音圧Ｖａ２を、イヤホン９１の使用環境に応じて調整できるようにしてもよい。
【0025】
上述のように、イヤホン９１は、本体部１の周囲の音の大小によらず、制御部３が生成し通信部４から送出される出力音声信号ＳＮｔにおいて、話者Ｈの発した音声が大きい音圧で維持される。
これにより、出力音声信号ＳＮｔを受信したＡＩアシスタント８１は、話者Ｈの発した音声の認識率が向上する。
これにより、出力音声信号ＳＮｔを受信したＡＩアシスタント８１は、話者Ｈの発した音声の認識率が向上する。
【0026】
以上詳述した実施例１は、上述の構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形した変形例としてもよい。
【0027】
（変形例１）
図４は、イヤホン９１の変形例であるイヤホン９１Ａを示すブロック図であり、図５は、イヤホン９１Ａの動作を示す図である。
図４に示されるように、イヤホン９１Ａは、イヤホン９１に対し、入力選択部３ｂを入力混合部３ｃに置き換えたものであり、それ以外の構成は同じである。
図４は、イヤホン９１の変形例であるイヤホン９１Ａを示すブロック図であり、図５は、イヤホン９１Ａの動作を示す図である。
図４に示されるように、イヤホン９１Ａは、イヤホン９１に対し、入力選択部３ｂを入力混合部３ｃに置き換えたものであり、それ以外の構成は同じである。
【0028】
入力混合部３ｃには、第２マイクＭ２からの入力音声信号ＳＮ２及び第３マイクＭ３からの入力音声信号ＳＮ３と、音圧検出部３ａからの検出第１音声信号ＳＮ１ａとが入力される。
入力混合部３ｃは、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに応じた音圧比率で混合し、出力音声信号ＳＮｔとして通信部４へ向け出力する。
制御部３の入力混合部３ｃは、出力音声信号ＳＮｔにおける入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３それぞれの反映度合ＲＦ２と反映度合ＲＦ３とを、それぞれの音圧の比率で設定する。音圧比率は、出力音声信号ＳＮｔに含まれる入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との音圧の比率である。
入力混合部３ｃは、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに応じた音圧比率で混合し、出力音声信号ＳＮｔとして通信部４へ向け出力する。
制御部３の入力混合部３ｃは、出力音声信号ＳＮｔにおける入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３それぞれの反映度合ＲＦ２と反映度合ＲＦ３とを、それぞれの音圧の比率で設定する。音圧比率は、出力音声信号ＳＮｔに含まれる入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との音圧の比率である。
【0029】
図５を参照して入力混合部３ｃの動作による入力音声処理方法を説明する。
図５は、横軸を音圧Ｖａの線形軸とし、縦左軸を入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３それぞれの混合する混合音圧Ｖの線形軸とし、縦右軸を出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔの線形軸とする。
総音圧Ｖｔは、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを混合した音声信号の音圧であり、いずれか一方が０（ゼロ）の場合も含む。
図５は、横軸を音圧Ｖａの線形軸とし、縦左軸を入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３それぞれの混合する混合音圧Ｖの線形軸とし、縦右軸を出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔの線形軸とする。
総音圧Ｖｔは、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを混合した音声信号の音圧であり、いずれか一方が０（ゼロ）の場合も含む。
【0030】
図５に示されるように、音圧Ｖａに対し、予め、任意値として混合下限音圧Ｖａ３と、混合下限音圧Ｖａ３よりも大きい混合上限音圧Ｖａ４とを設定しておく。以下、音圧Ｖａにおける、混合下限音圧Ｖａ３以上、混合上限音圧Ｖａ４以下の範囲を、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒとも称する。
また、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３に対し、予め、混合する最小音圧である混合最小音圧Ｖｍｉｎと、混合する最大の音圧である混合最大音圧Ｖｍａｘとを設定しておく。混合最小音圧Ｖｍｉｎは０（ゼロ）であってもよい。
また、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３に対し、予め、混合する最小音圧である混合最小音圧Ｖｍｉｎと、混合する最大の音圧である混合最大音圧Ｖｍａｘとを設定しておく。混合最小音圧Ｖｍｉｎは０（ゼロ）であってもよい。
【0031】
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａが混合下限音圧Ｖａ３未満の場合に、入力音声信号ＳＮ２を混合最大音圧Ｖｍａｘとし、入力音声信号ＳＮ３を混合最小音圧Ｖｍｉｎとする。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａが混合上限音圧Ｖａ４を超える場合に、入力音声信号ＳＮ２を混合最小音圧Ｖｍｉｎとし、入力音声信号ＳＮ３を混合最大音圧Ｖｍａｘとする。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａの混合範囲Ｒにおいて、入力音声信号ＳＮ２については音圧Ｖａが大きくなるほど混合音圧Ｖを減少させ、入力音声信号ＳＮ３については、音圧Ｖａが大きくなるほど混合音圧Ｖを増加させる。
