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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】画像検査装置、画像形成装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241008BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241008BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20241008BHJP
B41J 25/20 20060101ALI20241008BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20241008BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
G03G21/14
G03G21/00 384
B41J29/393 105
B41J25/20
H04N1/12 Z
H04N1/04 106A
G06T1/00 430J
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020200663
(22)【出願日】2020-12-03
(65)【公開番号】P2022088705
(43)【公開日】2022-06-15
【審査請求日】2023-06-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野村 庄一
【審査官】内藤 万紀子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１５０３２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３９０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５４４０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１０３８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０１７６７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｂ４１Ｊ ２９／００
Ｂ４１Ｊ ２５／２０
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｂ６５Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる画像検査装置。
【請求項2】
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる画像検査装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記画像の位置ずれの測定結果の経過を加味して前記制御を行う請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項4】
前記不良品を判断するための閾値をオペレーターが設定するための設定手段を備え、前記設定手段により設定された前記閾値が、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい用紙に対して予め設定された前記所定の閾値より小さい場合に、前記用紙について不良品として排出される可能性が増える旨を通知する通知手段を備える請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項5】
前記背景部材の濃度は切り替え可能に構成され、前記背景部材の濃度の切り替えを制御する背景部材制御手段を備える請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項6】
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、前記背景部材制御手段は、前記印刷ジョブの実行中の前記背景部材の濃度が前記印刷ジョブにおいて使用される枚数の最も多い用紙に適合した濃度となるよう制御する請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項7】
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、前記印刷ジョブの実行中に画像の位置ずれを監視する用紙をオペレーターが選択するための選択手段を備え、
前記背景部材制御手段は、前記印刷ジョブの実行中の前記背景部材の濃度が前記選択手段により選択された用紙に適合した濃度となるように制御する請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項8】
前記背景部材の濃度をオペレーターが指示するための入力手段を備え、前記背景部材制御手段は、前記背景部材の濃度が前記入力手段により指示された濃度となるように制御する請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項9】
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、前記背景部材制御手段は、前記印刷ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、前記印刷ジョブの実行中の前記背景部材の濃度を制御する請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項10】
前記背景部材制御手段は、出力紙濃度調整の実施時は前記背景部材が黒となるように制御する請求項９に記載の画像検査装置。
【請求項11】
前記背景部材制御手段は、測色器によるキャリブレーション併用時は、前記背景部材が白となるように制御する請求項９又は１０に記載の画像検査装置。
【請求項12】
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、前記背景部材制御手段は、前記画像形成装置に備えられた用紙トレイのそれぞれにセットされた用紙の色又は濃度を測定可能なセンサーによる前記印刷ジョブで使用する用紙トレイにセットされた用紙の色又は濃度の測定結果に基づいて、前記印刷ジョブの実行中の前記背景部材の濃度を制御する背景制御手段を備える請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像検査装置と連携する画像形成装置であって、前記測定手段が前記測定を実施する際に用いる位置調整用画像を含む画像を用紙に印刷し、前記位置調整用画像を印刷する際には、当該画像形成装置で使用可能な色材のうち、前記用紙との濃度差が最も大きい色材を選択して前記位置調整用画像を印刷する画像形成手段を備える画像形成装置。
【請求項14】
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる制御方法。
【請求項15】
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像検査装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷物の付加価値を高める手段として、通常のYMCKの色材（電子写真方式においてはトナー。以下、トナーとする）に加え、５色目のトナーを用いる画像形成装置が知られている。その中で、特に白トナーを用いる印刷が増えており、白トナーの効果を引き出す有効な用紙として黒紙がある。
【0003】
画像形成装置において用紙に対する画像位置のずれを調整するために、用紙のたとえば４隅に、画像コンテンツに影響しない程度の小さなトンボ（位置調整用画像）を印刷し、用紙輪郭（用紙エッジ）とトンボとの位置を読取装置で読み取ってその距離を測定し、印刷時の用紙に対する画像の位置調整（画像位置調整）を実施する技術が知られている。一般的に、読取装置の背景部材は、白色の用紙が読みやすいよう、黒となっているため、黒紙の用紙輪郭が読みにくい。そこで、印刷に使用する用紙に合わせて、背景部材の濃度を適宜切り替えることができるものが存在する。例えば、特許文献１には、複数の背景色を切り替え可能な背景部材を備え、用紙の色に応じて、背景部材の色を適宜切り替えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－５７９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、画像位置調整には、例えばジョブ（印刷ジョブ）中の用紙各々の例えば４隅に（後工程の断裁時に、画像コンテンツから切り離される位置に）トンボを印刷し、用紙輪郭とトンボとの位置を読取装置で読み取ってその距離を測定し、測定結果に基づいて、ジョブ中の画像位置の変動を抑える調整方法（リアルタイム画像位置調整と呼ぶ）も存在する。この場合、１つのジョブ内で、例えばページ毎に違う用紙トレイから用紙を搬送し、印刷することがあり、例えば一方の用紙トレイが白紙、もう一方の用紙トレイが黒紙、というジョブもありうる。この場合、用紙の色がページ毎に頻繁に切り替わると、特許文献１の技術では、背景部材を切り替える制御が困難となるという問題があった。そこで、ジョブ中に白、または黒、どちらかの背景部材に固定して読み取ることになるが、用紙と背景部材の濃度が近似している場合、用紙輪郭の読み取りに誤差等のエラーが生じる可能性が高くなる。その結果、例えば、ジョブ中の画像位置ずれを測定して、画像位置ずれの大きい印刷物を不良品（ヤレ紙）として排除したり、画像位置ずれを解消するようジョブ中に画像位置の調整値を更新したりする制御を併用した場合、用紙と背景部材の濃度が近似しているページで過剰に画像位置ずれを検知してしまい、その結果、過剰なヤレ紙が発生したり、ジョブ中の調整値がばらつき、結果として、画像位置が不安定となるという問題がある。
【0006】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、用紙と背景部材の濃度差が小さいことにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できない場合に生じる不具合を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像検査装置は、
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる。
