特許 7567456 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20241008BHJP

   B65H 1/06 20060101ALI20241008BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20241008BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H1/06 Z

B65H3/06 B

H04N1/00 567J

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020215278

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022100965

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】江口 聖次

(72)【発明者】

【氏名】潮田 尚之

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１００４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１９８９０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－６４７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－８３６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６６９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２６３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６７２４５０６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－６１３５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０６

Ｂ６５Ｈ １／０６

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、
前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能な制御手段と、を備えた媒体給送装置であって、
前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段を備え、
前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続する、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、媒体の給送を開始した際、前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき前記高さの初期値を取得し、
前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さの前記初期値からの変化量が第２閾値を超えると、媒体の給送を停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項3】

請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが前記第１閾値より大きい第２閾値を超えると、媒体の給送を停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記第１閾値は、前記給送方向の媒体のサイズに応じて異なり、
前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部に収まるサイズである場合に適用する前記第１閾値は、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズである場合に適用する前記第１閾値より小さい、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項5】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記第１閾値は、前記給送方向の媒体のサイズに応じて異なり、
前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れる場合、前記給送方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値は、前記第１サイズよりも前記給送方向のサイズの大きい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さい、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記第１閾値は、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体のサイズに応じて異なり、
前記幅方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値は、前記第１サイズよりも前記幅方向のサイズの小さい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さい、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記移動検出手段は、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する２次元センサーで構成される、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記高さ検出手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も上に位置する媒体までの距離を計測する測距センサーで構成される、
ことを特徴とする媒体給送装置。

【請求項9】

媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。

【請求項10】

媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、
前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、
前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続する、
ことを特徴とする媒体給送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体給送装置における媒体給送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置や記録装置では、媒体を給送する媒体給送装置が設けられる。媒体を給送する際、媒体が斜行する等の給送異常が生じる場合があり、従来からその様な給送異常を検出する技術が知られている。特許文献１には、シートが載置される載置部と、前記載置部側のシートを給送する給送部と、前記給送部との間でシートを１枚ずつ分離する分離部と、前記載置部上でのシートの移動を検知する移動検知部と、を備えたシート給送装置が開示されている。

【0003】

特許文献１記載の構成では、上記移動検知部に、光源から原稿に対して光を照射し、原稿からの反射光を撮像部で受光して得られる画像を所定のサンプリング周期で取得し、当該画像に含まれる追跡対象域の移動を追跡し、その結果に基づいて、原稿の移動量又は移動方向を検知する追跡型の光学センサーが採用されている。
そして分離給送の開始後に移動する最下位の原稿を撮像して得た原稿画像の変化を追跡し、当該原稿画像の変化を分離途中の原稿の動きとして検知し、分離異常パターンを判断する。
その結果、画像領域の移動方向が基準方向と異なる場合に、原稿の斜行と判断したり、画像領域の移動が回転成分を伴う場合、あるいは斜行異常でもなく不送り異常でもない状態の場合等には、ステープル等で綴じた原稿を分離しているときのステープル異常である、などと判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０２６３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載された追跡型の光学センサーは、原稿が光学センサーに近接している状態では正確な検出値を出力するが、原稿が光学センサーから浮き上がると、検出値の信頼性が低下してしまうという性質がある。その結果、給送異常が生じていないにも拘わらず給送異常であると誤判定して原稿の給送を止めてしまい、ユーザーに無駄な操作を強いることとなる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能な制御手段と、を備えた媒体給送装置であって、前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段を備え、前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。

【0007】

また本発明の媒体給送方法は、媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】スキャナーの外観斜視図。

【図2】スキャナーの原稿搬送経路の側断面図。

【図3】スキャナーの原稿搬送経路の平面図。

【図4】スキャナーの制御系統を示すブロック図。

【図5】給送方向下流において綴じ針で綴じられた原稿が給送される際に生じる現象を示す模式図。

【図6】給送方向上流において綴じ針で綴じられた原稿が給送される際に生じる現象を示す模式図。

【図7】異常検出処理の流れを示すフローチャート。

【図8】原稿搬送経路を模式的に示す図。

【図9】原稿高さ検出部の他の実施形態を示す図。

【図10】他の実施例に係る異常検出処理の流れを示すフローチャート。

【図11】原稿高さ検出部の他の実施形態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理を実行可能な制御手段と、を備えた媒体給送装置であって、前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段を備え、前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。

