特許 7567458 液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241008BHJP

   B41J 2/015 20060101ALI20241008BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 403

B41J2/015 101

B41J2/14 305

B41J2/01 401

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020216112

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022101805

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神▲崎▼ 貴士

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 脩平

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－００８４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０２９９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１９２７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６５１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０４４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１１８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７７６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、
前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、
制御装置と、を備え、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記制御装置は、
前記ノズルと被吐出媒体との間のギャップに応じた複数の印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定処理と、
判定した印刷モードに基づき、前記吐出駆動信号として、前記ギャップが大きい印刷モードであるほど振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成処理と、
判定した印刷モードに基づき、前記非吐出駆動信号として、前記アクチュエータが前記液体に圧力を付与するタイミングが他の印刷モードとは異なる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成処理と、を実行する、
液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記吐出信号生成処理にて生成した前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記非吐出信号生成処理において、前記非吐出駆動信号として、周期に対するパルス幅の比率であるデューティー比が小さいパルス波を前記波形生成回路に生成させる、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記振幅の増加量に対する、前記非吐出駆動信号の前記デューティー比の減少量の比率を小さくする、請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記吐出信号生成処理にて生成した前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記非吐出信号生成処理において、前記非吐出駆動信号として、１つの液滴を吐出させる周期である１吐出周期に含まれる波数が少ない波形を前記波形生成回路に生成させる、請求項１～３の何れかに記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記振幅の増加量に対する、前記非吐出駆動信号における前記波数の減少数の比率を小さくする、請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記吐出信号生成処理にて生成した前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記非吐出信号生成処理において、前記非吐出駆動信号として、前のパルス波の電圧印加終了後から次のパルス波の電圧印加開始までの間隔とアコースティックレングスとの差が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる、請求項１～５の何れかに記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記吐出駆動信号の波形の振幅が大きいほど、前記振幅の増加量に対する、前記非吐出駆動信号における前記差の増加量の比率を小さくする、請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記印刷モードは、前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モード、及び、前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードを含み、
前記制御装置は、
前記吐出ヘッドの周囲の温度を取得する温度取得処理と、
前記ハイギャップ印刷モードのときに、前記非吐出信号生成処理にて生成した前記非吐出駆動信号の波形を、取得した前記温度に応じて異なる波形に補正する非吐出信号補正処理と、を実行する、
請求項１～７の何れかに記載の液体吐出装置。

【請求項9】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、
前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、
制御装置と、を備え、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記制御装置は、
前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モード、及び、前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定処理と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成処理と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記非吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させると共に、前記ハイギャップ印刷モードのときと前記ローギャップ印刷モードのときの、前記吐出駆動信号の振幅差をΔＶ１、前記非吐出駆動信号の振幅差をΔＶ２としたときに、前記非吐出駆動信号として、ΔＶ１がΔＶ２よりも大きくなる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成処理と、を実行する、
液体吐出装置。

【請求項10】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、制御装置とを備える液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記ノズルと被吐出媒体との間のギャップに応じた複数の印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定工程と、
判定した印刷モードに基づき、前記吐出駆動信号として、前記ギャップが大きい印刷モードであるほど振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成工程と、
判定した印刷モードに基づき、前記非吐出駆動信号として、前記アクチュエータが前記液体に圧力を付与するタイミングが他の印刷モードとは異なる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成工程と、を有する、
液体吐出方法。

【請求項11】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、制御装置とを備える液体吐出装置におけるコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記コンピュータを、
前記ノズルと被吐出媒体との間のギャップに応じた複数の印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定手段、
判定した印刷モードに基づき、前記吐出駆動信号として、前記ギャップが大きい印刷モードであるほど振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成手段、
判定した印刷モードに基づき、前記非吐出駆動信号として、前記アクチュエータが前記液体に圧力を付与するタイミングが他の印刷モードとは異なる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成手段、として機能させる、
液体吐出プログラム。

【請求項12】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、制御装置と、を備える液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モード、及び、前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定工程と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成工程と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記非吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させると共に、前記ハイギャップ印刷モードのときと前記ローギャップ印刷モードのときの、前記吐出駆動信号の振幅差をΔＶ１、前記非吐出駆動信号の振幅差をΔＶ２としたときに、前記非吐出駆動信号として、ΔＶ１がΔＶ２よりも大きくなる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成工程と、を実行する、
液体吐出方法。

【請求項13】

ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、制御装置と、を備える液体吐出装置におけるコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、
前記コンピュータを、
前記ノズルと被吐出媒体との距離がローギャップとなる印刷モードであるローギャップ印刷モード、及び、前記距離が前記ローギャップよりも大きいハイギャップとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定手段と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成手段と、
前記ハイギャップ印刷モードのときの方が前記ローギャップ印刷モードのときよりも、前記非吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させると共に、前記ハイギャップ印刷モードのときと前記ローギャップ印刷モードのときの、前記吐出駆動信号の振幅差をΔＶ１、前記非吐出駆動信号の振幅差をΔＶ２としたときに、前記非吐出駆動信号として、ΔＶ１がΔＶ２よりも大きくなる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成手段と、として機能させる、
液体吐出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されたプリンタが知られている。この特許文献１には、インク滴が吐出されるヘッドのノズル面から媒体上のインク滴の着弾位置までの距離であるプラテンギャップが、媒体の変更等に起因して変化しうることが記載されている。また、プリンタにおいて、ノズル孔から露出しているインクは乾燥して増粘しやすく、増粘が進むとインクの吐出特性に影響が生じる。そこで、増粘したインクをヘッド内のインクに拡散させるため、ノズル孔から露出しているインクを吐出しない程度に微振動させる制御（非吐出振動制御）を実施することが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１４２９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ノズル面から媒体までの距離が相対的に大きくなると、インク滴を媒体まで到達させるために、アクチュエータにより高い電圧を印加してインク滴を吐出させる必要がある。しかしながら、このような高い電圧でアクチュエータを駆動している最中に、非吐出振動制御を行った場合は、インクが微振動するだけに収まらず、ノズル孔からインクが漏れ出てしまい、媒体あるいはプリンタの周囲を汚してしまう可能性がある。

