特許 7567328 情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20241008BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

G01S1/68

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020164413

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056585

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 鉄也

(72)【発明者】

【氏名】高原 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

【審査官】梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７３４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１７０８６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００９／１１３２６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０１７３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５３１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６４４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１５４８４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００ － ５／１４

Ｇ０１Ｓ １９／００ － １９／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定領域の領域内における対象の位置を所定の精度で検知し、所定時間における前記所定領域の複数の領域ごとに、固有性を識別できない対象の位置を推定する第１手段と；
前記所定領域より広い領域内における前記対象の固有性を所定の精度で識別し、所定時間における前記所定領域より広い領域の複数の領域ごとに、対象が位置する領域および固有性を推定する第２手段と；
を有する通信装置と；
固有性を識別できない対象の位置の推定結果と、対象が位置する領域および固有性の推定結果の突合せに基づいて、所定時間における所定領域の複数の領域ごとにおける、複数の対象の存在確率を推定する推定部と；
前記推定部による推定結果の突合せに基づいて、前記対象の固有性を識別する識別部と；
を有する情報処理装置と；
を具備し、
前記第１手段は、前記第２手段より低い精度で前記対象の固有性を識別し；
前記第２手段は、前記第１手段より低い精度で前記対象の位置を検知する；
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記第１手段は、前記通信装置により撮像された画像情報に基づいて、前記対象の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記第２手段は、前記対象からの電波情報に基づいて、当該対象の固有性を識別することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記第２手段は、ビーコン情報又はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のタグ情報に基づいて、当該対象の固有性を識別することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記推定部は、前記対象からの受信信号強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ：ＲＳＳＩ）に基づいて、当該対象の動きを推定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記推定部は、前記通信装置により撮像されている撮像範囲と、当該通信装置との位置関係に基づいて、当該対象の動きを推定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記識別部は、前記対象の固有性の識別結果に基づいて、過去に撮像された画像情報に含まれる複数の対象の固有性を識別することを特徴とする請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記第２手段は、前記対象の動きを検出した加速度センサの結果が所定の閾値を超える場合には、当該対象との電波情報の通信間隔を短くすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記通信装置は、照明装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記対象は、人物であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

空間に設置された複数の照明装置が照明するエリアをカメラで撮像（撮影）する照明システムが導入されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１６２６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような照明システムでは、例えば撮像対象を識別するためのコストの負担が大きくなるため、低コストで撮像対象を的確に識別できない可能性がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、撮像対象をより的確に識別することができる情報処理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理システムは、所定領域の領域内における対象の位置を所定の精度で検知する第１手段と、所定領域より広い領域内における対象の固有性を所定の精度で識別する第２手段と、を有する通信装置と、第１手段と第２手段とのそれぞれにおいて、対象の動きを推定する推定部と、推定部による推定結果の突合せに基づいて、対象の固有性を識別する識別部と、を有する情報処理装置と、を具備する。第１手段は、第２手段より低い精度で対象の固有性を識別する。第２手段は、第１手段より低い精度で対象の位置を検知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、撮像対象をより的確に識別することができる情報処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムが有する通信装置の外観例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理システムの模式図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理システムが有する情報処理装置の構成の一例を模式的に示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る推定部の処理の一例を示す図である。

【図5】図５は、存在確率の推定結果の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係る情報処理システムＳは、所定領域の領域内における対象２０の位置を所定の精度で検知する第１手段と、所定領域より広い領域内における対象２０の固有性を所定の精度で識別する第２手段と、を有する通信装置１０と、第１手段と第２手段とのそれぞれにおいて、対象２０の動きを推定する推定部１３２と、推定部１３２による推定結果の突合せに基づいて、対象２０の固有性を識別する識別部１３３と、を有する情報処理装置１００と、を具備する。第１手段は、第２手段より低い精度で対象２０の固有性を識別する。第２手段は、第１手段より低い精度で対象２０の位置を検知する。

