特許 7567385 減速装置及びブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】減速装置及びブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/023 20120101AFI20241008BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20241008BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20241008BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20241008BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241008BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20241008BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20241008BHJP

   F16D 125/50 20120101ALN20241008BHJP

【ＦＩ】

F16H57/023

B60T13/74 G

F16D65/18

H02K7/102

H02K7/116

F16D121:24

F16D125:40

F16D125:50

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020188748

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077762

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-10-10

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝山 智徳

(72)【発明者】

【氏名】竹尾 優一

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０６２６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１２２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５９４０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０２３

Ｂ６０Ｔ １３／７４

Ｆ１６Ｄ ６５／１８

Ｈ０２Ｋ ７／１０２

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｄ １２１／２４

Ｆ１６Ｄ １２５／４０

Ｆ１６Ｄ １２５／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向に開放された孔、が設けられ、前記孔の内周面と、前記第１の方向における前記孔の端から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記内周面から張り出した壁部と、前記内周面の第１の周方向の第１の端部と、を有する、ハウジングと、
前記孔に収容され、前記内周面に面する外周面と、前記外周面の内側に設けられて互いに噛み合う複数のギヤと、前記第１の端部から前記第１の周方向に離間した、前記第１の周方向の反対の第２の周方向の第２の端部と、を有する、ギヤアセンブリと、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に介在して前記ハウジングと前記ギヤアセンブリとが前記第１の端部と前記第２の端部とが近づく方向に相対的に移動することを制限するベースと、前記第１の方向における前記ベースの端部に設けられるとともに前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリのうち一方に設けられた第１の係合部に少なくとも部分的に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する第２の係合部と、を有する回り止め部材と、
を備え、
前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた二つの突出部を有し、
前記第２の係合部は、前記二つの突出部の間に位置する、
減速装置。

【請求項2】

第１の方向に開放された孔、が設けられ、前記孔の内周面と、前記第１の方向における前記孔の端から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記内周面から張り出した壁部と、前記内周面の第１の周方向の第１の端部と、を有する、ハウジングと、
前記孔に収容され、前記内周面に面する外周面と、前記外周面の内側に設けられて互いに噛み合う複数のギヤと、前記第１の端部から前記第１の周方向に離間した、前記第１の周方向の反対の第２の周方向の第２の端部と、を有する、ギヤアセンブリと、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に介在して前記ハウジングと前記ギヤアセンブリとが前記第１の端部と前記第２の端部とが近づく方向に相対的に移動することを制限するベースと、前記第１の方向における前記ベースの端部に設けられるとともに前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリのうち一方に設けられた第１の係合部に少なくとも部分的に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する第２の係合部と、を有する回り止め部材と、
を備え、
前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた突出部を有し、
前記突出部は、前記第２の係合部から前記第１の周方向又は前記第２の周方向に離間しており、
前記第１の周方向における前記突出部と前記第２の係合部との間の間隔は、前記第１の周方向における前記突出部の最小の長さよりも短く、且つ前記第１の周方向における前記第２の係合部の最小の長さよりも短い、
減速装置。

【請求項3】

前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた二つの前記突出部を有し、
前記第２の係合部は、前記二つの突出部の間に位置する、
請求項２の減速装置。

【請求項4】

前記第２の係合部は、前記第１の方向における前記ベースの端部から延びるスナップフィットアームと、前記スナップフィットアームに設けられるとともに前記第１の係合部に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する係合面と、を有し、
前記スナップフィットアームは、弾性変形することで、前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを許容する位置に前記係合面を移動させることが可能な、
請求項１乃至請求項３のいずれか一つの減速装置。

【請求項5】

前記係合面は、前記第１の方向における前記スナップフィットアームの端部に設けられる、請求項４の減速装置。

【請求項6】

前記第１の係合部の色が、前記第２の係合部の色と異なる、請求項１乃至請求項５のいずれか一つの減速装置。

【請求項7】

前記複数のギヤがモータにより駆動される請求項１乃至請求項６のいずれか一つの減速装置と、
前記複数のギヤによって回転させられる回転部材と、当該回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した回転直動変換機構と、
前記直動部材の直動に応じてブレーキロータに押し付けられる制動部材と、
を備えたブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、減速装置及びブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、緩衝材により固定歯車の突出部を周方向に保持することで、固定歯車における回転力を緩衝することができる減速装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１２９３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の構成では、製造時において、減速装置における部品同士の係合を確実に行うことが困難になる場合がある。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、製造時における部品同士の係合を確実にすることを可能とする減速装置及びブレーキ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る減速装置は、一例として、第１の方向に開放された孔、が設けられ、前記孔の内周面と、前記第１の方向における前記孔の端から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記内周面から張り出した壁部と、前記内周面の第１の周方向の第１の端部と、を有する、ハウジングと、前記孔に収容され、前記内周面に面する外周面と、前記外周面の内側に設けられて互いに噛み合う複数のギヤと、前記第１の端部から前記第１の周方向に離間した、前記第１の周方向の反対の第２の周方向の第２の端部と、を有する、ギヤアセンブリと、前記第１の端部と前記第２の端部との間に介在して前記ハウジングと前記ギヤアセンブリとが前記第１の端部と前記第２の端部とが近づく方向に相対的に移動することを制限するベースと、前記第１の方向における前記ベースの端部に設けられるとともに前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリのうち一方に設けられた第１の係合部に少なくとも部分的に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する第２の係合部と、を有する回り止め部材と、を備え、前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた二つの突出部を有し、前記第２の係合部は、前記二つの突出部の間に位置する。よって、一例としては、開放された第１の方向における孔の端を通じて、第１の係合部と第２の係合部とが係合しているか否かが視認可能となる。従って、製造時において第１の係合部と第２の係合部とがより確実に係合可能となり、減速装置の生産効率が向上し得る。また、一例としては、回り止め部材が第１の端部と第２の端部との間の空間に挿入される際に、突出部が挿入作業の荷重を受けることができる。従って、荷重が第２の係合部に作用することが抑制される。また、一例としては、二つの突出部が第２の係合部を囲み、挿入作業の荷重が第２の係合部に作用することが抑制される。
また、本発明の他の実施形態に係る減速装置は、一例として、第１の方向に開放された孔、が設けられ、前記孔の内周面と、前記第１の方向における前記孔の端から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記内周面から張り出した壁部と、前記内周面の第１の周方向の第１の端部と、を有する、ハウジングと、前記孔に収容され、前記内周面に面する外周面と、前記外周面の内側に設けられて互いに噛み合う複数のギヤと、前記第１の端部から前記第１の周方向に離間した、前記第１の周方向の反対の第２の周方向の第２の端部と、を有する、ギヤアセンブリと、前記第１の端部と前記第２の端部との間に介在して前記ハウジングと前記ギヤアセンブリとが前記第１の端部と前記第２の端部とが近づく方向に相対的に移動することを制限するベースと、前記第１の方向における前記ベースの端部に設けられるとともに前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリのうち一方に設けられた第１の係合部に少なくとも部分的に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する第２の係合部と、を有する回り止め部材と、を備え、前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた突出部を有し、前記突出部は、前記第２の係合部から前記第１の周方向又は前記第２の周方向に離間しており、前記第１の周方向における前記突出部と前記第２の係合部との間の間隔は、前記第１の周方向における前記突出部の最小の長さよりも短く、且つ前記第１の周方向における前記第２の係合部の最小の長さよりも短い。よって、一例としては、開放された第１の方向における孔の端を通じて、第１の係合部と第２の係合部とが係合しているか否かが視認可能となる。従って、製造時において第１の係合部と第２の係合部とがより確実に係合可能となり、減速装置の生産効率が向上し得る。また、一例としては、回り止め部材が第１の端部と第２の端部との間の空間に挿入される際に、突出部が挿入作業の荷重を受けることができる。従って、荷重が第２の係合部に作用することが抑制される。また、一例としては、一つの回り止め部材の突出部又は第２の係合部が、他の回り止め部材の突出部と第２の係合部との間の間隔に入ってしまうことが抑制される。
上記減速装置では、一例として、前記回り止め部材は、前記第１の方向における前記ベースの端部から前記第１の方向に延びた二つの前記突出部を有し、前記第２の係合部は、前記二つの突出部の間に位置する。よって、一例としては、二つの突出部が第２の係合部を囲み、挿入作業の荷重が第２の係合部に作用することが抑制される。

