特許 7567512 パーキング機構、および駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】パーキング機構、および駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20241008BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

B60T1/06 G

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021012964

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116666

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-10-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】松尾 秀明

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３６２９６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２４１８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０２８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

Ｂ６０Ｔ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車輪と連動して主軸線を中心として回転するパーキングギヤと、
前記パーキングギヤの歯部に対向する噛合部を有し前記主軸線と平行な第１回転軸線周りに回転可能なパーキングポールと、
前記主軸線と直交する第１方向に沿って延び前記第１方向に沿って動作するカムロッドと、
前記カムロッドに取り付けられ前記パーキングポールのカム接触部に接触し、前記カムロッドの動作に伴い前記第１方向に沿って移動することで前記パーキングポールを前記第１回転軸線周りに回転させて前記噛合部を前記パーキングギヤ側に移動させるカムと、
前記パーキングポール側に開口し前記カムを支持するＵ字状のスリーブと、
前記パーキングポールのストッパ接触部に接触することで前記パーキングポールの前記カムロッド側への移動を制限するポールストッパと、を備え、
前記カムロッドは、前記スリーブ内に挿通され、
前記ポールストッパは、前記パーキングポールと前記カムロッドとの間に配置され、
前記スリーブおよび前記ポールストッパを収容するハウジングを備え、
前記ポールストッパは、前記ハウジングの内側面に固定され、
前記スリーブは、前記主軸線と平行に延びる固定ネジによって前記ハウジングの内側面に固定され、
前記固定ネジの締結時の回転方向において前記スリーブが前記ポールストッパに接触する、パーキング機構。

【請求項2】

車両の車輪と連動して主軸線を中心として回転するパーキングギヤと、
前記パーキングギヤの歯部に対向する噛合部を有し前記主軸線と平行な第１回転軸線周りに回転可能なパーキングポールと、
前記主軸線と直交する第１方向に沿って延び前記第１方向に沿って動作するカムロッドと、
前記カムロッドに取り付けられ前記パーキングポールのカム接触部に接触し、前記カムロッドの動作に伴い前記第１方向に沿って移動することで前記パーキングポールを前記第１回転軸線周りに回転させて前記噛合部を前記パーキングギヤ側に移動させるカムと、
前記パーキングポール側に開口し前記カムを支持するＵ字状のスリーブと、
前記パーキングポールのストッパ接触部に接触することで前記パーキングポールの前記カムロッド側への移動を制限するポールストッパと、を備え、
前記カムロッドは、前記スリーブ内に挿通され、
前記ポールストッパは、前記パーキングポールと前記カムロッドとの間に配置され、
前記スリーブの前記第１方向の位置の全領域は、前記パーキングポールの前記第１方向の位置に重なる、パーキング機構。

【請求項3】

車両の車輪と連動して主軸線を中心として回転するパーキングギヤと、
前記パーキングギヤの歯部に対向する噛合部を有し前記主軸線と平行な第１回転軸線周りに回転可能なパーキングポールと、
前記主軸線と直交する第１方向に沿って延び前記第１方向に沿って動作するカムロッドと、
前記カムロッドに取り付けられ前記パーキングポールのカム接触部に接触し、前記カムロッドの動作に伴い前記第１方向に沿って移動することで前記パーキングポールを前記第１回転軸線周りに回転させて前記噛合部を前記パーキングギヤ側に移動させるカムと、
前記パーキングポール側に開口し前記カムを支持するＵ字状のスリーブと、
前記パーキングポールのストッパ接触部に接触することで前記パーキングポールの前記カムロッド側への移動を制限するポールストッパと、を備え、
前記カムロッドは、前記スリーブ内に挿通され、
前記ポールストッパは、前記パーキングポールと前記カムロッドとの間に配置され、
前記噛合部が前記パーキングギヤの歯部に噛み合うロック状態において、前記ポールストッパは、前記カムより前記第１方向の他方側に位置し、
前記カムロッドの長さ方向から見て、前記カムロッドは、前記スリーブと前記ポールストッパとにより囲まれる包囲領域内を通過し、
前記カムロッドの長さ方向から見て、前記主軸線の軸方向と直交する方向における前記包囲領域と前記カムロッドの寸法の差分は、前記主軸線の軸方向における前記包囲領域と前記カムロッドの寸法の差分より、小さい、パーキング機構。

【請求項4】

前記カムロッドは、前記カムロッドの長さ方向から見て、前記スリーブと前記ポールストッパとにより閉塞された領域を通過する、請求項１から３のいずれか一項に記載のパーキング機構。

【請求項5】

前記カムロッドは、前記カムロッドの長さ方向と直交し前記ポールストッパを通過する断面において、前記スリーブと前記ポールストッパとに囲まれる、請求項１から４のいずれか一項に記載のパーキング機構。

【請求項6】

前記第１回転軸線に沿って延び前記パーキングポールを支持するポールシャフトと、
前記第１方向に直交する第２回転軸線周りに回転して連結される前記カムロッドを前記第１方向に沿って駆動するマニュアルシャフトと、を備え、
前記ポールシャフトおよび前記マニュアルシャフトは、前記スリーブに対して、前記第１方向の一方側に位置する、請求項１～５の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項7】

前記ポールストッパは、前記スリーブに対して、前記第１方向の他方側に位置する、請求項６に記載のパーキング機構。

【請求項8】

前記パーキングポールの各部は、前記第１方向の一方側から他方側に向かって、前記第１回転軸線、前記噛合部、前記カム接触部、前記ストッパ接触部の順に並ぶ、請求項４～７の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項9】

前記パーキングポールは、パーキングポール本体部を有し、
前記ストッパ接触部は、前記パーキングポール本体部からパーキングギヤ側に窪む凹形状である、請求項１～８の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項10】

