特許 7567434 電動把持工具、電動把持工具を用いた加工方法、加工プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】電動把持工具、電動把持工具を用いた加工方法、加工プログラム

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20241008BHJP

   B23B 45/00 20060101ALI20241008BHJP

   B23B 47/00 20060101ALI20241008BHJP

   B25D 17/10 20060101ALI20241008BHJP

   G01N 27/02 20060101ALI20241008BHJP

   G01N 27/22 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

B25F5/00 A

B23B45/00 B

B23B47/00 C

B25D17/10

G01N27/02 Z

G01N27/22 C

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020209563

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096452

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129012

【弁理士】

【氏名又は名称】元山 雅史

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 亮志

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 康平

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２９７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－１６５４９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５９－１５０７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３１１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６９３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６９８１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２３Ｂ ４５／００

Ｂ２３Ｂ ４７／００

Ｂ２５Ｄ １７／１０

Ｇ０１Ｎ ２７／０２

Ｇ０１Ｎ ２７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記駆動部の駆動中に、前記表示部において前記先端工具による加工部分を照射する補助光を前記金属の有無を検出するための光とは異なる色で照射するように、前記表示部を制御する、
電動把持工具。

【請求項2】

前記駆動制御部は、前記判定部において前記金属が有ると判定された場合には、前記駆動部の駆動を禁止する、
請求項１に記載の電動把持工具。

【請求項3】

前記駆動制御部は、前記判定部において前記金属が無いと判定された場合には、前記駆動部の駆動を許可する、
請求項１または２に記載の電動把持工具。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記補助光として白色光を照射するように前記表示部を制御する、
請求項１に記載の電動把持工具。

【請求項5】

前記判定部は、前記検出信号取得部において取得された取得結果を所定の閾値と比較して、前記金属の有無を判定する、
請求項１または２に記載の電動把持工具。

【請求項6】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記駆動部と前記駆動制御部とを含む本体部と、
前記本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部において前記本体部が作業時における姿勢とは異なる所定の姿勢になったことを検出すると、前記検出信号取得部において取得された結果を初期化処理する初期化処理部と、
を備えている電動把持工具。

【請求項7】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記検出信号取得部と、前記表示部と、前記表示制御部と、を含む金属検出センサと、
前記金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、
前記本体部の前記先端部に設けられ、前記対象物に接触する接触部と、
を備え、
前記接触部は、前記対象物に接触した状態で前記本体部の移動方向に沿って回転するローラ部を有している、
電動把持工具。

【請求項8】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記検出信号取得部と、前記表示部と、前記表示制御部と、を含む金属検出センサと、
前記金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、
前記本体部の前記先端部に設けられ、前記対象物に接触する接触部と、
を備え、
前記接触部は、前記対象物との間に生じる摩擦を低減する摩擦低減部を有している、
電動把持工具。

【請求項9】

前記対象物に対する接触を検出する接触検知部を、さらに備えている、
請求項１から８のいずれか1項に記載の電動把持工具。

【請求項10】

前記接触検知部は、前記対象物に接触するとＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する接触スイッチである、
請求項９に記載の電動把持工具。

【請求項11】

前記検出信号取得部と、前記表示部と、前記表示制御部とを含む金属検出センサと、
前記金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、
前記接触検知部において前記対象物に接触したことを検知すると、前記金属検出センサを前記本体部の先端部から退避させる退避機構と、
をさらに備えている、
請求項９または１０に記載の電動把持工具。

【請求項12】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記検出信号取得部と、前記表示部と、前記表示制御部とを含む金属検出センサと、
前記金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、
前記本体部の先端部の周囲の外気を吸引する粉塵収集部と、
を備えている電動把持工具。

【請求項13】

前記粉塵収集部は、前記本体部に対して着脱可能である、
請求項１２に記載の電動把持工具。

【請求項14】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、
前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得部と、
前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定部と、
前記金属の有無を異なる光を点灯させて表示する表示部と、
前記判定部における判定結果に基づいて、前記表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御部と、
前記対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記検出信号取得部と、前記表示部と、前記表示制御部とを含む金属検出センサと、
前記金属検出センサが装着される本体部と、
を備え、
前記金属検出センサは、前記本体部に対して着脱可能に取り付けられる、
電動把持工具。

【請求項15】

対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う電動把持工具を用いた加工方法であって、
前記電動把持工具の検出信号取得部が、前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得ステップと、
前記電動把持工具の判定部が、前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定ステップと、
前記電動把持工具の表示制御部が、前記判定部における判定結果に基づいて、表示部に表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御ステップと、
前記電動把持工具の駆動制御部が、前記対象物に対して加工を行う先端工具が装着された駆動部の駆動を制御する駆動ステップと、
を備え、
前記表示制御ステップでは、前記駆動部の駆動中に、前記表示部において前記先端工具による加工部分を照射する補助光を前記金属の有無を検出するための光とは異なる色で照射するように、前記表示部を制御する、
電動把持工具を用いた加工方法。

【請求項16】

電動把持工具を用いて対象物内に含まれる金属を検出し、前記対象物に対して加工を行う加工プログラムであって、
前記電動把持工具の検出信号取得部が、前記対象物内の前記金属の検出信号を取得する検出信号取得ステップと、
前記電動把持工具の判定部が、前記検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、前記金属の有無を判定する判定ステップと、
前記電動把持工具の表示制御部が、前記判定部における判定結果に基づいて、表示部に表示される光の色を切り替えるように制御する表示制御ステップと、
前記電動把持工具の駆動制御部が、前記対象物に対して加工を行う先端工具が装着された駆動部の駆動を制御する駆動ステップと、
を備え、
前記表示制御ステップでは、前記駆動部の駆動中に、前記表示部において前記先端工具による加工部分を照射する補助光を前記金属の有無を検出するための光とは異なる色で照射するように、前記表示部を制御する、
電動把持工具を用いた加工方法をコンピュータに実行させる加工プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、コンクリート中に含まれる鉄筋等の金属を検出して各種加工を行う電動把持工具、電動把持工具を用いた加工方法、加工プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば、コンクリート中に含まれる鉄筋等の埋設物を避けてコンクリートに穴開け加工等を行うために、鉄筋等の金属の位置を検出する金属検出センサが用いられている。
従来は、このような金属検出センサを用いてコンクリート内部の鉄筋を検出し、検出結果をマーキングした上で、ハンマドリル等の電動把持工具で鉄筋が埋設された位置を避けてコンクリートに穴開け加工が行われていた。

【0003】

しかし、ベタ基礎やコンクリートブロック等の鉄筋が多い作業場での電動把持工具の作業では、アンカーやコア抜き等の連続した穴開け作業が行われる際に、煩雑なマーキング作業が実施されない場合がある。
この場合、電動把持工具による作業時にコンクリート内の鉄筋にドリルが接触し、ドリルの破損等の課題があった。

【0004】

例えば、特許文献１には、コンクリート面の穴開け工事を実施する際に、コンクリート内に埋めこまれた金属製の水道管に接触すると、電気回路に誘導電流が発生して、ライトを点灯させるとともにブザー音を発生させる金属センサを内蔵した電動工具について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０００－３０８９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の金属センサを内蔵した電動工具では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された電動工具では、コンクリート内の金属に接触してからライトの点灯、ブザー音の発生等で作業者に報知するため、金属に接触したドリル等の先端工具の破損、金属接触時の衝撃による作業者の手首へのダメージ等の問題が生じてしまう。

【0007】

本発明の課題は、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知することが可能な電動把持工具、電動把持工具を用いた加工方法、加工プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明に係る電動把持工具は、対象物内に含まれる金属を検出し、対象物に対して加工を行う電動把持工具であって、検出信号取得部と、判定部と、表示部と、表示制御部と、駆動部と、駆動制御部と、を備えている。検出信号取得部は、対象物内の金属の検出強度に応じて変化する検出信号を取得する。判定部は、検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、金属の有無を判定する。表示部は、金属の有無を異なる光を点灯させて表示する。表示制御部は、判定部における判定結果に基づいて、表示部で表示される光の色を切り替えるように制御する。駆動部は、対象物に対して加工を行う先端工具を回転駆動させる。駆動制御部は、駆動部の駆動を制御する。

【0009】

ここでは、例えば、ドリル等の先端工具を駆動してコンクリート等の対象物に穴開け等の加工を行う電動把持工具であって、コンクリート等の対象物に含まれる鉄筋等の金属を検出して検出結果を表示する金属検出センサとしての機能が搭載されている。
ここで、電動把持工具には、例えば、ハンマドリル、インパクトドリル、振動ドリル等のように、作業者が手に持った状態でコンクリート等の対象物に対して各種加工を行う電動工具が含まれる。