【0010】

以下に説明する実施形態に係る第１手段は、通信装置１０により撮像された画像情報に基づいて、対象２０の位置を検知する。

【0011】

以下に説明する実施形態に係る第２手段は、対象２０からの電波情報に基づいて、対象２０の固有性を識別する。

【0012】

以下に説明する実施形態に係る第２手段は、ビーコン情報又はＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のタグ情報に基づいて、対象２０の固有性を識別する。

【0013】

以下に説明する実施形態に係る推定部１３２は、対象２０からの受信信号強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ：ＲＳＳＩ）に基づいて、対象２０の動きを推定する。

【0014】

以下に説明する実施形態に係る推定部１３２は、通信装置１０により撮像されている撮像範囲と、通信装置１０との位置関係に基づいて、対象２０の動きを推定する。

【0015】

以下に説明する実施形態に係る識別部１３３は、対象２０の固有性の識別結果に基づいて、過去に撮像された画像情報に含まれる複数の対象２０の固有性を識別する。

【0016】

以下に説明する実施形態に係る第２手段は、対象２０の動きを検知した加速度センサの結果が所定の閾値を超える場合には、対象２０との電波情報の通信間隔を短くする。

【0017】

以下に説明する実施形態に係る通信装置１０は、照明装置である。

【0018】

以下に説明する実施形態に係る対象２０は、人物である。

【0019】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明が開示する技術を限定するものではない。また、以下に示す実施形態及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組合せることができる。また、以下の説明において、同一構成には同一符号を付与して後出の説明を適宜省略する。

【0020】

［実施形態］
図１は、実施形態に係る情報処理システムＳが有する通信装置１０の外観例を示す斜視図である。なお、図１では、通信装置１０の一例として、照明装置を示す。図１に示すように、通信装置１０は、照明部１１、カメラユニット１２、本体部１３、通信部１６（不図示）を有する。通信装置１０は、本体部１３が天井面へ設置され、照明部１１から出力される光が照射面の一例である床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。通信装置１０は、例えば工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途で主に屋内で使用される。

【0021】

なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直下向きを正方向とし、鉛直上向きを負方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。また、Ｘ軸は通信装置１０の長さ方向に、Ｙ軸は通信装置１０の幅方向に、それぞれ沿うように図示している。かかる直交座標系は、後出の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。

【0022】

照明部１１は、Ｙ軸方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシ又は基板（不図示）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（不図示）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側、すなわちＺ軸正方向側に拡散カバー１４が設けられた照明バーである。

【0023】

拡散カバー１４は、例えば、アクリルやポリカーボネートなどの透光性の材料から作られている。拡散カバー１４は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー１４に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。

【0024】

カメラユニット１２は、遮光カバー１５と、後述するカメラとを有し、照明部１１のＸ軸負方向側に隣り合うように並んで配置される。

【0025】

本体部１３は、照明部１１およびカメラユニット１２を保持する。また、本体部１３は、通信装置１０を天井その他の所定の位置に取り付けるための取付部材を兼ねる。

【0026】

遮光カバー１５は、本体部１３との間にカメラを覆うように本体部１３のＺ軸正方向側に配設される。また、遮光カバー１５は、カメラのレンズと対向する位置に設けられた貫通口を有する。このような遮光カバー１５を配設することで、照明部１１の拡散カバー１４から照射された光をカメラのレンズに入り込みにくくすることができる。

【0027】

通信部１６は、他の装置とデータ通信を行う通信モジュールである。例えば、通信部１６は、対象２０のスマートフォンやタブレットなどの端末装置３０や情報処理装置１００との間で、データ通信を行う。

【0028】

次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳについて説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システムＳの概要を示す図である。なお、以下では、情報処理システムＳが屋内に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0029】

図２に示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、複数の通信装置１０と、端末装置３０と、情報処理装置１００と、ビーコンサーバ２００とを備える。また、図２に示す例では、各通信装置１０が屋内に設置される場合を示す。