前記ストッパ接触部は、円弧状の凹形状である、請求項９に記載のパーキング機構。

【請求項11】

前記パーキングポールは、パーキングポール本体部を有し、
前記カム接触部は、前記パーキングポール本体部から前記スリーブ側に突出する、請求項１～８の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項12】

前記カムロッドは、前記車両の進行方向に対して傾斜する方向に延びる、請求項１～１１の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項13】

オイルが貯留される領域に収容され、
前記スリーブは、前記オイルの油面より重力方向の上側に配置される、請求項１～１２の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項14】

前記ポールストッパは、円柱形状を有する、請求項１～１３の何れか一項に記載のパーキング機構。

【請求項15】

請求項１～１４の何れか一項に記載のパーキング機構と、
前記車両を駆動する動力部と、
前記動力部に接続された伝達機構部と、を備え、
前記パーキング機構は、前記伝達機構部に取り付けられる、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーキング機構、および駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を駆動する駆動装置には、パーキング機構が搭載される。特許文献１には、パーキングロッドでカムを移動させることにより、パーキングポールをパーキングギヤ側に押し出し、パーキングギヤとパーキングポールとをロックさせるパーキング機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５８０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、駆動装置のさらなる小型化が進んでいる。これにともない、駆動装置のハウジング内に配置されるパーキング機構の小型化が求められている。従来のパーキング機構は、パークロッドとパーキングポールとが互いに直交して配置されているためハウジング内で大きな収容スペースが必要となるという問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化が可能なパーキング機構および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のパーキング機構の一つの態様は、車両の車輪と連動して主軸線を中心として回転するパーキングギヤと、前記パーキングギヤの歯部に対向する噛合部を有し前記主軸線と平行な第１回転軸線周りに回転可能なパーキングポールと、前記主軸線と直交する第１方向に沿って延び前記第１方向に沿って動作するカムロッドと、前記カムロッドに取り付けられ前記パーキングポールのカム接触部に接触し、前記カムロッドの動作に伴い前記第１方向に沿って移動することで前記パーキングポールを前記第１回転軸線周りに回転させて前記噛合部を前記パーキングギヤ側に移動させるカムと、前記パーキングポール側に開口し前記カムを支持するＵ字状のスリーブと、前記パーキングポールのストッパ接触部に接触することで前記パーキングポールの前記カムロッド側への移動を制限するポールストッパと、を備える。前記カムロッドは、前記スリーブ内に挿通される。前記ポールストッパは、前記パーキングポールと前記カムロッドとの間に配置される。

【0007】

本発明の駆動装置の一つの態様は、上述のパーキング機構と、前記車両を駆動する動力部と、前記動力部に接続された伝達機構部と、を備える。前記パーキング機構は、前記伝達機構部に取り付けられる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、小型化が可能な駆動装置およびパーキング機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概念図である。

【図2】図２は、一実施形態のパーキング機構の斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のパーキング機構の一部の分解図である。

【図4】図４は、一実施形態のロック状態のパーキング機構の断面図である。

【図5】図５は、一実施形態のアンロック状態のパーキング機構の断面図である。

【図6】図６は、一実施形態のパーキング機構を上側から見た平面図である。

【図7】図７は、一実施形態のパーキング機構の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

【0011】

各図において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。Ｙ軸方向は、後述する主軸線Ｊ１の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、軸方向一方側に相当し、－Ｙ側は、軸方向他方側に相当する。各図に適宜示す主軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。

【0012】

図１は、駆動装置１を模式的に示す概念図である。本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0013】

駆動装置１は、モータ（動力部）２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部（伝達機構部）３と、パーキング機構８と、ハウジング６と、オイルＯと、を備える。モータ２は、車両を駆動する。ギヤ部３は、モータ２に接続される。パーキング機構８は、ギヤ部３に取り付けられる。

【0014】

ハウジング６は、モータ２を収容するモータ収容部６１と、ギヤ部３およびパーキング機構８を収容するギヤ収容部６２と、モータ収容部６１とギヤ収容部６２との間に設けられる隔壁６１ｃと、を有する。

【0015】

ギヤ収容部６２内には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、ギヤ部３によってかき上げられてギヤ部３の歯面の潤滑性を高める。また、オイルＯは、モータ２に供給されてもよい。この場合、オイルＯは、モータを冷却する。

【0016】

ギヤ収容部６２の内壁部には、ギヤ部３によってかき上げられたオイルを受け止めるキャッチタンク（図示略）が設けられていてもよい。この場合、キャッチタンクには、受け止めたオイルをハウジング６内の各部に案内するための流路が繋がる。キャッチタンクは、重力方向の上側に向かって開口する。このため、キャッチタンクの開口方向によって、駆動装置１の使用時の重力方向に対する姿勢が確認できる。

【0017】

モータ収容部６１には、ブリーザ装置６９が設けられる。すなわち、ハウジング６は、ブリーザ装置６９を有する。ブリーザ装置６９は、ハウジング６の内外を連通させる。ブリーザ装置６９は、重力方向の上側に設けられる。これにより、オイルＯが、ブリーザ装置６９から漏出することを抑制できる。ブリーザ装置６９の配置によって、駆動装置１の使用時の重力方向に対する姿勢が確認できる。

【0018】

モータ２は、ロータ２ａと、ステータ２ｃと、を備える。本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。したがって、ステータ２ｃは、ロータ２ａの径方向外側を囲む。ロータ２ａは、水平方向に延びる主軸線Ｊ１を中心として回転可能する。ロータ２ａは、主軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びるモータシャフト２ｂを有する。

【0019】

モータシャフト２ｂは、主軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２ｂは、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。モータシャフト２ｂの左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。モータシャフト２ｂの左側の端部には、ギヤ部３の後述する第１のギヤ４１が固定される。

【0020】

ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。ギヤ部３は、モータ２に接続される。より詳細には、ギヤ部３は、モータシャフト２ｂの軸方向一方側で接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0021】