【0010】

対象物には、例えば、マンション、ビル、工場等の建設現場のコンクリート、石膏ボード等の壁等が含まれる。
また、検出される金属には、例えば、鉄筋コンクリートに含まれる鉄筋、壁内に設置されたアルミニウムやステンレス等の金属が含まれる。

【0011】

金属の検出は、例えば、検出コイルに電流を流して発生する磁界中に検出体である金属が近づくと金属中に発生する渦電流によって変化する検出コイルのインピーダンスを検出する誘導式、検出対象である金属との間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量式、アルミニウム等の非金属の検出を行う高周波発振方式等の検出が含まれる。
金属の有無に応じた表示制御としては、例えば、金属が近い位置にあると判定された場合には赤色の光を点灯させ、金属がないと判定された場合には緑色の光を点灯させ、その間の判定については黄色の光を点灯させる等、複数の色の光の点灯で表示することが含まれる。

【0012】

これにより、電動把持工具を用いてコンクリート等の対象物に穴開け加工等を行う際には、電動把持工具を対象物の表面に接触させた状態で金属の有無を検出し、その検出結果を表示部に表示することで、作業者は、その検出結果が表示された表示部の光の色を見ながら、金属の位置を認識しながら対象物の加工を行うことができる。
この結果、マーキング作業が不要になるとともに、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知して、対象物に対して各種加工を行うことができる。

【0013】

第２の発明に係る電動把持工具は、第１の発明に係る電動把持工具であって、駆動制御部は、判定部において金属が有ると判定された場合には、駆動部の駆動を禁止する。
これにより、判定部において金属が有ると判定されると、その判定結果を駆動部の駆動制御に反映させて、駆動を禁止することができる。
よって、金属が有ると判定されているにもかかわらず、穴開け作業等を実施してドリルの先端が金属に接触する等の問題を回避して、安全性をさらに向上させることができる。

【0014】

第３の発明に係る電動把持工具は、第１または第２の発明に係る電動把持工具であって、駆動制御部は、判定部において金属が無いと判定された場合には、駆動部の駆動を許可する。
これにより、判定部において金属が無いと判定されると、その判定結果を駆動部の駆動制御に反映させて、駆動を許可することができる。
よって、金属が無いと判定された場合に限り、穴開け作業等の実施を許可することで、ドリルの先端が金属に接触する等の問題を回避して、安全性をさらに向上させることができる。

【0015】

第４の発明に係る電動把持工具は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、表示制御部は、駆動部の駆動中に、先端工具による加工部分を照射する補助光を照射するように、表示部を制御する。
これにより、判定部における金属の有無の判定結果を表示部に表示させた後、実際に作業を実施する際には、表示部に点灯させる光を、加工部分に照射して補助光として用いることができる。

【0016】

第５の発明に係る電動把持工具は、第４の発明に係る電動把持工具であって、表示制御部は、補助光として白色光を照射するように表示部を制御する。
これにより、表示部に点灯させる光を、白色光として加工部分に照射することで、加工部分を明るくして作業を実施することができる。

【0017】

第６の発明に係る電動把持工具は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、判定部は、検出信号取得部において取得された取得結果を所定の閾値と比較して、金属の有無を判定する。
これにより、判定部は、検出信号取得部における取得結果と所定の閾値と比較して金属の有無の判定を実施することができる。

【0018】

第７の発明に係る電動把持工具は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、駆動部と駆動制御部とを含む本体部と、本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、姿勢検出部において本体部が所定の姿勢になったことを検出すると、検出信号取得部において取得された結果を初期化処理する初期化処理部と、をさらに備えている。
これにより、例えば、電動把持工具の上向きの姿勢が所定の姿勢として設定されている場合には、作業者が電動把持工具を上向きにするたびに、検出信号取得部において取得された結果がリセット（初期化処理）される。
よって、作業現場が変わるたびにリセットスイッチ等を操作することなく、電動把持工具の姿勢を所定の姿勢にするだけで、初期化処理を行うことができるため、作業者の使い勝手を向上させることができる。

【0019】

第８の発明に係る電動把持工具は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、金属検出センサと、金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、本体部の先端部に設けられ対象物に接触する接触部と、をさらに備えている。金属検出センサは、検出信号取得部と、表示部と、表示制御部と、を含む。接触部は、対象物に接触した状態で本体部の移動方向に沿って回転するローラ部を有している。
これにより、コンクリート等の対象物に金属検出センサを接触させた際に、接触部分にローラが設けられているため、ローラの回転に伴って、電動把持工具を対象物の表面に沿って容易に移動させながら、金属検出のための走査を行うことができる。

【0020】

第９の発明に係る電動把持工具は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、金属検出センサと、金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、本体部の先端部に設けられ対象物に接触する接触部と、をさらに備えている。金属検出センサは、検出信号取得部と、表示部と、表示制御部と、を含む。接触部は、対象物との間に生じる摩擦を低減する摩擦低減部を有している。

【0021】

ここで、摩擦低減部には、例えば、コンクリート等の対象物との間に生じる摩擦を低減するための表面処理、接触面積を小さくした形状等を有する部分が含まれる。
これにより、コンクリート等の対象物に金属検出センサを接触させた際に、電動把持工具を対象物の表面に沿って容易に移動させながら、対象物の表面を走査することができる。

【0022】

第１０の発明に係る電動把持工具は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、対象物に対する接触を検出する接触検知部を、さらに備えている。
これにより、コンクリート等の対象物に電動把持工具を接触させたことを検出することで、例えば、接触した状態にならない限り、駆動部の駆動を禁止する等の制御を行うことができる。

【0023】

第１１の発明に係る電動把持工具は、第１０の発明に係る電動把持工具であって、接触検知部は、対象物に接触するとＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する接触スイッチである。
これにより、例えば、押圧式の接触スイッチを接触検知部として用いることで、安価な構成により、対象物に対する電動把持工具の接触を検出することができる。

【0024】

第１２の発明に係る電動把持工具は、第１０または第１１の発明に係る電動把持工具と、検出信号取得部と表示部と表示制御部とを含む金属検出センサと、金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、接触検知部において対象物に接触したことを検知すると、金属検出センサを本体部の先端部から退避させる退避機構と、をさらに備えている。
これにより、電動把持工具が対象物に接触したことを検知すると、本体部の先端部から金属検出センサを自動的に退避させることで、例えば、作業者が加工部分を見やすくなるとともに、ドリル等の先端工具を回転させて穴開け加工を実施した際に生じる粉塵等が金属検出センサに付着することを抑制することができる。

【0025】

第１３の発明に係る電動把持工具は、第１から第１２の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、検出信号取得部と表示部と表示制御部とを含む金属検出センサと、金属検出センサが装着される先端部を有する本体部と、本体部の先端部の周囲の外気を吸引する粉塵収集部と、をさらに備えている。
これにより、本体部の先端部に粉塵収集部が設けられていることで、例えば、穴開け加工等を実施する際に生じる粉塵等を吸引して、作業現場を清潔に保つことができる。

【0026】

第１４の発明に係る電動把持工具は、第１３の発明に係る電動把持工具であって、粉塵収集部は、本体部に対して着脱可能である。
これにより、粉塵収集部が着脱可能な状態で本体部に装着されることで、粉塵が生じない加工を実施する場合や、粉塵が生じても問題がない現場等での作業時には、粉塵収集気を取り外して電動把持工具を使用することができる。

【0027】

第１５の発明に係る電動把持工具は、第１から第１４の発明のいずれか１つに係る電動把持工具であって、検出信号取得部と表示部と表示制御部とを含む金属検出センサと、金属検出センサが装着される本体部と、をさらに備えている。金属検出センサは、本体部に対して着脱可能に取り付けられる。
これにより、電動把持工具に搭載された金属検出センサが本体部に対して着脱可能な状態で用いられることで、必要に応じて金属センサを着脱して使用することができる。

【0028】

第１６の発明に係る電動把持工具を用いた加工方法は、対象物内に含まれる金属を検出し、対象物に対して加工を行う電動把持工具を用いた加工方法であって、検出信号取得ステップと、判定ステップと、表示制御ステップと、駆動ステップと、を備えている。検出信号取得ステップでは、電動把持工具の検出信号取得部が、対象物内の金属の検出強度に応じて変化する検出信号を取得する。判定ステップでは、電動把持工具の判定部が、検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、金属の有無を判定する。表示制御ステップでは、電動把持工具の表示制御部が、判定部における判定結果に基づいて、表示部に表示される光の色を切り替えるように制御する。駆動ステップでは、電動把持工具の駆動制御部が、対象物に対して加工を行う先端工具が装着された駆動部の駆動を制御する。

