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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】配送計画作成装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/083 20240101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/083
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2021104170
(22)【出願日】2021-06-23
(65)【公開番号】P2023003163
(43)【公開日】2023-01-11
【審査請求日】2024-01-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長田 祐
(72)【発明者】
【氏名】中村 俊洋
【審査官】野元 久道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２０８６８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＥＶ車およびエンジン車を利用した荷物の配送計画を作成するように構成されるプロセッサを備え、前記プロセッサは、
ユーザから取得した前記荷物の情報に基づいて、常温で管理される通常荷物の配送を前記ＥＶ車に割り当てる旨の情報と、冷蔵で管理される冷蔵荷物または冷凍で管理される冷凍荷物の配送を前記エンジン車に割り当てる旨の情報とを作成し、
前記冷蔵荷物および前記冷凍荷物の量に対して、割り当てる前記エンジン車の台数が不足する場合、前記冷蔵荷物および前記冷凍荷物の配送を前記ＥＶ車に割り当てる旨の情報を作成し、
前記冷蔵荷物および前記冷凍荷物を配送中の前記ＥＶ車から、前記冷凍荷物の配送が完了した旨の情報を取得した場合、当該ＥＶ車に対して、荷室のエアコンの温度を前記冷蔵荷物に合わせた温度に変更する旨の指示を出力する、
配送計画作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、配送計画作成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、配送先までの配送距離（配送距離コスト）を考慮して配送計画を生成する配送計画生成方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－９１８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
昨今、配送会社や物流会社において、配送用車両をエンジン車（コンベ車）からＥＶ車（電動車）へと置き換えることが検討されている。配送用車両としてＥＶ車を用いる場合、配送距離だけを考慮して配送計画を作成すると、配送効率が低下する可能性がある。そのため、配送用車両としてＥＶ車を用いる場合において、配送効率の高い配送計画を作成することが求められている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、配送用車両としてＥＶ車を用いる場合において、配送効率の高い配送計画を作成することができる配送計画作成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る配送計画作成装置は、ＥＶ車およびエンジン車を利用した荷物の配送計画を作成するように構成されるプロセッサを備え、前記プロセッサが、常温で管理される荷物の配送を前記ＥＶ車に割り当て、冷蔵または冷凍で管理される荷物の配送を前記エンジン車に割り当てる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、配送用車両としてＥＶ車を用いる場合において、配送効率の高い配送計画を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の実施形態に係る配送計画作成装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【0010】
（配送計画作成システム）
実施形態に係る配送計画作成装置を含む配送計画作成システムについて、図１および図２を参照しながら説明する。配送計画作成システム１は、図１に示すように、配送計画作成装置１０と、ＥＶ車２１と、エンジン車２２と、端末３０と、を有している。配送計画作成装置１０および端末３０は、通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
実施形態に係る配送計画作成装置を含む配送計画作成システムについて、図１および図２を参照しながら説明する。配送計画作成システム１は、図１に示すように、配送計画作成装置１０と、ＥＶ車２１と、エンジン車２２と、端末３０と、を有している。配送計画作成装置１０および端末３０は、通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
