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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】洗面装置
(51)【国際特許分類】
A47K 1/02 20060101AFI20241008BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241008BHJP
G01B 11/00 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
A47K1/02 C
G06T7/00 660A
G01B11/00 H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021001476
(22)【出願日】2021-01-07
(65)【公開番号】P2022106460
(43)【公開日】2022-07-20
【審査請求日】2023-08-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000198787
【氏名又は名称】積水ハウス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】近藤 雅之
【審査官】川村 大輔
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／２２５７５６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－０１５８９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５１２８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－０１９３３５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－１６５８５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｋ １／００－１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、
上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、
上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、
上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、を備え、
上記可動装置は、上記移動装置及び上記変更装置を有し、
上記コントローラは、
上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、
上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、を実行し、
上記取得処理において、上記検出情報に基づいて、人の顔の輪郭の位置を示す第１輪郭情報を取得し、当該第１輪郭情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能である照射角度を示す角度情報を取得し、
上記駆動処理において、上記位置情報及び角度情報に基づいて、上記可動装置を駆動する洗面装置。
【請求項2】
前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、
上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、
上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、
上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、
頭の長さを示す長さ情報を記憶するメモリと、を備え、
上記センシング装置は、
上記検知領域を撮像し、第１撮像情報を出力する第１カメラを有し、
上記コントローラは、
上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、
上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、を実行し、
上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて上記位置情報を取得し、
上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて人の顔の輪郭の位置を示す第１輪郭情報を取得し、当該第１輪郭情報に基づいて、顔の輪郭の下端の位置と顔の輪郭の左右方向における中央の位置との左右方向に沿った距離を取得し、上記長さ情報及び当該距離より上記ライトが人の口に光を照射可能である照射角度を示す角度情報を取得し、
上記駆動処理において、上記角度情報に基づいて、上記変更装置を駆動する洗面装置。
【請求項3】
前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、
上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、
上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、
上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、を備え、
上記センシング装置は、
上記検知領域を撮像し、第１撮像情報を出力する第１カメラと、
上記ハーフミラーの後方に配置され、レーザ光を照射し、レーザ光の反射光に基づき距離を測定し、距離情報を出力する距離測定装置と、を有し、
上記距離測定装置を上下方向及び左右方向に沿って移動させる移動機構をさらに備え、
上記コントローラは、
上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、
上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、を実行し、
上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて上記位置情報を取得し、
上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて口の輪郭を示す第２輪郭情報を取得し、当該第２輪郭情報に基づいて、口の最も上方及び下方に位置する２点の上下方向における中央、及び口の最も左方及び右方に位置する２点の左右方向における中央の座標を示す上記位置情報を取得し、上記位置情報が示す位置と対向する上記移動機構上の位置に上記距離測定装置を移動し、上記距離情報を取得する洗面装置。
【請求項4】
前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、
上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、
上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、
上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、
