特許 7567292 光走査装置、画像形成装置、光走査方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】光走査装置、画像形成装置、光走査方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/47 20060101AFI20241008BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20241008BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241008BHJP

   H04N 1/113 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B41J2/47 101D

B41J2/47 101M

G03G15/04 111

G03G15/00 303

H04N1/113

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020144334

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039353

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】水谷 秀次

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１８０７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３１７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／４７

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／０４ － １５／０４３

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の光線を出力する光源部と、
前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させる走査部と、
前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線についてのみ、前記基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正する第１補正部と、
前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正する第２補正部と、を備える、
光走査装置。

【請求項2】

前記第１補正部は、前記機械的外力を調整するための操作を受け付ける調整部を有し、
前記調整部は、前記光源部及び前記走査部が使用可能な状態で操作可能な位置にある、
請求項１に記載の光走査装置。

【請求項3】

前記第１補正部は、前記第２補正部による補正量が所定の条件を満たすように、前記基準光線の走査線の歪みを補正する、
請求項１又は２に記載の光走査装置。

【請求項4】

前記第２補正部は、前記第１補正部により補正された前記基準光線の走査線を基準に、前記非基準光線の走査線の歪みを補正する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の光走査装置。

【請求項5】

前記基準光線の走査線と前記非基準光線の走査線とのずれを表す評価情報を出力する出力部を更に備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の光走査装置。

【請求項6】

前記光源部を制御することにより前記基準光線の走査線の歪みを補正する第３補正部を更に備える、
請求項１～５のいずれか１項に記載の光走査装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置から出力される光線によって前記静電潜像が形成される像担持体と、を備える、
画像形成装置。

【請求項8】

光源部に複数の光線を出力させることと、
前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させることと、
前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線についてのみ、前記基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正することと、
前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正することと、を有する、
光走査方法。

【請求項9】

光源部に複数の光線を出力させることと、
前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させることと、
前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線についてのみ、前記基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正することと、
前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正することと、
を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光走査装置、画像形成装置、光走査方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、複数の画像形成ユニットを有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る画像形成装置の光走査装置（偏向走査装置）は、主走査方向の傾き、及び走査線の湾曲等の歪みについて、電気的な補正を可能とする。つまり、関連技術では、上記傾き及び歪み等を検出し、検出された傾き及び歪み等を補正するようなタイミング及び露光量で光線（光ビーム）を露光することにより、転写後の複数の像のレジストレーションずれを抑える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１７０７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記関連技術の方法では、補正量（つまり傾き量、歪み量等）が大きくなると、形成される像の精細度が低下し、画質の劣化につながる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、補正量が大きくなっても画質の劣化が生じにくい光走査装置、画像形成装置、光走査方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光源部と、走査部と、第１補正部と、第２補正部と、を備える。前記光源部は、複数の光線を出力する。前記走査部は、前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させる。前記第１補正部は、前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正する。前記第２補正部は、前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正する。

【0007】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置と、前記光走査装置から出力される光線によって前記静電潜像が形成される像担持体と、を備える。

【0008】

本発明の他の局面に係る光走査方法は、光源部に複数の光線を出力させることと、前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させることと、前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正することと、前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正することと、を有する。

【0009】

本発明の他の局面に係るプログラムは、光源部に複数の光線を出力させることと、前記複数の光線の各々を走査することで、画像形成部に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させることと、前記複数の光線のうち前記基準色に対応する基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより前記基準光線の走査線の歪みを補正することと、前記光源部を制御することにより前記複数の光線のうち前記非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正することと、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、補正量が大きくなっても画質の劣化が生じにくい光走査装置、画像形成装置、光走査方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態１に係る画像形成装置の概略図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る画像形成装置の画像形成部の概略図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る画像形成装置の光走査装置の概略図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る画像形成装置の概略ブロック図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る光走査装置の第１補正部周辺の概略図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る光走査方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態１に係る光走査装置で得られるチャートの概念図である。

【図8】図８は、実施形態１の比較例を示すグラフである。

【図9】図９は、実施形態１に係る光走査装置の効果の例を示すグラフである。

【図10】図１０は、実施形態２に係る画像形成装置の概略ブロック図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係る光走査装置の効果の例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0013】

（実施形態１）
［１］画像形成装置の全体構成
まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。

【0014】

説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示す画像形成装置１０の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

【0015】

本実施形態に係る画像形成装置１０は、一例として、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１０は、画像を形成する機能を有していればよく、プリンター、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

【0016】

図１に示すように、画像形成装置１０は、自動原稿搬送装置１と、画像読取部２と、画像形成部３と、光走査装置４と、給紙部５と、操作表示部６と、を備える。つまり、本実施形態に係る光走査装置４は、画像形成部３等と共に画像形成装置１０を構成する。自動原稿搬送装置１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であるので、以下の説明では「ＡＤＦ１」と称する。

【0017】

ＡＤＦ１は、画像読取部２によって画像が読み取られる原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ及び排紙部等を有する。

【0018】

画像読取部２は、原稿から画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有する。

【0019】

画像形成部３は、電子写真方式でカラー又はモノクロの画像をシートに形成することで、プリント機能を実現する。画像形成部３は、画像読取部２から出力される画像データに基づいて、シートに画像を形成する。また、画像形成部３は、パーソナルコンピューター等の、画像形成装置１０の外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シートに画像を形成する。

【0020】

給紙部５は、画像形成部３にシートを供給する。給紙部５は、給紙カセット、手差しトレイ、シート搬送路及び複数の搬送ローラー等を有する。画像形成部３は、給紙部５から供給されるシートに画像を形成する。

【0021】

操作表示部６は、画像形成装置１０におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部６は、統括制御部７（図４参照）からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて統括制御部７に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。