【0010】

媒体が前記移動検出手段から浮き上がると、前記移動検出手段の検出値の信頼性が低下する虞があり、この様な不具合は媒体の積載量が少ないほど、換言すれば前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さが低いほど生じ易い。そこで本態様では、前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続するので、給送異常が生じていないにも拘わらず給送異常であると誤判定して媒体の給送を止めてしまうことを抑制できる。

【0011】

第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、媒体の給送を開始した際、前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき前記高さの初期値を取得し、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さの前記初期値からの変化量が第２閾値を超えると、媒体の給送を停止することを特徴とする。

【0012】

媒体が綴じられた状態のままセットされ、給送される場合、特に媒体が給送方向上流の角部で綴じられた状態で給送される場合、最も下の先行媒体が送り出されると、後続媒体の後端のみが先行媒体とともに下流側に移動し、これにより後続媒体は上方に膨らむこととなる。尚、この様に給送方向上流の角部で綴じられた状態で媒体が給送されることに伴い生じる異常を「後端綴じ異常」と称することとする。
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の給送を開始した際、前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき前記高さの初期値を取得し、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さの前記初期値からの変化量が第２閾値を超えると、媒体の給送を停止するので、後端綴じ異常を検出して媒体の給送を停止することで媒体に生じるダメージを抑制することができる。
また本態様では、前記高さの前記初期値からの変化量に基づいて後端綴じ異常の有無を判定する為、媒体の積載量に拘わらず、後端綴じ異常の有無を適切に判定することができる。

【0013】

第３の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記異常検出処理において前記媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが前記第１閾値より大きい第２閾値を超えると、媒体の給送を停止することを特徴とする。
本態様によれば、上記第２の態様と同様に、後端綴じ異常を検出して媒体の給送を停止することで媒体に生じるダメージを抑制することができる。
また本態様では、前記高さの絶対値に基づいて後端綴じ異常の有無を判定することができる為、前記高さ検出手段として安価なものを採用でき、装置のコストアップを抑制できる。

【0014】

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１閾値は、前記給送方向の媒体のサイズに応じて異なり、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部に収まるサイズである場合に適用する前記第１閾値は、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズである場合に適用する前記第１閾値より小さいことを特徴とする。
前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズの場合、前記媒体載置部上での媒体の変形に伴って媒体が前記移動検出手段から浮き上がり易くなる。換言すれば、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部に収まるサイズの場合、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズの場合よりも、前記移動検出手段から浮き上がり難いと言える。
そこで本態様では、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部に収まるサイズである場合に適用する前記第１閾値を、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズである場合に適用する前記第１閾値より小さくする。これにより前記移動検出手段を利用した給送異常の検出を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては前記給送異常をより適切に検出できる。

【0015】

第５の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１閾値は、前記給送方向の媒体のサイズに応じて異なり、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れる場合、前記給送方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値は、前記第１サイズよりも前記給送方向のサイズの大きい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さいことを特徴とする。

【0016】

前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れるサイズの場合、前記媒体載置部上での媒体の変形に伴って媒体が前記移動検出手段から浮き上がり易くなる。この場合、媒体後端の前記媒体載置部からのはみ出し量が少ないほど、前記移動検出手段から浮き上がり難いと言える。
そこで本態様では、前記給送方向の媒体の後端が前記媒体載置部から外れる場合、前記給送方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値は、前記第１サイズよりも前記給送方向のサイズの大きい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さくする。これにより前記移動検出手段を利用した給送異常の検出を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては前記給送異常をより適切に検出できる。

【0017】

第６の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１閾値は、前記給送方向と交差する方向である幅方向の媒体のサイズに応じて異なり、前記幅方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値は、前記第１サイズよりも前記幅方向のサイズの小さい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さいことを特徴とする。
前記幅方向の媒体のサイズが大きいほど、媒体の重量が重いため、前記移動検出手段から浮き上がり難くなる。この様な性質に鑑み、本態様では、前記幅方向の媒体のサイズが第１サイズの場合に適用する前記第１閾値を、前記第１サイズよりも前記幅方向のサイズの小さい第２サイズの場合に適用する前記第１閾値より小さく設定するので、前記移動検出手段を利用した給送異常の検出を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては前記給送異常をより適切に検出できる。

【0018】

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記移動検出手段は、前記給送方向に沿った方向である第１方向及び前記給送方向と交差する方向である第２方向の媒体の動きに係わる情報を出力する２次元センサーで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１方向と前記第２方向の媒体の動きを検出することで、前記給送異常をより適切に検出することができる。

