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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】給電制御装置及び給電制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20241008BHJP
H01H 9/54 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302A
H01H9/54 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021089281
(22)【出願日】2021-05-27
(65)【公開番号】P2022182007
(43)【公開日】2022-12-08
【審査請求日】2023-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】内藤 一孝
(72)【発明者】
【氏名】小田 康太
【審査官】三橋 竜太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２６１１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０４８０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７７２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２９７６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６
Ｈ０１Ｈ ９／３０－９／５２
Ｈ０１Ｈ ３３／００－３３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、
前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して前記切替え器に送信する第１通信部と、
前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記途絶が発生したと判定された場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信する第２通信部と、
前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部と、
前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得する取得部と
を備え、
前記判定部は、前記指示部が前記第１通信部に前記オン信号の送信を指示しているにも関わらず、前記取得部が取得したスイッチ電流が所定電流未満である場合、前記途絶が発生したと判定する
給電制御装置。
【請求項2】
前記切替え器、第１通信線及び第２通信線に接続されている通信バスを備え、前記第１通信部及び第２通信部それぞれは、前記通信バスを介して前記切替え器に前記オン信号又はオフ信号を送信し、
前記第１通信部及び第２通信部は、第１基板に配置され、
前記切替え器及び通信バスは、第２基板に配置されている
請求項１に記載の給電制御装置。
【請求項3】
前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部と、前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得する取得部と
を備え、
前記判定部は、前記指示部が前記第１通信部に前記オフ信号の送信を指示しているにも関わらず、前記取得部が取得したスイッチ電流が第２の所定電流以上である場合、前記途絶が発生したと判定する
請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
【請求項4】
前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部を備え、前記判定部は、前記指示部の動作が停止した場合、前記途絶が発生したと判定する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項5】
前記給電スイッチを介して流れる電流の第１電流経路とは異なる第２電流経路に配置されている第２の給電スイッチと、前記第２の給電スイッチをオン又はオフに切替える第２の切替え器と、
通信の途絶が発生したか否かを判定する第２の判定部と
を備え、
前記第２通信部は、前記第２の給電スイッチのオンへの切替えを指示する第２のオン信号、及び、前記第２の給電スイッチのオフへの切替えを指示する第２のオフ信号を、前記第２通信線を介して前記第２の切替え器に送信し、
前記第２の判定部は、前記第２通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定し、
前記第１通信部は、前記第２の判定部によって、前記第２通信線を介した通信の途絶が発生したと判定された場合に前記第２のオン信号及び第２のオフ信号を前記第２の切替え器に送信する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給電制御装置。
【請求項6】
給電スイッチを介した給電を制御する給電制御方法であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器に、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して送信するステップと、
前記第１通信線を介した前記オン信号又はオフ信号の送信を指示するステップと、
前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得するステップと、
前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、
前記途絶が発生したと判定した場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信するステップと、
を含み、
前記第１通信線を介した前記オン信号又はオフ信号の送信を指示しているにも関わらず、取得したスイッチ電流が所定電流未満である場合、前記途絶が発生したと判定する
給電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は給電制御装置及び給電制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電源から負荷への給電を制御する給電制御装置が開示されている。電源から負荷への給電経路にスイッチが配置されている。マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）は、スイッチのオン又はオフを指示する制御信号を送信する。マイコンが送信した制御信号に従って、スイッチがオン又はオフに切替えられる。これにより、給電が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－２３４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、マイコンは、通信線を介して制御信号を送信する。しかしながら、通信線を介した通信の途絶について考慮されていない。通信の途絶が発生した場合、スイッチをオン又はオフに切替えることができない。
【0005】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通信の途絶が発生した場合であっても、スイッチをオン又はオフに切替えることができる給電制御装置及び給電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る給電制御装置は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して前記切替え器に送信する第１通信部と、前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記途絶が発生したと判定された場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信する第２通信部とを備える。
【0007】
本開示の一態様に係る給電制御方法は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御方法であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器に、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して送信するステップと、前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、前記途絶が発生したと判定した場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信するステップとを含む。
【0008】
なお、本開示を、このような特徴的な処理を実行する給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む電源システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【0009】
上記の態様によれば、通信の途絶が発生した場合であっても、スイッチをオン又はオフに切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。
【図2】給電制御装置の平面図である。
【図3】ＩＰＤの要部構成を示すブロック図である。
【図4】切替え処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】第１給電制御器及び第２給電制御器の要部構成を示すブロック図である。
【図6】第１マイコンの要部構成を示すブロック図である。
【図7】信号送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図9】第１バックアップ回路の回路図である。
【図10】第１バックアップ回路の動作を示す図表である。
【図11】第２マイコンの要部構成を示すブロック図である。
【図12】代理送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図13】給電制御装置が行う動作の第１例を示すタイミングチャートである。
【図14】給電制御装置が行う動作の第２例を示すタイミングチャートである。
【図15】実施形態２における電源システムの要部構成を示すブロック図である。
【図16】給電制御装置の平面図である。
【図17】第１給電制御器及び第２給電制御器の要部構成を示すブロック図である。
【図18】第１マイコンの要部構成を示すブロック図である。
【図19】第２マイコンの要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0012】
（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して前記切替え器に送信する第１通信部と、前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記途絶が発生したと判定された場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信する第２通信部とを備える。
【0013】
（２）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記切替え器、第１通信線及び第２通信線に接続されている通信バスを備え、前記第１通信部及び第２通信部それぞれは、前記通信バスを介して前記切替え器に前記オン信号又はオフ信号を送信し、前記第１通信部及び第２通信部は、第１基板に配置され、前記切替え器及び通信バスは、第２基板に配置されている。
【0014】
（３）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部と、前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得する取得部とを備え、前記判定部は、前記指示部が前記第１通信部に前記オン信号の送信を指示しているにも関わらず、前記取得部が取得したスイッチ電流が所定電流未満である場合、前記途絶が発生したと判定する。
【0015】
（４）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部と、前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得する取得部とを備え、前記判定部は、前記指示部が前記第１通信部に前記オフ信号の送信を指示しているにも関わらず、前記取得部が取得したスイッチ電流が第２の所定電流以上である場合、前記途絶が発生したと判定する。
【0016】
（５）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記第１通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示する指示部を備え、前記判定部は、前記指示部の動作が停止した場合、前記途絶が発生したと判定する。
【0017】
（６）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記給電スイッチを介して流れる電流の第１電流経路とは異なる第２電流経路に配置されている第２の給電スイッチと、前記第２の給電スイッチをオン又はオフに切替える第２の切替え器と、通信の途絶が発生したか否かを判定する第２の判定部とを備え、前記第２通信部は、前記第２の給電スイッチのオンへの切替えを指示する第２のオン信号、及び、前記第２の給電スイッチのオフへの切替えを指示する第２のオフ信号を、前記第２通信線を介して前記第２の切替え器に送信し、前記第２の判定部は、前記第２通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定し、前記第１通信部は、前記第２の判定部によって、前記第２通信線を介した通信の途絶が発生したと判定された場合に前記第２のオン信号及び第２のオフ信号を前記第２の切替え器に送信する。
【0018】
（７）本開示の一態様に係る給電制御方法は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御方法であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器に、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、第１通信線を介して送信するステップと、前記第１通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、前記途絶が発生したと判定した場合に前記オン信号及びオフ信号を、第２通信線を介して前記切替え器に送信するステップとを含む。
【0019】
上記の態様に係る給電制御装置及び給電制御方法にあっては、切替え器は、第１通信線を介して送信された信号に従って給電スイッチをオン又はオフに切替える。第１通信線を介した通信の途絶が発生した場合、第２通信線を介してオン信号及びオフ信号が送信される。切替え器は、第２通信線を介して送信された信号に従って給電スイッチをオン又はオフに切替える。従って、第１通信線を介した通信の途絶が発生した場合であっても、切替え器は給電スイッチをオン又はオフに切替えることができる。
【0020】
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、第１基板は、第１通信線によって第２基板に接続されている。このため、第１通信線は断線し易い。第１通信線が断線した場合、第１通信線を介した通信が途絶する。第２通信部が第１通信部の代わりにオン信号及びオフ信号を切替え器に送信する。第２通信部が果たす役割は大きい。
【0021】
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、指示部が第１通信部にオン信号の送信を指示したにも関わらず、スイッチ電流が小さい場合、通信の途絶の発生が検知される。
【0022】
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、指示部が第１通信部にオフ信号の送信を指示したにも関わらず、スイッチ電流が大きい場合、通信の途絶の発生が検知される。
【0023】
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、指示部が動作を停止した場合、通信の途絶の発生が検知される。
【0024】