【0007】

上記減速装置では、一例として、前記第２の係合部は、前記第１の方向における前記ベースの端部から延びるスナップフィットアームと、前記スナップフィットアームに設けられるとともに前記第１の係合部に面して前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを制限する係合面と、を有し、前記スナップフィットアームは、弾性変形することで、前記ベースが前記ハウジング及び前記ギヤアセンブリに対して前記第１の方向に移動することを許容する位置に前記係合面を移動させることが可能である。よって、一例としては、ハウジング及びギヤアセンブリの形状が複雑になることが抑制され、減速装置の生産効率が向上し得る。

【0008】

上記減速装置では、一例として、前記係合面は、前記第１の方向における前記スナップフィットアームの端部に設けられる。よって、一例としては、第１の係合部と第２の係合部とが係合しているか否かが容易に視認可能となる。従って、製造時において第１の係合部と第２の係合部とがより確実に係合可能となり、減速装置の生産効率が向上し得る。

【0009】

上記減速装置では、一例として、前記第１の係合部の色が、前記第２の係合部の色と異なる。よって、一例としては、第１の係合部と第２の係合部とが係合しているか否かが容易に視認可能となる。従って、製造時において第１の係合部と第２の係合部とがより確実に係合可能となり、減速装置の生産効率が向上し得る。

【0013】

本発明の実施形態に係るブレーキ装置は、一例として、前記複数のギヤがモータにより駆動される上記減速装置と、前記複数のギヤによって回転させられる回転部材と、当該回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した回転直動変換機構と、前記直動部材の直動に応じてブレーキロータに押し付けられる制動部材と、を備える。よって、一例としては、製造時において第１の係合部と第２の係合部とがより確実に係合可能となり、ブレーキ装置の生産効率が向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一つの実施形態に係るブレーキ装置の一部を示す斜視図である。

【図2】図２は、上記実施形態のブレーキ装置の一部を示す平面図である。

【図3】図３は、上記実施形態のブレーキ装置を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。

【図4】図４は、上記実施形態のブレーキキャリパを示す断面図である。

【図5】図５は、上記実施形態のギヤアセンブリとケーシングとを模式的に示す断面図である。

【図6】図６は、上記実施形態の回り止め部材を示す斜視図である。

【図7】図７は、上記実施形態のブレーキ装置の一部を示す断面図である。

【図8】図８は、上記実施形態の製造時におけるハウジング及びギヤアセンブリを模式的に示す断面図である。

【図9】図９は、上記実施形態の製造時におけるハウジング、ギヤアセンブリ、及び回り止め部材を模式的に示す断面図である。

【図10】図１０は、上記実施形態のブレーキ装置を第２の方向に見た平面図である。

【図11】図１１は、上記実施形態の第１の変形例に係るブレーキ装置の一部を示す断面図である。

【図12】図１２は、上記実施形態の第２の変形例に係るブレーキ装置の一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の一つの実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0016】

図１は、一つの実施形態に係るブレーキ装置１０の一部を示す斜視図である。図２は、本実施形態のブレーキ装置１０の一部を示す平面図である。図３は、本実施形態のブレーキ装置１０を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。

【0017】

ブレーキ装置１０は、液圧ブレーキ及び電動ブレーキとして作動することが可能であり、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ装置１０は、この例に限られない。図１及び図３に示すように、ブレーキ装置１０は、ハウジング１１と、モータ１２と、回転伝達機構１３と、回転直動変換機構１４と、ブレーキキャリパ１５と、を有する。回転直動変換機構１４は、例えば、ブレーキキャリパ１５に内蔵される。なお、回転直動変換機構１４は、この例に限られない。

【0018】

ブレーキキャリパ１５は、液圧ブレーキとしてのブレーキ装置１０に含まれる。モータ１２、回転伝達機構１３、回転直動変換機構１４、及びブレーキキャリパ１５は、電動ブレーキとしてのブレーキ装置１０に含まれる。電動ブレーキは、いわゆる電動パーキングブレーキである。すなわち、ブレーキ装置１０は、電動ブレーキ機能による制動状態が駐車時に維持されるよう、構成されている。なお、電動ブレーキは、走行時や一時停止時に作動しても良い。

【0019】

ハウジング１１は、モータ１２及び回転伝達機構１３を収容する。図３に示すように、ハウジング１１は、ケーシング２１と、アウタカバー２２とを有する。ケーシング２１及びアウタカバー２２は、例えば、合成樹脂により作られる。なお、ケーシング２１及びアウタカバー２２の材料は、他の材料により作られても良い。

【0020】

図１に示すように、ケーシング２１に、第１の凹部２５と、第２の凹部２６とが設けられる。また、図３に示すように、ケーシング２１に第３の凹部２７が設けられる。第２の凹部２６は、孔の一例である。

【0021】

図１に示すように、第１の凹部２５及び第２の凹部２６はそれぞれ、第１の方向Ｄ１におけるケーシング２１の端面２１ａから窪む略円形の凹部である。言い換えると、第１の凹部２５及び第２の凹部２６は、第１の方向Ｄ１に開放された凹部である。なお、第１の凹部２５及び第２の凹部２６は、他の部品に覆われていても良い。

【0022】

図３に示すように、第３の凹部２７は、第２の方向Ｄ２におけるケーシング２１の端面２１ｂにから窪む凹部である。言い換えると、第３の凹部２７は、第２の方向Ｄ２に開放された凹部である。なお、第３の凹部２７は、他の部品に覆われていても良い。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向である。

【0023】

図１に示すように、第１の凹部２５は、第１の中心軸Ａｘ１に沿って延びる略円柱状の空間である。第１の中心軸Ａｘ１は、第１の凹部２５の略中心に位置し、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２に延びる仮想的な中心軸（軸心）である。

【0024】

第２の凹部２６は、第２の中心軸Ａｘ２に沿って延びる略円柱状の空間である。第２の中心軸Ａｘ２は、第２の凹部２６の略中心に位置し、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２に延びる仮想的な中心軸（軸心）である。

【0025】

以下の説明において、第２の中心軸Ａｘ２に沿う方向が軸方向、第２の中心軸Ａｘ２と直交する方向が径方向、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転する方向が周方向と、それぞれ定義される。軸方向は、第１の方向Ｄ１と、第２の方向Ｄ２とを含む。