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

【0022】

第１のギヤ４１は、モータシャフト２ｂの左側の端部に固定される。第１のギヤ４１は、モータシャフト２ｂとともに、主軸線Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、主軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して互いに接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

【0023】

モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２ｂ、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて適宜変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0024】

差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、主軸線Ｊ１と平行な差動軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

【0025】

なお、車軸５５は、車両の進行方向に対して直交する方向（すなわち、車両の幅方向）に沿って延びる。したがって、車軸５５の延びる方向によって、駆動装置１が搭載された状態における車両の進行方向が推定される。

【0026】

パーキング機構８は、ギヤ部３の駆動を制限する。パーキング機構８は、電動アクチュエータ９によって駆動される。パーキング機構８の状態は、動力源である電動アクチュエータ９によって、モータシャフト２ｂの回転が阻止されるロック状態と、モータシャフト２ｂの回転が許容されるアンロック状態と、の間で切り替えられる。パーキング機構８は、車両のギヤがパーキングである場合に、ロック状態となり、車両のギヤがパーキング以外である場合に、アンロック状態となる。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。

【0027】

図２は、パーキング機構８の斜視図である。
以下の説明において、上下方向（Ｚ軸方向）を第１方向と呼び、車両前後方向（Ｘ軸方向）を第２方向と呼ぶ場合がある。すなわち、第１方向と第２方向とは、互いに直交する方向である。第１方向および第２方向は、主軸線Ｊ１と直交する。また、下側を第１方向の一方側と呼び、上側を第１方向の他方側と呼ぶ。

【0028】

パーキング機構８は、パーキングギヤ１０と、ポールシャフト２９と、パーキングポール２０と、カムロッド３０と、カム３５と、コイルバネ３９と、スリーブ８０と、ポールストッパ８５と、マニュアルシャフト９０と、フランジ部９１と、弾性部材９５と、電動アクチュエータ９と、を有する。

【0029】

図１に示すように、パーキングギヤ１０は、モータシャフト２ｂの外周面に固定される。パーキングギヤ１０は、軸方向において、第１のギヤ４１と隔壁６１ｃとの間に配置される。

【0030】

図２に示すように、本実施形態のパーキングギヤ１０は、主軸線Ｊ１を中心とする円環状であり、モータシャフト２ｂの外周面に嵌合される。パーキングギヤ１０は、モータシャフト２ｂとともに回転する。すなわち、パーキングギヤ１０は、車両の車輪と連動して主軸線Ｊ１を中心として回転する。パーキングギヤ１０の外周には、周方向に沿って並ぶ複数の歯部１１が設けられる。歯部１１は、径方向外側に突出する。

【0031】

ポールシャフト２９は、主軸線Ｊ１と平行な第１回転軸線ＡＸ１に沿って延びる。すなわち、ポールシャフト２９は、モータシャフト２ｂと平行なシャフトである。ポールシャフト２９は、パーキングポール２０を回転可能に支持する。

【0032】

ポールシャフト２９には巻きバネ２９ａが装着される。巻きバネ２９ａは、コイル状のバネ本体とバネ本体の両端部から延び出るバネ端部とを有する。巻きバネ２９ａのバネ端部には、ポールシャフト２９が挿入される。巻きバネ２９ａの一方のバネ端部は、ハウジング６の内側面に設けられるバネ掛け部（図示略）に掛けられる。また、巻きバネ２９ａの他方のバネ端部は、パーキングポール２０に設けられるバネ掛け孔２０ｈに掛けられる。巻きバネ２９ａは、パーキングポール２０に対して、先端をスリーブ８０側に退避させる方向の弾性力を加える。

【0033】

パーキングポール２０は、パーキングギヤ１０の側部に配置される。パーキングポール２０は、主軸線Ｊ１の軸方向を厚さ方向とする板状である。パーキングポール２０は、基端部２２と、基端部２２から上側に延びるパーキングポール本体部２１と、カム接触部２３と、ストッパ接触部２４と、噛合部２５と、を有する。

【0034】

パーキングポール本体部２１は、上下方向に沿って延びる。パーキングポール本体部２１は、主軸線Ｊ１の軸方向から見て、パーキングギヤ１０とスリーブ８０との間に配置される。パーキングポール本体部２１は、パーキングギヤ１０側を向くギヤ対向面２１ａと、スリーブ８０側を向くスリーブ対向面２１ｂと、を有する。本実施形態において、噛合部２５は、ギヤ対向面２１ａに位置し、カム接触部２３およびストッパ接触部２４は、スリーブ対向面２１ｂに位置する。また、噛合部２５、カム接触部２３、およびストッパ接触部２４は、基端部２２側（すなわち下側）から先端側（すなわち上側）に向かってこの順に並ぶ。

【0035】

基端部２２には、第１回転軸線ＡＸ１を中心とする支持孔２２ｈが設けられる。支持孔２２ｈには、ポールシャフト２９が挿入される。これにより、パーキングポール２０は、基端部２２においてポールシャフト２９に支持され、ポールシャフト２９により第１回転軸線ＡＸ１周りに回転可能となる。すなわち、パーキングポール２０は、第１回転軸線ＡＸ１周りに回転可能である。

【0036】

噛合部２５は、パーキングポール本体部２１のギヤ対向面２１ａからパーキングギヤ１０側に突出する。噛合部２５は、パーキングギヤ１０の歯部１１に対向する。パーキングポール２０が、ポールシャフト２９回りを回転することで、噛合部２５は、パーキングギヤ１０に対して近接および離間する方向に移動する。ロック状態のパーキング機構８において、噛合部２５は、パーキングギヤ１０の歯部１１同士の間に嵌る。すなわち、ロック状態で、噛合部２５は、パーキングギヤ１０の歯部１１に噛み合う。解除状態のパーキング機構８において、噛合部２５は、歯部１１の間から退避する。