すなわち、入力混合部３ｃは、音圧Ｖａが大きくなるほど、入力音声信号ＳＮ２の反映度合ＦＲ２を減少させ、入力音声信号ＳＮ３の反映度合ＦＲ３を増加させる。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａの混合範囲Ｒにおいて、音圧Ｖａに対し混合音圧Ｖを例えば線形に増減させる。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａが混合上限音圧Ｖａ４を超える場合に、入力音声信号ＳＮ２を混合最小音圧Ｖｍｉｎとし、入力音声信号ＳＮ３を混合最大音圧Ｖｍａｘとする。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａの混合範囲Ｒにおいて、入力音声信号ＳＮ２については音圧Ｖａが大きくなるほど混合音圧Ｖを減少させ、入力音声信号ＳＮ３については、音圧Ｖａが大きくなるほど混合音圧Ｖを増加させる。
すなわち、入力混合部３ｃは、音圧Ｖａが大きくなるほど、入力音声信号ＳＮ２の反映度合ＦＲ２を減少させ、入力音声信号ＳＮ３の反映度合ＦＲ３を増加させる。
入力混合部３ｃは、音圧Ｖａの混合範囲Ｒにおいて、音圧Ｖａに対し混合音圧Ｖを例えば線形に増減させる。
【0032】
これにより、入力混合部３ｃは、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒの任意の音圧Ｖａｘにおいて、入力音声信号ＳＮ２及び入力音声信号ＳＮ３を、それぞれ音圧Ｖａｘに対応した混合音圧Ｖ２ｘ及び混合音圧Ｖ３ｘで混合して出力音声信号ＳＮｔを生成し、生成した出力音声信号ＳＮｔを通信部４に向け出力する。
【0033】
上述の入力混合部３ｃの動作により、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔは、音圧Ｖａの大小によらず、一定の総音圧Ｖｔｃとなる。
【0034】
混合下限音圧Ｖａ３，混合上限音圧Ｖａ４，混合最小音圧Ｖｍｉｎ，及び混合最大音圧Ｖｍａｘは、イヤホン９１Ａの使用環境などに応じて、ＡＩアシスタント８１の音声認識率が高く維持されるように、製造者側で適切に設定される。
混合下限音圧Ｖａ３，混合上限音圧Ｖａ４，混合最小音圧Ｖｍｉｎ，及び混合最大音圧Ｖｍａｘは、話者Ｈが調整可能であってもよい。
混合下限音圧Ｖａ３，混合上限音圧Ｖａ４，混合最小音圧Ｖｍｉｎ，及び混合最大音圧Ｖｍａｘは、話者Ｈが調整可能であってもよい。
【0035】
変形例１のイヤホン９１Ａによれば、周囲音の音圧Ｖａが混合下限音圧Ｖａ３及び混合上限音圧Ｖａ４との間の混合範囲Ｒにあるときに、入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とが、音圧Ｖａに応じた反映度合ＦＲ２，ＦＲ３の音圧比率で混合され、混合される音圧の比率が、本体部１の周囲音の音圧の増減に応じて線形で徐々に変化する。
例えば、出力音声信号ＳＮｔにおける反映度合ＦＲ２は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍａｘ／Ｖｍｉｎ、音圧ＶａｘのときＶ２ｘ／Ｖ３ｘ、音圧Ｖａ４のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘで示される。
また、出力音声信号ＳＮｔにおける反映度合ＦＲ３は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘ、音圧ＶａｘでＶ３ｘ／Ｖ２ｘ、音圧Ｖａ４でＶｍａｘ／Ｖｍｉｎで示される。
そのため、周囲音の増減に応じた出力音声信号ＳＮｔの音質の変化が緩やかで滑らかになり、本体部１の周囲音の音圧によらず、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率が高く維持される。
また、イヤホン９１Ａは、周囲音の増減によらず出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔが一定で急変しないので、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率がより高く維持される。
例えば、出力音声信号ＳＮｔにおける反映度合ＦＲ２は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍａｘ／Ｖｍｉｎ、音圧ＶａｘのときＶ２ｘ／Ｖ３ｘ、音圧Ｖａ４のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘで示される。
また、出力音声信号ＳＮｔにおける反映度合ＦＲ３は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘ、音圧ＶａｘでＶ３ｘ／Ｖ２ｘ、音圧Ｖａ４でＶｍａｘ／Ｖｍｉｎで示される。
そのため、周囲音の増減に応じた出力音声信号ＳＮｔの音質の変化が緩やかで滑らかになり、本体部１の周囲音の音圧によらず、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率が高く維持される。
また、イヤホン９１Ａは、周囲音の増減によらず出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔが一定で急変しないので、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率がより高く維持される。
【0036】
（変形例２）
イヤホン９１Ａは、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔを音圧Ｖａによらず一定とする入力混合部３ｃに換えて、図６に示されるように、総音圧Ｖｔを音圧Ｖａに応じて変える入力混合部３ｃＢ（図４参照）とした、変形例２のイヤホン９１Ｂ（図４参照）であってもよい。
イヤホン９１Ａは、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔを音圧Ｖａによらず一定とする入力混合部３ｃに換えて、図６に示されるように、総音圧Ｖｔを音圧Ｖａに応じて変える入力混合部３ｃＢ（図４参照）とした、変形例２のイヤホン９１Ｂ（図４参照）であってもよい。
【0037】
入力混合部３ｃＢは、例えば、音圧Ｖａの混合範囲Ｒにおいて、総音圧Ｖｔを、音圧Ｖａが大きくなるに従って大きくする。
詳しくは、入力混合部３ｃＢは、図６に示されるように、入力音声信号ＳＮ２の混合最大音圧Ｖ２ｍａｘと入力音声信号ＳＮ３の混合最大音圧Ｖ３ｍａｘとを、異なる値として混合動作を実行する。例えば、混合最大音圧Ｖ３ｍａｘを、混合最大音圧Ｖ２ｍａｘより大きいものとする。