【0022】

また、画像形成装置１０は、統括制御部７、記憶部及び通信部等を更に備える。統括制御部７は、画像形成装置１０を統括的に制御する。統括制御部７は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像形成装置１０では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、統括制御部７の機能が実現される。プログラムはメモリーに予め記録されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、統括制御部７に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。通信部は、画像形成装置１０と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。

【0023】

［２］画像形成部の構成
次に、図１及び図２を参照しつつ、画像形成部３の構成についてより詳細に説明する。

【0024】

図１に示すように、画像形成部３は、４つの画像形成ユニット３１～３４、中間転写装置３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８及び排紙トレイ３９を有している。

【0025】

画像形成ユニット３１は、Ｙ（イエロー）のトナー像を形成する。図２に示すように、画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３１１と、帯電ローラー３１２と、現像ローラー３１３Ａを含む現像装置３１３と、一次転写ローラー３１４と、ドラム清掃部３１５と、を有している。また、画像形成ユニット３１は、トナーコンテナ３１６（図１参照）を更に有する。

【0026】

画像形成ユニット３２は、Ｃ（シアン）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３２は、図２に示すように、感光体ドラム３２１と、帯電ローラー３２２と、現像ローラー３２３Ａを含む現像装置３２３と、一次転写ローラー３２４と、ドラム清掃部３２５と、を有している。また、画像形成ユニット３２は、トナーコンテナ３２６（図１参照）を更に有する。

【0027】

画像形成ユニット３３は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３３は、図２に示すように、感光体ドラム３３１と、帯電ローラー３３２と、現像ローラー３３３Ａを含む現像装置３３３と、一次転写ローラー３３４と、ドラム清掃部３３５と、を有している。また、画像形成ユニット３３は、トナーコンテナ３３６（図１参照）を更に有する。

【0028】

画像形成ユニット３４は、Ｂｋ（ブラック）のトナー像を形成する。画像形成ユニット３４は、図２に示すように、感光体ドラム３４１と、帯電ローラー３４２と、現像ローラー３４３Ａを含む現像装置３４３と、一次転写ローラー３４４と、ドラム清掃部３４５と、を有している。また、画像形成ユニット３４は、トナーコンテナ３４６（図１参照）を更に有する。

【0029】

このように、複数（ここでは４つ）の画像形成ユニット３１～３４は、それぞれＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＢｋ（ブラック）の４色に対応しており、基本的には共通の構成を採用している。つまり、本実施形態に係る画像形成装置１０は、複数色に一対一で対応する複数の感光体（感光体ドラム）を有する、タンデム型の装置である。したがって、以下では、特に断りがない限り、画像形成ユニット３４について説明する構成は、他の画像形成ユニット３１～３３についても同様の構成を有している。

【0030】

感光体ドラム３４１には、静電潜像が形成される。感光体ドラム３４１は、感光体ドラム３４１、帯電ローラー３４２及びドラム清掃部３４５を収容するユニット筐体によって、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に支持されている。感光体ドラム３４１は、例えば、モーターから供給される駆動力を受けて、図２に示す回転方向Ｄ５へ回転する。

【0031】

帯電ローラー３４２は、感光体ドラム３４１の表面（外周面）を正極性に帯電させる。具体的には、帯電ローラー３４２は、電源回路と電気的に接続されており、電源回路から高圧（高電圧）の印加を受けることで、感光体ドラム３４１の表面を帯電させる。ただし、帯電ローラー３４２は、感光体ドラム３４１の表面を正極性に帯電させる構成に限らず、負極性に帯電させてもよい。

【0032】

帯電ローラー３４２によって帯電された感光体ドラム３４１の表面には、光走査装置４から画像データに基づく光線Ｂ４（図３参照）が照射される。これにより、感光体ドラム３４１の表面に静電潜像が形成される。すなわち、本実施形態では、感光体ドラム３４１が、光走査装置４から出力される光線Ｂ４によって静電潜像が形成される「像担持体」の一例である。

【0033】

現像装置３４３は、感光体ドラム３４１の表面に形成された静電潜像を現像する。例えば、現像装置３４３は、ケース、一対の撹拌部材、マグネットローラー及び現像ローラー３４３Ａを含んでいる。ケースは、一対の撹拌部材、マグネットローラー及び現像ローラー３４３Ａを、左右方向Ｄ３に延びる回転軸を中心として回転可能に支持する。また、ケースは、Ｂｋ（ブラック）のトナー及びキャリアを収容する。一対の撹拌部材は、ケースに収容されたトナー及びキャリアを撹拌して、トナーを帯電させる。本実施形態では、トナーは正極性に帯電する。ただし、トナーの帯電極性は正極性に限らず、負極性であってもよい。マグネットローラーは、一対の撹拌部材によって撹拌されたトナー及びキャリアをくみ上げて、そのうちのトナーを現像ローラー３４３Ａの表面（外周面）に供給する。

【0034】

現像ローラー３４３Ａは、帯電したトナーを用いて、感光体ドラム３４１に形成された静電潜像を現像する。具体的には、現像ローラー３４３Ａと感光体ドラム３４１との間に、電源回路にて高圧の現像バイアスが印加されることにより、現像電界が形成され、電荷を有するトナーは、現像ローラー３４３Ａから感光体ドラム３４１に移動する。これにより、感光体ドラム３４１の表面にトナー像が形成される。

【0035】

一次転写ローラー３４４は、現像装置３４３によって感光体ドラム３４１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３６１（図２参照）の外周面に転写する。具体的には、感光体ドラム３４１と一次転写ローラー３４４との間に、電源回路にて高圧の転写バイアスが印加されることにより、転写電界が形成され、電荷を有するトナーは、感光体ドラム３４１から中間転写ベルト３６１に移動する。これにより、中間転写ベルト３６１の外周面にトナー像が形成（転写）される。