【0005】

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、ノズル面から媒体までの距離に応じて液体の吐出電圧を変化させる場合に、非吐出振動により液体が漏れ出るのを防止できる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る液体吐出装置は、ノズル、前記ノズルに連通する圧力室、及び、前記圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータ、を有する吐出ヘッドと、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号の波形を生成する波形生成回路と、制御装置と、を備え、前記駆動信号は、前記ノズルから液滴を吐出させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、及び、前記ノズルから前記液滴を吐出させずに前記ノズルのメニスカスを振動させるように前記圧力室の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号を含み、前記制御装置は、前記ノズルと被吐出媒体との間のギャップに応じた複数の印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定処理と、判定した印刷モードに基づき、前記吐出駆動信号として、前記ギャップが大きい印刷モードであるほど振幅が大きい波形を前記波形生成回路に生成させる吐出信号生成処理と、判定した印刷モードに基づき、前記非吐出駆動信号として、前記アクチュエータが前記液体に圧力を付与するタイミングが他の印刷モードとは異なる波形を前記波形生成回路に生成させる非吐出信号生成処理と、を実行する。

【0007】

このような構成により、ノズルと被吐出媒体との間のギャップに応じて吐出駆動信号の波形の振幅を変更することで、印刷時にはギャップにかかわらず液滴の適切な着弾を実現しつつ、ギャップに応じて非吐出駆動信号による圧力付与タイミングも異ならせることで、メニスカスの増粘防止の際に意図せず液滴がノズルから漏れ出るのを防止することができる。すなわち、本発明によれば、ノズルと被吐出媒体との間のギャップにかかわらず、適切な印刷とメニスカスの適切な増粘防止とを実現することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ノズルと被吐出媒体との間のギャップにかかわらず、適切な印刷とメニスカスの適切な増粘防止とを実現することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図3】図３は、図１の液体吐出装置を備えた画像記録装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る液体吐出方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、ハイギャップ印刷モードで波形生成回路が生成する非吐出駆動信号を説明するための模式図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る液体吐出装置を備えた画像記録装置の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る液体吐出方法を示すフローチャートである。

【0010】

（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムについて図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出プログラムは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除及び変更が可能である。

【0011】

［液体吐出装置］
図１に示すように、本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するものであって、貯留タンク１２、キャリッジ１６、吐出ヘッド２０、一対の搬送ローラ１５、一対のガイドレール１７、およびサブタンク１８を備えている。なお、液体吐出装置１０において図略のプラテン上に用紙１４が配置される。

【0012】

キャリッジ１６には吐出ヘッド２０が搭載されている。キャリッジ１６は、用紙１４の搬送方向に直交する主走査方向に延在し、かつ、搬送方向に平行に並べて配置された一対のガイドレール１７に支持されている。このキャリッジ１６は、キャリッジモータ３３（図３参照）の駆動により、ガイドレール１７に沿って主走査方向に往復動する。これにより、吐出ヘッド２０は主走査方向に往復動する。また、キャリッジ１６には、例えば４つのサブタンク１８が搭載されている。各サブタンク１８はチューブを介して対応する貯留タンク１２にそれぞれ接続されている。

【0013】

一対の搬送ローラ１５は、軸心を主走査方向に沿うようにして配置され、かつ、搬送方向に互いに平行に配置されている。搬送ローラ１５は、搬送モータ３１（図３参照）の駆動により軸心を中心にして回転し、これによりプラテン上の用紙１４が搬送方向に搬送されるようになっている。また、上記キャリッジ１６は一対の搬送ローラ１５の間に位置する。従って、キャリッジ１６と共に吐出ヘッド２０が主走査方向へ移動しつつ、プラテン上の用紙１４にインクを吐出し、かつ、搬送ローラ１５によりこの用紙１４が搬送方向へ搬送されることで、用紙１４の全面に画像を印刷することができる。

【0014】

貯留タンク１２にはインクが貯留されている。貯留タンク１２は、吐出ヘッド２０にインクを供給すべくインク流路を介してキャリッジ１６に搭載されたサブタンク１８に接続され、このサブタンク１８から吐出ヘッド２０にインクが供給される。また、貯留タンク１２及びサブタンク１８は、インクの種類ごとに設けられている。貯留タンク１２及びサブタンク１８は、それぞれ例えば４つ設けられ、各貯留タンク１２及び各サブタンク１８には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。

【0015】

図２に示すように、吐出ヘッド２０はインクを吐出する複数のノズル２１を有する。吐出ヘッド２０は積層体から成る流路形成体を有している。流路形成体には、その内部に液体流路が形成され、その下面である吐出面４０ａに複数のノズル孔２１ａが開口して設けられている。また、流路形成体上には、振動板５５を介してアクチュエータ６０が積層され、このアクチュエータ６０が駆動すると液体流路の容積が変更する。このとき、ノズル孔２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。以下、吐出ヘッド２０の構成について説明する。