上記ハーフミラーの後方に配置され、第２撮像情報を出力する第２カメラと、
ディスプレイと、を備え、
上記可動装置は、上記ライト及び上記第２カメラを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる上記移動装置及び、上記第２カメラの撮像向きを変更させる装置の少なくとも一方の装置を含んでおり、
上記コントローラは、
上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、
上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、
上記駆動処理において、上記位置情報に基づいて、上記第２カメラが人の口を撮像可能に上記可動装置を駆動する処理と、
上記第２カメラから上記第２撮像情報を取得し、上記第２撮像情報で示される画像を上記ディスプレイに表示させる表示処理と、を実行する洗面装置。
【請求項5】
前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、
上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、
上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、
上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、
上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、を実行し、
上記ハーフミラーは、後面が上下方向及び左右方向に沿って拡がる矩形の平板形状であって、
上記移動装置は、上記ライトを上記上下方向及び上記左右方向に沿って移動させる洗面装置。
【請求項6】
上記センシング装置は、上記検知領域を撮像し、第１撮像情報を出力する第１カメラを有し、
上記コントローラは、
上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて上記位置情報を取得する請求項１、４または５に記載の洗面装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗面装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、洗面ボウルと、水栓と、洗面ボウルの奥側に立設した鏡と、当該鏡に取り付けられた照明器具と、当該照明器具を当該鏡の上下方向に移動可能な昇降手段と、を備える洗面化粧台を開示する。当該照明器具は、当該鏡の手前側において使用者が上下動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平７－５１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、洗面台では、鏡と照明器具が設けられているものがある。ユーザが洗面台の前で歯を磨くとき等、ユーザが洗面台に設けられた鏡に映る口内を見ることが考えられる。照明器具は、例えば、鏡の上端に取り付けられており、口内まで光が届かない場合があった。
【0005】
一方、特許文献１に記載の洗面化粧台によれば、照明器具の上下方向における位置を顔の前に調整することで、口内の奥まで光を届かせることができる。しかしながら、ユーザが歯ブラシなどを持ちつつ照明器具を操作する必要があり、使い難さがあった。また、ユーザの顔の位置や角度が変わると、照明器具を操作し直す必要があった。
【0006】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の口に光を照射できる使いやすい洗面装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
(1) 本発明に係る洗面装置は、前面側から入射した光の一部を透過し、一部を反射するハーフミラーと、上記ハーフミラーの後方に配置されたライトと、上記ライトを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる移動装置及び当該ライトの照射向きを変更させる変更装置の少なくとも一方の装置を含む可動装置と、上記ハーフミラーの前方を検知領域とし、検出情報を出力するセンシング装置と、上記検出情報が入力され、かつ上記可動装置の駆動を制御するコントローラと、を備える。上記コントローラは、上記検出情報に基づいて、人の口の位置を示す位置情報を取得する取得処理と、上記位置情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能に上記可動装置を駆動する駆動処理と、を実行する。
【0008】
コントローラは、位置情報に基づいてライトが人の口に光を照射可能に可動装置を駆動するため、洗面装置は、ユーザの口に光を当てることができる。
【0009】
(2) 好ましくは、上記可動装置は、上記移動装置及び上記変更装置を有する。上記コントローラは、上記取得処理において、上記検出情報に基づいて、人の顔の輪郭の位置を示す輪郭情報を取得し、当該輪郭情報に基づいて、上記ライトが人の口に光を照射可能である照射角度を示す角度情報を取得し、上記駆動処理において、上記位置情報及び角度情報に基づいて、上記可動装置を駆動する。
【0010】
コントローラは、ライトが人の口に対し人の口の向きに応じた光を照射可能に上記可動装置を駆動するため、ユーザがハーフミラーに対して顔を傾けた場合でもユーザの口内に光を照射することができる。
【0011】
(3) 好ましくは、上記センシング装置は、上記検知領域を撮像し、第１撮像情報を出力する第１カメラを有する。上記コントローラは、上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて上記位置情報を取得する。
【0012】
(4) 好ましくは、頭の長さを示す長さ情報を記憶するメモリをさらに備える。上記コントローラは、上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて人の顔の輪郭の位置を示す第１輪郭情報を取得し、当該第１輪郭情報に基づいて、顔の輪郭の下端の位置と顔の輪郭の左右方向における中央の位置との左右方向に沿った距離を取得し、上記長さ情報及び当該距離法より上記ライトが人の口に光を照射可能である照射角度を示す角度情報を取得し、上記駆動処理において、上記角度情報に基づいて、上記変更装置を駆動する。
【0013】
(5) 好ましくは、上記センシング装置は、上記ハーフミラーの後方に配置され、レーザ光を照射し、レーザ光の反射光に基づき距離を測定し、距離情報を出力する距離測定装置を有する。 洗面装置は、上記距離測定装置を上下方向及び左右方向に沿って移動させる移動機構をさらに備える。上記コントローラは、上記取得処理において、上記第１撮像情報に基づいて口の輪郭を示す第２輪郭情報を取得し、当該第２輪郭情報に基づいて、口の最も上方及び下方に位置する２点の上下方向における中央、及び口の最も左方及び右方に位置する２点の左右方向における中央の座標を示す上記位置情報を取得し、上記位置情報が示す位置と対向する上記移動機構上の位置に上記距離測定装置を移動し、上記距離情報を取得する。
【0014】