【0019】

第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記高さ検出手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も上に位置する媒体までの距離を計測する測距センサーで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記高さ検出手段は、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も上に位置する媒体までの距離を計測する測距センサーで構成されるので、前記高さを正確に検出することができる。

【0020】

第９の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を給送する、第１から第８の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。

【0021】

第１０の態様に係る媒体給送方法は、媒体を載置する載置面を形成する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体を給送方向へ給送する給送ローラーと、前記給送方向において前記給送ローラーの上流において前記媒体載置部に載置された媒体のうち最も下の媒体と対向する位置に配置され、前記載置面に沿った方向の媒体の動きに係わる情報を出力する移動検出手段と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記移動検出手段から得た情報に基づき媒体の給送を開始した後の媒体の動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理において、前記媒体載置部に載置された媒体の前記載置面からの高さに係わる情報を出力する媒体高さ検出手段の検出情報に基づき、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続することを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、上述した第１の態様と同様、前記高さが第１閾値未満の場合、前記移動検出手段の検出情報に拘わらず、或いは前記移動検出手段の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続するので、給送異常が生じていないにも拘わらず給送異常であると誤判定して媒体の給送を止めてしまうことを抑制できる。

【0023】

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なシートフィードタイプのスキャナー１（以下、単にスキャナーと称する）を例に挙げる。以下では、原稿を原稿Ｐと称する。

【0024】

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｘ軸方向が装置幅方向であり、また、原稿送り方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ軸方向が原稿送り方向に沿った方向であり、本実施形態ではＹ軸方向は水平に対して傾斜角を成している。Ｚ軸方向はＹ軸方向と直交する方向であって、概ね給送及び搬送される原稿の面と直交する方向を示している。
原稿Ｐの給送方向及び搬送方向の下流は＋Ｙ方向となり、上流は－Ｙ方向となる。

【0025】

図１はスキャナー１の外観斜視図である。スキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して＋Ｙ方向に設けられた不図示の回転軸を中心にして回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に開くことで装置内部が露呈し、原稿Ｐのジャム処理を行うことができる。

【0026】

装置本体２の背面には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。
また、原稿載置部１１には、載置された原稿Ｐの幅方向の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的にはエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。エッジガイド１２Ａ、１２Ｂは、載置面１１ａの幅方向における中心位置ＣＬ（図３参照）を中心にしてＸ軸方向に左右対称に位置する様に変位可能に設けられている。

【0027】

装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行う為の操作パネル７を備えている。
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、後述する原稿給送装置１０によって読取部２０に向けて送られる。読み取りが行われた原稿Ｐは、下部ユニット３の前面に設けられた排出口１８から排紙トレイ５に向けて排出される。

【0028】

続いて図２及び図３を参照してスキャナー１における原稿送り経路について説明する。スキャナー１は、原稿給送装置１０を備えている。原稿給送装置１０は、原稿Ｐを載置する原稿載置部１１と、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐを給送する給送ローラー１４と、原稿Ｐを分離する分離ローラー１５と、制御手段の一例である制御部４０（図４参照）と、移動検出手段の一例である２次元センサー３６と、を備えている。
尚、原稿給送装置１０は、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら読取部２０を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることができる。
図２において符号Ｔを付す実線は、原稿送り経路、換言すれば給送及び搬送される原稿Ｐの通過軌跡を示している。

【0029】

原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。

【0030】

給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、Ｘ軸方向の中心位置ＣＬに対して左右対称に配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図５及び図６に示す様に中心位置ＣＬに対して左側の分離ローラー１５Ａと右側の分離ローラー１５Ｂとで構成されている。
図３において破線Ｙ１は、給送ローラー１４と分離ローラー１５とによる原稿ニップ位置を示している。

【0031】

給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４参照）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４参照）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられている。従って給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、図２の反時計回り方向に従動回転することができる。
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して図２の反時計回り方向に従動回転する。

【0032】

次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４参照）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４参照）からは、分離ローラー１５を図２の反時計回り方向に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。

【0033】

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を図２の時計回り方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４参照）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は図２の時計回り方向に従動回転する。

【0034】

これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４参照）から受ける駆動トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。

【0035】

次に給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位配置されている。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。

