特許 7567219 行動情報解析方法、プログラム、および情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】行動情報解析方法、プログラム、および情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/22 20240101AFI20241008BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20241008BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20241008BHJP

   A61B 5/113 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/22

G08B21/02

A61B5/0245 100A

A61B5/113

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020101566

(22)【出願日】2020-06-11

(65)【公開番号】P2021196740

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福井 匠

【審査官】今井 悠太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７０５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１１１５６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１２－５１６４８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２２

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ａ６１Ｂ ５／０２４５

Ａ６１Ｂ ５／１１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する１以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記１以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
１以上の種類の前記居室内の行動情報および１以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室内の行動情報は、前記居室における行動に関する統計値を含み、
前記統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも１つを含む、行動情報解析方法。

【請求項2】

情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する１以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記１以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
１以上の種類の前記居室内の行動情報および１以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室内の行動情報は、前記居室内の歩行の性質を表す情報を含む、行動情報解析方法。

【請求項3】

前記居室内の歩行の性質を表す情報は、歩行速度、高頻度の移動経路からはみ出した面積、および、高頻度の移動経路からはみ出した距離のうち少なくとも１つを含む、請求項２に記載の行動情報解析方法。

【請求項4】

情報処理装置によって実行される行動情報解析方法であって、
被介護者の状態を検出する１以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、
前記１以上のセンサーの前記一定期間における検出出力を利用して、前記一定期間における１以上の種類の、前記居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、
１以上の種類の前記居室内の行動情報および１以上の種類の前記居室外の行動情報の中で、種類間の相関を導出するステップと、を備え、
前記居室外の行動情報は、前記居室外の歩数を含む、行動情報解析方法。

【請求項5】

前記１以上のセンサーは、前記被介護者に装着される活動量計を含む、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の行動情報解析方法。

【請求項6】

前記活動量計は、位置情報検出機能を有する、請求項５に記載の行動情報解析方法。

【請求項7】

前記１以上のセンサーは、前記居室を撮影するカメラを含む、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の行動情報解析方法。

【請求項8】

前記居室内の行動情報は、睡眠時間を含む、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の行動情報解析方法。

【請求項9】

前記居室内の行動情報は、前記居室における行動に関する統計値を含む、請求項２～請求項８のいずれか１項に記載の行動情報解析方法。

【請求項10】

前記統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも１つを含む、請求項９に記載の行動情報解析方法。

【請求項11】

前記居室外の行動情報は、前記被介護者が前記居室外に位置した時間、および、前記被介護者が前記居室外で所与の状態にあった時間、のうち少なくとも一方を含む、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の行動情報解析方法。

【請求項12】

前記所与の状態は、立位状態、座位状態、および、臥床状態のうち少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の行動情報解析方法。

【請求項13】

情報処理装置のプロセッサーによって実行されることにより、前記情報処理装置に請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の方法を実施させる、プログラム。

【請求項14】

プロセッサーと、
請求項１３に記載のプログラムを格納したメモリーと、を備える情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被介護者の行動に関する情報の解析に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被介護者が居住する介護施設において、各種のセンサーを利用して被介護者の行動を検出することにより、被介護者に必要な介護サービスを確実に提供するための技術が提案されている。たとえば、特開２００１－３０７２５７号公報（特許文献１）は、介護の必要性（深刻さ、緊急性、危険性等）を検出するために、病院、施設、自宅等の被介護者が居住する居室に設置される居室検出装置を利用して、被介護者の状態を検出する介護支援システムを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３０７２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

介護施設では、介護の提供だけでなく、被介護者の生活の質の向上も重要な意味を有すると考えられる。被介護者の生活の質を向上させることができれば、被介護者にとっても、また、提供すべき介護サービスの量の低減という観点から介護施設にとっても、利益が生じ得る。したがって、被介護者の状態の検出出力を被介護者の生活の質の向上に利用するための技術が求められている。