【0029】

ここでは、例えば、ドリル等の先端工具を駆動してコンクリート等の対象物に穴開け等の加工を行う電動把持工具を用いた加工方法であって、電動把持工具には、コンクリート等の対象物に含まれる鉄筋等の金属を検出して検出結果を表示する金属検出センサとしての機能が搭載されている。
ここで、電動把持工具には、例えば、ハンマドリル、インパクトドリル、振動ドリル等のように、作業者が手に持った状態でコンクリート等の対象物に対して各種加工を行う電動工具が含まれる。

【0030】

対象物には、例えば、マンション、ビル、工場等の建設現場のコンクリート、石膏ボード等の壁等が含まれる。
また、検出される金属には、例えば、鉄筋コンクリートに含まれる鉄筋、壁内に設置されたアルミニウムやステンレス等の金属が含まれる。
金属の検出は、例えば、検出コイルに電流を流して発生する磁界中に検出体である金属が近づくと金属中に発生する渦電流によって変化する検出コイルのインピーダンスを検出する誘導式、検出対象である金属との間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量式、アルミニウム等の非金属の検出を行う高周波発振方式等の検出が含まれる。

【0031】

金属の有無に応じた表示制御としては、例えば、金属が近い位置にあると判定された場合には赤色の光を点灯させ、金属がないと判定された場合には緑色の光を点灯させ、その間の判定については黄色の光を点灯させる等、複数の色の光の点灯で表示することが含まれる。
これにより、電動把持工具を用いてコンクリート等の対象物に穴開け加工等を行う際には、電動把持工具を対象物の表面に接触させた状態で金属の有無を検出し、その検出結果を表示部に表示することで、作業者は、その検出結果が表示された表示部の光の色を見ながら、金属の位置を認識しながら対象物の加工を行うことができる。
この結果、マーキング作業が不要になるとともに、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知して、対象物に対して各種加工を行うことができる。

【0032】

第１７の発明に係る加工プログラムは、電動把持工具を用いて対象物内に含まれる金属を検出し、対象物に対して加工を行う加工プログラムであって、検出信号取得ステップと、判定ステップと、表示制御ステップと、駆動ステップと、を備えている電動把持工具を用いた加工方法をコンピュータに実行させる。検出信号取得ステップでは、電動把持工具の検出信号取得部が、対象物内の金属の検出強度に応じて変化する検出信号を取得する。判定ステップでは、電動把持工具の判定部が、検出信号取得部において取得された取得結果に基づいて、金属の有無を判定する。表示制御ステップでは、電動把持工具の表示制御部が、判定部における判定結果に基づいて、表示部に表示される光の色を切り替えるように制御する。駆動ステップでは、電動把持工具の駆動制御部が、対象物に対して加工を行う先端工具が装着された駆動部の駆動を制御する。

【0033】

ここでは、例えば、ドリル等の先端工具を駆動してコンクリート等の対象物に穴開け等の加工を行う電動把持工具を用いた加工プログラムであって、電動把持工具には、コンクリート等の対象物に含まれる鉄筋等の金属を検出して検出結果を表示する金属検出センサとしての機能が搭載されている。
ここで、電動把持工具には、例えば、ハンマドリル、インパクトドリル、振動ドリル等のように、作業者が手に持った状態でコンクリート等の対象物に対して各種加工を行う電動工具が含まれる。

【0034】

対象物には、例えば、マンション、ビル、工場等の建設現場のコンクリート、石膏ボード等の壁等が含まれる。
また、検出される金属には、例えば、鉄筋コンクリートに含まれる鉄筋、壁内に設置されたアルミニウムやステンレス等の金属が含まれる。
金属の検出は、例えば、検出コイルに電流を流して発生する磁界中に検出体である金属が近づくと金属中に発生する渦電流によって変化する検出コイルのインピーダンスを検出する誘導式、検出対象である金属との間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量式、アルミニウム等の非金属の検出を行う高周波発振方式等の検出が含まれる。

【0035】

金属の有無に応じた表示制御としては、例えば、金属が近い位置にあると判定された場合には赤色の光を点灯させ、金属がないと判定された場合には緑色の光を点灯させ、その間の判定については黄色の光を点灯させる等、複数の色の光の点灯で表示することが含まれる。
これにより、電動把持工具を用いてコンクリート等の対象物に穴開け加工等を行う際には、電動把持工具を対象物の表面に接触させた状態で金属の有無を検出し、その検出結果を表示部に表示することで、作業者は、その検出結果が表示された表示部の光の色を見ながら、金属の位置を認識しながら対象物の加工を行うことができる。

【0036】

この結果、マーキング作業が不要になるとともに、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知して、対象物に対して各種加工を行うことができる。

【発明の効果】

【0037】

本発明に係る金属検出センサによれば、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本発明の一実施形態に係る金属検出センサを備えた電動把持工具を用いて、鉄筋の有無を検出しながらコンクリートに加工を行う際の状態を示す斜視図。

【図2】図１の電動把持工具の構成を示す全体斜視図。

【図3】図２の電動把持工具の構成を示す全体斜視図。

【図4】図２の電動把持工具の分解斜視図。

【図5】図３の電動把持工具の分解斜視図。

【図6】図２等の電動把持工具が備えた金属検出センサの構成を示す分解斜視図。

【図7】図２等の電動把持工具において設定可能な金属検出モードを示すグラフ。

【図8】図２等の電動把持工具の制御ブロック図。

【図9】図２等の電動把持工具を用いた金属検出方法について説明する図。

【図10】（ａ）～（ｆ）は、金属の有無を示す判定結果に応じて、図６の金属検出センサの表示部に異なる色の光を点灯させる制御を示す図。

【図11】（ａ）～（ｈ）は、金属の有無を示す判定結果に応じて、図６の金属検出センサの表示部に異なる色の光を点灯させる制御を示す図。

【図12】（ａ）～（ｄ）は、金属の有無を示す判定結果に応じて、図６の金属検出センサの表示部に異なる色の光を点灯させる制御を示す図。

【図13】図１の電動把持工具を用いた金属検出方法および加工方法の処理の流れを示すメインフローチャート。

【図14】図１３の初期化処理の詳細な流れを示すフローチャート。

【図15】図１３の判定処理の詳細な流れを示すフローチャート。

【図16】本発明の他の実施形態に係る金属検出センサを備えた電動把持工具の構成を示す斜視図。

【図17】図１６の電動把持工具の分解斜視図。

【図18】（ａ）および（ｂ）は、図１６の電動把持工具に含まれる退避機構について説明する側面図。

【図19】図１６の電動把持工具の制御ブロック図。

【図20】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の他の実施形態に係る金属検出センサの構成を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0039】

（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る金属検出センサ２０を備えた電動把持工具１０について、図１から図１５を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において、先端側とは、電動把持工具１０を用いて加工を行う先端工具１８ａが装着された側を意味しており、後端側とは、先端側とは反対側を意味するものとする。

【0040】

本実施形態に係る電動把持工具１０は、例えば、図１に示すように、作業者が手で持った状態でコンクリート（対象物）Ｗに埋め込まれた鉄筋（金属）の位置を検出しながら、作業を行うハンマドリル（電動把持工具の一種）であって、ドリル等の先端工具１８ａが装着された先端部１８側に、金属検出センサ２０が一体化した状態で取り付けられている。

【0041】

電動把持工具１０は、図１に示すように、コンクリートＷの表面に沿って金属検出センサ２０を移動させ、鉄筋Ｗ１が埋設された位置に近づくと、後述する表示部２４（図６等参照）に点灯させる光の色を変化させることで、作業者に鉄筋Ｗ１の有無を報知する。
これにより、作業者は、表示部２４に点灯した光の色を見ることで鉄筋Ｗ１の有無を認識することができる。よって、先端工具１８ａの鉄筋Ｗ１への接触を回避しつつ、電動把持工具１０を用いたコンクリートＷに対する穴開け等の作業を実施することができる。

【0042】

なお、本実施形態では、コンクリートＷ中に複数の鉄筋Ｗ１が格子状に埋め込まれている例を挙げて説明するが、鉄筋Ｗ１の本数、太さ、長さ等は、図１に示した構成に限定されるものではない。
ここでは、まず、電動把持工具１０の外観構成について、図２から図５を用いて説明する。

【0043】

電動把持工具１０は、図２および図３に示すように、本体部１１と、金属検出センサ２０と、粉塵収集部４０とを備えている。
本体部１１は、作業時に作業者によって把持される把持部１１ａと、作業者によって把持されるとモータ（駆動部）１４（図８参照）が回転駆動されるトリガスイッチ１２ａと、電動把持工具１０の電力を供給するバッテリ１７ａと、コンクリートＷに対して加工を行う側に配置された先端部１８と、を有している。