【0036】

読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

【0037】

原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。

【0038】

以下、図４を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には、操作パネル７からの信号が入力される。

【0039】

制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する２次元センサー３６、原稿高さ検出部３７、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、及び第２原稿検出部３２からの検出信号も入力される。
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿送り量を把握できる。

【0040】

制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。フラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４やパラメータ等に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。ここでプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述する異常検出処理を行う為のプログラムが含まれ、また原稿Ｐの給送、搬送、及び読み取りに必要な各種制御プログラムなども含まれる。

【0041】

またスキャナー１は外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザーインターフェース（ＵＩ）が実現される。

【0042】

続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。
原稿載置部１１には、Ｘ－Ｙ平面での原稿Ｐの動き、即ち原稿載置部１１の載置面１１ａに沿った方向の原稿Ｐの動きに係わる情報を出力する移動検出手段としての２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向可能に設けられている。

【0043】

２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。光源３６ｂは、制御部４０の制御により、発光状態と非発光状態とを切り換え可能である。
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。

【0044】

イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｙ方向と、これと直交する第２軸Ａｘ方向とに沿って画素が配列されて成る。第１軸Ａｙ方向及び第２軸Ａｘ方向は、図３に示されており、本実施形態では第１軸Ａｙ方向はＹ軸方向に平行な方向であり、第２軸Ａｘ方向はＸ軸方向に平行な方向となる。第１軸Ａｙ方向は、第１方向の一例であり、第２軸Ａｘ方向は、第２方向の一例である。
尚、本明細書において「第１軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び－Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び－Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。

【0045】

コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｙ方向の移動量Ｗｙと、第２軸Ａｘ方向の移動量Ｗｘとを、検出値として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。

【0046】

そして２次元センサー３６から移動量Ｗｙ、Ｗｘを取得する制御部４０は、取得した移動量Ｗｙ、Ｗｘを用い、給送中の原稿Ｐの動きを判断する。本実施形態に係る２次元センサー３６は、移動量Ｗｙ、Ｗｘを制御部４０に出力するが、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。
制御部４０は、移動量Ｗｙを取得することで２次元センサー３６の位置において原稿Ｐに第１軸Ａｙ方向の動きが生じているか否かを把握することができる。また制御部４０は、移動量Ｗｘを取得することで２次元センサー３６の位置において原稿Ｐに第２軸Ａｘ方向の動きが生じているか否かを把握することができる。

【0047】

尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。しかしながら２次元センサー３６として光学式を採用することで、より正確に原稿Ｐの動きを検出することができる。
また、本実施形態では第１軸Ａｙ方向の検出値である移動量Ｗｙと第２軸Ａｘ方向の検出値である移動量Ｗｘとを一つの２次元センサー３６で取得するが、第１軸Ａｙ方向の検出値を取得する為のセンサーと、第２軸Ａｘ方向の検出値を取得する為のセンサーとを別個に設けても良い。

【0048】

次に、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐと対向する位置には、媒体高さ検出手段の一例である原稿高さ検出部３７が設けられている。原稿高さ検出部３７は、一例として測距センサーで構成することができる。測距センサーは、光学式や超音波式等の公知のものを用いることができ、本実施形態では一例として超音波式を用いる。超音波式の測距センサーは、超音波を発する発信部（不図示）及び前記超音波を受信可能な受信部（不図示）を備えて成る。原稿高さ検出部３７からの検出信号を受信する制御部４０は、超音波の発信から受信までに要した時間に基づいて、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最も上に位置する原稿Ｐまでの距離を算出することができ、ひいては載置面１１ａからの原稿Ｐの高さを取得することができる。以下、載置面１１ａからの原稿Ｐの高さは原稿高さＺｔと称する。
尚、原稿高さ検出部３７は非接触式のセンサーに限らず、接触式のセンサーを用いることもできる。

【0049】

この様に媒体高さ検出手段は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最も上に位置する原稿Ｐまでの距離を計測する測距センサーで構成されるので、原稿高さＺｔを正確に検出することができる。

【0050】

次に、給送ローラー１４の下流近傍には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。

【0051】

第１原稿検出部３１の下流には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが検出した超音波の強度に応じた出力値を制御部４０に送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。

【0052】

重送検出部３０の下流であって、更に搬送ローラー対１６の下流には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。