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、第２の切替え器は、第２通信線を介して送信された信号に従って第２の給電スイッチをオン又はオフに切替える。第２通信線を介した通信の途絶が発生した場合、第１通信線を介してオン信号及びオフ信号が送信される。第２の切替え器は、第１通信線を介して送信された信号に従って第２の給電スイッチをオン又はオフに切替える。従って、第２通信線を介した通信の途絶が発生した場合であっても、第２の切替え器は第２の給電スイッチをオン又はオフに切替えることができる。
【0025】
［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0026】
（実施形態１）
＜電源システムの構成＞
図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｃに搭載されている。電源システム１は、給電制御装置１０、直流電源１１、負荷１２及び操作スイッチ１３を備える。直流電源１１は、例えばバッテリである。負荷１２は電気機器である。負荷１２に電力が供給された場合、負荷１２は作動する。負荷１２への給電が停止した場合、負荷１２は動作を停止する。
＜電源システムの構成＞
図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｃに搭載されている。電源システム１は、給電制御装置１０、直流電源１１、負荷１２及び操作スイッチ１３を備える。直流電源１１は、例えばバッテリである。負荷１２は電気機器である。負荷１２に電力が供給された場合、負荷１２は作動する。負荷１２への給電が停止した場合、負荷１２は動作を停止する。
【0027】
給電制御装置１０は給電スイッチ３０を有する。給電スイッチ３０はＮチャネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に小さい。このため、給電スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に大きい。このため、給電スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。
【0028】
給電制御装置１０の給電スイッチ３０のドレイン及びソースそれぞれは、直流電源１１の正極、及び、負荷１２の一端に接続されている。直流電源１１の負極と、負荷１２の他端とは接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。操作スイッチ１３の一端は給電制御装置１０に接続されている。操作スイッチ１３の他端は接地されている。
【0029】
給電制御装置１０には、車両Ｃに関連する車両情報が入力される。車両情報は、車両Ｃの速度、車両Ｃの加速度、車両Ｃ周辺の明るさ等を示す。操作スイッチ１３は、車両Ｃの乗員によってオン又はオフに切替えられる。給電制御装置１０は、操作スイッチ１３の状態と、入力された車両情報とに基づいて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。
【0030】
給電制御装置１０が給電スイッチ３０をオンに切替えた場合、直流電源１１の正極から、電流が給電スイッチ３０及び負荷１２の順に流れ、負荷１２に電力が供給される。結果、負荷１２は作動する。給電制御装置１０が給電スイッチ３０をオフに切替えた場合、給電スイッチ３０を介した負荷１２への給電が停止する。結果、負荷１２は動作を停止する。給電制御装置１０は、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることによって、給電スイッチ３０を介した直流電源１１から負荷１２への給電を制御する。
【0031】
＜給電制御装置１０の構成＞
給電制御装置１０は、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）２０、第１給電制御器２１、第２給電制御器２２、装置抵抗２３及び通信バスＦを有する。ＩＰＤ２０は給電スイッチ３０を有する。ＩＰＤ２０は第１給電制御器２１に接続されている。ＩＰＤ２０は、更に、ＩＰＤ通信線Ｅ１によって、通信バスＦに接続されている。第１給電制御器２１は、更に、第１機器通信線Ｇ１によって、通信バスＦに接続されている。第１給電制御器２１は、更に、第２給電制御器２２に接続されている。第２給電制御器２２は、更に、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。通信バスＦは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２に接続されている。第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通線Ｇ２それぞれは、第１通信線及び第２通信線として機能する。
給電制御装置１０は、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）２０、第１給電制御器２１、第２給電制御器２２、装置抵抗２３及び通信バスＦを有する。ＩＰＤ２０は給電スイッチ３０を有する。ＩＰＤ２０は第１給電制御器２１に接続されている。ＩＰＤ２０は、更に、ＩＰＤ通信線Ｅ１によって、通信バスＦに接続されている。第１給電制御器２１は、更に、第１機器通信線Ｇ１によって、通信バスＦに接続されている。第１給電制御器２１は、更に、第２給電制御器２２に接続されている。第２給電制御器２２は、更に、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。通信バスＦは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２に接続されている。第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通線Ｇ２それぞれは、第１通信線及び第２通信線として機能する。
【0032】
装置抵抗２３の一端に一定電圧Ｖｃが印加されている。一定電圧Ｖｃは、例えば、レギュレータが直流電源１１の両端間の電圧を降圧することによって生成される。装置抵抗２３の他端は操作スイッチ１３の一端に接続されている。前述したように、操作スイッチ１３の他端は接地されている。装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードは、第１給電制御器２１に接続されている。
【0033】
第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２それぞれは、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示するオン信号と、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示するオフ信号とをＩＰＤ２０に送信する。第１給電制御器２１は、第１機器通信線Ｇ１、通信バスＦ及びＩＰＤ通信線Ｅ１を介して、オン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０に送信する。第２給電制御器２２は、第２機器通信線Ｇ２、通信バスＦ及びＩＰＤ通信線Ｅ１を介して、オン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０に送信する。
【0034】
ＩＰＤ２０は、オン信号を受信した場合、給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＰＤ２０は、オフ信号を受信した場合、給電スイッチ３０をオフに切替える。ＩＰＤ２０は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流を示すアナログの電流情報を第１給電制御器２１に出力する。電流情報は、スイッチ電流に比例する電圧である。
【0035】
車両Ｃの乗員は、操作スイッチ１３をオンに切替えることによって、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。車両Ｃの乗員は、操作スイッチ１３をオフに切替えることによって、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。第１給電制御器２１には、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードから、給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えを指示する指示信号が入力される。指示信号はハイレベル電圧又はローレベル電圧を示す。ハイレベル電圧は、正の電圧閾値以上の電圧である。ローレベル電圧は、電圧閾値未満の電圧である。一定電圧Ｖｃは電圧閾値以上である。ゼロＶは電圧閾値未満である。
【0036】
操作スイッチ１３がオンである場合、電流は装置抵抗２３及び操作スイッチ１３の順に流れる。このとき、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードの電圧は、ゼロＶであり、ローレベル電圧である。従って、操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号はローレベル電圧を示す。指示信号は、ローレベル電圧を示すことによって、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。
【0037】
操作スイッチ１３がオフである場合、装置抵抗２３を介して電流が流れることはない。このとき、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードの電圧は、一定電圧Ｖｃであり、ハイレベル電圧である。従って、操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号はハイレベル電圧を示す。指示信号は、ハイレベル電圧を示すことによって、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。
【0038】
第１給電制御器２１には、車両情報が入力される。第１給電制御器２１は、指示信号及び車両情報に基づいて、オン信号又はオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１を介してＩＰＤ２０に送信する。第１給電制御器２１は、通常、ローレベル電圧を第２給電制御器２２に出力している。第１給電制御器２１は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。判定を行う１つの方法では、電流情報が用いられる。第１給電制御器２１は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、指示信号の指示に応じた電圧を第２給電制御器２２に出力する。指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第１給電制御器２１はハイレベル電圧を第２給電制御器２２に出力する。指示信号が給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第１給電制御器２１はローレベル電圧を第２給電制御器２２に出力する。
【0039】
第２給電制御器２２は、第１給電制御器２１から入力されている電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第２機器通信線Ｇ２を介して、オン信号をＩＰＤ２０に送信する。第２給電制御器２２は、第１給電制御器２１から入力されている電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、第２機器通信線Ｇ２を介して、オフ信号をＩＰＤ２０に送信する。以上のように、第２給電制御器２２は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生が検知された場合、第１給電制御器２１の代わりにオン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０に送信する。
【0040】
＜給電制御装置１０の外観＞
図２は給電制御装置１０の平面図である。給電制御装置１０は、制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓを更に有する。制御基板Ｂｃの主面には、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２が配置されている。板に関して、主面は、幅が広い面であり、端面とは異なる。スイッチ基板Ｂｓの主面には、ＩＰＤ２０が配置されている。スイッチ基板Ｂｓの主面には、更に、通信バスＦが配置されている。前述したように、ＩＰＤ２０は第１給電制御器２１に接続されている。ＩＰＤ２０、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２それぞれは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓそれぞれは、第１基板及び第２基板として機能する。
図２は給電制御装置１０の平面図である。給電制御装置１０は、制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓを更に有する。制御基板Ｂｃの主面には、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２が配置されている。板に関して、主面は、幅が広い面であり、端面とは異なる。スイッチ基板Ｂｓの主面には、ＩＰＤ２０が配置されている。スイッチ基板Ｂｓの主面には、更に、通信バスＦが配置されている。前述したように、ＩＰＤ２０は第１給電制御器２１に接続されている。ＩＰＤ２０、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２それぞれは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓそれぞれは、第１基板及び第２基板として機能する。
【0041】
制御基板Ｂｃは、ＩＰＤ２０及び第１給電制御器２１間の接続線と、第１機器通信線Ｇ１と、第２機器通信線Ｇ２とによって、スイッチ基板Ｂｓに接続されている。このため、第１機器通信線Ｇ１は断線し易い。第１機器通信線Ｇ１が断線した場合、第１機器通信線Ｇ１を介した通信が途絶する。結果、第２給電制御器２２が、第１給電制御器２１の代わりにオン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０に送信する。第２給電制御器２２が果たす役割は大きい。
【0042】
＜ＩＰＤ２０の構成＞
図３はＩＰＤ２０の要部構成を示すブロック図である。ＩＰＤ２０は、給電スイッチ３０に加えて、切替え器３１、電流出力回路３２及び検出抵抗３３を有する。従って、切替え器３１、電流出力回路３２及び検出抵抗３３はスイッチ基板Ｂｓの主面に配置されている。切替え器３１は駆動回路４０及び制御ＩＣ４１を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。制御ＩＣ４１は、ＩＣ出力部５０、ＩＣ通信部５１及びＩＣ制御部５２を有する。給電スイッチ３０のゲートは、切替え器３１の駆動回路４０に接続されている。駆動回路４０は、更に、制御ＩＣ４１のＩＣ出力部５０に接続されている。ＩＣ出力部５０、ＩＣ通信部５１及びＩＣ制御部５２はＩＣバス５３に接続されている。ＩＣ通信部５１は、更に、ＩＰＤ通信線Ｅ１によって通信バスＦに接続されている。
図３はＩＰＤ２０の要部構成を示すブロック図である。ＩＰＤ２０は、給電スイッチ３０に加えて、切替え器３１、電流出力回路３２及び検出抵抗３３を有する。従って、切替え器３１、電流出力回路３２及び検出抵抗３３はスイッチ基板Ｂｓの主面に配置されている。切替え器３１は駆動回路４０及び制御ＩＣ４１を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。制御ＩＣ４１は、ＩＣ出力部５０、ＩＣ通信部５１及びＩＣ制御部５２を有する。給電スイッチ３０のゲートは、切替え器３１の駆動回路４０に接続されている。駆動回路４０は、更に、制御ＩＣ４１のＩＣ出力部５０に接続されている。ＩＣ出力部５０、ＩＣ通信部５１及びＩＣ制御部５２はＩＣバス５３に接続されている。ＩＣ通信部５１は、更に、ＩＰＤ通信線Ｅ１によって通信バスＦに接続されている。
【0043】
給電スイッチ３０のドレインは、更に、電流出力回路３２に接続されている。電流出力回路３２は、検出抵抗３３の一端に接続されている。検出抵抗３３の他端は接地されている。電流出力回路３２及び検出抵抗３３の接続ノードは第１給電制御器２１に接続されている。
【0044】