【0044】

把持部１１ａは、図２および図３に示すように、本体部１１の左側面から突出するように設けられており、電動把持工具１０を用いた作業を実施する際に作業者の左手によって把持される。
なお、把持部１１ａは、作業者に利き手に応じて左右反対に装着されていてもよい。
また、把持部１１ａの表面には、図３に示すように、金属検出センサ２０の初期化処理を手動で行う際に押下されるリセットスイッチ１９が設けられている。

【0045】

トリガスイッチ１２ａは、図２に示すように、本体部１１における先端部１８とは反対側（後端側）に設けられており、先端工具１８ａを回転させて作業を実施する際に、作業者によって把持される。
バッテリ１７ａは、電動把持工具１０に含まれる構成に電力を供給する充電可能な二次電池であって、図２および図３に示すように、本体部１１における後端側の下部に、交換可能な状態で取り付けられている。

【0046】

先端部１８は、図２および図３に示すように、作業時において本体部１１におけるコンクリートＷに近い側に設けられており、ドリル等の先端工具１８ａが装着される。そして、先端部１８は、トリガスイッチ１２ａの操作量に応じてモータ１４が回転駆動制御されることで、先端工具１８ａとともに回転駆動される。
金属検出センサ２０は、電動把持工具１０を用いて穴開け加工等の作業が行われるコンクリートＷ中の鉄筋Ｗ１の有無を検出するために、電動把持工具１０の本体部１１の先端側に一体化した状態で取り付けられている。そして、金属検出センサ２０は、図４および図５に示すように、粉塵収集部４０のセンサ取付部４３の後端側に形成された凹部に対して、着脱可能な状態で取り付けられる。

【0047】

また、金属検出センサ２０は、略円環状の形状を有しており、その中心部分には、ドリル等の先端工具１８ａが加工時に挿入される作業穴が設けられている。
なお、金属検出センサ２０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
粉塵収集部４０は、例えば、ドリル等の先端工具１８ａを回転駆動させてコンクリートＷに穴開け加工等を実施した際に発生するコンクリートＷの粉塵を吸引するために設けられている。具体的には、加工が行われる電動把持工具１０の先端側の位置であって金属検出センサ２０が装着されるセンサ取付部４３に設けられた吸引口４３ａから、粉塵等を吸引する。

【0048】

粉塵収集部４０は、図４および図５に示すように、電動把持工具１０の本体部１１の下部に着脱可能な状態で取り付けられており、本体部４１と、装着部４２と、センサ取付部４３と、アーム部４４と、を有している。
本体部４１は、内部に図示しない吸引機構を含む箱型の形状を有しており、吸引口４３ａからアーム部４４を介して吸引した粉塵等を溜める空間が形成されている。本体部４１は、加工が行われる先端側に、センサ取付部４３およびアーム部４４、後端側に装着部４２がそれぞれ設けられている。

【0049】

装着部４２は、図５に示すように、電動把持工具１０の本体部１１が装着される部分であって、本体部１１を係止した状態で固定する。
センサ取付部４３は、図４および図５に示すように、粉塵収集部４０の本体部４１の先端側に設けられたアーム部４４の先端に設けられた略円環状の部分であって、金属検出センサ２０が後端側から取り付けられる。センサ取付部４３は、略円環状の部分の内周面に形成された吸引口４３ａを有している。

【0050】

また、センサ取付部４３は、略円環状の円環の中心部分に、ドリル等の先端工具１８ａが挿入される作業穴としての開口４３ｂを有している。
さらに、センサ取付部４３の先端側には、金属検出センサ２０を用いた鉄筋Ｗ１の検出作業時に、コンクリートＷに対して接触する接触面４６（図２参照）が形成されている。
接触面４６には、図２に示すように、センサ取付部４３の中心の開口（作業穴）を取り囲むように、４つのローラ４６ａが回転可能な状態で取り付けられている。

【0051】

これにより、接触面４６がコンクリートＷの表面に接触した状態で、金属検出センサ２０を走査方向（例えば、横方向）へスムーズに移動させることができる。よって、コンクリートＷの表面と接触面４６との間に摩擦抵抗を生じさせることなく、金属検出センサ２０（電動把持工具１０）を所望の走査方向へ移動させながら、金属の検出を実施することができる。

【0052】

アーム部４４は、内部が空洞の中空部材であって、先端側に設けられたセンサ取付部４３の吸引口４３ａから吸引した粉塵等を本体部４１内へ導く。また、アーム部４４は、本体部４１に対して進退可能な状態で取り付けられている。
これにより、例えば、先端部１８に装着された先端工具１８ａの長さに応じて適切な長さになるように、アーム部４４の長さを調整することができる。また、穴開け等の作業を実施する前に金属検出センサ２０を用いて鉄筋Ｗ１の有無を検出する作業だけを実施する場合や、先端部１８への先端工具１８ａの着脱を行う場合等には、アーム部４４を本体部４１から引き出すことで、鉄筋Ｗ１の検出作業や先端工具１８ａの交換作業を容易に実施することができる。

【0053】

次に、金属検出センサ２０の構成について、図６を用いて説明する。
金属検出センサ２０は、図６に示すように、略円環状の形状を有しており、ケース（装着部）２１と、センサ部２２と、スペーサ２３と、表示部２４と、カバー２５と、を有している。
ケース（装着部）２１は、図５に示すように、金属検出センサ２０がセンサ取付部４３の凹部内に取り付けられる側に配置されている。ケース２１は、図６に示すように、金属検出センサ２０を構成する部材の中で最も先端側に配置された略円環状の部材であって、本体部２１ａと、スイッチカバー２１ｂとを有している。

【0054】

本体部２１ａは、中心に開口を有する略円環状の部材であって、カバー２５との間に形成される空間内に、センサ部２２、スペーサ２３、表示部２４を内包する。
スイッチカバー２１ｂは、例えば、本体部２１ａの外周面に取り付けられたゴム製の部材であって、本体部２１ａの内部に設けられた初期化スイッチ（図示せず）等を覆う防塵防滴構造を形成する。

【0055】

そして、スイッチカバー２１ｂの部分が押下されると、金属検出センサ２０の検出信号を初期化処理することができる。
センサ部２２は、図６に示すように、略円環状の本体部２２ａと、本体部２２ａの外周面に巻回されたコイル２２ｂとを有している。センサ部２２は、コイル２２ｂに電流を流すと形成される磁界中に鉄筋Ｗ１が近づくと鉄筋Ｗ１に発生する渦電流によって変化するコイルのインピーダンスを検出することで、鉄筋Ｗ１を検出する誘導式のセンサである。

【0056】

スペーサ２３は、図６に示すように、略円環状の本体部２３ａを有し、センサ部２２と表示部２４の基板２４ａとの間に設けられている。
これにより、スペーサ２３は、センサ部２２に対する基板２４ａの金属影響を軽減するとともに、基板２４ａにおいて発生した熱がセンサ部２２へ伝達されることを抑制することができる。

【0057】

表示部２４は、図６に示すように、基板２４ａと８個のフルカラーＬＥＤ（light emitting diode）２４ｂと、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ２４ｃと、を有している。８個のフルカラーＬＥＤ２４ｂは、略円環状の基板２４ａ上に、基板２４ａの中心に形成された開口に向けて配置されている。ＬＥＤ２４ｂは、センサ部２２において検出された鉄筋Ｗ１の検出結果を、鉄筋Ｗ１までの距離に応じて異なる色（本実施形態では、緑、黄、赤）の光を点灯させることで報知する。

【0058】

例えば、鉄筋Ｗ１までの距離が比較的大きい場合には、表示部２４は、ＬＥＤ２４ｂに緑色の光を点灯させる。一方、鉄筋Ｗ１までの距離が比較的小さい場合には、表示部２４は、ＬＥＤ２４ｂに赤色の光を点灯させる。さらに、鉄筋Ｗ１までの距離が緑色と赤色の光の点灯時の間である場合には、表示部２４は、ＬＥＤ２４ｂに黄色の光を点灯させる。
なお、本実施形態の金属検出センサ２０では、表示部２４に８個のＬＥＤ２４ｂが含まれているため、８個すべてのＬＥＤ２４ｂの点灯色を揃えて点灯してもよいし、鉄筋Ｗ１までの距離に応じて、緑、黄、赤の点灯色の数を切り替えながら点灯させてもよい。

【0059】

これにより、作業者は、金属検出センサ２０の表示部２４に点灯した光の色を確認することで、鉄筋Ｗ１までのおおよその距離を認識することができる。
さらに、本実施形態の金属検出センサ２０は、例えば、センサ部２２による検出の結果、鉄筋Ｗ１がないと判定された場合には、ＬＥＤ２４ｂに緑色の光を点灯させた後、トリガスイッチ１２ａが操作されたことを検知して、ＬＥＤ２４ｂに白色光を点灯させる。