【0053】

続いて２次元センサー３６を用いた異常検出処理について説明する。
制御部４０は、２次元センサー３６から得た検出値である移動量Ｗｘ、Ｗｙに基づき原稿Ｐの給送を開始した後の原稿Ｐの動きが許容範囲を超えた場合に給送異常と判定する異常検出処理を行う。制御部４０は給送異常と判定すると、原稿Ｐの給送、及び搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５及び搬送モーター４６を停止する。

【0054】

給送異常の一例として、複数枚の原稿Ｐが綴じられたまま原稿載置部１１に載置され、給送されることに伴う異常が挙げられる。この給送異常には、複数枚の原稿Ｐが後端側で綴じられている場合の後端綴じ異常と、先端側で綴じられている場合の先端綴じ異常とが含まれる。
図５は先端綴じ異常を説明するものであり、符号Ｐ１は給送ローラー１４と接して送り出される最下位の原稿を示し、符号Ｐ２はその上に積載された原稿を示している。以下、符号Ｐ１で示される最下位の原稿を先行原稿Ｐ１と称し、その上に積載された原稿を後続原稿Ｐ２と称する。先行原稿Ｐ１は二点鎖線で示し、後続原稿Ｐ２は実線で示している。
また符号Ｐ１Ｆは、先行原稿Ｐ１の給送方向下流端、つまり先端を示し、符号Ｐ１Ｅは給送方向上流端、つまり後端を示している。また符号Ｐ２Ｆは、後続原稿Ｐ２の給送方向下流端、つまり先端を示し、符号Ｐ２Ｅは給送方向上流端、つまり後端を示している。

【0055】

先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２は、給送方向の下流側即ち先端側において－Ｘ方向の角部で、綴じ針Ｓによって綴じられている。この状態から先行原稿Ｐ１が給送ローラー１４によって給送方向下流に送り出されると、後続原稿Ｐ２は先端Ｐ２Ｆが分離ローラー１５で停止した状態を維持する為、先行原稿Ｐ１だけが下流側に進む。このとき先行原稿Ｐ１は綴じ針Ｓによって綴じられている為、綴じ針Ｓを中心に回転し、＋Ｘ方向の先端がより顕著に下流に進む。

【0056】

この現象は、２次元センサー３６の第２軸Ａｘ方向の検出値に表れる為、制御部４０は第２軸Ａｘ方向の検出値である移動量Ｗｘが所定の閾値を超えた場合、即ち原稿Ｐの動きが許容範囲を超えた場合、先端綴じ異常の発生と判断し、原稿送りを停止する。

【0057】

次に図６は後端綴じ異常を説明するものであり、先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２は、給送方向の上流側即ち後端側において＋Ｘ方向の角部で、綴じ針Ｓによって綴じられている。この状態から先行原稿Ｐ１が給送ローラー１４によって給送方向下流に送り出されると、後続原稿Ｐ２は先端Ｐ２Ｆが分離ローラー１５で停止した状態で後端Ｐ２Ｅだけが下流に進むため、上方に膨らむ。そして更に後続原稿Ｐ２の後端領域が反転し、後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅと先行原稿Ｐ１の後端Ｐ１Ｅとの間にＹ軸方向の間隔Ｇｐが形成される。間隔ＧＰは、Ｘ軸方向の位置によって異なるが、図６に示す間隔Ｇｐは、Ｘ軸方向における２次元センサー３６の配置位置における間隔である。

【0058】

従って制御部４０は、２次元センサー３６の第１軸Ａｙ方向の検出値即ち移動量Ｗｙに基づき、後続原稿Ｐ２の給送動作を行っていないにも拘わらず間隔Ｇｐを検出した場合、即ち後続原稿Ｐ２の後端Ｐ２Ｅを検出した場合、原稿Ｐの動きが許容範囲を超えたとして
後端綴じ異常の発生と判断し、原稿送りを停止する。

【0059】

以上の様に原稿載置部１１の載置面１１ａに沿った原稿Ｐの動きに係わる情報を出力する移動検出手段は、第１軸Ａｙ方向及び第２軸Ａｘ方向の原稿Ｐの動きに係わる情報を出力する２次元センサー３６で構成されるので、給送異常を適切に検出することができる。

【0060】

ここで上述した給送異常は２次元センサー３６の検出値に基づき判定するが、２次元センサー３６は原稿Ｐが２次元センサー３６に近接している状態では正確な検出値を出力するものの、原稿Ｐが２次元センサー３６から浮き上がると、検出値の信頼性が低下してしまい、給送異常が生じていないにも拘わらず給送異常であると誤判定して原稿Ｐの給送を止めてしまい、ユーザーに無駄な操作を強いる虞がある。
そこで制御部４０は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの積載量即ち原稿高さＺｔに基づいて異常検出処理を行う。