【0011】
ＥＶ車２１およびエンジン車２２は、ユーザから依頼された荷物を配送するための配送用車両である。ＥＶ車２１およびエンジン車２２は、例えば荷物の配送を行う配送会社で管理されている。また、ＥＶ車２１およびエンジン車２２は、通信機能を備えていてもよい。ＥＶ車２１およびエンジン車２２が通信機能を備えている場合、ネットワークＮＷを通じて配送計画作成装置１０と各種情報のやり取りを行う。
【0012】
（配送計画作成装置）
配送計画作成装置１０は、ＥＶ車２１およびエンジン車２２を利用した荷物の配送計画を作成するためのものである。この配送計画作成装置１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。また、配送計画作成装置１０は、例えば荷物の配送を行う配送会社で管理されている。
配送計画作成装置１０は、ＥＶ車２１およびエンジン車２２を利用した荷物の配送計画を作成するためのものである。この配送計画作成装置１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。また、配送計画作成装置１０は、例えば荷物の配送を行う配送会社で管理されている。
【0013】
配送計画作成装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。
【0014】
制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、荷物情報登録部１１１、車両割当部１１２、配送計画作成部１１３および温度変更指示部１１４として機能する。
【0015】
荷物情報登録部１１１は、配送する荷物に関する情報（以下、「荷物情報」という）を、記憶部１３の所定領域に登録する。この「荷物情報」には、例えば荷物を配送する配送先に関する情報（例えば配送先住所、氏名、電話番号等）、荷物の配送指定時間、荷物の荷重（重量）、荷物のサイズ、荷物のクールタイプ等が含まれる。「荷物の配送指定時間」には、配送指定の有無、配送指定時間（配送指定ありの場合）が含まれる。また、「荷物のクールタイプ」とは、荷物を配送する際の温度のことであり、例えば常温、冷蔵、冷凍等の区分が挙げられる。
【0016】
なお、本実施形態では、常温で管理しながら配送する荷物のことを「通常荷物」、冷蔵で管理しながら配送する荷物のことを「冷蔵荷物」、冷凍で管理しながら配送する荷物のことを「冷凍荷物」、と表現する。
【0017】
荷物情報登録部１１１における荷物情報の登録は、配送会社における荷物の配送受付に基づいて行われる。この荷物の配送受付は、オンラインまたはオフラインで行われる。荷物の配送受付がオンラインで行われる場合、例えばユーザが所持する端末３０から配送計画作成装置１０へと、荷物の配送依頼が送信（出力）される。これを受けて、荷物情報登録部１１１は、荷物の配送依頼に含まれる情報を、荷物情報１３１として記憶部１３に登録する。
【0018】
一方、荷物の配送受付がオフラインで行われる場合、例えばユーザによって記入された荷物の配送伝票が、配送会社に提出される。そして、配送会社のスタッフにより、荷物の配送伝票に含まれる情報が、配送計画作成装置１０へと入力される。これを受けて、荷物情報登録部１１１は、荷物の配送伝票に含まれる情報を、荷物情報１３１として記憶部１３に登録する。
【0019】
車両割当部１１２は、荷物情報登録部１１１によって荷物情報１３１が登録された荷物ごとに、当該荷物を配送する配送用車両の割り当てを行う。車両割当部１１２は、荷物のクールタイプに応じて、当該荷物をＥＶ車２１とエンジン車２２のどちらで配送するのかを決定する。
【0020】
車両割当部１１２は、具体的には、通常荷物の配送をＥＶ車２１に割り当て、冷蔵荷物および冷凍荷物の配送をエンジン車２２に割り当てる。ここで、ＥＶ車２１は、エアコンの電力消費が電費に与える影響が大きいのに対して、エンジン車２２は、エアコンの電力消費が燃費に与える影響が比較的小さい。そのため、エアコンを使用しない通常荷物の配送をＥＶ車２１に割り当てることにより、荷物の配送時におけるＥＶ車２１の電費の悪化を抑制することができる。
【0021】
例えば配送会社がＥＶ車２１およびエンジン車２２をそれぞれ５台ずつ管理している場合であって、ＥＶ車２１およびエンジン車２２が以下のような電費性能および燃費性能を有している場合を考える。
【0022】
満充電のＥＶ車２１が通常荷物を配送可能な総時間：８時間
満充電のＥＶ車２１が冷蔵・冷凍荷物を配送可能な総時間：６時間
ガソリン満タンのエンジン車２２が通常荷物を配送可能な総時間：８時間
ガソリン満タンのエンジン車２２が冷蔵・冷凍荷物を配送可能な総時間：８時間
満充電のＥＶ車２１が冷蔵・冷凍荷物を配送可能な総時間：６時間
ガソリン満タンのエンジン車２２が通常荷物を配送可能な総時間：８時間