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる。
【0008】
また、本発明に係る画像検査装置は、
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる。
画像が印刷された用紙を背景を含んで読み取って読取画像を取得する読取部と、
前記読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定手段と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる。
【0009】
また、本発明に係る画像形成装置は、
請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像検査装置と連携する画像形成装置であって、
前記測定手段が前記測定を実施する際に用いる位置調整用画像を含む画像を用紙に印刷し、前記位置調整用画像を印刷する際には、当該画像形成装置で使用可能な色材のうち、前記用紙との濃度差が最も大きい色材を選択して前記位置調整用画像を印刷する画像形成手段を備える。
請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像検査装置と連携する画像形成装置であって、
前記測定手段が前記測定を実施する際に用いる位置調整用画像を含む画像を用紙に印刷し、前記位置調整用画像を印刷する際には、当該画像形成装置で使用可能な色材のうち、前記用紙との濃度差が最も大きい色材を選択して前記位置調整用画像を印刷する画像形成手段を備える。
【0010】
また、本発明に係る制御方法は、
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる。
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれを調整する画像位置調整を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記画像位置調整の程度を緩和させる。
【0011】
また、本発明に係る制御方法は、
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる。
画像が印刷された用紙を、読取部により、当該読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた背景部材を含んで読み取って読取画像を取得する読取工程と、
前記読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を抽出し、抽出した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する前記画像の位置ずれを測定する測定工程と、
前記画像の位置ずれの測定結果に基づく制御として、前記画像の位置ずれの測定結果が所定の閾値を超えている場合に前記用紙を不良品と判断して排出する制御を実施する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、前記用紙と前記背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて前記画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する前記制御の程度を緩和させる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、用紙と背景部材の濃度差が小さいことにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できない場合に生じる不具合を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図3】事前調整で使用されるトンボの一例を示す図である。
【図4A】縦倍率、横倍率、上下画像シフト、左右画像シフトのそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す図である。
【図4B】回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置のそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す図である。
【図5】キャリブレーションチャートの一例を示す図である。
【図6】ジョブ中の画像位置調整で使用されるトンボの一例を示す図である。
【図7】用紙と背景部材の濃度差が大きい場合と小さい場合の画像位置ずれ量のばらつきと不良品判断閾値の関係を示すグラフである。
【図8】不良品判断閾値を２つ用いた場合の不良品判断を説明するための図である。
【図9】用紙と背景部材の濃度差が大きい場合と小さい場合の画像位置調整を模式的に示す図である。
【図10】画像形成装置と画像検査装置を別体して構成した構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0026】
【0027】
図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、記憶部１０４、給紙部１０５、搬送部１０６、画像形成部１５０、定着部１６０、読取部１７０、測色器１８０、画像解析部１９０等を備えて構成されている。
【0028】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１０１のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【0029】
通信部１０２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部機器との間で各種データの送受信を行う。
【0030】
操作表示部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示部１０３ａと、各種操作キー、表示部１０３ａの画面に重ねられて配置されたタッチパネル、テンキー等により構成される入力部１０３ｂとを備える。操作表示部１０３は、表示部１０３ａにおいて各種情報を表示させ、また入力部１０３ｂに対するユーザー（オペレーター）の入力操作を操作信号に変換して制御部１０１に出力する。
【0031】
記憶部１０４は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部１０４には、画像形成装置１００に係る各種設定情報を始めとする各種データや、ジョブ（Job）情報（ジョブの設定情報及びジョブの画像データ）等が記憶されている。ジョブの設定情報には、ジョブで使用されるページごとの用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの情報や、用紙の色やサイズ、用紙種別、総印刷用紙数、ジョブと同時または連携して実施される調整機能の情報等が含まれる。
また、記憶部１０４には、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙に関する情報（サイズ、色（濃度）、種別等）が記憶されている。
また、記憶部１０４には、用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差が、後述する所定値Ｂ０以上の場合と所定値Ｂ０未満の場合のそれぞれに対応する、後述する画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御で用いられるパラメーターが記憶されている。
また、記憶部１０４には、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙に関する情報（サイズ、色（濃度）、種別等）が記憶されている。
また、記憶部１０４には、用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差が、後述する所定値Ｂ０以上の場合と所定値Ｂ０未満の場合のそれぞれに対応する、後述する画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御で用いられるパラメーターが記憶されている。
【0032】
給紙部１０５は、制御部１０１からの指示に従って用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃに収容された用紙を給紙する。
搬送部１０６は、通紙経路及びレジストローラー対等の複数の搬送ローラー対を有し、給紙部１０５から給紙された用紙を画像形成装置１００内で搬送する。また、搬送部１０６は、反転経路１０６ａを有し、用紙の表裏を反転させて画像形成部１５０に搬送することが可能である。また、搬送部１０６は、印刷物を排出する排紙経路１０６ｂ、及びヤレ紙を排出する排紙経路１０６ｃを有する。
搬送部１０６は、通紙経路及びレジストローラー対等の複数の搬送ローラー対を有し、給紙部１０５から給紙された用紙を画像形成装置１００内で搬送する。また、搬送部１０６は、反転経路１０６ａを有し、用紙の表裏を反転させて画像形成部１５０に搬送することが可能である。また、搬送部１０６は、印刷物を排出する排紙経路１０６ｂ、及びヤレ紙を排出する排紙経路１０６ｃを有する。
【0033】
画像形成部１５０は、ジョブの設定情報と画像データとに基づいて用紙上に画像を印刷し、印刷物を生成する。本実施形態において、画像形成部１５０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｓ（特色。本実施形態では白）の色ごとの画像形成ユニットを有し、通常のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いた画像の他、白色のトナーを用いた印刷が可能である。
定着部１６０は、用紙上に印刷されたトナーによる画像を熱と圧力とで用紙に定着させる。
なお、図１においては、画像形成部１５０をいわゆる電子写真方式の画像形成部として図示しているが、印刷方式はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の印刷方式の画像形成部であってもよい。
定着部１６０は、用紙上に印刷されたトナーによる画像を熱と圧力とで用紙に定着させる。
なお、図１においては、画像形成部１５０をいわゆる電子写真方式の画像形成部として図示しているが、印刷方式はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の印刷方式の画像形成部であってもよい。
