特許 7567643 運送管理装置、運送管理システム及び運送管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】運送管理装置、運送管理システム及び運送管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20240101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021076281

(22)【出願日】2021-04-28

(65)【公開番号】P2022170260

(43)【公開日】2022-11-10

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 江介

(72)【発明者】

【氏名】関 正人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀昭

【審査官】野元 久道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０８５０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１２８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１４０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と前記車両に配置されるべき収容部との組み合わせを示したスケジュールデータを保持する保持部と、
所定の撮影領域を有して前記車両及び前記収容部の画像を含む撮影画像を生成するカメラ部から、前記撮影画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記スケジュールデータと前記撮影画像の画像データとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する管理部と、を備え、
前記車両が駐車可能な複数の駐車位置を有する駐車スペースの全部又は一部が前記撮影領域に含められ、
前記管理部は、前記駐車スペースにおいて複数の車両と複数の収容部との組み合わせの切り替え作業が行われた後の、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を、前記スケジュールデータ及び前記撮影画像の画像データに基づいて判定する
、運送管理装置。

【請求項2】

前記スケジュールデータにおける組み合わせは、前記車両に付与された車両識別情報と前記収容部に付与された収容部識別情報との組み合わせにより示され、前記撮影画像は、前記撮影領域内における前記車両の前記車両識別情報及び前記収容部の前記収容部識別情報の画像を含み、
前記管理部は、前記スケジュールデータと、前記撮影画像中の前記車両識別情報及び前記収容部識別情報の組み合わせとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する
、請求項１に記載の運送管理装置。

【請求項3】

前記管理部は、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせと前記スケジュールデータにおける組み合わせとが整合しないとき、前記車両に対応付けられた端末装置に対して所定のエラー信号を送信する
、請求項１又は２に記載の運送管理装置。

【請求項4】

前記スケジュールデータは、特定の収容部が配置された特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着した際における前記特定の車両の予定駐車位置を示し、
前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記拠点に到着した際における前記特定の車両の駐車位置が前記予定駐車位置と異なると判断したとき、前記特定の車両に対応付けられた特定の端末装置に対して所定の駐車位置エラー信号を送信する
、請求項１～３の何れかに記載の運送管理装置。

【請求項5】

前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部が配置された前記特定の車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記特定の車両に対応付けられた前記特定の端末装置に対し、前記予定駐車位置を示す信号を送信する
、請求項４に記載の運送管理装置。

【請求項6】

特定の収容部が配置された特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着した後、前記切り替え作業を通じて前記特定の車両に対して新たに配置されるべき予定収容部が前記スケジュールデータに示され、
前記管理部は、前記特定の収容部の前記特定の車両からの切り離しを経て前記特定の車両に新たに配置された前記収容部を、前記撮影画像の画像データに基づいて識別し、前記特定の車両に新たに配置された前記収容部が前記予定収容部と異なると判断したとき、前記特定の車両に対応付けられた特定の端末装置に対して所定の接続エラー信号を送信する
、請求項１～３の何れかに記載の運送管理装置。

【請求項7】

前記駐車スペース内で前記特定の収容部が前記特定の車両から切り離された後、前記管理部が、前記撮影画像の画像データに基づき、特定の駐車位置にて前記特定の車両に対し前記予定収容部と異なる他の収容部が配置されていると判断したとき、前記特定の車両が前記特定の駐車位置にて駐車している段階で、前記特定の端末装置に対して前記接続エラー信号を送信する
、請求項６に記載の運送管理装置。

【請求項8】

前記スケジュールデータは、前記予定収容部と、前記予定収容部の予定配置位置を示し、
前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部が配置された前記特定の車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記特定の端末装置に対し、前記予定収容部の予定配置位置を示す信号を送信する
、請求項６又は７に記載の運送管理装置。

【請求項9】

前記管理部は、前記駐車スペースの内側と外側との間に設けられたゲートを開状態又は閉状態に制御し、
特定の収容部が配置された状態で特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点から出発すべきことが前記スケジュールデータにより示され、
前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部と異なる他の収容部が前記特定の車両に配置されていると判断したとき、前記ゲートを前記閉状態に制御することで前記特定の車両の前記拠点からの出発を禁止する
、請求項１～３の何れかに記載の運送管理装置。

【請求項10】

前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、第１収容部が配置された第１車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着したかを判定する第１判定処理、及び、第２収容部が配置された第２車両が前記拠点に到着したかを判定する第２判定処理を行い、
前記駐車スペースにおいて前記第１車両に配置される前記収容部を前記第１収容部から前記第２収容部に切り替えるべきことが前記スケジュールデータにより示され、
前記管理部は、前記第１収容部が配置された前記第１車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記第１車両に対応付けられた端末装置に対し、前記第２判定処理の結果を示す信号を送信する
、請求項１～９の何れかに記載の運送管理装置。

【請求項11】

前記管理部は、前記第２収容部が配置された前記第２車両が前記拠点に到着したと判定する前に、前記第１収容部が配置された前記第１車両が前記拠点に到着したと判定した場合において、その後、前記第２収容部が配置された前記第２車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記第１車両に対応付けられた前記端末装置に対して所定の相手側到着通知信号を送信する
、請求項１０に記載の運送管理装置。

【請求項12】

請求項１～１１の何れかに記載の運送管理装置と、
前記カメラ部と、を備えた
運送管理システム。

【請求項13】

車両と前記車両に配置されるべき収容部との組み合わせを示したスケジュールデータを参照可能な運送管理方法であって、
所定の撮影領域を有して前記車両及び前記収容部の画像を含む撮影画像を生成するカメラ部から、前記撮影画像の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記スケジュールデータと前記撮影画像の画像データとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する管理ステップと、を備え、
前記車両が駐車可能な複数の駐車位置を有する駐車スペースの全部又は一部が前記撮影領域に含められ、
前記管理ステップでは、前記駐車スペースにおいて複数の車両と複数の収容部との組み合わせの切り替え作業が行われた後の、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を、前記スケジュールデータ及び前記撮影画像の画像データに基づいて判定する
、運送管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運送管理装置、運送管理システム及び運送管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を用いた輸送の一種では、原動機を有する車両と当該車両に接続（配置又は搭載）自在な収容部（コンテナ等）とを用い、荷物を積み込んだ収容部を車両に接続して目的地まで運ぶ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２００８－５０６６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の輸送において、運送されるべき収容部と異なる収容部を車両に接続して運送を行うと、正しい運送が実現されない（誤った荷物が目的地に届くことになる）。このような事態は、複数の車両を用いて中継輸送を行うときに特に注意すべきである。

【0005】

本発明は、荷物の正確な運送に寄与する運送管理装置、運送管理システム及び運送管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る運送管理装置は、車両と前記車両に配置されるべき収容部との組み合わせを示したスケジュールデータを保持する保持部と、所定の撮影領域を有して前記車両及び前記収容部の画像を含む撮影画像を生成するカメラ部から、前記撮影画像の画像データを取得する画像データ取得部と、前記スケジュールデータと前記撮影画像の画像データとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する管理部と、を備えた構成（第１の構成）である。

【0007】

上記第１の構成に係る運送管理装置において、前記スケジュールデータにおける組み合わせは、前記車両に付与された車両識別情報と前記収容部に付与された収容部識別情報との組み合わせにより示され、前記撮影画像は、前記撮影領域内における前記車両の前記車両識別情報及び前記収容部の前記収容部識別情報の画像を含み、前記管理部は、前記スケジュールデータと、前記撮影画像中の前記車両識別情報及び前記収容部識別情報の組み合わせとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する構成（第２の構成）であっても良い。

【0008】

上記第１又は第２の構成に係る運送管理装置において、前記管理部は、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせと前記スケジュールデータにおける組み合わせとが整合しないとき、前記車両に対応付けられた端末装置に対して所定のエラー信号を送信する構成（第３の構成）であっても良い。

【0009】

上記第１～第３の構成の何れかに係る運送管理装置において、前記車両が駐車可能な複数の駐車位置を有する駐車スペースの全部又は一部が前記撮影領域に含められ、前記管理部は、前記駐車スペースにおいて複数の車両と複数の収容部との組み合わせの切り替え作業が行われた後の、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を、前記スケジュールデータ及び前記撮影画像の画像データに基づいて判定する構成（第４の構成）であっても良い。

【0010】

上記第４の構成に係る運送管理装置において、前記スケジュールデータは、特定の収容部が配置された特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着した際における前記特定の車両の予定駐車位置を示し、前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記拠点に到着した際における前記特定の車両の駐車位置が前記予定駐車位置と異なると判断したとき、前記特定の車両に対応付けられた特定の端末装置に対して所定の駐車位置エラー信号を送信する構成（第５の構成）であっても良い。

【0011】

上記第５の構成に係る運送管理装置において、前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部が配置された前記特定の車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記特定の車両に対応付けられた前記特定の端末装置に対し、前記予定駐車位置を示す信号を送信する構成（第６の構成）であっても良い。

【0012】

上記第４の構成に係る運送管理装置において、特定の収容部が配置された特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着した後、前記切り替え作業を通じて前記特定の車両に対して新たに配置されるべき予定収容部が前記スケジュールデータに示され、前記管理部は、前記特定の収容部の前記特定の車両からの切り離しを経て前記特定の車両に新たに配置された前記収容部を、前記撮影画像の画像データに基づいて識別し、前記特定の車両に新たに配置された前記収容部が前記予定収容部と異なると判断したとき、前記特定の車両に対応付けられた特定の端末装置に対して所定の接続エラー信号を送信する構成（第７の構成）であっても良い。

【0013】

上記第７の構成に係る運送管理装置において、前記駐車スペース内で前記特定の収容部が前記特定の車両から切り離された後、前記管理部が、前記撮影画像の画像データに基づき、特定の駐車位置にて前記特定の車両に対し前記予定収容部と異なる他の収容部が配置されていると判断したとき、前記特定の車両が前記特定の駐車位置にて駐車している段階で、前記特定の端末装置に対して前記接続エラー信号を送信する構成（第８の構成）であっても良い。

【0014】

上記第７又は第８の構成に係る運送管理装置において、前記スケジュールデータは、前記予定収容部と、前記予定収容部の予定配置位置を示し、前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部が配置された前記特定の車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記特定の端末装置に対し、前記予定収容部の予定配置位置を示す信号を送信する構成（第９の構成）であっても良い。

【0015】

上記第４の構成に係る運送管理装置において、前記管理部は、前記駐車スペースの内側と外側との間に設けられたゲートを開状態又は閉状態に制御し、特定の収容部が配置された状態で特定の車両が前記駐車スペースを含む拠点から出発すべきことが前記スケジュールデータにより示され、前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、前記特定の収容部と異なる他の収容部が前記特定の車両に配置されていると判断したとき、前記ゲートを前記閉状態に制御することで前記特定の車両の前記拠点からの出発を禁止する構成（第１０の構成）であっても良い。