ガソリン満タンのエンジン車２２が冷蔵・冷凍荷物を配送可能な総時間：８時間
【0023】
この場合、通常荷物をＥＶ車２１に割り当て、冷蔵・冷凍荷物をエンジン車２２に割り当てると、「８時間×５台＋８時間×５台」により、合計の配送可能時間は「８０時間」となる。一方、通常荷物をエンジン車２２に割り当て、冷蔵・冷凍荷物をＥＶ車２１に割り当てると、「８時間×５台＋６時間×５台」により、合計の配送可能時間は「７０時間」となる。
【0024】
このように、エンジン車２２では、冷蔵・冷凍荷物を配送する場合と、通常荷物を配送する場合とで燃費があまり変化しないため、車両割当部１１２では、冷蔵・冷凍荷物の配送をエンジン車２２に割り当て、通常荷物の配送をＥＶ車２１に割り当てる。
【0025】
なお、配送会社で管理するＥＶ車２１の台数には限りがあるため、通常荷物の量に対して、割り当てるＥＶ車２１の台数が不足する場合も想定される。この場合、車両割当部１１２は、通常荷物の配送をエンジン車２２に割り当ててもよい。同様に、配送会社で管理するエンジン車２２の台数には限りがあるため、冷蔵・冷凍荷物の量に対して、割り当てるエンジン車２２の台数が不足する場合も想定される。この場合、車両割当部１１２は、冷蔵・冷凍荷物の配送をＥＶ車２１に割り当ててもよい。
【0026】
ＥＶ車２１およびエンジン車２２において、通常荷物、冷蔵荷物および冷凍荷物を混在させて配送する場合、例えば荷室を３つの領域に区切り、荷室内のエアコンが設置された場所（例えば荷室の最も前方）に最も近い位置に冷凍荷物を、エアコンが設置された場所から次に近い位置に冷蔵荷物を、エアコンが設置された場所から最も遠い位置（例えば荷室の最も後方）に通常荷物を積み込むことが考えられる。
【0027】
また、車両割当部１１２は、冷蔵・冷凍荷物の配送をＥＶ車２１に割り当てた場合、冷蔵荷物と冷凍荷物とを、それぞれ異なるＥＶ車２１に割り当てる。冷蔵荷物と冷凍荷物とでは、エアコンの設定温度が異なるため、冷蔵荷物および冷凍荷物とを、それぞれ異なるＥＶ車２１によって配送することにより、全体としてのＥＶ車２１の電費の悪化を抑制することができる。
【0028】
配送計画作成部１１３は、荷物の配送計画を作成する。配送計画作成部１１３は、具体的には、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在し、かつ冷蔵荷物と冷凍荷物とが混在するＥＶ車２１がある場合（以下、「第一のケース」という）と、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在し、かつ冷蔵荷物と冷凍荷物とが混在するＥＶ車２１がない場合（以下、「第二のケース」という）と、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在しない場合（以下、「第三のケース」という）とで、それぞれ別の方法によって荷物の配送計画を作成する。
【0029】
「第一のケース」は、例えばＥＶ車２１およびエンジン車２２を用いて荷物を配送する場合において、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれているＥＶ車２１がある場合を示している。また、「第二のケース」は、例えばＥＶ車２１およびエンジン車２２を用いて荷物を配送する場合において、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれているＥＶ車２１がない場合を示している。また、「第三のケース」は、例えばエンジン車２２のみを用いて荷物を配送する場合を示している。以下、第一～第三のケースにおける配送計画の作成方法の一例について、それぞれ説明する。
【0030】
＜第一のケースの配送計画（配送指定時間なし）＞
配送計画作成部１１３は、ＥＶ車２１に割り当てられた荷物の配送について、トータル走行エネルギーが最小の配送ルートを決定する。なお、本ケースにおけるＥＶ車２１は、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれているＥＶ車２１のことを示している。また、「トータル走行エネルギー」とは、言い換えると、荷物の配送する際にエアコンによって消費するエネルギー（電力）のことを示している。例えばＥＶ車２１によって、二つの荷物を配送する場合を考える。この場合、配送計画作成部１１３は、以下に示すように、荷物ごとに設定された配送先への配送順を並び替えることにより、出発地（例えば配送会社）から各配送先を経由して、再度出発地に戻る配送ルートの候補を探索する。