【0036】

ドラム清掃部３４５は、一次転写ローラー３４４によるトナー像の転写後の感光体ドラム３４１の表面を清掃する。例えば、ドラム清掃部３４５は、ブレード状のクリーニング部材及び搬送部材を有する。クリーニング部材は、感光体ドラム３４１の表面に接触して表面に付着したトナーを除去する。搬送部材は、クリーニング部材によって除去されたトナーをトナー収容容器へ搬送する。

【0037】

トナーコンテナ３４６は、現像装置３４３のケースにトナーを供給する。Ｂｋ（ブラック）のトナー像を形成する画像形成ユニット３４においては、トナーコンテナ３４６は、Ｂｋ（ブラック）のトナーを供給する。

【0038】

複数（ここでは４つ）の画像形成ユニット３１～３４の各々で形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３６１の外周面に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト３６１の外周面にカラー画像（トナー像）が形成される。

【0039】

中間転写装置３６は、図２に示すように、中間転写ベルト３６１、駆動ローラー３６２、張架ローラー３６３、ベルト清掃部３６４及び濃度検出部３６５を含む。中間転写装置３６は、中間転写ベルト３６１を用いて、画像形成ユニット３１～３４によって形成されたトナー像を、二次転写ローラー３７による転写位置Ｐ１（図２参照）へと搬送する。

【0040】

中間転写ベルト３６１は、感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の各々から各色のトナー像が転写される無端ベルトである。図２に示すように、中間転写ベルト３６１は、画像形成装置１０の前後方向Ｄ２において互いに離間して配置される駆動ローラー３６２及び張架ローラー３６３に掛けまわされる。駆動ローラー３６２は、モーターから供給される駆動力を受けて回転する。これにより、中間転写ベルト３６１は、図２に示す回転方向Ｄ４へ回転する。中間転写ベルト３６１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３６１の回転に伴って二次転写ローラー３７による転写位置Ｐ１へ搬送される。ベルト清掃部３６４は、転写位置Ｐ１でトナー像が転写された後の中間転写ベルト３６１の外周面を清掃する。

【0041】

二次転写ローラー３７は、中間転写ベルト３６１の外周面に形成されたトナー像を給紙部５によって供給されるシートに転写する。図２に示すように、二次転写ローラー３７は、中間転写ベルト３６１を挟んで張架ローラー３６３と対向する位置に、中間転写ベルト３６１の外周面と接触するように配置される。二次転写ローラー３７は、付勢部材によって張架ローラー３６３側へ押し付けられている。二次転写ローラー３７は、電源回路と電気的に接続されており、電源回路から高圧の印加を受けることで、中間転写ベルト３６１の外周面に形成されたトナー像を二次転写ローラー３７と中間転写ベルト３６１とが接触する転写位置Ｐ１を通過するシートに転写する。

【0042】

定着装置３８は、二次転写ローラー３７によってシートに転写されたトナー像をそのシートに溶融定着させる。例えば、定着装置３８は、定着ローラー及び加圧ローラーを含む。定着ローラーは、加圧ローラーと接触するように配置され、シートに転写されたトナー像を加熱してシートに定着させる。加圧ローラーは、定着ローラーとの間で形成される接触部を通過するシートを加圧する。

【0043】

排紙トレイ３９には、画像形成後のシートが排出される。

【0044】

本実施形態では、画像形成部３は、レジストセンサー３００（図２参照）を更に備える。レジストセンサー３００は、画像形成部３の転写体に形成されるパッチ画像を検知する、光学式のセンサである。本開示でいう「パッチ画像」は、光走査装置４からの光線Ｂ１～Ｂ４（図３参照）の走査線の歪み又は傾きを検出するために用いられるトナー像であって、基本的には、シートには転写されない。ここで、本実施形態では、トナー像は、まず感光体ドラム３４１の表面に形成され、感光体ドラム３４１から中間転写ベルト３６１に転写され、さらに中間転写ベルト３６１からシートに転写される。そのため、感光体ドラム３４１又は中間転写ベルト３６１は、パッチ画像が形成される「転写体」の一例である。本実施形態では特に、中間転写ベルト３６１が「転写体」であることと仮定する。

【0045】

したがって、レジストセンサー３００は、転写体としての中間転写ベルト３６１の外周面に対向して配置される。具体的には、レジストセンサー３００は、図２に示すように、中間転写ベルト３６１の回転方向Ｄ４における画像形成ユニット３４の下流側であって、二次転写ローラー３７の上流側に配置される。これにより、レジストセンサー３００は、中間転写ベルト３６１の外周面に形成されるパッチ画像を、画像形成ユニット３４と二次転写ローラー３７との間で検知可能である。

【0046】

［３］光走査装置の構成
次に、図１、図３～図５を参照しつつ、光走査装置４の構成についてより詳細に説明する。

【0047】

光走査装置４は、４つの画像形成ユニット３１～３４の感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の各々に静電潜像を形成する。そのため、光走査装置４は、図３に示すように、感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の各々に対応する光線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を出力する。光線Ｂ１は、Ｙ（イエロー）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３１１に照射され、像担持体である感光体ドラム３１１に静電潜像を形成する。光線Ｂ２は、Ｃ（シアン）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３２１に照射され、像担持体である感光体ドラム３２１に静電潜像を形成する。光線Ｂ３は、Ｍ（マゼンタ）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３３１に照射され、像担持体である感光体ドラム３３１に静電潜像を形成する。光線Ｂ４は、Ｂｋ（ブラック）の画像データの入力に応じて感光体ドラム３４１に照射され、像担持体である感光体ドラム３４１に静電潜像を形成する。