【0060】

この白色光は、トリガスイッチ１２ａが操作されてモータ１４が回転し先端工具１８ａが回転駆動される際に、加工が行われる位置を明るく照らす補助光として使用される。
これにより、表示部２４は、鉄筋Ｗ１の検出結果を示すだけでなく、加工が行われる際の加工位置を明るく照らす補助光としての光も点灯させることができる。
ＵＳＢコネクタ２４ｃは、バッテリ等の外部機器と接続するためのＵＳＢケーブルが接続される。これにより、バッテリから電力供給を受けて、金属検出センサ２０を単体で使用することができる。

【0061】

カバー２５は、図６に示すように、金属検出センサ２０を構成する部材の中で最も後端側に配置された略円環状の部材であって、上述したケース２１とともに、金属検出センサ２０の外郭を構成する。また、カバー２５は、本体部２５ａとモード表示面２５ｂとを有している。
本体部２５ａは、略円環状の部材であって、内部に、図示しないモード報知用の３個のＬＥＤが実装されている。

【0062】

モード表示面２５ｂは、本体部２５ａにおける後端側（作業者側）の面であって、後述する複数の金属検出モードを、異なる色の光を点灯させて表示する。
ここで、本実施形態では、図７に示すように、作業者によって予め選択される３つの金属検出モード（深モード、中モード、浅モード）が設定されている。
３つの金属検出モードは、例えば、鉄筋Ｗ１が存在するであろうと思われる深さ、鉄筋Ｗ１の太さ、本数、間隔等に応じて、判定用の異なる閾値が設定されており、作業者によって選択される。これらの３つのモードの切り替えは、図示しないモード切り替えスイッチによって行われる。

【0063】

このように、モードごとに異なる閾値が設定されているため、例えば、浅モードが選択された場合には、コンクリートＷの表面から比較的浅い位置に存在する鉄筋Ｗ１に対する検出精度を向上させることができる。これにより、例えば、コンクリートＷの表面から比較的浅い位置に存在する複数の太い鉄筋Ｗ１を精度よく検出することができる。
また、深モードが選択された場合には、コンクリートＷの表面から比較的深い位置に存在する鉄筋Ｗ１の検出精度を向上させることができる。これにより、例えば、コンクリートＷの表面から深い位置に存在する細い鉄筋Ｗ１を精度よく検出することができる。

【0064】

次に、電動把持工具１０の制御ブロックについて、図８を用いて説明する。
電動把持工具１０は、上述したように、本体部１１と、金属検出センサ２０と、粉塵収集部４０とを備えている。
本体部１１は、図８に示すように、操作部１２、駆動制御部１３、モータ（駆動部）１４、信号送受信部１５、姿勢検出部１６、電源部１７およびリセットスイッチ１９を有している。

【0065】

操作部１２は、電動把持工具１０のトリガスイッチ１２ａと接続されており、トリガスイッチ１２ａの操作量を検出して、駆動制御部１３へ送信する。
駆動制御部１３は、操作部１２から受信したトリガスイッチ１２ａの操作量に応じて、モータ１４の回転速度を制御する。また、駆動制御部１３は、金属検出センサ２０の判定部３２における判定結果に応じて信号送受信部３６から送信される駆動禁止信号または駆動許可信号を受信して、モータ１４の駆動を禁止または許可する。

【0066】

モータ（駆動部）１４は、駆動制御部１３によって駆動制御されており、先端工具１８ａが装着された先端部１８を回転駆動することで、コンクリートＷの表面に穴開け等の加工を行う。
信号送受信部１５は、金属検出センサ２０側の信号送受信部３６との間で通信可能であって、金属検出センサ２０の判定部３２における判定結果等を受信して、駆動制御部１３へ送信する。また、信号送受信部１５は、本体部１１側に設けられたリセットスイッチ１９が操作された場合、あるいは姿勢検出部１６が電動把持工具１０が所定の姿勢になったことを検出した場合に、金属検出センサ２０を初期化処理するための初期化信号を金属検出センサ２０側へ送信する。

【0067】

姿勢検出部１６は、電動把持工具１０が所定の姿勢になったことを検出するために設けられた、例えば、ジャイロセンサ等である。姿勢検出部１６は、例えば、電動把持工具１０が横向きの姿勢から垂直上向きの姿勢に移行したことを検出する。
本実施形態の電動把持工具１０では、このように電動把持工具１０の特定の姿勢を検出することで、例えば、初期化処理が自動的に実施される。

【0068】

すなわち、金属検出センサ２０の検出結果を初期化する初期化処理は、リセットスイッチ１９を手動で操作することに加えて、姿勢検出部１６によって電動把持工具１０が所定の姿勢になったことを検出して実施されてもよい。
これにより、例えば、金属検出を行う場所が変わるたびに、作業者が手動でリセットスイッチ１９を押下する必要がないため、作業者は初期化したい時に電動把持工具１０を所定の姿勢にするだけで、自動的に初期化処理を実施して、新たな場所で鉄筋Ｗ１の検出および加工を実施することができる。

【0069】

電源部１７は、上述した交換可能なバッテリ１７ａによって電力を供給する電源であって、本体部１１内の構成、金属検出センサ２０の構成、粉塵収集部４０に対して電力を供給する。
リセットスイッチ１９は、上述した把持部１１ａの根元部分に設けられており、金属検出センサ２０の初期化処理を実施する際に押下される手動のスイッチであって、例えば、作業者の左手の親指等で操作される。

【0070】

金属検出センサ２０は、図８に示すように、検出信号取得部３１、判定部３２、記憶部３３、表示制御部３４、表示部２４、信号送受信部（禁止信号送信部、許可信号送信部）３６および初期化処理部３７を有している。
検出信号取得部３１は、図６のセンサ部２２において検出されたコイル２２ｂのインピーダンスの変化を示す検出信号を取得する。

【0071】

判定部３２は、検出信号取得部３１において取得された検出信号に基づいて、鉄筋Ｗ１の有無あるいは鉄筋Ｗ１までのおおよその距離を判定する。
具体的には、判定部３２は、図９に示すように、コンクリートＷ内に埋設された鉄筋Ｗ１の有無を検出するために、例えば、図中左から右に向かって金属検出センサ２０が走査されると、金属検出センサ２０の移動に伴って検出値が上下動する。

【0072】

このとき、判定部３２は、上述した各モードに応じて設定された判定用の閾値を用いて、鉄筋Ｗ１の有無を検出する。
例えば、図９は、コンクリートＷ内に埋設された複数の鉄筋にＷ１よって、検出値のピークが連続して現れる合成検出グラフを示している。
図９に示すグラフにおいて、所定の閾値よりも大きい検出値となった位置では、鉄筋Ｗ１が存在すると判定する。

【0073】

記憶部３３は、検出信号取得部３１において取得された検出信号、判定部３２における判定結果等を保存する。
表示制御部３４は、判定部３２における判定結果に基づいて、上述した表示部２４に含まれる８個のＬＥＤ２４ｂの点灯色を変化させるように、表示部２４を制御する。
例えば、表示制御部３４は、初期状態や鉄筋Ｗ１が無いと判定された場合には、８個のＬＥＤ２４ｂに緑色の光を点灯させ、鉄筋Ｗ１に近づくにつれて、鉄筋Ｗ１までの距離に応じて緑色、黄色、赤色の順に、光の点灯色を変化させる。

【0074】

さらに、鉄筋Ｗ１を非検出であって、トリガスイッチ１２ａがＯＮ状態となった場合には、表示制御部３４は、８個のＬＥＤ２４ｂに白色光を点灯させて、コンクリートＷの加工面に作業を補助するための白色光を照射する。
より詳細には、図９に示すグラフにおいて、表示制御部３４は、判定部３２における判定結果に基づいて、表示部２４のＬＥＤ２４ｂの点灯色を変化させることで、作業者に対して鉄筋Ｗ１のある位置とない位置とを報知する。

【0075】

例えば、図１０（ａ）～図１２（ｄ）には、判定部３２における判定結果に応じて、表示部２４のＬＥＤ２４ｂの点灯色を切り替える制御について示している。
すなわち、図１０（ｂ）は、初期状態または鉄筋Ｗ１が存在しない場合の表示であって、表示部２４の８個のＬＥＤ２４ｂが全て緑色の光を点灯させた状態を示している。
また、図１０（ａ）は、図１０（ｂ）の初期状態等から、上述した作業時の白色光を点灯させた状態を示している。

【0076】

そして、図１０（ｂ）の初期状態から、図１０（ｃ）～図１０（ｅ）までは、鉄筋Ｗ１に近づいて来ているものの、穴開け等の加工が可能なエリアであることを報知するために、８個のＬＥＤ２４ｂのうち、１個から３個のＬＥＤ２４ｂの点灯色を緑色から黄色に変化させる。
具体的には、図１０（ｃ）に示す点灯状態では、真下１個が黄色、その他は緑色、図１０（ｄ）に示す点灯状態では、真下から右１個が黄色、その他は緑色、図１０（ｅ）に示す点灯状態では、真下から右２個が黄色、その他は緑色である。