【0026】

図２に示すように、周方向は、第１の周方向Ｄａ１と、第２の周方向Ｄａ２とを含む。第１の周方向Ｄａ１は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転する一方向である。第２の周方向Ｄａ２は、第１の周方向Ｄａ１の反対方向である。

【0027】

第１の中心軸Ａｘ１と第２の中心軸Ａｘ２とは、互いに略平行に延びている。第１の中心軸Ａｘ１は、第２の中心軸Ａｘ２から径方向に離間している。また、第１の凹部２５は、第２の凹部２６から径方向に離間している。言い換えると、第１の凹部２５と第２の凹部２６とは、互いに隔てられている。

【0028】

第１の凹部２５に、モータ１２の少なくとも一部が収容される。モータ１２の駆動軸１２ａは、第１の凹部２５の底部に開口する貫通孔を通り、部分的に第３の凹部２７に配置される。駆動軸１２ａは、第１の中心軸Ａｘ１に沿って延びている。モータ１２は、駆動されることで、駆動軸１２ａを第１の中心軸Ａｘ１まわりに回転させる。駆動軸１２ａは、シャフト又はロータとも称され得る。

【0029】

回転伝達機構１３は、ピニオン３１と、中間ギヤ３２と、遊星歯車機構３３とを有する。ピニオン３１は、第３の凹部２７に位置し、モータ１２の駆動軸１２ａに固定されている。中間ギヤ３２は、第１の中心軸Ａｘ１及び第２の中心軸Ａｘ２と略平行な中心軸まわりに回転可能に、第３の凹部２７に収容されている。中間ギヤ３２は、ピニオン３１と噛み合っている。

【0030】

図３に示すように、遊星歯車機構３３は、サンギヤ３５と、プラネタリキャリア３６と、リングギヤ３７とを有する。サンギヤ３５は、ギヤの一例である。なお、本実施形態において、遊星歯車機構３３は、一組のサンギヤ３５、プラネタリキャリア３６、及びリングギヤ３７を有する遊星歯車機構であるが、複数組のサンギヤ３５、プラネタリキャリア３６、及びリングギヤ３７を有する遊星歯車機構であっても良い。

【0031】

サンギヤ３５及びプラネタリキャリア３６は、ケーシング２１に対して第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転可能である。リングギヤ３７は、第２の中心軸Ａｘ２の周方向に延びる略円筒状に形成され、ケーシング２１に実質的に固定される。なお、リングギヤ３７は、ケーシング２１に対して若干移動可能であっても良い。

【0032】

サンギヤ３５の一部は、第３の凹部２７に収容されている。第３の凹部２７は、ケーシング２１に取り付けられたアウタカバー２２により覆われる。サンギヤ３５は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転可能に、アウタカバー２２に支持される。

【0033】

サンギヤ３５は、インプットギヤ３５ａと、アウトプットギヤ３５ｂとを有する。インプットギヤ３５ａとアウトプットギヤ３５ｂとは、第２の中心軸Ａｘ２まわりに一体的に回転可能である。

【0034】

インプットギヤ３５ａは、第３の凹部２７に位置し、中間ギヤ３２と噛み合っている。なお、中間ギヤ３２のうち、インプットギヤ３５ａと噛み合うギヤの歯数は、ピニオン３１と噛み合うギヤの歯数よりも少ない。このため、中間ギヤ３２は、モータ１２の回転を減速してサンギヤ３５に伝達する。アウトプットギヤ３５ｂは、第２の凹部２６に位置し、プラネタリキャリア３６を駆動する。

【0035】

プラネタリキャリア３６は、第２の凹部２６に収容されている。プラネタリキャリア３６は、キャリアベース３６ａと、複数のピニオンシャフト３６ｂと、複数のピニオンギヤ３６ｃと、出力軸３６ｄとを有する。ピニオンギヤ３６ｃは、ギヤの一例である。

【0036】

キャリアベース３６ａ、ピニオンシャフト３６ｂ、及び出力軸３６ｄは、例えば、合成樹脂により作られる。ピニオンギヤ３６ｃは、例えば、金属により作られる。なお、プラネタリキャリア３６の材料は、この例に限られない。

【0037】

キャリアベース３６ａは、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転可能である。キャリアベース３６ａとサンギヤ３５とは、相対的に第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転することができる。

【0038】

複数のピニオンシャフト３６ｂは、キャリアベース３６ａから第２の方向Ｄ２に突出している。複数のピニオンシャフト３６ｂは、第２の中心軸Ａｘ２から径方向に離間するとともに、周方向に互いに離間して配置される。ピニオンシャフト３６ｂは、キャリアベース３６ａと一体的に形成される。なお、ピニオンシャフト３６ｂは、この例に限られない。

【0039】

ピニオンギヤ３６ｃは、対応するピニオンシャフト３６ｂの中心軸まわりに回転可能に、ピニオンギヤ３６ｃに支持される。ピニオンシャフト３６ｂの中心軸は、第２の中心軸Ａｘ２と略平行に延びている。

【0040】

出力軸３６ｄは、第２の中心軸Ａｘ２に沿って、キャリアベース３６ａから第１の方向Ｄ１に突出している。出力軸３６ｄは、キャリアベース３６ａと一体に第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転することができる。

【0041】

リングギヤ３７は、例えば、合成樹脂により作られる。なお、リングギヤ３７の材料は、この例に限られない。リングギヤ３７は、アウターギヤ３７ａを有する。アウターギヤ３７ａは、リングギヤ３７の内周面に設けられる。ピニオンギヤ３６ｃは、サンギヤ３５のアウトプットギヤ３５ｂと噛み合うとともに、リングギヤ３７のアウターギヤ３７ａと噛み合う。

【0042】

モータ１２が駆動軸１２ａ及びピニオン３１を回転させると、中間ギヤ３２がピニオン３１の回転をサンギヤ３５に伝達する。サンギヤ３５が第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転すると、ピニオンギヤ３６ｃは、ピニオンシャフト３６ｂの中心軸まわりに自転するとともに、第２の中心軸Ａｘ２まわりに公転する。これにより、キャリアベース３６ａ及び出力軸３６ｄが第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転する。このため、遊星歯車機構３３は、中間ギヤ３２の回転を減速させ、出力軸３６ｄから出力する。

【0043】

ブレーキ装置１０は、モータ１２の駆動軸１２ａの回転を減速させて出力軸３６ｄから出力する、減速装置１０ａを有する。ハウジング１１と、回転伝達機構１３とが、減速装置１０ａに含まれる。

【0044】

図４は、本実施形態のブレーキキャリパ１５を示す断面図である。ブレーキキャリパ１５は、ハウジング１１に取り付けられる。図４に示すように、ブレーキキャリパ１５は、ボディ４１と、ピストン４２と、シール４３とを有する。

【0045】

ボディ４１に、シリンダ４４が設けられる。シリンダ４４は、第２の中心軸Ａｘ２に沿って延び、第１の方向Ｄ１に開放された凹部である。シリンダ４４に、ピストン４２が軸方向に移動可能に収容されている。

【0046】

シリンダ４４において、ピストン４２と、第２の方向Ｄ２におけるシリンダ４４の底部４４ａと、の間に液圧室４６が設けられる。液圧室４６における液圧が上昇すると、ピストン４２が第１の方向Ｄ１に押される。