【0048】

このように、光走査装置４は、複数色（ここでは４色）に対応する複数（ここでは４つ）の画像形成ユニット３１～３４に対して、それぞれ静電潜像を形成するための複数（ここでは４つ）の光線Ｂ１～Ｂ４を出力（照射）可能に構成されている。本実施形態では、光路の異なるこれら複数（ここでは４つ）の光線Ｂ１～Ｂ４を、１つの光走査装置４から出力する。ただし、これら複数（ここでは４つ）の光線Ｂ１～Ｂ４を、１つの光走査装置４から出力することは必須ではなく、例えば、光線Ｂ１，Ｂ２を出力する光走査装置４と、光線Ｂ３，Ｂ４を出力する光走査装置４と、が別々に設けられてもよい。

【0049】

本実施形態では、光走査装置４は、図３に示すように、光源部４１と、走査部４２と、を備える。走査部４２は、偏向器４３と、複数のミラー４２１と、複数の走査レンズ４２２と、を有する。光源部４１は光線Ｂ１～Ｂ４を出力する。走査部４２は、光線Ｂ１～Ｂ４を走査することで、画像形成部３に静電潜像を形成させる。図３は、各部材の構成を模式的に示しているのであって、各部材の形状及び位置関係を厳密に示す訳ではない。

【0050】

光源部４１は、偏向器４３に対して光を照射する。本実施形態では、光源部４１は、発光モジュールとして半導体レーザーを有し、レーザー光を出力する。光源部４１は、発光モジュールを複数（ここでは４つ）有し、これら複数の発光モジュールの各々から、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＢｋ（ブラック）の各色に対応する静電潜像を形成するためのレーザー光を出力する。よって、光源部４１は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４を出力する。

【0051】

具体的には、光源部４１における各発光モジュールは、発光素子として、半導体に電流を流してレーザー発振させる半導体レーザー（ＬＤ：Laser Diode）を用いている。本実施形態では、各発光モジュールは、複数の光線を出力可能なマルチビーム構造である。つまり、各発光モジュールは、パッケージ内に、半導体レーザーからなる発光素子を２つ以上有し、これら複数の発光素子を個別に発光させることができる。このように、各発光モジュールがマルチビーム化されることで、光走査装置４は、静電潜像の形成に関して、高速化と高精細化とを両立可能とする。

【0052】

偏向器４３は、本実施形態では一例として、ポリゴンミラースキャナーであって、ポリゴンミラー４３１及びスキャナーモーター４３２を有する。つまり、偏向器４３は、スキャナーモーター４３２にて、ポリゴンミラー４３１を回転させることにより、光源部４１からの光を左右方向Ｄ３に沿った主走査方向に走査する。ただし、偏向器４３は、ポリゴンスキャナーに限らず、例えば、音響光学素子、ホログラムスキャナー、ガルバのミラー、又はＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いたマイクロミラースキャナー等であってもよい。また、偏向器４３は、光源部４１と一体化されていてもよい。

【0053】

ミラー４２１は、偏向器４３からの光を反射する。走査レンズ４２２は、ｆθレンズ等を含む。本実施形態では、走査部４２にて光線Ｂ１～Ｂ４を走査する走査方向、つまり主走査方向は左右方向Ｄ３に沿った方向である。そのため、ミラー４２１及び走査レンズ４２２は、いずれも主走査方向である左右方向Ｄ３に長さを有する長尺状に形成されている。上記構成により、光走査装置４では、光源部４１からの光を、偏向器４３、ミラー４２１及び走査レンズを経て、画像形成ユニット３１～３４に向けて出力する。ここで、光走査装置４は、複数（ここでは４つ）の光線Ｂ１～Ｂ４を出力可能であって、各光線Ｂ１～Ｂ４を主走査方向に走査することで、各色に対応する静電潜像を形成する。

【0054】

要するに、偏向器４３で偏向された光線Ｂ１～Ｂ４は、１以上のミラー４２１で反射され、かつ１以上の走査レンズ４２２を通して、画像形成部３の感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１に向けて照射される。そのため、ミラー４２１及び走査レンズ４２２は、光源部４１から出力される光線Ｂ１～Ｂ４の光路上に位置する「光学素子」の一例である。

【0055】

このように、走査部４２は、光源部４１から出力される複数（ここでは４つ）の光線Ｂ１～Ｂ４の各々を走査することで、画像形成部３に複数色（ここでは４色）に対応する複数（ここでは４つ）の静電潜像を形成させる。つまり、走査部４２にて走査される複数の光線Ｂ１～Ｂ４は、「複数色」と一対一で対応する。本実施形態では、光線Ｂ１はＹ（イエロー）に対応し、光線Ｂ２はＣ（シアン）に対応し、光線Ｂ３はＭ（マゼンタ）に対応し、光線Ｂ４はＢｋ（ブラック）に対応する。

【0056】

また、本実施形態に係る光走査装置４は、制御部４４（図４参照）及び記憶部を更に備える。制御部４４は、光源部４１及び走査部４２等の光走査装置４の各部位を制御する。具体的には、制御部４４は、光源部４１を制御することで、光源部４１から任意のタイミング及び光量で光線Ｂ１～Ｂ４を個別に出力させる。つまり、制御部４４は、光源部４１に含まれる複数の発光モジュールをそれぞれ任意のタイミングで点灯／消灯させ、かつ光量についても発光モジュールごとに個別に制御する。制御部４４は、走査部４２の偏向器４３（スキャナーモーター４３２）を制御することで、走査部４２にて光源部４１からの光線Ｂ１～Ｂ４を走査させる。