【0016】

［吐出ヘッド］
図２に示すように、吐出ヘッド２０が有する流路形成体は複数のプレートの積層体で構成され、流路形成体上には振動板５５およびアクチュエータ（圧電素子）６０が更に積層されている。振動板５５の上には絶縁膜５６が接続されており、当該絶縁膜５６の上には後述の共通電極６１が接続されている。

【0017】

複数のプレートは、ノズルプレート４６、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４を含み、これらのプレートは下からこの順で積層されている。

【0018】

各プレートには、大小様々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル２１、複数の個別流路６４およびマニホールド２２が液体流路として形成されている。

【0019】

ノズル２１はノズルプレート４６を積層方向に貫通して形成されている。ノズルプレート４６の吐出面４０ａには、ノズル２１の先端である複数のノズル孔２１ａが配列方向に複数並んでノズル列を形成している。上記の配列方向は積層方向に直交する方向である。

【0020】

ノズルプレート４６はスペーサプレート４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート４６側の面からスペーサプレート４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間４７ｂとが形成される凹部４５を有している。このような構成により、マニホールド２２とノズルプレート４６との間には、バッファー空間としてのダンパ空間４７ｂが形成される。

【0021】

マニホールド２２は、液体の吐出圧力が付与される後述する複数の圧力室２８に連通し、各圧力室２８に対して供給される液体を貯留する。すなわち、マニホールド２２は、配列方向に延在しており、複数の個別流路６４の各一端にそれぞれ接続されており、各個別流路６４を流れる液体の共通流路として機能する。このようなマニホールド２２は、スペーサプレート４７の上方に形成されている。具体的には、第１流路プレート４８～第４流路プレート５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0022】

また、マニホールド２２には供給ポート２２ａが連通している。供給ポート２２ａは例えば筒状に形成され、配列方向（マニホールド２２の長手方向）の一方端に設けられている。なお、マニホールド２２と供給ポート２２ａとは、第５流路プレート５２の上側部分、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４をそれぞれ貫通して設けられた図略の流路により繋がっている。

【0023】

複数の個別流路６４はマニホールド２２にそれぞれ接続されている。個別流路６４は、その上流端がマニホールド２２に接続され、その下流端がノズル２１の基端に接続されている。個別流路６４は、第１連通孔２５、個別絞り路である供給絞り路２６、第２連通孔２７、圧力室２８、およびディセンダ２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0024】

第１連通孔２５は、第５流路プレート５２に形成された積層方向の貫通孔により構成されている。第１連通孔２５は、その上流端（下端）がマニホールド２２の上部にて開口して接続されている。供給絞り路２６の上流端は第１連通孔２５の下流側（上端）に接続されている。供給絞り路２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート５３の下面から窪んだ溝により構成されている。

【0025】

第２連通孔２７は、第６流路プレート５３に形成された積層方向の貫通孔により構成されている。第２連通孔２７は、その上流端（下端）が供給絞り路２６の下流端に接続されている。圧力室２８は、第７流路プレート５４を積層方向に貫通させた開口として形成されている。圧力室２８は、その上流端が第２連通孔２７の下流端（上端）に接続されている。

【0026】

ディセンダ２９は、複数のプレート４７～５３を積層方向に貫通して形成され、幅方向（マニホールド２２の短手方向）においてマニホールド２２の近くに設けられている。ディセンダ２９の上流端は圧力室２８の下流端に接続され、ディセンダ２９の下流端はノズル２１の基端に接続されている。ノズル２１は、例えば積層方向においてディセンダ２９に重なり、当該積層方向に直交する方向（幅方向）においてディセンダ２９の中央に配置されている。

【0027】

振動板５５は、第７流路プレート５４の上に積層されており、圧力室２８の上端開口を覆っている。

【0028】

アクチュエータ６０は、共通電極６１、圧電層６２及び個別電極６３を含み、これらは下からこの順で配置されている。共通電極６１は、絶縁膜５６を介して振動板５５の全面を覆っている。圧電層６２は、圧力室２８ごとに設けられ、当該圧力室２８に重なるように共通電極６１上に配置されている。個別電極６３は、圧力室２８ごとに設けられ、圧電層６２上に配置されている。１つの個別電極６３、共通電極６１および両電極で挟まれた部分の圧電層６２により１つのアクチュエータ６０が構成される。

【0029】

個別電極６３はヘッドドライバＩＣ７４（図３参照）に電気的に接続されている。このヘッドドライバＩＣ７４は、制御装置７１（図３参照）から制御信号を受けて、駆動信号（電圧信号）を生成し、個別電極６３に印加する。これに対し、共通電極６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、駆動信号に応じて、圧電層６２の活性部が、２つの電極６１，６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板５５が協働して変形し、圧力室２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、液体をノズル２１から吐出させる吐出圧力が圧力室２８に付与される。

【0030】

以上のような吐出ヘッド２０において、供給ポート２２ａは配管を介してサブタンク１８に接続されている。配管に設けられた加圧ポンプが駆動すると、液体はサブタンク１８から配管を通り、供給ポート２２ａを介してマニホールド２２に流入する。そして、液体はマニホールド２２から第１連通孔２５を介して供給絞り路２６に流入し、供給絞り路２６から第２連通孔２７を介して圧力室２８に流入する。そして、液体はディセンダ２９を流れ、ノズル２１に流入する。ここで、アクチュエータ６０により圧力室２８に吐出圧力が付与されると、液体はノズル孔２１ａから吐出される。

【0031】

［画像記録装置］
次いで、本実施形態の液体吐出装置１０を備える、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置１について、図面を参照しつつ説明する。