【0034】
読取部１７０は、画像形成部１５０により印刷され、定着部１６０により定着された印刷物を読み取って読取画像データ（読取画像）を取得して画像解析部１９０に出力する。読取部１７０は、例えば、カラースキャナー等により構成される。読取部１７０は、画像形成部１５０と定着部１６０の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。
【0035】
読取部１７０は、用紙の一方の面の画像を読み取って読取画像を取得する読取部１７０ａと、用紙の他方の面の画像を読み取って読取画像を取得する読取部１７０ｂと、を備えて構成されている。本実施形態では、読取部１７０ｂが片面印刷の印刷面（両面印刷の表面）を読み取り、読取部１７０ａが両面印刷の裏面を読み取る構成としているが、これに限定されない。
読取部１７０ａと読取部１７０ｂのそれぞれには、通紙経路を挟んで対向する位置に、背景部材１７１ａ、背景部材１７１ｂが設けられている。背景部材１７１ａ、１７１ｂは、例えば、図１に示すように、濃度が異なる２つの面（黒色面１７１１、白色面１７１２）を有し、図示しない駆動源により回転させることで、用紙を読み取る際の背景面（対応する読取部に対向する面）を黒又は白に切り替えることができるようになっている。すなわち、背景部材１７１ａ、１７１ｂは、濃度が切り替え可能に構成されている。本実施形態では、背景部材１７１ａ及び１７１ｂを同じ濃度の背景面にセットすることとする。
また、読取部１７０による読取サイズは、用紙サイズよりも大きくなっており、用紙輪郭と、その近傍の背景部材の範囲を含む、用紙サイズよりも広い範囲を読み取り可能に構成されている。
読取部１７０ａと読取部１７０ｂのそれぞれには、通紙経路を挟んで対向する位置に、背景部材１７１ａ、背景部材１７１ｂが設けられている。背景部材１７１ａ、１７１ｂは、例えば、図１に示すように、濃度が異なる２つの面（黒色面１７１１、白色面１７１２）を有し、図示しない駆動源により回転させることで、用紙を読み取る際の背景面（対応する読取部に対向する面）を黒又は白に切り替えることができるようになっている。すなわち、背景部材１７１ａ、１７１ｂは、濃度が切り替え可能に構成されている。本実施形態では、背景部材１７１ａ及び１７１ｂを同じ濃度の背景面にセットすることとする。
また、読取部１７０による読取サイズは、用紙サイズよりも大きくなっており、用紙輪郭と、その近傍の背景部材の範囲を含む、用紙サイズよりも広い範囲を読み取り可能に構成されている。
【0036】
また、読取部１７０の用紙搬送方向下流側には、測色器１８０が備えられている。測色器１８０は、分光測色計等により構成され、高精度の測色が可能である。測色器１８０には、通紙経路を挟んで背景部材１８１が配置されている。背景部材１８１は、例えば、白色により構成されている。
【0037】
画像解析部１９０は、読取部１７０により出力された読取画像を解析して、用紙の表面と裏面のそれぞれに印刷された画像（画像コンテンツ）の用紙に対する位置ずれ量（画像位置ずれ量）や色の調整値を算出して制御部１０１に出力する。画像解析部１９０は、例えば、制御部１０１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働により実現される。
【0038】
上記制御部１０１、操作表示部１０３、読取部１７０、及び画像解析部１９０は、本発明の画像検査装置を構成している。また、制御部１０１は、本発明の制御手段、背景部材制御手段を構成している。また、操作表示部１０３は、本発明の設定手段、選択手段、入力手段、通知手段を構成している。また、制御部１０１及び画像解析部１９０は、本発明の測定手段を構成している。
【0039】
〔画像形成装置の動作〕
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
上述のように、ジョブ中に各ページで使用される用紙の濃度に応じて背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面を切り替える制御は困難な場合がある。しかし、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの用紙を読み取る際の濃度（背景部材１７１ａと１７１ｂの背景面）が固定されている場合、印刷に用いる用紙の濃度によっては、読取画像から用紙輪郭が正確に読み取れない場合がある。このような状況で、印刷物を読み取った読取画像における用紙輪郭と画像（トンボや画像コンテンツ）との位置関係に基づいて画像位置ずれを測定し、測定結果に基づいて画像位置調整や検品を行うと、過剰な調整やヤレ紙が生じるなどの不具合が起こる。
そこで、本実施形態では、用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差に基づいて、画像位置ずれの測定結果に基づいて行う制御の程度を加減する（具体的には、濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、濃度差が所定値Ｂ０以上である場合に比べて制御の程度を緩和する）ことで、用紙と背景部材の濃度が近似していることにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できないことによる不具合を低減する。
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
上述のように、ジョブ中に各ページで使用される用紙の濃度に応じて背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面を切り替える制御は困難な場合がある。しかし、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの用紙を読み取る際の濃度（背景部材１７１ａと１７１ｂの背景面）が固定されている場合、印刷に用いる用紙の濃度によっては、読取画像から用紙輪郭が正確に読み取れない場合がある。このような状況で、印刷物を読み取った読取画像における用紙輪郭と画像（トンボや画像コンテンツ）との位置関係に基づいて画像位置ずれを測定し、測定結果に基づいて画像位置調整や検品を行うと、過剰な調整やヤレ紙が生じるなどの不具合が起こる。
そこで、本実施形態では、用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差に基づいて、画像位置ずれの測定結果に基づいて行う制御の程度を加減する（具体的には、濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、濃度差が所定値Ｂ０以上である場合に比べて制御の程度を緩和する）ことで、用紙と背景部材の濃度が近似していることにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できないことによる不具合を低減する。
【0040】
図２は、制御部１０１により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。図２に示す印刷処理は、ジョブが選択され、印刷開始が指示された際に、制御部１０１のＣＰＵとＲＡＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0041】
まず、制御部１０１は、表裏それぞれの画像位置の事前調整を実施する（ステップＳ１１）。
【0042】
事前調整は、印刷の最初から用紙の正しい位置に画像が印刷された印刷物が得られるよう、ジョブに基づく印刷に先立って行う画像位置調整である。なお、このジョブに基づく印刷に先立って行う画像位置調整は、少なくとも用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの用紙を交換した直後のジョブの実行前に、用紙を交換したトレイについて行えばよく、毎回のジョブの実行前に実施する必要はない。
【0043】
事前調整では、まず、画像形成部１５０により図３に示す位置調整用画像（トンボと呼ぶ）Ｔ１～Ｔ４を、ジョブの印刷に用いる種別の用紙の４辺のエッジから予め設定された距離（例えば、用紙エッジから10mm）だけ内側に付与して画像形成部１５０用紙の表裏に印刷し、その印刷物を読取部１７０ａ及び読取部１７０ｂにより読み取り、得られた読取画像を画像解析部１９０により解析して用紙輪郭を抽出し、用紙エッジとトンボＴ１～Ｔ４との位置関係（距離）を取得する。そして、画像解析部１９０は、表裏のそれぞれについて、用紙エッジとトンボＴ１～Ｔ４（各用紙エッジに対向するトンボ）との距離が所定の距離となるように複数の調整項目の調整値を算出し、記憶部１０４に記憶させる。
【0044】
ここで、制御部１０１は、調整対象とする用紙の色によって、読取部１７０ａ、読取部１７０ｂのそれぞれに対向させる背景部材１７１ａ、１７１ｂの背景面を黒色面１７１１又は白色面１７１２にセットしてから読み取りを行わせる。例えば、白い用紙の場合は黒色面１７１１を、黒い用紙の場合は白色面１７１２を背景面としてセットし、その他の用紙色の場合は、黒色面１７１１又は白色面１７１２のうち、読み取りやすい、あるいは読み取り可能な方（例えば、用紙との濃度差が大きい方）を適宜選択して背景面としてセットする。なお、画像形成部１５０によりトンボＴ１～Ｔ４を印刷する際には、使用する用紙と容易に識別できる濃度の色材（用紙との濃度差が所定の閾値以上の色材）、例えば、黒用紙であれば白トナーや白インクを選択して印刷することが好ましい。これにより、より確度の高い画像位置ずれ測定が可能となる。
【0045】
なお、測定精度や安定性を向上するために、事前調整は複数回繰り返しても構わない。また、複数枚の前記トンボＴ１～Ｔ４を付与した印刷物を印刷して各々調整値を算出し、その平均値を用いるようにしてもよい。
【0046】
事前調整を含む画像位置調整において算出される調整項目としては、縦横それぞれの倍率、上下、左右それぞれの画像シフト、回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置、が挙げられる。これらの調整項目は、それぞれ独立して調整値を求めることが可能である。上記の調整項目のうち、倍率、画像シフト、回転、スキュー、たて台形、よこ台形の調整項目の調整により、四隅の画像位置を調整することができる。また、曲り、曲り位置は、画像の歪みを調整するためのもので、これらを併用することで、さらに高度な画像位置調整が可能である。
【0047】