【0037】

カム接触部２３は、パーキングポール本体部２１のスリーブ対向面２１ｂからスリーブ８０側に突出する。カム接触部２３は、スリーブ８０の開口と対向する。カム接触部２３は、カムロッド３０と対向する。カム接触部２３は、カム３５が上側に移動することでカム３５に接触する。カム接触部２３は、ロック状態のパーキング機構８においてカム３５に接触し、アンロック状態のパーキング機構８においてカム３５から離間する。

【0038】

ストッパ接触部２４は、パーキングポール本体部２１のスリーブ対向面２１ｂであってカム接触部２３の上側に位置する。ストッパ接触部２４は、パーキングポール本体部２１からパーキングギヤ１０側に窪む凹形状である。ストッパ接触部２４は、ロック状態のパーキング機構８においてポールストッパ８５から離間し、アンロック状態のパーキング機構８においてポールストッパ８５に接触する。本実施形態によれば、ストッパ接触部２４がパーキングギヤ１０側に窪む凹状であるため、アンロック状態において、ポールストッパ８５をパーキングギヤ１０側に近接して配置できる。これにより、パーキング機構８を第２方向（Ｘ軸方向）に小型化できる。

【0039】

パーキングポール２０は、カム接触部２３においてカム３５からパーキングギヤ１０側に向かう力を付与され、噛合部２５においてパーキングギヤ１０の歯部１１に噛み合う。また、パーキングポール２０は、ストッパ接触部２４において、スリーブ８０側への移動が制限される。

【0040】

本実施形態のパーキングポール２０の各部は、下側から上側に向かって、第１回転軸線ＡＸ１、噛合部２５、カム接触部２３、ストッパ接触部２４の順に並ぶ。本実施形態によれば、カム接触部２３と第１回転軸線ＡＸ１との距離は、噛合部２５と第１回転軸線ＡＸ１との距離より大きい。このため、てこの原理により、カム接触部２３においてカム３５から付与される力より、噛合部２５を歯部１１の間に挿入させる力を大きくすることができ、噛合部２５をスムーズに歯部１１の間に挿入できる。また本実施形態によれば、ストッパ接触部２４は、パーキングポール本体部２１の先端にもうけられ、第１回転軸線ＡＸ１からの距離を他の部位より大きく確保できる。このため、アンロック状態のパーキング機構において、ストッパ接触部２４からポールストッパ８５に付与する力を小さくすることができ、ポールストッパ８５を小型化することができる。

【0041】

マニュアルシャフト９０は、第２回転軸線ＡＸ２に沿って延びる。第２第２回転軸線ＡＸ２は、第２方向（Ｘ軸方向）に延びる軸線である。したがって、マニュアルシャフト９０は、モータシャフト２ｂおよびポールシャフト２９と直交する方向に延びる。

【0042】

マニュアルシャフト９０は、ハウジング６の内外に延びる。マニュアルシャフト９０は、ハウジング６の内部でフランジ部９１を介してカムロッド３０に接続される。マニュアルシャフト９０は、ハウジング６の外部で電動アクチュエータ９に接続される。マニュアルシャフト９０は、電動アクチュエータ９の動力によって第２回転軸線ＡＸ２周りを回転する。

【0043】

図３は、パーキング機構８の一部の分解図である。
フランジ部９１は、マニュアルシャフト９０の外周面に固定される。フランジ部９１は、第２回転軸線ＡＸ２に対して径方向外側に延びる。フランジ部９１は、第２回転軸線ＡＸ２と直交する板状である。フランジ部９１は、マニュアルシャフト９０とともに第２回転軸線ＡＸ２周りに回転する。

【0044】

フランジ部９１は、第２回転軸線ＡＸ２の径方向外側を向く外側面９１ｃを有する。フランジ部９１の外側面９１ｃには、第１溝部９１ａおよび第２溝部９１ｂが設けられる。第１溝部９１ａおよび第２溝部９１ｂは、第２回転軸線ＡＸ２の周方向に沿って並ぶ。第１溝部９１ａおよび第２溝部９１ｂは、第２回転軸線ＡＸ２の径方向外側に開口する。

【0045】

フランジ部９１には、厚さ方向に貫通する連結孔９１ｈが設けられる。連結孔９１ｈには、カムロッド３０の下端部が通される。これにより、カムロッド３０の下端部は、連結孔９１ｈを中心として回転可能である。

【0046】

弾性部材９５は、板バネ部９６と、ローラ９７と、を有する。板バネ部９６は、板面が主軸線Ｊ１の軸方向を向く板状である。板バネ部９６は、上下方向に延びている。板バネ部９６の下端部は、ネジ９８によってハウジング６の内側面に固定されている。板バネ部９６の上端部は、マニュアルシャフト９０の側部に位置する。板バネ部９６の上端部は、ネジ９８で固定された板バネ部９６の下端部を支点として、主軸線Ｊ１の軸方向に弾性変位可能である。

【0047】

板バネ部９６は、基部９６ａと、一対の腕部９６ｂ，９６ｃと、を有する。基部９６ａは、例えば、板バネ部９６の下側部分である。基部９６ａには、板バネ部９６をハウジング６に固定するネジ９８が挿入される貫通孔が設けられる。一対の腕部９６ｂ，９６ｃは、基部９６ａの上側の端部から上側に延びている。一対の腕部９６ｂ，９６ｃは、第２方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて並んで配置されている。