【0016】

上記第４～第１０の構成の何れかに係る運送管理装置において、前記管理部は、前記撮影画像の画像データに基づき、第１収容部が配置された第１車両が前記駐車スペースを含む拠点に到着したかを判定する第１判定処理、及び、第２収容部が配置された第２車両が前記拠点に到着したかを判定する第２判定処理を行い、前記駐車スペースにおいて前記第１車両に配置される前記収容部を前記第１収容部から前記第２収容部に切り替えるべきことが前記スケジュールデータにより示され、前記管理部は、前記第１収容部が配置された前記第１車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記第１車両に対応付けられた端末装置に対し、前記第２判定処理の結果を示す信号を送信する構成（第１１の構成）であっても良い。

【0017】

上記第１１の構成に係る運送管理装置において、前記管理部は、前記第２収容部が配置された前記第２車両が前記拠点に到着したと判定する前に、前記第１収容部が配置された前記第１車両が前記拠点に到着したと判定した場合において、その後、前記第２収容部が配置された前記第２車両が前記拠点に到着したと判定したとき、前記第１車両に対応付けられた前記端末装置に対して所定の相手側到着通知信号を送信する構成（第１２の構成）であっても良い。

【0018】

本発明に係る運送管理システムは、上記第１～第１２の構成の何れかに係る運送管理装置と、前記カメラ部と、を備えた構成（第１３の構成）である。

【0019】

本発明に係る運送管理方法は、車両と前記車両に配置されるべき収容部との組み合わせを示したスケジュールデータを参照可能な運送管理方法であって、所定の撮影領域を有して前記車両及び前記収容部の画像を含む撮影画像を生成するカメラ部から、前記撮影画像の画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記スケジュールデータと前記撮影画像の画像データとに基づいて、前記撮影領域内の前記車両及び前記収容部の組み合わせの正否を判定する管理ステップと、を備えた構成（第１４の構成）である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、荷物の正確な運送に寄与する運送管理装置、運送管理システム及び運送管理方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る運送管理システムの全体構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係り、収容部が接続されていない状態の車両の外観側面図（ａ）と、収容部が接続されている状態の車両の外観側面図（ｂ）である。

【図3】本発明の実施形態に係り、互いに接続状態にある１組の車両及びコンテナの上面図である。

【図4】本発明の実施形態に係り、複数の車両及びコンテナの組み合わせと、各車両に対応する端末装置とを示す図である。

【図5】本発明の実施形態にて主として想定される中継輸送の説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る中継拠点の構成図である。

【図7】図３のカメラ部が複数のカメラにて構成される様子を示す図である。

【図8】本発明の実施形態に係る運送管理装置の構成図である。

【図9】本発明の実施形態に係る端末装置の構成図である。

【図10】本発明の実施形態に係るスケジュールデータの構造を示す図である。

【図11】本発明の実施形態に係り、特定のスケジュールに従うコンテナの運送の様子を示す図である。

【図12】本発明の実施形態に係り、図１１のスケジュールに従うコンテナの接続切り替えの内容を説明するための図である。

【図13】本発明の実施形態に係り、スケジュールデータに含まれる中継拠点データを示す図である。

【図14】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、到着駐車位置正誤対応動作のフローチャートである。

【図15】本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、再接続コンテナ正誤対応動作のフローチャートである。

【図16】本発明の実施形態に属する第３実施例に係り、出庫ゲート制御動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“１１３”によって参照されるスケジュールデータ保持部は（図８参照）、スケジュールデータ保持部１１３と表記されることもあるし、保持部１１３と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。尚、本明細書において、用語「運送」と用語「輸送」とは互いに同義であり、それらを互いに読み替えても良い。

【0023】

図１に本発明の実施形態に係る運送管理システムＳＹＳの全体構成図を示す。運送管理システムＳＹＳは、運送管理装置１と、運送管理装置１に対して有線又は無線にて接続されたカメラ部３を備える。１以上の端末装置ＴＭも運送管理システムＳＹＳの構成要素に含まれると考えても良い。運送管理装置１と各端末装置ＴＭとは、移動体通信網及びインターネット等を含む所定のネットワークＮＥＴを介して双方向通信が可能な態様で無線接続される。

【0024】

運送管理システムＳＹＳは、荷物を或る拠点から他の拠点へと複数の車両ＰＰを用いて中継輸送する際に有益に機能し、正確な荷物の運送を担保する。本実施形態において、車両ＰＰとは、原動機を有する車両を指し、一般にトラクタに分類される車を含む。各車両ＰＰに対して荷物を収容した収容部を接続可能である。

【0025】

図２（ａ）及び（ｂ）を参照する。収容部を符号“ＱＱ”にて参照する。図２（ａ）は収容部ＱＱが接続されていない状態の車両ＰＰの外観側面図であり、図２（ｂ）は収容部ＱＱが接続されている状態の車両ＰＰの概略側面図である。車両ＰＰに対する収容部ＱＱの接続は、収容部ＱＱを車両ＰＰに対して物理的に接続することのみを意味するのではなく、車両ＰＰの荷台への収容部ＱＱの配置又は搭載であり得る。車両ＰＰに対して収容部ＱＱを自在に接続又は非接続にできる。車両ＰＰへの収容部ＱＱの接続と車両ＰＰへの収容部ＱＱの配置又は搭載とは互いに同義であると解して良い。従って例えば、本明細書において、車両ＰＰへの収容部ＱＱの接続という表現を車両ＰＰへの収容部ＱＱの配置（詳細には車両ＰＰの荷台への収容部ＱＱの配置）と読み替えても良く、その逆の読み替えも可能である。

【0026】

収容部ＱＱは荷物を収容可能であって且つ車両ＰＰに接続（配置又は搭載）可能な収容部であれば任意である。例えば、収容部ＱＱは車両ＰＰの荷台に対して搭載可能なコンテナである。収容部ＱＱは、例えば２０フィートコンテナ（ＩＳＯコンテナ）である。収容部ＱＱはスワップボディコンテナであっても良く、この際、車両ＰＰはスワップボディトラックとも称され得る。収容部ＱＱは車輪を有するトレーラであっても良い。収容部ＱＱがトレーラである場合、車両ＰＰはトレーラを牽引するトラクタである。以下では、収容部ＱＱがスワップボディコンテナ等のコンテナであることを想定し、収容部ＱＱをコンテナＱＱと称する。

【0027】

運送管理システムＳＹＳの中継輸送では、複数の車両ＰＰ及び複数のコンテナＱＱが運用される。図３は互いに接続状態にある１組の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの上面図である。

【0028】

本実施形態に係る各車両ＰＰには車両ＩＤが割り当てられる。図３では、符号７にて参照される識別記号“Ｐ０１２３”が車両ＩＤに相当する。車両ＩＤは各車両ＰＰに固有の識別情報であって、各車両ＰＰが複数の車両ＰＰの内の何れの車両であるのかを識別するための車両識別情報である。故に複数の車両ＰＰにおける複数の車両ＩＤは互いに異なる。各車両ＰＰにおいて、車両ＰＰの車体の所定箇所に車両ＩＤが付与される。車両ＰＰの外部に設けられたカメラ部３にて車両ＰＰの車両ＩＤを撮影できるよう、車両ＰＰの車体の外面（例えば上面）の所定箇所に印刷又はシール貼り付け等にて車両ＩＤが付与される。

【0029】

本実施形態に係る各コンテナＱＱにはコンテナＩＤが割り当てられる。図３では、符号８にて参照される識別記号“Ｑ０４５６”がコンテナＩＤに相当する。コンテナＩＤは各コンテナＱＱに固有の識別情報であって、各コンテナＱＱが複数のコンテナＱＱの内の何れのコンテナであるのかを識別するためのコンテナ識別情報（収容部識別情報）である。故に複数のコンテナＱＱにおける複数のコンテナＩＤは互いに異なる。各コンテナＱＱにおいて、コンテナＱＱの外壁の所定箇所にコンテナＩＤが付与される。コンテナＱＱの外部に設けられたカメラ部３にてコンテナＱＱのコンテナＩＤを撮影できるよう、コンテナＱＱの外壁（例えば外壁中の上面）の所定箇所に印刷又はシール貼り付け等にてコンテナＩＤが付与される。

【0030】

図４を参照し、以下では、複数の車両ＰＰを互いに区別する必要があるとき、複数の車両ＰＰを車両ＰＰ［１］～ＰＰ［ｎ］にて参照することがある。同様に、複数のコンテナＱＱを互いに区別する必要があるとき、複数のコンテナＱＱをコンテナＱＱ［１］～ＱＱ［ｍ］にて参照することがある。ｎ及びｍは２以上の任意の整数値を持つ。ｎ及びｍの一致、不一致は問わない。図４では、車両ＰＰ［１］に対してコンテナＱＱ［１］が接続（搭載）され且つ車両ＰＰ［２］に対してコンテナＱＱ［２］が接続（搭載）される様子が示されているが、任意の車両ＰＰ［ｉ］に対し、コンテナＱＱ［１］～ＱＱ［ｍ］の内の任意のコンテナＱＱが接続（搭載）され得る。ｉは任意の整数を表す。

【0031】

各車両ＰＰに端末装置ＴＭが搭載される。車両ＰＰ［ｉ］に搭載される端末装置ＴＭを特に端末装置ＴＭ［ｉ］と称する。端末装置ＴＭ［ｉ］は車両ＰＰ［ｉ］に固定された車載装置であって良い。この際、端末装置ＴＭ［ｉ］は車両ＰＰ［ｉ］におけるカーナビゲーションシステム又はドライブレコーダ等の構成要素であっても良い。但し、車両ＰＰ［ｉ］の運転手が所持するスマートホン等の端末装置が端末装置ＴＭ［ｉ］であっても良い。何れにせよ、端末装置ＴＭ［ｉ］と車両ＰＰ［ｉ］とは互いに対応関係にある。端末装置ＴＭ［ｉ］と車両ＰＰ［ｉ］とが互いに対応関係にあることが予め運送管理装置１に登録されているものとする。

【0032】

図５は本実施形態で想定される中継輸送の概念図である。中継輸送では、荷物を収容したコンテナＱＱを１以上の中継拠点を経由しつつ且つコンテナＱＱを輸送する車両ＰＰを２以上の車両ＰＰで切り替えながら、第１拠点６１０から第２拠点６５０へと輸送する、或いは、第２拠点６５０から第１拠点６１０へと輸送する。図５の例では、３つの中継拠点６２０、６３０及び６４０が経由される。