【0047】

ピストン４２は、外周面４２ａと、当接面４２ｂとを有する。外周面４２ａは、第２の中心軸Ａｘ２に沿って延びる略円筒状に形成される。当接面４２ｂは、第１の方向Ｄ１におけるピストン４２の端面である。

【0048】

外周面４２ａは、微小な隙間を介してシリンダ４４の内周面４４ｂに面している。外周面４２ａは、当該隙間に作動液が存在する潤滑状態で、内周面４４ｂと摺動する。シール４３が、ボディ４１とピストン４２との間に介在し、液圧室４６から上記隙間を通じて作動液が漏れることを抑制する。

【0049】

ピストン４２に、凹部４２ｃと、複数の溝４２ｄとが設けられる。凹部４２ｃは、第２の方向Ｄ２に開口した略円形の凹部である。凹部４２ｃは、シリンダ４４の液圧室４６に連通している。溝４２ｄは、凹部４２ｃの内周面から径方向の外側に窪むとともに、軸方向に延びている。複数の溝４２ｄは、周方向に間隔を介して配置される。

【0050】

ブレーキ装置１０は、ブレーキキャリパ１５に組みつけられたブレーキパッド５１と、車両１のホイールに取り付けられたディスクロータ５２とをさらに有する。ブレーキパッド５１は、制動部材の一例である。ディスクロータ５２は、ブレーキロータの一例である。ブレーキパッド５１は、ブレーキキャリパ１５に含まれても良い。

【0051】

ブレーキパッド５１は、裏板５５と、ライニング５６とを有する。裏板５５は、ピストン４２の当接面４２ｂに当接している。液圧室４６の液圧に押されたピストン４２は、裏板５５を第１の方向Ｄ１に押すことで、ライニング５６をディスクロータ５２に押し付ける。これにより、車両１のホイールが制動され、液圧ブレーキによる制動状態が得られる。

【0052】

シール４３は、液圧室４６における液圧の下降に伴って弾性力によってピストン４２を第２の方向Ｄ２に引き込み、ピストン４２の当接面４２ｂをブレーキパッド５１から離間させるリトラクト機能を、有している。すなわち、液圧室４６の液圧の低下に伴って、ピストン４２の裏板５５への押圧が解除されると、ピストン４２によるライニング５６のディスクロータ５２への押し付けが解除され、これにより液圧ブレーキによる制動解除状態が得られる。以上のように、ブレーキキャリパ１５は、液圧ブレーキとして作動することができる。

【0053】

上述のように、回転直動変換機構１４は、ブレーキキャリパ１５に設けられる。回転直動変換機構１４は、回転部材６１と、スラストベアリング６２と、直動部材６３とを有する。

【0054】

回転部材６１は、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転可能に、ブレーキキャリパ１５のボディ４１に支持されている。回転部材６１は、結合部６１ａと、フランジ６１ｂと、シャフト６１ｃとを有する。

【0055】

結合部６１ａは、シリンダ４４の底部４４ａに開口した挿通孔４４ｃを通り、遊星歯車機構３３の出力軸３６ｄに結合される。フランジ６１ｂ及びシャフト６１ｃは、シリンダ４４に配置される。フランジ６１ｂは、結合部６１ａとシャフト６１ｃとの間に位置し、結合部６１ａ及びシャフト６１ｃの外周面から径方向の外側に張り出している。シャフト６１ｃは、第２の中心軸Ａｘ２に沿ってフランジ６１ｂから第２の方向Ｄ２に延びている。シャフト６１ｃの外周面に、雄ネジ６１ｄが設けられる。

【0056】

スラストベアリング６２は、シリンダ４４の底部４４ａと、回転部材６１のフランジ６１ｂとの間に介在する。これにより、フランジ６１ｂは、スラストベアリング６２を介して、第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転可能にシリンダ４４の底部４４ａに支持される。

【0057】

直動部材６３は、筒部６３ａと、複数の突起６３ｂとを有する。筒部６３ａは、第２の中心軸Ａｘ２に沿って延びる略円筒状に形成される。筒部６３ａの内面に、雌ネジ６３ｃが設けられる。雌ネジ６３ｃは、回転部材６１の雄ネジ６１ｄと噛み合っている。突起６３ｂは、筒部６３ａの外周面から径方向の外側に突出している。複数の突起６３ｂは、周方向に間隔を介して配置される。

【0058】

回転直動変換機構１４の少なくとも一部は、ピストン４２の凹部４２ｃに収容される。直動部材６３の筒部６３ａは、軸方向に移動可能に凹部４２ｃに収容される。また、突起６３ｂが、軸方向に移動可能に溝４２ｄに収容される。溝４２ｄの側面は、突起６３ｂに当接することで、直動部材６３が第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転することを制限する。また、本実施形態では、ピストン４２とシール４３及びブレーキパッド５１との摩擦により、ピストン４２が第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転することが制限される。

【0059】

回転部材６１が第２の中心軸Ａｘ２まわりに回転すると、回転部材６１の回転に応じて、直動部材６３が軸方向に移動（直動）する。例えば、モータ１２が駆動軸１２ａを一方向に回転させると、回転伝達機構１３が当該回転を出力軸３６ｄから回転部材６１に伝達する。すなわち、モータ１２により駆動された回転伝達機構１３のピニオン３１と、中間ギヤ３２と、遊星歯車機構３３のサンギヤ３５及びピニオンギヤ３６ｃとにより、回転部材６１が回転させられる。これにより、直動部材６３が第２の方向Ｄ２へ移動し、ピストン４２を第２の方向Ｄ２へ押す。

【0060】

第２の方向Ｄ２へ押されたピストン４２は、ブレーキパッド５１をディスクロータ５２へ押し付ける。すなわち、ブレーキパッド５１は、直動部材６３の直動に応じてディスクロータ５２に押し付けられる。これにより、ディスクロータ５２と一体に回転する車両１のホイールが制動された、電動ブレーキ機能による制動状態が得られる。

【0061】

一方、モータ１２が駆動軸１２ａを他方向に回転させると、回転伝達機構１３が当該回転を出力軸３６ｄから回転部材６１に伝達する。これにより、直動部材６３が第１の方向Ｄ１へ移動し、ピストン４２が第１の方向Ｄ１へ移動する。

【0062】

ピストン４２が移動することで、ピストン４２のブレーキパッド５１への押圧が解除され、ピストン４２によるブレーキパッド５１のディスクロータ５２への押し付けが解除される。これにより電動ブレーキ機能による制動の解除状態が得られる。以上のように、モータ１２、回転伝達機構１３、回転直動変換機構１４、及びブレーキキャリパ１５は、電動ブレーキとして作動することができる。

【0063】

以上説明したブレーキ装置１０は、図３に示すギヤアセンブリ７０を有する。ギヤアセンブリ７０は、遊星歯車機構３３のプラネタリキャリア３６及びリングギヤ３７を有する。なお、ギヤアセンブリ７０は、他のギヤを有しても良い。ギヤアセンブリ７０は、ケーシング２１の第２の凹部２６に収容される。

【0064】

以下、ギヤアセンブリ７０とケーシング２１とについて詳しく説明する。ギヤアセンブリ７０のリングギヤ３７は、周壁７１と、底壁７２とを有する。また、上述のように、リングギヤ３７は、アウターギヤ３７ａを有する。