給電スイッチ３０について、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定のオン閾値以上である場合、給電スイッチ３０はオンである。基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定のオフ閾値未満である場合、給電スイッチ３０はオフである。オン閾値はオフ閾値以上である。ＩＣ出力部５０は駆動回路４０にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。
【0045】
ＩＣ出力部５０の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、駆動回路４０は、基準電位が接地電位である給電スイッチ３０のゲートの電圧を上昇させる。これにより、給電スイッチ３０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧がオン閾値以上の電圧に上昇し、給電スイッチ３０はオンに切替わる。
【0046】
ＩＣ出力部５０の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、駆動回路４０は、基準電位が接地電位である給電スイッチ３０のゲートの電圧を低下させる。これにより、給電スイッチ３０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧がオフ閾値未満の電圧に低下し、給電スイッチ３０はオフに切替わる。以上のように、駆動回路４０は、ＩＣ出力部５０の出力電圧に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。
【0047】
ＩＣ出力部５０は、ＩＣ制御部５２の指示に従って、駆動回路４０に出力している電圧をローレベル電圧又はハイレベル電圧に切替える。ＩＣ通信部５１は、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２からオン信号及びオフ信号を受信する。ＩＣ制御部５２は処理素子、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。ＩＣ制御部５２の処理素子は、コンピュータプログラムを実行することによって、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える切替え処理を実行する。コンピュータプログラムは、制御ＩＣ４１が有する図示しない記憶部に記憶されている。なお、ＩＣ制御部５２が有する処理素子の数は２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子が協同で切替え処理を実行してもよい。
【0048】
図４は切替え処理の手順を示すフローチャートである。切替え処理では、ＩＣ制御部５２は、ＩＣ通信部５１がオン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＣ制御部５２は、ＩＣ通信部５１がオン信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＩＣ通信部５１がオフ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。ＩＣ制御部５２は、ＩＣ通信部５１がオフ信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１を実行し、ＩＣ通信部５１がオン信号又はオフ信号を受信するまで待機する。
【0049】
ＩＣ制御部５２は、ＩＣ通信部５１がオン信号を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＩＣ出力部５０に、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ３）。ＩＣ出力部５０は、給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示された場合、駆動回路４０に出力している出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。
【0050】
ＩＣ制御部５２は、ＩＣ通信部５１がオフ信号を受信したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＩＣ出力部５０に、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ４）。ＩＣ出力部５０は、給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示された場合、駆動回路４０に出力している出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。ＩＣ制御部５２は、ステップＳ３，Ｓ４の一方を実行した後、切替え処理を終了する。ＩＣ制御部５２は、切替え処理を終了した後、再び切替え処理を実行する。
【0051】
以上のように、ＩＰＤ２０では、ＩＣ通信部５１がオン信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＣ通信部５１がオフ信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから第１給電制御器２１に電流情報が出力される。
【0052】
図３に示す電流出力回路３２は、給電スイッチ３０のドレインから電流を引き込み、引き込んだ電流を検出抵抗３３に出力する。電流出力回路３２が出力する出力電流は（スイッチ電流）／（所定数）で表される。所定数は例えば１０００である。検出抵抗３３の両端間の電圧は、電流情報として、第１給電制御器２１に出力される。電流情報は、（スイッチ電流）・（検出抵抗３３の抵抗値）／（所定数）で表される。検出抵抗３３の抵抗値及び所定数は一定値であるため、電流情報は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流を示す。
【0053】
＜第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の構成＞
図５は、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の要部構成を示すブロック図である。第１給電制御器２１は、第１マイクロコンピュータ６０、第１バックアップ回路６１及び第１ウォッチドッグタイマ６２を有する。以下では、マイクロコンピュータをマイコンと記載する。ウォッチドッグタイマをＷＤＴと記載する。第２給電制御器２２は第２マイコン７０を有する。
図５は、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の要部構成を示すブロック図である。第１給電制御器２１は、第１マイクロコンピュータ６０、第１バックアップ回路６１及び第１ウォッチドッグタイマ６２を有する。以下では、マイクロコンピュータをマイコンと記載する。ウォッチドッグタイマをＷＤＴと記載する。第２給電制御器２２は第２マイコン７０を有する。
【0054】
第１マイコン６０は、ＩＰＤ２０の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードと、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードとに各別に接続されている。第１マイコン６０は、更に、第１機器通信線Ｇ１によって通信バスＦに接続されている。第１マイコン６０は、更に、第１バックアップ回路６１及び第１ＷＤＴ６２に各別に接続されている。第１バックアップ回路６１は、更に、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードと、第１ＷＤＴ６２と、第２給電制御器２２の第２マイコン７０とに接続されている。第２マイコン７０は、更に、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。
【0055】
装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードから第１マイコン６０に指示信号が入力される。第１マイコン６０には、更に、車両情報が入力される。第１マイコン６０は、入力された指示信号及び車両情報に基づいて、オン信号又はオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１を介して、ＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。第１マイコン６０には、更に、ＩＰＤ２０の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから電流情報が入力される。第１マイコン６０は、入力された電流情報に基づいて、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。
【0056】
第１マイコン６０は、通常、ローレベル電圧を第１バックアップ回路６１に出力している。第１マイコン６０は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶を検知した場合、第１バックアップ回路６１に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。
【0057】
第１マイコン６０は、作動中、第１マイコン６０の作動を示す作動信号を周期的に第１ＷＤＴ６２に出力する。第１マイコン６０は、動作を停止した場合、周期的な作動信号の出力を停止する。第１ＷＤＴ６２は、作動信号が入力されていない未入力時間を計測している。第１マイコン６０から第１ＷＤＴ６２に作動信号が入力された場合、第１ＷＤＴ６２は、未入力時間をゼロにリセットする。第１ＷＤＴ６２は、計測している未入力時間に基づいて、第１マイコン６０の動作が停止しているか否かを判定する。第１マイコン６０の動作が停止した場合、第１機器通信線Ｇ１を介した通信は途絶する。従って、第１ＷＤＴ６２は、第１マイコン６０の動作が停止しているか否かを判定することによって、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定する。第１ＷＤＴ６２は判定部として機能する。
【0058】
以下では、作動信号の送信の周期よりも長い一定の時間を時間閾値と記載する。第１ＷＤＴ６２は、未入力時間が時間閾値未満である場合、第１マイコン６０は作動していると判定する。このとき、第１ＷＤＴ６２は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶は発生していないと判定する。第１ＷＤＴ６２は、未入力時間が時間閾値以上の時間となった場合、第１マイコン６０の動作が停止していると判定する。このとき、第１ＷＤＴ６２は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したと判定する。第１マイコン６０が動作を停止した場合、未入力時間が時間閾値以上の時間となるので、第１ＷＤＴ６２は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生を検知する。
【0059】
第１ＷＤＴ６２は、通常、第１バックアップ回路６１にハイレベル電圧を出力している。第１ＷＤＴ６２は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、第１バックアップ回路６１に出力している電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。
【0060】
第１マイコン６０及び第１ＷＤＴ６２それぞれがローレベル電圧及びハイレベル電圧を出力している場合、第１バックアップ回路６１は、指示信号が示す電圧に無関係にローレベル電圧を、第２給電制御器２２の第２マイコン７０に出力している。第１マイコン６０が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、又は、第１ＷＤＴ６２が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、第１バックアップ回路６１は、指示信号が示す指示に応じた電圧を第２マイコン７０に出力する。
【0061】
指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第１バックアップ回路６１はハイレベル電圧を第２マイコン７０に出力する。指示信号が給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第１バックアップ回路６１はローレベル電圧を第２マイコン７０に出力する。
【0062】
第２マイコン７０は、第１バックアップ回路６１から入力された入力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、オン信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。第２マイコン７０は、第１バックアップ回路６１から入力された入力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、オフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。
【0063】
以上のように、第１マイコン６０又は第１ＷＤＴ６２が第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生を検知した場合、第１バックアップ回路６１は指示信号の指示に応じた電圧を第２マイコン７０に出力する。第２マイコン７０は、第１マイコン６０の代わりに、第１バックアップ回路６１の出力電圧に応じて、オン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。
【0064】
＜第１マイコン６０の構成＞
図６は第１マイコン６０の要部構成を示すブロック図である。第１マイコン６０は、第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１信号出力部８４、第１信号入力部８５、第１記憶部８６及び第１制御部８７を有する。従って、第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１信号出力部８４、第１信号入力部８５、第１記憶部８６及び第１制御部８７は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。
図６は第１マイコン６０の要部構成を示すブロック図である。第１マイコン６０は、第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１信号出力部８４、第１信号入力部８５、第１記憶部８６及び第１制御部８７を有する。従って、第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１信号出力部８４、第１信号入力部８５、第１記憶部８６及び第１制御部８７は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。
【0065】
第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１信号出力部８４、第１信号入力部８５、第１記憶部８６及び第１制御部８７は、第１装置バス８８に接続されている。第１機器通信部８０は、更に、第１機器通信線Ｇ１によって通信バスＦに接続されている。第１Ａ／Ｄ変換部８２は、ＩＰＤ２０の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードに接続されている。第１電圧出力部８３は第１バックアップ回路６１に接続されている。第１信号出力部８４は第１ＷＤＴ６２に接続されている。第１信号入力部８５は、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードに接続されている。
【0066】
第１機器通信部８０は、第１制御部８７の指示に従って、オン信号及びオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１、通信バスＦ及びＩＰＤ通信線Ｅ１を介して、ＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。第１機器通信部８０は第１通信部として機能する。車両情報は、第１情報入力部８１に入力される。ＩＰＤ２０の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから第１Ａ／Ｄ変換部８２にアナログの電流情報が入力される。第１Ａ／Ｄ変換部８２は、入力されたアナログの電流情報をデジタルの電流情報に変換する。第１制御部８７は、第１Ａ／Ｄ変換部８２が変換したデジタルの電流情報を取得する。
【0067】