【0033】

図５に示される中継輸送は、第１荷物を収容したコンテナＱＱ［１］を第１拠点６１０から第２拠点６５０へと輸送するための第１中継輸送と、第２荷物を収容したコンテナＱＱ［２］を第２拠点６５０から第１拠点６１０へと輸送するための第２中継輸送と、から成る。

【0034】

図５の例に係る第１中継輸送では、車両ＰＰ［ｉ_Ａ１］にてコンテナＱＱ［１］を第１拠点６１０から中継拠点６２０まで輸送し、その後、車両ＰＰ［ｉ_Ａ２］にてコンテナＱＱ［１］を中継拠点６２０から中継拠点６３０まで輸送し、更にその後、車両ＰＰ［ｉ_Ａ３］にてコンテナＱＱ［１］を中継拠点６３０から中継拠点６４０まで輸送し、更にその後、車両ＰＰ［ｉ_Ａ４］にてコンテナＱＱ［１］を中継拠点６４０から第２拠点６５０まで輸送する。

【0035】

図５の例に係る第２中継輸送では、車両ＰＰ［ｉ_Ｂ４］にてコンテナＱＱ［２］を第２拠点６５０から中継拠点６４０まで輸送し、その後、車両ＰＰ［ｉ_Ｂ３］にてコンテナＱＱ［２］を中継拠点６４０から中継拠点６３０まで輸送し、更にその後、車両ＰＰ［ｉ_Ｂ２］にてコンテナＱＱ［２］を中継拠点６３０から中継拠点６２０まで輸送し、更にその後、車両ＰＰ［ｉ_Ｂ１］にてコンテナＱＱ［２］を中継拠点６２０から第１拠点６１０まで輸送する。

【0036】

ここで、ｉ_Ａ１～ｉ_Ａ４はｎ以下の互いに異なる自然数を有し、且つ、ｉ_Ｂ１～ｉ_Ｂ４はｎ以下の互いに異なる自然数を有する。４つの等式“ｉ_Ａ１＝ｉ_Ｂ１”、“ｉ_Ａ２＝ｉ_Ｂ２”、“ｉ_Ａ３＝ｉ_Ｂ３”及び“ｉ_Ａ４＝ｉ_Ｂ４”が全て成立していても良いし、それら４つの等式の内、任意の１以上の等式が不成立であっても良い。

【0037】

第１中継輸送においては、第１拠点６１０が荷物の発荷主（荷物を発送する荷主）の拠点であり、第２拠点６５０が荷物の着荷主（荷物を受け取る荷主）の拠点である。第２中継輸送においては、第２拠点６５０が荷物の発荷主の拠点であり、第１拠点６１０が荷物の着荷主の拠点である。図５に示す例では、第１中継輸送における荷物の発荷主の拠点と第２中継輸送における荷物の着荷主の拠点とが共通（第１拠点６１０）となっているが、それらの拠点は相違しうる。同様に、図５に示す例では、第１中継輸送における荷物の着荷主の拠点と第２中継輸送における荷物の発荷主の拠点とが共通（第２拠点６５０）となっているが、それらの拠点は相違しうる。

【0038】

尚、第１拠点、第２拠点及び中継拠点など、本明細書で述べられる各拠点は、複数の車両ＰＰを駐車させることができると共に、コンテナＱＱと車両ＰＰとの接続又は切り離し作業及びコンテナＱＱの車両ＰＰからの積み下ろし作業が可能なスペースを有する。

【0039】

図６に任意の１つの中継拠点７００の構成を概略的に示す。中継拠点７００は図５に示される中継拠点６２０、６３０及び６４０の何れかであって良い。

【0040】

中継拠点７００には複数の駐車位置を有する駐車スペース７１０が設けられる。ここでは、駐車スペース７１０に対して計８つの駐車位置ＰＫ１～ＰＫ８が設けられている例を挙げる。但し、駐車スペース７１０に設けられる駐車位置の総数は２以上であれば任意である。駐車位置とは、水平方向において所定の大きさを有する概念であって、コンテナＱＱが接続された車両ＰＰを１台駐車することが可能な概略矩形状の領域（換言すれば、車両ＰＰとコンテナＱＱの組を１組駐車させることが可能な領域）を指す。故に、駐車位置を駐車領域と読み替えても良い。尚、各駐車位置に対して、コンテナＱＱが接続されていない車両ＰＰを駐車させることもできるし、コンテナＱＱ単体を置くこともできる。

【0041】

駐車位置ＰＫ１～ＰＫ８は夫々第１～第８駐車位置であって、駐車位置ＰＫ１～ＰＫ８内の路面に各駐車位置に対して固有の駐車位置記号が塗布されている（図６において当該塗布の様子は省略）。駐車位置記号は、駐車スペース７１０内において各駐車位置が第１～第８駐車位置の何れであるかを識別するための識別情報である。車両ＰＰの運転手を含む任意の人物は、駐車位置記号を参照することで各駐車位置を識別することができる。

【0042】

中継拠点７００には、入庫ゲート７２０及び入庫ゲート駆動装置７２２、並びに、出庫ゲート７３０及び出庫ゲート駆動装置７３２が設けられる。図６において、符号ＲＤは中継拠点７００に隣接し且つ中継拠点７００の外部に位置する一般車道を表す。

【0043】

入庫ゲート７２０は一般車道ＲＤと駐車スペース７１０との間の入庫ゲート位置に設けられる（従って駐車スペース７１０の内側と外側との間に設けられる）。入庫ゲート駆動装置７２２により入庫ゲート７２０が駆動されることで入庫ゲート７２０の状態は開状態及び閉状態の何れかとされる。任意の車両ＰＰは、入庫ゲート７２０が開状態であるときにのみ一般車道ＲＤから入庫ゲート位置を通過して駐車スペース７１０に進入することができる。入庫ゲート７２０が閉状態であるとき、入庫ゲート位置を通じた一般車道ＲＤ及び駐車スペース７１０間の通路が入庫ゲート７２０にて封鎖され、任意の車両ＰＰは、入庫ゲート位置を通じて一般車道ＲＤから駐車スペース７１０へ進入することができない。

【0044】

図６においてスペース７５０は、一般車道ＲＤと入庫ゲート７２０（入庫ゲート位置）との間に位置する入庫前待機スペースを表す。一般車道ＲＤから駐車スペース７１０に進入する車両ＰＰは、まず一般車道ＲＤから入庫前待機スペース７５０に進み、次いで入庫ゲート７２０（入庫ゲート位置）を通過して駐車スペース７１０に進入する。

【0045】

出庫ゲート７３０は一般車道ＲＤと駐車スペース７１０との間の出庫ゲート位置に設けられる（従って駐車スペース７１０の内側と外側との間に設けられる）。出庫ゲート駆動装置７３２により出庫ゲート７３０が駆動されることで出庫ゲート７３０の状態は開状態及び閉状態の何れかとされる。任意の車両ＰＰは、出庫ゲート７３０が開状態であるときにのみ出庫ゲート位置を通過して駐車スペース７１０から一般車道ＲＤに進み出ることができる。出庫ゲート７３０が閉状態であるとき、出庫ゲート位置を通じた一般車道ＲＤ及び駐車スペース７１０間の通路が出庫ゲート７３０にて封鎖され、任意の車両ＰＰは、出庫ゲート位置を通じて駐車スペース７１０から一般車道ＲＤに進み出ることができない。

【0046】

図６においてスペース７６０は、駐車スペース７１０と出庫ゲート７３０（出庫ゲート位置）との間に位置する出庫前待機スペースを表す。駐車スペース７１０から一般車道ＲＤへと進み出る車両ＰＰは、まず駐車スペース７１０から出庫前待機スペース７６０に進み、次いで出庫ゲート７３０（出庫ゲート位置）を通過して一般車道ＲＤに進み出る。

【0047】

中継拠点７００に管理棟７４０が設置される。管理棟７４０の設置位置は任意であるが、図６の例では、入庫ゲート位置及び出庫ゲート位置と駐車スペース７１０との間に管理棟７４０が設置される。管理棟７４０に中継拠点７００にて勤務する人物が常駐する。この人物は運送管理装置１のユーザと一致しうる。管理棟７４０に運送管理装置１が設置されて良い。但し、運送管理装置１の設置位置は任意である。

【0048】

図６の中継拠点７００との関係で図１のカメラ部３の構成及び機能を説明する。カメラ部３は所定の撮影領域ＳＲ内の各被写体の撮影を行って各被写体の画像を含む撮影画像を生成する。カメラ部３にて生成された撮影画像の画像データは、無線又は有線にて運送管理装置１に送られる。ここで、撮影領域ＳＲは駐車スペース７１０の全部又は一部を含む。後に駐車位置ＰＫ１及びＰＫ２に注目して運送管理装置１の具体的動作例を挙げるが、少なくとも駐車位置ＰＫ１及びＰＫ２は撮影領域ＳＲに含まれる。撮影領域ＳＲに含まれない箇所が駐車スペース７１０に存在していても構わない。

【0049】

撮影領域ＳＲには待機スペース７５０及び７６０が含まれる。但し、入庫前待機スペース７５０が撮影領域ＳＲに含まれることは必須ではなく、同様に、出庫前待機スペース７６０が撮影領域ＳＲに含まれることは必須では無い。

【0050】

カメラ部３は１又は複数のカメラにて構成される。例えば、駐車スペース７１０並びに待機スペース７５０及び７６０を視野に収める、十分に高い位置に配置されたカメラ（不図示）にてカメラ部３を構成して良い。カメラ部３が複数のカメラにて構成される場合、複数のカメラにおける複数の撮影領域（視野）の合成領域が撮影領域ＳＲに相当し、複数のカメラにて撮影領域ＳＲ内の各被写体の撮影を実現する。カメラ部３を構成するカメラは地面に固定された建造物に設置され（設置の様子の図示は省略）、運送管理装置１は、撮影画像内の各位置が、駐車位置ＰＫ１～ＰＫ８並びに待機スペース７５０及び７６０の何れに対応しているのかを予め認識しているものとする。但し、カメラ部３を構成するカメラは、ドローンなどの、中継拠点７００の上空を飛行する飛行体に設置されていても良い。

【0051】

以下では、図７に示す如くカメラ部３が、駐車スペース７１０を撮影するカメラ３Ａ、入庫前待機スペース７５０を撮影するカメラ３Ｂ、及び、出庫前待機スペース７６０を撮影するカメラ３Ｃにて構成されると考える。即ち、カメラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの撮影領域は、夫々、駐車スペース７１０、入庫前待機スペース７５０、出庫前待機スペース７６０を含み、カメラ３Ａ、３Ｂ及び３Ｃの撮影領域の合成領域が撮影領域ＳＲに相当する。図７では各カメラの撮影領域が概念的に示されている。