【0005】

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、被介護者の状態の検出出力を被介護者の生活の質の向上に利用するための技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に従うと、被介護者の状態を検出する１以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、一定期間における１以上の種類の、被介護者に割り当てられた居室における行動の情報として、居室内の行動情報を取得するステップと、１以上のセンサーの一定期間における検出出力を利用して、一定期間における１以上の種類の、居室の外における行動の情報として、居室外の行動情報を取得するステップと、１以上の種類の居室内の行動情報および１以上の種類の居室外の行動情報における種類間の相関を導出するステップと、を備える、行動情報解析方法が提供される。

【0007】

１以上のセンサーは、被介護者に装着される活動量計を含んでいてもよい。
活動量計は、位置情報検出機能を有していてもよい。

【0008】

１以上のセンサーは、居室を撮影するカメラを含んでいてもよい。
居室内の行動情報は、睡眠時間を含んでいてもよい。

【0009】

居室内の行動情報は、居室における行動に関する統計値を含んでいてもよい。
統計値は、行動範囲、寝床以外の滞在時間、所与の移動パターンが繰り返された回数、および、移動が停止された時間のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0010】

居室内の行動情報は、居室内の歩行の性質を表す情報を含んでいてもよい。
居室内の歩行の性質を表す情報は、歩行速度、高頻度の移動経路からはみ出した面積、および、高頻度の移動経路からはみ出した距離のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0011】

居室外の行動情報は、居室外の歩数を含んでいてもよい。
居室外の行動情報は、被介護者が居室外に位置した時間、および、被介護者が居室外で所与の状態にあった時間、のうち少なくとも一方を含んでいてもよい。

【0012】

所与の状態は、立位状態、座位状態、および、臥床状態のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0013】

本開示の他の局面に従うと、情報処理装置のプロセッサーによって実行されることにより、情報処理装置に上記方法を実施させる、プログラムが提供される。

【0014】

本開示のさらに他の局面に従うと、プロセッサーと、上記プログラムを格納したメモリーと、を備える情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、入居者についての１以上の種類の居室内の行動情報および１以上の種類の居室外の行動情報が生成され、種類間の相関が導出される。これにより、本開示は、ある種類の行動を向上させるために他のどの種類の行動を変更すればよいかについての知見を提供することができ、これにより、入居者の生活の質の向上に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】見守りシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。

【図3】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。

【図4】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。

【図5】行動情報のデータ構造例を示す図である。

【図6】居室内の行動情報の各項目の内容を示す図である。

【図7】項目「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。

【図8】項目「ふらつき度」の算出方法の一例を説明するための図である。

【図9】居室外の行動情報の各項目の内容を示す図である。

【図10】関連情報のデータ構造例を示す図である。

【図11】管理サーバー２００の行動情報を生成するための情報の取得態様の一例を示す図である。

【図12】各入居者の相関情報を生成するための処理のフローチャートである。

【図13】相関関係を導出された項目の組合せの一例を示す図である。

【図14】相関関係を導出された項目の組合せの他の例を示す図である。

【図15】相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。

【図16】相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムにおいて実施される行動情報解析方法の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

【0018】

［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。

【0019】

見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。

【0020】

見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。

【0021】

居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。

【0022】

本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。

【0023】

センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。

【0024】

図２は、居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図２の例では、センサーボックス１００は、居室９００の天井ＣＬに設置される。

【0025】

範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。

【0026】

図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。

【0027】

図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。

【0028】

図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

【0029】

なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアゲートセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。

【0030】

バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。

【0031】

［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。

【0032】

（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。

【0033】

制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0034】

通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。

【0035】

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

【0036】

ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。

【0037】

無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。

【0038】

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。

【0039】

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。

【0040】

（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。

【0041】

一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。

【0042】

まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。

【0043】

制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。

【0044】

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。

【0045】

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。

【0046】

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。

【0047】

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。

【0048】

以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。

【0049】

（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。

【0050】

制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0051】

通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。

【0052】

表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。

【0053】

操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。

【0054】

記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。

【0055】

（携帯端末３００）
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。

【0056】

制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

【0057】

通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。

【0058】

ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。

【0059】

内蔵メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded MultiMediaCard）などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。