【0057】

制御部４４は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。光走査装置４では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、制御部４４の機能が実現される。プログラムはメモリーに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、制御部４４に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。制御部４４は、画像形成装置１０の統括制御部７と一体化されていてもよい。

【0058】

ところで、関連技術として、複数の画像形成ユニットを有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置が知られている。関連技術に係る光走査装置は、主走査方向の傾き、及び走査線の湾曲等の歪みについて、電気的な補正を可能とする。つまり、関連技術では、上記傾き及び歪み等を検出し、検出された傾き及び歪み等を補正するようなタイミング及び露光量で光線（光ビーム）を露光することにより、転写後の複数の像のレジストレーションずれを抑える。

【0059】

しかし、上記関連技術の方法では、補正量（つまり傾き量、歪み量等）が大きくなると、形成される像の精細度が低下し、画質の劣化につながる可能性がある。

【0060】

これに対し、本実施形態では、以下に説明する構成により、補正量が大きくなっても画質の劣化が生じにくい、光走査装置４を実現する。

【0061】

すなわち、本実施形態に係る光走査装置４では、図４に示すように、光源部４１及び走査部４２に加えて、第１補正部８１と、第２補正部８２と、を備える。走査部４２は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４の各々を走査することで、画像形成部３に１以上の基準色と１以上の非基準色とを含む複数色に対応する複数の静電潜像を形成させる。第１補正部８１は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４のうち基準色に対応する基準光線の走査線の歪みを補正する。第２補正部８２は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４のうち非基準色に対応する非基準光線の走査線の歪みを補正する。本実施形態では一例として、第２補正部８２及び後述する出力部４５は、制御部４４の一機能として制御部４４に設けられている。

【0062】

本開示でいう「走査線」は、光線Ｂ１～Ｂ４の各々を主走査方向に走査した際に生じる線を意味する。つまり、光走査装置４が、光線Ｂ１～Ｂ４の各々を主走査方向（左右方向Ｄ３）に走査することで、４つの画像形成ユニット３１～３４の感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の各々に、走査線が生じる。走査線は、理想的には、各感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の回転軸に平行な直線、つまり主走査方向（左右方向Ｄ３）に延びる直線である。また、本開示でいう「走査線の歪み」は、ボウ（Bow）と呼ばれる走査線の曲がり（湾曲）を意味する。つまり、走査線は、例えば、光線Ｂ１～Ｂ４の光路上に位置する「光学素子」の個体ばらつき、変形又は取付位置ばらつき等に起因して、理想的な直線から、部分的に副走査方向（感光体ドラム３１１，３２１，３３１，３４１の回転方向Ｄ５）のずれを生じ得る。第１補正部８１及び第２補正部８２は、このような走査線の歪みを補正する。

【0063】

要するに、本実施形態では、走査部４２にて走査される複数の光線Ｂ１～Ｂ４と一対一で対応する「複数色」は、１以上の「基準色」と１以上の「非基準色」とを含む。本実施形態では一例として、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＢｋ（ブラック）の４色のうち、Ｂｋ（ブラック）を「基準色」とし、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）を「非基準色」とする。ここで、基準色の「基準」は、単にラベルとして付しているだけであって、基準色を実際に「基準」になる色に限定する趣旨ではない。非基準色についても同様に、非基準色を実際に「基準」にならない色に限定する趣旨ではない。

【0064】

第１補正部８１は、基準光線の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えることにより、基準光線の走査線の歪みを補正する。ここで、「基準光線」は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４のうち基準色に対応する光線である。本実施形態では「基準色」はＢｋ（ブラック）であるので、Ｂｋ（ブラック）に対応する光線Ｂ４が「基準光線」となる。したがって、本実施形態において、第１補正部８１は、光学素子（ミラー４２１及び／又は走査レンズ４２２）のうち、基準光線（光線Ｂ４）の光路上に位置する光学素子に機械的外力を加えられるように構成される。

【0065】

本実施形態では一例として、第１補正部８１は、図３及び図５に示すように、光線Ｂ４の光路上に位置するミラー４２１に対して、機械的外力Ｆ１（図５参照）を加えることで、基準光線の走査線の歪みを補正する。具体的には、第１補正部８１は、主走査方向である左右方向Ｄ３に長さを有する長尺状のミラー４２１の、長手方向（左右方向Ｄ３）の中央部に対し、裏面側（斜め下後方）から表面側（斜め上前方）に向けて機械的外力Ｆ１を印加する。ミラー４２１の長手方向（左右方向Ｄ３）の両端部は、固定台４２３（図５参照）にて固定されている。そのため、ミラー４２１は、機械的外力Ｆ１の大きさに応じて、長手方向（左右方向Ｄ３）の中央部を斜め上前方に凸とするように撓む形で変形する。これにより、第１補正部８１は、光線Ｂ４について、走査線を部分的に副走査方向に変位させることができ、走査線の歪みを補正できる。第１補正部８１は、このようなミラー４２１の変形によって、ミラー４２１で反射される基準光線（光線Ｂ４）の走査線の歪みを補正するメカニカルな補正手段（補正機構）であって、ハードウェア的に走査線の歪みを補正する。以下では、第１補正部８１で行われるようなハードウェア的な補正を「メカニカル補正」ともいう。

【0066】

第２補正部８２は、光源部４１を制御することにより、非基準光線の走査線の歪みを補正する。ここで、「非基準光線」は、複数の光線Ｂ１～Ｂ４のうち非基準色に対応する光線である。本実施形態では「非基準色」はＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）の３色であるので、これら３色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３が「非基準光線」となる。したがって、本実施形態において、第２補正部８２は、光源部４１からの非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の出力を制御するよう光源部４１を制御することで、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みを補正する。