【0052】

図８に運送管理装置１の内部構成図を示す。運送管理装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、インターフェース部１４及び日時情報取得部１５を備える。１又は複数のコンピュータ装置にて運送管理装置１が構成される。運送管理装置１はサーバ装置であっても良い。クラウドコンピューティングを用いて運送管理装置１が構成されても良い。

【0053】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成され、運送管理装置１内の全体動作を統括的に制御する。記憶部１２は、磁気ディスク又は半導体メモリ等から成り、或いは、それらの組み合わせから成り、各種プログラム及びデータを格納及び記憶する。記憶部１２内のプログラムを制御部１１のＣＰＵが実行することで各種機能が実現される。通信部１３は、ネットワークＮＥＴと有線又は無線にて接続され、運送管理装置１の相手側装置とネットワークＮＥＴを介して双方向通信を行う。運送管理装置１の相手側装置に端末装置ＴＭが含まれる。

【0054】

インターフェース部１４は、運送管理装置１と運送管理装置１のユーザとの間のマンマシンインターフェースであり、表示部１４１、操作部１４２、マイクロホン１４３及びスピーカ１４４を備える。運送管理装置１のユーザは運送管理システムＳＹＳの管理者（以下、単に管理者と称する）である。

【0055】

表示部１４１は液晶ディスプレイパネル等にて構成される表示装置であり、制御部１１の制御の下で任意の画像を表示する。操作部１４２は管理者から任意の操作の入力を受け付ける。表示部１４１及び操作部１４２によりタッチパネルが構成されていても良く、操作部１４２への操作はタッチパネルに対する操作であっても良い。マイクロホン１４３は、マイクロホン１４３の周辺音を収音し、収音した音を電気信号に変換する。マイクロホン１４３の収音の対象は、主として管理者の発話による音声である。スピーカ１４４は制御部１１の制御の下で任意の音を出力する。

【0056】

尚、インターフェース部１４の全部又は一部は運送管理装置１の外部に設けられて運送管理装置１に外部接続されるものであっても良い。音声認識機能を有して人物との音声による会話が可能な人工知能を制御部１１に設けておいても良く、この場合、マイクロホン１４３及びスピーカ１４４を用いて、管理者及び運送管理装置１間の意思疎通が実現されても良い。但し、スピーカ１４３及びマイクロホン１４４は省略されても良い。

【0057】

日時情報取得部１５は現在の日付及び時刻を示す日時情報を取得する。日時情報取得部１５はネットワークＮＥＴを介して他の装置（不図示）から日時情報を取得しても良い。

【0058】

制御部１１は、画像データデータ取得部１１１、スケジュールデータ作成部１１２、スケジュールデータ保持部１１３及び管理部１１４を備える。取得部１１１、作成部１１２、保持部１１３及び管理部１１４は、制御部１１のＣＰＵ（演算処理装置）が記憶部１２に格納されたプログラムを実行することにより形成される機能ブロックである。これらの機能ブロック（１１１～１１４）の各機能については後述される。

【0059】

図９に端末装置ＴＭの内部構成図を示す。端末装置ＴＭは、制御部２１、記憶部２２、通信部２３及びインターフェース部２４を備える。

【0060】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成され、端末装置ＴＭ内の全体動作を統括的に制御する。記憶部２２は、磁気ディスク又は半導体メモリ等から成り、或いは、それらの組み合わせから成り、各種プログラム及びデータを格納及び記憶する。記憶部２２内のプログラムを制御部２１のＣＰＵが実行することで制御部２１の各種機能が実現される。通信部２３は、ネットワークＮＥＴと有線又は無線にて接続され、端末装置ＴＭの相手側装置とネットワークＮＥＴを介して双方向通信を行う。端末装置ＴＭの相手側装置に運送管理装置１が含まれる。

【0061】

インターフェース部２４は、端末装置ＴＭと端末装置ＴＭのユーザとの間のマンマシンインターフェースであり、表示部２４１、操作部２４２、マイクロホン２４３及びスピーカ２４４を備える。端末装置ＴＭ［ｉ］のユーザは車両ＰＰ［ｉ］の運転手である。

【0062】

表示部２４１は液晶ディスプレイパネル等にて構成される表示装置であり、制御部２１の制御の下で任意の画像を表示する。操作部２４２は端末装置ＴＭのユーザから任意の操作の入力を受け付ける。表示部２４１及び操作部２４２によりタッチパネルが構成されていても良く、操作部２４２への操作はタッチパネルに対する操作であっても良い。マイクロホン２４３は、マイクロホン２４３の周辺音を収音し、収音した音を電気信号に変換する。マイクロホン２４３の収音の対象は、主として端末装置ＴＭのユーザの発話による音声である。スピーカ２４４は制御部２１の制御の下で任意の音を出力する。

【0063】

尚、音声認識機能を有して人物との音声による会話が可能な人工知能を制御部２１に設けておいても良く、この場合、マイクロホン２４３及びスピーカ２４４を用いて、ユーザ及び端末装置ＴＭ間の意思疎通が実現されても良い。

【0064】

制御部１１の機能ブロック（１１１～１１４；図８参照）について説明する。

【0065】

画像データ取得部１１１は、カメラ部３が生成した撮影画像の画像データをカメラ部３から取得する。カメラ部３は所定のフレーム周期にて撮影を行う。このため、所定のフレーム周期にて周期的に撮影画像の画像データが取得部１１１にて取得される。

【0066】

スケジュールデータ作成部１１２は、中継輸送のスケジュールを表すスケジュールデータを作成する。図１０にスケジュールデータの構造を示す。スケジュールデータは、第１拠点６１０でのスケジュールを定めた第１拠点データと、中継拠点６２０、６３０、６４０でのスケジュールを定めた第１、第２、第３中継拠点データと、第２拠点６５０でのスケジュールを定めた第２拠点データと、を含む。

【0067】

上述の第１中継輸送のスケジュールデータにおいて、第１荷物を収容したコンテナＱＱ［１］の第１拠点６１０からの出発予定日時が第１拠点データにより示され、各中継拠点（６２０、６３０、６４０）へのコンテナＱＱ［１］の到着予定日時及び各中継拠点（６２０、６３０、６４０）からのコンテナＱＱ［１］の出発予定日時が第１、第２及び第３中継拠点データにより示され、且つ、コンテナＱＱ［１］の第２拠点６５０への到着予定日時が第２拠点データにより示される。

【0068】

上述の第２中継輸送のスケジュールデータにおいて、第２荷物を収容したコンテナＱＱ［２］の第２拠点６５０からの出発予定日時が第２拠点データにより示され、各中継拠点（６４０、６３０、６２０）へのコンテナＱＱ［２］の到着予定日時及び各中継拠点（６４０、６３０、６２０）からのコンテナＱＱ［２］の出発予定日時が第３、第２及び第１中継拠点データにより示され、且つ、コンテナＱＱ［２］の第１拠点６１０への到着予定日時が第１拠点データにより示される。

【0069】

スケジュールデータ作成部１１２は、インターフェース部１４又はネットワークＮＥＴを通じて、発荷主及び着荷主並びに各運送業者の希望及び予定を表す情報の入力を受け、入力された情報に基づきスケジュールデータを作成する。管理者が操作部１４２を通じてスケジュールデータの全部又は一部を手動入力することも可能である。

【0070】

スケジュールデータ保持部１１３は、スケジュールデータ作成部１１２にて作成されたスケジュールデータを保持する。

【0071】

管理部１１４は、取得部１１１を通じて取得された撮影画像の画像データと、作成部１１２及び保持部１１３にて作成及び保持されたスケジュールデータと、に基づいて、各車両ＰＰに接続されたコンテナＱＱに誤りがないか等の検出を行う。また、管理部１１４は、ゲート駆動装置７２２及び７３２（図６参照）を制御することを通じて入庫ゲート７２０及び出庫ゲート７３０の状態を個別に開状態又は閉状態に設定するゲート制御動作が可能であって良い。

【0072】

中継輸送では、中継拠点において複数の車両ＰＰと複数のコンテナＱＱとの接続切り替え作業（複数の車両ＰＰと複数のコンテナＱＱとの組み合わせの切り替え作業）が行われる。接続切り替え作業は、複数の車両ＰＰと複数のコンテナＱＱとの接続関係を変更する作業である。例えば、接続切り替え作業において、車両ＰＰ［１］に接続されるコンテナＱＱをコンテナＱＱ［１］からコンテナＱＱ［２］に切り替えると共に車両ＰＰ［２］に接続されるコンテナＱＱをコンテナＱＱ［２］からコンテナＱＱ［１］に切り替える。接続切り替え作業が正しく行われないと、正しい中継輸送を実現できない。正しい中継輸送を担保するためのデータがスケジュールデータ中の各中継拠点データに含められる。

【0073】

説明の具体化のため、図１１に示すスケジュールαを想定する。第１荷物を収容したコンテナＱＱ［１］が車両ＰＰ［１］に接続された状態で所定拠点から中継拠点７００に到着すること（例えば中継拠点６２０から中継拠点６３０に到着すること）、及び、第２荷物を収容したコンテナＱＱ［２］が車両ＰＰ［２］に接続された状態で他の所定拠点から中継拠点７００に到着すること（例えば中継拠点６４０から中継拠点６３０に到着する）が、スケジュールαにて規定される。更に、車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］が中継拠点７００に到着した後、コンテナＱＱの接続切り替えを経て、コンテナＱＱ［２］が車両ＰＰ［１］に接続された状態で中継拠点７００から上記所定拠点に向けて出発すること（例えば中継拠点６３０から中継拠点６２０に向けて出発すること）、及び、コンテナＱＱ［１］が車両ＰＰ［２］に接続された状態で中継拠点７００から上記他の所定拠点に向けて出発すること（例えば中継拠点６３０から中継拠点６４０に向けて出発すること）が、スケジュールαにて規定される。更に、車両ＰＰ［１］の中継拠点７００への到着予定日時ＤＡ［１］、車両ＰＰ［２］の中継拠点７００への到着予定日時ＤＡ［２］、車両ＰＰ［１］の中継拠点７００からの出発予定日時ＤＤ［１］、及び、車両ＰＰ［２］の中継拠点７００からの出発予定日時ＤＤ［２］も、スケジュールαで規定される。

【0074】

図１２にスケジュールαに従った工程の流れを示す。中継拠点７００におけるスケジュールαに従った工程は、到着工程、切り離し工程及び再接続工程を含む。到着工程を経て切り離し工程が行われ、その後に再接続工程が行われる。切り離し工程及び再接続工程により、車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］とコンテナＱＱ［１］及びＱＱ［２］との接続切り替え作業が実現される。