前述したように、電流情報は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流を示す。電流情報の取得はスイッチ電流の取得に相当する。第１制御部８７は取得部として機能する。
【0068】
第１電圧出力部８３は、第１バックアップ回路６１にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。第１電圧出力部８３は、第１制御部８７の指示に従って、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。第１信号出力部８４は、第１制御部８７の指示に従って作動信号を第１ＷＤＴ６２に出力する。装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードから指示信号が第１信号入力部８５に入力される。
【0069】
第１記憶部８６は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。第１記憶部８６には第１プログラムＰ１が記憶されている。第１プログラムＰ１はコンピュータプログラムである。第１制御部８７は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。第１制御部８７の処理素子は、第１プログラムＰ１を実行することによって、出力処理、信号送信処理及び途絶検知処理等を実行する。出力処理は、作動信号を第１ＷＤＴ６２に出力する処理である。信号送信処理は、オン信号又はオフ信号を送信する処理である。途絶検知処理は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶を検知する処理である。
【0070】
なお、第１プログラムＰ１は、第１プログラムＰ１を読み取り可能に記憶した非一時的な第１記憶媒体Ａ１を用いて、第１マイコン６０に提供されてもよい。第１記憶媒体Ａ１は、例えば可搬型メモリである。第１記憶媒体Ａ１が可搬型メモリである場合、第１制御部８７の処理素子は、図示しない読取装置を用いて第１記憶媒体Ａ１から第１プログラムＰ１を読み取ってもよい。読み取った第１プログラムＰ１は第１記憶部８６に書き込まれる。更に、第１プログラムＰ１は、第１マイコン６０の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、第１マイコン６０に提供されてもよい。この場合、第１制御部８７の処理素子は、通信部を通じて第１プログラムＰ１を取得する。取得した第１プログラムＰ１は第１記憶部８６に書き込まれる。第１制御部８７が有する処理素子の数は２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子は、出力処理、信号送信処理及び途絶検知処理等を協同して実行してもよい。
【0071】
第１制御部８７が動作を停止した場合、第１マイコン６０は動作を停止する。従って、第１マイコン６０の動作の停止は、第１制御部８７の動作の停止に相当する。
【0072】
出力処理では、第１制御部８７は、１周期が経過する都度、第１信号出力部８４に指示して、作動信号を第１ＷＤＴ６２に出力させる。
【0073】
図７は信号送信処理の手順を示すフローチャートである。第１記憶部８６には、状態フラグの値が記憶されている。第１制御部８７は、状態フラグの値をゼロ又は１に変更する。後述するように、第１制御部８７は、第１機器通信部８０にオン信号の送信を指示した場合、状態フラグの値を１に変更する。第１制御部８７は、第１機器通信部８０にオフ信号の送信を指示した場合、状態フラグの値をゼロに変更する。
【0074】
信号送信処理部では、第１制御部８７は、まず、状態フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。状態フラグの値がゼロではない場合、状態フラグの値は１である。第１制御部８７は、状態フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、指示信号によって、給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。指示信号がローレベル電圧を示す場合、指示信号は、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示している。第１制御部８７は、給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２を再び実行する。第１制御部８７は、指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わるまで待機する。
【0075】
第１制御部８７は、指示信号によって給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されていると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１情報入力部８１に入力されている車両情報に基づいて、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいか否かを判定する（ステップＳ１３）。負荷１２が車両Ｃのドアを解錠するモータであり、かつ、車両情報が車両Ｃの速度を示していると仮定する。この場合において、例えば、車両情報が示す速度がゼロであるとき、第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいと判定する。同様の場合において、例えば、車両情報が示す速度がゼロを超えているとき、第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてはいけないと判定する。
【0076】
第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、オン信号の送信を第１機器通信部８０に指示する（ステップＳ１４）。これにより、第１機器通信部８０は、第１機器通信線Ｇ１を介して、オン信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。第１制御部８７は指示部としても機能する。第１制御部８７は、ステップＳ１４を実行した後、状態フラグの値を１に変更する（ステップＳ１５）。第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてはいけないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、又は、ステップＳ１５を実行した後、信号送信処理を終了する。第１制御部８７は、信号送信処理を終了した後、再び信号送信処理を実行する。
【0077】
第１制御部８７は、状態フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、指示信号によって、給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。指示信号がハイレベル電圧を示す場合、指示信号は、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示している。第１制御部８７は、給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されていないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１６を再び実行する。第１制御部８７は、指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わるまで待機する。
【0078】
第１制御部８７は、指示信号によって給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されていると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第１情報入力部８１に入力されている車両情報に基づいて、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいか否かを判定する（ステップＳ１７）。負荷１２が車両Ｃのヘッドライトであり、かつ、車両情報が車両Ｃの速度と車両Ｃ周辺の明るさとを示していると仮定する。この場合において、例えば、車両情報が示す明るさが大きいとき、第１制御部８７は、車両Ｃの速度に無関係に、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいと判定する。同様の場合において、例えば、車両Ｃの速度がゼロを超えており、かつ、車両情報が示す明るさが小さいとき、第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてはいけないと判定する。
【0079】
第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、オフ信号の送信を第１機器通信部８０に指示する（ステップＳ１８）。これにより、第１機器通信部８０は、第１機器通信線Ｇ１を介して、オフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。第１制御部８７は、ステップＳ１８を実行した後、状態フラグの値をゼロに変更する（ステップＳ１９）。第１制御部８７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてはいけないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、又は、ステップＳ１９を実行した後、信号送信処理を終了する。第１制御部８７は、信号送信処理を終了した後、再び信号送信処理を実行する。
【0080】
以上のように、指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第１機器通信部８０はオン信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０がオンに切替える。指示信号が給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第１機器通信部８０はオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。
【0081】
図８は途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。途絶検知処理では、第１制御部８７は、まず、状態フラグの値を読み出し（ステップＳ２１）、第１Ａ／Ｄ変換部８２から電流情報を取得する（ステップＳ２２）。前述したように、電流情報の取得はスイッチ電流の取得に相当する。次に、第１制御部８７は、ステップＳ２１で読み取った状態フラグの値と、ステップＳ２２で取得した電流情報が示すスイッチ電流とに基づいて、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。第１制御部８７は判定部としても機能する。前述したように、第１ＷＤＴ６２も判定部として機能する。
【0082】
ステップＳ２１で読み取られた状態フラグの値がゼロである場合におけるステップＳ２３の判定を説明する。前述したように、信号送信処理では、第１制御部８７は、第１機器通信部８０にオフ信号の送信を指示した場合、状態フラグの値をゼロに変更する。第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生していない場合においては、状態フラグの値がゼロであるとき、給電スイッチ３０はオフである。給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流はゼロＡである。
【0083】
ステップＳ２３では、第１制御部８７は、ステップＳ２２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が一定の第１電流閾値未満である場合、通信の途絶は発生していないと判定する。第１電流閾値は、ゼロＡ近傍の正値である。第１制御部８７は、状態フラグの値がゼロであるにも関わらず、ステップＳ２２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が第１電流閾値以上である場合、通信の途絶が発生していると判定する。通信の途絶の発生が検知される。オフ信号がＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１によって受信されていないとみなされる。第１電流閾値は第２の所定電流に相当する。
【0084】
ステップＳ２１で読み取られた状態フラグの値が１である場合におけるステップＳ２３の判定を説明する。前述したように、信号送信処理では、第１制御部８７は、第１機器通信部８０にオン信号の送信を指示した場合、状態フラグの値を１に変更する。第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生していない場合においては、状態フラグの値が１であるとき、給電スイッチ３０はオンである。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流は比較的に大きい。
【0085】
ステップＳ２３では、第１制御部８７は、ステップＳ２２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が一定の第２電流閾値以上である場合、通信の途絶は発生していないと判定する。第２電流閾値は、ゼロＡ近傍の正値である。第２電流閾値は、第１電流閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。第１制御部８７は、状態フラグの値が１であるにも関わらず、ステップＳ２２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が第２電流閾値未満である場合、通信の途絶が発生していると判定する。通信の途絶の発生が検知される。オン信号がＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１によって受信されていないとみなされる。
【0086】
第１制御部８７は、通信の途絶が発生していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、途絶検知処理を終了する。この場合、第１制御部８７は、再び途絶検知処理を実行する。第１制御部８７は、通信の途絶が発生していると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第１電圧出力部８３に指示して、第１電圧出力部８３が第１バックアップ回路６１に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる（ステップＳ２４）。
【0087】
第１制御部８７は、ステップＳ２４を実行した後、途絶検知処理を終了する。この場合、第１制御部８７は途絶検知処理を再び実行することはない。更に、第１制御部８７は信号送信処理の実行を停止する。
【0088】
以上のように、第１制御部８７は、状態フラグの値とスイッチ電流とに基づいて、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生を検知する。第１制御部８７は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、第１電圧出力部８３に指示して、第１バックアップ回路６１に出力している出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる。これにより、第１バックアップ回路６１は、指示信号の指示に応じた電圧を第２給電制御器２２の第２マイコン７０に出力する。第２マイコン７０は、第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりにオン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。
【0089】
＜第１バックアップ回路６１の構成＞
図９は第１バックアップ回路６１の回路図である。第１バックアップ回路６１は、ＡＮＤ回路Ｑ１、ＯＲ回路Ｑ２、第１反転器Ｑ３及び第２反転器Ｑ４を有する。ＡＮＤ回路Ｑ１及びＯＲ回路Ｑ２それぞれは、２つの入力端と、１つの出力端とを有する。第１反転器Ｑ３及び第２反転器Ｑ４それぞれは、１つの入力端と、１つの出力端とを有する。
図９は第１バックアップ回路６１の回路図である。第１バックアップ回路６１は、ＡＮＤ回路Ｑ１、ＯＲ回路Ｑ２、第１反転器Ｑ３及び第２反転器Ｑ４を有する。ＡＮＤ回路Ｑ１及びＯＲ回路Ｑ２それぞれは、２つの入力端と、１つの出力端とを有する。第１反転器Ｑ３及び第２反転器Ｑ４それぞれは、１つの入力端と、１つの出力端とを有する。
【0090】