【0032】

図３に示すように、画像記録装置１は、上記の液体吐出装置１０の他に、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ７２、ストレージ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、温度センサ７５、波形生成回路７６、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、およびキャリッジモータ３３を備えている。

【0033】

ＲＡＭ７２は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータである外部装置２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブや、ユーザが外部装置２００等を介して入力した操作情報を一時的に記憶する。ストレージ７３は、例えばＳＳＤなどから成り、本実施形態の液体吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラム、及び、当該制御プログラムの実行に要する各種データを記憶する。

【0034】

波形生成回路７６はアクチュエータ６０を駆動するための駆動信号の波形を生成する。例えば、波形生成回路７６は、それぞれ供給電圧が異なる複数の電源回路（不図示）から選択した１の電源回路に対応する電圧と、予めストレージ７３等に記憶された複数の互いに異なる波形のパルス信号あるいはこれを修正した修正信号とに基づき、所望の駆動信号の波形を生成する。本実施形態において、この駆動信号には、ノズル２１から液滴を吐出させるように圧力室２８の液体に圧力を付与する吐出駆動信号、ノズル２１から液滴を吐出させずノズル２１のメニスカスを振動させるように圧力室２８の液体に圧力を付与する非吐出駆動信号、および圧力室２８の液体の圧力に変化を与えない非振動信号が含まれる。なお、非吐出駆動信号により、ノズル２１から液滴が吐出せずに振動するメニスカスの動作態様を、以下では非吐出振動と称する。

【0035】

ヘッドドライバＩＣ７４は、制御装置７１からの指示を受けて吐出ヘッド２０を駆動し、ノズル２１から液滴を吐出させ、あるいは、ノズル２１のメニスカスを非吐出振動させる。モータドライバＩＣ３０は、制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行う。その結果、搬送モータ３１が搬送ローラ１５を動作させることで、用紙１４は搬送方向に搬送される。また、もう１つのモータドライバＩＣ３２は、制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。その結果、キャリッジモータ３３がキャリッジ１６を動作させることで、吐出ヘッド２０は主走査方向に移動する。

【0036】

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のコンピュータによる読取が可能な記録媒体８０から液体吐出プログラムを読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体から液体吐出プログラムを読み出す装置であってもよい。読み出された液体吐出プログラムはストレージ７３に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態の液体吐出プログラムは、外部装置２００からネットワークインターフェース７０を介してストレージ７３に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードしてストレージ７３に保存してもよい。

【0037】

制御装置７１は、本発明に係るコンピュータを成す。制御装置７１は、その機能的構成として、モード判定部７１ａ、吐出信号生成部７１ｂ、及び、非吐出信号生成部７１ｃを有している。これらの各機能は、制御装置７１が所定のプログラムを実行することにより実現される。従って、モード判定部７１ａは、制御装置７１を成すコンピュータをモード判定手段として機能させ、同様に、吐出信号生成部７１ｂは吐出信号生成手段、非吐出信号生成部７１ｃは非吐出信号生成手段として、それぞれコンピュータを機能させる。

【0038】

このうちモード判定部７１ａは、ノズル２１と用紙１４等の被吐出媒体との間のギャップに応じた複数の印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定するモード判定処理を実行する。本実施の形態に係る画像記録装置１は、一例として、図２に示すようにノズル２１と被吐出媒体との距離がローギャップＧＬとなる印刷モードであるローギャップ印刷モード、及び、この距離がローギャップＧＬよりも大きいハイギャップＧＨとなる印刷モードであるハイギャップ印刷モード、の２つの印刷モードを有している。そして、印刷モードを指定する情報は、例えば印刷ジョブの中に含まれている。従って、モード判定部７１ａは、外部装置２００から送信されてきた印刷ジョブを受信し、この印刷ジョブに含まれる情報に基づいて印刷モードを判定する。

【0039】

なお、印刷モードとして、ノズル２１と被吐出媒体との距離に応じて３つ以上の印刷モードが存在していてもよい。また、印刷モードは１つの印刷ジョブに対して１又は複数種類が含まれ得る。例えば、１つの印刷ジョブにおいて、異なる印刷領域に対して異なる印刷モードが設定され得る。この場合、モード判定部７１ａは、印刷領域ごとに何れの印刷モードで印刷を実行すべきかを判定する。また、印刷モードを指定する情報は、印刷ジョブに含まれる態様に限定されない。例えば、印刷ジョブの実行時に、ユーザが印刷モードを指定する情報を外部装置２００等から入力し、モード判定部７１ａは、ネットワークインターフェース７０を介して入力されたこの情報に基づき、この印刷ジョブを実行するときの印刷モードを判定するようにしてもよい。

【0040】

吐出信号生成部７１ｂは、モード判定部７１ａが判定した印刷モードに基づき、吐出駆動信号として、ギャップが大きい印刷モードであるほど振幅が大きい波形を、波形生成回路７６に生成させる、吐出信号生成処理を実行する。すなわち、印刷モードがハイギャップ印刷モードであるときの方がローギャップ印刷モードであるときよりも、吐出駆動信号として振幅が大きい波形（電圧波形）を波形生成回路７６に生成させる。

【0041】

非吐出信号生成部７１ｃは、モード判定部７１ａが判定した印刷モードに基づき、非吐出駆動信号として、アクチュエータ６０が圧力室２８内のインクに圧力を付与するタイミングが他の印刷モードとは異なる波形を、波形生成回路７６に生成させる、非吐出信号生成処理を実行する。なお、非吐出信号生成部７１ｃによる波形の生成の具体的な態様については後述する。