【0030】

なお、ビーコンＢの情報を端末装置３０が受信すると、端末装置３０が情報処理装置１００に送信してもよいし、端末装置３０がビーコンＢの情報をビーコンサーバ２００に送信し、そこから情報処理装置１００が取得してもよい。また、情報処理システムＳにおいて、ビーコンＢが単数である場合に限らず、複数設置されていてもよいものとする。

【0031】

情報処理装置１００は、屋内に設置された各通信装置１０を管理する装置である。例えば、情報処理装置１００は、各通信装置１０の照明部１１の照明態様や、カメラユニット１２の撮像向き、倍率などを、ネットワークＮを介して遠隔で制御する。

【0032】

また、情報処理装置１００は、各カメラユニット１２で撮像された画像又は映像を収集し、記憶する。例えば、情報処理装置１００によって収集された画像又は映像は、屋内の監視などに用いられる。

【0033】

ところで、上述のように、情報処理装置１００には、各カメラユニット１２で撮像された撮像データが集積される。しかしながら、従来においては、情報処理装置１００によって収集された画像又は映像に映る対象２０を的確に識別するには、コストの負担が大きくなる。このため、対象２０を的確に識別するうえで、改善の余地があった。

【0034】

ここで、撮像データは、対象２０の位置を高精度で検知（検出）できるが、対象２０の固有性を所定の精度以上で識別できない場合がある。例えば、撮像データでは、複数のカメラを跨いで対象２０が動くとき、次のカメラに写ったときに同一の対象２０なのか特定できない場合がある。

【0035】

また、同一の対象２０なのか特定するためにＡＩを用いると、コストの負担が大きくなる。なお、対象２０の同一性を特定するためのＡＩの一例として、例えば、顔認証が挙げられる。なお、カメラが天井面に設置される場合など、被写体までの距離が遠くなる場合には、顔認証が難しくなり得る。この場合、コストの負担が更に大きくなり得る。

【0036】

また、実施形態に係る電波情報の一例であるビーコン情報は、対象２０の固有性を高精度で識別できるが、対象２０の位置を所定の精度以上で検知できない場合がある。例えば、ビーコン情報では、通信装置１０それぞれにビーコン情報の通信を行えるようにしたとしても、ビーコンの電波の広がりの範囲や強度にばらつきがあるため、誤差が大きくなる。例えば、電波の範囲は、ビーコンの発信機を中心として、５メートルから１０メートルほど広がる場合がある。このため、所定のカメラにより撮像された一の撮像範囲に対象２０がいるか検知できない場合がある。

【0037】

そこで、実施形態に係る情報処理装置１００では、撮像データとビーコン情報との双方を用いて、撮像データに写る対象２０の固有性を的確に識別することとした。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１００では、撮像データから対象２０の位置を検知し、ビーコン情報から対象２０の固有性を識別することで、撮像データに写る対象２０の固有性を的確に識別することとした。なお、以下では、撮像現場が屋内である場合について説明する。なお、撮像現場の屋内には、複数の通信装置１０が等間隔で並んでいるものとする。

【0038】

以下、撮像データから対象２０の位置を検知する手段を、適宜、「第１手段」とする。第１手段は、所定領域の領域内における対象２０の位置を所定の精度で検知する手段である。また、以下、ビーコン情報から対象２０の固有性を識別する手段を、適宜、「第２手段」とする。第２手段は、所定領域より広い領域内における対象２０の固有性を所定の精度で識別する手段である。

【0039】

第１手段に係る対象２０の固有性の識別精度は、第２手段より低いものとする。また、第２手段に係る対象２０の位置の検知精度は、第１手段より低いものとする。

【0040】

実施形態に係る情報処理装置１００は、第１手段と第２手段とのそれぞれに係る識別精度と検出精度とを双方で補完することで、対象２０を的確に識別する。

【0041】

図３は、実施形態に係る情報処理装置１００のブロック図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。通信部１１０は、ネットワークＮを介して各通信装置１０とデータ通信を行う通信モジュールである。

【0042】

記憶部１２０は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ、光ディスクなどの記憶装置である。図３に示す例において、記憶部１２０は、撮像データデータベース１２１、ビーコン情報データベース１２２および特定情報データベース１２３を有する。