配送計画作成部１１３は、ＥＶ車２１に割り当てられた荷物の配送について、トータル走行エネルギーが最小の配送ルートを決定する。なお、本ケースにおけるＥＶ車２１は、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれているＥＶ車２１のことを示している。また、「トータル走行エネルギー」とは、言い換えると、荷物の配送する際にエアコンによって消費するエネルギー（電力）のことを示している。例えばＥＶ車２１によって、二つの荷物を配送する場合を考える。この場合、配送計画作成部１１３は、以下に示すように、荷物ごとに設定された配送先への配送順を並び替えることにより、出発地（例えば配送会社）から各配送先を経由して、再度出発地に戻る配送ルートの候補を探索する。
【0031】
配送ルート候補１：出発地→配送先Ａ→配送先Ｂ→出発地（総配送距離：１５ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
【0032】
続いて、配送計画作成部１１３は、探索した配送ルートの候補ごとに、配送ルートの距離と、荷物のクールタイプ（冷蔵または冷凍）と、エアコンによるＥＶ車２１のバッテリ消費量（平均バッテリ消費量）とに基づいて、トータル走行エネルギーを算出する。配送計画作成部１１３は、具体的には、各荷物の配送先間の距離に対して、エアコンによるＥＶ車２１のバッテリ消費量を掛けた値を、足し合わせることにより、トータル走行エネルギーを算出する。
【0033】
例えば配送ルート候補１，２において、各荷物のクールタイプ、各配送ルート候補で配送した場合のバッテリ消費量、各配送先間の距離が、以下である場合を考える。なお、各配送ルート候補で配送した場合のバッテリ消費量は、例えば荷物のクールタイプに応じて決定される。このバッテリ消費量は、予め実験的または経験的に求めておいたものを用いてもよい。
【0034】
配送先Ａへの荷物のクールタイプ：冷凍
配送先Ｂへの荷物のクールタイプ：冷蔵
配送ルート候補１のバッテリ消費量：２％／ｋｍ
配送ルート候補２のバッテリ消費量：３％／ｋｍ
出発地→配送先Ａの距離、配送先Ａ→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→出発地の距離：各５ｋｍ
出発地→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→配送先Ａの距離、配送先Ａ→出発地の距離：各４ｋｍ
配送先Ｂへの荷物のクールタイプ：冷蔵
配送ルート候補１のバッテリ消費量：２％／ｋｍ
配送ルート候補２のバッテリ消費量：３％／ｋｍ
出発地→配送先Ａの距離、配送先Ａ→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→出発地の距離：各５ｋｍ
出発地→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→配送先Ａの距離、配送先Ａ→出発地の距離：各４ｋｍ
【0035】
ここで、配送ルート候補１では、冷凍荷物を最初に（配送先Ａで）下ろすため、例えば配送先Ａから配送先Ｂまでは、エアコンの温度を冷蔵荷物に合わせた温度（冷蔵向け温度）に変更して（下げて）配送を行う。一方、配送ルート候補２では、冷凍荷物を最後に（配送先Ａで）下ろすため、例えば配送先Ｂから配送先Ａまでは、エアコンの温度を常に冷凍荷物に合わせた温度（冷凍向け温度）のままにして配送を行う。そのため、配送ルート候補１のバッテリ消費量は、配送ルート候補２のバッテリ消費量よりも小さい値となる。
【0036】
この場合、配送計画作成部１１３は、配送ルート候補１，２のトータル走行エネルギーを、以下のように算出する。
【0037】
配送ルート候補１のトータル走行エネルギー＝５ｋｍ（出発地→配送先Ａ）×２％／ｋｍ＋５ｋｍ（配送先Ａ→配送先Ｂ）×２％／ｋｍ＋５ｋｍ（配送先Ｂ→出発地）×２％／ｋｍ＝３０％
配送ルート候補２のトータル走行エネルギー＝４ｋｍ（出発地→配送先Ｂ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ｂ→配送先Ａ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ａ→出発地）×３％／ｋｍ＝３６％
配送ルート候補２のトータル走行エネルギー＝４ｋｍ（出発地→配送先Ｂ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ｂ→配送先Ａ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ａ→出発地）×３％／ｋｍ＝３６％
【0038】
そして、配送計画作成部１１３は、配送ルート候補１，２のうち、トータル走行エネルギーが最小（＝３０％）の配送ルート候補１を、ＥＶ車２１の配送ルートとして決定する。このように、トータル走行エネルギーが最小の配送ルートを含む配送計画を作成することにより、ＥＶ車２１の電費を悪化させることなく、荷物を効率よく配送することができる。
【0039】
＜第一のケースの配送計画（配送指定時間あり）＞
配送計画作成部１１３は、配送する荷物の中に、配送先への配送指定時間が設定された荷物が含まれる場合、この配送指定時間を優先的に考慮して配送計画を作成してもよい。例えばＥＶ車２１によって、以下に示すように、配送指定時間が設定された荷物を含む、二つの荷物を配送する場合を考える。