(6) 好ましくは、洗面装置は、ハーフミラーの後方に配置され、第２撮像情報を出力する第２カメラと、ディスプレイと、をさらに備える。上記可動装置は、上記ライト及び上記第２カメラを上記ハーフミラーの後面に沿って移動させる上記移動装置及び、上記第２カメラの撮像向きを変更させる装置の少なくとも一方の装置を含んでいる。上記コントローラは、上記駆動処理において、上記位置情報に基づいて、上記第２カメラが人の口を撮像可能に上記可動装置を駆動する処理と、上記第２カメラから上記第２撮像情報を取得し、上記第２撮像情報で示される画像を上記ディスプレイに表示させる表示処理と、を実行する。
【0015】
ライトに照らされた口の画像をディスプレイを通じて確認することができる。
【0016】
(7) 好ましくは、上記ハーフミラーは、後面が上下方向及び左右方向に沿って拡がる矩形の平板形状である。上記移動装置は、上記ライトを上記上下方向及び上記左右方向に沿って移動させる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、人の口に光を照射できる使いやすい洗面装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。例えば、後述する各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。或いは、後述の処理の一部は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜省略することができる。また、以下の説明においては、洗面装置１０が使用された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、ハーフミラー３１が露出する最大面を前面３８として前後方向８が定義され、洗面装置１０を後方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。
【0020】
［洗面装置１０］
洗面装置１０は、例えば、住宅等において洗面台として用いられる。図１に示されるように、洗面装置１０は、支持台１１と、洗面ボウル１２と、水栓１３と、筐体１４と、ブラシケース１５と、を有する。
洗面装置１０は、例えば、住宅等において洗面台として用いられる。図１に示されるように、洗面装置１０は、支持台１１と、洗面ボウル１２と、水栓１３と、筐体１４と、ブラシケース１５と、を有する。
【0021】
図１に示されるように、支持台１１は、洗面ボウル１２及び筐体１４を支持する。支持台１１は、例えば、住宅の洗面室の床面上に配される。支持台１１は、前側に箱型の収納部１１Ａを有する。収納部１１Ａは、例えば、２枚の扉が前端に設けられ、収納可能な内部空間を有する。支持台１１は、後側に箱型の格納部１１Ｂを有している。格納部１１Ｂには、コントローラ２１が内部に格納されている。
【0022】
洗面ボウル１２は、公知のものを用いることができる。洗面ボウル１２は、収納部１１Ａの上端に一部が埋め込まれて配置される。洗面ボウル１２には、水栓１３が取り付けられている。水栓１３は、公知のものを用いることができる。水栓１３は、例えば、洗面ボウル１２の後端側の上面に配される。
【0023】
筐体１４は、格納部１１Ｂの上に固定される。筐体１４は、略直方体形状である。筐体１４は、例えば、上下方向７に沿った長さ寸法が前後方向８及び左右方向９に沿った長さ寸法より長い。筐体１４は、例えば、前後方向８に沿った長さ寸法が左右方向９に沿った長寸法より短い。図１に示されるように、筐体１４は、ハーフミラー３１と、カメラ３２と、照射装置３３と、移動機構３４と、照明装置３５と、移動装置３６と、ディスプレイ３７と、を有する。なお、カメラ３２及び照射装置３３は、センシング装置の一例である。
【0024】
［ハーフミラー３１］
図１に示されるように、ハーフミラー３１は、筐体１４の前面に設けられている。ハーフミラー３１は、平板形状である。ハーフミラー３１は、最大面が上下方向７及び左右方向９に沿って拡がる。ハーフミラー３１は、例えば、前面視矩形であり、上下方向７に沿った長さ寸法が左右方向９に沿った長さ寸法より長い。ハーフミラー３１は、前面へ入射した光の一部を後方へ透過し、一部を前方へ反射する。
図１に示されるように、ハーフミラー３１は、筐体１４の前面に設けられている。ハーフミラー３１は、平板形状である。ハーフミラー３１は、最大面が上下方向７及び左右方向９に沿って拡がる。ハーフミラー３１は、例えば、前面視矩形であり、上下方向７に沿った長さ寸法が左右方向９に沿った長さ寸法より長い。ハーフミラー３１は、前面へ入射した光の一部を後方へ透過し、一部を前方へ反射する。
【0025】
［カメラ３２］
カメラ３２は、筐体１４の前面の下端に配置されている。カメラ３２のレンズは、前後方向８においてハーフミラー３１と同等の位置にあり、前方へ向いて露出している。カメラ３２の本体は、筐体１４内に位置する。カメラ３２は、レンズ及び撮像素子を有し、レンズで集光された光を撮像素子で撮像する。カメラ３２は、撮像した静止画像を第１画像データとして出力する。カメラ３２は、洗面装置１０の前方であって、カメラ３２より上方の領域３９を撮像する。なお、カメラ３２は、第１カメラの一例である。第１画像データは、検出情報及び第１撮像情報の一例である。領域３９は、検知領域の一例である。
カメラ３２は、筐体１４の前面の下端に配置されている。カメラ３２のレンズは、前後方向８においてハーフミラー３１と同等の位置にあり、前方へ向いて露出している。カメラ３２の本体は、筐体１４内に位置する。カメラ３２は、レンズ及び撮像素子を有し、レンズで集光された光を撮像素子で撮像する。カメラ３２は、撮像した静止画像を第１画像データとして出力する。カメラ３２は、洗面装置１０の前方であって、カメラ３２より上方の領域３９を撮像する。なお、カメラ３２は、第１カメラの一例である。第１画像データは、検出情報及び第１撮像情報の一例である。領域３９は、検知領域の一例である。
【0026】
［照射装置３３］
照射装置３３は、レーザポインタ及び距離測定装置として用いられる。照射装置３３は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と称される距離計測装置である。図２に示されるように、照射装置３３は、例えば、出射部４１と、計測部４２と、を有する。照射装置３３は、レーザ光を計測対象物に照射し、計測対象物により反射された反射光の強度をセンサ出力に基づき時系列輝度信号に変換する。照射装置３３は、レーザ光の発光の時点と、輝度信号値のピークに対応する時点との時間差に基づき、計測対象物までの距離を計測する。
照射装置３３は、レーザポインタ及び距離測定装置として用いられる。照射装置３３は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と称される距離計測装置である。図２に示されるように、照射装置３３は、例えば、出射部４１と、計測部４２と、を有する。照射装置３３は、レーザ光を計測対象物に照射し、計測対象物により反射された反射光の強度をセンサ出力に基づき時系列輝度信号に変換する。照射装置３３は、レーザ光の発光の時点と、輝度信号値のピークに対応する時点との時間差に基づき、計測対象物までの距離を計測する。
【0027】
照射装置３３は、レーザポインタとして用いられる場合、出射部４１よりレーザ光を照射し続ける。照射装置３３は、距離測定装置として用いられる場合、出射部４１よりレーザ光を間欠的に照射する。このとき、照射装置３３は、照射装置３３から計測対象物までの距離を示す距離情報を出力する。出射部４１は、照射装置３３から前方に前後方向８に沿ってレーザ光を照射する。計測部４２は、受光した反射光に基づき、計測対象物までの距離を計測する。
