(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 521
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021117927
(22)【出願日】2021-07-16
(65)【公開番号】P2023013613
(43)【公開日】2023-01-26
【審査請求日】2023-12-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 豊
(72)【発明者】
【氏名】上田 信
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－２９３４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－５５６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０１１０４４７６（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に沿って延在するレールを上下方向の複数段に備えると共に、前記レールに沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、支柱と、支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、前記支柱は、前記上下方向に沿って延在するように複数箇所に配置され、
前記支持梁は、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように、前記複数段のうちの対象段に配置されていると共に、前記第２方向に離間して配置された少なくとも２本の前記支柱によって支持され、
前記対象段において前記支持梁が前記レールを下側から支持し、
前記支柱と前記支持梁とは、連結ユニットを介して連結され、
前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記支持梁は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する梁第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する梁第２側部と、下側を向く面を形成する梁下部と、を備え、
前記支柱は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する柱第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する柱第２側部と、前記第２方向第１側を向く側面を形成する柱第３側部と、を備え、
前記連結ユニットは、第１側面連結部材と、第２側面連結部材と、下側連結部材と、を備え、
前記下側連結部材は、上側を向く面を形成する下側連結上部と、前記第２方向第２側を向く面を形成する下側連結側部と、を備え、
前記下側連結上部が前記梁下部に固定され、前記下側連結側部が前記柱第３側部に固定され、
前記第１側面連結部材は、前記第１方向第２側を向く面である第１連結側面を備え、
前記第１側面連結部材は、前記第１連結側面の一部の領域である側面第１領域を形成する第１連結部と、前記第１連結側面における前記側面第１領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第２領域を形成する第２連結部と、を備え、
前記第１連結部が前記柱第１側部に固定され、前記第２連結部が前記梁第１側部に固定され、
前記第２側面連結部材は、前記第１方向第１側を向く面である第２連結側面を備え、
前記第２側面連結部材は、前記第２連結側面の一部の領域である側面第３領域を形成する第３連結部と、前記第２連結側面における前記側面第３領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第４領域を形成する第４連結部と、を備え、
前記第３連結部が前記柱第２側部に固定され、前記第４連結部が前記梁第２側部に固定されている、物品搬送設備。
【請求項2】
前記第１連結部と前記第３連結部と前記支柱とが、これらを貫通するように前記第１方向に沿って配置された第１ボルトを用いて締結固定され、前記第２連結部と前記第４連結部と前記支持梁とが、これらを貫通するように前記第１方向に沿って配置された第２ボルトを用いて締結固定されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記下側連結上部と前記梁下部とが、前記上下方向に沿って配置された第３ボルトを用いて締結固定され、前記下側連結側部と前記柱第３側部とが、前記第２方向に沿って配置された第４ボルトを用いて締結固定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記下側連結部材が、前記第１方向に沿う第１方向視で、前記第２方向に沿う前記下側連結上部における前記第２方向第２側の端部と前記上下方向に沿う前記下側連結側部における上側の端部とが接続されたＬ字状に形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項5】
前記第１側面連結部材は、更に、上側を向く面を形成する第１連結上面部を備え、前記第２側面連結部材は、更に、上側を向く面を形成する第２連結上面部を備え、
前記レールは、前記第２方向第１側を向く側面を形成するレール第１側部と、前記第２方向第２側を向く側面を形成するレール第２側部と、を備え、
前記レールは、前記連結ユニットを介して前記支持梁及び前記支柱に連結されており、
前記連結ユニットは、更に、第１レール連結部材と、第２レール連結部材と、を備え、
前記第１レール連結部材は、下側を向く面を形成する第５連結部と、前記第２方向第２側を向く面を形成する第６連結部と、を備え、
前記第５連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第６連結部が前記レール第１側部に固定され、
前記第２レール連結部材は、下側を向く面を形成する第７連結部と、前記第２方向第１側を向く面を形成する第８連結部と、を備え、
前記第７連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第８連結部が前記レール第２側部に固定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項6】
前記第５連結部と前記第１連結上面部との固定部、前記第５連結部と前記第２連結上面部との固定部、前記第６連結部と前記レール第１側部との固定部、前記第７連結部と前記第１連結上面部との固定部、前記第７連結部と前記第２連結上面部との固定部、及び、前記第８連結部と前記レール第２側部との固定部のそれぞれが、ボルトを用いた締結固定部とされている、請求項５に記載の物品搬送設備。