図４Ａに、縦倍率、横倍率、上下画像シフト、左右画像シフトのそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す。図４Ｂに、回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置のそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す。なお、図４Ａ、図４Ｂにおける太矢印Ａは、用紙搬送方向を示すものであり、実線は用紙を、点線は目標とする画像位置を、ハッチングは現状の画像位置を、細矢印は調整により画像が動く方向を示している。なお、図４Ａの画像シフトについては、現状の画像位置と目標の画像位置の双方を示すと見にくくなるため、両者を同一として表し、調整により画像が動く方向のみを示す図としている。また、図４Ｂについては、用紙を示す実線は省略している。
【0048】
なお、本実施形態において、事前調整は、トンボＴ１～Ｔ４が印刷された用紙を読取部１７０で読み取って、得られた読取画像を画像解析部１９０で解析することにより図４Ａ、図４Ｂに示す各調整項目の調整値を自動的に取得することとして説明しているが、トンボＴ１～Ｔ４が印刷された用紙をユーザーが目視で観察して決定した各調整項目の調整値の入力を操作表示部１０３から受け付けて、各調整値の値を取得することとしてもよい。
【0049】
また、ステップＳ１１の事前調整では、画像位置だけでなく色調整（キャリブレーションや出力紙濃度調整）を行うこととしてもよい。
【0050】
印刷時のキャリブレーションは、例えばオフセット印刷のインキで印刷するために作成された画像データに基づいて電子写真方式のトナーで印刷を行う際、仕上がりの色調をインキによるオフセット印刷と同等に調整するために実施するものである。例えば、図５に示すような、あらかじめ階調値の組み合わせが定められた複数のパッチからなるキャリブレーションチャート（片面のチャート）を用紙に印刷し、この印刷結果を測定することで、印刷画像の色調を調整するための、いわゆるカラープロファイルを作成する。ジョブに基づく印刷時には、作成したカラープロファイルを適用することで印刷画像の色調を管理する。この色調管理方法は既存の手法が多く存在するが、いずれもキャリブレーションチャートのパッチを正しく読み取ることが前提となっている。そのため、正しい読み取り値が得られる専用の測色器１８０を、読取部１７０（ここでは読取部１７０ｂ）の近傍に配置し、測色器１８０と片面印刷時の印刷面を読み取る読取部１７０ｂでパッチＰ１を読み取り、読取部１７０ｂの読み取り値を測色器１８０の読み取り値に変換するための変換式を算出する。さらに、より様々な階調値が含まれるパッチＰ２を読取部１７０ｂで読み取り、これらの測定値及び上述の変換式をもとに、キャリブレーションを実施し、カラープロファイルを生成し、記憶部１０４に記憶する。
このキャリブレーションの場合、背景部材１８１の測色器１８０と対向する面と、背景部材１７１ｂの背景面は白で一致していることが重要となる。そこで、制御部１０１は、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を白にセットして上記キャリブレーションを行う。
このキャリブレーションの場合、背景部材１８１の測色器１８０と対向する面と、背景部材１７１ｂの背景面は白で一致していることが重要となる。そこで、制御部１０１は、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を白にセットして上記キャリブレーションを行う。
【0051】
また、通常、電子写真方式の印刷物の色管理は、中間転写ベルトに対向して設けられたイメージセンサにより検出される、中間転写ベルト上に転写されたトナー像のトナー量により制御されるが、この場合、用紙にトナー像を転写する際の転写効率や、用紙上のトナーと発色の良否によって、実際の印刷物上の印刷結果が変化することになる。そこで、より精度よく色管理を行うために、用紙に印刷された画像を読取部１７０で読み取り、その階調値をもとに、印刷物の色管理をする手法がある。これを、出力紙濃度調整と呼ぶ。
【0052】
出力紙濃度調整は、以下の３ステップで実施される。
＜ステップＡ＞
まず、前出のキャリブレーション同様、キャリブレーションチャートの同一のカラーパッチ（パッチＰ１）を測色器１８０と読取部１７０ｂで読み取って読み取り値を比較し、読取部１７０ｂの読み取り値を、測色器１８０の読み取り値に変換するための変換式を生成する。
＜ステップＢ＞
ステップＡの変換式を用いて、キャリブレーションチャートのパッチＰ２の読取部１７０ｂによる読み取り結果を変換し、得られた測定結果をもとに、階調変換テーブル（あるいは同様の効果を持った空間ＬＵＴ（ルックアップテーブル））を作成し、記憶部１０４に記憶する。これがジョブ開始前の色管理状態となる。
＜ステップＣ＞
ジョブ実行中において、用紙上の画像周辺部（裁ち落とし部）に検査用のカラーパッチを印刷し、または、ジョブにより印刷される画像（画像コンテンツ）において色検査に利用可能な領域を指定して、検査用のカラーパッチや指定した領域を読取部１７０ｂで読み取り、その読み取り結果の変動を軽減するよう、印刷時のプロセス条件や、印刷画像の階調変換特性を変換（階調変換テーブル又は空間ＬＵＴを変更）し、色調管理する。
図２のステップＳ１１においては、出力紙濃度調整を行う場合ステップＡ～ステップＢを実施し、ステップＣについては、ジョブ中に実施する。
＜ステップＡ＞
まず、前出のキャリブレーション同様、キャリブレーションチャートの同一のカラーパッチ（パッチＰ１）を測色器１８０と読取部１７０ｂで読み取って読み取り値を比較し、読取部１７０ｂの読み取り値を、測色器１８０の読み取り値に変換するための変換式を生成する。
＜ステップＢ＞
ステップＡの変換式を用いて、キャリブレーションチャートのパッチＰ２の読取部１７０ｂによる読み取り結果を変換し、得られた測定結果をもとに、階調変換テーブル（あるいは同様の効果を持った空間ＬＵＴ（ルックアップテーブル））を作成し、記憶部１０４に記憶する。これがジョブ開始前の色管理状態となる。
＜ステップＣ＞
ジョブ実行中において、用紙上の画像周辺部（裁ち落とし部）に検査用のカラーパッチを印刷し、または、ジョブにより印刷される画像（画像コンテンツ）において色検査に利用可能な領域を指定して、検査用のカラーパッチや指定した領域を読取部１７０ｂで読み取り、その読み取り結果の変動を軽減するよう、印刷時のプロセス条件や、印刷画像の階調変換特性を変換（階調変換テーブル又は空間ＬＵＴを変更）し、色調管理する。
図２のステップＳ１１においては、出力紙濃度調整を行う場合ステップＡ～ステップＢを実施し、ステップＣについては、ジョブ中に実施する。
【0053】
出力紙濃度調整は、今の色調の如何にかかわらず、現在の色調を維持する（例えばジョブ中の色調変化を押さえる）ことを目標としている。そのため、背景部材１７１ｂの背景面は白でも黒でもよいが、ステップＡ～ステップＣまで常に同じものを使うことが必要条件である。ステップＣでは、両面印刷のジョブ中に、画像コンテンツの領域を指定して読取結果の変動を算出する場合があり、背景色が白の場合、裏面の画像が写ってノイズになる可能性がある。また、一般的に、白用紙が使用されることが多いため、背景色は白用紙の輪郭を読み取りやすい黒にすることが好ましい。そこで、出力紙濃度調整を実施する場合には、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を黒にセットすることが好ましい。
【0054】
次いで、制御部１０１は、ジョブ実行時の背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度をセットする（ステップＳ１２）。
例えば、ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面の濃度をセットする（切り替え制御する）。
例えば、出力紙濃度調整の実施時は、上述のように、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を黒にセットする。
また、例えば、測色器１８０によるキャリブレーション併用時は、キャリブレーション実施時に合わせて、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を白にセットする。
例えば、ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面の濃度をセットする（切り替え制御する）。
例えば、出力紙濃度調整の実施時は、上述のように、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を黒にセットする。
また、例えば、測色器１８０によるキャリブレーション併用時は、キャリブレーション実施時に合わせて、背景部材１７１ａ及び背景部材１７１ｂの背景面を白にセットする。
【0055】
また、例えば、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙のうち、ジョブで使用される用紙トレイにセットされた用紙の構成に基づいて、背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度をセットすることとしてもよい。
例えば、背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度が、ジョブで使用する枚数が最も多い用紙に適合したものになるようにセットする。例えば、画像形成装置１００内（例えば、各用紙トレイ内）に用紙色（又は濃度）を測定するセンサーを具備し、センサーの測定結果に基づいて各用紙トレイの用紙の濃度を取得し、ジョブで最も多く使用する用紙トレイの用紙との濃度差が大きい方の面（黒色面１７１１又は白色面１７１２）を背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面としてセットする。なお、上記センサーの代わりに読取部１７０ａ及び１７０ｂの読取画像の階調値を用いて用紙色（又はRGB各々の階調値から換算した濃度）を測定してもよい。
また、ジョブの実行中に画像の位置ずれを監視する用紙（用紙の属性など）をユーザーが入力部１０３ｂにより選択可能に構成し、ジョブの実行中の背景部材１７１ａ及び１７１ｂの濃度が入力部１０３ｂにより選択された用紙に適合した濃度となるように背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度をセットする（選択された用紙との濃度差が大きい方の面（黒色面１７１１又は白色面１７１２）を背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面としてセットする）こととしてもよい。
