特許 7567665 車両の制御システム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】車両の制御システム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20241008BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 660

G08B21/24

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021092582

(22)【出願日】2021-06-01

(65)【公開番号】P2022184631

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】富澤 亮太

(72)【発明者】

【氏名】鷹羽 正三

(72)【発明者】

【氏名】清水 綾子

(72)【発明者】

【氏名】鄭 好政

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大典

(72)【発明者】

【氏名】小畠 康宏

【審査官】村山 絢子

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１１３２５１２９（ＣＮ，Ａ）

【文献】Shay E. Snyder, Ghatih Husari，Thor: A Deep Learning Approach for Face Mask Detection to Prevent the COVID-19 Pandemic，SoutheastCon 2021，米国，2021年04月21日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０６Ｔ ７／００－７／９０

Ｇ０６Ｖ １０／００－２０／９０

Ｇ０６Ｑ ５０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の制御システムであって、
前記車両に搭載されたカメラであって、前記車両の乗員を撮影するように構成されているカメラと、
前記車両に搭載された飛沫防止具提供装置であって、前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている飛沫防止具提供装置と、
前記カメラにより撮影された前記乗員の画像に基づいて、前記乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別するように構成されている判別部と、
前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときに、前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている提供制御部と、
を備え、
更に、
前記乗員の関連情報を取得するように構成されている情報取得デバイスと、
前記情報取得デバイスにより取得された前記乗員の関連情報に基づき、前記乗員に適した飛沫防止具を選択するように構成されている選択部と、
を備え、
前記提供制御部は更に、前記選択部により選択された飛沫防止具を前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に提供するように構成されている、
車両の制御システム。

【請求項2】

前記提供制御部は更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別した後、前記乗員が飛沫防止具を着用したと前記判別部が判別したときには、前記飛沫防止具提供装置による飛沫防止具の提供を停止するように構成されている、請求項１に記載の車両の制御システム。

【請求項3】

更に、前記車両内における飛沫感染リスクがあらかじめ定められた基準よりも高いか否かを推定するように構成されている推定部を備え、
前記提供制御部は更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときにおいて、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも高いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を実行し、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも低いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を停止する、
ように構成されている、請求項１又は２に記載の車両の制御システム。

【請求項4】

更に、前記推定部は、前記車両内の環境又は前記車両の走行条件に基づいて、前記飛沫感染リスクが前記基準よりも高いか否かを判別するように構成されている、請求項３に記載の車両の制御システム。

【請求項5】

更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別した後、前記乗員が飛沫防止具を着用したと前記判別部が判別するまで、前記車両の走行を禁止するように構成されている走行制御部を備える、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。

【請求項6】

更に、前記飛沫防止具提供装置により提供された飛沫防止具を前記乗員が受け取ったときに、前記飛沫防止具の代金を前記車両の乗車運賃とともに又は前記運賃と別個に精算するように構成されている精算部を更に備える、請求項１から５までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。

【請求項7】

前記車両が乗り合い車両である、請求項１から６までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。

【請求項8】

車両の制御システムであって、
前記車両に搭載されたカメラであって、前記車両の乗員を撮影するように構成されているカメラと、
前記車両に搭載された飛沫防止具提供装置であって、前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている飛沫防止具提供装置と、
前記カメラにより撮影された前記乗員の画像に基づいて、前記乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別するように構成されている判別部と、
前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときに、前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている提供制御部と、
を備え、
更に、前記車両内における飛沫感染リスクがあらかじめ定められた基準よりも高いか否かを推定するように構成されている推定部を備え、
前記提供制御部は更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときにおいて、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも高いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を実行し、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも低いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を停止する、
ように構成されている、車両の制御システム。