【0060】

（クラウドサーバー４００）
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。

【0061】

制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0062】

通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。

【0063】

記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。

【0064】

（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。

【0065】

［入居者の行動情報］
管理サーバー２００は、１以上のセンサーの検出出力を利用して、各入居者の行動に関する情報（以下、「行動情報」という）を生成し、格納する。図５は、行動情報のデータ構造例を示す図である。各入居者の行動情報は、たとえば記憶装置２２０に格納される。

【0066】

図５には、ＩＤ「０００１」を割り当てられた入居者の行動情報が示される。行動情報は、１日ごとのデータによって構成され、居室における入居者の行動情報（居室内の行動情報）と、居室の外における入居者の行動情報（居室外の行動情報）とを含む。

【0067】

居室内の行動情報は、８つの項目（「睡眠」「行動範囲」「行動量」「歩行速度」「移動経路変化」「ふらつき度」「繰り返し行動」「立ち止まり」）を含む。居室外の行動情報は、５つの項目（「歩数」「活動時間」「立位時間」「座位時間」「臥床時間」）を含む。図５では、各日の情報が示され、２０２０年５月１日の「睡眠」「行動範囲」…の行動情報の値が、「Ｖａ（１）」「Ｖａ（２）」…などの符号で示されている。

【0068】

図６は、居室内の行動情報の各項目の内容を示す図である。
図６を参照して、居室内の行動情報において、「睡眠」は、各日の睡眠時間を表す。

【0069】

「行動範囲」は、居室において入居者が移動した軌跡に基づいて算出される面積を表す。図７を参照して、「行動範囲」の算出方法の一例を説明する。

【0070】

図７は、項目「行動範囲」の算出方法の一例を説明するための図である。図７では、居室に対して規定された方眼１６００と、入居者の移動の軌跡Ｔ１とが示される。また、方眼１６００を構成する１４４個（１２ｘ１２）のマス目のうち、軌跡Ｔ１を含む９個のマス目にハッチングが施されている。図７の例では、軌跡Ｔ１を含むマス目の面積が、「行動範囲」として算出される。

【0071】

図６に戻って、「行動量」は、入居者がベッド外で滞在した時間を表す。「歩行速度」は、ベッド外の所与の距離以上の歩行の速度を表す。

【0072】

「移動経路変化」は、ベッド外の、高頻度で移動する経路の始点から終点までの移動において、高頻度で移動する経路から外れて移動した回数を表す。

【0073】

管理サーバー２００は、居室における２以上の要素（棚、テレビ、居室のドア、トイレのドア、など）のそれぞれの位置を特定する情報を記憶装置２２０に格納していてもよく、入居者の位置情報の履歴を用いて居室内の複数の要素の間の入居者の移動経路を特定してもよい。さらに、管理サーバー２００は、上記２以上の要素のうち任意の２つの要素（要素Ａと要素Ｂ）の移動経路のうち、完全にまたは所与の割合以上一致する経路を、要素Ａと要素Ｂの間の移動について高頻度で移動する経路と特定してもよい。そして、管理サーバー２００は、要素Ａと要素Ｂの間の移動について、上記高頻度で移動する経路とは異なる経路で入居者が移動した回数を、「移動経路変化」として特定してもよい。

【0074】

「ふらつき度」は、ある始点からある終点までの移動において、当該始点から当該終点までの直線の軌道からはみ出した距離を表す。図８を参照して、「ふらつき度」の算出方法の一例を説明する。