このように構成することで、より印刷数が多い用紙や、よりユーザーが品質上重要とする用紙に対し、より確度の高い印刷管理ができ、ジョブ全体の品質向上に寄与することができる。
例えば、背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度が、ジョブで使用する枚数が最も多い用紙に適合したものになるようにセットする。例えば、画像形成装置１００内（例えば、各用紙トレイ内）に用紙色（又は濃度）を測定するセンサーを具備し、センサーの測定結果に基づいて各用紙トレイの用紙の濃度を取得し、ジョブで最も多く使用する用紙トレイの用紙との濃度差が大きい方の面（黒色面１７１１又は白色面１７１２）を背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面としてセットする。なお、上記センサーの代わりに読取部１７０ａ及び１７０ｂの読取画像の階調値を用いて用紙色（又はRGB各々の階調値から換算した濃度）を測定してもよい。
また、ジョブの実行中に画像の位置ずれを監視する用紙（用紙の属性など）をユーザーが入力部１０３ｂにより選択可能に構成し、ジョブの実行中の背景部材１７１ａ及び１７１ｂの濃度が入力部１０３ｂにより選択された用紙に適合した濃度となるように背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度をセットする（選択された用紙との濃度差が大きい方の面（黒色面１７１１又は白色面１７１２）を背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面としてセットする）こととしてもよい。
このように構成することで、より印刷数が多い用紙や、よりユーザーが品質上重要とする用紙に対し、より確度の高い印刷管理ができ、ジョブ全体の品質向上に寄与することができる。
【0056】
また、入力部１０３ｂからユーザーにより背景部材１７１ａ及び１７１ｂの濃度を指示可能に構成し、入力部１０３ｂにより指示された濃度となるように背景部材１７１ａ及び１７１ｂの背景面の濃度をセットすることとしてもよい。これにより、ユーザーが意図した濃度にセットすることが可能となる。
【0057】
次いで、制御部１０１は、用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差情報を取得する（ステップＳ１３）。
ジョブで使用する用紙トレイが複数ある場合、各々の用紙トレイの用紙色が異なる場合があるので、濃度差情報はジョブで使用する用紙トレイごと（用紙トレイの用紙ごと）に取得する。
濃度差情報は、例えば、上述した用紙色（又は濃度）を測定する専用のセンサーの測定結果から各用紙トレイにセットされている用紙の濃度を求めて、ステップＳ１２でセットされた背景面との濃度差を算出することにより取得することができる。濃度としては、反射率に基づく光学濃度を用いてもよいし、RGB各々の階調値から換算した濃度を用いてもよい。また、例えば、上記センサーの測定結果が色である場合、測定結果を濃度に変換して、ステップＳ１２でセットされた背景面との濃度差を算出する。背景面の濃度は、白の場合と黒の場合を予め測定して記憶部１０４に記憶しておけばよい。
あるいは、各用紙トレイにセットされている用紙に関する情報（記憶部１０４に記憶されている）に含むような形で、各用紙トレイにセットされた用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差をユーザーが入力部１０３ｂから指定できるようにしてもよい。この場合、濃度差を数値で指定してもよいが、濃度差が大か小かをユーザーが指定するようにし、制御部１０１は、濃度差大が指定されている場合、濃度差情報を後述する所定値Ｂ０より大きい値（例えば、１００）として取得し、濃度差小が指定されている場合、濃度差情報を後述する所定値Ｂ０より小さい値（例えば、１０）として取得してもよい。
ジョブで使用する用紙トレイが複数ある場合、各々の用紙トレイの用紙色が異なる場合があるので、濃度差情報はジョブで使用する用紙トレイごと（用紙トレイの用紙ごと）に取得する。
濃度差情報は、例えば、上述した用紙色（又は濃度）を測定する専用のセンサーの測定結果から各用紙トレイにセットされている用紙の濃度を求めて、ステップＳ１２でセットされた背景面との濃度差を算出することにより取得することができる。濃度としては、反射率に基づく光学濃度を用いてもよいし、RGB各々の階調値から換算した濃度を用いてもよい。また、例えば、上記センサーの測定結果が色である場合、測定結果を濃度に変換して、ステップＳ１２でセットされた背景面との濃度差を算出する。背景面の濃度は、白の場合と黒の場合を予め測定して記憶部１０４に記憶しておけばよい。
あるいは、各用紙トレイにセットされている用紙に関する情報（記憶部１０４に記憶されている）に含むような形で、各用紙トレイにセットされた用紙と背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度差をユーザーが入力部１０３ｂから指定できるようにしてもよい。この場合、濃度差を数値で指定してもよいが、濃度差が大か小かをユーザーが指定するようにし、制御部１０１は、濃度差大が指定されている場合、濃度差情報を後述する所定値Ｂ０より大きい値（例えば、１００）として取得し、濃度差小が指定されている場合、濃度差情報を後述する所定値Ｂ０より小さい値（例えば、１０）として取得してもよい。
【0058】
次いで、制御部１０１は、印刷物の画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施する制御で用いるパラメーターをセットする（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４では、ジョブで使用される用紙ごとに、濃度差情報を参照して、用紙と背景部材の濃度差に応じたパラメーターをセットする。
ステップＳ１４では、ジョブで使用される用紙ごとに、濃度差情報を参照して、用紙と背景部材の濃度差に応じたパラメーターをセットする。
【0059】
画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施する制御としては、例えば、検品又は画像位置調整がある。
検品では、測定された画像位置ずれ量が予め定められた不良品判断閾値を超えているか否かを判断し、不良品判断閾値を超えていない場合、印刷物が良品（用紙に対する位置ずれが小さい）であると判断して印刷物を通常の排紙経路１０６ｂから排出し、不良品判断閾値を超えている場合、印刷物が不良品であると判断して、例えば、以下の（１）～（３）のいずれかの処理を行う。
（１）印刷物をヤレ紙として排紙経路１０６ｃから排出し、再印刷する。
（２）画像位置ずれが発生している旨の警告を表示部１０３ａに表示させる。
（３）自動的にメンテナンスモードに移行する。
ここで、記憶部１０４には、不良品判断閾値として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する閾値ｔｈ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する閾値ｔｈ１２が記憶されている（閾値ｔｈ１１＜閾値ｔｈ１２）。所定値Ｂ０は、その値より濃度差が小さいと読取画像において用紙輪郭情報の抽出が失敗することがあるものとして実験的又は経験的に求めた値である。ステップＳ１４では、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御が検品の場合、用紙ごとに、パラメーターとして、用紙と背景部材の濃度差に応じて、不良品判断閾値（閾値ｔｈ１１又はｔｈ１２）がセットされる。
検品では、測定された画像位置ずれ量が予め定められた不良品判断閾値を超えているか否かを判断し、不良品判断閾値を超えていない場合、印刷物が良品（用紙に対する位置ずれが小さい）であると判断して印刷物を通常の排紙経路１０６ｂから排出し、不良品判断閾値を超えている場合、印刷物が不良品であると判断して、例えば、以下の（１）～（３）のいずれかの処理を行う。
（１）印刷物をヤレ紙として排紙経路１０６ｃから排出し、再印刷する。
（２）画像位置ずれが発生している旨の警告を表示部１０３ａに表示させる。
（３）自動的にメンテナンスモードに移行する。
ここで、記憶部１０４には、不良品判断閾値として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する閾値ｔｈ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する閾値ｔｈ１２が記憶されている（閾値ｔｈ１１＜閾値ｔｈ１２）。所定値Ｂ０は、その値より濃度差が小さいと読取画像において用紙輪郭情報の抽出が失敗することがあるものとして実験的又は経験的に求めた値である。ステップＳ１４では、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御が検品の場合、用紙ごとに、パラメーターとして、用紙と背景部材の濃度差に応じて、不良品判断閾値（閾値ｔｈ１１又はｔｈ１２）がセットされる。
【0060】
画像位置調整では、測定された画像位置ずれ量に基づいて調整値を算出する。
調整値は、画像位置ずれ量の測定結果、印刷経過時間（印刷枚数）ごとの調整値（調整量）の上限を規定する勾配、及び調整値の算出に用いる印刷物の枚数（平均枚数。何枚の印刷物の読取結果を平均して調整値を求めるかを表す枚数。）のパラメーターに基づいて算出される。ここで、記憶部１０４には、印刷経過時間（印刷枚数）ごとの調整値の上限を規定する勾配として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する勾配ｇ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する勾配ｇ１２が記憶されている（勾配ｇ１１＞勾配ｇ１２）。また、記憶部１０４には、調整値の算出に用いる印刷物の平均枚数として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する平均枚数Ｐ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する平均枚数Ｐ１２と、が記憶されている（平均枚数Ｐ１１＜平均枚数Ｐ１２）。ステップＳ１４では、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御が画像位置調整の場合、用紙ごとに、パラメーターとして、用紙と背景部材の濃度差に応じて、印刷経過時間（枚数）ごとの調整値の上限を規定する勾配（勾配ｇ１１又はｇ１２）及び調整値の算出に用いる印刷物の平均枚数（Ｐ１１又はＰ１２）がセットされる。なお、パラメーターは、調整項目ごとにセットされることとしてもよい。