【請求項9】

車両の制御方法であって、前記車両が、
前記車両に搭載されたカメラであって、前記車両の乗員を撮影するように構成されているカメラと、
前記車両に搭載された飛沫防止具提供装置であって、前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている飛沫防止具提供装置と、
前記乗員の関連情報を取得するように構成されている情報取得デバイスと、
を備えており、前記制御方法は、
前記カメラにより撮影された前記乗員の画像に基づいて、前記乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別することと、
前記乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されたときに、前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に飛沫防止具を提供することと、
を含み、
更に、
前記情報取得デバイスにより取得された前記乗員の関連情報に基づき、前記乗員に適した飛沫防止具を選択することと、
選択された前記乗員に適した飛沫防止具を前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に提供することと、
を含む、車両の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は車両の制御システム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のドライバの顔面画像を撮影し、顔面画像からドライバの顔の向きを検出する装置が公知である。ところが、ドライバがマスクを着用していると、ドライバの顔の向きを検出できない。そこで、ドライバがマスクを着用しているか否かを判別し、ドライバがマスクを着用していると判別されたときに、マスク着用警報を出力する装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６５７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、ドライバの顔の向きを検出するという観点から、ドライバがマスクを着用していないことが好ましい。しかしながら、例えば感染症対策のことを考えると、車両の乗員（ドライバを含む）がマスクを着用しているのが好ましい。すなわち、例えば、乗り合い車両に乗り込もうとする乗客がマスクを着用していなければ、乗り合い車両の他の乗客は不快に感じるおそれがある。あるいは、乗り合い車両に乗り込もうとする乗客がマスクを持っていなければ、当該乗客が乗り合い車両に乗るのをためらうおそれがある。いずれにしても、マスクの不着用により不快感が生ずるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示によれば、以下が提供される。
［構成１］
車両の制御システムであって、
前記車両に搭載されたカメラであって、前記車両の乗員を撮影するように構成されているカメラと、
前記車両に搭載された飛沫防止具提供装置であって、前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている飛沫防止具提供装置と、
前記カメラにより撮影された前記乗員の画像に基づいて、前記乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別するように構成されている判別部と、
前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときに、前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている提供制御部と、
を備える、車両の制御システム。
［構成２］
前記提供制御部は更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別した後、前記乗員が飛沫防止具を着用したと前記判別部が判別したときには、前記飛沫防止具提供装置による飛沫防止具の提供を停止するように構成されている、構成１に記載の車両の制御システム。
［構成３］
更に、
前記乗員の関連情報を取得するように構成されている情報取得デバイスと、
前記情報取得デバイスにより取得された前記乗員の関連情報に基づき、前記乗員に適した飛沫防止具を選択するように構成されている選択部と、
を備え、
前記提供制御部は更に、前記選択部により選択された飛沫防止具を前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に提供するように構成されている、
構成１又は２に記載の車両の制御システム。
［構成４］
更に、前記車両内における飛沫感染リスクがあらかじめ定められた基準よりも高いか否かを推定するように構成されている推定部を備え、
前記提供制御部は更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときにおいて、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも高いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を実行し、
前記飛沫感染リスクが前記基準よりも低いと前記推定部が推定したときに、前記飛沫防止具提供装置による前記乗員への飛沫防止具の提供を停止する、
ように構成されている、構成１から３までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。
［構成５］
更に、前記推定部は、前記車両内の環境又は前記車両の走行条件に基づいて、前記飛沫感染リスクが前記基準よりも高いか否かを判別するように構成されている、構成４に記載の車両の制御システム。
［構成６］
更に、前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別した後、前記乗員が飛沫防止具を着用したと前記判別部が判別するまで、前記車両の走行を禁止するように構成されている走行制御部を備える、
構成１から５までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。
［構成７］
更に、前記飛沫防止具提供装置により提供された飛沫防止具を前記乗員が受け取ったときに、前記飛沫防止具の代金を前記車両の乗車運賃とともに又は前記運賃と別個に精算するように構成されている精算部を更に備える、構成１から６までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。
［構成８］
前記車両が乗り合い車両である、構成１から７までのいずれか１項に記載の車両の制御システム。
［構成９］
車両の制御方法であって、前記車両が、
前記車両に搭載されたカメラであって、前記車両の乗員を撮影するように構成されているカメラと、
前記車両に搭載された飛沫防止具提供装置であって、前記乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている飛沫防止具提供装置と、
を備えており、前記制御方法は、
前記カメラにより撮影された前記乗員の画像に基づいて、前記乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別することと、
前記乗員が飛沫防止具を着用していないと前記判別部が判別したときに、前記飛沫防止具提供装置により前記乗員に飛沫防止具を提供することと、
を含む、車両の制御方法。