【0043】

撮像データデータベース１２１は、各通信装置１０で撮像された撮像データを記憶するデータベースである。本実施形態では、特に、対象２０が複数のカメラを跨いで移動した領域にある複数の通信装置１０で撮像された撮像データが撮像データデータベース１２１に格納される。

【0044】

ビーコン情報データベース１２２は、各通信装置１０で受信したビーコン情報を記憶するデータベースである。例えば、ビーコン情報は、ビーコンの受信信号強度（ＲＳＳＩ）である。なお、ＲＳＳＩは、ビーコンの通信距離が離れるほど弱くなり、近づくほど強くなる。なお、ビーコン情報データベース１２２と同様のデータベースをビーコンサーバ２００が有してもよい。この場合、情報処理装置１００は、ビーコン情報データベース１２２を有さなくてもよい。

【0045】

特定情報データベース１２３は、撮像データに写る対象２０の固有性を識別するための特定情報を記憶するデータベースである。特定情報の一例として、各通信装置１０で撮像された撮像データごとの対象２０の存在確率を示すデータが挙げられる。

【0046】

次に、制御部１３０について説明する。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

【0047】

図３に示す例では、制御部１３０は、取得部１３１と、推定部１３２と、識別部１３３と、通知部１３４とを備える。取得部１３１、推定部１３２、識別部１３３および通知部１３４の機能は、例えば、制御部１３０のＣＰＵが制御部１３０のＲＡＭ、ＲＯＭ、又は記憶部１２０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

【0048】

なお、取得部１３１、推定部１３２、識別部１３３および通知部１３４は、それぞれ一部又は全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアで構成されてもよい。

【0049】

取得部１３１は、照明部１１とカメラユニット１２とを備える通信装置１０のカメラユニット１２によって撮像された撮像データを取得する。例えば、取得部１３１は、リアルタイムで各カメラユニット１２から撮像データを取得し、撮像データの取得毎に取得した撮像データを撮像データデータベース１２１に格納する。

【0050】

この際、取得部１３１は、複数の通信装置１０ごとの撮像データを順次、撮像データデータベース１２１に格納する。

【0051】

取得部１３１は、通信装置１０の通信部１６によって受信されたビーコン情報を取得する。例えば、取得部１３１は、リアルタイムで各通信部１６からビーコン情報を取得し、ビーコン情報の取得毎に取得したビーコン情報をビーコン情報データベース１２２に格納する。なお、取得部１３１は、ビーコンサーバ２００からビーコン情報を取得してもよい。

【0052】

この際、取得部１３１は、複数の通信装置１０ごとのビーコン情報を順次、ビーコン情報データベース１２２に格納する。

【0053】

推定部１３２は、取得部１３１によって取得された撮像データとビーコン情報とから対象２０の動きを推定する。例えば、推定部１３２は、撮像データとビーコン情報とのそれぞれにおいて、対象２０の動きを個別に推定する。

【0054】

推定部１３２は、ビーコンの通信距離に応じてＲＳＳＩが変化するため、通信装置１０により撮像されている撮像範囲と、通信装置１０との位置関係に基づいて、対象２０の動きを推定する。

【0055】

ここで、図４を用いて、推定部１３２による推定処理の具体例について説明する。図４は、推定部１３２の処理の一例を示す図である。なお、対象２０及び通信装置１０の数は特に限定されないものとする。また、領域ＳＰ及び領域ＳＲの範囲の大きさや数も特に限定されないものとする。

【0056】

図４に示すように、屋内には、複数の対象２０（２０Ａ乃至２０Ｅ）が含まれる。このうち、複数の対象２０（２０Ａ乃至２０Ｃ）は、領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）に含まれる。例えば、対象２０Ａは、領域ＳＰ２０に含まれる。また、例えば、対象２０Ｃは、領域ＳＰ１６に含まれる。また、対象２０Ｄは、領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）に含まれないが、領域ＳＲ１２に含まれる。また、対象２０Ｅは、領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）と領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）とのどちらにも含まれないものとする。