調整値は、画像位置ずれ量の測定結果、印刷経過時間（印刷枚数）ごとの調整値（調整量）の上限を規定する勾配、及び調整値の算出に用いる印刷物の枚数（平均枚数。何枚の印刷物の読取結果を平均して調整値を求めるかを表す枚数。）のパラメーターに基づいて算出される。ここで、記憶部１０４には、印刷経過時間（印刷枚数）ごとの調整値の上限を規定する勾配として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する勾配ｇ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する勾配ｇ１２が記憶されている（勾配ｇ１１＞勾配ｇ１２）。また、記憶部１０４には、調整値の算出に用いる印刷物の平均枚数として、用紙と背景部材の濃度差が予め定められた所定値Ｂ０以上である場合に対応する平均枚数Ｐ１１と、上記濃度差が予め定められた所定値Ｂ０未満である場合に対応する平均枚数Ｐ１２と、が記憶されている（平均枚数Ｐ１１＜平均枚数Ｐ１２）。ステップＳ１４では、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御が画像位置調整の場合、用紙ごとに、パラメーターとして、用紙と背景部材の濃度差に応じて、印刷経過時間（枚数）ごとの調整値の上限を規定する勾配（勾配ｇ１１又はｇ１２）及び調整値の算出に用いる印刷物の平均枚数（Ｐ１１又はＰ１２）がセットされる。なお、パラメーターは、調整項目ごとにセットされることとしてもよい。
【0061】
次いで、制御部１０１は、ジョブに基づく印刷を開始し（ステップＳ１５）、１シート（用紙）分の印刷を実施する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、制御部１０１は、まず、印刷対象の画像データに画像処理（例えば、ラスタライズ処理や、記憶部１０４に記憶されているカラープロファイルを用いた色変換や階調変換テーブルに基づく処理等）を施す。次いで、制御部１０１は、画像形成部１５０及び搬送部１０６等を制御して画像データに基づく画像コンテンツが用紙上の印刷領域に描画され、トンボＴ１１～Ｔ１４（図６参照）が用紙の余白部（用紙エッジから所定の距離）に付与された画像を用紙上に印刷させ、定着部１６０により定着させる。このとき、記憶部１０４に記憶されている各調整項目の調整値に基づいて、用紙に印刷される画像の位置を調整する。なお、両面印刷を行う場合、制御部１０１は、搬送部１０６及び画像形成部１５０を制御して、両面印刷を行わせる。また、画像形成部１５０によりトンボＴ１１～Ｔ１４を印刷する際には、使用する用紙と容易に識別できる濃度の色材（用紙との濃度差が所定の閾値以上の色材）、例えば、黒用紙であれば白トナーや白インクを選択して印刷することが好ましい。これにより、より確度の高い画像位置ずれ測定が可能となる。
ステップＳ１６において、制御部１０１は、まず、印刷対象の画像データに画像処理（例えば、ラスタライズ処理や、記憶部１０４に記憶されているカラープロファイルを用いた色変換や階調変換テーブルに基づく処理等）を施す。次いで、制御部１０１は、画像形成部１５０及び搬送部１０６等を制御して画像データに基づく画像コンテンツが用紙上の印刷領域に描画され、トンボＴ１１～Ｔ１４（図６参照）が用紙の余白部（用紙エッジから所定の距離）に付与された画像を用紙上に印刷させ、定着部１６０により定着させる。このとき、記憶部１０４に記憶されている各調整項目の調整値に基づいて、用紙に印刷される画像の位置を調整する。なお、両面印刷を行う場合、制御部１０１は、搬送部１０６及び画像形成部１５０を制御して、両面印刷を行わせる。また、画像形成部１５０によりトンボＴ１１～Ｔ１４を印刷する際には、使用する用紙と容易に識別できる濃度の色材（用紙との濃度差が所定の閾値以上の色材）、例えば、黒用紙であれば白トナーや白インクを選択して印刷することが好ましい。これにより、より確度の高い画像位置ずれ測定が可能となる。
【0062】
次いで、制御部１０１は、読取部１７０により印刷済み用紙（印刷物）を読み取らせ、用紙輪郭及び背景（背景部材）を含む読取画像を取得する（ステップＳ１７）。
両面印刷の場合は、読取部１７０ａ及び読取部１７０ｂにより印刷物のそれぞれの面を読み取らせて両面の読取画像を取得し、片面印刷の場合は、読取部１７０ｂにより印刷物の印刷面を読み取らせ、片面の読取画像を取得する。ここで、読取画像は、ＲＧＢの階調値で得られる。
両面印刷の場合は、読取部１７０ａ及び読取部１７０ｂにより印刷物のそれぞれの面を読み取らせて両面の読取画像を取得し、片面印刷の場合は、読取部１７０ｂにより印刷物の印刷面を読み取らせ、片面の読取画像を取得する。ここで、読取画像は、ＲＧＢの階調値で得られる。
【0063】
次いで、制御部１０１は、画像解析部１９０により読取画像の解析を行わせ、用紙に対する画像位置ずれ量を測定する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８において、制御部１０１は、画像解析部１９０により、取得した読取画像から用紙輪郭情報とトンボＴ１１～Ｔ１４を抽出させ、用紙輪郭の４辺の用紙エッジと対応するトンボＴ１１～Ｔ１４との距離を取得させる。そして、取得した距離に基づいて、用紙に対する画像の位置ずれ量を測定する。
ステップＳ１８において、制御部１０１は、画像解析部１９０により、取得した読取画像から用紙輪郭情報とトンボＴ１１～Ｔ１４を抽出させ、用紙輪郭の４辺の用紙エッジと対応するトンボＴ１１～Ｔ１４との距離を取得させる。そして、取得した距離に基づいて、用紙に対する画像の位置ずれ量を測定する。
【0064】
なお、上述の濃度差情報は、ステップＳ１７で取得された読取画像を画像解析部１９０により解析することにより取得してもよい。そして、読取画像に基づいて取得された濃度差情報に基づいて、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御に用いるパラメーターをセットすることとしてもよい。この場合、濃度差情報の取得及びパラメーターのセットは、ステップＳ１７の後に行われる。濃度としては、読取部１７０から出力される階調値（読取画像の階調値）又はその換算値を用いる。
【0065】
次いで、制御部１０１は、取得された濃度差情報を参照し、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さいか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【0066】
用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０以上であると判断した場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部１０１は、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御を通常モードで実施し（ステップＳ２０）、ステップＳ２２に移行する。
一方、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さいと判断した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御を緩和モードで実施し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に移行する。
一方、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さいと判断した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御を緩和モードで実施し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に移行する。
【0067】
ここで、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御としては、上述のように、検品又は画像位置調整が挙げられる。
用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、読取画像から用紙輪郭が検出しづらく、読取画像から正確な用紙輪郭情報が抽出できない場合がある。用紙輪郭情報が正確でない場合、用紙輪郭情報と用紙に印刷されたトンボの位置関係に基づいて測定される画像位置ずれ量についても、不正確となる。不正確な画像位置ずれ量をそのまま反映して制御を行うと、過剰な調整や印刷物排除、警告等が発生してしまう。
そこで、制御部１０１は、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差に基づいて、画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施される制御の程度（検品の厳しさ（不良品判断の厳しさ）の程度や画像位置調整の調整程度）を加減する。具体的には、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さいと判断した場合、所定値Ｂ０以上と判断した場合に比べて画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施する制御の程度を緩和する。以下、検品と画像位置調整のそれぞれについて説明する。
用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、読取画像から用紙輪郭が検出しづらく、読取画像から正確な用紙輪郭情報が抽出できない場合がある。用紙輪郭情報が正確でない場合、用紙輪郭情報と用紙に印刷されたトンボの位置関係に基づいて測定される画像位置ずれ量についても、不正確となる。不正確な画像位置ずれ量をそのまま反映して制御を行うと、過剰な調整や印刷物排除、警告等が発生してしまう。
そこで、制御部１０１は、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差に基づいて、画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施される制御の程度（検品の厳しさ（不良品判断の厳しさ）の程度や画像位置調整の調整程度）を加減する。具体的には、用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値Ｂ０より小さいと判断した場合、所定値Ｂ０以上と判断した場合に比べて画像位置ずれ量の測定結果に基づいて実施する制御の程度を緩和する。以下、検品と画像位置調整のそれぞれについて説明する。