【0077】

作業者は、図１０（ｂ）～図１０（ｅ）に示す点灯状態となったエリアを、穴開け等の加工が可能な作業可能エリアとして予め設定することができる。
次に、図１０（ｆ）では、さらに鉄筋Ｗ１がさらに近づいてきて、８個のＬＥＤ２４ｂのうち、４個のＬＥＤ２４ｂの点灯色が緑色から黄色に変化した状態（真下から右３個が黄色、その他は緑色）を示している。

【0078】

これにより、作業者は、図１０（ｆ）に示す点灯状態のエリアについては、作業不可エリアとして設定することができる。
同様に、図１１（ａ）～図１１（ｄ）では、さらに鉄筋Ｗ１がさらに近づいてきて、８個のＬＥＤ２４ｂのうち、５個のＬＥＤ２４ｂの点灯色が黄色（真下から真上までの５個が黄色、その他は緑色）となった点灯状態から、８個全てのＬＥＤ２４ｂの点灯色が黄色となった点灯状態を示している。

【0079】

これにより、作業者は、図１１（ａ）～図１１（ｄ）に示す点灯状態のエリアについても同様に、作業不可エリアとして設定することができる。
ここからさらに鉄筋Ｗ１がさらに近づいていくと、図１１（ｅ）～図１１（ｈ）に示すように、８個のＬＥＤ２４ｂのうち、１個から３個のＬＥＤ２４ｂの点灯色を黄色から赤色に変化させる。

【0080】

具体的には、図１１（ｅ）に示す点灯状態では、真下１個が赤色、その他は黄色、図１１（ｆ）に示す点灯状態では、真下から右１個が赤色、その他は黄色、図１１（ｇ）に示す点灯状態では、真下から右２個が赤色、その他は黄色、図１１（ｈ）に示す点灯状態では、真下から右３個が赤色、その他は黄色である。
作業者は、図１１（ｅ）～図１１（ｈ）に示す点灯状態となったエリアについても、穴開け等の加工が不可能な作業不可能エリアとして予め設定することができる。

【0081】

ここからさらに鉄筋Ｗ１にさらに近づいていくと、図１２（ａ）～図１２（ｄ）に示すように、８個のＬＥＤ２４ｂのうち、５個から８個全てのＬＥＤ２４ｂの点灯色を黄色から赤色に変化させる。
これにより、作業者は、図１２（ａ）～図１２（ｄ）に示す点灯状態のエリアについては、特に鉄筋Ｗ１からの距離が近い作業不可エリアとして設定することができる。

【0082】

本実施形態の電動把持工具１０では、金属検出センサ２０における鉄筋Ｗ１の検出結果に基づいて変化する表示部２４に表示される点灯色を確認することで、作業者は、検出結果に基づいて穴開け加工等が可能な作業可能エリア（鉄筋Ｗ１がないエリア）を特定することができる。よって、作業者は、作業中に鉄筋Ｗ１に先端工具１８ａが接触することを防止しつつ、安全に作業を実施することができる。

【0083】

信号送受信部３６は、上述したように、電動把持工具１０の本体部１１側の信号送受信部１５と通信可能であって、例えば、金属検出センサ２０の判定部３２における判定結果等を送信する。また、信号送受信部３６は、本体部１１側に設けられたリセットスイッチ１９が操作された場合や、姿勢検出部１６において所定の姿勢を検出した場合に、金属検出センサ２０を初期化処理するための初期化信号を本体部１１側から受信する。
初期化処理部３７は、姿勢検出部１６における電動把持工具１０の姿勢検出の結果、あるいはリセットスイッチ１９の操作により、記憶部３３に保存された鉄筋Ｗ１の検出結果を消去する初期化処理を行う。

【0084】

＜電動把持工具１０を用いた加工方法（金属検出方法）＞
本実施形態の電動把持工具１０を用いた加工方法では、以上のような構成により、図１３から図１５に示すフローチャートに従って処理を行う。

【0085】

図１３は、電動把持工具１０において行われる初期化処理および判定処理を含むメインフローを示している。
すなわち、ステップＳ１１では、例えば、電源投入時やリセットスイッチ１９が押下された場合等に、上述した金属検出センサ２０の初期化処理部３７において、初期化処理が行われる。具体的には、初期化処理部３７は、金属検出センサ２０の記憶部３３に保存された検出信号や判定結果を消去する初期化処理を行う。

【0086】

このとき、表示制御部３４は、表示部２４のＬＥＤ２４ｂに、図１０（ｂ）に示す初期状態の緑色光を点灯させる。
次に、ステップＳ１２では、上述した金属検出センサ２０の判定部３２において、金属検出センサ２０を走査した位置に鉄筋Ｗ１が有るか否かを判定する判定処理が行われる。
このとき、表示制御部３４は、表示部２４のＬＥＤ２４ｂに、判定部３２における判定結果に対応する緑・黄・赤のいずれかの色の光を点灯させる（図１０（ｂ）～図１２（ｄ）参照）。

【0087】

次に、ステップＳ１３では、リセットスイッチ１９が操作されてＯＮ状態になったか否かを判定し、ＯＮ状態になった場合には、ステップＳ１１へ戻り、再度、初期化処理を行って、例えば、別の場所での金属検出の判定を行う。
一方、リセットスイッチ１９がＯＮ状態になっていない場合には、ステップＳ１２へ戻り、初期化処理を行わずに、例えば、同じ場所での金属検出の判定を継続して行う。

【0088】

図１４は、図１３のステップＳ１１の初期化処理の詳細な処理の流れを示している。
すなわち、ステップＳ２１では、鉄筋Ｗ１の検出を行うコンクリートＷの表面に金属検出センサ２０を当接させた状態で、鉄筋Ｗ１の検出信号を取得するために、センサ部２２のコイル２２ｂの発振を開始する。
次に、ステップＳ２２では、金属検出センサ２０の検出信号取得部３１が、鉄筋Ｗ１の検出度合いを示すＲｐデータ（検出信号）を取得する。

【0089】

次に、ステップＳ２３では、取得したＲｐデータが、初期Ｒｐ値（基準値）として、記憶部３３に保存され、初期化処理が終了する。
図１５は、図１３のステップＳ１２の判定処理の詳細な処理の流れを示している。
すなわち、ステップＳ３１では、鉄筋Ｗ１の検出を開始するために、鉄筋Ｗ１の検出を行うコンクリートＷの表面に金属検出センサ２０を当接させた状態でセンサ部２２のコイル２２ｂの発振を開始して、検出信号取得部３１が、センサ部２２からＲｐデータを取得する。

【0090】

次に、ステップＳ３２では、ステップＳ３１において取得したＲｐデータのＲｐ値と、ステップＳ２３において記憶部３３に保存された初期Ｒｐ値との差（Ｒｐ値－初期Ｒｐ値）が、所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。
ここで、閾値よりも小さい場合には、ステップＳ３３へ進み、一方、閾値以上である場合には、ステップＳ３９へ進む。

【0091】

次に、ステップＳ３３では、ステップＳ３２において、（Ｒｐ値－初期Ｒｐ値）＜閾値であると判定されたため、判定部３２が、鉄筋Ｗ１がないと判定する。
次に、ステップＳ３４では、ステップＳ３３において鉄筋Ｗ１がないと判定されたため、そのエリアを駆動許可エリアと判断し、表示部２４のＬＥＤ２４ｂに、緑色光を点灯させる。

【0092】

次に、ステップＳ３５では、金属検出センサ２０の判定部３２における判定結果に基づいて、信号送受信部３６が、本体部１１のモータ１４の駆動を許可するための駆動許可信号（Ｈｉ）を本体部１１へ送信する。
一方、ステップＳ３６では、ステップＳ３２において、（Ｒｐ値－初期Ｒｐ値）＜閾値ではないと判定されたため、判定部３２が、鉄筋Ｗ１があると判定する。

【0093】

次に、ステップＳ３７では、ステップＳ３６において鉄筋Ｗ１があると判定されたため、そのエリアを駆動禁止エリアと判断し、表示部２４のＬＥＤ２４ｂに、赤色光を点灯させる。
なお、ステップＳ３４における緑色光の点灯制御と、ステップＳ３７における赤色光の点灯制御については、鉄筋Ｗ１までの距離（Ｒｐ値の大きさ）に応じて、緑色光と赤色光との間に、黄色光を点灯させるように制御してもよい。