【0061】

具体的には、異常検出処理の流れを示す図７において制御部４０は、原稿給送開始指令を受けると、給送モーター４５（図４参照）及び搬送モーター４６（図４参照）の回転を開始し、原稿Ｐの給送を開始する（ステップＳ１０１）。
次いで制御部４０は、原稿高さ検出部３７の検出情報に基づき原稿高さＺｔの初期値Ｚ０を取得する（ステップＳ１０２）。尚、本実施例では原稿高さＺｔの初期値Ｚ０は原稿Ｐの給送開始直後に取得するが、給送モーター４５及び搬送モーター４６の回転を開始してから所定のウェイトを設けた後に原稿高さＺｔの初期値Ｚ０を取得しても良いし、或いは給送モーター４５及び搬送モーター４６の回転開始前に原稿高さＺｔの初期値Ｚ０を取得しても良い。

【0062】

次いで制御部４０は、現在の原稿高さＺｔと初期値Ｚ０との差分が第２閾値Ｓｚ２以上であるかを判断する（ステップＳ１０３）。この第２閾値Ｓｚ２は、図６を参照して説明した後端綴じ異常に基づく原稿Ｐの浮き上がりを検出する為の閾値である。現在の原稿高さＺｔと初期値Ｚ０との差分が第２閾値Ｓｚ２以上であれば（ステップＳ１０３においてYes）、後端綴じ異常の発生として原稿Ｐの給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０８）、給送異常が発生した旨をユーザーに知らせるアラートを発する（ステップＳ１０９）。

【0063】

現在の原稿高さＺｔと初期値Ｚ０との差分が第２閾値Ｓｚ２未満であれば（ステップＳ１０３においてNo）、現在の原稿高さＺｔ、換言すれば現在の原稿積載量が第１閾値Ｓｚ１未満であるかを判断する（ステップＳ１０４）。
その結果現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１未満であれば（ステップＳ１０４においてYes）、２次元センサー３６を用いた給送異常の判定（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）をスキップし、ステップＳ１０７に進む。

【0064】

これに対し現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１を超えていれば（ステップＳ１０４においてNo）、２次元センサー３６を用いた給送異常の判定を行い（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０６の異常判定では、上述した先端綴じ異常や後端綴じ異常を含む給送異常の判定を行う。その結果給送異常と判定した場合（ステップＳ１０６においてYes）、原稿Ｐの給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０８）、給送異常が発生した旨をユーザーに知らせるアラートを発する（ステップＳ１０９）。

【0065】

ステップＳ１０７では、次ページの給送を行うかを判断し、次ページがあれば（ステップＳ１０７においてYes）、ステップＳ１０３に戻り、次ページがなければ（ステップＳ１０７においてNo）、処理を終了する。尚、次ページの有無は、２次元センサー３６の検出値に基づき判断することができるが、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検出する為のセンサーを別途設けても良い。

【0066】

図８の上の図は、現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１未満の場合の一例であり、図８の下の図は、現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１を超える場合の一例である。
図８の上の図に示す様に、原稿積載量が少ない場合、給送される最も下の原稿Ｐはその上に積載されている原稿Ｐから受ける荷重が小さく、原稿載置部１１から浮き上がり易い為、この様な場合には２次元センサー３６を用いた給送異常の判定は行わない。これに対し図８の下の図に示す様に、原稿積載量が多い場合、給送される最も下の原稿Ｐはその上に積載されている原稿Ｐから受ける荷重が大きく、原稿載置部１１から浮き上がり難い為、この様な場合には２次元センサー３６を用いた給送異常の判定を行うものとする。

【0067】

以上の様に制御部４０は、異常検出処理において原稿高さ検出部３７の検出情報に基づき、原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１未満の場合（図７のステップＳ１０４においてYes）、２次元センサー３６の検出情報に拘わらず、或いは２次元センサー３６の検出情報を取得せずに媒体の給送を継続するので、給送異常が生じていないにも拘わらず給送異常であると誤判定して原稿Ｐの給送を止めてしまうことを抑制できる。
尚、図７のステップＳ１０４において、原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１未満であれば（ステップＳ１０４においてYes）、２次元センサー３６を用いた給送異常の判定（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）をスキップするが、これに代えてステップＳ１０５、Ｓ１０６を実施した上で、ステップＳ１０６において異常判定結果に拘わらずステップＳ１０７に進む様にしても良い。