これにより出力音声信号ＳＮｔは、混合下限音圧Ｖａ３における総音圧Ｖｔ１と、混合上限音圧Ｖａ４における総音圧Ｖｔ１よりも大きい総音圧Ｖｔ２との間で音圧が増減する。
詳しくは、入力混合部３ｃＢは、図６に示されるように、入力音声信号ＳＮ２の混合最大音圧Ｖ２ｍａｘと入力音声信号ＳＮ３の混合最大音圧Ｖ３ｍａｘとを、異なる値として混合動作を実行する。例えば、混合最大音圧Ｖ３ｍａｘを、混合最大音圧Ｖ２ｍａｘより大きいものとする。
これにより出力音声信号ＳＮｔは、混合下限音圧Ｖａ３における総音圧Ｖｔ１と、混合上限音圧Ｖａ４における総音圧Ｖｔ１よりも大きい総音圧Ｖｔ２との間で音圧が増減する。
【0038】
総音圧Ｖｔを一定とした場合、音圧Ｖａが大きい、すなわち周囲音が大きい場合に、入力音声信号ＳＮ２に背景騒音としてある程度含まれる周囲音の音圧比率が高くなる。従って、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔにおける周囲音の音圧比率が相対的に高くなる。
これに対し、イヤホン９１Ｂは、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒにおいて、音圧Ｖａが大きくなるに従って、入力音声信号ＳＮ２に対する入力音声信号ＳＮ３の音圧の混合比率が大きくなる。そのため、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔにおける周囲音の音圧比率の上昇が抑制される。
これにより、出力音声信号ＳＮｔを受信したＡＩアシスタント８１による音声認識率が安定的に維持される。
これに対し、イヤホン９１Ｂは、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒにおいて、音圧Ｖａが大きくなるに従って、入力音声信号ＳＮ２に対する入力音声信号ＳＮ３の音圧の混合比率が大きくなる。そのため、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔにおける周囲音の音圧比率の上昇が抑制される。
これにより、出力音声信号ＳＮｔを受信したＡＩアシスタント８１による音声認識率が安定的に維持される。
【0039】
【0040】
入力混合部３ｃＣは、図７に示されるように、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒにおいて、音圧Ｖａが時間と共に減少する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを等しい音圧で混合する音圧Ｖａ５が、混合下限音圧Ｖａ３と混合上限音圧Ｖａ４との中点よりも混合下限音圧Ｖａ３側に寄って設定されている。
すなわち、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが減少する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との混合を、非線形の特性線ＬＮ２ｂ及び特性線ＬＮ３ｂに基づいて実行する。
すなわち、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが減少する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との混合を、非線形の特性線ＬＮ２ｂ及び特性線ＬＮ３ｂに基づいて実行する。
【0041】
一方、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが時間と共に増加する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３とを等しい音圧で混合する音圧Ｖａ６が、混合下限音圧Ｖａ３と混合上限音圧Ｖａ４との中点よりも混合上限音圧Ｖａ４側に寄って設定されている。
すなわち、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが増加する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との混合を、非線形の特性線ＬＮ２ａ及び特性線ＬＮ３ａに基づいて実行する。
すなわち、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが増加する場合の入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との混合を、非線形の特性線ＬＮ２ａ及び特性線ＬＮ３ａに基づいて実行する。
【0042】
また、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが増加するも混合上限音圧Ｖａ４に至らずに減少に転じた場合は、特性線ＬＮ２ａ及び特性線ＬＮ３ａ上で混合比を変化させる。また、入力混合部３ｃＣは、音圧Ｖａが減少するも混合下限音圧Ｖａ３に至らずに増加に転じた場合は、特性線ＬＮ３ｂ及び特性線ＬＮ２ｂ上で混合比を変化させる。
【0043】
また、入力混合部３ｃＣは、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔが、音圧Ｖａの大小によらず、一定の総音圧Ｖｔｃとなるように入力音声信号ＳＮ２と入力音声信号ＳＮ３との混合比を制御する。
図７における入力音声信号ＳＮ２及びＳＮ３の非線形特性は、イヤホン９１の製造者によって予め設定されるか、又は話者Ｈの調整によって設定される。
図７における入力音声信号ＳＮ２及びＳＮ３の非線形特性は、イヤホン９１の製造者によって予め設定されるか、又は話者Ｈの調整によって設定される。
【0044】
変形例３のイヤホン９１Ｃは、周囲音の音圧Ｖａが、比較的小さく維持されて混合範囲Ｒの混合下限音圧Ｖａ３に近い側にある場合に、出力音声信号ＳＮｔを、入力音声信号ＳＮ３に対する入力音声信号ＳＮ２の比率がより高くなるように混合して生成し、音声の明瞭化を優先的に図る。
また、イヤホン９１Ｃは、周囲音の音圧Ｖａが、比較的大きく維持されて混合範囲Ｒの混合上限音圧Ｖａ４に近い側にある場合に、出力音声信号ＳＮｔを、入力音声信号ＳＮ２に対する入力音声信号ＳＮ３の比率がより高くなるように混合して生成し、音声の高音圧化を優先的に図る。
また、イヤホン９１Ｃは、周囲音の音圧Ｖａが、比較的大きく維持されて混合範囲Ｒの混合上限音圧Ｖａ４に近い側にある場合に、出力音声信号ＳＮｔを、入力音声信号ＳＮ２に対する入力音声信号ＳＮ３の比率がより高くなるように混合して生成し、音声の高音圧化を優先的に図る。