配送計画作成部１１３は、配送する荷物の中に、配送先への配送指定時間が設定された荷物が含まれる場合、この配送指定時間を優先的に考慮して配送計画を作成してもよい。例えばＥＶ車２１によって、以下に示すように、配送指定時間が設定された荷物を含む、二つの荷物を配送する場合を考える。
【0040】
配送先Ａへの荷物の配送指定時間：なし
配送先Ｂへの荷物の配送指定時間：１５時－１８時
配送先Ｂへの荷物の配送指定時間：１５時－１８時
【0041】
この場合、配送計画作成部１１３は、以下に示すように、配送指定時間を考慮して配送順を並び替えることにより、出発地（例えば配送会社）から各配送先を経由して再度出発地に戻る配送ルートの候補を探索する。
【0042】
配送ルート候補１：出発地→配送先Ａ→配送先Ｂ→出発地（総配送距離：１５ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
【0043】
続いて、配送計画作成部１１３は、探索した配送ルートの候補ごとに、配送ルートの距離と、荷物のクールタイプ（冷蔵または冷凍）と、エアコンによるＥＶ車２１のバッテリ消費量（平均バッテリ消費量）とに基づいて、トータル走行エネルギーを算出する。配送計画作成部１１３は、具体的には、各荷物の配送先間の距離に対して、エアコンによるＥＶ車２１のバッテリ消費量を掛けた値を、足し合わせることにより、トータル走行エネルギーを算出する。
【0044】
例えば配送ルート候補１，２において、各荷物のクールタイプ、各配送ルート候補で配送した場合のバッテリ消費量、各配送先間の距離が、以下である場合を考える。なお、各配送ルート候補で配送した場合のバッテリ消費量は、例えば荷物のクールタイプに応じて決定される。このバッテリ消費量は、予め実験的または経験的に求めておいたものを用いてもよい。
【0045】
配送先Ａへの荷物のクールタイプ：冷凍
配送先Ｂへの荷物のクールタイプ：冷蔵
配送ルート候補１のバッテリ消費量：２％／ｋｍ
配送ルート候補２のバッテリ消費量：３％／ｋｍ
出発地→配送先Ａの距離、配送先Ａ→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→出発地の距離：各５ｋｍ
出発地→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→配送先Ａの距離、配送先Ａ→出発地の距離：各４ｋｍ
配送先Ｂへの荷物のクールタイプ：冷蔵
配送ルート候補１のバッテリ消費量：２％／ｋｍ
配送ルート候補２のバッテリ消費量：３％／ｋｍ
出発地→配送先Ａの距離、配送先Ａ→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→出発地の距離：各５ｋｍ
出発地→配送先Ｂの距離、配送先Ｂ→配送先Ａの距離、配送先Ａ→出発地の距離：各４ｋｍ
【0046】
ここで、配送ルート候補１では、冷凍荷物を最初に（配送先Ａで）下ろすため、例えば配送先Ａから配送先Ｂまでは、エアコンの温度を冷蔵荷物に合わせた温度（冷蔵向け温度）に変更して（下げて）配送を行う。一方、配送ルート候補２では、冷凍荷物を最後に（配送先Ａで）下ろすため、例えば配送先Ｂから配送先Ａまでは、エアコンの温度を常に冷凍荷物に合わせた温度（冷凍向け温度）のままにして配送を行う。そのため、配送ルート候補１のバッテリ消費量は、配送ルート候補２のバッテリ消費量よりも小さい値となる。
【0047】
この場合、配送計画作成部１１３は、配送ルート候補１，２のトータル走行エネルギーを、以下のように算出する。
【0048】
配送ルート候補１のトータル走行エネルギー＝５ｋｍ（出発地→配送先Ａ）×２％／ｋｍ＋５ｋｍ（配送先Ａ→配送先Ｂ）×２％／ｋｍ＋５ｋｍ（配送先Ｂ→出発地）×２％／ｋｍ＝３０％
配送ルート候補２のトータル走行エネルギー＝４ｋｍ（出発地→配送先Ｂ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ｂ→配送先Ａ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ａ→出発地）×３％／ｋｍ＝３６％
配送ルート候補２のトータル走行エネルギー＝４ｋｍ（出発地→配送先Ｂ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ｂ→配送先Ａ）×３％／ｋｍ＋４ｋｍ（配送先Ａ→出発地）×３％／ｋｍ＝３６％
【0049】
そして、配送計画作成部１１３は、配送ルート候補１，２のうち、トータル走行エネルギーが最小（＝３０％）の配送ルート候補１を、ＥＶ車２１の配送ルートとして決定する。このように、荷物に設定された配送指定時間を遵守した配送ルートを含む配送計画を作成することにより、ユーザが希望する時間帯に荷物を配送することができる。また、トータル走行エネルギーが最小の配送ルートを含む配送計画を作成することにより、ＥＶ車２１の電費を悪化させることなく、荷物を効率よく配送することができる。