【0057】

図４に示す領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）は、複数の通信装置１０のカメラユニット１２（１２ａ乃至１２ｊ：不図示）によって撮像される撮像範囲を示す。なお、領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）は、カメラユニット１２（１２ａ乃至１２ｊ）に対応するものとする。また、領域ＳＰ（ＳＰ１１乃至ＳＰ２０）において、対象２０は自由に移動できるものとする。

【0058】

図４に示す領域ＳＲ（ＳＲ１１及びＳＲ１２）は、ビーコンを用いた対象２０の特定に係る誤差範囲を示す。なお、領域ＳＲ（ＳＲ１１及びＳＲ１２）は、ビーコンの受信範囲と解すこともできる。例えば、領域ＳＲ１２は、領域ＳＲ１２の中心付近にいる対象２０Ａの特定に係る誤差範囲である。領域ＳＲ１２は、例えば、対象２０Ａが領域ＳＲ１２の領域内にいることを示す。ただし、領域ＳＲ１２は、対象２０Ａが領域ＳＲ１２に含まれる３人の対象２０（２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｄ）のいずれかを特定しない。

【0059】

領域ＳＲは、領域ＳＲの中心付近にビーコンがあることを示し、ビーコンの受信先（例えば、対象２０のスマートフォン）を特定するための範囲である。推定部１３２は、受信先のビーコンと通信装置１０のビーコンとの関係に基づいて、受信先の特定と位置とを推定する。

【0060】

ここで、対象２０Ｂは、複数のカメラを跨いで領域間を移動するものとする。図４では、時間ｔ１において、対象２０Ｂは領域ＳＰ２０に含まれる。また、時間ｔ２において、対象２０Ｂは領域ＳＰ１９に含まれる。なお、時間ｔ２は、時間ｔ１より後の時間とする。また、時間ｔ３において、対象２０Ｂは領域ＳＰ１８に含まれる。なお、時間ｔ３は、時間ｔ２より後の時間とする。すなわち、対象２０Ｂは、時間ｔ１から時間ｔ３において、領域ＳＰ２０から領域ＳＰ１８に移動する。なお、この間、対象２０（２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｄおよび２０Ｅ）は、各領域ＳＰに留まって領域間の移動はしないものとする。

【0061】

これらの複数の対象２０（２０Ａ乃至２０Ｅ）の位置情報の遷移（軌跡）は、取得部１３１によって取得された撮像データに基づいて、推定部１３２によって推定される。例えば、推定部１３２は、時間ｔ１において領域ＳＰ２０にいた対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかが、時間ｔ２において領域ＳＰ１９に移動したと推定する。また、例えば、推定部１３２は、時間ｔ２において領域ＳＰ１９及び領域ＳＰ２０のどちらかにいた対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかが、時間ｔ３において領域ＳＰ１８に移動したと推定する。

【0062】

この際、推定部１３２は、ビーコン情報に基づいて、時間ｔ２において領域ＳＰ１９に移動した対象２０が対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかであると推定する。また、推定部１３２は、ビーコン情報に基づいて、時間ｔ３において領域ＳＰ１８に移動した対象２０が対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかであると推定する。

【0063】

ここで、図５を用いて、推定部１３２による推定結果の具体例について説明する。図５は、推定部１３２の推定結果の一例を示す図である。具体的には、各時間ｔにおける領域ＳＰごとの対象２０Ａおよび対象２０Ｂの存在確率を示す。

【0064】

図５（Ａ）は、時間ｔ１における対象２０Ａ及び対象２０Ｂの存在確率を示す。時間ｔ１では、対象２０Ａ及び対象２０Ｂが領域ＳＰ２０にいて、対象２０Ａ及び対象２０Ｂ以外は領域ＳＰ２０にいないことが前提にある。推定部１３２は、領域ＳＰ２０に含まれるどちらが対象２０Ａか対象２０Ｂかは分からないが、領域ＳＰ２０に含まれる２人は対象２０Ａ及び対象２０Ｂであると推定する。