【0068】

また制御部４０は、原稿Ｐの給送を開始した際、原稿高さ検出部３７の検出情報に基づき原稿高さＺｔの初期値Ｚ０を取得し、その後原稿高さＺｔの初期値Ｚ０からの変化量が第２閾値Ｓｚ２を超えると（図７のステップＳ１０３においてYes）、原稿Ｐの給送を停止するので、後端綴じ異常を検出して原稿Ｐの給送を停止することで原稿Ｐに生じるダメージを抑制することができる。
また本態様では、原稿高さＺｔの初期値Ｚ０からの変化量に基づいて後端綴じ異常の有無を判定する為、原稿Ｐの積載量に拘わらず、後端綴じ異常の有無を適切に判定することができる。

【0069】

尚、本実施形態において原稿高さ検出部３７は２次元センサー３６と対向する位置に配置したが、図９に示す原稿高さ検出部３７Ａの様に、２次元センサー３６と対向する場所から外れた位置に設けられていても良い。

【0070】

また原稿高さ検出部は、図１１に示す様に原稿積載方向に沿って複数のセンサー部を備えて成る様に構成することもできる。図１１に示す原稿高さ検出部３７Ｂは、原稿積載方向に沿って光学センサーであるセンサー部３８ａ、３８ｂを備えて成る。符号Ｇは検出光の光軸を示しており、図１１では光軸ＧがＸ軸に平行となる様にセンサー部３８ａ、３８ｂが配置されている。本実施形態においてセンサー部３８ａは、第１閾値Ｓｚ１に対応する高さに配置され、センサー部３８ｂは、第２閾値Ｓｚ２に対応する高さに配置されている。
尚、センサー部３８ａ、３８ｂは、Ｘ軸方向において発光部と受光部が同じ側に配置されて成る反射光検出方式であっても良いし、或いはＸ軸方向において発光部と受光部が原稿載置部１１を挟んで配置されて成る透過光検出方式であっても良い。
また検出光の光軸Ｇは、本実施形態ではＸ軸方向に平行であるが、Ｙ軸方向に平行であっても良い。

【0071】

この様な原稿高さ検出部３７Ｂを適用した場合、制御部４０は図１０に示す様な異常検出処理を行う。図１０において制御部４０は、原稿給送開始指令を受けると、給送モーター４５（図４参照）及び搬送モーター４６（図４参照）の回転を開始し、原稿Ｐの給送を開始する（ステップＳ２０１）。

【0072】

次いで制御部４０は、現在の原稿高さＺｔが第２閾値Ｓｚ２以上であるかを判断する（ステップＳ２０２）。現在の原稿高さＺｔが第２閾値Ｓｚ２以上であるかは、センサー部３８ｂの検出情報により把握できる。そして原稿高さＺｔが第２閾値Ｓｚ２以上であれば（ステップＳ２０２においてYes）、後端綴じ異常の発生として原稿Ｐの給送及び搬送を停止し（ステップＳ２０７）、給送異常が発生した旨をユーザーに知らせるアラートを発する（ステップＳ２０８）。

【0073】

現在の原稿高さＺｔが第２閾値Ｓｚ２未満であれば（ステップＳ２０２においてNo）、現在の原稿高さＺｔ、換言すれば現在の原稿積載量が第１閾値Ｓｚ１未満であるかを判断する（ステップＳ２０３）。現在の原稿積載量が第１閾値Ｓｚ１未満であるかは、センサー部３８ｂの検出情報により把握できる。
その結果現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１未満であれば（ステップＳ２０３においてYes）、２次元センサー３６を用いた給送異常の判定（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）をスキップし、ステップＳ２０６に進む。

【0074】

これに対し現在の原稿高さＺｔが第１閾値Ｓｚ１を超えていれば（ステップＳ２０３においてNo）、２次元センサー３６を用いた給送異常の判定を行い（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０５の異常判定では、上述した先端綴じ異常や後端綴じ異常を含む給送異常の判定を行う。その結果給送異常と判定した場合（ステップＳ２０５においてYes）、原稿Ｐの給送及び搬送を停止し（ステップＳ２０７）、給送異常が発生した旨をユーザーに知らせるアラートを発する（ステップＳ２０８）。