【発明の効果】

【0006】

車両の乗員が飛沫防止具を着用してないことにより不快感が生ずるのを制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示による第１実施例の車両の概略全体図である。

【図2】本開示による実施例の飛沫防止具提供装置の概略図である。

【図3】本開示による第１実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図4】本開示による第２実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図5】本開示による第１及び第２実施例における電子制御ユニットの機能ブロック図である。

【図6】本開示による第３実施例の車両の概略全体図である。

【図7】本開示による第３実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図8】本開示による第３実施例における電子制御ユニットの機能ブロック図である。

【図9】本開示による第４実施例の車両の概略全体図である。

【図10】本開示による第４実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図11】本開示による第４実施例における電子制御ユニットの機能ブロック図である。

【図12】本開示による第５実施例の車両の概略全体図である。

【図13】本開示による第５実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図14】本開示による第５実施例における電子制御ユニットの機能ブロック図である。

【図15】本開示による第６実施例の車両の概略全体図である。

【図16】本開示による第７実施例の車両制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

【図17】本開示による第８実施例における電子制御ユニットの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本開示による第１実施例の車両１０を模式的に示している。一例では、車両１は、例えば路線バスのような乗り合い車両である。別の実施例では車両１は自家用車である。図１に示されるように、本開示による第１実施例の車両１０は、カメラ１１、飛沫防止具提供装置１２、及び電子制御ユニット２０を備える。

【0009】

本開示による第１実施例のカメラ１１は、車両１０に搭載され、車両１０の乗員を撮影する。一例では、カメラ１１は車両１０の乗降口に設けられ、車両１０の乗員、特に車両１０に乗り込もうとする又は乗り込んだ直後の乗員を撮影する。

【0010】

本開示による第１実施例の飛沫防止具提供装置１２は、車両１０に搭載され、乗員に飛沫防止具を提供する。一例では、飛沫防止具提供装置１２は車両１０の乗降口に設けられる。本開示による第１実施例の飛沫防止具には、（サージカル）マスク、フェイスシールド、などが含まれる。

【0011】

本開示による第１実施例の電子制御ユニット２０は、双方向性バスによって互いに通信可能に接続された１又は複数のプロセッサ２１、１又は複数のメモリ２２、及び、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２３を備える。メモリ２２は例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。メモリ２２には種々のプログラムが記憶されており、これらプログラムがプロセッサ２１で実行されることにより種々の機能が実現される。本開示による第１実施例の入出力ポート２３には、上述のカメラ１１及び飛沫防止具提供装置１２が通信可能に接続される。

【0012】

図２には、飛沫防止具提供装置１２の一例が示される。図２に示される例の飛沫防止具提供装置１２は、飛沫防止具を収容する収容室１２ａと、飛沫防止具の取り出し口１２ｂと、取り出し口１２ｂを開放又は閉鎖する蓋体１２ｃと、を備える。飛沫防止具を提供すべきときには、飛沫防止具が収容室１２ａから取り出し口１２ｂまで搬送され、蓋体１２ｃが開放位置に移動される。その結果、乗員は取り出し口１２ｂから飛沫防止具を取り出すことが可能になる。これに対し、飛沫防止具の提供を終了すべきときには、蓋体１２ｃが閉鎖位置に保持される。その結果、乗員は飛沫防止具を飛沫防止具提供装置１２から取り出せなくなる。なお、図２に示される例では、飛沫防止具提供装置１２にカメラ１１が取り付けられる。

【0013】

さて、本開示による第１実施例では、車両１の乗員が飛沫防止具を着用しているか否かが、カメラ１１の画像に基づいて判別される。乗員が飛沫防止具を着用していないときには、乗員に飛沫防止具を提供するように飛沫防止具提供装置１２が制御される。その結果、乗員が飛沫防止具を着用するのが促進される。したがって、飛沫防止具の不着用により不快感が生ずるのが制限される。

【0014】

図３は本開示による第１実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは例えばあらかじめ定められた設定時間ごとに繰り返される。図３を参照すると、ステップ１００では、車両１の乗員が飛沫防止具を着用しているか否かが判別される。乗員が飛沫防止具を着用していると判別されたときには処理サイクルを終了する。これに対し、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されると次いでステップ１０１に進み、飛沫防止具提供装置１２により乗員に飛沫防止具が提供される。