【0045】
このように、変形例３のイヤホン９１Ｃは、周囲音の音圧Ｖａの大小傾向に応じた、音声認識により適した出力音声信号ＳＮｔを生成する。そのため、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率がより高く維持される。
【0046】
（変形例４）
イヤホン９１Ｃは、入力混合部３ｃＣを、図８に示されるように、総音圧Ｖｔを音圧Ｖａに応じて変える入力混合部３ｃＤ（図４参照）に置き換えた変形例４のイヤホン９１Ｄ（図４参照）に変形してもよい。
イヤホン９１Ｃは、入力混合部３ｃＣを、図８に示されるように、総音圧Ｖｔを音圧Ｖａに応じて変える入力混合部３ｃＤ（図４参照）に置き換えた変形例４のイヤホン９１Ｄ（図４参照）に変形してもよい。
【0047】
入力混合部３ｃＤは、例えば、音圧Ｖａにおける混合範囲Ｒにおいて、総音圧Ｖｔを音圧Ｖａが,大きくなるに従って大きくする。
詳しくは、入力混合部３ｃＤは、図８に示されるように、入力音声信号ＳＮ２の混合最大音圧Ｖ２ｍａｘと入力音声信号ＳＮ３の混合最大音圧Ｖ３ｍａｘとを、異なる値として混合動作を実行する。例えば、混合最大音圧Ｖ３ｍａｘを、混合最大音圧Ｖ２ｍａｘより大きいものとする。
これにより出力音声信号ＳＮｔは、混合下限音圧Ｖａ３における総音圧Ｖｔ１と、混合上限音圧Ｖａ４における総音圧Ｖｔ１よりも大きい総音圧Ｖｔ２との間で音圧が増減する。
詳しくは、入力混合部３ｃＤは、図８に示されるように、入力音声信号ＳＮ２の混合最大音圧Ｖ２ｍａｘと入力音声信号ＳＮ３の混合最大音圧Ｖ３ｍａｘとを、異なる値として混合動作を実行する。例えば、混合最大音圧Ｖ３ｍａｘを、混合最大音圧Ｖ２ｍａｘより大きいものとする。
これにより出力音声信号ＳＮｔは、混合下限音圧Ｖａ３における総音圧Ｖｔ１と、混合上限音圧Ｖａ４における総音圧Ｖｔ１よりも大きい総音圧Ｖｔ２との間で音圧が増減する。
【0048】
これにより、変形例２と同様に、音圧Ｖａが大きくなるほど、入力音声信号ＳＮ２に対する入力音声信号ＳＮ３の音圧の混合比率が大きくなる。そのため、出力音声信号ＳＮｔの総音圧Ｖｔにおける周囲音の音圧比率の上昇が抑制され、出力音声信号ＳＮｔを受信したＡＩアシスタント８１の、音声認識率が安定して維持される。
【0049】
イヤホン９１，９１Ａ～９１Ｃを商品として販売する場合は、単品での販売に限らず、２個以上を組として販売してもよい。イヤホン９１，９１Ａ～９１Ｃを左右両方の耳に対し装着可能な仕様とすれば、左右の耳用として２個一組で販売してもよい。
また、イヤホン９１，９１Ａ～９１Ｃは、大規模店舗の複数の従業員が装着する片耳用のマイク付きイヤホンとして、任意の複数個を組として販売してもよい。
また、イヤホン９１，９１Ａ～９１Ｃは、大規模店舗の複数の従業員が装着する片耳用のマイク付きイヤホンとして、任意の複数個を組として販売してもよい。
【0050】
（実施例２）
本発明の実施の形態に係る音声入力システムを、実施例２のイヤホンシステム９１ＳＴにより主に図１，図９，及び図１０を参照して説明する。
図９は、イヤホンシステム９１ＳＴのブロック図であり、図１０はイヤホンシステム９１ＳＴの動作を示す表である。図９に示されるように、イヤホンシステム９１ＳＴは、第１の音声入力装置であるイヤホン９１Ｌと第２の音声入力装置であるイヤホン９１Ｒの一対の組として構成される。イヤホン９１Ｌは話者Ｈの左耳に装着され、イヤホン９１Ｒは話者Ｈの右耳に装着される。
本発明の実施の形態に係る音声入力システムを、実施例２のイヤホンシステム９１ＳＴにより主に図１，図９，及び図１０を参照して説明する。
図９は、イヤホンシステム９１ＳＴのブロック図であり、図１０はイヤホンシステム９１ＳＴの動作を示す表である。図９に示されるように、イヤホンシステム９１ＳＴは、第１の音声入力装置であるイヤホン９１Ｌと第２の音声入力装置であるイヤホン９１Ｒの一対の組として構成される。イヤホン９１Ｌは話者Ｈの左耳に装着され、イヤホン９１Ｒは話者Ｈの右耳に装着される。
【0051】
図１に示されるように、イヤホン９１Ｌは、本体部１Ｌ及び挿入部２を有し、イヤホン９１Ｒは、本体部１Ｒ及び挿入部２を有する。
イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒにおける、第１～第３マイクＭ１～Ｍ３と駆動部５とスピーカユニット６との構成及び配置位置は、実施例１のイヤホン９１と同じである。
以下、イヤホン９１と同じ部材には同じ符号を付し、異なる部材について、符号末尾にそれぞれＬ，Ｒを付して区別する。
イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒにおける、第１～第３マイクＭ１～Ｍ３と駆動部５とスピーカユニット６との構成及び配置位置は、実施例１のイヤホン９１と同じである。
以下、イヤホン９１と同じ部材には同じ符号を付し、異なる部材について、符号末尾にそれぞれＬ，Ｒを付して区別する。
【0052】
図１及び図９に示されるように、イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒは、イヤホン９１の制御部３の替わりにそれぞれ制御部３Ｌ及び制御部３Ｒを有し、イヤホン９１の通信部４の替わりにそれぞれ通信部４Ｌ及び通信部４Ｒを有する。
【0053】
イヤホン９１Ｌにおいて、本体部１Ｌは、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２と、制御部３Ｌ及び通信部４Ｌと、駆動部５及びスピーカユニット６とを有する。挿入部２は、第３マイクＭ３を有する。
イヤホン９１Ｒにおいて、本体部１Ｒは、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２と、制御部３Ｌ及び通信部４Ｌと、駆動部５及びスピーカユニット６とを有する。挿入部２は、第３マイクＭ３を有する。
イヤホン９１Ｒにおいて、本体部１Ｒは、第１マイクＭ１及び第２マイクＭ２と、制御部３Ｌ及び通信部４Ｌと、駆動部５及びスピーカユニット６とを有する。挿入部２は、第３マイクＭ３を有する。
【0054】
図１に示されるように、本体部１Ｌ及び本体部１Ｒは、スピーカユニット６の放音側に気室１ａを有する。
挿入部２は、先端に開口し気室１ａに連通した放音路２ａを有する。
イヤホン９１Ｌ，９１Ｒの使用状態において、駆動部５の動作によってスピーカユニット６から出力された音は、気室１ａ及び放音路２ａを通り、左右の耳それぞれの外耳道Ｅ１内に放出される。