【0028】
［移動機構３４］
図１及び図３（Ａ）に示されるように、移動機構３４は、ハーフミラー３１の後方において上下方向７及び左右方向９に沿って照射装置３３を移動させる。移動機構３４は、例えば、上下方向７に沿って延びる２本のレール４５と、左右方向９に沿って延びるレール４６と、照射装置３３が固定される保持具４７と、を有する。
図１及び図３（Ａ）に示されるように、移動機構３４は、ハーフミラー３１の後方において上下方向７及び左右方向９に沿って照射装置３３を移動させる。移動機構３４は、例えば、上下方向７に沿って延びる２本のレール４５と、左右方向９に沿って延びるレール４６と、照射装置３３が固定される保持具４７と、を有する。
【0029】
レール４５は、上端が筐体１４の天板の下面、下端が筐体１４の底板の上面にビス等で接合されている。レール４５は、筐体１４の内部空間の左右方向９の中央より左右両側に配されている。レール４６は、左右端がそれぞれレール４５と連結されている。レール４６は、レール４５との間にローラを有する。レール４６は、例えば、左端のローラがモータ（不図示）によって駆動され、レール４５に対して摺動する。すなわち、レール４６は、レール４５に沿って上下方向７に移動できる。
【0030】
保持具４７は、例えば、側面視コの字状に形成される。保持具４７は、上面に照射装置３３が固定される。照射装置３３は、ハーフミラー３１の後方に配置されている。
【0031】
保持具４７は、レール４６との間にローラ（不図示）を有する。保持具４７は、例えば、ローラがモータ（不図示）によって駆動され、レール４６に対して摺動する。すなわち、保持具４７は、レール４６に沿って左右方向９に移動できる。なお、レール４６及び保持具４７のモータは、直流モータや交流モータなど種々のモータを用いることができるが、例えば、ステッピングモータである。レール４６及び保持具４７のモータは、コントローラ２１によって回転量が制御される。
【0032】
［照明装置３５］
図４（Ａ）に示されるように、照明装置３５は、基部５１と、回転部５２と、支持部５３と、スポットライト５４と、カメラ５５と、を有する。
図４（Ａ）に示されるように、照明装置３５は、基部５１と、回転部５２と、支持部５３と、スポットライト５４と、カメラ５５と、を有する。
【0033】
基部５１は、回転部５２を回転可能に支持する。基部５１は、図１及び図４の姿勢において、最大面が上下方向７及び左右方向９に沿って拡がる円盤形状である。基部５１は、例えば、前面の上下方向７及び左右方向９の中央に回転部５２に挿入される棒状の回転軸（不図示）が前後方向８に沿って突出している。基部５１は、回転部５２が基部５１の回転軸の軸線周りに回転するためのパンモータ（不図示）を有する。
【0034】
回転部５２は、パンシャーシ５２Ａと、支持部５３を支持する２つのチルトシャーシ５２Ｂと、を有する。パンシャーシ５２Ａは、最大面が上下方向７及び左右方向９に沿って拡がる円盤形状である。パンシャーシ５２Ａは、基部５１の回転軸が挿入される挿入孔と、基部５１のパンモータの駆動力が伝達されるギアを有する。パンシャーシ５２Ａは、基部５１のパンモータが駆動することにより、基部５１の回転軸の軸線周りに回転する。
【0035】
チルトシャーシ５２Ｂは、支持部５３を回転可能に支持する。チルトシャーシ５２Ｂは、図１及び図４の姿勢において、パンシャーシ５２Ａの前面の上端及び下端から前後方向８に沿って突出する。チルトシャーシ５２Ｂは、前端部に上下方向７に沿った挿入孔を有する。チルトシャーシ５２Ｂの挿入孔には、支持部５３の上下方向７に沿って延びる軸５３Ｂが挿入される。上端のチルトシャーシ５２Ｂは、支持部５３が軸５３Ｂの軸線周りに回転するためのチルトモータを有する。
【0036】
支持部５３は、スポットライト５４及びカメラ５５が固定される円盤状の本体５３Ａと、回転部５２のアームと連結する軸５３Ｂと、を有する。軸５３Ｂは、チルトシャーシ５２Ｂのチルトモータの回転力が伝達されるギアが設けられている。軸５３Ｂは、本体５３Ａに固定されている。軸５３Ｂは、チルトモータにより回転され、本体５３Ａが軸５３Ｂの軸線周りに回転する。
【0037】
回転部５２及び支持部５３が回転することによって、スポットライト５４の照射向き及びカメラ５５の撮像向きが変更される。なお、基部５１のパンモータ及び回転部５２のチルトモータは、直流モータや交流モータなど種々のモータを用いることができるが、例えば、ステッピングモータである。基部５１のパンモータ及び回転部５２のチルトモータは、コントローラ２１によって回転角度や回転量が制御される。基部５１、回転部５２、及び支持部５３は、変更装置及び可動装置の一例である。
【0038】
スポットライト５４は、直線光を照射する。スポットライト５４は、公知のものが用いられるが、例えば、ＬＥＤと反射鏡を組み合わせたものが用いられる。スポットライト５４は、ＬＥＤから照射された光が反射鏡によって並行光とされる。スポットライト５４のＯＮ及びＯＦＦは、コントローラ２１によって制御される。なお、スポットライト５４は、ＬＥＤとレンズを組み合わせられたものであって、ＬＥＤから照射された光がレンズによって並行光とされてもよい。また、スポットライト５４に代えて、拡散光を照射するライトが使用されてもよい。
【0039】
カメラ５５は、レンズ及び撮像素子を有しており、レンズで集光された光を撮像素子で撮像する。カメラ５５は、撮像した映像を第２画像データとして出力する。カメラ５５は、洗面装置１０の前方であって、スポットライト５４が照射する直線光が当たる領域を含む領域を撮像する。なお、カメラ５５は、第２カメラの一例であり、第２画像データは、第２撮像情報の一例である。
【0040】
［移動装置３６］
図１及び図４（Ｂ）に示されるように、移動装置３６は、ハーフミラー３１の後側において上下方向７及び左右方向９に沿って照明装置３５を移動させる。移動装置３６は、例えば、移動機構３４の後側であって、筐体１４内に配される。移動装置３６は、例えば、棒状の軸６１Ａ、６１Ｂと、モータ６２Ａ、６２Ｂと、矩形の枠状に配された棒状のプーリ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄと、ベルト６４と、を有する。
図１及び図４（Ｂ）に示されるように、移動装置３６は、ハーフミラー３１の後側において上下方向７及び左右方向９に沿って照明装置３５を移動させる。移動装置３６は、例えば、移動機構３４の後側であって、筐体１４内に配される。移動装置３６は、例えば、棒状の軸６１Ａ、６１Ｂと、モータ６２Ａ、６２Ｂと、矩形の枠状に配された棒状のプーリ６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄと、ベルト６４と、を有する。
【0041】
軸６１Ａは、プーリ６３Ａを支持する。軸６１Ｂは、プーリ６３Ｃを支持する。軸６１Ａは、筐体１４の天板の下面にビス等で固定されている。軸６１Ａは、例えば、筐体１４の内部空間の左右方向９の中央より右側に配されている。軸６１Ａは、筐体１４の天板の下面から下方へ上下方向７に沿って延びる。軸６１Ｂは、筐体１４の右側の側壁の内面にビス等で固定されている。軸６１Ｂは、例えば、筐体１４の内部空間の上下方向７の中央より下側に配されている。軸６１Ｂは、筐体１４の右側の側壁の内面から左方へ左右方向９に沿って延びる。
【0042】