【0075】

スケジュールαに従う到着工程は、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着して駐車位置ＰＫ１に駐車する第１到着工程と、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着して駐車位置ＰＫ２に駐車する第２到着工程と、から成る。第１及び第２到着工程の実施タイミングは一致する場合もあるし、相違する場合もある。

【0076】

スケジュールαに従う切り離し工程は、コンテナＱＱ［１］を駐車位置ＰＫ１にて車両ＰＰ［１］から切り離し、切り離したコンテナＱＱ［１］を駐車位置ＰＫ１に置く第１切り離し工程と、コンテナＱＱ［２］を駐車位置ＰＫ２にて車両ＰＰ［２］から切り離し、切り離したコンテナＱＱ［２］を駐車位置ＰＫ２に置く第２切り離し工程と、から成る。第１及び第２切り離し工程の実施タイミングは一致する場合もあるし、相違する場合もある。

【0077】

スケジュールαに従う再接続工程は、車両ＰＰ［１］が駐車位置ＰＫ２に移動して駐車位置ＰＫ２にてコンテナＱＱ［２］を車両ＰＰ［１］に接続する第１再接続工程と、車両ＰＰ［２］が駐車位置ＰＫ１に移動して駐車位置ＰＫ１にてコンテナＱＱ［１］を車両ＰＰ［２］に接続する第２再接続工程と、から成る。第１及び第２再接続工程の実施タイミングは一致する場合もあるし、相違する場合もある。

【0078】

図１３に中継拠点データ１０００の構造を示す。中継拠点データ１０００は、図１０の第１、第２又は第３中継拠点データの例である。中継拠点データ１０００にて上述のスケジュールαが規定される。本来、中継拠点データ１０００には、車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］を含む多数の車両ＰＰの運行に関するデータが規定されるが、図１３では、スケジュールαに基づく車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］の運行に関するデータのみを示している。中継拠点データ１０００はデータ１０１０、１０２０、１０６０及び１０７０を含む。尚、任意の車両ＰＰに関し、中継拠点７００への到着は駐車スペース７１０への到着と同義であると考えても良いし、中継拠点７００からの出発は駐車スペース７１０からの出発と同義であると考えても良い。

【0079】

データ１０１０は、中継拠点７００に到着する予定の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの第１組み合わせに関するデータであって、データ１０１１～１０１４を含む。データ１０１１及び１０１２は、夫々、第１組み合わせにおける車両ＰＰの車両ＩＤ及びコンテナＱＱのコンテナＩＤを表す。ここでは、第１組み合わせは車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［１］の組み合わせであるとする。そうすると、データ１０１１及び１０１２は、夫々、車両ＰＰ［１］の車両ＩＤ（７＿ＰＰ［１］）及びコンテナＱＱ［１］のコンテナＩＤ（８＿ＰＰ［１］）を表す。データ１０１３は、第１組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［１］）の到着予定駐車位置を表す。データ１０１３における到着予定駐車位置は、第１組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［１］）が中継拠点７００に到着した際に駐車すべき駐車位置に相当し、故に駐車位置ＰＫ１である（図１２参照）。データ１０１４は、第１組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［１］）の中継拠点７００への到着予定日時ＤＡ［１］を表す。

【0080】

データ１０２０は、中継拠点７００に到着する予定の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの第２組み合わせに関するデータであって、データ１０２１～１０２４を含む。データ１０２１及び１０２２は、夫々、第２組み合わせにおける車両ＰＰの車両ＩＤ及びコンテナＱＱのコンテナＩＤを表す。ここでは、第２組み合わせは車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせであるとする。そうすると、データ１０２１及び１０２２は、夫々、車両ＰＰ［２］の車両ＩＤ（７＿ＰＰ［２］）及びコンテナＱＱ［２］のコンテナＩＤ（８＿ＰＰ［２］）を表す。データ１０２３は、第２組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［２］）の到着予定駐車位置を表す。データ１０２３における到着予定駐車位置は、第２組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［２］）が中継拠点７００に到着した際に駐車すべき駐車位置に相当し、故に駐車位置ＰＫ２である（図１２参照）。データ１０２４は、第２組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［２］）の中継拠点７００への到着予定日時ＤＡ［２］を表す。

【0081】

データ１０６０は、中継拠点７００から出発する予定の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの第３組み合わせに関するデータであって、データ１０６１～１０６４を含む。データ１０６１及び１０６２は、夫々、第３組み合わせにおける車両ＰＰの車両ＩＤ及びコンテナＱＱのコンテナＩＤを表す。ここでは、第３組み合わせは車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせであるとする。そうすると、データ１０６１及び１０６２は、夫々、車両ＰＰ［１］の車両ＩＤ（７＿ＰＰ［１］）及びコンテナＱＱ［２］のコンテナＩＤ（８＿ＰＰ［２］）を表す。データ１０６２は、接続切り替え作業を通じて車両ＰＰ［１］に対して新たに接続されるべき予定のコンテナＱＱ（再接続予定コンテナ）を示す。データ１０６３は、第３組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［１］）の再接続予定駐車位置を表す。データ１０６３における再接続予定駐車位置は、第３組み合わせに係る車両ＰＰ（ＰＰ［１］）に対して新たに接続されるべきコンテナＱＱ（ＱＱ［２］）の予定配置位置（再接続予定コンテナの予定配置位置）であり、故に駐車位置ＰＫ２である（図１２参照）。データ１０６４は、第３組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［１］）の中継拠点７００からの出発予定日時ＤＤ［１］を表す。

【0082】

データ１０７０は、中継拠点７００から出発する予定の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの第４組み合わせに関するデータであって、データ１０７１～１０７４を含む。データ１０７１及び１０７２は、夫々、第４組み合わせにおける車両ＰＰの車両ＩＤ及びコンテナＱＱのコンテナＩＤを表す。ここでは、第４組み合わせは車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［１］の組み合わせであるとする。そうすると、データ１０７１及び１０７２は、夫々、車両ＰＰ［２］の車両ＩＤ（７＿ＰＰ［２］）及びコンテナＱＱ［１］のコンテナＩＤ（８＿ＰＰ［１］）を表す。データ１０７２は、接続切り替え作業を通じて車両ＰＰ［２］に対して新たに接続されるべきコンテナＱＱ（再接続予定コンテナ）を示す。データ１０７３は、第４組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［２］）の再接続予定駐車位置を表す。データ１０７３における再接続予定駐車位置は、第４組み合わせに係る車両ＰＰ（ＰＰ［２］）に対して新たに接続されるべきコンテナＱＱ（ＱＱ［１］）の予定配置位置（再接続予定コンテナの予定配置位置）であり、故に駐車位置ＰＫ１である（図１２参照）。データ１０７４は、第４組み合わせに係る車両ＰＰ（従って車両ＰＰ［２］）の中継拠点７００からの出発予定日時ＤＤ［２］を表す。

【0083】

このように、スケジュールデータは、車両ＰＰと車両ＰＰに接続（配置）されるべきコンテナＱＱとの組み合わせを示した中継拠点データ１０００を含む。一方、管理部１１４は、カメラ部３による撮影画像の画像データに基づく画像認識処理を行う。撮影画像は撮影領域ＳＲ内における、各車両ＰＰ及び各コンテナＱＱの画像を含むと共に各車両ＰＰの車両ＩＤ及び各コンテナＱＱのコンテナＩＤの画像を含む。画像認識処理は、撮影画像中の各車両ＰＰ及び各コンテナＱＱを検出する第１処理と、撮影画像中の各車両ＰＰの車両ＩＤ及び各コンテナＱＱのコンテナＩＤを検出する第２処理と、第１処理及び第２処理の結果に基づいて撮影画像中の各車両ＰＰが車両ＰＰ［１］～ＰＰ［ｎ］の何れであるのかを識別すると共に撮影画像中の各コンテナＱＱがコンテナＱＱ［１］～ＱＱ［ｍ］の何れであるのかを識別する第３処理と、車両ＰＰごとに車両ＰＰに接続（配置）されているコンテナＱＱを識別する第４処理と、を含む。当該画像認識処理により、撮影領域ＳＲ内における、互いに接続状態にある車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせ（即ち、互いに接続された車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせ）が検出される。また、画像認識処理は、各車両ＰＰの駐車位置を検出する（車両ＰＰごとに車両ＰＰの駐車位置が駐車位置ＰＫ１～ＰＫ８の何れであるのかを検出する）第５処理を含む。そして、管理部１１４は、画像認識処理の結果とスケジュールデータとに基づき、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせの正否を判定する。

【0084】

つまり、管理部１１４は、上記画像認識処理にて認識した撮影画像中の車両ＩＤ及びコンテナＩＤ（互いに接続状態にある車両ＰＰ及びコンテナＱＱの車両ＩＤ及びコンテナＩＤ）の組み合わせと、スケジュールデータ中の車両ＩＤ及びコンテナＩＤの組み合わせに基づいて、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせの正否を判定する。撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせの正否の判定とは、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせがスケジュールデータ中の車両ＩＤ及びコンテナＩＤの組み合わせと整合しているか否かの判定に相当する。

【0085】

より詳細には、管理部１１４は、駐車スペース７１０において上記接続切り替え作業が行われた後の、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせの正否を、スケジュールデータ及び撮影画像の画像データに基づいて判定することができる。この判定は、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせごとに実施される。

【0086】

例えば、車両ＰＰ［１］からコンテナＱＱ［１］が切り離された後、車両ＰＰ［１］に対してコンテナＱＱ［２］が接続された第１状況を想定する。第１状況はスケジュールαに沿った状況であり、スケジュールデータ（中継拠点データ１０００）における組み合わせ（第２組み合わせ）と整合している。故に、第１状況に係る車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせはスケジュールデータに照らして正しいと判断される。或いは例えば、車両ＰＰ［１］からコンテナＱＱ［１］が切り離された後、車両ＰＰ［１］に対してコンテナＱＱ［３］が接続された第２状況を想定する。第２状況はスケジュールαに沿わない状況であり、スケジュールデータ（中継拠点データ１０００）における組み合わせと整合していない。故に、第２状況に係る車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［３］の組み合わせはスケジュールデータに照らして誤りであると判断される。