これにより、イヤホン９１Ｌ，９１Ｒは、それぞれ通信部４Ｌ，４Ｒが外部の音声再生装置から無線送信された音声信号を受信し、制御部３Ｌ，３Ｒ及び駆動部５を介してスピーカユニット６で再生することができる。
イヤホン９１Ｌとイヤホン９１Ｒとは、通信部４Ｌと通信部４Ｒとの間で相互に通信可能である。
挿入部２は、先端に開口し気室１ａに連通した放音路２ａを有する。
イヤホン９１Ｌ，９１Ｒの使用状態において、駆動部５の動作によってスピーカユニット６から出力された音は、気室１ａ及び放音路２ａを通り、左右の耳それぞれの外耳道Ｅ１内に放出される。
これにより、イヤホン９１Ｌ，９１Ｒは、それぞれ通信部４Ｌ，４Ｒが外部の音声再生装置から無線送信された音声信号を受信し、制御部３Ｌ，３Ｒ及び駆動部５を介してスピーカユニット６で再生することができる。
イヤホン９１Ｌとイヤホン９１Ｒとは、通信部４Ｌと通信部４Ｒとの間で相互に通信可能である。
【0055】
本体部１Ｌ，１Ｒそれぞれに備えられた第１マイクＭ１は、本体部１Ｌ，１Ｒにおける話者Ｈの口から遠い側の部位に配置され、本体部１Ｌ，１Ｒの周囲の音を収音する。
本体部１Ｌ，１Ｒそれぞれに備えられた第２マイクＭ２は、本体部１Ｌ，１Ｒにおける話者Ｈの口に近い側の部位に配置されている。すなわち、イヤホン９１Ｌ，９１Ｒの使用状態において、第２マイクＭ２は、第１マイクＭ１よりも話者Ｈの口に近い位置にある。
第３マイクＭ３は、気導音マイクであって、挿入部２の放音路２ａに面した第３の位置に配置され、話者Ｈが発し骨導音として外耳道Ｅ１に達した音声が、外耳道Ｅ１及び放音路２ａの内部空間Ｅｖに反響して生じた気導音を収音する。
すなわち、第１マイクＭ１の第１の位置は、話者Ｈの外耳道外にある。第２マイクＭ２の第２の位置は、話者Ｈの外耳道外における、第１の位置よりも話者Ｈの口に近い位置にある。第３マイクＭ３は話者Ｈの外耳道内にある。
本体部１Ｌ，１Ｒそれぞれに備えられた第２マイクＭ２は、本体部１Ｌ，１Ｒにおける話者Ｈの口に近い側の部位に配置されている。すなわち、イヤホン９１Ｌ，９１Ｒの使用状態において、第２マイクＭ２は、第１マイクＭ１よりも話者Ｈの口に近い位置にある。
第３マイクＭ３は、気導音マイクであって、挿入部２の放音路２ａに面した第３の位置に配置され、話者Ｈが発し骨導音として外耳道Ｅ１に達した音声が、外耳道Ｅ１及び放音路２ａの内部空間Ｅｖに反響して生じた気導音を収音する。
すなわち、第１マイクＭ１の第１の位置は、話者Ｈの外耳道外にある。第２マイクＭ２の第２の位置は、話者Ｈの外耳道外における、第１の位置よりも話者Ｈの口に近い位置にある。第３マイクＭ３は話者Ｈの外耳道内にある。
【0056】
図９に示されるように、イヤホン９１Ｌの制御部３Ｌは、音圧検出部３ａＬ，入力選択部３ｂＬ，及び音圧差評価部３ｄを有する。
イヤホン９１Ｒの制御部３Ｒは、音圧検出部３ａＲ，入力選択部３ｂＲ，及び出力制御部３ｅを有する。
イヤホン９１Ｒの制御部３Ｒは、音圧検出部３ａＲ，入力選択部３ｂＲ，及び出力制御部３ｅを有する。
【0057】
イヤホン９１Ｌにおいて、音圧検出部３ａＬは、第１マイクＭ１から入来した音声信号ＳＮ１Ｌの音圧を検出し、検出第１音声信号ＳＮＬとして、入力選択部３ｂＬと音圧差評価部３ｄとの両方に向け出力する。
イヤホン９１Ｒにおいて、音圧検出部３ａＲは、第１マイクＭ１から入来した音声信号ＳＮ１Ｒの音圧を検出し、検出第１音声信号ＳＮＲとして、入力選択部３ｂＲと出力制御部３ｅとの両方に向け出力する。
イヤホン９１Ｒにおいて、音圧検出部３ａＲは、第１マイクＭ１から入来した音声信号ＳＮ１Ｒの音圧を検出し、検出第１音声信号ＳＮＲとして、入力選択部３ｂＲと出力制御部３ｅとの両方に向け出力する。
【0058】
音声信号ＳＮ１Ｌ，ＳＮ１Ｒの音圧は、例えば、等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）として検出する。音圧検出部３ａＬ，３ａＲによって、等価騒音レベル（ＬＡｅｑ）としてそれぞれが検出した検出第１音声信号ＳＮＬ，ＳＮＲの音圧を、以下、それぞれ音圧ＶＬ，ＶＲと称する。
【0059】
本体部１Ｌに備えられた第１マイクＭ１は、本体部１Ｌの周囲音を収音し、本体部１Ｒに備えられた第１マイクＭ１は、本体部１Ｒの周囲音を収音する。
従って、音圧ＶＬは、左耳用のイヤホン９１Ｌの周囲音の音圧とみなすことができる。また、音圧ＶＲは、右耳用のイヤホン９１Ｒの周囲音の音圧とみなすことができる。
従って、音圧ＶＬは、左耳用のイヤホン９１Ｌの周囲音の音圧とみなすことができる。また、音圧ＶＲは、右耳用のイヤホン９１Ｒの周囲音の音圧とみなすことができる。
【0060】
イヤホン９１Ｒの出力制御部３ｅは、入来した検出第１音声信号ＳＮＲの音圧ＶＲを含む音圧情報ＪＲ１と、通信制御情報ＪＲ２（詳細は後述する）とを、通信部４Ｒに向け送出する。
【0061】
イヤホン９１Ｌ，９１Ｒそれぞれの入力選択部３ｂＬ，３ｂＲの動作による入力音声処理方法は、実施例１の入力選択部３ｂと同様である。
具体的には、図３に示されるように、イヤホン９１Ｌの入力選択部３ｂＬは、音圧検出部３ａＬから出力された検出第１音声信号ＳＮＬの音圧ＶＬが、予め設定された少なくとも切換下音圧Ｖａ１未満となる場合に、出力音声信号ＳＮｔＬとして入力音声信号ＳＮ２Ｌを選択し設定する。また、音圧ＶＲが少なくとも切換上音圧Ｖａ２を超える場合に、出力音声信号ＳＮｔＬとして入力音声信号ＳＮ３Ｌを選択し設定する。
入力選択部３ｂＬは、上述のように設定した出力音声信号ＳＮｔＬを、通信部４Ｌに向け出力する。
このように、入力選択部３ｂＬは、出力音声信号ＳＮｔＬにおける、入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３Ｌそれぞれの反映度合ＲＦ１Ｌと反映度合ＲＦ２Ｌとを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
この例において、入力選択部３ｂＬは、反映度合ＲＦ１Ｌ及び反映度合ＲＦ２Ｌを、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
具体的には、図３に示されるように、イヤホン９１Ｌの入力選択部３ｂＬは、音圧検出部３ａＬから出力された検出第１音声信号ＳＮＬの音圧ＶＬが、予め設定された少なくとも切換下音圧Ｖａ１未満となる場合に、出力音声信号ＳＮｔＬとして入力音声信号ＳＮ２Ｌを選択し設定する。また、音圧ＶＲが少なくとも切換上音圧Ｖａ２を超える場合に、出力音声信号ＳＮｔＬとして入力音声信号ＳＮ３Ｌを選択し設定する。