【0015】

次に、本開示による第２実施例を説明する。本開示による第１実施例との相違点について説明すると、本開示による第２実施例では、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別された後、当該乗員が飛沫防止具を着用したと判別されたときには、飛沫防止具提供装置１２による飛沫防止具の提供が停止される。乗員が飛沫防止具提供装置１２により提供された飛沫防止具を受け取って着用した後、又は、乗員が自ら用意した飛沫防止具を着用した後は、飛沫防止具提供装置１２により飛沫防止具を提供する必要はない。したがって、飛沫防止具が不必要に提供されるのが制限される。

【0016】

図４は本開示による第２実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。図３に示されるルーチンとの相違点について説明すると、図４に示されるルーチンでは、ステップ１０１に続いて、乗員が飛沫防止具を着用しているか否かが判別される。乗員が飛沫防止具を着用していると判別されないときには、ステップ１０１に戻る。これに対し、乗員が飛沫防止具を着用していると判別されたときには、次いでステップ１２１に進み、飛沫防止具提供装置１２による飛沫防止具の提供が停止される。

【0017】

図５は本開示による第１及び第２実施例の電子制御ユニット２０の機能ブロック図を示している。図５を参照すると、本開示による第１及び第２実施例の電子制御ユニット２０は、カメラ１１により撮影された乗員の画像に基づいて、乗員が飛沫防止具を着用しているか否かを判別するように構成されている判別部２０ａと、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別部２０ａが判別したときに、飛沫防止具提供装置１２により乗員に飛沫防止具を提供するように構成されている提供制御部２０ｂと、を備える。

【0018】

本開示による第２実施例の提供制御部２０ｂは更に、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別部２０ａが判別した後、乗員が飛沫防止具を着用したと判別部が判別したときには、飛沫防止具提供装置１２による飛沫防止具の提供を停止するように構成されている。

【0019】

次に、本開示による第３実施例を説明する。本開示による第１実施例との相違点について説明すると、本開示による第３実施例では、図６に示されるように、情報取得デバイス１３が電子制御ユニット２０と通信可能に設けられる。本開示による第３実施例の情報取得デバイス１３は、車両１に搭載され、乗員の関連情報を取得する。一例では、情報取得デバイス１３は車両１０の乗降口に設けられる。乗員の関連情報の例には、例えば、乗員の性別、年齢、体格、飛沫防止具についての好み（サイズ、色、柄、品質、構造、ブランド、など）、などが含まれる。情報取得デバイス１３の例には、乗員を撮影するカメラ１１、乗員の記憶媒体から関連情報を読み取るリーダ、などが含まれる。記憶媒体の例には、ＩＣカード、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、などが含まれる。したがって、一例では、乗員が車両１０に乗り込むときにＩＣカードをカードリーダにかざすと、ＩＣカードに記憶されている乗員の関連情報が読み取られ、電子制御ユニット２０に送られる。

【0020】

また、本開示による第３実施例の飛沫防止具提供装置１２の収容室１２ａ内には、複数種類（サイズ、色、柄、品質、構造、ブランド、など）の飛沫防止具が収容されている。

【0021】

さて、本開示による第３実施例では、情報取得デバイス１３により取得された乗員の関連情報に基づき、乗員に適した飛沫防止具が選択される。次いで、選択された飛沫防止具が飛沫防止具提供装置１２により乗員に提供される。一例では、乗員が好む飛沫防止具のサイズが取得されると、複数サイズの飛沫防止具のなかから当該サイズの飛沫防止具が選択され、選択された飛沫防止具が飛沫防止具提供装置１２により乗員に提供される。その結果、乗員に適した飛沫防止具が提供され、乗員が飛沫防止具を着用するのが更に促進される。

【0022】

図７は本開示による第３実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。図３に示されるルーチンとの相違点について説明すると、図４に示されるルーチンでは、ステップ１００において乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されると、次いでステップ１３０に進み、情報取得デバイス１３により乗員の関連情報が取得される。続くステップ１３１では、取得された関連情報に基づいて、乗員に適した飛沫防止具が選択される。続くステップ１０１では、選択された飛沫防止具が乗員に提供される。