ＡＮＤ回路Ｑ１の出力端は、第２給電制御器２２の第２マイコン７０に接続されている。ＡＮＤ回路Ｑ１の一方の入力端は、ＯＲ回路Ｑ２の出力端に接続されている。ＯＲ回路Ｑ２の一方の入力端は、第１反転器Ｑ３の出力端に接続されている。第１反転器Ｑ３の入力端は第１ＷＤＴ６２に接続されている。ＯＲ回路Ｑ２の他方の入力端は、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３に接続されている。ＡＮＤ回路Ｑ１の他方の入力端は、第２反転器Ｑ４の出力端に接続されている。第２反転器Ｑ４の入力端は、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードに接続されている。
【0091】
第１反転器Ｑ３は、第１ＷＤＴ６２の出力電圧がハイレベル電圧である場合、ローレベル電圧をＯＲ回路Ｑ２に出力する。第１反転器Ｑ３は、第１ＷＤＴ６２の出力電圧がローレベル電圧である場合、ハイレベル電圧をＯＲ回路Ｑ２に出力する。ＯＲ回路Ｑ２は、第１反転器Ｑ３及び第１電圧出力部８３の両方がローレベル電圧を出力している場合、ローレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。ＯＲ回路Ｑ２は、第１反転器Ｑ３及び第１電圧出力部８３の少なくとも一方がハイレベル電圧を出力している場合、ハイレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。
【0092】
第２反転器Ｑ４は、指示信号の電圧がローレベル電圧である場合、ハイレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。第２反転器Ｑ４は、指示信号の電圧がハイレベル電圧である場合、ローレベル電圧を出力する。ＡＮＤ回路Ｑ１は、ＯＲ回路Ｑ２及び第２反転器Ｑ４の両方がハイレベル電圧を出力している場合、ハイレベル電圧を第２マイコン７０に出力する。ＡＮＤ回路Ｑ１は、ＯＲ回路Ｑ２及び第２反転器Ｑ４の少なくとも一方がローレベル電圧を出力している場合、ローレベル電圧を第２マイコン７０に出力する。
【0093】
図１０は第１バックアップ回路６１の動作を示す図表である。第１ＷＤＴ６２及び第１マイコン６０の第１電圧出力部８３それぞれがハイレベル電圧及びローレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路Ｑ２はローレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。このため、操作スイッチ１３の状態、即ち、指示信号の電圧に無関係に、ＡＮＤ回路Ｑ１はローレベル電圧を第２マイコン７０に出力する。
【0094】
第１ＷＤＴ６２がローレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路Ｑ２は、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３の出力電圧に無関係にハイレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。この場合、ＡＮＤ回路Ｑ１は、第２反転器Ｑ４の出力電圧をそのまま第２マイコン７０に出力する。従って、操作スイッチ１３がオンである場合、ＡＮＤ回路Ｑ１はハイレベル電圧を出力する。操作スイッチ１３がオフである場合、ＡＮＤ回路Ｑ１はローレベル電圧を出力する。前述したように、操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号はローレベル電圧を示す。操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号はハイレベル電圧を示す。
【0095】
第１マイコン６０の第１電圧出力部８３がハイレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路Ｑ２は、第１ＷＤＴ６２の出力電圧に無関係にハイレベル電圧をＡＮＤ回路Ｑ１に出力する。この場合、ＡＮＤ回路Ｑ１は、第２反転器Ｑ４の出力電圧をそのまま第２マイコン７０に出力する。従って、操作スイッチ１３がオンである場合、ＡＮＤ回路Ｑ１はハイレベル電圧を出力する。操作スイッチ１３がオフである場合、ＡＮＤ回路Ｑ１はローレベル電圧を出力する。
【0096】
以上のように、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３がハイレベル電圧を出力した場合、又は、第１ＷＤＴ６２がローレベル電圧を出力した場合、第１バックアップ回路６１は、指示信号の指示に応じた電圧を第２マイコン７０に出力する。
【0097】
＜第２マイコン７０の構成＞
図１１は、第２マイコン７０の要部構成を示すブロック図である。第２マイコン７０は、第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３を有する。従って、第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３は第２装置バス９４に接続されている。第２機器通信部９０は、更に、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。第２電圧入力部９１は、更に、第１バックアップ回路６１のＡＮＤ回路Ｑ１の出力端に接続されている。
図１１は、第２マイコン７０の要部構成を示すブロック図である。第２マイコン７０は、第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３を有する。従って、第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２記憶部９２及び第２制御部９３は第２装置バス９４に接続されている。第２機器通信部９０は、更に、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦに接続されている。第２電圧入力部９１は、更に、第１バックアップ回路６１のＡＮＤ回路Ｑ１の出力端に接続されている。
【0098】
第２機器通信部９０は、第２制御部９３の指示に従って、オン信号及びオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２、通信バスＦ及びＩＰＤ通信線Ｅ１を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。第２電圧入力部９１には、第１バックアップ回路６１の出力電圧が入力される。第１バックアップ回路６１の出力電圧はＡＮＤ回路Ｑ１の出力電圧である。第１バックアップ回路６１の出力電圧は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧である。
【0099】
第２記憶部９２は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。第２記憶部９２には第２プログラムＰ２が記憶されている。第２プログラムＰ２はコンピュータプログラムである。第２制御部９３は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。第２制御部９３の処理素子は、第２プログラムＰ２を実行することによって、代理送信処理を実行する。代理送信処理は、第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりに、第２機器通信部９０がオン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する処理である。
【0100】
なお、第２プログラムＰ２は、第２プログラムＰ２を読み取り可能に記憶した非一時的な第２記憶媒体Ａ２を用いて、第２マイコン７０に提供されてもよい。第２記憶媒体Ａ２は、例えば可搬型メモリである。第２記憶媒体Ａ２が可搬型メモリである場合、第２制御部９３の処理素子は、図示しない読取装置を用いて第２記憶媒体Ａ２から第２プログラムＰ２を読み取ってもよい。読み取った第２プログラムＰ２は第２記憶部９２に書き込まれる。更に、第２プログラムＰ２は、第２マイコン７０の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、第２マイコン７０に提供されてもよい。この場合、第２制御部９３の処理素子は、通信部を通じて第２プログラムＰ２を取得する。取得した第２プログラムＰ２は第２記憶部９２に書き込まれる。第２制御部９３が有する処理素子の数は２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子は代理送信処理等を協同して実行してもよい。
【0101】
図１２は代理送信処理の手順を示すフローチャートである。代理送信処理では、第２制御部９３は、まず、第２電圧入力部９１に入力されている第１バックアップ回路６１の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わったか否かを判定する（ステップＳ３１）。前述したように、第１バックアップ回路６１の出力電圧は、ＡＮＤ回路Ｑ１の出力電圧である。第２制御部９３は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がハイレベル電圧に切替わっていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、第２電圧入力部９１に入力されている第１バックアップ回路６１の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わったか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【0102】
第２制御部９３は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がローレベル電圧に切替わっていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、第１バックアップ回路６１の出力電圧がハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替わるまで待機する。第２制御部９３は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がハイレベル電圧に切替わったと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第２機器通信部９０にオン信号の送信を指示する（ステップＳ３３）。これにより、第２機器通信部９０は、オン信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。
【0103】
第２制御部９３は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がローレベル電圧に切替わったと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、第２機器通信部９０にオフ信号の送信を指示する（ステップＳ３４）。これにより、第２機器通信部９０は、オフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。第２制御部９３は、ステップＳ３３，Ｓ３４の一方を実行した後、代理送信処理を終了する。第２制御部９３は、代理送信処理を終了した後、代理送信処理を再び実行する。
【0104】
第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が検知されるまで、第１バックアップ回路６１の出力電圧はローレベル電圧に固定されている。このため、通信の途絶が検知されるまで、第２マイコン７０の第２機器通信部９０はオン信号又はオフ信号を送信することはない。通信の途絶が検知された後においては、第１バックアップ回路６１は、指示信号が示す指示に応じた電圧を第２マイコン７０の第２電圧入力部９１に出力する。第２機器通信部９０は、第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりに、第１バックアップ回路６１の出力電圧に応じてオン信号又はオフ信号を、ＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。
【0105】
＜給電制御装置１０が行う動作＞
図１３は、給電制御装置１０が行う動作の第１例を示すタイミングチャートである。図１３には、第１マイコン６０の出力電圧、第１ＷＤＴ６２の出力電圧、操作スイッチ１３の状態、指示信号の電圧、第１バックアップ回路６１の出力電圧及び給電スイッチ３０の状態の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。第１マイコン６０の出力電圧は第１電圧出力部８３の出力電圧である。前述したように、第１バックアップ回路６１の出力電圧はＡＮＤ回路Ｑ１の出力電圧である。
図１３は、給電制御装置１０が行う動作の第１例を示すタイミングチャートである。図１３には、第１マイコン６０の出力電圧、第１ＷＤＴ６２の出力電圧、操作スイッチ１３の状態、指示信号の電圧、第１バックアップ回路６１の出力電圧及び給電スイッチ３０の状態の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。第１マイコン６０の出力電圧は第１電圧出力部８３の出力電圧である。前述したように、第１バックアップ回路６１の出力電圧はＡＮＤ回路Ｑ１の出力電圧である。
【0106】
図１３には、更に、第１マイコン６０の第１機器通信部８０及び第２マイコン７０の第２機器通信部９０それぞれがオン信号又はオフ信号を送信するタイミングが示されている。説明を簡単にするため、車両情報に基づいて、給電スイッチ３０のオン又はオフの切替えは禁止されていないと仮定する。Ｈはハイレベル電圧を示す。Ｌはローレベル電圧を示す。
【0107】
前述したように、操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号は、ローレベル電圧を示し、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号は、ハイレベル電圧を示し、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。
【0108】
前述したように、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生が検知されていない場合、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３及び第１ＷＤＴ６２それぞれは、ローレベル電圧及びハイレベル電圧を出力している。この場合、第１バックアップ回路６１の出力電圧はローレベル電圧に固定されており、第２マイコン７０の第２機器通信部９０がオン信号又はオフ信号を送信することはない。
【0109】
第１マイコン６０の第１機器通信部８０は、指示信号の電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、オン信号を、第１機器通信線Ｇ１を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。第１マイコン６０の第１機器通信部８０は、指示信号の電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、オフ信号を、第１機器通信線Ｇ１を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。
【0110】
第１マイコン６０の第１制御部８７によって、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生したと判定された場合、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３は、出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる。第１マイコン６０の出力電圧がハイレベル電圧である場合、第１バックアップ回路６１は、指示信号の電圧（指示信号の指示）に応じて出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。
【0111】
第２マイコン７０の第２機器通信部９０は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、オン信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。第２マイコン７０の第２機器通信部９０は、第１バックアップ回路６１の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、オフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。第２機器通信部９０は第２通信部として機能する。