モータ６２Ａ、６２Ｂは、プーリ６３Ｂ、６３Ｄを支持し、回転させる。モータ６２Ａは、回転軸が上下方向７に沿った姿勢で、筐体１４の底板の上面にビス等で固定されている。モータ６２Ａは、例えば、筐体１４の底板の左端側に固定されている。モータ６２Ｂは、回転軸が左右方向９に沿った姿勢で、筐体１４の左側の側壁の内面にビス等で固定されている。モータ６２Ｂは、例えば、筐体１４の側壁の上端側に固定されている。なお、モータ６２Ａ、６２Ｂは、直流モータや交流モータなど種々のモータを用いることができるが、例えば、サーボモータである。モータ６２Ａ、６２Ｂは、コントローラ２１によって回転量が制御される。
【0043】
プーリ６３Ａ、６３Ｂは、上下方向７に沿った姿勢である。プーリ６３Ａは、筐体１４の内部空間の左右方向９の中央より右側に、プーリ６３Ｂは、同左側に配されている。プーリ６３Ａは、軸６１Ａと連結している。具体的には、軸６１Ａは、プーリ６３Ａ内に挿入されている。プーリ６３Ａは、上下端にベアリング機構を有しており、軸６１Ａの軸線周りに回転可能とされている。プーリ６３Ｂは、モータ６２Ａと連結している。具体的には、プーリ６３Ｂの下端がモータ６２Ａの回転軸に固定されている。
【0044】
プーリ６３Ｃ、６３Ｄは、左右方向９に沿った姿勢である。プーリ６３Ｃは、筐体１４の内部空間の上下方向７の中央より下側に、プーリ６３Ｄは、同上側に配されている。プーリ６３Ｃは、軸６１Ｂと連結している。具体的には、軸６１Ｂは、プーリ６３Ｃ内に挿入されている。プーリ６３Ｃは、上下端にベアリング機構を有しており、軸６１Ｂの軸線周りに回転可能とされている。プーリ６３Ｄは、モータ６２Ｂと連結している。具体的には、プーリ６３Ｄの左端がモータ６２Ｂの回転軸に固定されている。
【0045】
ベルト６４は、照明装置３５を支持する。ベルト６４は、プーリ６３Ａ及びプーリ６３Ｂに巻かれる第１部６４Ａと、プーリ６３Ｃ及びプーリ６３Ｄに巻かれる第２部６４Ｂと、を有する。第１部６４Ａ及び第２部６４Ｂは、平ベルト状である。第１部６４Ａは、左右方向９に沿った長さ寸法が上下方向７に沿った長さ寸法より長い。第２部６４Ｂは、上下方向７に沿った長さ寸法が左右方向９に沿った長さ寸法より長い。
【0046】
第１部６４Ａと第２部６４Ｂとは、移動装置３６の前側と後側とで十字に交差する。第１部６４Ａと第２部６４Ｂとは、前側で交差する交差部６４Ｃにおいて繋がっている。第１部６４Ａと第２部６４Ｂとは、後側において繋がっておらず、前後に重なる点を有する。交差部６４Ｃの前面には、照明装置３５が固定されている。すなわち、照明装置３５は、ハーフミラー３１の後方に配置されている。
【0047】
第１部６４Ａは、プーリ６３Ｂの回転に従って回転する。第２部６４Ｂは、プーリ６３Ｄの回転に従って回転する。すなわち、交差部６４Ｃは、第１部６４Ａの回転によって左右方向９に沿って移動し、第２部６４Ｂの回転によって上下方向７に沿って移動する。交差部６４Ｃが移動するため、照明装置３５が移動する。なお、第１部６４Ａは、第２部６４Ｂの回転に従って、プーリ６３Ａ、６３Ｂに沿って上下に移動する。第２部６４Ｂは、第１部６４Ａの回転に従って、プーリ６３Ｃ、６３Ｄに沿って左右に移動する。
【0048】
［ディスプレイ３７］
ディスプレイ３７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示画面を備える。図１に示されるように、ディスプレイ３７は、例えば、ハーフミラー３１の後面に密着して配置される。ディスプレイ３７は、表示画面の外側のフレームが接着剤等でハーフミラー３１の後面と接着されて固定されている。ディスプレイ３７は、例えば、ハーフミラー３１に対して、上下方向７の中央付近であって、左右方向９の中央より左側に配置される。ユーザは、ディスプレイ３７に表示された各種情報をハーフミラー３１を介して、ハーフミラー３１の前方から視認することができる。
ディスプレイ３７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示画面を備える。図１に示されるように、ディスプレイ３７は、例えば、ハーフミラー３１の後面に密着して配置される。ディスプレイ３７は、表示画面の外側のフレームが接着剤等でハーフミラー３１の後面と接着されて固定されている。ディスプレイ３７は、例えば、ハーフミラー３１に対して、上下方向７の中央付近であって、左右方向９の中央より左側に配置される。ユーザは、ディスプレイ３７に表示された各種情報をハーフミラー３１を介して、ハーフミラー３１の前方から視認することができる。
【0049】
［ブラシケース１５］
ブラシケース１５は、歯ブラシのケースとして用いられる。図１に示されるように、ブラシケース１５は、略直方体である。ブラシケース１５は、例えば、左右方向９に沿った長さ寸法が上下方向７及び前後方向８に沿った長さ寸法より長い。ブラシケース１５は、前後方向８に沿った長さ寸法が上下方向７に沿った長さ寸法より短い。
ブラシケース１５は、歯ブラシのケースとして用いられる。図１に示されるように、ブラシケース１５は、略直方体である。ブラシケース１５は、例えば、左右方向９に沿った長さ寸法が上下方向７及び前後方向８に沿った長さ寸法より長い。ブラシケース１５は、前後方向８に沿った長さ寸法が上下方向７に沿った長さ寸法より短い。
【0050】
図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示されるように、ブラシケース１５は、ケース本体７１と、反射型フォトセンサ７２と、光を反射する反射部７３と、を有する。ケース本体７１は、例えば、ブラシケース１５の内部空間を区画し、左右方向９に並ぶ４つの空間を形成する内壁と、ブラシケース１５の外郭を形成する外壁と、からなる。なお、以下では、区画されたブラシケース１５の４つの空間のうち、２つの空間にそれぞれ１本の歯ブラシが置かれている例について説明する。
【0051】
反射型フォトセンサ７２は、例えば、ブラシケース１５の後端に配されている。反射型フォトセンサ７２は、発光部７２Ａと、受光部７２Ｂと、を有する。発光部７２Ａは、反射部７３に向けて光を照射する。受光部７２Ｂは、反射部７３に反射された光を受光する。反射型フォトセンサ７２は、例えば、洗面装置１０に設けられたハーフミラー３１の上方の照明（不図示）の電源がＯＮとされたとき、発光部７２Ａが間欠的に光を照射し続ける。
【0052】
反射部７３は、ブラシケース１５の前端であって、反射型フォトセンサ７２と対向する位置に配されている。なお、反射型フォトセンサ７２及び反射部７３は、ケース本体７１の内壁によって区画された空間毎に設けられている。
【0053】
反射型フォトセンサ７２は、発光部７２Ａが照射した光を受光部７２Ｂが受光したとき、ＯＮ情報を出力する。反射型フォトセンサ７２は、発光部７２Ａが照射した光を受光部７２Ｂが受光できなかったとき、ＯＦＦ情報を出力する。反射型フォトセンサ７２は、例えば、反射部７３との間に歯ブラシがない場合、ＯＮ情報を出力することができる。一方、反射型フォトセンサ７２は、例えば、反射部７３との間に歯ブラシがある場合、受光部７２Ｂが反射部７３に反射された光を受光できないため、ＯＦＦ情報を出力する。なお、反射型フォトセンサ７２は、受光部７２Ｂの受光強度に応じてＯＦＦ情報またはＯＮ情報を出力してもよい。
【0054】
［コントローラ２１］
図２に示されるように、コントローラ２１は、ＣＰＵ２２と、メモリ２３と、通信バス２４と、を有する。
図２に示されるように、コントローラ２１は、ＣＰＵ２２と、メモリ２３と、通信バス２４と、を有する。