【0023】

図８は本開示による第３実施例の電子制御ユニット２０の機能ブロック図を示している。図５の機能ブロック図との相違点について説明すると、本開示による第３実施例の電子制御ユニット２０は更に、情報取得デバイス１３により取得された乗員の関連情報に基づき乗員に適した飛沫防止具を選択するように構成されている選択部２０ｃを備える。この例では、提供制御部２０ｂは更に、選択部２０ｃにより選択された飛沫防止具を乗員に提供するように構成されている。

【0024】

次に、本開示による第４実施例を説明する。本開示による第１実施例との相違点について説明すると、本開示による第４実施例では、図９に示されるように、感染リスクセンサ１４が電子制御ユニット２０と通信可能に設けられる。本開示による第４実施例の感染リスクセンサ１４は、車両１に搭載され、車両１内における飛沫感染リスクを表す状態量を検出する。飛沫感染リスクを表す状態量の例には、車両１内における乗員の数、乗員の体温、二酸化炭素濃度、温度、などの少なくとも１つが含まれる。例えば、車両１内の乗員の数が多いときには、乗員の数が少ないときに比べて、飛沫感染リスクが高いと考えられる。

【0025】

本開示による第４実施例では、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されたときに、飛沫感染リスクセンサ１４により検出された状態量に基づき、車両１内における飛沫感染リスクがあらかじめ定められた基準よりも高いか否かが推定される。飛沫感染リスクが基準よりも高いと推定されたときには、飛沫防止具提供装置１２による乗員への飛沫防止具の提供が実行される。これに対し、飛沫感染リスクが基準よりも高いと推定されないときには、飛沫防止具提供装置１２による乗員への飛沫防止具の提供が停止され、又は実行されない。その結果、飛沫防止具の着用の必要性が低いときに飛沫防止具の提供が停止され、飛沫防止具が有効利用される。また、飛沫防止具の着用又は提供に起因して乗員が不快になるのが制限される。

【0026】

図１０は本開示による第２実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。図３に示されるルーチンとの相違点について説明すると、図１０に示されるルーチンでは、ステップ１００において乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されると、次いでステップ１４０に進み、飛沫感染リスクが基準よりも高いか否か判別される。飛沫感染リスクが基準よりも高いと判別されたときにはついでステップ１０１に進み、飛沫防止具の提供が実行される。これに対し、飛沫感染リスクが基準よりも高いと判別されないときには処理サイクルを終了する。その結果、飛沫防止具の提供が停止され、又は実行されない。

【0027】

図１１は本開示による第４実施例の電子制御ユニット２０の機能ブロック図を示している。図５の機能ブロック図との相違点について説明すると、本開示による第４実施例の電子制御ユニット２０は更に、車両１内における飛沫感染リスクがあらかじめ定められた基準よりも高いか否かを推定するように構成されている推定部２０ｄを備え、提供制御部２０ｂは更に、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別部２０ａが判別したときにおいて、飛沫感染リスクが基準よりも高いと推定部２０ｄが推定したときに、飛沫防止具提供装置１２による乗員への飛沫防止具の提供を実行し、飛沫感染リスクが基準よりも低いと推定部２０ｄが推定したときに、飛沫防止具提供装置１２による乗員への飛沫防止具の提供を停止する、ように構成されている。

【0028】

図１１に示される例では、推定部２０ｄは、飛沫感染リスクセンサ１４の出力に基づいて推定を行う。別の例では、推定部２０ｄは、車両１の走行条件に基づいて推定を行う。車両１の走行条件の例には、走行ルート（都市部であるか住宅街であるか、など）、走行時期（時間帯、曜日、など）、が含まれる。車両１の走行条件は例えば、電子制御ユニット２０のメモリ２２又は車両１内部もしくは外部の他の記憶装置にあらかじめ記憶されている。

【0029】

次に、本開示による第５実施例を説明する。本開示による第１実施例との相違点について説明すると、本開示による第５実施例では、図１２に示されるように、走行制御装置１５が電子制御ユニット２０と通信可能に設けられる。本開示による第５実施例の走行制御装置１５は、車両１の走行、例えば駆動及び制動の一方又は両方を制御する。一例では、走行制御装置１５は例えば、乗員又はドライバの操作にかかわらず、車両１の走行を禁止する。言い換えると、車両１を停止状態に保持する。