【0048】

ローラ９７は、第２方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸回りに回転可能である。ローラ９７は、板バネ部９６の上端部に取り付けられている。ローラ９７は、第２方向（Ｘ軸方向）に延びている。ローラ９７は、一対の腕部９６ｂ，９６ｃの上端部同士を繋ぐ軸部と、軸部が通される回転部と、を有する。ローラ９７は、回転部において板バネ部９６に対して回転する。ローラ９７は、フランジ部９１の外側面９１ｃに接触する。ローラ９７は、フランジ部９１の第２回転軸線ＡＸ２周りの回転に伴い、外側面９１ｃのうち第１溝部９１ａと第２溝部９１ｂとの間を転がりながら移動する。

【0049】

ローラ９７は、第１溝部９１ａおよび第２溝部９１ｂに嵌ることが可能である。これにより、弾性部材９５は、第１溝部９１ａ又は第２溝部９１ｂに対して引っ掛かり、フランジ部９１を第２回転軸線ＡＸ２周りに位置決めする。

【0050】

ローラ９７は、ロック状態のパーキング機構８において第１溝部９１ａに嵌り、アンロック状態のパーキング機構８において第２溝部９１ｂに嵌る。ロック状態とアンロック状態との間でパーキング機構８の状態が切り替わる際に、板バネ部９６が弾性変形しながら、ローラ９７が第１溝部９１ａと第２溝部９１ｂとの間で移動する。

【0051】

カムロッド３０は、連結端部３０ａと、中継部３０ｂと、ロッド本体３０ｃと、筒状キャップ３８と、を有する。カムロッド３０において、連結端部３０ａと中継部３０ｂとの間には第１折曲部３１が設けられ、中継部３０ｂとロッド本体３０ｃとの間には第２折曲部３２が設けられる。カムロッド３０は、第１折曲部３１および第２折曲部３２において折り曲げられた断面円形の棒状である。

【0052】

連結端部３０ａは、第２方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる。連結端部３０ａは、フランジ部９１の連結孔９１ｈに挿入される。連結端部３０ａの外周には、連結端部３０ａの長さ方向に並ぶ２つの係止突起３３を有する。２つの係止突起３３は、フランジ部９１の両面側に配置される。これにより、連結端部３０ａは、フランジ部９１に連結される。すなわち、カムロッド３０は、連結端部３０ａにおいて、フランジ部９１を介し、マニュアルシャフト９０に連結される。上述したように、マニュアルシャフト９０は、電動アクチュエータ９に接続されて第２回転軸線ＡＸ２周りに回転する。カムロッド３０は、マニュアルシャフト９０によって上下方向に沿って駆動する。

【0053】

中継部３０ｂは、主軸線Ｊ１の軸方向に沿って延びる。中継部３０ｂの一端は連結端部３０ａに接続される。また、中継部３０ｂの他端はロッド本体３０ｃの下端に接続される。

【0054】

図２に示すように、ロッド本体３０ｃは、上下方向（第１方向）に沿って延びる。すなわち、カムロッド３０は、ロッド本体３０ｃにおいて、上下方向に沿って延びる。ロッド本体３０ｃは、スリーブ８０の内部を通過する。すなわち、カムロッド３０は、ロッド本体３０ｃにおいて、スリーブ８０に挿通される。これにより、ロッド本体３０ｃは、スリーブ８０によってガイドされる。また、カムロッド３０は、フランジ部９１の第２回転軸線ＡＸ２に沿う回転に伴い上下方向に沿って動作する。

【0055】

ロッド本体３０ｃの外周面には、係止突起３３が設けられる。ロッド本体３０ｃには、コイルバネ３９とカム３５と筒状キャップ３８とが通される。

【0056】

コイルバネ３９は、カム３５の下側に位置する。コイルバネ３９の下端は、係止突起３３に接触する。一方で、コイルバネ３９の上端は、カム３５の下端面に接触する。コイルバネ３９は、自然長に対し圧縮された状態で係止突起３３とカム３５の間に配置される。コイルバネ３９は、カム３５に対し上側に力を付与する。

【0057】

筒状キャップ３８は、ロッド本体３０ｃに固定される。筒状キャップ３８は、カム３５の上側に位置する。筒状キャップ３８の下端は、カム３５の上端面に接触する。筒状キャップ３８は、カム３５の上側への移動を制限する。

【0058】

図３に示すように、カム３５は、上下方向から見て環状である。カム３５には、ロッド本体３０ｃが通過する貫通孔３５ｈが設けられる。貫通孔３５ｈの内径は、ロッド本体３０ｃの外径より大きい。カム３５の駆動範囲の上端部には、筒状キャップ３８が配置される。筒状キャップ３８は、カム３５の上側への移動を制限する。一方で、カム３５の下端は、コイルバネ３９の上端と接触する。コイルバネ３９は、カム３５の下側への移動に伴い圧縮される。カム３５は、コイルバネ３９の反発力より強い力を下側に受けた場合に、ロッド本体３０ｃに対して下側に移動する。

【0059】

カム３５は、外周面において、パーキングポール２０のカム接触部２３に接触する。カム３５の外周面には、第１円錐面３５ａと第２円錐面３５ｂとが設けられる。第１円錐面３５ａおよび第２円錐面３５ｂは、同軸上に配置されそれぞれ下側から上側に向かうに従い徐々に外径を小さくする円錐状のテーパ面である。第２円錐面３５ｂは、第１円錐面３５ａの上側に位置する。第２円錐面３５ｂの下端の外径と第１円錐面３５ａの上端の外径とは、互いに一致する。第１円錐面３５ａのテーパ角は、第２円錐面３５ｂのテーパ角と比較して十分に小さい。第２円錐面３５ｂのテーパ角は、ロック状態からアンロック状態への移行時に、スリーブ８０とカム接触部２３との間からカム３５が円滑に離脱できる十分な角度とされる。なお、第１円錐面３５ａは、円錐状ではなく円柱状の円柱面であってもよい。