【0068】
（検品の場合）
図７は、縦軸を画像位置ずれ量、横軸を印刷経過時間（印刷枚数）として、印刷経過ごとの画像位置ずれ量をプロットしたグラフである。
図７に示すように、用紙と背景部材との濃度差が大きい場合（所定値Ｂ０以上の場合（□））、画像位置ずれ量の測定結果のばらつきは小さいが、用紙と背景部材との濃度差が小さい場合（所定値Ｂ０より小さい場合（〇））、画像位置ずれ量の測定結果のばらつきが大きくなるので、不良品を判断するための不良品判断閾値をばらつきが小さい場合と同じに設定すると、不良品と判断されるケースが頻発することになり、過剰にヤレ紙が排出されたり、警告が行われたりする。そこで、用紙と背景部材との濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、不良品判断閾値として通常モードより大きいものを用いる緩和モードで検品を行うことで、不良品判断基準を緩和し、不良品の排出や警告が頻発しないようにする。
具体的には、上段のステップ（図２ではステップＳ１４）でセットされた、印刷物の用紙に対応する不良品判断閾値を用いて検品を行う。通常モードの場合、不良品判断閾値をｔｈ１１として検品を行う。緩和モードの場合、不良品判断閾値をｔｈ１１より大きいｔｈ１２として、検品を行う。
図７は、縦軸を画像位置ずれ量、横軸を印刷経過時間（印刷枚数）として、印刷経過ごとの画像位置ずれ量をプロットしたグラフである。
図７に示すように、用紙と背景部材との濃度差が大きい場合（所定値Ｂ０以上の場合（□））、画像位置ずれ量の測定結果のばらつきは小さいが、用紙と背景部材との濃度差が小さい場合（所定値Ｂ０より小さい場合（〇））、画像位置ずれ量の測定結果のばらつきが大きくなるので、不良品を判断するための不良品判断閾値をばらつきが小さい場合と同じに設定すると、不良品と判断されるケースが頻発することになり、過剰にヤレ紙が排出されたり、警告が行われたりする。そこで、用紙と背景部材との濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合、不良品判断閾値として通常モードより大きいものを用いる緩和モードで検品を行うことで、不良品判断基準を緩和し、不良品の排出や警告が頻発しないようにする。
具体的には、上段のステップ（図２ではステップＳ１４）でセットされた、印刷物の用紙に対応する不良品判断閾値を用いて検品を行う。通常モードの場合、不良品判断閾値をｔｈ１１として検品を行う。緩和モードの場合、不良品判断閾値をｔｈ１１より大きいｔｈ１２として、検品を行う。
【0069】
このように、用紙と背景部材との濃度差によって、検品における不良品判断閾値を制御するので、例えば一つのジョブ内で複数のトレイから用紙を供給する場合に、不良品判断閾値が、供給される用紙により変化することになる。この制御は、通常、不都合はないが、画像位置ずれをより厳しく管理したい、あるいはヤレ紙比率を最小限に抑えたい場合に、以下のような制御を採用することができる。
【0070】
・ヤレ紙比率を最小限としたい場合
各用紙トレイの不良品判断閾値を確認し、その中で最も不良品判断が緩い（不良品判断閾値が大きい）ものを共通の不良品判断閾値に選定する。
各用紙トレイの不良品判断閾値を確認し、その中で最も不良品判断が緩い（不良品判断閾値が大きい）ものを共通の不良品判断閾値に選定する。
【0071】
・画像位置ずれをより厳しく管理したい場合
各用紙トレイの用紙にセットされた不良品判断閾値を確認し、それとは別に、ユーザーが入力部１０３ｂで不良品判断閾値を設定可能な構成とし、ユーザーが入力部１０３ｂで設定した不良品判断閾値を用いて検品を行う。その際、ユーザーが設定した不良品判断閾値が、用紙に対してセットされた不良品判断閾値より小さい用紙（用紙トレイ）については、ヤレ紙が多く発生する可能性がある旨、表示部１０３ａに表示し、ユーザーに確認を求める制御を実施してもよい。
このように構成することで、ユーザーが装置の精度に適さない不良品判断閾値を設定した際に、意図しない動作となる可能性を排除あるいは軽減することができる。
各用紙トレイの用紙にセットされた不良品判断閾値を確認し、それとは別に、ユーザーが入力部１０３ｂで不良品判断閾値を設定可能な構成とし、ユーザーが入力部１０３ｂで設定した不良品判断閾値を用いて検品を行う。その際、ユーザーが設定した不良品判断閾値が、用紙に対してセットされた不良品判断閾値より小さい用紙（用紙トレイ）については、ヤレ紙が多く発生する可能性がある旨、表示部１０３ａに表示し、ユーザーに確認を求める制御を実施してもよい。
このように構成することで、ユーザーが装置の精度に適さない不良品判断閾値を設定した際に、意図しない動作となる可能性を排除あるいは軽減することができる。
【0072】
なお、上記説明では、通常モード及び緩和モードそれぞれで用いられる不良品判断閾値は用紙と背景部材の濃度差に応じて１つ設定していたが、本発明はこの場合に限らない。また、ジョブ中における画像位置ずれの測定結果の経過を加味した制御を行うこととしてもよい。
【0073】
例えば、図８に示すように、上述の不良品判断閾値（第一の閾値とする）より小さな第二の閾値を設定し、この第二の閾値を超える量の画像位置ずれが発生しない状況が所定枚数Ｃ１以上（図８では９枚）発生したのちに、第二の閾値を所定枚数Ｃ２（図８では５枚）以上、連続して超える場合に、第二の閾値を超える画像位置ずれが発生した印刷物を不良品として判断してもよい。この場合、不良品の判断を実施するために、所定枚数Ｃ２の結果監視が必要なため、第二の閾値を所定枚数Ｃ２が超えた時点（図８では黒丸で示した時点）で不良品の判断を実施し、そこから遡って、連続して第二の閾値を超えた印刷物（図８ではハッチングを付けた丸）を不良品（ヤレ）として排出する。
または、第二の閾値を超える画像位置ずれが発生しない状況が所定枚数Ｃ１以上（図８では９枚）発生したのちに、１枚でも第二の閾値を超えた場合、その印刷物を不良品と判断してもよい。また、第二の閾値は印刷の経過に応じて適宜変化させてもよい。例えば印刷時間が経過していく中で、徐々に印刷物の画像位置のずれ量のばらつきが増加（あるいは減少）してきた場合、これに応じて、第二の閾値を、徐々に大きく（小さく）設定するよう、制御してもよい。
このように、ジョブ中における画像位置ずれの測定結果の経過を加味した制御を行うことで、確度の高い印刷管理が可能となる。
または、第二の閾値を超える画像位置ずれが発生しない状況が所定枚数Ｃ１以上（図８では９枚）発生したのちに、１枚でも第二の閾値を超えた場合、その印刷物を不良品と判断してもよい。また、第二の閾値は印刷の経過に応じて適宜変化させてもよい。例えば印刷時間が経過していく中で、徐々に印刷物の画像位置のずれ量のばらつきが増加（あるいは減少）してきた場合、これに応じて、第二の閾値を、徐々に大きく（小さく）設定するよう、制御してもよい。
このように、ジョブ中における画像位置ずれの測定結果の経過を加味した制御を行うことで、確度の高い印刷管理が可能となる。
【0074】
（画像位置調整の場合）
用紙と背景部材の濃度差が小さい場合、上述のように用紙輪郭情報が正確に抽出できず大きくばらつく可能性があるため、用紙輪郭を用いて測定した画像位置ずれ量の測定結果をそのまま調整値として画像位置調整に反映すると、画像位置が不安定となる可能性がある。そこで、前記濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合に、緩和モードで画像位置調整を行い、画像位置ずれ量の測定結果の画像位置調整への反映を濃度差が所定値Ｂ０以上である場合よりも和らげるよう制御することで、ノイズによる画像位置の変動を抑えることができる。
具体的には、上段のステップ（図２ではステップＳ１４）でセットされた、印刷物の用紙に対応する調整量の上限を規定する勾配及び平均枚数を用いて画像位置調整を行う。通常モードの場合、勾配をｇ１１、平均枚数をＰ１１として調整値を算出する。緩和モードの場合、勾配をｇ１１より小さいｇ１２、平均枚数をＰ１１より大きいＰ１２として調整値を算出する。
用紙と背景部材の濃度差が小さい場合、上述のように用紙輪郭情報が正確に抽出できず大きくばらつく可能性があるため、用紙輪郭を用いて測定した画像位置ずれ量の測定結果をそのまま調整値として画像位置調整に反映すると、画像位置が不安定となる可能性がある。そこで、前記濃度差が所定値Ｂ０より小さい場合に、緩和モードで画像位置調整を行い、画像位置ずれ量の測定結果の画像位置調整への反映を濃度差が所定値Ｂ０以上である場合よりも和らげるよう制御することで、ノイズによる画像位置の変動を抑えることができる。
具体的には、上段のステップ（図２ではステップＳ１４）でセットされた、印刷物の用紙に対応する調整量の上限を規定する勾配及び平均枚数を用いて画像位置調整を行う。通常モードの場合、勾配をｇ１１、平均枚数をＰ１１として調整値を算出する。緩和モードの場合、勾配をｇ１１より小さいｇ１２、平均枚数をＰ１１より大きいＰ１２として調整値を算出する。
【0075】
図９（ａ）は、縦軸を画像位置ずれ量、横軸を印刷経過時間（印刷枚数）として、用紙と背景部材との濃度差が大きい場合（所定値Ｂ０以上の場合）に通常モードで画像位置調整を行った場合の印刷経過ごとの画像位置ずれ量をプロットしたグラフである。
用紙と背景部材との濃度差が大きい場合、１枚ごとの画像位置ずれ量の測定ばらつきが小さいから、少ない枚数Ｐ１１（ここでは３枚）の平均で現在の位置ずれの状況を正しく把握することができるため、平均枚数を３枚とし、３枚分の平均ずれ量を算出する。そして、平均ずれ量に基づいて、勾配ｇ１１により規定される調整値上限を限度として調整値を算出し、次の印刷時に、この調整値を適用する。その際の調整値上限を規定する勾配ｇ１１を図９（ａ）において一点鎖線の勾配で表している。ｔ１の時点に適用する調整値上限を矢印で示す。
用紙と背景部材との濃度差が大きい場合、１枚ごとの画像位置ずれ量の測定ばらつきが小さいから、少ない枚数Ｐ１１（ここでは３枚）の平均で現在の位置ずれの状況を正しく把握することができるため、平均枚数を３枚とし、３枚分の平均ずれ量を算出する。そして、平均ずれ量に基づいて、勾配ｇ１１により規定される調整値上限を限度として調整値を算出し、次の印刷時に、この調整値を適用する。その際の調整値上限を規定する勾配ｇ１１を図９（ａ）において一点鎖線の勾配で表している。ｔ１の時点に適用する調整値上限を矢印で示す。