【0055】
メモリ２３は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭや、不図示の装着部に装着されたＵＳＢメモリなどの可搬記憶媒体やバッファなどである。メモリ２３は、制御プログラム２５、第１画像データの上下方向及び左右方向の中央を示す座標の第１原点情報、第１原点情報に対応する移動機構３４に固定された照射装置３３の上下方向７及び左右方向９における座標の基準を示す第２原点情報、移動装置３６に固定された照明装置３５の上下方向７及び左右方向９における座標の基準を示す第３原点情報、下記詳述の寸法Ｈを示す第１寸法情報、照射装置３３とスポットライト５４との前後方向８に沿った距離Ｄを示す第２寸法情報、を記憶する。
【0056】
第２原点情報の座標と第３原点情報の座標とは、前後方向８において重なる。これにより、移動機構３４における照射装置３３の上下方向７及び左右方向９における座標は、移動装置３６における照明装置３５の上下方向７及び左右方向９における座標として用いることができる。
【0057】
第１寸法情報は、人の頭を上方から視たとき、頭の回転軸から、鼻を除く顔の先端までの顔の正面と交差する方向に沿った長さ寸法Ｈ（図８（Ｂ）参照）を示す。寸法Ｈは、予め決められた固定値である。寸法Ｈは、例えば、頭の長さの半分の寸法とされる。頭の長さは、例えば、人の頭を上方から視たとき、鼻を除く顔及び後頭部を含んだ人の輪郭において、顔の正面と交差する方向に沿った最大の長さ寸法とする。頭の長さは、例えば、１８歳以上３０歳以下の男性の頭の長さの平均値と、１８歳以上３０歳以下の女性の頭の長さの平均値と、６０歳以上の男性及び女性の頭の長さの平均値と、を平均することによって導かれる。なお、頭の長さは、別の定義や算出方法により定められてもよいことは言うまでもない。
【0058】
第２寸法情報は、例えば、照明装置３３の出射部４１の前端から、照明装置３５の基部５１の前端までの前後方向８に沿った距離Ｄ（図８（Ｂ）参照）を示す。
【0059】
制御プログラム２５は、ＣＰＵ２２によって実行されるプログラムであって、主に人の口に光を照射する処理を実行するプログラムである。制御プログラム２５が実行する処理については、詳しくは後述される。
【0060】
通信バス２４は、ＣＰＵ２２、メモリ２３、カメラ３２、照射装置３３、移動機構３４、照明装置３５、移動装置３６、ディスプレイ３７及びスイッチ機構７２と接続されている。すなわち、ＣＰＵ２２によって実行される制御プログラム２５は、通信バス２４を通じて、情報やデータをメモリ２３から読み出し、情報やデータをメモリ２３に記憶させることができ、各装置が出力した情報を取得することができ、各装置に信号を出力して各装置を動作させることができる。
【0061】
【0062】
図５に示されるように、コントローラ２１は、例えば２つの反射型フォトセンサ７２からＯＦＦ情報を取得する（Ｓ１１）。このとき、コントローラ２１は、その他の２つの反射型フォトセンサ７２からＯＮ情報を取得する。具体的には、ユーザが洗面装置１０に設けられたハーフミラー３１の上方の照明（不図示）の電源をＯＮとしたことに応じて、各発光部７２Ａが光を照射し、反射部７３との間に歯ブラシがある反射型フォトセンサ７２がＯＦＦ情報を出力し、歯ブラシがないその他の反射型フォトセンサ７２がＯＮ情報を出力する。
【0063】
コントローラ２１は、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わったか否かを判断する（Ｓ１２）。ユーザがブラシケース１５から歯ブラシを抜き取るとき、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わるためである。コントローラ２１は、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わったか否かを判断することで、ブラシケース１５から歯ブラシが抜き取られたか否かを判断することができる。
【0064】
コントローラ２１は、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わったと判断すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、カメラ３２に駆動電力を供給して、照射装置３３のキャリブレーションを実行する（Ｓ１３）。キャリブレーションでは、カメラ３２が出力する第１画像データにおけるＸ軸座標及びＹ軸座標と対応する照射装置３３の移動機構３４におけるＸ軸座標及びＹ軸座標を取得する。コントローラ２１は、例えば、予め決められた第１画像データにおけるＸ軸座標及びＹ軸座標に対して照射装置３３がレーザ光を照射する処理を実行する。このとき、照射装置３３は、レーザポインタとして用いられる。コントローラ２１は、照射装置３３が照射したレーザ光の第１画像データにおけるＸ軸座標及びＹ軸座標と予め決められた第１画像データにおけるＸ軸座標及びＹ軸座標との誤差を補正する。コントローラ２１は、第２原点情報及び第３原点情報と第１原点情報との誤差を補正する。
【0065】
コントローラ２１は、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わるか、或いはＯＮ情報及びＯＦＦ情報が取得できなくなるまで、いずれかのＯＦＦ情報がＯＮ情報に変わったか否かを判断する（Ｓ１２：Ｎｏ）。
【0066】
コントローラ２１は、キャリブレーションを実行したことに応じて、カメラ３２から第１画像データを取得する（Ｓ１４）。コントローラ２１は、第１画像データに対してフェイストラッキングの処理を実行する（Ｓ１５）。歯ブラシを抜き取った人が洗面装置１０の前方にいるので、第１画像データには、その人の顔が含まれる。したがって、フェイストラッキングにより、その人の顔の輪郭を検出する（Ｓ１５）。図７（Ｂ）に示されるように、人の顔の輪郭の検出では、Ｘ軸座標及びＹ軸座標で表される点が顔の輪郭線上に複数配される。
【0067】
図５に示されるように、コントローラ２１は、顔の輪郭を検出したか否かを判断する（Ｓ１６）。コントローラ２１は、顔の輪郭を検出したと判断すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、フェイストラッキングの処理を実行して口の輪郭を検出する（Ｓ１７）。図７（Ｂ）に示されるように、人の口の輪郭の検出では、Ｘ軸座標及びＹ軸座標で表される点が顔及び口の輪郭線上に複数配される。コントローラ２１は、検出した人の顔の輪郭を示す第１輪郭情報及び人の口の輪郭を示す第２輪郭情報をメモリ２３に記憶する。第１輪郭情報及び第２輪郭情報は、例えば、各輪郭線上の点のＸ軸座標及びＹ軸座標と、輪郭線が結ばれる点の順と、で構成されることができる。なお、第１輪郭情報は、輪郭情報の一例である。
【0068】
コントローラ２１は、顔の輪郭を検出しなかったと判断すると（Ｓ１６：Ｎｏ）、再びカメラ３２から第１画像データを取得する（Ｓ１４）。
【0069】
コントローラ２１は、口の輪郭を検出したことに応じて、第１画像データの左右方向に沿ったＸ軸及び上下方向に沿ったＹ軸における口の中心の第１座標を算出する（Ｓ１８）。具体的には、コントローラ２１は、メモリ２３から第１原点情報を取得する。図７（Ｂ）に示されるように、コントローラ２１は、第１原点情報を基準とし、口の輪郭の最も上方に位置する点Ａ１と最も下方に位置する点Ａ２との中央のＹ軸座標を算出し、口の輪郭の最も左方に位置する点Ｂ１と最も右方に位置する点Ｂ２との中央のＸ軸座標を算出する。コントローラ２１は、算出されたＸ軸座標及びＹ軸座標で表される点Ｃ１の座標を第１座標とする。コントローラ２１は、第１座標をメモリ２３に記憶する。