【0067】

本実施形態では一例として、第２補正部８２は、光線Ｂ１～Ｂ３について、出力のタイミングと光量との少なくとも一方を個別に制御することにより、非基準光線である光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の歪みを個別に補正する。つまり、第２補正部８２は、例えば、光源部４１において光線Ｂ１を出力する発光モジュールについて、点灯／消灯のタイミング及び／又は光量を調整することにより、光線Ｂ１の走査線の歪みを補正する。一例として、第２補正部８２は、主走査方向のある走査位置において光線Ｂ１の出力のタイミングを遅らせることにより、光線Ｂ１の当該走査位置における走査線を部分的に副走査方向に変位させることができ、光線Ｂ１の走査線の歪みを補正できる。第２補正部８２は、このような光源部４１の制御によって、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みを補正する電気的な補正手段であって、ソフトウェア的に走査線の歪みを補正する。以下では、第２補正部８２で行われるようなソフトウェア的な補正を「発光制御補正」ともいう。

【0068】

このように、本実施形態に係る光走査装置４では、基準光線の走査線の歪みについては第１補正部８１にてメカニカル補正により補正し、非基準光線の走査線の歪みについては第２補正部８２にて発光制御補正により補正する。したがって、本実施形態では、上記関連技術のように、複数の光線Ｂ１～Ｂ４の全てについて発光制御補正により走査線の歪みを補正する構成に比較して、発光制御補正による補正量を小さく抑え、形成される像の精細度の低下を抑制できる。結果的に、本実施形態によれば、補正量が大きくなっても画質の劣化が生じにくい、光走査装置４を実現できる。

【0069】

また、複数の光線Ｂ１～Ｂ４の全てについてメカニカル補正により走査線の歪みを補正する構成に比較して、本実施形態では、メカニカル補正のための機構の個数を抑えることができる。これにより、光走査装置４及び画像形成装置１０の小型化を図りやすくなる。

【0070】

以下、第１補正部８１及び第２補正部８２について、より詳細に説明する。

【0071】

本実施形態では、第１補正部８１は、機械的外力Ｆ１の大きさをユーザーが手動で調整する手動タイプの機構を採用する。そして、第１補正部８１による機械的外力Ｆ１の調整は、光走査装置４が画像形成装置１０に組み込まれた状態でも可能である。すなわち、第１補正部８１は、機械的外力Ｆ１を調整するための操作を受け付ける調整部８１１を有する。調整部８１１は、光源部４１及び走査部４２が使用可能な状態で操作可能な位置にある。より詳細には、第１補正部８１は、図３及び図５に示すように、ねじ式の調整部８１１を有し、調整部８１１が回転させられることにより、調整部８１１の送り量を調整して機械的外力Ｆ１の大きさを調整する。ここで、調整部８１１の一端部は、図３に示すように、光走査装置４の外郭を構成する筐体から露出している。特に、本実施形態では、４つの画像形成ユニット３１～３４のうち、端（後端）に位置する画像形成ユニット３４に対応する光線Ｂ４を基準光線とするので、調整部８１１は筐体における後端部から露出することになる。したがって、光走査装置４が画像形成装置１０に組み込まれた状態、つまり光源部４１及び走査部４２が使用可能な状態であっても、ユーザーは調整部８１１にアクセス可能となり、調整部８１１の操作が可能となる。

【0072】

ここにおいて、本実施形態に係る画像形成装置１０は、複数色の画像（トナー像）を重ねたカラー画像を形成可能である。そのため、各色に対応する複数の光線Ｂ１～Ｂ４間において走査線同士のずれがあると、（カラー）レジストレーション（registration）にずれが生じて、画像形成装置１０で形成される画像の色ずれ（レジストレーションずれ）につながる。そこで、本実施形態では、複数の光線Ｂ１～Ｂ４間での走査線のずれを低減するように、第１補正部８１及び第２補正部８２での走査線の歪みの補正を実施する。

【0073】

すなわち、第２補正部８２は、第１補正部８１により補正された基準光線の走査線を基準に、非基準光線の走査線の歪みを補正する。具体的には、第１補正部８１による補正後の基準光線（光線Ｂ４）の走査線に非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線を近づけるように、第２補正部８２は、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みを補正する。これにより、光走査装置４では、複数の光線Ｂ１～Ｂ４間での走査線のずれを低減でき、画像形成装置１０で形成される画像の色ずれ（レジストレーションずれ）の低減を図ることができる。

【0074】

また、本実施形態では、第１補正部８１は、第２補正部８２による補正量が所定の条件を満たすように、基準光線の走査線の歪みを補正する。ここでいう「所定の条件」は、第２補正部８２による補正量に関して課される条件であって、例えば、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）かつ主走査位置ごとに用いられる補正量の最大値を最小とすることを含む。他の例として、「所定の条件」は、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）かつ主走査位置ごとに用いられる補正量のピークトゥーピーク（peak to peak）を最小とすること等でもよい。つまり、第１補正部８１での補正量（機械的外力Ｆ１の大きさ）は、第２補正部８２による補正量が所定の条件を満たすように決定される。これにより、光走査装置４では、第２補正部８２での発光制御補正による非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の補正量を小さく抑えやすい。

【0075】

また、出力部４５は、基準光線の走査線と非基準光線の走査線とのずれを表す評価情報を出力する。本実施形態では一例として、出力部４５は、例えば、評価情報を反映したチャートＧ１（図７参照）の画像を画像形成装置１０に形成させることにより、評価情報を出力する。出力部４５による評価情報の出力の態様は、チャートＧ１の画像の形成に限らず、例えば、評価情報の表示部への表示、外部装置への送信、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体への書き込み等であってもよい。これにより、光走査装置４では、例えば、基準光線の走査線と非基準光線の走査線とのずれを小さくするように、第１補正部８１又は第２補正部８２による補正を行いやすくなる。