【0075】

図８は、項目「ふらつき度」の算出方法の一例を説明するための図である。図８では、入居者の移動の軌跡Ｔ２と、軌跡Ｔ２の始点（点Ｐ２１）と、終点（点Ｐ２２）とが示されて、さらに、点２１と点Ｐ２２を結ぶ直線（線Ｌ２）が示されている。管理サーバー２００は、「ふらつき度」として、軌跡Ｔ２の各点と線Ｌ２との距離（線Ｌ２の垂線上での、線Ｌ２の各点から軌跡Ｔ２の各点までの距離）の履歴を特定してもよい。管理サーバー２００は、「ふらつき度」の特定において、入居者が一定時間（たとえば、１０秒間）以上静止した位置を、上記始点とし利用し、当該始点から移動を開始した後で入居者が一定時間（たとえば、１０秒間）以上静止した位置を、上記終点として利用してもよい。管理サーバー２００は、「ふらつき度」として、上記距離の履歴（距離の時間変化）の代わりに、または、上記の距離の履歴に加えて、上記距離の履歴を統計値を特定してもよい。統計値は、一定期間ごと（１日ごと、１時間ごと、など）の、最大値であってもよいし、平均値であってもよいし、中央値であってもよい。

【0076】

図６に戻って、「繰り返し行動」は、一定時間内に同じ始点から同じ終点までの移動を繰り返した回数を表す。管理サーバー２００は、入居者の位置情報を用いて、繰り返し行動の値を特定してもよい。

【0077】

「立ち止まり」は、入居者が、予め定められた場所（たとえば、居室内の棚などが配置されている場所）以外の場所で一定時間（たとえば、３０秒間）以上立ち止まった場合の、立ち止まった時間を表す。

【0078】

「行動範囲」「行動量」「繰り返し行動」「立ち止まり」のそれぞれは、居室における入居者の行動に関する統計値の一例である。統計値の他の例は、特定の行動（トイレのドアの開閉、窓の開閉、など）を繰り返す回数であってもよい。管理サーバー２００は、各所のドアの開閉を検出するセンサーが特定の時間の長さ以下の間隔で開閉が繰り返された回数をこれらの統計値として特定してもよい。「歩行速度」「移動経路変化」「ふらつき度」のそれぞれは、入居者の歩行の性質を表す情報の一例である。歩行の性質の他の例は、歩幅であってもよい。

【0079】

管理サーバー２００は、入居者に装着された活動量計の検出出力を利用して、居室内の行動情報を生成してもよいし、各居室の画像など、カメラ１０５等の要素の検出出力を利用して、居室内の行動情報を生成してもよい。

【0080】

図９は、居室外の行動情報の各項目の内容を示す図である。図９を参照して、居室外の行動情報において、「歩数」は、歩数を表す。管理サーバー２００は、入居者の位置情報と、入居者にかかる加速度情報とを利用して、「歩数」を特定してもよい。

【0081】

「活動時間」は、入居者が居室外に位置していた時間を表す。管理サーバー２００は、入居者の位置情報を利用して、「活動時間」を特定してもよい。

【0082】

「立位時間」は、入居者が居室外で立っていた時間を表す。「座位時間」は、入居者が居室外で座っていた時間を表す。「臥床時間」は、入居者が居室外で横になっていた時間を表す。管理サーバー２００は、入居者にかかる加速度情報を利用して、入居者の鉛直方向にかかる加速度の履歴を取得し、当該履歴を用いて、「立位時間」「座位時間」および「臥床時間」を特定してもよい。

【0083】

「立位時間」「座位時間」「臥床時間」のそれぞれは、入居者の居室外での状態の一例である。居室外での状態の他の例は、発声している時間であってもよい。活動量計６００はマイクを備えていてもよく、管理サーバー２００は、活動量計６００のマイクに入居者の音声が入力された時間として、「発声している時間」を特定してもよい。「発声している時間」を特定するために、管理サーバー２００には、入居者の声を表す音声情報が予め格納されていてもよい。

【0084】

管理サーバー２００は、入居者に装着された活動量計の検出出力を利用して、居室外の行動情報を生成してもよい。

【0085】

［関連情報］
管理サーバー２００は、複数項目の行動情報の間で相関を有する項目の組を導出する。管理サーバー２００は、ある項目の行動情報の改善の提案のために、当該行動情報に相関を有する他の行動情報の項目を利用提案してもよい。管理サーバー２００は、導出された相関を表す情報を、関連情報として記憶装置２２０に格納していてもよい。