【0087】

上記のような正否の判定を行うことで、誤りのある接続が検知されたときに、その旨を端末装置ＴＭを通じて運転手に伝えたり、誤ったコンテナＱＱを接続した状態の車両ＰＰの出発を出庫ゲート７３０を閉状態にすることで禁止したりするといったことが可能となる。つまり、コンテナＱＱの取り違えによる荷物の誤運送を防止することが可能となる。尚、動力ユニット及びコンテナ装置の夫々にＲＦＩＤタグを付与しておき、各ＲＦＩＤタグに記憶された識別子をリーダシステムにて読み取ることで、動力ユニット及びコンテナ装置間の接続間違いを検出する参考方法（上記特許文献１参照）も検討される。しかしながら、参考方法では、複数の動力ユニット及び複数のコンテナ装置が近接している場合に、本来読み取るべきＲＦＩＤタグと異なるＲＦＩＤタグを読み取る可能性があり、結果、接続間違いの発生を見逃す可能性がある、或いは、正しい接続を接続間違いと誤検出する可能性がある。特に本実施形態で想定されるような中継拠点では複数の車両等が密集しうるため、参考方法は適用し難い。また、参考方法では、リーダシステム設置用の設備が必須であり、必要コストが増大するおそれがある。本実施形態の方法によれば、簡素な構成で確実にコンテナＱＱの取り違え及び荷物の誤配送を防止できる。

【0088】

具体的には、撮影領域ＳＲ内の或る車両ＰＰ［ｉ］について、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱの組み合わせがスケジュールデータ中の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせと整合しないとき（例えば接続切り替え作業後において撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱの組み合わせがスケジュールデータ中の車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせと整合しないとき）、管理部１１４は、撮影領域ＳＲ内の車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱの組み合わせが正しくないと判断して、端末装置ＴＭ［ｉ］に対し所定のエラー信号を送信すると良い。端末装置ＴＭ［ｉ］にて当該エラー信号が受信されると、端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定のエラーメッセージが出力される。これにより、コンテナＱＱの取り違えを運転手に知らせることが可能となる。任意の端末装置ＴＭ［ｉ］において、任意のメッセージの出力とは、端末装置ＴＭ［ｉ］のユーザに当該メッセージを通知することに相当し、当該通知は、端末装置ＴＭ［ｉ］の表示部２４１に当該メッセージを表示する表示通知、及び、端末装置ＴＭ［ｉ］のスピーカ２４４から当該メッセージを音として出力する音声通知の少なくとも一方を含む。故に、端末装置ＴＭ［ｉ］に対するエラー信号の送信は、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手にエラーメッセージを通知することに相当し、当該通知は表示通知及び音声通知の少なくとも一方を含む。エラーメッセージは、車両ＰＰ［ｉ］に接続されているコンテナＱＱがスケジュールデータに照らして正しいコンテナＱＱでないことを示し、例えば「間違ったコンテナ接続中」といったメッセージである。上記の第２状況では、端末装置ＴＭ［１］にてエラーメッセージの通知が行われ、当該エラーメッセージにおいて車両ＰＰ［１］に対して接続されるべき正しいコンテナＱＱが示されていても良い。

【0089】

中継拠点データ１０００を含むスケジュールデータは、スケジュールαによる中継輸送が開始される前に（少なくとも車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］が中継拠点７００に到着する前に）、車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］の各運転手に閲覧可能であると良い。この閲覧は、中継拠点データ１０００を印刷した紙面が車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］の各運転手に配布されることで実現されても良いし、中継拠点データ１０００が端末装置ＴＭ［１］及びＴＭ［２］の各表示部２４１に表示されることで実現されても良い。

【0090】

また、管理部１１４は、ゲート駆動装置７２２及び７３２（図６参照）を制御することを通じて入庫ゲート７２０及び出庫ゲート７３０の状態を個別に開状態又は閉状態に設定するゲート制御動作が可能であって良い。

【0091】

以下、複数の実施例の中で、幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。尚、以下に示す任意の実施例では、特に記述なき限り、図１１及び図１２に係るスケジュールαが規定されていることを想定する。

【0092】

＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。第１実施例では、各車両ＰＰの中継拠点７００への到着時に関わる動作を説明する。

【0093】

管理部１１４は入庫ゲート制御動作が可能である。入庫ゲート制御動作において、管理部１１４は、互いに接続状態にある車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｊ］が入庫前待機スペース７５０に位置しているときに（ｉ及びｊは自然数）、撮影画像の画像データと中継拠点データ１０００とに基づき、入庫ゲート７２０の状態を制御する。尚、管理部１１４は入庫ゲート７２０を原則として閉状態に制御する。

【0094】

入庫ゲート制御動作において、互いに接続状態にある車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［１］、又は、互いに接続状態にある車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［２］が待機スペース７５０に位置していることが撮影画像の画像データに基づいて検出されたとき、管理部１１４は、入庫ゲート７２０を閉状態から開状態に切り替える処理を含む入庫許可処理を実行する。中継拠点データ１０００において、車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［１］の組み合わせ及び車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせが中継拠点７００に到着することが示されているからである。但し、互いに接続状態にある車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［１］が待機スペース７５０に位置していることが撮影画像の画像データに基づいて検出されたとき、その検出された日時が、データ１０１４における到着予定日時ＤＡ［１］から見て所定時間（例えば２時間）以上離れている場合、管理部１１４は、入庫許可処理を実行せずに入庫ゲート７２０を閉状態に維持しても良い。車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせについても同様である。

【0095】

中継拠点データ１０００にて到着が予定されていない組み合わせの車両ＰＰ及びコンテナＱＱ（例えばＰＰ［５］及びＱＱ［５］）が待機スペース７５０に位置しているとき、管理部１１４は、入庫許可処理を実行せずに入庫ゲート７２０を閉状態に維持する。尚、管理部１１４によって入庫許可処理が実行されなかった場合、管理者が、必要に応じ、手動操作を通じて入庫ゲート７２０を開状態に切り替えることもできる。

【0096】

以下では、入庫許可処理を経て、車両ＰＰ［１］及びコンテナＱＱ［１］の組み合わせ及び車両ＰＰ［２］及びコンテナＱＱ［２］の組み合わせが入庫ゲート位置を通じ、駐車スペース７１０に進入したことを想定する。

【0097】

スケジュールαに正しく従う正解ケースＣＡＳＥ１ａでは、図１２の第１到着工程を経て第１切り離し工程を行われると共に第２到着工程を経て第２切り離し工程を行われる。

【0098】

即ち正解ケースＣＡＳＥ１ａにおいて、車両ＰＰ［１］の運転手は、入庫ゲート位置を通過した後、閲覧可能な中継拠点データ１０００に基づき、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］をデータ１０１３に従う到着予定駐車位置ＰＫ１まで移動させて駐車位置ＰＫ１に駐車させ、その後、駐車位置ＰＫ１にてコンテナＱＱ［１］を車両ＰＰ［１］から切り離す作業を行う。同様に、正解ケースＣＡＳＥ１ａにおいて、車両ＰＰ［２］の運転手は、入庫ゲート位置を通過した後、閲覧可能な中継拠点データ１０００に基づき、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］をデータ１０２３に従う到着予定駐車位置ＰＫ２まで移動させて駐車位置ＰＫ２に駐車させ、その後、駐車位置ＰＫ２にてコンテナＱＱ［２］を車両ＰＰ［２］から切り離す作業を行う。

【0099】

但し、勘違い等により車両ＰＰ［１］又はＰＰ［２］の運転手が到着予定駐車位置と異なる駐車位置に各車両を駐車させる可能性がある。例として、以下の間違いケースＣＡＳＥ１ｂを考える。間違いケースＣＡＳＥ１ｂにおいて、車両ＰＰ［１］の運転手は、入庫ゲート位置を通過した後、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］を到着予定駐車位置ＰＫ１と異なる駐車位置ＰＫ３まで移動させて駐車位置ＰＫ３に駐車させ、その後、駐車位置ＰＫ３にてコンテナＱＱ［１］を車両ＰＰ［１］から切り離す作業を行う。当該間違いケースＣＡＳＥ１ｂでは、車両ＰＰ［２］の運転手が駐車位置ＰＫ１に載置されているはずのコンテナＱＱ［１］を駐車位置ＰＫ１にて車両ＰＰ［２］に接続することができない。また、駐車位置ＰＫ３に載置されるべきコンテナＱＱが正しくはコンテナＱＱ［３］であって且つコンテナＱＱ［３］の運送を担うべき車両ＰＰ［３］が存在するとき、間違いケースＣＡＳＥ１ｂでは、車両ＰＰ［３］に対し誤ってコンテナＱＱ［１］が接続されることになる。これらの誤りは駐車位置を正しく管理することで解消される。

【0100】

そこで、管理部１１４は以下の到着駐車位置正誤対応動作を実行する。図１４に到着駐車位置正誤対応動作のフローチャートを示す。到着駐車位置正誤対応動作において、管理部１１４は、撮影画像の画像データに基づき、コンテナＱＱ［ｉ］を接続した車両ＰＰ［ｉ］が中継拠点７００（駐車スペース７１０）に到着した際における車両ＰＰ［ｉ］の駐車位置が到着予定駐車位置ＰＫｉと一致するか否かを判定し（ステップＳ１１１）、それらが一致している場合には（ステップＳ１１１のＹ）端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の駐車位置正常信号を送信する一方（ステップＳ１１２）、それらが一致してない場合には（ステップＳ１１１のＮ）端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の駐車位置エラー信号を送信する（ステップＳ１１３）。到着駐車位置正誤対応動作を車両ＰＰごとに（換言すれば車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせごとに）実施することができる。

【0101】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて駐車位置エラー信号が受信されると、端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の駐車位置エラーメッセージが出力される（ステップＳ１１３）。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に駐車位置エラーメッセージが通知される。端末装置ＴＭ［ｉ］に関する駐車位置エラーメッセージは、車両ＰＰ［ｉ］の到着時の駐車位置に誤りがある（スケジュールデータと非整合である）ことを示し、例えば「駐車位置エラー」といったメッセージである。尚、駐車位置エラーメッセージは、正しい到着予定駐車位置を示すメッセージを含んでいて良い。

【0102】

駐車位置エラー信号の送信により、駐車位置（及びコンテナ載置位置）に誤りがあることが運転手に知らされ、駐車位置を正しく修正することが可能となる（以って正しい中継輸送が担保される）。仮に、接続切り替え作業の完了後、出庫ゲート７３０を通過しようとする直前でコンテナＱＱの接続誤りが指摘された場合にあっては、そこから駐車スぺース７１０に戻って接続切り離しを含む接続切り替え作業を改めて行う必要があり、大きな手間がかかる。駐車スペース７１０に到着して車両ＰＰを駐車させた段階で、駐車位置の誤りに応じ駐車位置エラー信号を送信する方法を採用すれば、誤りを修正するための手間が極めて少なくて済む。