入力選択部３ｂＬは、上述のように設定した出力音声信号ＳＮｔＬを、通信部４Ｌに向け出力する。
このように、入力選択部３ｂＬは、出力音声信号ＳＮｔＬにおける、入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３Ｌそれぞれの反映度合ＲＦ１Ｌと反映度合ＲＦ２Ｌとを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
この例において、入力選択部３ｂＬは、反映度合ＲＦ１Ｌ及び反映度合ＲＦ２Ｌを、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
【0062】
また、イヤホン９１Ｒの入力選択部３ｂＲは、音圧検出部３ａＲから出力された検出第１音声信号ＳＮＲの音圧ＶＲが、予め設定された少なくとも切換下音圧Ｖａ１未満となる場合に、出力音声信号ＳＮｔＲとして入力音声信号ＳＮ２Ｒを選択し設定する。また、音圧ＶＲが少なくとも切換上音圧Ｖａ２を超える場合に、出力音声信号ＳＮｔＲとして入力音声信号ＳＮ３Ｒを選択し設定する。
入力選択部３ｂＲは、上述のように設定した出力音声信号ＳＮｔＲを、通信部４Ｒに向け出力する。
このように、入力選択部３ｂＲは、出力音声信号ＳＮｔＲにおける、入力音声信号ＳＮ２Ｒと入力音声信号ＳＮ３Ｒそれぞれの反映度合ＲＦ１Ｒと反映度合ＲＦ２Ｒとを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
この例において、入力選択部３ｂＲは、反映度合ＲＦ１Ｒ及び反映度合ＲＦ２Ｒを、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
入力選択部３ｂＲは、上述のように設定した出力音声信号ＳＮｔＲを、通信部４Ｒに向け出力する。
このように、入力選択部３ｂＲは、出力音声信号ＳＮｔＲにおける、入力音声信号ＳＮ２Ｒと入力音声信号ＳＮ３Ｒそれぞれの反映度合ＲＦ１Ｒと反映度合ＲＦ２Ｒとを、検出第１音声信号ＳＮ１ａの音圧Ｖａに基づいて設定する。
この例において、入力選択部３ｂＲは、反映度合ＲＦ１Ｒ及び反映度合ＲＦ２Ｒを、一方を反映有、他方を反映無し、の二者択一として設定する。
【0063】
通信部４Ｒは、出力制御部３ｅから入来した音圧情報ＪＲ１を、イヤホン９１Ｒの外部へ無線送信する。無線送信方法は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。
ここで、通信部４Ｒの、入力選択部３ｂＲから出力された出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信の有無は、出力制御部３ｅから入来した通信制御情報ＪＲ２によって制御される。
すなわち、通信制御情報ＪＲ２は、出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信の許可と禁止のいずれかの指令を含み、この指令に基づいて、通信部４Ｒにおける出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信が制御される。
ここで、通信部４Ｒの、入力選択部３ｂＲから出力された出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信の有無は、出力制御部３ｅから入来した通信制御情報ＪＲ２によって制御される。
すなわち、通信制御情報ＪＲ２は、出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信の許可と禁止のいずれかの指令を含み、この指令に基づいて、通信部４Ｒにおける出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信が制御される。
【0064】
イヤホン９１Ｌの通信部４Ｌは、イヤホン９１Ｒの通信部４Ｒから無線送信された音圧情報ＪＲ１を受信し、音圧差評価部３ｄに送出する。
音圧差評価部３ｄは、通信部４Ｌから送出された音圧情報ＪＲ１から音圧ＶＲを取得し、音圧ＶＲと、音圧検出部３ａＬから取得した検出第１音声信号ＳＮＬの音圧ＶＬとの大小を比較する。
音圧差評価部３ｄは、通信部４Ｌから送出された音圧情報ＪＲ１から音圧ＶＲを取得し、音圧ＶＲと、音圧検出部３ａＬから取得した検出第１音声信号ＳＮＬの音圧ＶＬとの大小を比較する。
【0065】
音圧差評価部３ｄは、音圧ＶＬと音圧ＶＲとの大小関係に対応して予め設定された出力音声信号ＳＮｔＬ及び出力音声信号ＳＮｔＲの一方を、イヤホンシステム９１ＳＴとして外部に無線送信する出力音声信号ＳＮｓｔとして設定する。
次いで音圧差評価部３ｄは、出力音声信号ＳＮｔＬに設定された信号を特定する通信制御情報ＪＬ２を通信部４Ｌに出力し、通信部４Ｌは、通信制御情報ＪＬ２をイヤホン９１Ｒの通信部４Ｒに向け無線送信する。
通信部４Ｒは、通信制御情報ＪＬ２を受信すると共に、受信した通信制御情報ＪＬ２を出力制御部３ｅに送出する。
次いで音圧差評価部３ｄは、出力音声信号ＳＮｔＬに設定された信号を特定する通信制御情報ＪＬ２を通信部４Ｌに出力し、通信部４Ｌは、通信制御情報ＪＬ２をイヤホン９１Ｒの通信部４Ｒに向け無線送信する。
通信部４Ｒは、通信制御情報ＪＬ２を受信すると共に、受信した通信制御情報ＪＬ２を出力制御部３ｅに送出する。
【0066】
音圧差評価部３ｄの動作について、図１０を参照して詳述する。
図１０は、音圧ＶＬと音圧ＶＲとの大小と、イヤホンシステム９１ＳＴとして外部に無線送信する出力音声信号ＳＮｓｔとの関係を示した表である。
図１０に示されるように、音圧差評価部３ｄは、音圧ＶＬよりも音圧ＶＲが大きいと判定した場合、イヤホンシステム９１ＳＴとして無線送信する出力音声信号ＳＮｓｔに、出力音声信号ＳＮｔＬを設定する。
図１０は、音圧ＶＬと音圧ＶＲとの大小と、イヤホンシステム９１ＳＴとして外部に無線送信する出力音声信号ＳＮｓｔとの関係を示した表である。
図１０に示されるように、音圧差評価部３ｄは、音圧ＶＬよりも音圧ＶＲが大きいと判定した場合、イヤホンシステム９１ＳＴとして無線送信する出力音声信号ＳＮｓｔに、出力音声信号ＳＮｔＬを設定する。
【0067】
また、音圧差評価部３ｄは、通信制御情報ＪＬ２に、通信部４Ｌに対し出力音声信号ＳＮｔＬの無線送信を実行する指示を含め通信部４Ｌに向け送出する。
音圧差評価部３ｄは、音圧ＶＬよりも音圧ＶＲが小さいと判定した場合、通信制御情報ＪＬ２に、通信部４Ｌに対し出力音声信号ＳＮｔＬの無線送信を停止する指示を含め通信部４Ｌに向け送出する。