【0070】
図５に示されるように、コントローラ２１は、第１座標を算出したことに応じて、照射装置３３を移動する（Ｓ１９）。具体的には、コントローラ２１は、メモリ２３から第１座標を取得する。コントローラ２１は、第１座標を変換して第１座標と対応する移動機構３４における第２座標を算出する。コントローラ２１は、第２座標をメモリ２３に記憶する。コントローラ２１は、第２座標に基づきレール４６及び保持具４７のモータを駆動する。移動機構３４に固定された照射装置３３は、第２座標が示す位置に移動する。なお、第１座標は、第１画像データにおける口の中心位置を示す座標であるのに対して、第２座標は、照射装置３３の移動範囲における第１座標に対応する位置の座標である。したがって、照射装置３３が第２座標に移動されると、照射装置３３の前方に第１座標で示される口の中心が位置することとなる。第１座標及び第２座標は、位置情報の一例である。
【0071】
コントローラ２１は、照射装置３３が第２座標へ移動したことに応じて、レーザポインタとして照射装置３３の出射部４１にレーザ光を照射させる（Ｓ２０）。コントローラ２１は、レーザ光を照射させたことに応じて、照射装置３３から距離情報（寸法Ｎ：図８（Ｂ）参照）を取得する（Ｓ２１）。コントローラ２１は、距離情報（寸法Ｎ：図８（Ｂ）参照）をメモリ２３に記憶する。なお、ステップＳ１４～２１は、取得処理の一例である。
【0072】
コントローラ２１は、距離情報（寸法Ｎ）を取得したことに応じて、スポットライト５４の照射角度を算出する第１算出処理を実行する（Ｓ２２）。
【0073】
図６に示されるように、コントローラ２１は、第１算出処理において、メモリ２３から第１輪郭情報を取得する（Ｓ４１）。コントローラ２１は、第１輪郭情報を取得したことに応じて、顔の左右方向に沿った横幅の中央を示す第３座標を算出する（Ｓ４２）。図８（Ａ）に示されるように、具体的には、コントローラ２１は、第１輪郭情報から顔の輪郭の最も左方に位置する点Ｅ１と最も右方に位置する点Ｅ２との中央のＸ軸座標を算出し、第３座標とする。コントローラ２１は、第３座標をメモリ２３に記憶する。
【0074】
図６に示されるように、コントローラ２１は、第３座標を算出したことに応じて、第１輪郭情報から顔の最も下端に位置する点Ｆ１（図８（Ａ）参照）のＸ軸座標及びＹ軸座標の第４座標を取得する（Ｓ４３）。コントローラ２１は、第４座標を算出したことに応じて、第３座標と第４座標のＸ軸座標との差を算出する（Ｓ４４）。コントローラ２１は、ステップＳ４４で算出した差を寸法Ｌ（図８（Ａ）参照）としてメモリ２３に記憶する（Ｓ４５）。
【0075】
コントローラ２１は、メモリ２３から寸法Ｈを示す第１寸法情報を取得する（Ｓ４６）。コントローラ２１は、寸法Ｌ及び寸法Ｈに基づき、寸法Ｈからなる直線を斜辺とし、寸法Ｌの絶対値からなる直線と当該斜辺との内角を角度αとする直角三角形の角度αを算出する（Ｓ４７）。具体的には、コントローラ２１は、ｃｏｓα＝寸法Ｌ／寸法Ｈを演算する。角度αは、左右方向９に沿った仮想直線Ｐ１（図８（Ｂ）参照）と照明装置３５のスポットライト５４が光を照射する向きに沿った仮想直線Ｐ２（図８（Ｂ）参照）とが前後方向８及び左右方向９に沿って拡がる仮想平面上において交差する角度と同一となる。
【0076】
コントローラ２１は、角度αを算出したことに応じて、スポットライト５４の照射角度を示す角度情報としてメモリ２３に角度αを記憶する（Ｓ４８）。コントローラ２１は、ステップＳ４８を実行したことに応じて、第１算出処理を終了する。
【0077】
図１に示されるように、コントローラ２１は、第１算出処理を実行したことに応じて、スポットライト５４の照射位置を示す第５座標を算出する第２算出処理を実行する（Ｓ２３）。なお、第５座標は、照射位置情報の一例である。
【0078】
図７に示されるように、コントローラ２１は、第２算出処理において、寸法Ｈを示す第１寸法情報、寸法Ｎを示す距離情報、距離Ｄを示す第２寸法情報及び寸法Ｌをメモリ２３から取得する（Ｓ５１）。コントローラ２１は、寸法Ｈ、寸法Ｎ、距離Ｄ、寸法Ｌに基づき、第２座標のＸ軸座標とスポットライト５４の照射位置のＸ軸座標との差を示す寸法Ｌｏ（図８（Ｂ）参照）を算出する（Ｓ５２）。具体的には、コントローラ２１は、寸法Ｈからなる直線を斜辺とし、寸法Ｌの絶対値からなる直線と当該斜辺との内角を角度αとする直角三角形における残りの辺の寸法Ｍを三平方の定理より算出する。コントローラ２１は、寸法Ｍを算出したことに応じて、寸法Ｌｏ：寸法Ｌ＝（寸法Ｍ＋寸法Ｎ＋距離Ｄ）：寸法Ｍを演算する。
【0079】
コントローラ２１は、寸法Ｌｏを算出したことに応じて、第２座標のＸ軸座標に寸法Ｌｏ－寸法Ｌで得られる値を減算し第５座標を算出する（Ｓ５３）。コントローラ２１は、第５座標をメモリ２３に記憶する（Ｓ５４）。コントローラ２１は、第５座標をメモリ２３に記憶したことに応じて、第２算出処理を終了する。なお、ステップＳ１４～Ｓ２３は、取得処理の一例である。
【0080】
コントローラ２１は、第２算出処理を実行したことに応じて、移動装置３６を駆動して、照明装置３５を移動する（Ｓ２４）。具体的には、コントローラ２１は、メモリ２３から第５座標を取得する。コントローラ２１は、第５座標に基づきモータ６２Ａ、６２Ｂを駆動する。移動装置３６に固定された照明装置３５は、第５座標が示す位置に移動する。なお、第５座標のＸ軸座標、Ｙ軸座標が照明装置３５の移動できる座標範囲を超える場合、コントローラ２１は、当該座標範囲内における最も近いＸ軸座標、Ｙ軸座標に上書きしてメモリ２３を更新する。ステップＳ２４は、駆動処理の一例である。
【0081】
コントローラ２１は、照明装置３５が第５座標に移動したことに応じて、角度αに基づきスポットライト５４の照射角度を変更する（Ｓ２５）。具体的には、コントローラ２１は、支持部５３の軸５３Ｂを上下方向７に沿った姿勢となるように、基部５１のパンモータを駆動する。コントローラ２１は、支持部５３の本体５３Ａの最大面と直交する軸線と平行である仮想直線Ｐ２と仮想直線Ｐ１とが角度αとなるように、回転部５２のチルトモータを駆動する。
【0082】
コントローラ２１は、スポットライト５４の照射角度を変更したことに応じて、スポットライト５４を点灯する（Ｓ２６）。コントローラ２１は、スポットライト５４を点灯したことに応じて、カメラ５５から第２画像データを取得する（Ｓ２７）。コントローラ２１は、取得した第２画像データをディスプレイ３７に表示する（Ｓ２８）。なお、コントローラ２１は、ステップＳ２６においてスポットライト５４が既に点灯しているとき、ステップＳ２７を実行する。ステップＳ３１は、表示処理の一例である。
【0083】
コントローラ２１は、ステップＳ２８を実行したことに応じて、反射型フォトセンサ７２から取得するいずれかのＯＮ情報がＯＦＦ情報に変わったか否かを判断する（Ｓ１２）。ユーザがブラシケース１５へ歯ブラシを入れるとき、いずれかのＯＮ情報がＯＦＦ情報に変わるためである。コントローラ２１は、いずれかのＯＮ情報がＯＦＦ情報に変わったか否かを判断することで、ブラシケース１５へ歯ブラシが入れられたか否かを判断することができる。
【0084】