【0103】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて駐車位置正常信号が受信されると、端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の駐車位置正常メッセージが出力される（ステップＳ１１２）。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に駐車位置正常メッセージが通知される。端末装置ＴＭ［ｉ］に関する駐車位置正常メッセージは、車両ＰＰ［ｉ］の到着時の駐車位置が正しい（スケジュールデータと整合している）ことを示し、例えば「駐車位置ＯＫ」といったメッセージである。尚、駐車位置正常信号の送信及び駐車位置正常メッセージの通知は省略されても良い。

【0104】

具体的な処理方法として、管理部１１４は以下のように動作して良い。尚、カメラ部３では所定のフレーム周期にて撮影が行われるが、所定のフレーム周期にて周期的に取得される撮影画像の集まりから成る動画像を、以下、特に撮影動画像と称する。管理部１１４は、車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］の組み合わせが入庫ゲート位置を通過して駐車スペース７１０に進入した後、撮影動画像において、車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］の組み合わせの動きを検出し、車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］の組み合わせの位置が特定の駐車位置にて所定時間（例えば２０秒）以上継続して停止していることを検知したとき、コンテナＱＱ［ｉ］を接続した状態で中継拠点７００（駐車スペース７１０）に到着した車両ＰＰ［ｉ］が、上記特定の駐車位置にて駐車したと判断する。ここで、“ｉ＝１”であれば当該特定の駐車位置とデータ１０１３中の到着予定駐車位置ＰＫ１との整合を確認すれば良く、“ｉ＝２”であれば当該特定の駐車位置とデータ１０２３中の到着予定駐車位置ＰＫ２との整合を確認すれば良い。

【0105】

尚、管理部１１４は、撮影画像の画像データに基づき、コンテナＱＱ［ｉ］が接続された車両ＰＰ［ｉ］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［ｉ］に対し、車両ＰＰ［ｉ］の到着予定駐車位置ＰＫｉを示す所定の駐車位置指定信号を送信しても良い。例えば、互いに接続状態にある車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］が待機スペース７５０に位置していることが撮影画像の画像データに基づいて検出されたとき、上記入庫許可処理の中で、駐車位置指定信号の送信を行うことができる。

【0106】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて駐車位置指定信号が受信されると、端末装置ＴＭ［ｉ］にて車両ＰＰ［ｉ］の到着予定駐車位置ＰＫｉを示す駐車位置指定メッセージが出力される。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に駐車位置指定メッセージが通知される。これにより、駐車すべき位置（及び運んできたコンテナＱＱを載置すべき位置）が駐車の直前で運転手に明示され、駐車位置の誤りが生じにくくなることが期待される（以って正しい中継輸送が担保される）。

【0107】

＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。第２実施例では、中継拠点７００での接続切り替え作業時に関わる動作を説明する。

【0108】

管理部１１４は再接続コンテナ正誤対応動作を実行できる。図１５に再接続コンテナ正誤対応動作のフローチャートを示す。再接続コンテナ正誤対応動作において、管理部１１４は、コンテナＱＱ［ｉ］の車両ＰＰ［ｉ］からの切り離しを経て車両ＰＰ［ｉ］に新たに接続されたコンテナＱＱを撮影画像の画像データに基づいて識別し、実際に車両ＰＰ［ｉ］に対して新たに接続されたコンテナＱＱ（以下、実再接続コンテナＱＱと称する）と、車両ＰＰ［ｉ］に対して新たに接続されるべき予定のコンテナＱＱ（以下、再接続予定コンテナＱＱと称する）とを比較する（ステップＳ２１１）。この比較は、撮影画像の画像データに基づいて検出された実再接続コンテナＱＱのコンテナＩＤと、再接続予定コンテナＱＱのコンテナＩＤと、を照合することで実現される。そして、管理部１１４は、車両ＰＰ［ｉ］について、実再接続コンテナＱＱが再接続予定コンテナＱＱに一致している場合には（ステップＳ２１２のＹ）端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の接続正常信号を送信する一方（ステップＳ２１３）、実再接続コンテナＱＱが再接続予定コンテナＱＱに一致していない場合には（ステップＳ２１２のＮ）端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の接続エラー信号（配置エラー信号）を送信する（ステップＳ２１４）。

【0109】

再接続コンテナ正誤対応動作を車両ＰＰごとに（換言すれば車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせごとに）実施することができる。車両ＰＰ［１］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０６２により示されるコンテナＱＱ［２］であり、車両ＰＰ［２］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０７２により示されるコンテナＱＱ［１］である（図１２及び図１３参照）。

【0110】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて接続エラー信号が受信されると端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の接続エラーメッセージが出力される（ステップＳ２１４）。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に接続エラーメッセージが通知される。端末装置ＴＭ［ｉ］に関する接続エラーメッセージは、接続切り替え作業を通じて車両ＰＰ［ｉ］に対し新たに接続されたコンテナＱＱに誤りがある（スケジュールデータと非整合である）ことを示し、例えば「接続切り替えエラー」といったメッセージである。尚、接続エラーメッセージは実再接続コンテナＱＱを示すメッセージを含んでいて良い。

【0111】

接続エラー信号の送信により、新たに接続したコンテナＱＱに誤りがあることが運転手に知らされ、それを受けて、接続を正しいものへと修正することが可能となる（以って正しい中継輸送が担保される）。

【0112】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて接続正常信号が受信されると端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の接続正常メッセージが出力される（ステップＳ２１３）。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に接続正常メッセージが通知される。端末装置ＴＭ［ｉ］に関する接続正常メッセージは、接続切り替え作業を通じて車両ＰＰ［ｉ］に対し新たに接続されたコンテナＱＱが正しい（スケジュールデータと整合している）ことを示し、例えば「接続切り替えＯＫ」といったメッセージである。尚、接続正常信号の送信及び接続正常メッセージの通知は省略されても良い。

【0113】

コンテナＱＱ［１］が車両ＰＰ［１］の到着予定駐車位置ＰＫ１にて車両ＰＰ［１］から切り離された後、駐車位置ＰＫ１とは異なる特定の駐車位置（例えば駐車位置ＰＫ２又はＰＫ３）にて車両ＰＰ［１］に対し再接続予定コンテナＱＱ［２］と異なる他のコンテナＱＱ（例えばコンテナＱＱ［３］）に接続される誤りケースＣＡＳＥ２を想定する。誤りケースＣＡＳＥ２において、管理部１１４は、上記特定の駐車位置（例えば駐車位置ＰＫ２又はＰＫ３）にて車両ＰＰ［１］に対し上記他のコンテナＱＱ（例えばコンテナＱＱ［３］）が接続されていると判断すると、車両ＰＰ［１］が該特定の駐車位置にて駐車している段階（状態）で、端末装置ＴＭ［１］に対して接続エラー信号を送信すると良い。

【0114】

仮に、出庫ゲート７３０を通過しようとする直前でコンテナＱＱの接続誤りが指摘された場合にあっては、そこから駐車スぺース７１０に戻って接続切り離しを含む接続切り替え作業を改めて行う必要があり、大きな手間がかかる。車両ＰＰ［１］が上記特定の駐車位置（例えば駐車位置ＰＫ２又はＰＫ３）にて駐車している段階で、接続エラー信号を送信する方法を採用すれば、誤りを修正するための手間が少なくて済む。車両ＰＰ［１］に注目して接続エラー信号を送信するタイミングを説明したが、他の車両ＰＰについても同様である。

【0115】

具体的な処理方法として、管理部１１４は以下のように動作して良い。管理部１１４は、コンテナＱＱ［ｉ］を接続した状態で中継拠点７００（駐車スペース７１０）に到着した車両ＰＰ［ｉ］が到着予定駐車位置ＰＫｉにて駐車したと判断した後、撮影動画像内で車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］を追跡することで、車両ＰＰ［ｉ］からコンテナＱＱ［ｉ］が切り離されたか否かを監視する。そして、車両ＰＰ［ｉ］からコンテナＱＱ［ｉ］が切り離された後、車両ＰＰ［ｉ］の移動を経て車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｊ］が特定の駐車位置にて且つ所定の位置関係にて停止していることを、撮影動画像に基づき検知したとき、管理部１１４は、特定の駐車位置にて車両ＰＰ［ｉ］に対しコンテナＱＱ［ｊ］が接続された（又は車両ＰＰ［ｉ］に対してコンテナＱＱ［ｊ］を接続する作業が行われそうである）と判断する。この判断を経て、画像認識処理により検出される車両ＰＰ［ｉ］の車両ＩＤ及びコンテナＱＱ［ｊ］のコンテナＩＤと、中継拠点データ１０００と、に基づき、再接続コンテナ正誤対応動作を行えば良い。

【0116】

尚、管理部１１４は、撮影画像の画像データに基づき、コンテナＱＱ［ｉ］が接続された車両ＰＰ［ｉ］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［ｉ］に対し、車両ＰＰ［ｉ］の到着予定駐車位置ＰＫｉを示す駐車位置指定信号を送信し、これに加えて又はこれに代えて、車両ＰＰ［ｉ］にとっての再接続予定コンテナＱＱの予定配置位置（図１３のデータ１０６３又は１０７３に対応）を示す再接続位置指定信号を送信しても良い。例えば、互いに接続状態にある車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］が待機スペース７５０に位置していることが撮影画像の画像データに基づいて検出されたとき、上記入庫許可処理の中で、端末装置ＴＭ［ｉ］に対する駐車位置指定信号及び再接続位置指定信号の送信を行うことができる。駐車位置指定信号については第１実施例で述べた通りである。

【0117】

車両ＰＰ［１］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０６２により示されるコンテナＱＱ［２］であり、車両ＰＰ［２］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０７２により示されるコンテナＱＱ［１］である（図１３参照）。再接続予定コンテナＱＱの予定配置位置は、再接続予定コンテナＱＱが配置される予定の駐車位置である。故に、車両ＰＰ［１］にとっての再接続予定コンテナＱＱ（ＱＱ［２］）の予定配置位置は、データ１０６３に示される再接続予定駐車位置ＰＫ２であり、車両ＰＰ［２］にとっての再接続予定コンテナＱＱ（ＱＱ［１］）の予定配置位置は、データ１０７３に示される再接続予定駐車位置ＰＫ１である。

【0118】

端末装置ＴＭ［ｉ］にて再接続位置指定信号が受信されると、車両ＰＰ［ｉ］にとっての再接続予定コンテナＱＱの予定配置位置を示す所定の再接続位置指定メッセージが端末装置ＴＭ［ｉ］にて出力される。つまり、当該再接続位置指定メッセージが端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に通知される。これにより、何れの位置に配置されたコンテナＱＱを再接続の対象とすれば良いのかが運転手に明示され、コンテナＱＱの接続誤りが生じにくくなることが期待される（以って正しい中継輸送が担保される）。

【0119】

＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。第３実施例では、中継拠点７００から車両ＰＰ［ｉ］が出発しようとする際の動作について説明する。