【0086】

図１０は関連情報のデータ構造例を示す図である。図１０の例では、関連情報では、居室内の行動情報の各項目（図１０の表の左側）に対して、関連項目として、関連を有するとして導出された他の項目が示されている。たとえば、項目「睡眠」の関連項目として、項目「歩数」が示されている。

【0087】

関連情報では、さらに、関連項目に対して、関連性を表す情報が付記されている。図１０の例では、項目「睡眠」の関連項目である項目「歩数」に対して、「上昇に伴って上昇」という付記が示されている。この付記は、関連項目「歩数」の値の上昇に伴って、「睡眠」の値が上昇する（睡眠時間が長くなる）ことを表す。

【0088】

図１０の例における付記は、相関の導出において利用された関数に基づく。連情報は、付記として、関数を表す関数そのものなど他の形態の情報を含んでいてもよい。

【0089】

関連情報は、付記として、関連性を表す情報の条件を含んでいてもよい。図１０の例では、項目「行動量」に対して、関連項目として項目「活動時間」を含み、さらに、付記として「ＶＸまでは増加、ＶＸを超えると減少」を含む。この付記は、活動時間の値が値ＶＸまでの領域は活動時間の増加とともに行動量の値が増加し、活動時間の値がＶＸを超えた領域では活動時間の増加とともに行動量の値が減少することを表す。

【0090】

［行動情報を生成するためのデータの取得］
管理サーバー２００は、入居者が装着する活動量計を、行動情報の取得にセンサーとして利用してもよい。図１１は、管理サーバー２００の行動情報を生成するための情報の取得態様の一例を示す図である。図１１の例では、管理サーバー２００は、入居者８００の腕に装着された活動量計６００から取得した検出出力を利用して、入居者８００の行動情報を生成する。

【0091】

活動量計６００は、入居者８００の、１日ごとの、歩数、歩行速度、歩行距離、睡眠時間、脈拍を計測し得る。活動量計６００は、通信機能を有していてもよく、活動量計６００における計測結果を管理サーバー２００に送信してもよい。活動量計６００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバーを含んでいても良く、ＧＰＳレシーバーを利用して特定される活動量計６００の位置情報を計測してもよい。

【0092】

管理サーバー２００は、居室のカメラ１０５によって生成される画像から行動情報を生成してもよく、この意味において、カメラ１０５をセンサーとして利用してもよい。管理サーバー２００は、カメラ１０５によって生成された画像に入居者の外形のパターンに相当する画像パターンを検出した場合、入居者が居室に位置すると判断し、当該画像パターンを検出できなかった場合、入居者が居室外に位置すると判断してもよい。管理サーバー２００は、上記画像パターンがベッドの位置として予め定められた領域内に位置する状態が継続する時間を入居者の睡眠時間として特定するなど、カメラ１０５によって生成される画像を処理することによって入居者の行動情報を生成してもよい。

【0093】

［処理の流れ］
図１２は、各入居者の相関情報（図１０）を生成するための処理のフローチャートである。管理サーバー２００は、たとえば制御装置２０１のプロセッサーに所与のプログラムを実行させることによって、図１２の処理を実現する。管理サーバー２００において、ＡＳＩＣ等の専用回路によって図１２の処理が実行されてもよい。

【0094】

ステップＳ１００にて、管理サーバー２００は、各日のデータ生成のタイミングが到来したか否かを判断したか否かを判断する。管理サーバー２００は、当該タイミングが到来したと判断するまでステップＳ１００に制御を留め（ステップＳ１００にてＮＯ）、当該タイミングが到来したと判断すると（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ制御を進める。見守りシステムでは、たとえば各日の午前１時に前日の行動情報および相関情報を生成するように設定されていれば、午前１時になると、ステップＳ１０２へ制御が進められる。