【0050】
＜第二、第三のケースの配送計画（配送指定時間なし）＞
配送計画作成部１１３は、ＥＶ車２１またはエンジン車２２に割り当てられた荷物の配送について、総配送距離（配送距離コスト）が最小の配送ルートを決定する。なお、本ケースにおけるＥＶ車２１は、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれていない、すなわち冷蔵荷物のみが積み込まれたＥＶ車２１、および冷凍荷物のみが積み込まれたＥＶ車２１のことを示している。また、本ケースにおけるエンジン車２２は、通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が積み込まれたエンジン車２２のことを示している。このエンジン車２２では、通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が混在して積み込まれていてもよく、あるいは通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が混在して積み込まれていなくてもよい。
配送計画作成部１１３は、ＥＶ車２１またはエンジン車２２に割り当てられた荷物の配送について、総配送距離（配送距離コスト）が最小の配送ルートを決定する。なお、本ケースにおけるＥＶ車２１は、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれていない、すなわち冷蔵荷物のみが積み込まれたＥＶ車２１、および冷凍荷物のみが積み込まれたＥＶ車２１のことを示している。また、本ケースにおけるエンジン車２２は、通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が積み込まれたエンジン車２２のことを示している。このエンジン車２２では、通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が混在して積み込まれていてもよく、あるいは通常荷物、冷蔵荷物、冷凍荷物が混在して積み込まれていなくてもよい。
【0051】
例えばＥＶ車２１またはエンジン車２２によって、二つの荷物を配送する場合を考える。この場合、配送計画作成部１１３は、以下に示すように、荷物ごとに設定された配送先への配送順を並び替えることにより、出発地（例えば配送会社）から各配送先を経由して、再度出発地に戻る配送ルートの候補を探索する。
【0052】
配送ルート候補１：出発地→配送先Ａ→配送先Ｂ→出発地（総配送距離：１５ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
【0053】
そして、配送計画作成部１１３は、探索した配送ルート候補１，２のうち、総配送距離が最小（＝１２ｋｍ）の配送ルート候補２を、ＥＶ車２１またはエンジン車２２の配送ルートとして決定する。このように、総配送距離が最小の配送ルートを含む配送計画を作成することにより、荷物を効率よく、かつ早期に配送することができる。
【0054】
なお、ＥＶ車２１に通常荷物のみが積み込まれた場合においても、配送計画作成部１１３は、上記と同様に、複数の配送ルートの候補を探索し、当該候補のうち、総配送距離（配送距離コスト）が最小の配送ルートを決定する。
【0055】
＜第二、第三のケースの配送計画（配送指定時間あり）＞
配送計画作成部１１３は、配送する荷物の中に、配送先への配送指定時間が設定された荷物が含まれる場合、この配送指定時間を優先的に考慮して配送計画を作成してもよい。例えばＥＶ車２１またはエンジン車２２によって、以下に示すように、配送指定時間が設定された荷物を含む、二つの荷物を配送する場合を考える。
配送計画作成部１１３は、配送する荷物の中に、配送先への配送指定時間が設定された荷物が含まれる場合、この配送指定時間を優先的に考慮して配送計画を作成してもよい。例えばＥＶ車２１またはエンジン車２２によって、以下に示すように、配送指定時間が設定された荷物を含む、二つの荷物を配送する場合を考える。
【0056】
配送先Ａへの荷物の配送指定時間：なし
配送先Ｂへの荷物の配送指定時間：１５時－１８時
配送先Ｂへの荷物の配送指定時間：１５時－１８時
【0057】
この場合、配送計画作成部１１３は、以下に示すように、配送指定時間を考慮して配送順を並び替えることにより、出発地（例えば配送会社）から各配送先を経由して、再度出発地に戻る配送ルートの候補を探索する。
【0058】
配送ルート候補１：出発地→配送先Ａ→配送先Ｂ→出発地（総配送距離：１５ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
配送ルート候補２：出発地→配送先Ｂ→配送先Ａ→出発地（総配送距離：１２ｋｍ）
【0059】