【0065】

周壁７１は、第２の中心軸Ａｘ２の周方向に延びる略円筒状に形成される。周壁７１は、外周面７１ａと、内周面７１ｂとを有する。外周面７１ａは、径方向の外側に向く略円筒状の面である。内周面７１ｂは、外周面７１ａの反対側に位置し、径方向の内側に向く略円筒状の面である。言い換えると、内周面７１ｂは、第２の中心軸Ａｘ２に向く。

【0066】

外周面７１ａの中心軸と、第２の中心軸Ａｘ２とは、略一致する。このため、軸方向は、外周面７１ａの中心軸に沿う方向、すなわち外周面７１ａの軸方向でもある。また、径方向は、外周面７１ａの中心軸と直交する方向、すなわち外周面７１ａの径方向でもある。また、周方向（第１の周方向Ｄａ１及び第２の周方向Ｄａ２）は、外周面７１ａの中心軸まわりに回転する方向、すなわち外周面７１ａの周方向でもある。

【0067】

周壁７１の内周面７１ｂに、アウターギヤ３７ａが設けられる。また、周壁７１の内側に、サンギヤ３５のアウトプットギヤ３５ｂと、プラネタリキャリア３６のピニオンギヤ３６ｃとが位置している。

【0068】

周壁７１の外周面７１ａは、ギヤアセンブリ７０の外周面である。サンギヤ３５のアウトプットギヤ３５ｂと、プラネタリキャリア３６のピニオンギヤ３６ｃと、リングギヤ３７のアウターギヤ３７ａとは、外周面７１ａの内側に設けられて、互いに噛み合う。

【0069】

底壁７２は、第１の方向Ｄ１における周壁７１の内周面７１ｂの端から張り出した、略円環状の壁である。底壁７２は、プラネタリキャリア３６のキャリアベース３６ａを、第２の方向Ｄ２に支持している。また、プラネタリキャリア３６の出力軸３６ｄが、底壁７２の内側を通ってリングギヤ３７の外部へ突出している。

【0070】

図５は、本実施形態のギヤアセンブリ７０とケーシング２１とを模式的に示す断面図である。図５は、周方向を平面状に展開して、ギヤアセンブリ７０とケーシング２１とを示している。すなわち、図５における左方向が第１の周方向Ｄａ１であり、図５における右方向が第２の周方向Ｄａ２である。

【0071】

図５に示すように、ギヤアセンブリ７０のリングギヤ３７は、第１のスライダ７５と、第２のスライダ７６と、第１の係合部７７とをさらに有する。本実施形態のリングギヤ３７は、周方向に間隔を介して配置された複数の第１のスライダ７５、複数の第２のスライダ７６、及び第１の係合部７７を有する。

【0072】

第１のスライダ７５は、周壁７１の外周面７１ａから、径方向の外側に突出している。軸方向において、第１の方向Ｄ１における第１のスライダ７５の端面７５ａは、第１の方向Ｄ１における周壁７１の端面７１ｃと略同一位置に配置される。さらに、軸方向において、第２の方向Ｄ２における第１のスライダ７５の端面７５ｂは、第２の方向Ｄ２における周壁７１の端面７１ｄと略同一位置に配置される。すなわち、軸方向における周壁７１の長さと、軸方向における第１のスライダ７５の長さとは、略等しい。なお、第１のスライダ７５は、この例に限られない。

【0073】

第１のスライダ７５は、側面７５ｃ，７５ｄを有する。側面７５ｄは、第２の端部の一例である。側面７５ｃは、第１の周方向Ｄａ１における第１のスライダ７５の端部であり、第１の周方向Ｄａ１に向く。側面７５ｄは、側面７５ｃの反対側に位置する。側面７５ｄは、第２の周方向Ｄａ２における第１のスライダ７５の端部であり、第２の周方向Ｄａ２に向く。

【0074】

径方向における周壁７１が設けられた位置では、周壁７１が無端状に延びている。しかし、径方向における第１のスライダ７５が設けられた位置では、側面７５ｃは、第１の周方向Ｄａ１におけるギヤアセンブリ７０の端部の一つである。また、側面７５ｄは、第２の周方向Ｄａ２におけるギヤアセンブリ７０の端部の一つである。

【0075】

第２のスライダ７６は、周壁７１の外周面７１ａから径方向の外側に突出している。第２のスライダ７６は、第１のスライダ７５から周方向に離間している。第２のスライダ７６は、第１の方向Ｄ１における周壁７１の端面７１ｃよりも、第２の方向Ｄ２における周壁７１の端面７１ｄの方に近い。なお、軸方向における第２のスライダ７６の位置は、この例に限られない。

【0076】

第１の係合部７７は、周方向において、第１のスライダ７５と第２のスライダ７６との間に位置する。軸方向において、第１の係合部７７は、第２の方向Ｄ２における周壁７１の端面７１ｄよりも、第１の方向Ｄ１における周壁７１の端面７１ｃの方に近い。本実施形態において、第１の係合部７７は、端面７１ｃに隣接している。

【0077】

本実施形態において、第１の係合部７７は、周壁７１の外周面７１ａから、径方向の外側に突出している。なお、第１の係合部７７は、この例に限られず、例えば外周面７１ａから径方向の内側に窪んだ凹部が設けられても良い。

【0078】

ケーシング２１は、図３に示す内周面８１及び壁部８２と、図５に示す第１のストッパ８３、第２のストッパ８４、及び保持部８５と、をさらに有する。図３の内周面８１は、第２の凹部２６の内周面であり、径方向の内側に向く略円筒状の面である。言い換えると、内周面８１は、第２の中心軸Ａｘ２に向く。

【0079】

内周面８１の中心軸と、第２の中心軸Ａｘ２とは、略一致する。このため、軸方向は、内周面８１の中心軸に沿う方向、すなわち内周面８１の軸方向でもある。また、径方向は、内周面８１の中心軸と直交する方向、すなわち内周面８１の径方向でもある。また、周方向（第１の周方向Ｄａ１及び第２の周方向Ｄａ２）は、内周面８１の中心軸まわりに回転する方向、すなわち内周面８１の周方向でもある。

【0080】

壁部８２は、第１の方向Ｄ１における第２の凹部２６の端２６ａから第２の方向Ｄ２に離間した位置で、内周面８１から張り出した略円環状の壁である。第２の凹部２６の端２６ａは、ケーシング２１の端面２１ａに開口する。

【0081】

壁部８２は、第２の凹部２６と第３の凹部２７との間を隔てる。壁部８２は、サンギヤ３５のインプットギヤ３５ａを、第２の方向Ｄ２に支持している。また、サンギヤ３５のアウトプットギヤ３５ｂが、略円環状の壁部８２の内側を通って第２の凹部２６へ突出している。

【0082】

壁部８２は、底面８２ａを有する。底面８２ａは、第２の凹部２６の底部であり、第１の方向Ｄ１に向く。底面８２ａは、プラネタリキャリア３６のピニオンギヤ３６ｃを、第１の方向Ｄ１に支持している。

【0083】

第２の凹部２６にギヤアセンブリ７０が収容されることで、ギヤアセンブリ７０の外周面７１ａが、内周面８１に面している。また、ギヤアセンブリ７０の端面７１ｄが、壁部８２の底面８２ａに面している。

【0084】

図５に示すように、第１のストッパ８３は、内周面８１から径方向の内側に突出するとともに、軸方向に延びている。第１のストッパ８３は、側面８３ａと、端部８３ｂとを有する。側面８３ａは、第１の端部の一例である。