【0095】

ステップＳ１０２にて、管理サーバー２００は、各入居者の居室内の活動時間帯を特定する。管理サーバー２００は、各入居者に関連付けられた活動量計から取得した位置情報を利用して、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。管理サーバー２００は、各居室のカメラ１０５によって生成された画像に入居者として特定される物体が存在する時間を、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。管理サーバー２００は、スタッフ（図１のスタッフ８１０Ａ，８１０Ｂなど）が各入居者が居室に居た時間帯として入力した時間を、各入居者が居室内に位置した時間帯を各入居者の居室内の活動時間帯として特定してもよい。

【0096】

ステップＳ１０４にて、管理サーバー２００は、ステップＳ１０２において特定された時間帯のセンサーからの検出出力を利用して、処理対象の日の、居室内の行動情報（図６）を生成し、記憶装置２２０に格納する（図５）。見守りシステムでは、活動量計６００等のセンサーからの検出出力が管理サーバー２００の記憶装置２２０に格納されていてもよい。管理サーバー２００は、記憶装置２２０に格納されている検出出力を利用して、各日の居室内の行動情報を生成してもよい。

【0097】

ステップＳ１０６にて、管理サーバー２００は、ステップＳ１０２において特定された時間帯以外の時間帯のセンサーからの検出出力を利用して、処理対象の日の、居室外の行動情報（図９）を生成し、記憶装置２２０に格納する（図５）。管理サーバー２００は、記憶装置２２０に格納されている検出出力を利用して、各日の居室外の行動情報を生成してもよい。

【0098】

ステップＳ１０８にて、管理サーバー２００は、関連情報を生成する対象期間を取得する。管理サーバー２００には、見守りシステム内の管理者などから指定された、関連情報を生成する対象期間（一週間、一ヶ月、など）が格納されている。管理サーバー２００は、ステップＳ１０８において、指定された期間を読み出してもよい。

【0099】

ステップＳ１１０にて、管理サーバー２００は、ステップＳ１０８において取得した期間の各日の、居室内の行動情報および居室外の行動情報を利用して、２つの項目の総当たりの組合せのそれぞれについて相関関係を導出する。管理サーバー２００は、各組合せについて、データ間の関係を近似する関数を、相関関係として導出する。

【0100】

ステップＳ１１２にて、管理サーバー２００は、ステップＳ１１０にて導出された相関係を、相関情報（図１０）として記憶装置２２０に格納する。その後、管理サーバー２００は図１２の処理を終了させる。

【0101】

図１３は、相関関係を導出された項目の組合せの一例を示す図である。図１３には、２２日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。図１３では、縦軸は項目「睡眠時間」の値を表し、横軸は項目「歩数」の値を表し、グラフ内の各点は各日の行動情報の値を表す。図１３には、さらに、項目「睡眠時間」と項目「歩数」の間の関係を近似する直線Ｌ１が示される。

【0102】

図１３の例では、管理サーバー２００は、項目「睡眠時間」と項目「歩数」との間に直線Ｌ１で近似される相関関係を導出する。すなわち、図１３の例では、直線Ｌ１で示されるように、「歩数」の増加とともに「睡眠時間」が増加する関係が導出される。

【0103】

図１４は、相関関係を導出された項目の組合せの他の例を示す図である。図１４には、図１３と同様に、２２日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー２００は、直線Ｌ２として、項目「歩行速度」と項目「座位時間」の関係を近似する線を生成する。図１４の例では、直線Ｌ２で示されるように、座位時間が変化しても歩行速度には大きな変化が見られないという関係が導出される。

【0104】

図１５は、相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。図１５には、図１３および図１４と同様に、２２日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー２００は、線Ｌ３として、項目「行動量」と項目「活動時間」の関係を近似する線を生成する。図１５の例では、線Ｌ３で示されるように、活動時間の値ＶＸまでの範囲では、活動時間の増加に伴って行動量が増加し、値ＶＸ以降の範囲では、活動時間の増加に伴って行動量が減少する、という関係が導出される。