【請求項7】
前記レールを第１レールとして、前記第２方向に沿って延在する第２レールを更に備え、前記物品搬送車は、前記第１レールに沿って走行する第１台車と、前記第２レールに沿って走行する第２台車と、を備え、
前記第１台車は、前記第２台車を搭載した状態で前記第１レールに沿って走行可能に構成され、
前記第２台車は、前記第１台車が前記第２レールに対応する前記第１方向の位置にある状態で、前記第１台車上と前記第２レール上との間を移動可能に構成され、
前記第２レールを支持する支持部材は、前記支持梁及び前記連結ユニットを介さずに前記支柱に連結されており、
前記第１レールは、前記支持部材と前記上下方向の配置領域が重なるように配置され、
前記支持梁は、前記支持部材よりも下側に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、第１方向に沿って延在するレールを上下方向の複数段に備えると共に、レールに沿って走行して物品を搬送する物品搬送車を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品搬送設備の一例が、特開２０１９－１１９５８５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の物品搬送設備は、第一方向（Ｘ）に沿って延在する第一走行レール（１３）を上下方向（Ｚ）の複数段に備えていると共に、第一走行レール（１３）に沿って走行して物品（Ｗ）を搬送する搬送台車（１２）を備えている。搬送台車（１２）は、第一走行レール（１３）に沿って走行する親台車（１８）と、親台車（１８）に搭載可能な子台車（１９）とを備えている。この物品搬送設備では、物品（Ｗ）を収納する収納棚（１１）が設けられており、親台車（１８）が、子台車（１９）を搭載した状態で、移載対象の収納棚（１１）に対応する位置まで第一走行レール（１３）に沿って走行した後、子台車（１９）が、親台車（１８）から分離して、収納棚（１１）に対して物品（Ｗ）を移載する。収納棚（１１）は複数段に配置されており、複数段のそれぞれにおいて、第一走行レール（１３）が、収納棚（１１）に対応する高さに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１１９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、レールに沿って走行する物品搬送車（特許文献１では、第一走行レールに沿って走行する搬送台車）の配置密度の向上の観点から、上下方向に並ぶレールの間隔は、小さく抑えられることが望ましい。特許文献１の物品搬送設備のように、複数段のそれぞれに物品を収納する収納部（特許文献１では、収納棚）が設けられる場合には、物品の収納効率の向上の観点からも、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えられることが望ましい。
【0006】
特許文献１の物品搬送設備では、物品搬送車が走行するレールが、上下方向に沿って延在するように配置された支柱に対して直接的に又は間接的に支持されていると、特許文献１の図面等から理解される。レールを支柱に対して支持する支持構造には、物品搬送車の走行に伴い、比較的大きな応力が繰り返し発生する。そのため、支持構造を構成する部材の寸法が、当該支持構造の耐久性を確保するために大きくなりやすく、この結果、支持構造の占有スペースが大きくなりやすい。このような支持構造の占有スペースの増大は、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることの妨げとなりやすい。
【0007】
そこで、レールを支柱に対して支持する支持構造の耐久性を適切に確保しつつ、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることが可能な物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る物品搬送設備は、第１方向に沿って延在するレールを上下方向の複数段に備えると共に、前記レールに沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、支柱と、支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、前記支柱は、前記上下方向に沿って延在するように複数箇所に配置され、前記支持梁は、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように、前記複数段のうちの対象段に配置されていると共に、前記第２方向に離間して配置された少なくとも２本の前記支柱によって支持され、前記対象段において前記支持梁が前記レールを下側から支持し、前記支柱と前記支持梁とは、連結ユニットを介して連結され、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、前記支持梁は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する梁第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する梁第２側部と、下側を向く面を形成する梁下部と、を備え、前記支柱は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する柱第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する柱第２側部と、前記第２方向第１側を向く側面を形成する柱第３側部と、を備え、前記連結ユニットは、第１側面連結部材と、第２側面連結部材と、下側連結部材と、を備え、前記下側連結部材は、上側を向く面を形成する下側連結上部と、前記第２方向第２側を向く面を形成する下側連結側部と、を備え、前記下側連結上部が前記梁下部に固定され、前記下側連結側部が前記柱第３側部に固定され、前記第１側面連結部材は、前記第１方向第２側を向く面である第１連結側面を備え、前記第１側面連結部材は、前記第１連結側面の一部の領域である側面第１領域を形成する第１連結部と、前記第１連結側面における前記側面第１領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第２領域を形成する第２連結部と、を備え、前記第１連結部が前記柱第１側部に固定され、前記第２連結部が前記梁第１側部に固定され、前記第２側面連結部材は、前記第１方向第１側を向く面である第２連結側面を備え、前記第２側面連結部材は、前記第２連結側面の一部の領域である側面第３領域を形成する第３連結部と、前記第２連結側面における前記側面第３領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第４領域を形成する第４連結部と、を備え、前記第３連結部が前記柱第２側部に固定され、前記第４連結部が前記梁第２側部に固定されている。