コントローラ２１は、いずれかのＯＮ情報がＯＦＦ情報に変わったと判断すると（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。コントローラ２１は、いずれかのＯＮ情報がＯＦＦに変わっていないと判断すると（Ｓ２９：Ｎｏ）、再び第１画像データを取得し（Ｓ１４）、以降の処理を実行する。
【0085】
［実施形態の作用効果］
本実施形態では、コントローラ２１が、人の口の位置を示す位置情報及び距離情報から算出した第５座標及び角度αに基づき、スポットライト５４を移動し、スポットライト５４から光を照射するため、洗面装置１０が、ユーザの口内を奥まで照らすことができる。
本実施形態では、コントローラ２１が、人の口の位置を示す位置情報及び距離情報から算出した第５座標及び角度αに基づき、スポットライト５４を移動し、スポットライト５４から光を照射するため、洗面装置１０が、ユーザの口内を奥まで照らすことができる。
【0086】
ユーザがハーフミラー３１に対して顔を左右に傾けた場合でもユーザの口内に光を照射することができる。
【0087】
また、洗面装置１０は、スポットライト５４でユーザの口に光を照射するため、ユーザの目に光が当たることが抑制される。これにより、ユーザが眩しさを感じることが抑制され、照らされた口内をハーフミラー３１によって確認しやすい。
【0088】
また、反射型フォトセンサ７２は、ブラシケース１５から歯ブラシが抜き取られたときにＯＮ情報を出力することができるため、ユーザが口を開く歯磨きを行うときに、スポットライト５４によって口内に光を照射することができる。
【0089】
また、コントローラ２１は、カメラ５５から取得した第２画像データをディスプレイ３７に表示するため、ユーザは、スポットライトに照らされた口の画像をディスプレイ３７を介して確認することができる。
【0090】
［変形例］
上記実施形態では、照射装置３３及び移動機構３４が設けられたが、照射装置３３及び移動機構３４が設けられずともよい。また、カメラ３２は３次元カメラ又３次元レーザセンサが用いられる。このとき、コントローラ２１は、カメラ３２から第１画像データを取得し、公知の技法により位置情報、距離情報、及びハーフミラー３１と正対した人の顔の向きと画像データにおける人の顔の向きとの左右における角度だけでなく上下における角度を算出してもよい。例えば、当該上下における角度は、特開２０１９－１６５８５１に記載の技法により算出されてもよい。
上記実施形態では、照射装置３３及び移動機構３４が設けられたが、照射装置３３及び移動機構３４が設けられずともよい。また、カメラ３２は３次元カメラ又３次元レーザセンサが用いられる。このとき、コントローラ２１は、カメラ３２から第１画像データを取得し、公知の技法により位置情報、距離情報、及びハーフミラー３１と正対した人の顔の向きと画像データにおける人の顔の向きとの左右における角度だけでなく上下における角度を算出してもよい。例えば、当該上下における角度は、特開２０１９－１６５８５１に記載の技法により算出されてもよい。
【0091】
また、例えば、コントローラ２１は、第１画像データから上下に対応した角度情報である角度βを算出してもよい。コントローラ２１は、第１算出処理において、第１画像データから鼻の輪郭を取得し、口の中心と同様に鼻の中心座標を算出する。コントローラ２１は、ステップＳ４２において、顔の輪郭の最も情報に位置する点と最も下方に位置する点のＹ軸座標から顔の上下方向に沿った縦幅の中央を示すＹ軸座標を算出する。コントローラ２１は、当該Ｙ軸座標と鼻の中心座標のＹ軸座標との差を算出し、寸法Ｌ’としてメモリ２３に記憶する。コントローラ２１は、寸法Ｌ’及び寸法Ｈに基づき、寸法Ｈからなる直線を斜辺とし、寸法Ｌ’の絶対値からなる直線と当該斜辺との内角を角度βとする直角三角形の角度βを算出する。具体的には、コントローラ２１は、ｃｏｓβ＝寸法Ｌ’／寸法Ｈを演算する。
【0092】
コントローラ２１は、第２算出処理において、第２座標のＹ軸座標とスポットライト５４の照射位置のＹ軸座標との寸法Ｌｏ’を寸法Ｌｏと同様に求める。コントローラ２１は、寸法Ｈからなる直線を斜辺とし、寸法Ｌ’の絶対値からなる直線と当該斜辺との内角を角度βとする直角三角形における残りの辺の寸法Ｍ’を三平方の定理より算出する。コントローラ２１は、寸法Ｍ’を算出したことに応じて、寸法Ｌｏ’：寸法Ｌ’＝（寸法Ｍ’＋距離情報が示す寸法＋距離Ｄ）：寸法Ｍ’を演算する。コントローラ２１は、ステップＳ２５において、角度α及び角度βに基づき、基部５１のパンモータ及び回転部５２のチルトモータを駆動する。ユーザがハーフミラー３１に対して顔を上下左右に傾けた場合でもユーザの口内の奥まで光を照射することができる。
【0093】
また、上記実施形態では、反射型フォトセンサ７２が用いられたが、反射型フォトセンサ７２は用いられずともよい。このとき、通信バス１７と接続された赤外線センサや公知の操作用スイッチが設けられてもよい。なお、赤外線センサは、赤外線を検知したことに応じてＯＮ情報を出力する。
【0094】
また、スポットライト５４用の操作用スイッチが設けられてもよい。コントローラ２１は、操作用スイッチからＯＮを示す情報を取得したとき、ステップＳ２６においてスポットライト５４を点灯し、操作用スイッチからＯＮを示す情報を取得していないとき、ステップＳ２６を実行せず、ステップＳ２７を実行する。
【0095】
また、移動装置３６は、移動機構３４と同様に、上下方向７に沿って延びる２本のレールと、左右方向９に沿って延びるレールと、照明装置３５が固定される保持具と、から構成とされてもよい。
【0096】
また、照明装置３５は、移動装置３６の保持具４７に固定されたが、保持具４７に固定されず、筐体１４の後壁の内面に固定されてもよい。
【0097】
また、スポットライト５４及びカメラ５５は、基部５１に固定されてもよい。
【0098】
また、ディスプレイ３７は、設けられずともよい。また、コントローラ２１は、通信Ｉ／Ｆを有しており、携帯端末装置等のディスプレイに第２画像データを表示させてもよい。
【0099】
また、コントローラ２１は、支持台１１内ではなく、筐体１４内に設けられてもよい。このとき、筐体１４は、支持台１１と分離されて洗面装置とされてもよい。
【0100】
また、カメラ３２に代えて、カメラ、ＣＰＵ及びメモリを有する撮像装置が用いられてもよい。ＣＰＵがフェイストラッキングの処理を行ってもよい。ＣＰＵ、メモリ及びコントローラ２１は、コントローラの一例である。
【符号の説明】
【0101】
１０・・・洗面装置
２１・・・コントローラ
３１・・・ハーフミラー
３２・・・カメラ（センシング装置、第１カメラ）
３３・・・照射装置３３（センシング装置）
３６・・・移動装置（可動装置）
３７・・・ディスプレイ
３８・・・前面
３９・・・領域（検知領域）
５２・・・回転部（変更装置、可動装置）
５３・・・支持部（変更装置、可動装置）
５４・・・スポットライト（ライト）
５５・・・カメラ（第２カメラ）
２１・・・コントローラ
３１・・・ハーフミラー
３２・・・カメラ（センシング装置、第１カメラ）
３３・・・照射装置３３（センシング装置）
３６・・・移動装置（可動装置）
３７・・・ディスプレイ
３８・・・前面
３９・・・領域（検知領域）
５２・・・回転部（変更装置、可動装置）
５３・・・支持部（変更装置、可動装置）
５４・・・スポットライト（ライト）
５５・・・カメラ（第２カメラ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】