【0076】
図９（ｂ）は、縦軸を画像位置ずれ量、横軸を印刷経過時間（印刷枚数）として、用紙と背景部材との濃度差が小さい場合（所定値Ｂ０未満の場合）に緩和モードで画像位置調整を行った場合の印刷経過ごとの画像位置ずれ量をプロットしたグラフである。
用紙輪郭と背景部材との濃度差が小さい場合、１枚ごとの画像位置ずれ量の測定ばらつきが大きいから、通常モードよりも多くの枚数の平均で、現在の位置ずれの状況を把握する必要がある。そこで、より多くの枚数Ｐ１２（ここでは５枚分）を平均枚数として平均ずれ量を算出する。そして、平均ずれ量に基づいて、勾配ｇ１２により規定される調整値上限を限度として調整値を算出し、次の印刷時に、この調整値を適用する。その際の調整値上限を規定する勾配ｇ１２を図９（ｂ）において一点鎖線の勾配で表している。ｔ２の時点に適用する調整値上限を矢印で示す。この調整値上限を規定する勾配ｇ１２も、通常モードに比べて小さく設定している。このようにすることで、不確実な画像位置ずれの測定結果に基づく画像位置調整の調整程度を少なくし（緩和し）、１枚１枚の画像位置ずれ測定にばらつきがあっても、ばらつきの影響を受けにくい画像位置調整が可能となる。
用紙輪郭と背景部材との濃度差が小さい場合、１枚ごとの画像位置ずれ量の測定ばらつきが大きいから、通常モードよりも多くの枚数の平均で、現在の位置ずれの状況を把握する必要がある。そこで、より多くの枚数Ｐ１２（ここでは５枚分）を平均枚数として平均ずれ量を算出する。そして、平均ずれ量に基づいて、勾配ｇ１２により規定される調整値上限を限度として調整値を算出し、次の印刷時に、この調整値を適用する。その際の調整値上限を規定する勾配ｇ１２を図９（ｂ）において一点鎖線の勾配で表している。ｔ２の時点に適用する調整値上限を矢印で示す。この調整値上限を規定する勾配ｇ１２も、通常モードに比べて小さく設定している。このようにすることで、不確実な画像位置ずれの測定結果に基づく画像位置調整の調整程度を少なくし（緩和し）、１枚１枚の画像位置ずれ測定にばらつきがあっても、ばらつきの影響を受けにくい画像位置調整が可能となる。
【0077】
なお、出力紙濃度調整を行っている場合は、例えば、読取画像の所定の領域の色に基づいて、印刷時のプロセス条件や、階調変換カーブの変更等を行ってからステップＳ２２に移行する。
【0078】
ステップＳ２２において、制御部１０１は、全シートの印刷が終了したか否かを判断し、全シートの印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ１６に戻り、次のシートに対して、ステップＳ１６～ステップＳ２２の処理を実行する。
全シートの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、印刷処理を終了する。
全シートの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、印刷処理を終了する。
【0079】
なお、上記印刷処理においては、ジョブ中に用紙にトンボを印刷して、トンボと用紙輪郭との距離に基づいて画像位置ずれ量を測定する場合を例にとり説明したが、画像位置ずれ量の測定手法はこれに限定されない。例えば、制御部１０１は、ジョブの画像データに基づいて、印刷に用いる用紙に当該画像データに基づく画像を印刷した場合の印刷結果を予測してその印刷イメージを表す画像を比較画像情報として生成し、生成した比較画像情報における用紙輪郭と画像コンテンツとの位置関係と、実際に用紙にジョブの画像データに基づく画像を印刷した場合の印刷結果を読取部１７０で読み取ることにより得られた読取画像における用紙輪郭と画像コンテンツとの位置関係に基づいて、位置ずれ量を算出することとしてもよい。
【0080】
以上説明したように、画像形成装置１００によれば、制御部１０１は、画像形成部１５０により画像が印刷された用紙を読取部１７０において読み取ることにより取得された読取画像から画像解析部１９０により用紙輪郭情報を抽出し、抽出した用紙輪郭情報に基づいて用紙に対する画像の位置ずれを測定し、画像の位置ずれの測定結果に基づく制御を実施する。その際、用紙と背景部材の濃度差に基づいて、画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する制御の程度を加減する。例えば、用紙と背景部材の濃度差が所定値より小さい場合は、用紙と背景部材の濃度差が所定値以上である場合に比べて画像の位置ずれの測定結果に基づいて実施する制御の程度を緩和させる。
したがって、用紙と背景部材の濃度差が小さいことにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できない場合に生じる不具合を低減することが可能となる。
したがって、用紙と背景部材の濃度差が小さいことにより読取画像から用紙輪郭が正確に取得できない場合に生じる不具合を低減することが可能となる。
【0081】
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る画像検査装置の好適な例であり、これに限定されるものではない。
【0082】
例えば、上記実施形態では、本発明の画像検査装置が、画像形成装置１００と一体的に構成されている（画像形成装置１００に組み込まれている）場合を例にとり説明したが、本発明の画像検査装置は、画像形成装置とは別体に構成されていてもよい。
【0083】
図１０は、画像形成装置（画像形成装置１）と画像検査装置（画像検査装置２）を別体に構成した場合の構成例を示す図である。図１０に示すように、画像検査装置２は図１に示した読取部１７０、測色器１８０、画像解析部１９０の他、制御部２０１、通信部２０２、表示部２０３ａ、入力部２０３ｂ、記憶部２０４、搬送部２０６等を備えて構成されている。記憶部２０４には、用紙と背景部材の濃度差が所定値Ｂ０以上の場合と所定値Ｂ０未満の場合のそれぞれに対応する、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御で用いられるパラメーターが記憶されている。
【0084】
図１０に示すように、画像検査装置２は、画像形成装置１で画像が印刷された用紙（印刷物）の用紙束Ｐから、用紙を１枚ずつ読取部１７０に搬送し、画像が印刷された用紙の読み取りを実施する。その際、制御部２０１は、画像形成装置１で印刷する際に用いられたジョブ情報（ジョブの設定情報）のうち必要な情報を、読取画像に基づく画像位置ずれの測定の実施に先立ち、または画像位置ずれ測定中に、画像解析部１９０による読取画像の解析に間に合うよう、通信部２０２を介して画像形成装置１から受け取り、記憶部２０４に記憶させる。制御部２０１は、受け取ったジョブ情報に基づいて、画像解析部１９０により読取部１７０により取得された読取画像の画像解析を行い、画像位置ずれ量を測定し、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御を行う。ジョブ情報には、画像形成装置１のジョブで使用された用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの情報や、用紙トレイの各々にセットされた用紙の色やサイズ、用紙種別等の属性、総印刷用紙数、ジョブと同時または連携して実施される調整機能の情報等、位置ずれの測定に必要な複数の情報が含まれる。画像読み取り時の背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度の制御（背景面のセット）や解析制御は、上記実施形態で説明した画像形成装置１００に組み込まれた画像検査装置と同様であるが、印刷はすでに終了しているから、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御としては、画像位置ずれ量の測定結果が不良品判断閾値以上である場合にその用紙を不良品（ヤレ紙）と判断して排紙経路２０６ｃから排出する制御等（検品）を行う。不良品判断閾値は、上記実施形態と同様に、用紙と背景部材の濃度差に基づいて加減する。また、ヤレとして排紙した印刷結果を再印刷する必要があるため、再印刷のための再印刷ジョブ情報を生成する。再印刷ジョブ情報には、不良印刷の要因に基づいて、例えば画像位置ずれを補正するための調整値が含まれてもよい。
【0085】
なお、図１０においては、画像検査装置２は、画像形成装置１で画像が印刷された用紙（印刷物）の用紙束Ｐから、用紙を１枚ずつ読取部１７０に搬送し、画像が印刷された用紙の読み取りや読取画像の解析等を実施することとしたが、画像形成装置１で画像が印刷された用紙をそのまま順次読取部１７０に搬送して画像が印刷された用紙の読み取りや読取画像の解析等を実施することとしてもよい。
【0086】
また、上記実施形態で濃度を用いた部分については、濃度の代わりに色を使用してもよい。
【0087】
また、上記実施形態では、１つの所定値Ｂ０を用いて、画像位置ずれ量の測定結果に基づく制御の程度を２段階に分岐した場合を例にとり説明したが、Ｎ個の所定値を用いて、制御の程度をＮ＋１段階に分岐してもよい（Ｎは正の整数）。
【0088】
また、上記実施形態では、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂは同じ濃度の背景面にセットされることとしたが、異なる濃度にセットしてもよい。
【0089】
また、上記の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性の半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【0090】
その他、画像検査装置及び画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0091】
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１０６ 搬送部
１５０ 画像形成部
１６０ 定着部
１７０ 読取部
１７０ａ 読取部
１７０ｂ 読取部
１７１ａ 背景部材
１７１ｂ 背景部材
１８０ 測色器
１９０ 画像解析部
１ 画像形成装置
２ 画像検査装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１０６ 搬送部
１５０ 画像形成部
１６０ 定着部
１７０ 読取部
１７０ａ 読取部
１７０ｂ 読取部
１７１ａ 背景部材
１７１ｂ 背景部材
１８０ 測色器
１９０ 画像解析部
１ 画像形成装置
２ 画像検査装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】