【0094】

次に、ステップＳ３８では、金属検出センサ２０の判定部３２における判定結果に基づいて、信号送受信部３６が、本体部１１のモータ１４の駆動を禁止するための駆動禁止信号（Ｌｏｗ）を本体部１１へ送信する。
次に、ステップＳ３９では、本体部１１側の信号送受信部１５が、金属検出センサ２０側の信号送受信部３６から判定信号（駆動許可信号（Ｈｉ）または駆動禁止信号（Ｌｏｗ））を受信する。

【0095】

次に、ステップＳ４０において、トリガスイッチ１２ａが操作されてＯＮになると、ステップＳ４１において、受信した判定信号が、駆動許可信号（Ｈｉ）であるか否かを判定する。
ここで、信号送受信部１５が受信した判定信号が、駆動許可信号（Ｈｉ）である場合には、ステップＳ４２へ進む。一方、受信した判定信号が、駆動禁止信号（Ｌｏｗ）である場合には、ステップＳ４５へ進む。

【0096】

次に、ステップＳ４２では、ステップＳ４１において、信号送受信部１５が受信した判定信号が駆動許可信号（Ｈｉ）であると判定されたため、駆動制御部１３がモータ１４の駆動を許可する。
次に、ステップＳ４３では、信号送受信部３６が駆動許可信号を送信し、かつステップＳ３６においてトリガスイッチ１２ａが操作されてＯＮになっているため、表示制御部３４が、表示部２４のＬＥＤ２４ｂに白色光を点灯させる。

【0097】

次に、ステップＳ４４では、駆動制御部１３が、トリガスイッチ１２ａの操作量に応じて、モータ１４の回転数を制御して、先端工具１８ａを回転駆動する。
これにより、作業者は、鉄筋Ｗ１を避けつつコンクリートＷへの加工を行う際に、加工部分が白色光によって照らされて明るくされた状態で、作業を実施することができる。
この結果、作業者の作業性と安全性を向上させることができる。

【0098】

一方、ステップＳ４５では、ステップＳ４１における判定の結果、信号送受信部１５が受信した判定信号が駆動許可信号（Ｈｉ）ではないと判定されたため、信号送受信部１５は、駆動禁止信号（Ｌｏｗ）を受信したと判断し、モータ１４の駆動を不許可として処理を終了する。
これにより、ステップＳ３９において鉄筋Ｗ１がある駆動禁止エリアと判断された場合には、本体部１１側においてモータ１４の駆動を禁止することで、駆動禁止エリアにおいてトリガスイッチ１２ａが操作されてＯＮになった場合でも、駆動制御部１３が、モータ１４が回転駆動されないように駆動制御を行うことができる。

【0099】

よって、鉄筋Ｗ１がある駆動禁止エリアにおいて誤って加工が行われて先端工具１８ａが鉄筋Ｗ１に接触してしまうことを防止することができる。
また、本実施形態の電動把持工具１０では、金属検出センサ２０が先端側に設けられているため、鉄筋Ｗ１の検出処理を実施しながら、鉄筋Ｗ１を避けながらコンクリートＷへの加工を実施することができる。

【0100】

よって、電動把持工具とは別体で設けられた従来の金属検出センサを用いた鉄筋の検出時と比較して、コンクリートＷの表面に墨付け等の作業を実施する必要がない。
この結果、従来よりも、鉄筋Ｗ１の検出からコンクリートＷへの加工までの作業の作業性を向上させることができる。
さらに、金属検出センサ２０は、鉄筋Ｗ１があるか否かを、表示部２４のＬＥＤ２４ｂの点灯制御によって報知するため、警告音によって作業者に報知する従来の金属検出センサと比較して、騒がしい作業環境下においても使用することができる。

【0101】

また、電動把持工具１０の先端側に金属検出センサ２０が一体化した状態で装着されているため、鉄筋Ｗ１の検出から加工までの作業を連続して実施することができる。
さらに、本実施形態では、金属検出センサ２０において鉄筋Ｗ１があると判定されると、鉄筋Ｗ１までの距離に応じて表示部２４のＬＥＤ２４ｂに点灯表示される光の色と数等を段階的に変化させる。

【0102】

これにより、コンクリートＷの表面において、例えば、駆動許可エリアから駆動禁止エリアまでを段階的に設定することができる。
ここで、金属検出センサ２０における鉄筋Ｗ１の有無の判定結果を示すＬＥＤ２４ｂは、略円環状の金属検出センサ２０の内径側（電動把持工具１０の先端工具１８ａ側）を向くように配置されている。

【0103】

これにより、作業者の光源直視による目の負担軽減を図るとともに、電動把持工具１０を用いた作業時に白色光の点灯させることにより、作業者の作業箇所を明るく照らして視界を確保することができる。
なお、金属検出センサ２０は、単体の使用も可能であって、穴開け作業と金属検出とを並行して実施することもできる。

【0104】

（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る電動把持工具１００について、図１６から図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態の電動把持工具１００は、粉塵収集部４０が本体部１１に取り付けられておらず、金属検出センサ２０がホルダ１０１を介して取り付けられている点で、上記実施形態１とは異なっている。本実施形態において、上記実施形態１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0105】

本実施形態の電動把持工具１００は、図１６に示すように、上記実施形態１の粉塵収集部４０を持たない構成であって、ホルダ１０１を介して、先端側に金属検出センサ２０が取り付けられている。
ホルダ１０１は、図１６に示すように、電動把持工具１００の本体部１１と金属検出センサ２０とを一体化するために、本体部１１の先端側に取り付けられている。そして、ホルダ１０１は、図１７に示すように、伸縮梁１０１ａ、センサ保持部１０１ｂ、固定部１０１ｃ、ハーネス口１０１ｄおよび把持固定部１０１ｅを有している。

【0106】

伸縮梁１０１ａは、本体部１１に対して先端側に向かって伸縮可能な部材であって、凹状の内側に、図示しないハーネスを通すための蛇腹１０２が配置されている。
これにより、例えば、先端工具１８ａの長さに応じて適切な長さになるように、伸縮梁１０１ａの長さを調整することで、例えば、先端部１８への先端工具１８ａの着脱を行う場合には、伸縮梁１０１ａを伸ばすことで、交換作業を容易に実施することができる。

【0107】

センサ保持部１０１ｂは、ホルダ１０１の先端側に設けられており、金属検出センサ２０が後端側から装着される。
固定部１０１ｃは、電動把持工具１００の本体部１１に対してホルダ１０１を固定する部分であって、略円環状の部分に本体部１１の先端部１８が挿入される。
ハーネス口１０１ｄは、ホルダ１０１の後端に設けられた開口であって、蛇腹１０２を介して金属検出センサ２０から図示しないハーネスが引き出される。

【0108】

把持固定部１０１ｅは、把持部１１ａを固定するための部材であって、ホルダ１０１の長手方向に対して略垂直な方向に延伸して設けられている。
本実施形態の電動把持工具１００は、ホルダ１０１を介して、金属検出センサ２０が本体部１１と一体化した状態で使用される。
これにより、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0109】

ここで、本実施形態の電動把持工具１００は、金属検出センサ２０によって鉄筋Ｗ１の有無を判定した後、金属検出センサ２０が先端工具１８ａによる加工位置から退避するように構成された電動把持工具２００であってもよい。
すなわち、電動把持工具２００は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、ホルダ１０１の先端に配置された金属検出センサ２０を下方へ回動（移動）させることで、電動把持工具１０の先端工具１８ａの付近から退避させて穴開け作業を実施する。

【0110】

金属検出センサ２０を下方へ退避させる退避機構２０３は、本体部１１とホルダ２０１との連結部付近に設けられており、図１８（ａ）に示すように、ワイヤ２０３ａを備えている。
また、ホルダ２０１のセンサ保持部２０１ｂには、後端側から金属検出センサ２０が取り付けられている。

【0111】

そして、センサ保持部２０１ｂの先端側には、コンクリートＷの表面に対する接触を検知する接触センサ（接触検知部）２０２が設けられている。
接触センサ２０２は、例えば、歪センサやフォトセンサであって、バネ２０２ａを介して、センサ保持部２０１ｂの先端側の面に取り付けられており、先端側に向かって付勢されている。また、接触センサ２０２は、コンクリートＷの表面に接触すると、バネ２０２ａが縮んでＯＦＦ状態からＯＮ状態へ移行する。

【0112】

また、接触センサ２０２は、図１９に示すように、電動把持工具２００の構成として設けられている。そして、コンクリートＷの表面に接触したことを検知すると、退避機構２０３と連動して、退避機構２０３が、金属検出センサ２０を退避位置へ移動させる。
このとき、通常状態では、バネ２０２ａの付勢力によって接触センサ２０２は金属検出センサ２０から離間する方向に付勢されている。このため、それに伴い内部のワイヤ２０３ａにもテンションが加わり、ホルダ２０１の水平状態が保持される（図１８（ａ）参照）。