【0120】

管理部１１４は出庫ゲート制御動作を実行できる。図１６に出庫ゲート制御動作のフローチャートを示す。出庫ゲート制御動作において、管理部１１４は、コンテナＱＱ［ｉ］の車両ＰＰ［ｉ］からの切り離しを経て車両ＰＰ［ｉ］に新たに接続されたコンテナＱＱを撮影画像の画像データに基づいて識別し、実際に車両ＰＰ［ｉ］に対して新たに接続されたコンテナＱＱ（即ち実再接続コンテナＱＱ）と、車両ＰＰ［ｉ］に対して新たに接続されるべき予定のコンテナＱＱ（即ち再接続予定コンテナＱＱ）とを比較する（ステップＳ３１１）。この比較は、撮影画像の画像データに基づいて検出された実再接続コンテナＱＱのコンテナＩＤと、再接続予定コンテナＱＱのコンテナＩＤと、を照合することで実現される。車両ＰＰ［１］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０６２により示されるコンテナＱＱ［２］であり、車両ＰＰ［２］にとっての再接続予定コンテナＱＱはデータ１０７２により示されるコンテナＱＱ［１］である（図１３参照）。

【0121】

管理部１１４は、車両ＰＰ［ｉ］について、実再接続コンテナＱＱが再接続予定コンテナＱＱに一致している場合には（ステップＳ３１２のＹ）出庫ゲート７３０を開状態に制御することで車両ＰＰ［ｉ］の中継拠点７００からの出発を許可する（ステップＳ３１３）。この際、管理部１１４は端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の出発許可信号を送信して良い。端末装置ＴＭ［ｉ］にて出発許可信号が受信されると端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の出発許可メッセージが出力される。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に出発許可メッセージが通知される。出発許可メッセージは、中継拠点７００からの出発が許可された旨を示す「出発許可」といったメッセージである。

【0122】

管理部１１４は、車両ＰＰ［ｉ］について、実再接続コンテナＱＱが再接続予定コンテナＱＱに一致していない場合には（ステップＳ３１２のＮ）出庫ゲート７３０を閉状態に制御することで車両ＰＰ［ｉ］の中継拠点７００からの出発を禁止する（ステップＳ３１４）。この際、管理部１１４は端末装置ＴＭ［ｉ］に対して所定の出発禁止信号を送信して良い。端末装置ＴＭ［ｉ］にて出発禁止信号が受信されると端末装置ＴＭ［ｉ］にて所定の出発禁止メッセージが出力される。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に出発禁止メッセージが通知される。出発禁止メッセージは、中継拠点７００からの出発が禁止されている旨を示す「出発禁止」といったメッセージである。

【0123】

出庫ゲート制御動作を車両ＰＰごとに（換言すれば車両ＰＰ及びコンテナＱＱの組み合わせごとに）実施することができる。

【0124】

出庫ゲート制御動作により、接続誤りがある状態で車両ＰＰが出発することが防止され、以って正しい中継輸送が担保される。また、コンテナＱＱの不正な持ち去りを防止することも可能である。

【0125】

車両ＰＰ［ｉ］に対する出庫ゲート制御動作は、例えば、何れかのコンテナＱＱが接続された状態の車両ＰＰ［ｉ］が出庫前待機スペース７６０に位置しているときに実行されて良い。

【0126】

＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。管理部１１４は、中継拠点７００に到着する予定の車両ＰＰごとに車両ＰＰが中継拠点７００に到着したかを判定する到着判定処理を実行できる。管理部１１４は、到着判定処理を撮影画像の画像データに基づく画像認識処理により実行できる。そして、管理部１１４は、到着判定処理の判定結果を、必要な端末装置ＴＭ［ｉ］に対して伝達する機能を有する。この機能の具体的な実現例を、車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］に注目して説明する。尚、本実施例において「到着」とは中継拠点７００への到着を指す。

【0127】

車両ＰＰ［１］及びＰＰ［２］に注目したとき、到着判定処理において、管理部１１４は、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着したかを判定する第１判定処理と、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着したかを判定する第２判定処理と、を実行する。

【0128】

管理部１１４は、撮影画像の画像データに基づく画像認識処理により第１及び第２判定処理を実行できる。例えば、互いに接続状態にある車両ＰＰ［ｉ］及びコンテナＱＱ［ｉ］が待機スペース７５０に位置していること又は駐車スペース７１０に進入したことが撮影画像の画像データに基づいて検出されたとき、コンテナＱＱ［ｉ］が接続された車両ＰＰ［ｉ］が中継拠点７００に到着したと判定する。

【0129】

中継拠点データ１０００（図１３）では、中継拠点７００（駐車スペース７１０）において、車両ＰＰ［１］に接続されるコンテナＱＱをコンテナＱＱ［１］からコンテナＱＱ［２］に切り替えるべきこと、及び、車両ＰＰ［２］に接続されるコンテナＱＱをコンテナＱＱ［２］からコンテナＱＱ［１］に切り替えるべきことが示されている。但し、車両ＰＰ［１］の到着時に車両ＰＰ［２］が未到着であれば、車両ＰＰ［１］の運転手は必要な接続切り替え作業を完了することができない。逆に、車両ＰＰ［２］の到着時に車両ＰＰ［１］が未到着であれば、車両ＰＰ［２］の運転手は必要な接続切り替え作業を完了することができない。

【0130】

これに鑑み、管理部１１４は、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［１］に対し第２判定処理の結果を示す信号（以下、第２判定処理結果信号と称する）を送信する。端末装置ＴＭ［１］にて第２判定処理結果信号が受信されると、端末装置ＴＭ［１］にて第２判定処理の結果が出力される。つまり、端末装置ＴＭ［１］を通じて車両ＰＰ［１］の運転手に第２判定処理の結果が通知される。例えば、当該通知において、車両ＰＰ［２］が到着済みであれば「相手側車両到着済み」といったメッセージが通知され、車両ＰＰ［２］が未到着であれば「相手側車両未到着」といったメッセージが通知される。

【0131】

同様に、管理部１１４は、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［２］に対し第１判定処理の結果を示す信号（以下、第１判定処理結果信号と称する）を送信する。端末装置ＴＭ［２］にて第１判定処理結果信号が受信されると、端末装置ＴＭ［２］にて第１判定処理の結果が出力される。つまり、端末装置ＴＭ［２］を通じて車両ＰＰ［２］の運転手に第１判定処理の結果が通知される。例えば、当該通知において、車両ＰＰ［１］が到着済みであれば「相手側車両到着済み」といったメッセージが通知され、車両ＰＰ［１］が未到着であれば「相手側車両未到着」といったメッセージが通知される。

【0132】

このような通知機能を設けておくことにより、車両ＰＰ［ｉ］の到着時において、車両ＰＰ［ｉ］の運転手は必要な接続切り替え作業を進めることができる状態にあるのかを認知することができ、車両ＰＰ［ｉ］の運転手にとって時間の有効利用等が可能となる。

【0133】

また、管理部１１４は、先に到着して待っている運転手に対し、相手側が到着したら、その旨を通知する機能も備える。これにより、各運転手における時間の有効利用及び接続切り替え作業の効率化等が図られる。即ち、管理部１１４は、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着したと判定する前に、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着したと判定した場合において、その後、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［１］に対して所定の相手側到着通知信号を送信する。逆に、管理部１１４は、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着したと判定する前に、コンテナＱＱ［２］が接続された車両ＰＰ［２］が中継拠点７００に到着したと判定した場合において、その後、コンテナＱＱ［１］が接続された車両ＰＰ［１］が中継拠点７００に到着したと判定したとき、端末装置ＴＭ［２］に対して所定の相手側到着通知信号を送信する。端末装置ＴＭ［ｉ］にて相手側到着通知信号が受信されると、端末装置ＴＭ［ｉ］にて相手側到着通知メッセージが出力される。つまり、端末装置ＴＭ［ｉ］を通じて車両ＰＰ［ｉ］の運転手に相手側到着通知メッセージが通知される。相手側到着通知メッセージは、「相手側車両が到着しました」といった、再接続予定コンテナを運んできた車両ＰＰが到着した旨を表すメッセージである。

【0134】

＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。第５実施例では、上述の各内容に対する補足事項、応用技術又は変形技術等を説明する。

【0135】

入庫ゲート７２０及び出庫ゲート７３０が別々に設けられる例を上述したが、これに代えて、入庫ゲート７２０及び出庫ゲート７３０の機能を兼務する単一の入出庫ゲートが中継拠点７００に設けられていても良い。

【0136】

１つの中継拠点７００に注目して中継拠点７００に関わる運送管理システムＳＹＳの動作を説明したが、当該動作は他の任意の中継拠点において実行されて良い。即ち、運送管理システムＳＹＳは複数の中継拠点の夫々に対して中継拠点７００に対するものと同様の動作を実行して良い。

【0137】

第１拠点６１０及び第２拠点６５０間に３つの中継拠点６２０、６３０及び６４０が存在する例を上述したが、第１拠点６１０及び第２拠点６５０間に存在する中継拠点の個数は１以上であれば任意である。

【0138】

車両ＩＤは車両ＰＰに対して固有の識別情報（車両識別情報）であれば任意であり、例えば、車両ＰＰのナンバープレートを車両ＩＤとして用いても良い。同様に、コンテナＩＤもコンテナＱＱに対して固有の識別情報（収容部識別情報）であれば任意である。

【0139】

本発明に係る任意の装置（例えば運送管理装置１又は端末装置ＴＭ）を、便宜上、対象装置と称する。対象装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。対象装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを記録媒体に記録しておいて良い。そして、当該プログラムをプログラム実行装置（例えば、対象装置に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしても良い。上記記録媒体は対象装置に搭載又は接続されていても良いし、対象装置と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されていても良い。上記記録媒体は、不揮発性の記録媒体であって、例えば、任意の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリにて構成される。

【0140】

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

【符号の説明】

【0141】

ＳＹＳ 運送管理システム
ＰＰ 車両
ＱＱ 収容部（コンテナ）
１ 運送管理装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ インターフェース部
１５ 日時情報取得部
１１１ 画像データ取得部
１１２ スケジュールデータ作成部
１１３ スケジュールデータ保持部
１１４ 管理部
ＴＭ 端末装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ インターフェース部
３ カメラ部
７００ 中継拠点
７１０ 駐車スペース
７２０ 入庫ゲート
７２２ 入庫ゲート駆動装置
７３０ 出庫ゲート
７３２ 出庫ゲート駆動装置
７４０ 管理棟
７５０ 入庫前待機スペース
７６０ 出庫前待機スペース
ＰＫ１～ＰＫ８ 駐車位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】