【0042】

［液体吐出方法］
次に、画像記録装置１の動作、すなわち、画像記録装置１が備える液体吐出装置１０により実行される液体吐出方法について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。

【0043】

図４に示すように、制御装置７１は、印刷ジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。印刷ジョブを受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、この印刷ジョブを実行する印刷モードを判定する（ステップＳ２）。本実施の形態では、ハイギャップ印刷モードか、ローギャップ印刷モードか、を判定する。

【0044】

ここで、ステップＳ２でハイギャップ印刷モードと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置７１は、吐出駆動信号として振幅の大きい波形（印加する電圧ＶＨ）を波形生成回路７６に生成させ（ステップＳ３）、かつ、ハイギャップ用の非吐出駆動信号を波形生成回路７６に生成させる（ステップＳ４）。一方、ステップＳ２でローギャップ印刷モードと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）は、吐出駆動信号として振幅の小さい波形（印加する電圧ＶＬ；ＶＬ＜ＶＨ）を波形生成回路７６に生成させ（ステップＳ５）、かつ、ハイギャップ用の非吐出駆動信号を波形生成回路７６に生成させる（ステップＳ６）。

【0045】

このように、ギャップが大きい印刷モードであるほど、吐出駆動信号として、振幅（電位差）が大きい波形が波形生成回路７６により生成される（ステップＳ３，Ｓ４）。また、ステップＳ３，Ｓ４にて印刷モードに応じて決定された信号の振幅は、ステップＳ５，Ｓ６にて生成される非吐出駆動信号の波形の振幅にも適用される。これに対し、ステップＳ５，Ｓ６にて生成される非吐出駆動信号は、吐出ヘッド２０のアクチュエータ６０がインクに圧力を付与するタイミング（例えば、パルス波のオン／オフのタイミング）が、印刷モードに応じて異なっている。この点は図５を参照して後述する。

【0046】

上述したように、印刷モードに応じた吐出駆動信号及び非吐出駆動信号が波形生成回路７６によって生成されると（ステップＳ３～Ｓ６）、はじめの１パス分の印刷が実行される（ステップＳ７）。すなわち、ハイギャップ印刷モードの場合、制御装置７１は、ステップＳ３で生成された電圧ＶＨの振幅を有する吐出駆動信号によりアクチュエータ６０を駆動し、ノズル２１からインクが吐出され、被吐出媒体に１パス分の画像が形成される。一方、ローギャップ印刷モードの場合、制御装置７１は、ステップＳ５で生成された電圧ＶＬの振幅を有する吐出駆動信号によりアクチュエータ６０を駆動し、ノズル２１からインクが吐出され、被吐出媒体に１パス分の画像が形成される。これにより、ギャップに応じた速度によりインクを吐出させ、被吐出媒体上の適切な位置にインクを着弾させることができる。

【0047】

次に、１パス分の印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、完了していないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）は、ステップＳ８の処理を繰り返して、１パス分の印刷が完了するまで待機する。そして、１パス分の印刷が完了したと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）は非吐出駆動を開始する（ステップＳ９）。この非吐出駆動では、ハイギャップ印刷モードの場合、制御装置７１はステップＳ４で生成されたハイギャップ用の非吐出駆動信号によりアクチュエータ６０を駆動し、ノズル２１からインクを吐出させずにメニスカスを振動させる。一方、ローギャップ印刷モードの場合、制御装置７１は、ステップＳ６で生成されたローギャップ用の非吐出駆動信号によりアクチュエータ６０を駆動し、ノズル２１からインクを吐出させずにメニスカスを振動させる。

【0048】

制御装置７１は、非吐出駆動（ステップＳ９）の実行と並行して、印刷ジョブに含まれる全てのパスの印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。完了していると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ９で開始した非吐出駆動を終了して、図４の印刷処理を終了する。具体的には、キャリッジ１６を所定の待機位置へ移動させ、吐出ヘッド２０の吐出面４０ａをキャッピングしてメニスカスの乾燥を防止する。また、これと合わせて、非吐出駆動も終了させる。

【0049】

全パスの印刷が完了していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、次のパスの印刷を開始したか否かを判定し（ステップＳ１１）、これを開始する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）は、非吐出駆動を終了して（ステップＳ１２）、ステップＳ７からの処理を再び実行する。なお、各ステップＳ１～Ｓ１２の順序は図４に示したものに限定されず、例えば、ステップＳ４，６での非吐出駆動信号の生成は、非吐出駆動を開始するステップＳ９より前に完了していればよく、従って、吐出駆動信号を用いて１パス分の印刷（ステップＳ７，８）を実行している間に行ってもよい。

【0050】

［非吐出駆動信号］
上述したステップＳ４，６で、制御装置７１の非吐出信号生成部７１ｃが波形生成回路７６に生成させる非吐出駆動信号について、図５を参照しつつ説明する。

【0051】

図５には５種類のパルス信号ＰＳ１～ＰＳ５を表す波形が示されている。このうち紙面最上部のパルス信号ＰＳ１は、ローギャップ印刷モードのときに波形生成回路７６が生成する非吐出駆動信号の一例である。パルス信号ＰＳ２は、比較例であり、パルス信号ＰＳ１の振幅のみを大きくしたものである。パルス信号ＰＳ３～ＰＳ５は、ハイギャップ印刷モードのときに波形生成回路７６が生成する非吐出駆動信号の例である。以下、パルス信号ＰＳ１をローギャップ非吐出信号ＰＳ１とも称し、パルス信号ＰＳ３～ＰＳ５をハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５とも称する。各信号ＰＳ１～ＰＳ５について詳述する。