【0113】

そして、穴開け作業時等にコンクリートＷの表面に電動把持工具２００を押し当てると、バネ２０２ａが圧縮され、内部のワイヤ２０３ａのテンションも緩和されることで、金属検出センサ２０が重力によってホルダ２０１ごと下方の退避へ回動する（図１８（ｂ）参照）。
この結果、先端工具１８ａを用いてコンクリートＷを加工する際に、金属検出センサ２０への粉塵暴露、振動印加等の負荷を軽減することができる。

【0114】

作業終了時に、電動把持工具２００をコンクリートＷの表面から離すと、接触センサ２０２はバネ２０２ａの付勢力によって、再び金属検出センサ２０から離間する方向に付勢され、内部のワイヤ２０３ａもそれに伴ってテンションが復活して、金属検出センサ２０が通常位置へ戻る。
なお、本実施形態では、接触センサ２０２がコンクリートＷの表面に接触することで、退避機構２０３が作動する例を挙げて説明したが、例えば、手動で押しボタンＳＷ等が操作されることにより、金属検出センサ２０を電動把持工具１０の先端側から退避させてもよい。

【0115】

また、接触センサ２０２においてコンクリートＷの表面への接触を検知すると、初期化処理部３７が、初期化処理を実施してもよい。

【0116】

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0117】

（Ａ）
上記実施形態では、電動把持工具および電動把持工具を用いた加工方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した電動把持工具を用いた加工方法をコンピュータに実行させる加工プログラムとして本発明を実現してもよい。
この加工プログラムは、電動把持工具に搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存されたプログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが加工プログラムを読み込んで、上述した検出信号取得ステップと、判定ステップと、表示制御ステップと、駆動ステップとを実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、このような加工プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。

【0118】

（Ｂ）
上記実施形態では、金属検出センサ２０の先端側に形成された接触面４６に、回転可能な複数のローラ４６ａが設けられた構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

【0119】

すなわち、金属検出センサをコンクリートの表面に沿って走査して鉄筋を検出する際の作業性を向上させるため、コンクリート表面との接触面に、摩擦抵抗を低減するための構成や処理が施されていることが好ましい。
例えば、図２０（ａ）に示すように、コンクリートと接触する側の面に、摩擦を低減するための表面処理部１２１ａが形成された金属検出センサ１２１であってもよい。

【0120】

また、図２０（ｂ）に示すように、コンクリートと接触する側の面１２２ａに、コンクリートの表面に当接しながら回転する複数の球体１２２ｂが設けられた金属検出センサ１２２であってもよい。
さらに、図２０（ｃ）に示すように、コンクリートと接触する側の面１２３ａに、コンクリートの表面に当接しながら回転する２つのローラ部１２３ｂが設けられた金属検出センサ１２３であってもよい。
上記のいずれの構成であっても、コンクリート表面に沿って金属検出センサを滑らかに移動させることができるため、作業性を向上させることができる。さらに、コンクリートに対して金属検出センサを直接接触させないことで、金属検出センサの耐久性を向上させることができる。

【0121】

（Ｃ）
上記実施形態では、金属検出センサ２０による鉄筋Ｗ１の検出結果を、緑、黄、赤の３色の光を点灯させることで報知する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

【0122】

例えば、金属検出センサの検出結果の報知手段としては、上記実施形態のように、異なる色の光で表す手段以外に、文字情報、音声情報等、他の手段によって報知してもよい。
また、上記実施形態では、３色の光を用いて、金属への接近（有無）を報知する例を挙げて説明したが、例えば、２色あるいは４色以上の光を用いて、金属への接近を報知してもよい。

【0123】

（Ｄ）
上記実施形態では、金属検出センサ２０による鉄筋Ｗ１の検出結果を、８個のＬＥＤ２４ｂに互いに異なる複数の色の光を点灯させることで報知する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、光を点灯させる表示部としては、８個のＬＥＤに限らず、７個以下、９個以上のＬＥＤが用いられてもよいし、ＬＥＤ以外の光源が用いられてもよい。

【0124】

（Ｅ）
上記実施形態では、コンクリート中に含まれる鉄筋を検出する方式として、センサ部に含まれるコイルに電流を流して発生する磁界中に検出体である金属が近づくと金属中に発生する渦電流によって変化する検出コイルのインピーダンスを検出する誘導式の金属検出センサを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、検出対象である金属との間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量式、アルミニウム等の非金属の検出を行う高周波発振方式等、他の方式を採用した金属検出センサが用いられてもよい。

【0125】

（Ｆ）
上記実施形態では、センサ部２２に巻回された巻き線型のコイル２２ｂのインピーダンス変化を検出して、鉄筋Ｗ１の有無を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、巻き線型ではなく、パターン型のコイルを用いて、インピーダンスの変化を検出し、金属の検出を行ってもよい。

【0126】

（Ｇ）
上記実施形態では、金属検出センサ２０による検出結果の初期化処理が、電動把持工具１０の姿勢検出によって行われる制御と、リセットスイッチ１９の押下によって行われる場合とを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

【0127】

例えば、金属検出センサによる検出結果の初期化処理は、上記２つの制御のいずれか一方だけが可能な構成であってもよいし、レベルゲージ等のように上記２つの制御以外の手段によって初期化処理が行われてもよい。
また、初期化処理を行うリセットスイッチの位置は、上記実施形態で説明した位置に限らず、リセットスイッチは、電動把持工具あるいは金属検出センサにおける他の位置に設けられていてもよい。

【0128】

（Ｈ）
上記実施形態では、金属検出センサ２０が、電動把持工具１０の本体部１１に対して着脱可能な状態で使用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、金属検出センサが電動把持工具の本体部と着脱不能な状態で一体化された構成であってもよい。

【0129】

（Ｉ）
上記実施形態では、電動把持工具１０を用いて加工が行われる対象物として、鉄筋が埋め込まれたコンクリートを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、石膏ボード等の壁材を対象物とし、壁材の内部に含まれる金属を検出しながら各種加工を行う電動把持工具であってもよい。
また、対象物内に存在する金属についても同様に、鉄筋に限らず、フレーム、ボルト等の他の金属製の部材であってもよい。

【0130】

（Ｊ）
上記実施形態では、電動把持工具の一例として、ハンマドリルに本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

【0131】

例えば、本発明が適用される電動把持工具としては、例えば、インパクトドリル、振動ドリル等、他の電動把持工具であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0132】

本発明の金属検出センサは、コンクリート等の対象物の内部に存在する金属に接触することなく金属の有無を作業者に報知することができるという効果を奏することから、金属を検出しながら作業を行う各種作業工具に対して広く適用可能である。

【符号の説明】

【0133】

１０ 電動把持工具
１１ 本体部
１１ａ 把持部
１２ 操作部
１２ａ トリガスイッチ
１３ 駆動制御部
１４ モータ（駆動部）
１５ 信号送受信部
１６ 姿勢検出部
１７ 電源部
１７ａ バッテリ
１８ 先端部
１８ａ 先端工具
１９ リセットスイッチ
２０ 金属検出センサ
２１ ケース
２１ａ 本体部
２１ｂ スイッチカバー
２２ センサ部
２２ａ 本体部
２２ｂ コイル
２３ スペーサ
２３ａ 本体部
２４ 表示部
２４ａ 基板
２４ｂ ＬＥＤ
２４ｃ ＵＳＢコネクタ
２５ カバー（装着部）
２５ａ 本体部
２５ｂ モード表示面
３１ 検出信号取得部
３２ 判定部
３３ 記憶部
３４ 表示制御部
３６ 信号送受信部（禁止信号送信部、許可信号送信部）
３７ 初期化処理部
４０ 粉塵収集部
４１ 本体部
４２ 装着部
４３ センサ取付部
４３ａ 吸引口
４３ｂ 開口
４４ アーム部
４６ 接触面（接触部）
４６ａ ローラ
１００ 電動把持工具
１０１ ホルダ
１０１ａ 伸縮梁
１０１ｂ センサ保持部
１０１ｃ 固定部
１０１ｄ ハーネス口
１０１ｅ 把持固定部
１０２ 蛇腹部材
１２１ 金属検出センサ
１２１ａ 表面処理部
１２２ 金属検出センサ
１２２ａ 面
１２２ｂ 球体
１２３ 金属検出センサ
１２３ａ 面
１２３ｂ ローラ部
２００ 電動把持工具
２０１ ホルダ
２０１ｂ センサ保持部
２０２ 接触センサ（接触検知部）
２０２ａ バネ
２０３ 退避機構
２０３ａ ワイヤ
Ｗ コンクリート（対象物）
Ｗ１ 鉄筋（金属）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】