音圧差評価部３ｄは、音圧ＶＬよりも音圧ＶＲが小さいと判定した場合、通信制御情報ＪＬ２に、通信部４Ｌに対し出力音声信号ＳＮｔＬの無線送信を停止する指示を含め通信部４Ｌに向け送出する。
【0068】
通信部４Ｌは、通信制御情報ＪＬ２を通信部４Ｒに向け送信すると共に、通信制御情報ＪＬ２に含まれる通信部４Ｌに対する指示に基づいて、出力音声信号ＳＮｔＬの無線送信を実行又は停止する。
一方、通信部４Ｒは、通信部４Ｌから送信された通信制御情報ＪＬ２を受信して出力制御部３ｅへ送出する。
一方、通信部４Ｒは、通信部４Ｌから送信された通信制御情報ＪＬ２を受信して出力制御部３ｅへ送出する。
【0069】
出力制御部３ｅは、通信制御情報ＪＬ２に基づき、通信部４Ｌに出力音声信号ＳＮｔＬを無線送信させる場合、通信制御情報ＪＲ２を通信部４Ｒにおける出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信を停止する指示を含め生成する。
また、出力制御部３ｅは、通信部４Ｌに出力音声信号ＳＮｔＬを無線送信させない場合、通信制御情報ＪＲ２を通信部４Ｒにおける出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信を実行させる指示を含め生成する。
出力制御部３ｅは、生成した通信制御情報ＪＲ２を通信部４Ｒに向け送出する。
通信部４Ｒは、出力制御部３ｅから送出された通信制御情報ＪＲ２に基づいて、出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信を実行又は停止する。
また、出力制御部３ｅは、通信部４Ｌに出力音声信号ＳＮｔＬを無線送信させない場合、通信制御情報ＪＲ２を通信部４Ｒにおける出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信を実行させる指示を含め生成する。
出力制御部３ｅは、生成した通信制御情報ＪＲ２を通信部４Ｒに向け送出する。
通信部４Ｒは、出力制御部３ｅから送出された通信制御情報ＪＲ２に基づいて、出力音声信号ＳＮｔＲの無線送信を実行又は停止する。
【0070】
上述の音声入力装置及び入力音声処理方法から明らかなように、イヤホンシステム９１ＳＴは、二つのイヤホン９１Ｌ，９１Ｒの内、周囲音の小さい方の出力音声信号を択一選択して外部に無線送信する。
これにより、イヤホンシステム９１ＳＴは、話者Ｈの発した音声のＡＩアシスタント８１における認識率が向上する。
これにより、イヤホンシステム９１ＳＴは、話者Ｈの発した音声のＡＩアシスタント８１における認識率が向上する。
【0071】
以上詳述した実施例２は、上述の構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形した変形例としてもよい。
【0072】
イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒは、実施例１における変形例１で説明したように、入力選択部３ｂＬ及び入力選択部３ｂＲの替わりに、入力混合部３ｃと同じ動作を実行する入力混合部３ｃＬ及び入力混合部３ｃＲ（図９参照）を有していてもよい。
例えば、入力混合部３ｃＬにおいて、入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３とが、音圧Ｖａに応じたそれぞれ反映度合ＦＲ２Ｌ，ＦＲ３Ｌの音圧比率で混合され、混合される音圧の比率が、本体部１の周囲音の音圧の増減に応じて線形で徐々に変化する。
反映度合ＲＦ１Ｌ及び反映度合ＲＦ２Ｌは、出力音声信号ＳＮｔＬに対する入力音声信号ＳＮ２Ｌ及び入力音声信号ＳＮ３Ｌの反映の程度を、それぞれ示す指標である。指標は、例えば音圧の大きさとする。従って、音圧比率は、出力音声信号ＳＮｔＬに含まれる入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３Ｌとの音圧の比率である。
例えば、図５に示されるように、出力音声信号ＳＮｔＬにおける反映度合ＦＲ２Ｌは、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍａｘ／Ｖｍｉｎ、音圧ＶａｘのときＶ２ｘ／Ｖ３ｘ、音圧Ｖａ４のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘで示される。
また、出力音声信号ＳＮｔＬにおける反映度合ＦＲ３は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘ、音圧ＶａｘでＶ３ｘ／Ｖ２ｘ、音圧Ｖａ４でＶｍａｘ／Ｖｍｉｎで示される。
イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒが、入力選択部３ｂＬ及び入力選択部３ｂＲの替わりにそれぞれ入力混合部３ｃＬ及び入力混合部３ｃＲを有すると、周囲音の増減に応じた出力音声信号ＳＮｓｔの音質変化が緩やかでなめらかになる。
これにより、本体部１Ｌ又は本体部１Ｒの周囲音の音圧によらず、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率が高く維持される。
また、イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒが、それぞれ入力混合部３ｃＬ，３ｃＲを有することで、周囲音の増減によらず出力音声信号ＳＮｓｔの総音圧が一定で急変しないので、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率がより高く維持される。
例えば、入力混合部３ｃＬにおいて、入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３とが、音圧Ｖａに応じたそれぞれ反映度合ＦＲ２Ｌ，ＦＲ３Ｌの音圧比率で混合され、混合される音圧の比率が、本体部１の周囲音の音圧の増減に応じて線形で徐々に変化する。
反映度合ＲＦ１Ｌ及び反映度合ＲＦ２Ｌは、出力音声信号ＳＮｔＬに対する入力音声信号ＳＮ２Ｌ及び入力音声信号ＳＮ３Ｌの反映の程度を、それぞれ示す指標である。指標は、例えば音圧の大きさとする。従って、音圧比率は、出力音声信号ＳＮｔＬに含まれる入力音声信号ＳＮ２Ｌと入力音声信号ＳＮ３Ｌとの音圧の比率である。