【0112】
図１４は、給電制御装置１０が行う動作の第２例を示すタイミングチャートである。図１４には、図１３と同様に、第１マイコン６０の出力電圧、第１ＷＤＴ６２の出力電圧、操作スイッチ１３の状態、指示信号の電圧、第１バックアップ回路６１の出力電圧及び給電スイッチ３０の状態の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。図１４には、更に、第１マイコン６０の第１機器通信部８０及び第２マイコン７０の第２機器通信部９０それぞれがオン信号又はオフ信号を送信するタイミングが示されている。説明を簡単にするため、車両情報に基づいて、給電スイッチ３０のオン又はオフの切替えは禁止されていないと仮定する。Ｈはハイレベル電圧を示す。Ｌはローレベル電圧を示す。
【0113】
前述したように、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生が検知されていない場合、第１マイコン６０の第１電圧出力部８３及び第１ＷＤＴ６２それぞれは、ローレベル電圧及びハイレベル電圧を出力している。この場合、第１バックアップ回路６１の出力電圧はローレベル電圧に固定されており、第２マイコン７０の第２機器通信部９０がオン信号又はオフ信号を送信することはない。第１マイコン６０の第１機器通信部８０は、指示信号の電圧（指示信号の指示）に応じて、オン信号又はオフ信号を送信する。
【0114】
第１ＷＤＴ６２が第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶を検知した場合、第１ＷＤＴ６２は、第１バックアップ回路６１に出力している出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。第１ＷＤＴ６２の出力電圧がローレベル電圧である場合、第１バックアップ回路６１は、指示信号の電圧（指示信号の指示）に応じて出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。
【0115】
前述したように、第２マイコン７０の第２機器通信部９０は、第１バックアップ回路６１の出力電圧に応じて、オン信号又はオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。ＩＰＤ２０では、ＩＣ通信部５１がオン信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＣ通信部５１がオフ信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。
【0116】
以上のように、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合、第２マイコン７０の第２機器通信部９０が、第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりに、オン信号又はオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。このため、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合であっても、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることができる。
【0117】
（実施形態２）
実施形態１では、給電制御装置１０が給電を制御する負荷の数は１である。しかしながら、給電制御装置１０は、複数の負荷それぞれの給電を制御してもよい。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
実施形態１では、給電制御装置１０が給電を制御する負荷の数は１である。しかしながら、給電制御装置１０は、複数の負荷それぞれの給電を制御してもよい。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【0118】
＜電源システム１の構成＞
図１５は、実施形態２における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における電源システム１は、実施形態１における電源システム１が備える構成部を同様に備える。実施形態２における電源システム１は、更に、第２の負荷１４及び第２の操作スイッチ１５を備える。第２の負荷１４は、負荷１２と同様に電気機器である。第２の負荷１４に電力が供給された場合、第２の負荷１４は作動する。第２の負荷１４への給電が停止した場合、第２の負荷１４は動作を停止する。
図１５は、実施形態２における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における電源システム１は、実施形態１における電源システム１が備える構成部を同様に備える。実施形態２における電源システム１は、更に、第２の負荷１４及び第２の操作スイッチ１５を備える。第２の負荷１４は、負荷１２と同様に電気機器である。第２の負荷１４に電力が供給された場合、第２の負荷１４は作動する。第２の負荷１４への給電が停止した場合、第２の負荷１４は動作を停止する。
【0119】
実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が有する構成部を同様に有する。実施形態２における給電制御装置１０は、更に、第２のＩＰＤ２４及び第２の装置抵抗２５を有する。第２のＩＰＤ２４は、ＩＰＤ２０と同様に構成されている。従って、第２のＩＰＤ２４は、給電スイッチ３０、切替え器３１、電流出力回路３２及び検出抵抗３３を有する。実施形態１の説明で述べたように、切替え器３１は駆動回路４０及び制御ＩＣ４１を有する。制御ＩＣ４１はＩＣ出力部５０、ＩＣ通信部５１及びＩＣ制御部５２を有する。
【0120】
第２のＩＰＤ２４が有する給電スイッチ３０のドレイン及びソースそれぞれは、直流電源１１の正極、及び、第２の負荷１４の一端に接続されている。第２の負荷１４の他端は接地されている。
【0121】
第２の装置抵抗２５の一端に一定電圧Ｖｃが印加されている。第２の装置抵抗２５の他端は、第２の操作スイッチ１５の一端に接続されている。第２の操作スイッチ１５の他端は接地されている。第２の操作スイッチ１５は、操作スイッチ１３と同様に、車両Ｃの乗員によってオン又はオフに切替えられる。給電制御装置１０は、第２の操作スイッチ１５の状態と、入力された車両情報とに基づいて、第２のＩＰＤ２４が有する給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。
【0122】
給電制御装置１０が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０をオンに切替えた場合、直流電源１１の正極から、電流が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０及び第２の負荷１４の順に流れ、第２の負荷１４に電力が供給される。結果、第２の負荷１４は作動する。給電制御装置１０が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０をオフに切替えた場合、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０を介した第２の負荷１４への給電が停止する。結果、第２の負荷１４は動作を停止する。
【0123】
実施形態１の説明で述べたように、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０がオンである場合、直流電源１１の正極から、電流がＩＰＤ２０の給電スイッチ３０及び負荷１２の順に流れる。ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０を介して流れる電流の第１電流経路は、第２のＩＰＤ２４を介して流れる電流の第２電流経路とは異なる。従って、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０を介して流れる電流の第１電流経路とは異なる第２電流経路に第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０が配置されている。第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０は第２の給電スイッチとして機能する。
【0124】
以上のように、給電制御装置１０は、更に、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることによって、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０を介した直流電源１１から第２の負荷１４への給電を制御する。なお、給電制御装置１０は、実施形態１と同様に、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることによって、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０を介した直流電源１１から負荷１２への給電を制御する。
【0125】
＜給電制御装置１０の構成＞
前述したように、第２のＩＰＤ２４はＩＰＤ２０と同様に構成されている。第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードは、第２給電制御器２２の第２マイコン７０に接続されている。第２のＩＰＤ２４は、更に、第２のＩＰＤ通信線Ｅ２によって、通信バスＦに接続されている。通信バスＦは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第２のＩＰＤ通信線Ｅ２、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２に接続されている。第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードは第２給電制御器２２に接続されている。
前述したように、第２のＩＰＤ２４はＩＰＤ２０と同様に構成されている。第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードは、第２給電制御器２２の第２マイコン７０に接続されている。第２のＩＰＤ２４は、更に、第２のＩＰＤ通信線Ｅ２によって、通信バスＦに接続されている。通信バスＦは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第２のＩＰＤ通信線Ｅ２、第１機器通信線Ｇ１及び第２機器通信線Ｇ２に接続されている。第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードは第２給電制御器２２に接続されている。
【0126】
車両Ｃの乗員は、第２の操作スイッチ１５をオンに切替えることによって、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。車両Ｃの乗員は、第２の操作スイッチ１５をオフに切替えることによって、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。第２給電制御器２２には、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードから、第２のＩＰＤ２４が有する給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えを指示する第２の指示信号が入力される。第２の指示信号はハイレベル電圧又はローレベル電圧を示す。
【0127】
第２の操作スイッチ１５がオンである場合、電流は第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５の順に流れる。このとき、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードの電圧は、ゼロＶであり、ローレベル電圧である。従って、第２の操作スイッチ１５がオンである場合、第２の指示信号はローレベル電圧を示す。第２の指示信号は、ローレベル電圧を示すことによって、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。
【0128】
第２の操作スイッチ１５がオフである場合、第２の装置抵抗２５を介して電流が流れることはない。このとき、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードの電圧は、一定電圧Ｖｃであり、ハイレベル電圧である。従って、第２の操作スイッチ１５がオフである場合、第２の指示信号はハイレベル電圧を示す。第２の指示信号は、ハイレベル電圧を示すことによって、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。
【0129】
第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２それぞれは、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する第２のオン信号と、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する第２のオフ信号とを、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第１給電制御器２１は、第１機器通信線Ｇ１、通信バスＦ及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２を介して、第２のオン信号及び第２のオフ信号を、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第２給電制御器２２は、第２機器通信線Ｇ２、通信バスＦ及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２を介して、第２のオン信号及び第２のオフ信号を、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0130】
第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１は、第２のオン信号及び第２のオフ信号を受信する。第２のＩＰＤ２４が有する制御ＩＣ４１のＩＣ制御部５２は、ＩＰＤ２０のＩＣ制御部５２と同様に、コンピュータプログラムを実行することによって切替え処理を実行する。ＩＰＤ２０、オン信号及びオフ信号それぞれは、第２のＩＰＤ２４、第２のオン信号及び第２のオフ信号に対応する。
【0131】
従って、第２のＩＰＤ２４では、ＩＣ通信部５１が第２のオン信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＣ通信部５１が第２のオフ信号を受信した場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。第２のＩＰＤ２４の切替え器３１は第２の切替え器として機能する。第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０を介して流れる第２のスイッチ電流を示すアナログの第２の電流情報は、第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから第２給電制御器２２に出力される。
【0132】
第２のＩＰＤ２４では、電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから、第２の電流情報が第２給電制御器２２に出力される。第２の電流情報は、第２のスイッチ電流に比例する電圧である。
【0133】
第２給電制御器２２にも、車両情報が入力される。第２給電制御器２２は、第２の指示信号及び車両情報に基づいて、第２のオン信号又は第２のオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介して第２のＩＰＤ２４に送信する。第２給電制御器２２は、通常、ローレベル電圧を第１給電制御器２１に出力している。第２給電制御器２２は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。判定を行う１つの方法では、第２の電流情報が用いられる。第２給電制御器２２は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、第２の指示信号の指示に応じた電圧を第１給電制御器２１に出力する。第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第２給電制御器２２はハイレベル電圧を第１給電制御器２１に出力する。第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第２給電制御器２２はローレベル電圧を第１給電制御器２１に出力する。