【0076】

［４］光走査方法
次に、図６～図９を参照しつつ、本実施形態に係る光走査装置４の動作である光走査方法について説明する。ここで、図６におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、光走査装置４により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。光走査方法は、例えば、画像形成装置１０の初期設定等において、所定のキャリブレーション実行指示が入力された場合に実行される。また、ここでは、Ｂｋ（ブラック）についての光走査方法を例示するが、光走査装置４は、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）についても同様の処理を実行する。

【0077】

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、光走査装置４は、出力部４５（制御部４４）にて、評価情報を反映するチャートＧ１の画像を画像形成装置１０に形成させる。図７に示すチャートＧ１は、目視用のチャートの一例であって、各色ごとに複数本の横線が等間隔で並べて描かれている。チャートＧ１では、基準色であるＢｋ（ブラック）の横線と、非基準色であるＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）又はＭ（マゼンタ）の横線とが対となるように、横並びで描かれており、両横線の相対位置が評価情報に相当する。図７の例では、一部拡大して示すように、Ｂｋ（ブラック）の横線に対して、Ｍ（マゼンタ）の横線（点線で示す）が、「－２」の位置で一致しているので、Ｍ（マゼンタ）の走査線がＢｋ（ブラック）の走査線に対して「－２」単位ずれていることを表す。このようなチャートＧ１から、ユーザーは目視でずれ量を確認する。

【0078】

ただし、図７は、チャートＧ１の一例に過ぎず、出力部４５は、例えば、目視用ではなく、スキャナー読取用のチャートを出力してもよい。この場合、チャートを画像読取部２にて読み取らせることで、制御部４４にて、ずれ量を自動的に算出可能となる。

【0079】

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２においては、走査線の歪みの補正の要否を判断する。つまり、走査線の歪みの補正が必要である場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、光走査装置４は、処理をステップＳ３に移行させる。一方、走査線の歪みの補正が必要でなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、光走査装置４は、ステップＳ３，Ｓ４をスキップして一連の処理を終了する。ここで、目視用のチャートＧ１であれば、走査線の歪みの補正の要否はユーザー（人）が判断し、判断結果を操作表示部６にて入力する。スキャナー読取用のチャートであれば、走査線の歪みの補正の要否は制御部４４が判断する。

【0080】

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３においては、第１補正部８１にて、基準光線（光線Ｂ４）の走査線の歪みをメカニカル補正により補正する。本実施形態では、第１補正部８１は手動であるので、ユーザーが調整部８１１を操作することで、メカニカル補正を実施する。このとき、第１補正部８１による補正量、つまり機械的外力Ｆ１の大きさは、第２補正部８２による補正量が所定の条件を満たすように決定される。ここでは一例として、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）かつ主走査位置ごとに用いられる補正量の最大値を最小とすることを所定の条件として、当該所定の条件を満たすように、第１補正部８１による補正量が決定されることとする。

【0081】

このような所定の条件を満たすような第１補正部８１による補正量は、例えば、出力部４５により出力される評価情報（一例としてチャートＧ１）に基づいて、算出可能である。あるいは、画像形成部３の転写体（中間転写ベルト３６１）パッチ画像を形成させ、レジストセンサー３００の出力に基づいて、第１補正部８１による補正量が算出されてもよい。この場合、第１補正部８１による補正量の算出についても自動化できる。

【0082】

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４においては、第２補正部８２にて、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みを発光制御補正により補正する。つまり、第２補正部８２は、光線Ｂ１～Ｂ３について、出力のタイミング及び／又は光量を個別に制御することにより、非基準光線である光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の歪みを個別に補正する。このとき、第２補正部８２による補正量は、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線を第１補正部８１による補正後の基準光線（光線Ｂ４）の走査線に近づけるように決定される。

【0083】

以上説明した光走査方法の手順は一例に過ぎず、図６のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

【0084】

次に、図８及び図９を参照して、本実施形態に係る光走査装置４で期待し得る効果について説明する。図８及び図９では、いずれも上段に各色に対応する光線Ｂ１～Ｂ４ごとの走査線の歪み量のグラフを示し、下段に非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３ごとの補正量のグラフを示す。これらのグラフは、いずれも横軸を主走査方向の走査位置とし、縦軸を副走査方向の走査位置とする。そして、図８及び図９では、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の歪み量は同一であって、かついずれも非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線を基準色に対応する光線Ｂ４の走査線に近づけるように補正することを前提とする。図８は、基準光線（光線Ｂ４）の走査線の歪みについてメカニカル補正をしない場合の、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みの補正量を示す。図９は、基準光線（光線Ｂ４）の走査線の歪みについてメカニカル補正をする場合の、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の走査線の歪みの補正量を示す。ただし、ここでは走査線の傾き（Skew）成分については無いことと仮定する。

【0085】

すなわち、基準色（Ｂｋ）に対応する基準光線（光線Ｂ４）の走査線について、第１補正部８１でのメカニカル補正がされていない場合、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の補正量は、図８の下段に示すように、比較的大きくなる。つまり、図８の上段に示すグラフにおいて、基準色に対応する光線Ｂ４の走査線に、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線を近づけるには、図８の下段に示すように、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線を比較的大きく補正する必要がある。この場合の発光制御補正による補正量の最大値は、主走査方向の走査位置「０」におけるＭ（マゼンタ）の「－０．０１３ｍｍ」である。