例えば、図５に示されるように、出力音声信号ＳＮｔＬにおける反映度合ＦＲ２Ｌは、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍａｘ／Ｖｍｉｎ、音圧ＶａｘのときＶ２ｘ／Ｖ３ｘ、音圧Ｖａ４のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘで示される。
また、出力音声信号ＳＮｔＬにおける反映度合ＦＲ３は、音圧Ｖａが音圧Ｖａ３のときＶｍｉｎ／Ｖｍａｘ、音圧ＶａｘでＶ３ｘ／Ｖ２ｘ、音圧Ｖａ４でＶｍａｘ／Ｖｍｉｎで示される。
イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒが、入力選択部３ｂＬ及び入力選択部３ｂＲの替わりにそれぞれ入力混合部３ｃＬ及び入力混合部３ｃＲを有すると、周囲音の増減に応じた出力音声信号ＳＮｓｔの音質変化が緩やかでなめらかになる。
これにより、本体部１Ｌ又は本体部１Ｒの周囲音の音圧によらず、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率が高く維持される。
また、イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒが、それぞれ入力混合部３ｃＬ，３ｃＲを有することで、周囲音の増減によらず出力音声信号ＳＮｓｔの総音圧が一定で急変しないので、話者Ｈが発した音声のＡＩアシスタント８１による認識率がより高く維持される。
【0073】
イヤホンシステム９１ＳＴは、イヤホン９１Ｌ及びイヤホン９１Ｒがそれぞれ入力混合部３ｃＬ及び入力混合部３ｃＲを有する場合に、実施例１の変形例２～４を可能な範囲で適用することができる。
【0074】
通信部４，４Ｌ，４Ｒの無線通信方法は、上述のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されず、種々の方法を適用できる。また、通信部４，４Ｌ，４Ｒは、外部との通信を無線で行うことに限定されず、有線で行ってもよい。
【0075】
実施例１，２の音声入力装置であるイヤホン９１，９１Ａ～９１Ｄ，９１Ｌ，９１Ｒにおいて、第３マイクＭ３は、上述の気導音マイクに限定されず、骨導音を収音する骨伝導マイクであってもよい。
図１１は、第３マイクＭ３が骨伝導マイクの場合の配置位置を例示した図である。図１１に示されるように、第３マイクＭ３は骨伝導マイクであって、挿入部２を外耳道Ｅ１に挿入した際に、外耳道Ｅ１の内面に密着する第３の位置にあり、話者Ｈが発した音声の骨導音を収音する。
図１１は、第３マイクＭ３が骨伝導マイクの場合の配置位置を例示した図である。図１１に示されるように、第３マイクＭ３は骨伝導マイクであって、挿入部２を外耳道Ｅ１に挿入した際に、外耳道Ｅ１の内面に密着する第３の位置にあり、話者Ｈが発した音声の骨導音を収音する。
【0076】
実施例２の音声入力システム９１ＳＴにおいて、第１の音声入力装置としてのイヤホン９１Ｌ及び第２の音声入力装置としてのイヤホン９１Ｒの使用態様は、話者Ｈの一方の耳及び他方の耳に装着されて使用される態様に限定されない。例えば、イヤホン９１Ｌを第１の話者の耳に装着し、イヤホン９１Ｒを第１の話者とは別の第２の話者の耳に装着して使用する態様であってもよい。
【0077】
反映度合ＲＦ１Ｌ，ＲＦ２Ｌ，ＲＦ１，ＲＦ２の指標は、音圧に限定されない、音質などに関係する物理量としてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１ 本体部
１ａ 気室
２ 挿入部
２ａ 放音路
３，３Ｌ，３Ｒ 制御部
３ａ，３ａＬ，３ａＲ 音圧検出部
３ｂ，３ｂＬ，３ｂＲ 入力選択部
３ｃ，３ｃＢ，３ｃＣ，３ｃＤ 入力混合部
３ｄ 音圧差評価部
３ｅ 出力制御部
４，４Ｌ，４Ｒ 通信部
５ 駆動部
６ スピーカユニット
８１ ＡＩアシスタント
９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ，９１Ｌ，９１Ｒ イヤホン（音声入力装置）
９１ＳＴ イヤホンシステム（音声入力システム）
Ｅ 耳介
Ｅ１ 外耳道
Ｅｖ 内部空間
ＦＲ２，ＦＲ３ 反映度合
Ｈ 話者
ＪＲ１ 音圧情報
ＪＬ２，ＪＲ２ 通信制御情報
Ｍ１ 第１マイク
Ｍ２ 第２マイク
Ｍ３ 第３マイク
ＬＮ２ｂ，ＬＮ３ｂ，ＬＮ２ａ，ＬＮ３ａ 特性線
Ｒ 混合範囲
ＳＮ１～ＳＮ３，ＳＮ１Ｌ～ＳＮ３Ｌ，ＳＮ１Ｒ～ＳＮ３Ｒ 入力音声信号
ＳＮ１ａ，ＳＮＬ，ＳＮＲ 検出第１音声信号
ＳＮｔ，ＳＮｔＬ，ＳＮｔＲ，ＳＮｓｔ 出力音声信号
Ｖ，Ｖ２ｘ，Ｖ３ｘ 混合音圧
Ｖａ，Ｖａｘ，Ｖａ５，Ｖａ６ 音圧
Ｖａ１ 切換下音圧
Ｖａ２ 切換上音圧
Ｖａ３ 混合下限音圧
Ｖａ４ 混合上限音圧
Ｖｍａｘ 混合最大音圧
Ｖｍｉｎ 混合最小音圧
ＶＬ，ＶＲ 音圧
Ｖｔ，Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔｃ 総音圧
Ｖ２ｍａｘ，Ｖ３ｍａｘ 混合最大音圧
１ａ 気室
２ 挿入部
２ａ 放音路
３，３Ｌ，３Ｒ 制御部
３ａ，３ａＬ，３ａＲ 音圧検出部
３ｂ，３ｂＬ，３ｂＲ 入力選択部
３ｃ，３ｃＢ，３ｃＣ，３ｃＤ 入力混合部
３ｄ 音圧差評価部
３ｅ 出力制御部
４，４Ｌ，４Ｒ 通信部
５ 駆動部
６ スピーカユニット
８１ ＡＩアシスタント
９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ，９１Ｌ，９１Ｒ イヤホン（音声入力装置）
９１ＳＴ イヤホンシステム（音声入力システム）
Ｅ 耳介
Ｅ１ 外耳道
Ｅｖ 内部空間
ＦＲ２，ＦＲ３ 反映度合
Ｈ 話者
ＪＲ１ 音圧情報
ＪＬ２，ＪＲ２ 通信制御情報
Ｍ１ 第１マイク
Ｍ２ 第２マイク
Ｍ３ 第３マイク
ＬＮ２ｂ，ＬＮ３ｂ，ＬＮ２ａ，ＬＮ３ａ 特性線
Ｒ 混合範囲
ＳＮ１～ＳＮ３，ＳＮ１Ｌ～ＳＮ３Ｌ，ＳＮ１Ｒ～ＳＮ３Ｒ 入力音声信号
ＳＮ１ａ，ＳＮＬ，ＳＮＲ 検出第１音声信号
ＳＮｔ，ＳＮｔＬ，ＳＮｔＲ，ＳＮｓｔ 出力音声信号
Ｖ，Ｖ２ｘ，Ｖ３ｘ 混合音圧
Ｖａ，Ｖａｘ，Ｖａ５，Ｖａ６ 音圧
Ｖａ１ 切換下音圧
Ｖａ２ 切換上音圧
Ｖａ３ 混合下限音圧
Ｖａ４ 混合上限音圧
Ｖｍａｘ 混合最大音圧
Ｖｍｉｎ 混合最小音圧
ＶＬ，ＶＲ 音圧
Ｖｔ，Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔｃ 総音圧
Ｖ２ｍａｘ，Ｖ３ｍａｘ 混合最大音圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】