【0060】

図４はロック状態のパーキング機構８の断面図であり、図５はアンロック状態のパーキング機構８の断面図である。
カム３５は、カムロッド３０に取り付けられ、カムロッド３０とともに上下方向に移動する。図４に示すように、ロック状態のパーキング機構８において、カム３５は可動範囲の上端部に位置し、第１円錐面３５ａにおいてカム接触部２３に接触する。一方で、図５に示すように、アンロック状態のパーキング機構８において、カム３５およびカムロッド３０は、可動範囲の下端部に位置する。これにより、カム３５は、パーキングポール２０のカム接触部２３に第２円錐面３５ｂにおいて接触する。

【0061】

ロック状態とアンロック状態との間でパーキング機構８の状態が切り替わる際に、カム３５は、カムロッド３０の動作に伴い上下方向に沿って移動する。このとき、カム３５は、第２円錐面３５ｂにおいてカム接触部２３と摺動する。これにより、カム３５は、パーキングポール２０を第１回転軸線ＡＸ１周りに回転させて、噛合部２５をパーキングギヤ１０側に移動させる。

【0062】

従来構造（例えば、特許文献１）のカムおよびカムロッドの動作方向は、パーキングポールの回転軸線と同方向であった。すなわち、従来構造のカムおよびカムロッドは、パーキングギヤの軸方向に動作するものであった。このため、従来構造のパーキング機構は、カムおよびカムロッドの動作範囲を確保するため、パーキングギヤの軸方向に大型化していた。

【0063】

これに対し、本実施形態のカム３５の動作方向は、パーキングポール２０の回転軸線（第１回転軸線ＡＸ１）と直交する。このため、パーキング機構８は、主軸線Ｊ１の軸方向へ動作機構を配置する必要がない。すなわち、本実施形態によれば、パーキング機構８全体として、主軸線Ｊ１の軸方向への大型化を抑制することができる。

【0064】

図６は、パーキング機構８を上側から見た平面図である。
スリーブ８０は、上下方向に沿って延びる。スリーブ８０は、スリーブ本体８２と、スリーブ本体８２に対しパーキングギヤ１０の反対側に位置する固定部８３と、を有する。固定部８３は、主軸線Ｊ１と直交する平面に沿う板状である。

【0065】

スリーブ本体８２は、上下方向から見てＵ字状である。すなわち、スリーブ８０は、パーキングポール２０側に開口するＵ字状である。ここで、スリーブ本体８２の内側面に囲まれる領域を開口内部８１と呼ぶ。スリーブ本体８２の開口内部８１は、パーキングポール２０側に開口する。

【0066】

図２に示すように、スリーブ本体８２の開口内部８１は、上下方向に沿って延びる中心線Ｌに沿って延びる。開口内部８１には、小径部８１ａとテーパ部８１ｂと大径部８１ｃとが設けられる。小径部８１ａ、テーパ部８１ｂ、および大径部８１ｃは、上下方向に沿って延びる中心線に沿って、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。小径部８１ａは、カムロッド３０を外側から囲む。大径部８１ｃは、小径部８１ａより中心線Ｌに対する直径が大きい領域である。大径部８１ｃは、カム３５を外側から囲む。したがって、大径部８１ｃの内側には、カム３５の可動領域が設けられる。テーパ部８１ｂは、大径部８１ｃと小径部８１ａとを滑らかに繋ぐ。

【0067】

図４および図５に示すように、スリーブ８０の開口内部８１には、カムロッド３０およびカム３５が配置される。スリーブ８０の開口内部８１の内側面には、カム３５の外周面が接触する。また、スリーブ８０の開口内部８１の内側面には、カムロッド３０の一部が接触してもよい。これにより、スリーブ８０は、カム３５およびカムロッド３０を支持し、カム３５およびカムロッド３０の上下方向の動作をガイドする。

【0068】

図２に示すように、ポールストッパ８５は、主軸線Ｊ１の軸方向に沿って延びる円柱状である。ポールストッパ８５は、カムロッド３０と直交して配置される。ポールストッパ８５は、スリーブ８０の上側に配置される。

【0069】

図５に示すアンロック状態のパーキング機構８において、ポールストッパ８５は、パーキングポール２０のストッパ接触部２４に接触する。これにより、ポールストッパ８５は、パーキングポール２０のカムロッド３０側への移動を制限する。

【0070】

図６に示すように、ポールストッパ８５は、カムロッド３０に対してパーキングポール２０側に位置し、カムロッド３０と直交して配置される。したがって、ポールストッパ８５は、パーキングポール２０とカムロッド３０との間に配置される。

【0071】

上述したように、カムロッド３０は、スリーブ８０の開口内部８１を挿通する。このため、カムロッド３０は、上下方向から見て、スリーブ８０の開口方向以外への移動がスリーブ８０の内側面によって規制される。本実施形態によれば、ポールストッパ８５は、カムロッド３０に対しスリーブ８０の開口側に配置される。このため、カムロッド３０の倒れは、スリーブ８０とポールストッパ８５によって抑制される。すなわち、カムロッド３０は、ポールストッパ８５によってスリーブ８０からの離脱が抑制される。

【0072】

また本実施形態によれば、ポールストッパ８５が、スリーブ８０の開口側を覆いカムロッド３０のパーキングポール２０側への移動を抑制することで、振動などによってカムロッド３０が、スリーブ８０の開口内部８１でがたつくことを抑制できる。

【0073】

特に本実施形態では、パーキング機構８は、ハウジング６のオイルＯが貯留される領域に収容されるものの、スリーブ８０が、オイルＯの油面より重力方向の上側に配置される。このため、本実施形態のスリーブ８０、オイルＯに浸漬されておらずカムロッド３０との間のがたつきが騒音となり易い。本実施形態によれば、ポールストッパ８５によって、カムロッド３０のスリーブ８０に対するがたつきが抑制されるため、オイルＯに浸漬されない場合でも、がたつきに起因する騒音を十分に抑制できる。