【0065】

そして、推定部１３２は、対象２０Ａ及び対象２０Ｂが領域ＳＰ１８又は領域ＳＰ１９にいる確率は０％であり、対象２０Ａ及び対象２０Ｂが領域ＳＰ２０にいる確率は１００％であると推定する。

【0066】

図５（Ｂ）は、時間ｔ２における対象２０Ａ及び対象２０Ｂの存在確率を示す。時間ｔ２では、対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかが領域ＳＰ１９に移動したことが前提にある。推定部１３２は、領域ＳＰ１９及び領域ＳＰ２０に含まれるどちらが対象２０Ａか対象２０Ｂかは分からないが、領域ＳＰ１９及び領域ＳＰ２０に含まれる２人は対象２０Ａ及び対象２０Ｂであると推定する。

【0067】

そして、推定部１３２は、対象２０Ａが領域ＳＰ１８にいる確率は０％であり、対象２０Ａが領域ＳＰ１９にいる確率は５０％であり、対象２０Ａが領域ＳＰ２０にいる確率は５０％であると推定する。なお、対象２０Ｂの場合も同様である。

【0068】

図５（Ｃ）は、時間ｔ３における対象２０Ａ及び対象２０Ｂの存在確率を示す。時間ｔ３では、対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかが領域ＳＰ１８に移動したことが前提にある。また、対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかが領域ＳＰ１８まで移動したことで、ビーコンの領域ＳＲも対象２０Ａと対象２０Ｂとで分離可能になることを前提とする。このように、領域ＳＲに複数の対象２０がいる場合であっても、対象２０が動くと何処かの地点で領域ＳＲは分離される。

【0069】

推定部１３２は、対象２０Ｂが領域ＳＰ１８にいることが分かるため、領域ＳＰ１８にいる対象２０が対象２０Ｂであると推定する。また、推定部１３２は、領域ＳＰ２０にいる対象２０が対象２０Ａであると推定する。

【0070】

そして、推定部１３２は、対象２０Ａが領域ＳＰ１８又は領域ＳＰ１９にいる確率は０％であり、対象２０Ａが領域ＳＰ２０にいる確率は１００％であると推定する。また、推定部１３２は、対象２０Ｂが領域ＳＰ１８にいる確率は１００％であり、対象２０Ｂが領域ＳＰ１９又は領域ＳＰ２０にいる確率は０％であると推定する。

【0071】

そして、推定部１３２は、時間を遡ることにより、時間ｔ２において領域ＳＰ１９にいた対象２０が、対象２０Ｂであると推定する。具体的には、推定部１３２は、時間ｔ２において領域ＳＰ１９にいた対象２０と、時間ｔ３において領域ＳＰ１８にいた対象２０とが同一であると推定して、時間ｔ２において領域ＳＰ１９にいた対象２０が、対象２０Ｂであると推定する。また、推定部１３２は、時間ｔ２において領域ＳＰ２０にいた対象２０が、対象２０Ａであると推定する。

【0072】

そして、推定部１３２は、更に時間を遡ることにより、時間ｔ１において領域ＳＰ２０の左側の対象２０が、対象２０Ｂであると推定する。具体的には、推定部１３２は、時間ｔ１において領域ＳＰ２０の左側にいた対象２０と、時間ｔ２において領域ＳＰ１９にいた対象２０とが同一であると推定して、時間ｔ１において領域ＳＰ２０の左側にいた対象２０が、対象２０Ｂであると推定する。また、推定部１３２は、時間ｔ１において領域ＳＰ２０の右側にいた対象２０が、対象２０Ａであると推定する。

【0073】

このように、推定部１３２は、時間を遡ることにより、対象２０の動きと個人の特定とを推定することができる。

【0074】

図４の説明に戻り、識別部１３３について説明する。識別部１３３は、推定部１３２による推定結果の突合せに基づいて、対象２０の固有性を識別する。具体的には、識別部１３３は、撮像データに基づく推定結果と、ビーコン情報に基づく推定結果との突合せに基づいて、対象２０の固有性を識別する。