そして、配送計画作成部１１３は、配送ルート候補１，２のうち、総配送距離が最小（＝１２ｋｍ）の配送ルート候補２を、ＥＶ車２１またはエンジン車２２の配送ルートとして決定する。このように、荷物に設定された配送指定時間を遵守した配送ルートを含む配送計画を作成することにより、ユーザが希望する時間帯に荷物を配送することができる。
【0060】
なお、ＥＶ車２１に通常荷物のみが積み込まれた場合においても、配送計画作成部１１３は、上記と同様に、複数の配送ルートの候補を探索し、当該候補のうち、総配送距離（配送距離コスト）が最小の配送ルートを決定する。
【0061】
また、ＥＶ車２１およびエンジン車２２が通信機能を備えている場合、配送計画作成部１１３は、例えばネットワークＮＷを通じて、決定した配送ルートを含む配送計画を、ＥＶ車２１およびエンジン車２２へと送信してもよい。これを受けて、ＥＶ車２１およびエンジン車２２は、入力された配送ルートを、例えばカーナビの画面等に表示することにより、運転者に提示してもよい。
【0062】
温度変更指示部１１４は、冷蔵・冷凍荷物が混在して積み込まれたＥＶ車２１に対して、温度変更を指示する。例えば温度変更指示部１１４は、ネットワークＮＷを通じて、冷蔵・冷凍荷物を配送中のＥＶ車２１から、荷物の配送状況に関する情報を取得する。そして、温度変更指示部１１４は、ＥＶ車２１において冷凍荷物の配送が完了した旨の情報を取得した際に、当該ＥＶ車２１に対して、エアコンの温度を冷蔵荷物に合わせた温度（冷蔵向け温度）に変更する旨の指示（以下、「温度変更指示情報」）を送信する。これを受けて、ＥＶ車２１は、エアコンの温度を、冷蔵荷物に合わせた温度へと変更する。このように、冷凍荷物の配送が完了した時点でＥＶ車２１のエアコンの温度を変更することにより、エアコンの消費電力を低減することができ、ＥＶ車２１の電費の悪化を抑制することができる。
【0063】
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、ＥＶ車２１、エンジン車２２および端末３０との間で通信を行う。
【0064】
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。
【0065】
記憶部１３には、荷物情報１３１が格納されている。この荷物情報１３１には、例えば荷物を配送する配送先に関する情報（例えば配送先住所、氏名、電話番号等）、荷物の配送指定時間（例えば配送指定の有無、配送指定時間（配送指定ありの場合））、荷物の荷重（重量）、荷物のサイズ、荷物のクールタイプ（常温、冷蔵、冷凍等の区分）等が含まれる。また、記憶部１３には、ＥＶ車２１から取得した、荷物の配送状況に関する情報が、必要に応じて格納される。
【0066】
（端末）
端末３０は、必要に応じて配送計画作成装置１０との間で各種情報のやり取りを行う。この端末３０は、例えばユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。
端末３０は、必要に応じて配送計画作成装置１０との間で各種情報のやり取りを行う。この端末３０は、例えばユーザが所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。
【0067】
端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。
【0068】
通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、配送計画作成装置１０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えば荷物の配送依頼を行うためのアプリケーションソフト等が、必要に応じて格納されている。
【0069】
操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部３４は、制御部３１の制御に基づいて、例えば荷物の配送依頼画面等を表示する。
【0070】
（配送計画作成方法）
実施形態に係る配送計画作成システム１が実行する配送計画作成方法の処理手順の第一の例について、図３を参照しながら説明する。本例では、配送計画作成装置１０を主体とした処理について説明する。また、本例では、荷物のクールタイプに基づいてＥＶ車２１またはエンジン車２２へと荷物を割り当て、ＥＶ車２１に割り当てた荷物について、配送指定時間を遵守しながら配送ルートを決定する場合について説明する。
実施形態に係る配送計画作成システム１が実行する配送計画作成方法の処理手順の第一の例について、図３を参照しながら説明する。本例では、配送計画作成装置１０を主体とした処理について説明する。また、本例では、荷物のクールタイプに基づいてＥＶ車２１またはエンジン車２２へと荷物を割り当て、ＥＶ車２１に割り当てた荷物について、配送指定時間を遵守しながら配送ルートを決定する場合について説明する。
【0071】