【0086】

これに対して、本実施形態のように、基準色（Ｂｋ）に対応する基準光線（光線Ｂ４）の走査線について、第１補正部８１でのメカニカル補正が行われることで、図９の下段に示すように、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の補正量を小さくできる。ここでは、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）かつ主走査位置ごとに用いられる補正量の最大値を最小とすることを所定の条件として、第１補正部８１による基準光線（光線Ｂ４）の走査線の補正量が決定されている。具体的には、主走査方向の中央（走査位置「０」）において、基準光線の副走査方向の走査位置が、３つの非基準光線の副走査方向の走査位置の最大値（０．００６ｍｍ）と最小値（０．００１ｍｍ）との中間値となるように、基準光線の走査線の歪みを補正する。

【0087】

この場合、図９の上段に示すグラフにおいて、基準色に対応する光線Ｂ４の走査線に、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線を近づけるには、図９の下段に示すように、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線が補正される。この場合の発光制御補正による補正量の最大値は、主走査方向の走査位置「－１１０」におけるＣ（シアン）、又は走査位置「１１０」におけるＹ（イエロー）の「０．００４５ｍｍ」である。よって、本実施形態のように、基準光線（光線Ｂ４）の走査線についてメカニカル補正がされることで、当該メカニカル補正がされない場合に比較して、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の発光制御補正による補正量は小さくなる。その結果、画質の劣化が生じにくい。

【0088】

［５］変形例
画像形成装置１０に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、画像読取部２と画像形成部３とは、別の筐体に設けられていてもよい。

【0089】

また、実施形態１では、Ｂｋ（ブラック）を「基準色」とし、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）を「非基準色」とするが、この例に限らない。例えば、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）のいずれかを「基準色」としてもよいし、Ｂｋ（ブラック）を「非基準色」としてもよい。さらに、基準色及び非基準色はそれぞれ１以上あればよく、基準色及び／又は非基準色は２色以上であってもよい。例えば、Ｂｋ（ブラック）及びＹ（イエロー）の２色を基準色とし、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）の２色を非基準色としてもよい。さらに、実施形態１では、Ｙ、Ｃ、Ｍ及びＢｋの４色を想定するが、これ以外の色が採用されてもよい。

【0090】

また、第１補正部８１は、手動タイプに限らず、例えば、電気信号により動力を発生するアクチュエーターを用いて機械的外力Ｆ１を発生する電動タイプであってもよい。この場合、第１補正部８１にユーザーがアクセスできなくても、例えば、操作表示部６に対する操作に応じて第１補正部８１がメカニカル補正を実行可能である。さらに、第１補正部８１は、光学素子を変形させる機能に加えて又は代えて、光学素子に機械的外力Ｆ１を加えて光学素子を変位させる機能を有してもいてもよい。例えば、光学素子に機械的外力Ｆ１を加えて光学素子を平行移動させることでも、メカニカル補正は実現可能である。

【0091】

（実施形態２）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、図１０に示すように、光走査装置４Ａが第３補正部８３を備える点で、実施形態１に係る画像形成装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

【0092】

第３補正部８３は、光源部４１を制御することにより基準光線の走査線の歪みを補正する。本実施形態では一例として、第３補正部８３は、制御部４４の一機能として制御部４４に設けられている。第３補正部８３は、基準光線（光線Ｂ４）について、第２補正部８２と同様に発光制御補正による走査線の歪みを補正する。つまり、第３補正部８３は、光線Ｂ４について、出力のタイミングと光量との少なくとも一方を制御することにより、基準光線である光線Ｂ４の走査線の歪みを補正する。発光制御補正では、メカニカル補正に比較して、主走査方向における局所的な補正が可能であるため、光走査装置４Ａは、第３補正部８３を備えることで、発光制御補正による補正量を更に小さく抑えることができる。

【0093】

次に、図１１を参照して、本実施形態に係る光走査装置４Ａで期待し得る効果について説明する。図１１では、図８及び図９と同様に、上段に各色に対応する光線Ｂ１～Ｂ４ごとの走査線の歪み量のグラフを示し、下段に非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３ごとの補正量のグラフを示す。図１１及び図９では、非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の歪み量は同一であって、かついずれも非基準色に対応する光線Ｂ１～Ｂ３の走査線を基準色に対応する光線Ｂ４の走査線に近づけるように補正することを前提とする。

【0094】

すなわち、本実施形態のように、基準光線（光線Ｂ４）について、第１補正部８１でのメカニカル補正に加えて第３補正部８３での発光制御補正が行われることで、図１１の下段に示すように、光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の補正量をより小さくできる。この場合の発光制御補正による光線Ｂ１～Ｂ３の走査線の補正量の最大値は、主走査方向の走査位置「０」におけるＹ（イエロー）の「０．００２５ｍｍ」、又はＭ（マゼンタ）の「－０．００２５ｍｍ」である。よって、本実施形態のように、基準光線（光線Ｂ４）の走査線についても発光制御補正がされることで、非基準光線（光線Ｂ１～Ｂ３）の発光制御補正による補正量はより小さくなり、画質の劣化が生じにくくなる。

【符号の説明】

【0095】

３ 画像形成部
４，４Ａ 光走査装置
１０ 画像形成装置
４１ 光源部
４２ 走査部
４５ 出力部
８１ 第１補正部
８２ 第２補正部
８３ 第３補正部
４２１ ミラー（光学素子）
４２２ 走査レンズ（光学素子）
３１１，３２１，３３１，３４１ 感光体ドラム（像担持体）
８１１ 調整部
Ｂ１～Ｂ３ 光線（非基準光線）
Ｂ４ 光線（基準光線）
Ｆ１ 機械的外力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】