【0075】

識別部１３３は、過去に撮像された画像又は映像に写る複数の対象２０の固有性を識別する。例えば、図５を用いると、識別部１３３は、時間ｔ３における識別結果に基づいて、時間ｔ２の撮像データに含まれる複数の対象２０（２０Ａ及び２０Ｂ）の固有性を識別する。また、例えば、識別部１３３は、時間ｔ２における識別結果に基づいて、時間ｔ１の撮像データに含まれる複数の対象２０（２０Ａ及び２０Ｂ）の固有性を識別する。

【0076】

上述のように、カメラ側から見た動きと一致するようなビーコンの対象２０を特定できると、動きを推定することができるため、識別部１３３は、過去に撮像された画像又は映像に写る対象２０が誰であったか特定することができる。

【0077】

このように、識別部１３３は、カメラから識別される対象２０の動きと、対象２０との通信電波に基づいた動きとのマッチングから、対象２０の識別を行う。

【0078】

通知部１３４は、識別部１３３による識別結果を、通知する。例えば、通知部１３４は、通信装置１０を設置した屋内の管理者へ通知する。

【0079】

次に、図６を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る情報処理装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、情報処理装置１００の制御部１３０によって繰り返し実行される。

【0080】

図６に示すように、情報処理装置１００は、撮像データを取得すると（ステップＳ１０１）、撮像データの画像解析を行う（ステップＳ１０２）。続いて、情報処理装置１００は、撮像データの画像解析の結果、撮像データに含まれる対象２０の動きを推定する（ステップＳ１０３）。

【0081】

また、情報処理装置１００は、ビーコン情報を取得すると（ステップＳ１０４）、ビーコン情報の解析を行う（ステップＳ１０５）。続いて、情報処理装置１００は、ビーコン情報の解析の結果、ビーコン情報に対応する対象２０の動きを推定する（ステップＳ１０６）。

【0082】

また、情報処理装置１００は、推定結果の突合せに基づいて、対象２０の固有性を識別し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

【0083】

また、上記した実施形態では、対象２０が人物である場合を示したが、この例に限らず、移動体であればどのようなものであってもよい。例えば、対象２０は、犬や猫のような動物であってもよいし、フォークリフトや車のような無機物であってもよい。

【0084】

また、上記した実施形態では、情報処理装置１００が、屋内にいる対象２０を識別する場合を示したが、この例に限らず、屋外にいる対象２０を識別してもよい。例えば、情報処理装置１００は、通信装置１０が設置された複数の屋内間（例えば、ビルの間）にいる対象２０を識別してもよい。この場合、情報処理装置１００は、対象２０の位置情報を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて取得してもよい。これにより、情報処理装置１００は、カメラが連続していない屋外でも、対象２０を的確に識別することができる。

【0085】

また、屋内間（ビルの間）だとＧＰＳの精度が１００メートル単位になる場合がある。このような場合、情報処理装置１００は、ＧＰＳだけでなく多くのカメラを用いて対象２０の位置を推定してもよい。例えば、情報処理装置１００は、店頭に設けられた監視カメラや町中に設置されたカメラ、カメラ付きの街路灯等から画像又は映像を収集してもよい。

【0086】

このようなカメラの精度は低い場合もあるが、これにより、情報処理装置１００は、対象２０がどこにいるかは正確に推定することができる。そして、情報処理装置１００は、精度が低いが端末装置３０を介することで対象２０を認識可能なＧＰＳの情報から推定した動きと、認識精度が低いが対象２０の動きを正確に推定可能な監視カメラから推定した動きとの突合せから、撮像された対象２０の認識を行ってもよい。