【0085】

側面８３ａは、第１の周方向Ｄａ１における第１のストッパ８３の端部であり、第１の周方向Ｄａ１に向く。径方向における第１のストッパ８３が設けられた位置では、側面８３ａは、第１の周方向Ｄａ１におけるケーシング２１の端部の一つである。端部８３ｂは、第１の方向Ｄ１における第１のストッパ８３の端である。

【0086】

第２のストッパ８４は、第１のストッパ８３から第１の周方向Ｄａ１に離間した位置に設けられる。第２のストッパ８４は、内周面８１から径方向の内側に突出するとともに、軸方向に延びている。第２のストッパ８４は、側面８４ａを有する。側面８４ａは、第２の周方向Ｄａ２における第２のストッパ８４の端部であり、第２の周方向Ｄａ２に向く。

【0087】

保持部８５は、内周面８１から径方向の内側に突出している。保持部８５は、略Ｌ字状に形成されており、レール８５ａと、ストッパ８５ｂとを有する。レール８５ａは、壁部８２から第１の方向Ｄ１に離間した位置に設けられ、周方向に延びている。ストッパ８５ｂは、第１の周方向Ｄａ１におけるレール８５ａの端から、第２の方向Ｄ２に延びている。ストッパ８５ｂは、壁部８２に接続されても良い。

【0088】

ギヤアセンブリ７０の第２のスライダ７６は、壁部８２と保持部８５のレール８５ａとの間に位置する。保持部８５のレール８５ａは、第２のスライダ７６に当接することで、ギヤアセンブリ７０がケーシング２１に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。

【0089】

ギヤアセンブリ７０の周壁７１の端面７１ｄは、壁部８２の底面８２ａに面する。壁部８２の底面８２ａは、周壁７１の端面７１ｄに当接することで、ギヤアセンブリ７０がケーシング２１に対して第２の方向Ｄ２に移動することを制限する。

【0090】

ギヤアセンブリ７０の第１のスライダ７５は、周方向において、第１のストッパ８３と第２のストッパ８４との間に位置する。第１のスライダ７５の側面７５ｃは、第２のストッパ８４の側面８４ａに面する。第２のストッパ８４の側面８４ａは、第１のスライダ７５の側面７５ｃに当接することで、ギヤアセンブリ７０がケーシング２１に対して第１の周方向Ｄａ１に移動することを制限する。

【0091】

ギヤアセンブリ７０の第１のスライダ７５の側面７５ｄは、第１のストッパ８３の側面８３ａから第１の周方向Ｄａ１に離間している。このため、第１のスライダ７５の側面７５ｄと、第１のストッパ８３の側面８３ａと、の間に、空間Ｓが設けられる。径方向において、空間Ｓは、ギヤアセンブリ７０の外周面７１ａと、ケーシング２１の内周面８１との間に設けられる。

【0092】

ブレーキ装置１０は、空間Ｓに挿入される回り止め部材９０をさらに有する。回り止め部材９０は、例えば、合成樹脂により作られる。回り止め部材９０の弾性係数は、リングギヤ３７の弾性係数以下である。なお、回り止め部材９０は、この例に限られない。

【0093】

図６は、本実施形態の回り止め部材９０を示す斜視図である。図６に示すように、回り止め部材９０は、ベース９１と、第２の係合部９２と、二つの突出部９３とを有する。ベース９１、第２の係合部９２、及び突出部９３は、一体に形成される。なお、ベース９１、第２の係合部９２、及び突出部９３のうち少なくとも一つが他の部品と別の部品として形成されても良い。

【0094】

ベース９１は、略四角形の板状に形成される。ベース９１は、端部９１ａ，９１ｂと、側面９１ｃ，９１ｄと、内面９１ｅと、外面９１ｆとを有する。なお、ベース９１は、この例に限られず、他の形状を有しても良い。

【0095】

図５に示すように、端部９１ａは、第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部である。端部９１ｂは、第２の方向Ｄ２におけるベース９１の端部である。側面９１ｃは、第１の周方向Ｄａ１におけるベース９１の端部である。側面９１ｄは、第２の周方向Ｄａ２におけるベース９１の端部である。内面９１ｅは、径方向の内側に向く。外面９１ｆは、径方向の外側に向く。

【0096】

ベース９１は、第１のストッパ８３の側面８３ａと、第１のスライダ７５の側面７５ｄとの間に介在する。周方向におけるベース９１の長さは、周方向における空間Ｓの長さと同一か、僅かに短い。このため、ベース９１は、周方向において空間Ｓを実質的に埋めている。

【0097】

側面９１ｃは、第１のスライダ７５の側面７５ｄに面する。側面９１ｄは、第１のストッパ８３の側面８３ａに面する。側面９１ｃが第１のスライダ７５の側面７５ｄに当接し、側面９１ｄが第１のストッパ８３の側面８３ａに当接することで、ベース９１は、ギヤアセンブリ７０がケーシング２１に対して第２の周方向Ｄａ２に移動することを制限する。言い換えると、ベース９１は、ハウジング１１とギヤアセンブリ７０とが、側面７５ｄと側面８３ａとが近づく方向に相対的に移動することを制限する。

【0098】

端部９１ｂは、壁部８２の底面８２ａに面している。壁部８２の底面８２ａは、端部９１ｂに当接することで、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第２の方向Ｄ２へ移動することを制限する。

【0099】

図６に示すように、内面９１ｅは、ギヤアセンブリ７０の外周面７１ａに面する。外面９１ｆは、ケーシング２１の内周面８１に面する。外周面７１ａ及び内周面８１は、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して径方向へ移動することを制限する。

【0100】

第２の係合部９２は、ベース９１の端部９１ａに設けられる。第２の係合部９２は、スナップフィットアーム９５と、係合面９６とを有する。なお、第２の係合部９２は、この例に限られない。

【0101】

スナップフィットアーム９５は、ベース９１の端部９１ａから、第２の中心軸Ａｘ２に向かって斜めに延びている。このため、第１の方向Ｄ１におけるスナップフィットアーム９５の端部９５ａは、第２の方向Ｄ２におけるスナップフィットアーム９５の端部９５ｂよりも、径方向の内側に位置する。

【0102】

係合面９６は、スナップフィットアーム９５の端部９５ａに設けられる。なお、係合面９６は、スナップフィットアーム９５の他の位置に設けられても良い。係合面９６は、少なくとも部分的に第１の方向Ｄ１に向く曲面である。なお、係合面９６は、この例に限られず、例えば他の方向に向いても良い。

【0103】

図７は、本実施形態のブレーキ装置１０の一部を示す断面図である。図７に示すように、係合面９６は、ギヤアセンブリ７０に設けられた第１の係合部７７に面する。係合面９６は、第１の係合部７７に当接することで、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。言い換えると、係合面９６は、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限するように、第１の係合部７７に引っかかる。

【0104】

以上のように、第１のスライダ７５及び第１のストッパ８３は、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して周方向に移動することを制限する。また、壁部８２と、第１の係合部７７及び第２の係合部９２とは、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して軸方向に移動することを制限する。これにより、回り止め部材９０は、空間Ｓから脱落することを抑制され、空間Ｓに保持される。

【0105】

スナップフィットアーム９５は、係合面９６が径方向の外側に移動するように弾性変形することができる。スナップフィットアーム９５が弾性変形することで、係合面９６が第１の係合部７７から外れる。言い換えると、スナップフィットアーム９５は、弾性変形することで、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを許容する位置へ係合面９６を移動させる。