【0074】

さらに、本実施形態のカムロッド３０は、図２に示すように、車両の進行方向である第２方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向に沿って延びる。したがって、カムロッド３０は、車両の加減速によって慣性力を受けやすく、カムロッド３０との間のがたつきが騒音となり易い。本実施形態によれば、ポールストッパ８５によって、カムロッド３０のスリーブ８０に対するがたつきが抑制されるため、車両の加減速によって慣性力を受けやすい構成であっても、がたつきに起因する騒音を十分に抑制できる。

【0075】

なお、カムロッド３０が車両の加減速によって慣性力を受けやすくなるのは、カムロッド３０が車両の進行方向に対して傾斜する場合である。ここで、「車両の進行方向に対して傾斜する」とは、車両の進行方向に平行でないことを意味し、本実施形態に示すように車両の進行方向と直交する方向に延びている場合を含む。なお、本実施形態に示すように、カムロッド３０が車両の進行方向と直交する方向に沿って延びる場合に、車両の加減速によって慣性力をより一層受けやすい。

【0076】

図６に示すように、カムロッド３０は、カムロッド３０の長さ方向から見て、スリーブ８０とポールストッパ８５とにより閉塞された領域を通過する。これにより、カムロッド３０は、スリーブ８０から離脱することを確実に抑制する。

【0077】

図７は、カムロッド３０の長さ方向と直交しポールストッパ８５を通過するパーキング機構８の断面図である。カムロッド３０は、図７に示す断面において、スリーブ８０とポールストッパ８５とに囲まれる。これにより、カムロッド３０は、スリーブ８０から離脱することを確実に抑制する。

【0078】

図７において、主軸線Ｊ１の軸方向を第３方向Ｄ３と呼ぶ。また、主軸線Ｊ１の軸方向と直交する方向は、第２方向Ｄ２である。上述したように、第２方向Ｄ２は、Ｘ軸と平行な方向である。また、第３方向Ｄ３は、Ｙ軸と平行な方向である。図７に示すように、カムロッド３０の長さ方向から見て、スリーブ８０の開口内部８１とポールストッパ８５で囲まれる領域を包囲領域Ｓと呼ぶこととする。さらに、包囲領域Ｓの第２方向Ｄ２における寸法を第２方向寸法Ｐ２と呼び、包囲領域Ｓの第３方向Ｄ３における寸法を第３方向寸法Ｐ３と呼ぶ。カムロッド３０の直径ｄは、第２方向寸法Ｐ２および第３方向寸法Ｐ３より小さい。カムロッド３０は、スリーブ８０とポールストッパ８５とにより囲まれる包囲領域Ｓ内を通過する。

【0079】

本実施形態において、カムロッド３０の長さ方向（上下方向）から見て、第２方向Ｄ２（主軸線Ｊ１の軸方向と直交する方向）における包囲領域Ｓとカムロッド３０の寸法の差分（Ｐ２－ｄ）は、第３方向Ｄ３（すなわち、主軸線Ｊ１の軸方向）における包囲領域Ｓとカムロッド３０の寸法の差分（Ｐ３－ｄ）より、小さい。

【0080】

本実施形態において、カムロッド３０と包囲領域Ｓの内側面との間には、カムロッド３０が傾いた場合であっても、カム３５がスリーブ８０の開口内部８１にスムーズに侵入させることができる程度の十分な隙間が設けられる。

【0081】

カムロッド３０は、第３方向Ｄ３の両側において、スリーブ８０の内側面と対向する。このため、隙間の第３方向Ｄ３の成分は、第３方向Ｄ３の両側にそれぞれ十分な大きさが必要となる。結果的に、第３方向Ｄ３における包囲領域Ｓとカムロッド３０の寸法の差分（Ｐ３－ｄ）は、比較的大きくする必要がある。

【0082】

カムロッド３０は、第２方向Ｄ２の一方側ではポールストッパ８５に対向し、他方側ではスリーブ８０に対向する。隙間の第２方向Ｄ２の成分のうち、スリーブ８０とカムロッド３０とが対向する一方側では、カム３５をスリーブ８０の開口内部８１にスムーズにガイドするために十分な大きさを必要とする。これに対し、隙間の第２方向Ｄ２の成分のうち、ポールストッパ８５とカムロッド３０とが対向する他方側では、カム３５とポールストッパ８５の干渉が問題とならず、隙間を十分に確保する必要がない。この点について、以下に詳しく説明する。

【0083】

図５に示すロック状態のパーキング機構８において、カム３５は可動領域内の上端まで達し、ポールストッパ８５に最も近接するが、互いに接触することがない。すなわち、カム３５およびカムロッド３０の可動範囲において、カム３５とポールストッパ８５との干渉が生じない。このため、図７に示すように、ポールストッパ８５とカムロッド３０とを第２方向Ｄ２において近接して配置でき、隙間の第２方向Ｄ２の成分を小さくすることができる。結果的に、第２方向Ｄ２における包囲領域Ｓとカムロッド３０の寸法の差分（Ｐ２－ｄ）は、比較的小さくすることができる。

【0084】

本実施形態によれば、ロック状態において、ポールストッパ８５は、カム３５より上側（第１方向の他方側）に位置する。このようにポールストッパ８５を配置することで、ポールストッパ８５とカム３５とが干渉することがなく、上述した隙間の第２方向Ｄ２の成分を小さくすることができる。結果的に、パーキング機構８の第２方向Ｄ２の小型化を図ることができる。

【0085】

図２に示すように、本実施形態によれば、スリーブ８０とポールストッパ８５とがそれぞれ個別に設けられる。このため、スリーブの一部にポールストッパを設ける場合と比較して、スリーブ８０およびポールストッパ８５の形状を単純化することができる。結果的にポールストッパ８５の剛性を高めて、パーキングポール２０がポールストッパ８５に衝突した場合の損傷を抑制し易い。また、ポールストッパ８５の形状を単純化することができるため、ポールストッパ８５を小型化しても十分な強度を確保でき、パーキング機構８の小型化に寄与できる。