【0052】

ローギャップ非吐出信号ＰＳ１は、吐出ヘッド２０がノズル２１からインクを１回吐出する周期である吐出周期Ｔ０の間に、複数のパルス波ＰＷ１を有している。図５の例では、吐出周期Ｔ０の間に４つのパルス波ＰＷ１が含まれている。従って、パルス波ＰＷ１の周期Ｔ１は吐出周期Ｔ０の４分の１である。また、パルス波ＰＷ１は、基準電位Ｖｒｅｆに対して電圧ＶＬの振幅と、時間Ｔ１１のパルス幅（Ｔ１１＜Ｔ１）とで規定されるパルスＰ１を有している。このようなパルスＰ１が、アクチュエータ６０を圧力室２８の内方へ変位させ、インクに圧力を付与する。

【0053】

上述したように、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１の波形の振幅は、図４のステップＳ５にてローギャップ印刷モードのときに吐出駆動信号に適用される振幅（電圧ＶＬ）と同じである。つまり、ローギャップ印刷モードのとき、吐出駆動信号と非吐出駆動信号は、波形の振幅が同一（電圧ＶＬ）である。そして、ハイギャップ印刷モードのときも同様に、吐出駆動信号と非吐出駆動信号（ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５）は、波形の振幅が同一（電圧ＶＨ）である。ただし、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１に比べて、パルス波のオン／オフのタイミングが異なっている。

【0054】

これらローギャップ非吐出信号ＰＳ１とハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５との関係を説明するために、図５にパルス信号ＰＳ２を比較例として示している。パルス信号ＰＳ２は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１の振幅のみを、ローギャップ印刷モードに対応する電圧ＶＬから、ハイギャップ印刷モードに対応する電圧ＶＨに修正した波形である。従って、このパルス信号ＰＳ２は、吐出周期Ｔ０中に４つのパルス波ＰＷ２を有し、このパルス波ＰＷ２の周期Ｔ２は周期Ｔ１と同一であり、パルス波ＰＷ２が有するパルスＰ２のパルス幅Ｔ２１も上記パルス幅Ｔ１１と同一である。

【0055】

インクを吐出して画像を形成する場合、ノズル２１と被吐出媒体とのギャップが大きいほど、インクを適切に被吐出媒体に着弾させるために、吐出駆動信号の波形の振幅（印加する電圧）を大きくする必要がある。そこで、本実施の形態では、ハイギャップ印刷モードのときはローギャップ印刷モードのときよりも大きい電圧ＶＨを振幅とする吐出駆動信号を生成する（図４のステップＳ３，Ｓ５）。

【0056】

しかしながら、非吐出駆動時においても振幅の大きい非吐出駆動信号をアクチュエータ６０に印加すると、インクに付与される圧力が大きくなり過ぎて、意図せずノズル２１からインクが漏れ出てしまう可能性がある。すなわち、図５のパルス信号ＰＳ２を非吐出駆動信号として用いると、メニスカスを非吐出振動させることができず、インクを吐出させてしまう可能性がある。

【0057】

そこで本実施の形態に係る液体吐出装置１０は、ハイギャップ印刷モードの場合、アクチュエータ６０がインクに圧力を付与するタイミングをローギャップ印刷モードの場合とは異ならせた波形を生成することで、メニスカスを非吐出振動させるときのインクの漏れを防止する。図５に示すハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５は、このように、ローギャップ印刷モードの場合とは前記タイミングを異ならせた、ハイギャップ印刷モードでの非吐出駆動信号の例である。

【0058】

ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３は、比較例のパルス信号ＰＳ２におけるパルスＰ２のパルス幅Ｔ２１を短縮したような波形を有している。すなわち、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１よりも振幅が大きい一方で、パルス波の周期に対するパルス幅の比率であるデューティー比が小さい波形となっている。具体的には、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３は、吐出周期Ｔ０中に４つのパルス波ＰＷ３を有しており、このパルス波ＰＷ３はその周期Ｔ３がローギャップ非吐出信号ＰＳ１の周期Ｔ１と同一である。また、パルス波ＰＷ３は、電圧ＶＨの振幅と時間Ｔ３１のパルス幅とで規定されるパルスＰ３を有している。そして、このパルス幅Ｔ３１が、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１のパルス幅Ｔ１１に対してΔＴ３１だけ短くなっている。

【0059】

このように、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１と比べて振幅が大きい一方でパルス幅が短縮され、パルス波のデューティー比が小さくなっている。これにより、非吐出駆動時にインクに付与する圧力が過大になるのを防止でき、メニスカスを非吐出振動させるときのインクの吐出を防止できる。

【0060】

ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４は、比較例のパルス信号ＰＳ２における一部のパルス波ＰＷ２を間引いたような波形を有している。すなわち、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１よりも振幅が大きい一方で、吐出周期Ｔ０に含まれるパルス波の波数が少ない波形となっている。具体的には、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４は、吐出周期Ｔ０中に２つのパルス波ＰＷ４を有しており、従って、このパルス波ＰＷ４はその周期Ｔ４がローギャップ非吐出信号ＰＳ１の周期Ｔ１よりも長く、周期Ｔ１の２倍となっている。また、パルス波Ｐ４は、電圧ＶＨの振幅と時間Ｔ４１のパルス幅とで規定されるパルスＰ４を有している。このうちパルス幅Ｔ４１は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１のパルスＰ１のパルス幅Ｔ１１と同一である。

【0061】

このように、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１と比べて振幅が大きい一方で吐出周期Ｔ０中のパルス数が削減されている。これにより、非吐出駆動時にインクに付与する圧力が過大になるのを防止でき、メニスカスを非吐出振動させるときのインクの吐出を防止できる。