【0087】

また、上記した実施形態では、ビーコンの通信を一定の通信間隔（通信頻度）で行う場合を示したが、この例に限らず、情報処理装置１００は、対象２０と通信装置１０との通信間隔が変化するように制御してもよい。例えば、情報処理装置１００は、対象２０の移動量が大きいほど、より短い通信間隔で通信を行うように制御してもよい。例えば、情報処理装置１００は、対象２０の動きを検出した加速度センサの結果が所定の閾値を超える場合には、対象２０と通信装置１０との電波情報の通信間隔が短くなるように制御してもよい。このように、情報処理装置１００は、対象２０の動きに合わせて通信間隔を変化させてもよい。

【0088】

ここで、カメラから識別される「動き」は、領域を跨いで移動する動きだけでなく、うろうろするなどの挙動の大きさや特徴などを示してもよい。例えば、同じカメラの撮像範囲内にいるけれども、対象２０の挙動が大きい場合には、情報処理装置１００は、ビーコンの通信間隔を加速度センサの値の大きさに応じて短くしてもよい。

【0089】

情報処理装置１００は、例えば対象２０Ａ及び対象２０Ｂのどちらかの挙動が大きい場合には、ビーコンの通信間隔に基づいて、対象２０Ａ及び対象２０Ｂの識別を可能とする。このように、カメラから識別される「動き」に、領域を跨ぐような動きだけでなく挙動を含めることで、ビーコンの通信間隔が変化するため、情報処理装置１００による識別の信頼度が向上する。例えば、同一のカメラ内に複数の対象２０がいる場合でも、同一のカメラ内で動きに変化がある対象２０のほうがビーコンの通信間隔が短いので、情報処理装置１００による識別の信頼度が向上する。

【0090】

また、上記した実施形態では、電波情報の一例として、ビーコン情報を用いて説明したが、この例に限られない。例えば、情報処理装置１００は、ＲＦＩＤのタグ情報に基づいて、対象２０の固有性を識別してもよい。この場合、情報処理装置１００は、ＲＦＩＤのタグ情報を取得する。また、対象２０にＲＦＩＤが付いており、ＲＦＩＤを読み取るものが通信装置１０に付いているものとする。このように、情報処理装置１００は、対象２０のＩＤなどの識別情報を取得して、対象２０を識別してもよい。

【0091】

また、上記した実施形態では、情報処理装置１００が、ビーコン情報を通信装置１０から取得する場合を示したが、この例に限られない。例えば、情報処理装置１００は、ビーコン情報をキャリアから取得してもよい。例えば、通信装置１０は一方的にビーコンを出し続けて対象２０の端末装置３０が受け取り、その端末装置３０が受け取ったデータはキャリアを介してクラウドに送信されるようにしてもよい。

【0092】

また、上述した説明以外にも、第１手段と第２手段とは任意の手段が採用可能である。すなわち、所定領域の領域内における対象２０の位置を所定の精度で検知する第１手段と、所定領域より広い領域内における対象２０の固有性を所定の精度で識別する第２手段とは任意の手段が採用可能である。

【0093】

ここで、各手段の固有性の識別精度や、位置の特定精度は、手段そのものに起因するものであってもよく、状態によるものであってもよい。例えば、第１手段は、各種顔認証技術により認証を行うことができる程度に詳細な画像を取得可能なカメラであってもよい。このようなカメラであっても、例えば、通信帯域を制限するために、撮像された画像のビットレートを低下させて送信された場合には、対象２０の動きを適切に推定することができるものの、対象２０の固有性を識別する精度が対価した情報が送信されることとなる。

【0094】

このような情報が得られる場合、情報処理システムＳは、より対象２０の固有性を精度よく識別可能な手段を第２手段としてもよい。すなわち、情報処理システムＳは、位置および固有性の識別精度が相対的に異なる複数の手段を組合せて、対象２０の動きから対象２０の認証を行うのであれば、任意の手段を組合せて用いてもよい。

【0095】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0096】

１０ 通信装置
１１ 照明部
１２ カメラユニット
１３ 本体部
１４ 拡散カバー
１５ 遮光カバー
１６ 通信部
３０ 端末装置
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 撮像データデータベース
１２２ ビーコン情報データベース
１２３ 特定情報データベース
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 推定部
１３３ 識別部
１３４ 通知部
２００ ビーコンサーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】