【0030】

本開示による第５実施例でも、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されると、飛沫防止具提供装置１２により飛沫防止具が提供される。次いで、当該乗員が飛沫防止具を着用したか否かが判別され、乗員が飛沫防止具を着用したと判別されるまで、走行制御装置１５により車両１の走行が禁止される。これに対し、乗員が飛沫防止具を着用したと判別されると、車両１の走行が許容される。その結果、乗員が飛沫防止具を着用していないことに起因した他の乗員の不快感が低減される。

【0031】

図１３は本開示による第５実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。図３に示されるルーチンとの相違点について説明すると、図１３に示されるルーチンでは、ステップ１０１に続いてステップ１５０に進み、乗員が飛沫防止具を着用しているか否かが判別される。乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されたときには、次いでステップ１５１に進み、車両１の走行が禁止される。次いでステップ１０１に戻る。これに対し、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別されると次いでステップ１５２に進み、車両１の走行が許容される。

【0032】

図１４は本開示による第５実施例の電子制御ユニット２０の機能ブロック図を示している。図５の機能ブロック図との相違点について説明すると、本開示による第５実施例の電子制御ユニット２０は更に、乗員が飛沫防止具を着用していないと判別部２０ａが判別した後、乗員が飛沫防止具を着用したと判別部２０ａが判別するまで、車両１の走行を禁止するように構成されている走行制御部２０ｅを備える。図１４に示される例では、走行制御部２０ｅは走行制御装置１５により車両１の走行を禁止する。

【0033】

次に、本開示による第６実施例を説明する。本開示による第１実施例との相違点について説明すると、本開示による第６実施例では、図１５に示されるように、精算デバイス１６が電子制御ユニット２０と通信可能に設けられる。本開示による第６実施例の精算デバイス１６は、車両１に搭載され、乗員に対し精算処理を行う。精算デバイス１６の例には、乗員の記憶媒体の電子マネー情報を読み書きするリーダライタが含まれる。

【0034】

本開示による第６実施例では、飛沫防止具提供装置１２により提供された飛沫防止具を乗員が受け取ったか否かが判別され、飛沫防止具提供装置１２により提供された飛沫防止具を乗員が受け取ったときに、当該飛沫防止具の代金が精算される。一例では、飛沫防止具の代金が車両１の乗車運賃とともに精算される。別の例では、飛沫防止具の代金が車両１の乗車運賃とは別個に精算される。このようにすると、飛沫防止具の代金精算が容易に行われる。なお、一例では、飛沫防止具提供装置１２から飛沫防止具が提供された後、当該飛沫防止具が飛沫防止具提供装置１２から取り出されたと判別されたときに、乗員が飛沫防止具提供装置１２から飛沫防止具を受け取ったと判別される。

【0035】

図１６は本開示による第６実施例の車両制御を実行するためのルーチンを示している。図３に示されるルーチンとの相違点について説明すると、図１６に示されるルーチンでは、ステップ１０１に続いて、乗員が飛沫防止具を飛沫防止具提供装置１２から受け取ったか否かが判別される。乗員が飛沫防止具を飛沫防止具提供装置１２から受け取ったと判別されたときには次いでステップ１６１に進み、飛沫防止具の代金が精算される。これに対し、乗員が飛沫防止具を飛沫防止具提供装置１２から受け取ったと判別されないときには、処理サイクルを終了する。

【0036】

図１７は本開示による第６実施例の電子制御ユニット２０の機能ブロック図を示している。図５の機能ブロック図との相違点について説明すると、本開示による第６実施例の電子制御ユニット２０は更に、飛沫防止具提供装置１２により提供された飛沫防止具を乗員が受け取ったときに、飛沫防止具の代金を車両１の乗車運賃とともに又は運賃と別個に精算するように構成されている精算部２０ｆを更に備える。図１７に示される例では、精算部２０ｆは、精算デバイス１６により精算を行う。

【符号の説明】

【0037】

１ 車両
１１ カメラ
１２ 飛沫防止具提供装置
２０ 電子制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】