【0106】

図５に示すように、突出部９３は、ベース９１の端部９１ａから第１の方向Ｄ１に延びている。二つの突出部９３は、略平行に延びている。第２の係合部９２は、二つの突出部９３の間に位置する。

【0107】

一方の突出部９３は、第２の係合部９２から第１の周方向Ｄａ１に離間している。他方の突出部９４は、第２の係合部９２から第２の周方向Ｄａ２に離間している。周方向（第１の周方向Ｄａ１）における突出部９３と第２の係合部９２との間の間隔は、周方向（第１の周方向Ｄａ１）における突出部９３の最小の長さよりも短い。また、周方向における突出部９３と第２の係合部９２との間の間隔は、周方向（第１の周方向Ｄａ１）における第２の係合部９２の最小の長さよりも短い。

【0108】

二つの突出部９３は、周方向において、ベース９１の側面９１ｃ，９１ｄから内側に離間している。二つの突出部９３は、第１のスライダ７５の側面７５ｄから離間するとともに、第１のストッパ８３の側面８３ａから離間している。これにより、突出部９３は、第１のスライダ７５及び第１のストッパ８３から荷重を受けることを抑制できる。

【0109】

軸方向において、回り止め部材９０の長さは、周壁７１の長さ以下である、より短い。また、軸方向において、第１の方向Ｄ１における突出部９３の端部９３ａは、周壁７１の端面７１ｃと同一位置に配置されるか、端面７１ｃから第２の方向Ｄ２に離間している。すなわち、突出部９３は、周壁７１の端面７１ｃを越えて第１の方向Ｄ１に突出していない。なお、突出部９３は、この例に限られない。

【0110】

回り止め部材９０の色は、ケーシング２１及びリングギヤ３７の色と異なる。例えば、回り止め部材９０は白色であり、ケーシング２１及びリングギヤ３７は黒色である。このため、リングギヤ３７の第１の係合部７７の色は、回り止め部材９０の第２の係合部９２の色と異なる。なお、第１の係合部７７の色と第２の係合部９２の色とが互いに異なれば、回り止め部材９０、ケーシング２１、及びリングギヤ３７が同一色の部分を有しても良い。

【0111】

図８は、本実施形態の製造時におけるハウジング１１及びギヤアセンブリ７０を模式的に示す断面図である。図９は、本実施形態の製造時におけるハウジング１１、ギヤアセンブリ７０、及び回り止め部材９０を模式的に示す断面図である。以下、ブレーキ装置１０の製造時における、ハウジング１１、ギヤアセンブリ７０、及び回り止め部材９０の組み立ての一例について説明する。

【0112】

まず、図８に示すように、第２の凹部２６にギヤアセンブリ７０が収容される。例えば、第１のスライダ７５の側面７５ｄが、第１のストッパ８３の側面８３ａを摺動するように、ギヤアセンブリ７０が第２の凹部２６に第２の方向Ｄ２に挿入される。

【0113】

次に、ギヤアセンブリ７０が、ケーシング２１に対して第１の周方向Ｄａ１に回転させられる。これにより、第１のスライダ７５が第１のストッパ８３から離間し、第１のスライダ７５の側面７５ｃが第２のストッパ８４の側面８４ａに近づく。さらに、第２のスライダ７６が壁部８２と保持部８５のレール８５ａとの間に挿入され、レール８５ａを摺動する。

【0114】

軸方向において、第１の方向Ｄ１における第１のストッパ８３の端部８３ｂは、第１の係合部７７から第２の方向Ｄ２に離間している。このため、ギヤアセンブリ７０が第１の周方向Ｄａ１に回転する間、第１のストッパ８３が第１の係合部７７に干渉することが抑制される。

【0115】

図９に示すように、第１のスライダ７５の側面７５ｃが第２のストッパ８４の側面８４ａに当接することで、ギヤアセンブリ７０のさらなる回転が制限される。さらに、第２のスライダ７６がレール８５ａに当接することで、ギヤアセンブリ７０が第２の凹部２６から第１の方向Ｄ１へ脱落することが制限される。

【0116】

次に、回り止め部材９０が、第１のスライダ７５と第１のストッパ８３との間の空間Ｓへ、第２の方向Ｄ２に挿入される。すなわち、第２の方向Ｄ２は、回り止め部材９０の挿入方向である。

【0117】

図６に示すように、ベース９１の内面９１ｅに、溝９１ｇが設けられる。溝９１ｇは、内面９１ｅから径方向の外側に窪むとともに、端部９１ａから端部９１ｂまで設けられている。回り止め部材９０が空間Ｓに挿入される際、ベース９１に溝９１ｇが設けられることで、第１の係合部７７がベース９１に干渉することが抑制される。

【0118】

回り止め部材９０が空間Ｓへ挿入される間、スナップフィットアーム９５が、第１の係合部７７によって径方向の外側へ押される。これにより、スナップフィットアーム９５が弾性変形し、係合面９６が第１の係合部７７を乗り越える。

【0119】

図７に示すように、係合面９６が第１の係合部７７を乗り越えると、スナップフィットアーム９５の弾性変形が解除され、スナップフィットアーム９５の端部９５ａが周壁７１の外周面７１ａに当接する。さらに、係合面９６が第１の係合部７７に面する。これにより、係合面９６は、回り止め部材９０がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。これにより、ハウジング１１、ギヤアセンブリ７０、及び回り止め部材９０の組み立てが完了する。

【0120】

図１０は、本実施形態のブレーキ装置１０を第２の方向Ｄ２に見た平面図である。第２の係合部９２は、第２の凹部２６が開放された第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部９１ａに設けられる。このため、回り止め部材９０が空間Ｓへ挿入される間、第１の方向Ｄ１における第２の凹部２６の端２６ａから、第２の係合部９２が視認可能となっている。

【0121】

ブレーキ装置１０を第２の方向Ｄ２に見ると、第１の係合部７７に引っかかった係合面９６は、第１の係合部７７に覆われる。このため、作業者は、係合面９６が第１の係合部７７に覆われているか否かを視認することで、第１の係合部７７と第２の係合部９２とが確実に係合しているか否かを判断することができる。

【0122】

また、カメラが、第１の係合部７７及び第２の係合部９２を撮影しても良い。例えば、検査装置のコンピュータが、カメラにより撮影された画像を解析する。当該コンピュータは、画像から、係合面９６が第１の係合部７７に覆われることで当該画像に映っていないことを判定することで、第１の係合部７７と第２の係合部９２とが確実に係合しているか否かを判定することができる。

【0123】

上述のように、第２の係合部９２が白色であり、第１の係合部７７が黒色である。このため、コンピュータは、画像の輝度に基づき、第２の係合部９２の係合面９６が第１の係合部７７に覆われているか否かを判定しやすい。

【0124】

第２の凹部２６の端２６ａの近傍の空間は、ギヤアセンブリ７０を第２の凹部２６に挿入するために空けられている。このため、当該空間にカメラを配置することは容易であり、カメラによる検査のためにブレーキ装置１０を回転させたりする必要はない。

【0125】

回り止め部材９０が空間Ｓに挿入されるとき、例えば、治具が突出部９３の端部９３ａに当接する。当該治具は、突出部９３を第２の方向Ｄ２に押し、第２の係合部９２からは離間する。このため、第２の係合部９２が治具から荷重を受けることが抑制される。