【0062】

ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５は、比較例のパルス信号ＰＳ２に対し、連続する２つのパルスＰ２の間隔を、所定のルールに従って変更したような波形を有している。具体的に説明する。前のパルス波ＰＷ５の電圧印加終了後（すなわち、前のパルスＰ５がオンからオフに切り替わった後）から、次のパルス波ＰＷ５の電圧印加開始（すなわち、次のパルスＰ５がオンになる）までの間隔をＴ５２とする。なお、この間隔Ｔ５２は、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５が有するパルス波ＰＷ５の周期Ｔ５と、パルス波ＰＷ５が有するパルスＰ５のパルス幅Ｔ５１とで、Ｔ５２＝Ｔ５－Ｔ５１と表される。また、吐出ヘッド２０の個別流路６４のうち圧力室２８からノズル２１までの部分に対応するアコースティックレングスをＡＬとする。このとき、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５は、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１と比べて振幅が大きい一方で、間隔Ｔ５２とアコースティックレングスＡＬとの差ΔＴ５２が、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１の場合に比べて、より大きくなった波形を有している。

【0063】

このように、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５は、連続する２つのパルスＰ５の間隔Ｔ５２とアコースティックレングスＡＬとの差ΔＴ５２がより大きくなる波形を有している。これにより、非吐出駆動時にインクに付与する圧力が過大になるのを防止でき、メニスカスを非吐出振動させるときのインクの吐出を防止できる。なお、図５の例では、差ΔＴ５２を大きくするに際し、間隔Ｔ５２をアコースティックレングスＡＬに対してより大きくする方向へ波形を変更することで、これを実現している。

【0064】

ここで、各ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５の波形における、ローギャップ非吐出信号ＰＳ１の波形からの変形量は、任意に設定することができる。ただし、ハイギャップ印刷モードでの吐出駆動信号の波形の振幅（電圧ＶＨ）が大きいほど、振幅の増加量に対する、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３～ＰＳ５の波形の変形量の増加量の比率は小さくするのが好ましい。

【0065】

具体的には、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３については、ハイギャップ印刷モードでの吐出駆動信号の波形の振幅（電圧ＶＨ）が大きいほど、振幅の増加量に対する、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ３の上記デューティー比の減少量の比率を小さくする。ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４については、同様に振幅（電圧ＶＨ）が大きいほど、振幅の増加量に対する、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ４の上記波数の減少数の比率を小さくする。ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５については、同様に振幅（電圧ＶＨ）が大きいほど、振幅の増加量に対する、ハイギャップ非吐出信号ＰＳ５の上記差の増加量の比率を小さくする。

【0066】

これにより、非吐出駆動時におけるインクの吐出を防止しつつ、メニスカスに与える非吐出振動が小さくなり過ぎるのを防止できる。

【0067】

なお、上述した振幅の増加量に対する各パラメータの変化量（すなわち、デューティー比の減少量、波数の減少量、差の増加量）の比率を小さくする例として、より具体的にはログ関数を適用することができる。例えば、パラメータの変化量をＹとしたときに、当該Ｙを、１より大きい数を底ａとし、振幅（電圧ＶＨ）の増加量を真数Ｘとしたときの対数で規定することができる。

【0068】

（実施の形態２）
非吐出駆動時のノズル２１からのインクの出やすさはインクの粘性により異なり、インクの粘性を決定する要因の１つにインクの温度がある。そこで、実施の形態２に係る画像記録装置１Ａは、ハイギャップ印刷モードにおいて、インクの温度の高低に応じて、ハイギャップ非吐出信号の波形を補正する構成となっている。このような画像記録装置１Ａについて以下に説明する。

【0069】

図６に示す画像記録装置１Ａは、図３に示した画像記録装置１と比べて、温度センサ７５を備える点、並びに、制御装置７１が温度取得部７１ｄ及び非吐出信号補正部７１ｅを有する点で異なり、その他の構成は実質的に同じである。なお、本実施の形態において、これら制御装置７１及び温度センサ７５は液体吐出装置１０が備えている。従って、画像記録装置１，１Ａの相違点は、それぞれが備える液体吐出装置１０の相違点に対応する。

【0070】

温度センサ７５は、例えばキャリッジ１６上に設けられ、吐出ヘッド２０が主走査方向に移動するときにこれと共に主走査方向に移動する。温度センサ７５は、キャリッジ１６付近の雰囲気温度を、吐出ヘッド２０の周囲温度として検知する。

【0071】

温度取得部７１ｄは、吐出ヘッド２０の周囲の温度を取得する温度取得処理を実行する。本実施の形態の画像記録装置１はキャリッジ１６に搭載された温度センサ７５を備えているため、温度取得部７１ｄは、この温度センサ７５が検知した温度を、吐出ヘッド２０の周囲の温度として取得する。なお、温度取得部７１ｄによる温度の取得は、画像記録装置１が備える温度センサ７５からに限られず、外部の温度センサにて検知された温度に基づいて吐出ヘッド２０の周囲の温度を取得する構成としてもよい。あるいは、温度センサに依らず、吐出ヘッド２０の動作状態（例えば、連続印刷時間、換言すればアクチュエータ６０の連続駆動時間）に基づいて、吐出ヘッド２０の周囲の温度を予測してもよい。

【0072】

非吐出信号補正部７１ｅは、ハイギャップ印刷モードのときに、非吐出信号生成部７１ｃが生成した非吐出駆動信号の波形を、温度取得部７１ｄが取得した温度に応じて異なる波形に補正する、非吐出信号補正処理を実行する。