【0134】
第１給電制御器２１は、第２給電制御器２２から入力されている電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第１機器通信線Ｇ１を介して、第２のオン信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第１給電制御器２１は、第２給電制御器２２から入力されている電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、第１機器通信線Ｇ１を介して、第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。以上のように、第１給電制御器２１は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶の発生が検知された場合、第２給電制御器２２の代わりに第２のオン信号及び第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0135】
なお、第２給電制御器２２は、実施形態１と同様に、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生が検知された場合、第１給電制御器２１の代わりにオン信号及びオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。
【0136】
＜給電制御装置１０の外観＞
図１６は給電制御装置１０の平面図である。実施形態２では、スイッチ基板Ｂｓの主面に、第２のＩＰＤ２４が更に配置されている。前述したように、第２のＩＰＤ２４は第２給電制御器２２に接続されている。ＩＰＤ２０、第１給電制御器２１、第２給電制御器２２及び第２のＩＰＤ２４それぞれは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１、第２機器通信線Ｇ２及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２によって通信バスＦに接続されている。
図１６は給電制御装置１０の平面図である。実施形態２では、スイッチ基板Ｂｓの主面に、第２のＩＰＤ２４が更に配置されている。前述したように、第２のＩＰＤ２４は第２給電制御器２２に接続されている。ＩＰＤ２０、第１給電制御器２１、第２給電制御器２２及び第２のＩＰＤ２４それぞれは、ＩＰＤ通信線Ｅ１、第１機器通信線Ｇ１、第２機器通信線Ｇ２及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２によって通信バスＦに接続されている。
【0137】
従って、制御基板Ｂｃは、ＩＰＤ２０及び第１給電制御器２１間の接続線と、第１機器通信線Ｇ１と、第２機器通信線Ｇ２と、第２のＩＰＤ２４及び第２給電制御器２２間の接続線とによって、スイッチ基板Ｂｓに接続されている。このため、第２機器通信線Ｇ２は断線し易い。第２機器通信線Ｇ２が断線した場合、第２機器通信線Ｇ２を介した通信が途絶する。結果、第１給電制御器２１が、第２給電制御器２２の代わりに第２のオン信号及び第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第１給電制御器２１が果たす役割は大きい。
【0138】
＜第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の構成＞
図１７は、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の要部構成を示すブロック図である。実施形態２では、第２給電制御器２２は、第２マイコン７０に加えて、第２バックアップ回路７１及び第２ＷＤＴ７２を有する。第２マイコン７０は、実施形態１と同様に、第１バックアップ回路６１に接続され、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦにされている。
図１７は、第１給電制御器２１及び第２給電制御器２２の要部構成を示すブロック図である。実施形態２では、第２給電制御器２２は、第２マイコン７０に加えて、第２バックアップ回路７１及び第２ＷＤＴ７２を有する。第２マイコン７０は、実施形態１と同様に、第１バックアップ回路６１に接続され、第２機器通信線Ｇ２によって通信バスＦにされている。
【0139】
実施形態２では、第２マイコン７０は、更に、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードと、第２バックアップ回路７１と、第２ＷＤＴ７２とに接続されている。第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードは、更に、第２バックアップ回路７１に接続されている。第２ＷＤＴ７２は、更に、第２バックアップ回路７１に接続されている。第２バックアップ回路７１は更に第１マイコン６０に接続されている。
【0140】
第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードから第２マイコン７０に第２の指示信号が入力される。第２マイコン７０には、更に、車両情報が入力される。第２マイコン７０には、更に、第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから第２の電流情報が入力される。
【0141】
第２マイコン７０は、実施形態１と同様に作用する。実施形態２では、第２マイコン７０は、更に、実施形態１における第１マイコン６０と同様に作用する。従って、第２マイコン７０の第２機器通信部９０は、入力された第２の指示信号及び車両情報に基づいて、第２のオン信号又は第２のオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介して、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第２マイコン７０の第２制御部９３は、入力された第２の電流情報に基づいて、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。
【0142】
第２マイコン７０は、通常、ローレベル電圧を第２バックアップ回路７１に出力している。第２マイコン７０は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶を検知した場合、第２バックアップ回路７１に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。
【0143】
第２マイコン７０は、作動中、第２マイコン７０の作動を示す第２の作動信号を周期的に第２ＷＤＴ７２に出力する。第２マイコン７０は、動作を停止した場合、周期的な第２の作動信号の出力を停止する。第２ＷＤＴ７２は、第１ＷＤＴ６２と同様に作用する。ここで、作動信号、第１マイコン６０及び第１機器通信線Ｇ１それぞれは、第２の作動信号、第２マイコン７０及び第２機器通信線Ｇ２に対応する。従って、第２ＷＤＴ７２は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定する。
【0144】
第２ＷＤＴ７２は、通常、第２バックアップ回路７１にハイレベル電圧を出力している。第２ＷＤＴ７２は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、第２バックアップ回路７１に出力している電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。
【0145】
第２バックアップ回路７１は、第１バックアップ回路６１と同様に構成されている。第２ＷＤＴ７２は、第２バックアップ回路７１の第１反転器Ｑ３の入力端に接続されている。第２マイコン７０は第２バックアップ回路７１のＯＲ回路Ｑ２の他方の入力端に接続されている。第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードは、第２反転器Ｑ４の入力端に接続されている。ＡＮＤ回路Ｑ１の出力端は第２マイコン７０に接続されている。
【0146】
第１バックアップ回路６１及び第２バックアップ回路７１の構成部の関係について、第１マイコン６０、第１ＷＤＴ６２、第２マイコン７０及び指示信号それぞれは、第２マイコン７０、第２ＷＤＴ７２、第１マイコン６０及び第２の指示信号に対応する。従って、第２マイコン７０及び第２ＷＤＴ７２それぞれがローレベル電圧及びハイレベル電圧を出力している場合、第２バックアップ回路７１は、指示信号が示す電圧に無関係にローレベル電圧を、第１給電制御器２１の第１マイコン６０に出力している。第２マイコン７０が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、又は、第２ＷＤＴ７２が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、第２バックアップ回路７１は、第２の指示信号が示す指示に応じた電圧を第１マイコン６０に出力する。
【0147】
第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第２バックアップ回路７１はハイレベル電圧を第１マイコン６０に出力する。第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第２バックアップ回路７１はローレベル電圧を第１マイコン６０に出力する。
【0148】
第１マイコン６０は、実施形態１と同様に作用する。第１マイコン６０は、更に、実施形態２における第２マイコン７０と同様に作用する。従って、第１マイコン６０は、第２バックアップ回路７１から入力された入力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第２のオン信号を、第１機器通信線Ｇ１を介して第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第１マイコン６０は、第２バックアップ回路７１から入力された入力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、第２のオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１を介して第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0149】
＜第１マイコン６０の構成＞
図１８は第１マイコン６０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における第１マイコン６０は、実施形態１における第１マイコン６０が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第１マイコン６０は、更に、第１電圧入力部８９を有する。第１電圧入力部８９は、第１装置バス８８と、第２バックアップ回路７１のＡＮＤ回路Ｑ１の出力端とに接続されている。
図１８は第１マイコン６０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における第１マイコン６０は、実施形態１における第１マイコン６０が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第１マイコン６０は、更に、第１電圧入力部８９を有する。第１電圧入力部８９は、第１装置バス８８と、第２バックアップ回路７１のＡＮＤ回路Ｑ１の出力端とに接続されている。
【0150】
第１機器通信部８０は、第１制御部８７の指示に従って、第２のオン信号及び第２のオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１、通信バスＦ及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２を介して、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。第１電圧入力部８９には、第２バックアップ回路７１のＡＮＤ回路Ｑ１が出力した電圧が入力される。
【0151】
第１マイコン６０の第１制御部８７は、実施形態１と同様に、第１プログラムＰ１を実行することによって、出力処理、信号送信処理及び途絶検知処理等を実行する。第１制御部８７は、更に、第２マイコン７０の第２制御部９３と同様に、代理送信処理を実行する。第１制御部８７が実行する代理送信処理は、第２マイコン７０の代わりに、、第１機器通信部８０が第２のオン信号及び第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する処理である。具体的には、第１制御部８７が有する一又は複数の処理素子が種々の処理を実行する。
【0152】
第１制御部８７の代理送信処理は、第２制御部９３の代理送信処理と同様である。ＩＰＤ２０、第１バックアップ回路６１、第２機器通信部９０、第２電圧入力部９１、第２制御部９３、オン信号及びオフ信号それぞれは、第２のＩＰＤ２４、第２バックアップ回路７１、第１機器通信部８０、第１電圧入力部８９、第１制御部８７、第２のオン信号及び第２のオフ信号に対応する。
【0153】
従って、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が検知されるまで、第２バックアップ回路７１の出力電圧はローレベル電圧に固定されている。このため、通信の途絶が検知されるまで、第１マイコン６０の第１機器通信部８０は第２のオン信号又は第２のオフ信号を送信することはない。通信の途絶が検知された後においては、第２バックアップ回路７１は、指示信号が示す指示に応じた電圧を第１マイコン６０の第１電圧入力部８９に出力する。第１機器通信部８０は、第２マイコン７０の第２機器通信部９０の代わりに、第２バックアップ回路７１の出力電圧に応じて第２のオン信号又は第２のオフ信号を、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0154】
＜第２マイコン７０の構成＞
図１９は第２マイコン７０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における第２マイコン７０は、実施形態１における第２マイコン７０が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第２マイコン７０は、更に、第２情報入力部９５、第２Ａ／Ｄ変換部９６、第２電圧出力部９７、第２信号出力部９８及び第２信号入力部９９を有する。これらは、第２装置バス９４に接続されている。第２機器通信部９０は、第２制御部９３の指示に従って、第２のオン信号及び第２のオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２、通信バスＦ及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２を介して、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
図１９は第２マイコン７０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における第２マイコン７０は、実施形態１における第２マイコン７０が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第２マイコン７０は、更に、第２情報入力部９５、第２Ａ／Ｄ変換部９６、第２電圧出力部９７、第２信号出力部９８及び第２信号入力部９９を有する。これらは、第２装置バス９４に接続されている。第２機器通信部９０は、第２制御部９３の指示に従って、第２のオン信号及び第２のオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２、通信バスＦ及び第２のＩＰＤ通信線Ｅ２を介して、第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0155】
第２Ａ／Ｄ変換部９６は、更に、第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードに接続されている。第２電圧出力部９７は、更に、第２バックアップ回路７１のＯＲ回路Ｑ２の他方の入力端に接続されている。第２信号出力部９８は、更に、第２ＷＤＴ７２に接続されている。第２信号入力部９９は、更に、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードに接続されている。
【0156】