【0086】

より具体的には、本実施形態において、ポールストッパ８５は、円柱形状である。このため、ポールストッパ８５の外周面にはエッジがなく、ポールストッパ８５とパーキングポール２０とが衝突した場合であっても、衝突力が局所的に集中することが抑制され、これらに損傷が生じることを抑制できる。さらに、パーキングポール２０のストッパ接触部２４は、円弧状の凹形状である。このため、ストッパ接触部２４は、ポールストッパ８５に対してエッジ当たりすることがない。結果的に、衝突時の衝突力の集中が抑制され、ポールストッパ８５およびパーキングポール２０に損傷が生じることを抑制できる。

【0087】

本実施形態によれば、スリーブ８０とポールストッパ８５とが別部材である。このため、これらが単一部材である場合と比較して、ポールストッパ８５の配置の自由度を高めることができる。本実施形態のポールストッパ８５は、スリーブ８０に対して、上側（第１方向の他方側）に位置する。このため、ポールストッパ８５がスリーブ８０の下側に配置される場合と比較して、ポールストッパ８５をカム３５の動作範囲から確実に離して配置できる。結果的に、ポールストッパ８５をカムロッド３０に近づけてもカム３５に干渉しにくくでき、パーキング機構８を第２方向（Ｘ軸方向）に小型化できる。

【0088】

図４および図５に示すように、スリーブ８０の上下方向の位置の全領域は、パーキングポール２０の上下方向の位置に重なる。このため、スリーブ８０がパーキングポール２０に対して上側又は下側に突出してされることがなく、パーキング機構８の上下方向の寸法を小型化できる。

【0089】

次に、スリーブ８０およびポールストッパ８５のハウジング６に対する固定構造について説明する。
図６に示すように、ハウジング６の内側面には、ネジ穴６ａと嵌合穴６ｂとが設けられる。ネジ穴６ａおよび嵌合穴６ｂは、共に主軸線Ｊ１と平行に延び同方向に開口する。一方でスリーブ８０の固定部８３には、板厚方向に貫通する固定孔８３ｈが設けられる。固定孔８３ｈには、ネジ穴６ａに締結される固定ネジ８４が挿入される。スリーブ８０は、主軸線Ｊ１と平行に延びる固定ネジ８４によってハウジング６の内側面に固定される。また、ポールストッパ８５は、嵌合穴６ｂに嵌合される。これにより、ポールストッパ８５は、ハウジング６の内側面に固定される。

【0090】

図２に示すように、固定ネジ８４の挿入方向から見て、スリーブ本体８２とポールストッパ８５とは、時計回りの方向に並んで配置される。また、スリーブ本体８２とポールストッパ８５とは、互いに接触する。言い換えると、固定ネジ８４の締結時の回転方向においてスリーブ８０がポールストッパ８５に接触する。本実施形態によれば、１つの固定ネジ８４を締結することで、スリーブ８０を固定ネジ８４の回転方向に位置決めできる。このため、複数の固定ネジ８４を必要とすることがなく、パーキング機構８の部品点数を削減できるとともにパーキング機構８の組み立て工程を簡素化できる。なお本実施形態において、ハウジング６は、スリーブ８０およびポールストッパ８５などのパーキング機構８の各構成を収容する。ここで、ハウジング６は、パーキング機構８の一部と見做すことができる。この場合、パーキング機構８は、ハウジング６を備える。

【0091】

本実施形態において、ポールシャフト２９およびマニュアルシャフト９０は、スリーブ８０に対して、下側（第１方向の一方側）に位置する。ポールシャフト２９の周囲ではパーキングポール２０がポールシャフト２９の周方向に回転し、マニュアルシャフト９０の周囲ではフランジ部９１がマニュアルシャフト９０の周方向に回転する。本実施形態によれば、パーキング機構８の駆動部をスリーブ８０の下側に集中して配置される。駆動部の周囲は、駆動部との干渉を抑制するために十分なスペースを設ける必要がある。本実施形態によれば、駆動部を集中して配置することで、干渉抑制のためのスペースを分散して配置する必要がなく、全体としてパーキング機構８の収容スペースを小型化できる。

【0092】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0093】

例えば、上述の実施形態とは異なる構成として、マニュアルシャフトがパーキングポールよりも上側に配置される構成も採用可能である。この場合、カムの姿勢やポールのストッパの位置が、上述の実施形態と比較して上下反転して配置されていてもよい。その他に、パーキングポールのカム接触部、ストッパ接触部、および噛合部２５のうち何れか１つが、パーキングポールの長さ方向において回転軸線を挟んで反対側に配置されていてもよい。このように、パーキングポールの各部（カム接触部、ストッパ接触部、および噛合部）、スリーブ、およびカムなどの相対的な位置関係は、適宜変更可能である。

【0094】

また、動力部は、モータでなくてもよい。動力部は、例えば、エンジンであってもよい。ギヤ部（伝達機構部）の構造は、特に限定されない。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0095】

１…駆動装置、２…モータ（動力部）、３…ギヤ部（伝達機構部）、６…ハウジング、８…パーキング機構、１０…パーキングギヤ、１１…歯部、２０…パーキングポール、２１…パーキングポール本体部、２３…カム接触部、２４…ストッパ接触部、２５…噛合部、２９…ポールシャフト、３０…カムロッド、３５…カム、８０…スリーブ、８４…固定ネジ、８５…ポールストッパ、９０…マニュアルシャフト、９８…ネジ、ＡＸ１…第１回転軸線、ＡＸ２…第２回転軸線、Ｊ１…主軸線、Ｏ…オイル、Ｓ…包囲領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】