【0075】

ステップＳ２０６では、次ページの給送を行うかを判断し、次ページがあれば（ステップＳ２０６においてYes）、ステップＳ２０２に戻り、次ページがなければ（ステップＳ２０６においてNo）、処理を終了する。尚、次ページの有無は、２次元センサー３６の検出値に基づき判断することができるが、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検出する為のセンサーを別途設けても良い。

【0076】

以上の様に本実施形態では、原稿高さＺｔの絶対値に基づいて後端綴じ異常の有無を判定するので（ステップＳ２０２）、原稿高さ検出部として安価なものを採用でき、装置のコストアップを抑制できる。
尚、本実施形態において原稿高さ検出部３７Ｂは、２つのセンサー部３８ａ、３８ｂで構成したが、これに限られず、３つ以上のセンサー部で構成しても良い。また第１閾値Ｓｚ１に基づいた判断処理を行う観点では（ステップＳ２０３）、センサー部は１つのみであっても良い。

【0077】

尚、上述した第１閾値Ｓｚ１は、原稿ＰのＹ軸方向即ち給送方向サイズに応じて異なるものとしても良い。具体的には、原稿Ｐの後端が原稿載置部１１に収まるサイズである場合に適用する第１閾値Ｓｚ１を、原稿Ｐの後端が原稿載置部１１から外れるサイズである場合に適用する第１閾値Ｓｚ１より小さくする。
即ち原稿Ｐの後端が原稿載置部１１から外れるサイズの場合、原稿載置部１１上での原稿Ｐの変形に伴って２次元センサー３６から浮き上がり易くなる。換言すれば、原稿Ｐの後端が原稿載置部１１に収まるサイズの場合、原稿Ｐの後端が原稿載置部１１から外れるサイズの場合よりも、２次元センサー３６から浮き上がり難いと言える。
そこで原稿Ｐの後端が原稿載置部１１に収まるサイズである場合に適用する第１閾値Ｓｚ１を、原稿Ｐの後端が原稿載置部１１から外れるサイズである場合に適用する第１閾値Ｓｚ１より小さくすることで、２次元センサー３６を利用した給送異常の検出を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては給送異常をより適切に検出できる。
尚、原稿Ｐの給送方向サイズは、２次元センサー３６や第１原稿検出部３１などで取得できる。またドライバ設定によりユーザーが原稿サイズを指定している場合は、その情報を利用できる。

【0078】

また原稿Ｐの後端が原稿載置部１１から外れるサイズである場合、原稿後端の原稿載置部１１からのはみ出し量が少ないほど、２次元センサー３６から原稿Ｐが浮き上がり難いと言える。そこで原稿Ｐの給送方向サイズが第１サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１を、前記第１サイズよりも給送方向サイズの大きい第２サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１より小さくすることも好適である。これにより２次元センサー３６を利用した給送異常の検出を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては給送異常をより適切に検出できる。

【0079】

また上述した第１閾値Ｓｚ１は、原稿ＰのＸ軸方向即ち幅方向サイズに応じて異なるものとしても良い。具体的には、原稿Ｐの幅方向サイズが第１サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１を、第１サイズよりも幅方向サイズの小さい第２サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１より小さくする。
即ち原稿Ｐの幅方向サイズが大きいほど、原稿Ｐの重量が重いため、２次元センサー３６から浮き上がり難くなる。この様な性質に鑑み、原稿Ｐの幅方向サイズが第１サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１を、幅方向サイズが第１サイズよりもサイズの小さい第２サイズの場合に適用する第１閾値Ｓｚ１より小さくすることで、２次元センサー３６を利用した給送異常の検出（図７においてステップＳ１０６、図１０においてステップＳ２０５）を過剰にスキップしてしまうことを抑制でき、ひいては給送異常をより適切に検出できる。
尚、原稿ＰのＸ軸方向サイズは、読取部２０による読み取り画像で取得でき、或いはエッジガイド１２Ａ、１２Ｂの位置を検出する手段を設けることで取得でき、或いは他の専用の検出手段を設けることで取得できる。またドライバ設定によりユーザーが原稿サイズを指定している場合は、その情報を利用できる。

【0080】

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0081】

１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１０…原稿給送装置、１１…原稿載置部、１１ａ…載置面、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、３７…原稿高さ検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、４９…ワンウェイクラッチ、５０…トルクリミッター、Ｐ…原稿

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】