【0126】

以上説明された実施形態に係るブレーキ装置１０において、回り止め部材９０のベース９１は、ハウジング１１の第１のストッパ８３の側面８３ａと、ギヤアセンブリ７０の第１のスライダ７５の側面７５ｄと、の間に介在して、ハウジング１１とギヤアセンブリ７０とが側面８３ａと側面７５ｄとが近づく方向に相対的に移動することを制限する。回り止め部材９０の第２の係合部９２は、第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部９１ａに設けられるとともに、ハウジング１１及びギヤアセンブリ７０のうち一方に設けられた第１の係合部７７に少なくとも部分的に面してベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。すなわち、第１の係合部７７に係合する第２の係合部９２が、第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部９１ａに設けられる。ハウジング１１が収容される第２の凹部２６は、第１の方向Ｄ１に開放される。このため、例えば作業者又はカメラは、開放された第１の方向Ｄ１における第２の凹部２６の端２６ａを通じて、第１の係合部７７と第２の係合部９２とが係合しているか否かを視認することができる。例えば、第２の係合部９２が第２の方向Ｄ２におけるベース９１の端部９１ｂに設けられる場合、第２の凹部２６の内周面８１から張り出した壁部８２が当該第２の係合部９２を覆うため、壁部８２に孔を設けない限り、第１の係合部７７と第２の係合部９２との係合は視認困難となる。以上より、本実施形態のブレーキ装置１０は、製造時に第１の係合部７７と第２の係合部９２とをより確実に係合可能とし、当該ブレーキ装置１０の生産効率を向上させることができる。

【0127】

第１の係合部７７は、スナップフィットアーム９５と係合面９６とを有する。スナップフィットアーム９５は、弾性変形することで、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを許容する位置に係合面９６を移動させることが可能である。このように、本実施形態のブレーキ装置１０は、回り止め部材９０に弾性変形するスナップフィットアーム９５を設けることで、ハウジング１１及びギヤアセンブリ７０の形状が複雑になることを抑制でき、当該ブレーキ装置１０の生産効率を向上させることができる。

【0128】

係合面９６は、第１の方向Ｄ１におけるスナップフィットアーム９５の端部９５ａに設けられる。これにより、例えば作業者又はカメラが、第１の係合部７７と第２の係合部９２とが係合しているか否かを容易に視認することができる。従って、本実施形態のブレーキ装置１０は、製造時に第１の係合部７７と第２の係合部９２とをより確実に係合可能とし、当該ブレーキ装置１０の生産効率を向上させることができる。

【0129】

第１の係合部７７の色が、第２の係合部９２の色と異なる。これにより、例えば作業者又はカメラが、第１の係合部７７と第２の係合部９２とが係合しているか否かを容易に視認することができる。従って、本実施形態のブレーキ装置１０は、製造時に第１の係合部７７と第２の係合部９２とをより確実に係合可能とし、当該ブレーキ装置１０の生産効率を向上させることができる。

【0130】

回り止め部材９０は、第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部９１ａから第１の方向Ｄ１に延びた突出部９３を有する。これにより、例えば、回り止め部材９０が第１のストッパ８３の側面８３ａと第１のスライダ７５の側面７５ｄとの間の空間Ｓに挿入される際に、突出部９３は、例えば治具から挿入作業の荷重を受け、当該荷重が第２の係合部９２に作用することを抑制できる。従って、本実施形態のブレーキ装置１０は、当該荷重により第２の係合部９２が損傷することを抑制できるとともに、当該荷重により第１の係合部７７と第２の係合部９２との係合が阻害されることを抑制できる。

【0131】

回り止め部材９０は、第１の方向Ｄ１におけるベース９１の端部９１ａから第１の方向Ｄ１に延びた二つの突出部９３を有する。第２の係合部９２は、二つの突出部９３の間に位置する。これにより、二つの突出部９３が第２の係合部９２を囲み、挿入作業の荷重が第２の係合部９２に作用することを抑制できる。従って、本実施形態のブレーキ装置１０は、当該荷重により第２の係合部９２が損傷することを抑制できるとともに、当該荷重により第１の係合部７７と第２の係合部９２との係合が阻害されることを抑制できる。

【0132】

第１の周方向Ｄａ１における突出部９３と第２の係合部９２との間の間隔は、第１の周方向Ｄａ１における突出部９３の最小の長さよりも短く、且つ第１の周方向Ｄａ１における第２の係合部９２の最小の長さよりも短い。これにより、例えば、一つの回り止め部材９０の突出部９３又は第２の係合部９２が、他の回り止め部材９０の突出部９３と第２の係合部９２との間の間隔に入ってしまうことが抑制される。従って、本実施形態のブレーキ装置１０は、複数の回り止め部材９０が互いに絡み合うことを抑制し、当該ブレーキ装置１０の生産効率を向上させることができる。

【0133】

図１１は、本実施形態の第１の変形例に係るブレーキ装置１０の一部を示す断面図である。図１１の変形例では、第１の係合部７７がギヤアセンブリ７０に設けられる代わりに、第１の係合部１００がケーシング２１の内周面８１に設けられる。第１の係合部１００は、内周面８１から径方向の内側へ突出している。

【0134】

第２の係合部９２の係合面９６は、ハウジング１１の内周面８１に設けられた第１の係合部１００に面する。係合面９６は、第１の係合部１００に当接することで、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。以上のように、第１の係合部７７，１００は、ハウジング１１に設けられても良いし、ギヤアセンブリ７０に設けられても良い。また、第１の係合部７７，１００は、ハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に設けられても良い。

【0135】

図１２は、本実施形態の第２の変形例に係るブレーキ装置１０の一部を示す断面図である。図１２の変形例では、ギヤアセンブリ７０は、第１の係合部７７の代わりに、第１の係合部１０１を有する。第１の係合部１０１は、スナップフィットアームであり、弾性変形可能である。

【0136】

回り止め部材９０は、第２の係合部９２の代わりに、第２の係合部１０２を有する。第２の係合部１０２は、ベース９１の端部９１ａに設けられる。第２の係合部１０２は、第１の係合部１０１に面して、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを制限する。

【0137】

第１の係合部１０１は、ベース９１がハウジング１１及びギヤアセンブリ７０に対して第１の方向Ｄ１に移動することを許容するように、弾性変形することができる。回り止め部材９０が空間Ｓへ挿入される間、第１の係合部１０１は、例えばベース９１に押されて弾性変形する。

【0138】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0139】

１０…ブレーキ装置、１０ａ…減速装置、１１…ハウジング、１２…モータ、１３…回転伝達機構、１４…回転直動変換機構、２６…第２の凹部（孔）、３６ｃ…ピニオンギヤ（ギヤ）、３７ａ…アウターギヤ（ギヤ）、５１…ブレーキパッド（制動部材）、５２…ディスクロータ（ブレーキロータ）、６１…回転部材、６３…直動部材、７０…ギヤアセンブリ、７１ａ…外周面、７５ｄ…側面（第２の端部）、７７，１００，１０１…第１の係合部、８１…内周面、８２…壁部、８３ａ…側面（第１の端部）、９０…回り止め部材、９１…ベース、９１ａ…端部、９２，１０２…第２の係合部、９３…突出部、９５…スナップフィットアーム、９５ａ…端部、９６…係合面、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｄａ１…第１の周方向、Ｄａ２…第２の周方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】