【0105】

図１６は、相関関係を導出された項目の組合せのさらに他の例を示す図である。図１６には、図１３～図１５と同様に、２２日分の行動情報を用いて導出された結果が示されている。管理サーバー２００は、線Ｌ４として、項目「立ち止まり」と項目「立位時間」の関係を近似する線を生成する。図１６の例では、線Ｌ４で示されるように、立位時間の値ＶＰまでの範囲では、立位時間は立ち止まりに大きな影響を与えないが、値ＶＰ以降の範囲では、立位時間の増加に伴って立ち止まりが減少する、という関係が導出される。

【0106】

図１２の例では、管理サーバー２００は、各日の所定の時刻に、前日の入居者の行動情報および関連情報を生成するが、行動情報および関連情報の生成タイミングはこれに限定されない。たとえば、管理サーバー２００は、一週間ごとに、一ヶ月ごとに、または、見守りシステムの管理者から実行を指示された時点で、各日の行動情報および関連情報を生成してもよい。

【0107】

図１２の例では、管理サーバー２００は、毎日、行動情報および関連情報を生成するが、各日は行動情報のみを生成し、指定された日にのみ関連情報を生成してもよい。

【0108】

以上説明された本実施の形態では、各入居者について、居室外の行動情報のどの項目が、どのように、居室内の行動情報に影響を与えるかについての情報（関連情報）が生成される。このような情報を参照することにより、入居者自身またはスタッフは、特定の居室内の行動情報の向上を希望する場合に、居室外のどの項目の行動情報をどのように変更すればよいかについて知見を得ることができる。

【0109】

たとえば、図１３等を参照して生成された関連情報によれば、当該関連情報の対象となった入居者については、居室での睡眠時間を延ばしたい場合、（居室外での）歩数を増やすことが好ましい旨の知見が得られる。図１５等を参照して生成された関連情報によれば、当該関連情報の対象となった入居者については、居室での行動量を増やしたい場合、居室外での活動量を値ＶＸを上限として増やすことが好ましい旨の知見が得られる。スタッフは、入居者に対して当該知見に基づくアドバイスを提供する場合、図１３等に示されたグラフそのものを提示してもよい。

【0110】

居室は基本的に入居者にとってのプライベートな空間であるため、居室における入居者の行動を調整するための客観的な情報を得ることは困難であった。しかしながら、本開示によれば、居室内の行動情報と居室外の行動情報の相関関係から導き出される情報が提供されるため、居室における入居者の行動を調整するための客観的な情報を提供することができ、これにより、従来は提供が困難であった、居室における入居者の行動が調整され得る。結果として、本開示は、居室における入居者の生活の質の向上に寄与し得る。

【0111】

また、図１６等を参照して生成された関連情報によれば、（居室内での）立ち止まりが少ない入居者については、（居室外での）立位時間が長くなるため、入居者本人またはスタッフは、立位でのリクリエーションへの参加の促進のために、居室での移動を促す工夫（手すりを設置する、手すりを増やす、など）をすることが好ましい旨の知見が得られる。

【0112】

すなわち、本開示によれば、居室内の行動情報と居室外の行動情報の相関関係から導き出される情報が提供されるため、居室外の行動を調整するための情報として、プライベートな空間である居室内の行動に基づいた情報が提供され得る。これにより、従来は提供が困難であった、居室における入居者の行動に基づく情報が提供され得る。結果として、本開示は、居室外における入居者の生活の質の向上にも寄与し得る。

【0113】

また、本実施の形態では、居室内の行動情報の項目間の相関関係、および、居室外の行動情報の項目間の相関関係が導出され得る。これにより、入居者が直接的に変更することが難しいと想定される項目（たとえば、ふらつき度）の向上のために、他の項目（たとえば、行動範囲）の行動を変更（行動範囲を広めるまたは狭める）することが好ましいなどの知見が提供され得る。結果として、本開示は、入居者が直接的に変更することが難しかった項目の行動を、他の項目の行動の変更によって改善するための情報を提供し、これにより、入居者の生活の質の向上に寄与し得る。

【0114】

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

【符号の説明】

【0115】

２００ 管理サーバー、６００ 活動量計、Ｔ１，Ｔ２ 軌跡。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】