【0073】

このような画像記録装置１Ａは、図７のフローチャートに示されるような各工程の流れに従って動作する。すなわち、画像記録装置１Ａが備える制御装置７１は、実施の形態１で図４を参照して説明したステップＳ１～Ｓ１２の動作を実行する。ただし、このうちステップＳ４とステップＳ７との間で、温度に応じた非吐出駆動信号の波形の補正を実行する（ステップＳ２０，Ｓ２１）。

【0074】

具体的には、制御装置７１は、ハイギャップ印刷モードと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）に、振幅の大きい吐出駆動信号を生成し（ステップＳ３）、ハイギャップ用の非吐出駆動信号（ハイギャップ非吐出信号）を生成する（ステップＳ４）。次に、温度取得部７１ｄが、温度センサ７５により検知された温度から吐出ヘッド２０の周囲の温度を取得する（ステップＳ２０）。そして、非吐出信号補正部７１ｅは、この温度に基づき、ステップＳ４で生成されたハイギャップ非吐出信号を補正する（ステップＳ２１）。その後は、図４で説明したステップＳ７以降の動作を実行する。

【0075】

ここで、ステップＳ２１でのハイギャップ非吐出信号の補正においては、ステップＳ４でのハイギャップ非吐出信号の生成と同じ考え方を適用することができる。その場合、吐出駆動信号の波形の振幅が大きくなることを、温度が高いことに置き換えればよい。

【0076】

具体的には、取得した温度が高いほど、パルス波の周期に対するパルス幅の比率であるデューティー比が更に小さい波形となるように、ハイギャップ非吐出信号の波形を補正する。または、取得した温度が高いほど、吐出周期に含まれるパルス波の波数が更に少ない波形となるように、ハイギャップ非吐出信号の波形を補正する。または、取得した温度が高いほど、連続する２つのパルスの間隔とアコースティックレングスとの差が更に大きい波形となるように、ハイギャップ非吐出信号の波形を補正する。すなわち、取得した温度に応じて補正前のハイギャップ非吐出信号と異なる波形にハイギャップ非吐出信号の波形を補正する。

【0077】

これにより、吐出ヘッド２０の周囲の温度が高くなってインクの粘性が低下して流動性が高くなった場合であっても、アクチュエータ６０が圧力室２８内のインクに付与する圧力を抑制でき、非吐出駆動時にインクが意図せず吐出してしまうのを防止できる。

【0078】

（実施の形態３）
ところで、上述した実施の形態１，２に係る液体吐出装置１０は、アクチュエータ６０が圧力室２８内のインクに圧力を付与するタイミングを変更することで、ハイギャップ印刷モードでの非吐出駆動時におけるインクの吐出を防止している。これに対し、アクチュエータ６０に印加する非吐出駆動信号（ハイギャップ非吐出信号）の振幅を調整することで、ハイギャップ印刷モードでの非吐出駆動時におけるインクの吐出を防止してもよい。

【0079】

この場合の液体吐出装置及び画像記録装置の構成には図１～３に示したものを適用でき、画像記録装置の動作は図４に示したフローチャートにより説明される。ただし、実施の形態３に係る液体吐出装置１０の構成及び動作には、図１～４を参照した説明とは異なるところがあるので、以下では主にこの点について説明する。

【0080】

実施の形態３に係る液体吐出装置１０の制御装置７１は、実施の形態１と同様に、モード判定部７１ａ、吐出信号生成部７１ｂ、及び非吐出信号生成部７１ｃを有している（図３参照）。このうちモード判定部７１ａは、ローギャップ印刷モード及びハイギャップ印刷モードのうち、何れの印刷モードであるかを判定する（図４のステップＳ２参照）。また、吐出信号生成部７１ｂは、ハイギャップ印刷モードのときの方がローギャップ印刷モードのときよりも、吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を、波形生成回路７６に生成させる。

【0081】

一方、非吐出信号生成部７１ｃは、実施の形態１と異なる。具体的には、非吐出信号生成部７１ｃは、ハイギャップ印刷モードのときの方がローギャップ印刷モードのときよりも、非吐出駆動信号として、振幅が大きい波形を波形生成回路７６に生成させると共に、ハイギャップ印刷モードのときとローギャップ印刷モードのときの、吐出駆動信号の振幅差をΔＶ１、非吐出駆動信号の振幅差をΔＶ２としたときに、非吐出駆動信号として、ΔＶ１がΔＶ２よりも大きくなる波形を波形生成回路７６に生成させる。

【0082】

すなわち、ハイギャップ印刷モードのときは、吐出駆動信号及び非吐出駆動信号を共に、ローギャップ印刷モードのときよりも信号の振幅を大きくする。ただし、ハイギャップ印刷モードのときとローギャップ印刷モードのときの振幅の差については、吐出駆動信号の差ΔＶ１よりも非吐出信号ΔＶ２の方が小さい波形とする。これにより、アクチュエータ６０が圧力室２８内のインクに付与する圧力を抑制でき、非吐出駆動時にインクが意図せず吐出してしまうのを防止できる。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムに適用することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ 画像記録装置
１０ 液体吐出装置
２０ 吐出ヘッド
２１ ノズル
２８ 圧力室
６０ アクチュエータ
７１ 制御装置
７１ａ モード判定部
７１ｂ 吐出信号生成部
７１ｃ 非吐出信号生成部
７１ｄ 温度取得部
７１ｅ 非吐出信号補正部
７５ 温度センサ
７６ 波形生成回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】