車両情報は、第１マイコン６０の第１情報入力部８１だけではなく、第２マイコン７０の第２情報入力部９５にも入力される。第２のＩＰＤ２４の電流出力回路３２及び検出抵抗３３間の接続ノードから第２Ａ／Ｄ変換部９６にアナログの電流情報が入力される。第２Ａ／Ｄ変換部９６は、入力されたアナログの第２の電流情報をデジタルの第２の電流情報に変換する。第２制御部９３は、第２Ａ／Ｄ変換部９６が変換したデジタルの第２の電流情報を取得する。前述したように、第２の電流情報は、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０を介して流れる第２のスイッチ電流を示す。第２の電流情報の取得は第２のスイッチ電流の取得に相当する。
【0157】
第２電圧出力部９７は、第２バックアップ回路７１のＯＲ回路Ｑ２にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。第２電圧出力部９７は、第２制御部９３の指示に従って、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。第２信号出力部９８は、第２制御部９３の指示に従って、第２の作動信号を第２ＷＤＴ７２に出力する。第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードから第２の指示信号が第２信号入力部９９に入力される。
【0158】
第２マイコン７０の第２制御部９３は、実施形態１と同様に、第２プログラムＰ２を実行することによって、代理送信処理を実行する。第２制御部９３は、更に、第１マイコン６０の第１制御部８７と同様に、出力処理、信号送信処理及び途絶検知処理等を実行する。第２制御部９３の出力処理は、第２の作動信号を第２ＷＤＴ７２に出力する処理である。第２制御部９３の信号送信処理は、第２のオン信号又は第２のオフ信号を送信する処理である。第２制御部９３の途絶検知処理は、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶を検知する処理である。具体的には、第２制御部９３が有する一又は複数の処理素子が種々の処理を実行する。
【0159】
第２制御部９３の出力処理は、第１制御部８７の出力処理と同様である。従って、第２制御部９３の出力処理では、第２制御部９３は、１周期が経過する都度、第２信号出力部９８に指示して、第２の作動信号を第２ＷＤＴ７２に出力させる。
【0160】
第２制御部９３の信号送信処理は、第１制御部８７の信号出力処理と同様である。ＩＰＤ２０、第１機器通信部８０、第１情報入力部８１、第１記憶部８６、第１制御部８７、第１機器通信線Ｇ１、オン信号、オフ信号及び指示信号それぞれは、第２のＩＰＤ２４、第２機器通信部９０、第２情報入力部９５、第２記憶部９２、第２制御部９３、第２機器通信線Ｇ２、第２のオン信号、第２のオフ信号及び第２の指示信号に対応する。
【0161】
第２制御部９３の信号送信処理の説明で記載される給電スイッチ３０は、第２のＩＰＤ２４が有する給電スイッチ３０である。第２記憶部９２に記憶されている状態フラグの値は、第２制御部９３が第２機器通信部９０に第２のオン信号を指示した場合に、第２制御部９３によって１に変更される。第２記憶部９２に記憶されている状態フラグの値は、第２制御部９３が第２機器通信部９０に第２のオフ信号を指示した場合に、第２制御部９３によってゼロに変更される。
【0162】
従って、第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、第２機器通信部９０は第２のオン信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。これにより、第２のＩＰＤ２４の駆動回路４０は、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０がオンに切替える。第２の指示信号が第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、第２機器通信部９０は第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。これにより、第２のＩＰＤ２４の駆動回路４０は第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０をオフに切替える。
【0163】
第２制御部９３の途絶検知処理は、第１制御部８７の途絶検知処理と同様である。ＩＰＤ２０、第１機器通信部８０、第１Ａ／Ｄ変換部８２、第１電圧出力部８３、第１制御部８７、第１機器通信線Ｇ１、電流情報及びスイッチ電流それぞれは、第２のＩＰＤ２４、第２機器通信部９０、第２Ａ／Ｄ変換部９６、第２電圧出力部９７、第２制御部９３、第２機器通信線Ｇ２、第２の電流情報及び第２のスイッチ電流に対応する。第２制御部９３の途絶検知処理では、第２記憶部９２に記憶されている状態フラグの値が用いられる。
【0164】
従って、第２制御部９３は、第２記憶部９２に記憶されている状態フラグの値と、第２のスイッチ電流とに基づいて、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。第２制御部９３は第２の判定部として機能する。第２制御部９３は、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生したと判定した場合、第２電圧出力部９７に指示して、第２バックアップ回路７１に出力している出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる。これにより、第２バックアップ回路７１は、指示信号の指示に応じた電圧を第１給電制御器２１の第１マイコン６０の第１電圧入力部８９に出力する。第１マイコン６０の第１機器通信部８０は、第２マイコン７０の第２機器通信部９０の代わりに第２のオン信号及び第２のオフ信号を第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。
【0165】
＜給電制御装置１０の効果＞
第１マイコン６０及び第２マイコン７０は実施形態１と同様に作用する。従って、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合、第２マイコン７０の第２機器通信部９０が第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりに、オン信号又はオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。このため、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合であっても、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることができる。
第１マイコン６０及び第２マイコン７０は実施形態１と同様に作用する。従って、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合、第２マイコン７０の第２機器通信部９０が第１マイコン６０の第１機器通信部８０の代わりに、オン信号又はオフ信号を、第２機器通信線Ｇ２を介してＩＰＤ２０のＩＣ通信部５１に送信する。このため、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶が発生した場合であっても、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることができる。
【0166】
更に、実施形態２における第１マイコン６０は、実施形態１における第２マイコン７０と同様に作用する。実施形態２における第２マイコン７０は、実施形態１における第１マイコン６０と同様に作用する。従って、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生した場合、第１マイコン６０の第１機器通信部８０が第２マイコン７０の第２機器通信部９０の代わりに、第２のオン信号又は第２のオフ信号を、第１機器通信線Ｇ１を介して第２のＩＰＤ２４のＩＣ通信部５１に送信する。このため、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶が発生した場合であっても、第２のＩＰＤ２４の駆動回路４０は、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることができる。
実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。
実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。
【0167】
＜実施形態１，２の変形例＞
実施形態１，２において、第１マイコン６０の第１制御部８７は、第１記憶部８６の状態フラグの値と、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流とに基づいて、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生を検知する。第１制御部８７が通信の途絶の発生を検知する場合に、スイッチ電流とは異なる値が用いられてもよい。第１制御部８７は、例えば、スイッチ電流の代わりに、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０のソースの電圧に基づいて通信の途絶の発生を検知してもよい。ソースの電圧の基準電位は接地電位である。
実施形態１，２において、第１マイコン６０の第１制御部８７は、第１記憶部８６の状態フラグの値と、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流とに基づいて、第１機器通信線Ｇ１を介した通信の途絶の発生を検知する。第１制御部８７が通信の途絶の発生を検知する場合に、スイッチ電流とは異なる値が用いられてもよい。第１制御部８７は、例えば、スイッチ電流の代わりに、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０のソースの電圧に基づいて通信の途絶の発生を検知してもよい。ソースの電圧の基準電位は接地電位である。
【0168】
ＩＰＤ２０では、給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧はゼロＶである。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧は、直流電源１１の両端間の電圧である。第１制御部８７は、状態フラグの値がゼロであるにも関わらず、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第１電圧以上である場合、通信の途絶の発生を検知する。第１制御部８７は、状態フラグの値が１であるにも関わらず、ＩＰＤ２０の給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第２電圧未満である場合、通信の途絶の発生を検知する。第１電圧及び第２電圧それぞれは、ゼロＶ近傍の正値である。第１電圧は第２電圧と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0169】
同様に、実施形態２において、第２マイコン７０の第２制御部９３は、第２記憶部９２の状態フラグの値と、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０を介して流れる第２のスイッチ電流とに基づいて、第２機器通信線Ｇ２を介した通信の途絶の発生を検知する。第２制御部９３が通信の途絶の発生を検知する場合に、第２のスイッチ電流とは異なる値が用いられてもよい。第２制御部９３は、例えば、第２のスイッチ電流の代わりに、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のソースの電圧に基づいて通信の途絶の発生を検知してもよい。ソースの電圧の基準電位は接地電位である。
【0170】
第２のＩＰＤ２４では、給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧はゼロＶである。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧は、直流電源１１の両端間の電圧である。第２制御部９３は、状態フラグの値がゼロであるにも関わらず、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第１電圧以上である場合、通信の途絶の発生を検知する。第２制御部９３は、状態フラグの値が１であるにも関わらず、第２のＩＰＤ２４の給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第２電圧未満である場合、通信の途絶の発生を検知する。
【0171】
ＩＰＤ２０及び第２のＩＰＤ２４それぞれの給電スイッチ３０はスイッチとして機能すれば問題はない。このため、各給電スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、Ｐチャネル型のＦＥＴ又はバイポーラトランジスタ等であってもよい。指示信号は、装置抵抗２３及び操作スイッチ１３間の接続ノードから出力される信号に限定されず、例えば、車両Ｃに搭載されている図示しない電気機器が出力する信号であってもよい。同様に、第２の指示信号は、第２の装置抵抗２５及び第２の操作スイッチ１５間の接続ノードから出力される信号に限定されず、例えば、車両Ｃに搭載されている電気機器が出力する信号であってもよい。
【0172】
開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0173】
１ 電源システム
１０ 給電制御装置
１１ 直流電源
１２ 負荷
１３ 操作スイッチ
１４ 第２の負荷
１５ 第２の操作スイッチ
２０ ＩＰＤ
２１ 第１給電制御器
２２ 第２給電制御器
２３ 装置抵抗
２４ 第２のＩＰＤ
２５ 第２の装置抵抗
３０ 給電スイッチ（第２の給電スイッチ）
３１ 切替え器（第２の切替え器）
３２ 電流出力回路
３３ 検出抵抗
４０ 駆動回路
４１ 制御ＩＣ
５０ ＩＣ出力部
５１ ＩＣ通信部
５２ ＩＣ制御部
５３ ＩＣバス
６０ 第１マイコン
６１ 第１バックアップ回路
６２ 第１ＷＤＴ（判定部）
７０ 第２マイコン
７１ 第２バックアップ回路
７２ 第２ＷＤＴ
８０ 第１機器通信部（通信部）
８１ 第１情報入力部
８２ 第１Ａ／Ｄ変換部
８３ 第１電圧出力部
８４ 第１信号出力部
８５ 第１信号入力部
８６ 第１記憶部
８７ 第１制御部（判定部、取得部、指示部）
８８ 第１装置バス
８９ 第１電圧入力部
９０ 第２機器通信部（第２通信部）
９１ 第２電圧入力部
９２ 第２記憶部
９３ 第２制御部（第２の判定部）
９４ 第２装置バス
９５ 第２情報入力部
９６ 第２Ａ／Ｄ変換部
９７ 第２電圧出力部
９８ 第２信号出力部
９９ 第２信号入力部
Ａ１ 第１記憶媒体
Ａ２ 第２記憶媒体
Ｂｃ 制御基板（第１基板）
Ｂｓ スイッチ基板（第２基板）
Ｃ 車両
Ｅ１ ＩＰＤ通信線
Ｅ２ 第２のＩＰＤ通信線
Ｆ 通信バス
Ｇ１ 第１機器通信線
Ｇ２ 第２機器通信線（第２通信線）
Ｐ１ 第１プログラム
Ｐ２ 第２プログラム
Ｑ１ ＡＮＤ回路
Ｑ２ ＯＲ回路
Ｑ３ 第１反転器
Ｑ４ 第２反転器
１０ 給電制御装置
１１ 直流電源
１２ 負荷
１３ 操作スイッチ
１４ 第２の負荷
１５ 第２の操作スイッチ
２０ ＩＰＤ
２１ 第１給電制御器
２２ 第２給電制御器
２３ 装置抵抗
２４ 第２のＩＰＤ
２５ 第２の装置抵抗
３０ 給電スイッチ（第２の給電スイッチ）
３１ 切替え器（第２の切替え器）
３２ 電流出力回路
３３ 検出抵抗
４０ 駆動回路
４１ 制御ＩＣ
５０ ＩＣ出力部
５１ ＩＣ通信部
５２ ＩＣ制御部
５３ ＩＣバス
６０ 第１マイコン
６１ 第１バックアップ回路
６２ 第１ＷＤＴ（判定部）
７０ 第２マイコン
７１ 第２バックアップ回路
７２ 第２ＷＤＴ
８０ 第１機器通信部（通信部）
８１ 第１情報入力部
８２ 第１Ａ／Ｄ変換部
８３ 第１電圧出力部
８４ 第１信号出力部
８５ 第１信号入力部
８６ 第１記憶部
８７ 第１制御部（判定部、取得部、指示部）
８８ 第１装置バス
８９ 第１電圧入力部
９０ 第２機器通信部（第２通信部）
９１ 第２電圧入力部
９２ 第２記憶部
９３ 第２制御部（第２の判定部）
９４ 第２装置バス
９５ 第２情報入力部
９６ 第２Ａ／Ｄ変換部
９７ 第２電圧出力部
９８ 第２信号出力部
９９ 第２信号入力部
Ａ１ 第１記憶媒体
Ａ２ 第２記憶媒体
Ｂｃ 制御基板（第１基板）
Ｂｓ スイッチ基板（第２基板）
Ｃ 車両
Ｅ１ ＩＰＤ通信線
Ｅ２ 第２のＩＰＤ通信線
Ｆ 通信バス
Ｇ１ 第１機器通信線
Ｇ２ 第２機器通信線（第２通信線）
Ｐ１ 第１プログラム
Ｐ２ 第２プログラム
Ｑ１ ＡＮＤ回路
Ｑ２ ＯＲ回路
Ｑ３ 第１反転器
Ｑ４ 第２反転器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】