まず、荷物情報登録部１１１は、荷物情報１３１を記憶部１３に登録する（ステップＳ１）。続いて、車両割当部１１２は、荷物の配送用車両として、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在しているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【0072】
ステップＳ２において、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在していると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、車両割当部１１２は、通常荷物の配送をＥＶ車２１に割り当て、冷蔵荷物および冷凍荷物の配送をエンジン車２２に割り当てる（ステップＳ３）。
【0073】
続いて、車両割当部１１２は、冷蔵荷物と冷凍荷物とを、異なるＥＶ車２１に割り当てる（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４は、ステップＳ３において、通常荷物が積み込まれなかったＥＶ車２１に対する処理である。続いて、配送計画作成部１１３は、冷蔵荷物と冷凍荷物とが混在して積み込まれたＥＶ車２１があるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【0074】
ステップＳ５において、冷蔵荷物と冷凍荷物とが混在して積み込まれたＥＶ車２１があると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、配送計画作成部１１３は、配送指定時間を考慮した配送ルートの候補を探索する（ステップＳ６）。
【0075】
続いて、配送計画作成部１１３は、探索した配送ルートの候補ごとに、配送ルートの距離と、荷物のクールタイプ（冷蔵または冷凍）と、エアコンによるＥＶ車２１のバッテリ消費量（平均バッテリ消費量）とに基づいて、トータル走行エネルギーを算出する（ステップＳ７）。続いて、配送計画作成部１１３は、探索した配送ルートの候補のうち、トータル走行エネルギーが最小の配送ルートの候補を、ＥＶ車２１の配送ルートとして選択する（ステップＳ８）。
【0076】
続いて、温度変更指示部１１４は、冷凍荷物の配送が完了した時点で、ＥＶ車２１に対して温度変更指示情報を送信し、冷蔵向け温度への変更を指示する（ステップＳ９）。以上により、ＥＶ車２１の配送計画の作成処理は完了する。
【0077】
なお、ステップＳ２において、ＥＶ車２１とエンジン車２２とが混在していないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、およびステップＳ５において、冷蔵荷物と冷凍荷物とが混在して積み込まれたＥＶ車２１がないと判定した場合（ステップＳ５でＮｏ）、配送計画作成部１１３は、配送指定時間を考慮した配送ルートの候補を探索し、探索した配送ルートの候補のうち、総配送距離が最小の配送ルートの候補を、エンジン車２２の配送ルートとして選択する（ステップＳ１０）。以上により、エンジン車２２の配送計画の作成処理は完了する。
【0078】
以上説明したように、実施形態に係る配送計画作成装置では、通常荷物の配送をＥＶ車２１に割り当て、冷蔵・冷凍荷物の配送をエンジン車２２に割り当てることにより、エアコンによるＥＶ車２１の電力消費を極力抑制することができ、全体の配送効率（稼働率）を向上させることができる。従って、配送用車両としてＥＶ車２１を用いる場合において、配送効率の高い配送計画を作成することができる。
【0079】
また、実施形態に係る配送計画作成装置によれば、配送用車両としてＥＶ車２１を用いることにより、燃料代の削減、運転疲労の低減、騒音の低減、環境への影響の低減等のメリットを享受することができる。
【0080】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0081】
１ 配送計画作成システム
１０ 配送計画作成装置
１１ 制御部
１１１ 荷物情報登録部
１１２ 車両割当部
１１３ 配送計画作成部
１１４ 温度変更指示部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ 荷物情報
２１ ＥＶ車
２２ エンジン車
３０ 端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 操作・表示部
ＮＷ ネットワーク
１０ 配送計画作成装置
１１ 制御部
１１１ 荷物情報登録部
１１２ 車両割当部
１１３ 配送計画作成部
１１４ 温度変更指示部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ 荷物情報
２１ ＥＶ車
２２ エンジン車
３０ 端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 操作・表示部
ＮＷ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】