【0009】
本構成では、下側連結部材が、支持梁の梁下部に固定される下側連結上部と、支柱の柱第３側部に固定される下側連結側部とを備えるため、レールを下側から支持する支持梁に作用する鉛直荷重を、下側連結部材を介して支柱によって適切に支持することができる。その上で、本構成では、第１側面連結部材が、支柱の柱第１側部に固定される第１連結部と、支持梁の梁第１側部に固定される第２連結部とを備え、第２側面連結部材が、支柱の柱第２側部に固定される第３連結部と、支持梁の梁第２側部に固定される第４連結部とを備えている。よって、第１側面連結部材と第２側面連結部材とにより支柱と支持梁とを第１方向の両側から挟んだ状態で、支柱の第１方向の側面と支持梁の第１方向の側面とを連結することができる。言い換えれば、第１側面連結部材と第２側面連結部材とで支柱を抱き込むように、支持梁を支柱に連結することができる。このような態様で支持梁を支柱に連結することで、レールの側から支持梁を介して連結ユニットに作用するモーメント荷重を支柱に効率的に伝達することができ、この結果、連結ユニットに局部的に大きな応力を発生し難くすることができる。
【0010】
このように、本構成では、レールを支柱に対して支持する支持構造を構成する連結ユニットが、第１側面連結部材と第２側面連結部材と下側連結部材とを用いて支持梁と支柱とを連結しているため、連結ユニットに局部的に大きな応力を発生し難くすることができる。よって、連結ユニットが構成する支持構造の耐久性を高くしやすく、支持構造の耐久性を適切に確保しながら、支持構造を構成する連結ユニットの小型化を図ることができる。そして、連結ユニットの小型化により、支持構造の占有スペースを小さく抑えて、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えやすくなる。
【0011】
以上のように、本構成によれば、レールを支柱に対して支持する支持構造の耐久性を適切に確保しつつ、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることが可能となっている。それにより、レールに沿って走行する物品搬送車の配置密度の向上を図ることができる。また、複数段のそれぞれに物品を収納する収納部が設けられる場合には、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることで、物品の収納効率の向上を図ることもできる。
【0012】
物品搬送設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】物品搬送設備の平面図
【図2】物品搬送設備の一部の縦断正面図
【図3】物品搬送設備の一部の横断平面図
【図4】物品搬送設備の一部の縦断正面図
【図5】物品搬送設備の一部の縦断側面図
【図6】連結ユニットの一部の分解斜視図
【図7】物品搬送設備の一部の横断平面図
【発明を実施するための形態】
【0014】
物品搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、第１方向Ｘに沿って延在する第１レール２０を上下方向Ｚ（鉛直方向）の複数段に備えると共に、第１レール２０に沿って走行して物品Ｗを搬送する物品搬送車１０と、支柱１と、支持梁２と、を備えている。ここでは、第１方向Ｘは水平方向である。上下方向Ｚに沿う上下方向視（平面視）で第１方向Ｘと直交する方向を第２方向Ｙとして、本実施形態では、複数段のそれぞれにおいて、一対の第１レール２０が第２方向Ｙに離間して配置されている。一対の第１レール２０は、上下方向Ｚの同じ位置に（すなわち、同じ高さに）配置されている。ここでは、第２方向Ｙは水平方向（具体的には、第１方向Ｘに直交する水平方向）である。第１レール２０が設けられる段Ｌの数はこれに限定されないが、図２に示す例では、第１レール２０が、第１段Ｌ１、第２段Ｌ２、及び第３段Ｌ３の３つの段Ｌに設けられている。本実施形態では、第１レール２０が「レール」に相当する。
【0015】
ここで、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側を第１方向第２側Ｘ２とする。また、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２とする。ここでは、第２方向Ｙにおける第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０の間の第２方向Ｙの中心位置）に近づく側を、第２方向第１側Ｙ１とし、その反対側を、第２方向第２側Ｙ２としている。よって、図１及び図２に示すように、第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）に対して第２方向Ｙの両側の領域の間で、第２方向第１側Ｙ１の向きは互いに反対向きとなっている。
【0016】
支柱１は、上下方向Ｚに沿って延在するように複数箇所に配置されている。図１に示すように、支柱１は、第１方向Ｘの複数箇所に配置されており、具体的には、第１方向Ｘに並ぶように複数配置されている。第１レール２０は、第１方向Ｘに離間して配置された複数の支柱１（具体的には、第１方向Ｘに並ぶ複数の支柱１）に連結されることで、当該複数の支柱１に支持されている。後述するように、第１レール２０は、支持梁２及び連結ユニット３を介して当該複数の支柱１に連結されている。また、図１及び図２に示すように、支柱１は、第２方向Ｙの複数箇所に配置されており、具体的には、第２方向Ｙに並ぶように複数配置されている。支持梁２（図２、図３参照）は、第２方向Ｙに離間して配置された複数の支柱１（具体的には、第２方向Ｙに並ぶ複数の支柱１）に連結されることで、当該複数の支柱１に支持されている。後述するように、支持梁２は、連結ユニット３を介して当該複数の支柱１（具体的には、第２方向Ｙに並ぶ一対の支柱１）に連結されている。支柱１は、例えば、床部に立設される。支柱１として、例えば、リップ溝形鋼等の形鋼を用いることができる。
【0017】
図１に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、第２方向Ｙに沿って延在する第２レール３０を備えている。ここでは、第２レール３０は、複数段のそれぞれに設けられている（図２参照）。第２レール３０は、第２方向Ｙに離間して配置された複数の支柱１（具体的には、第２方向Ｙに並ぶ複数の支柱１）に連結されることで、当該複数の支柱１に支持されている。後述するように、第２レール３０は、支持部材９を介して当該複数の支柱１に連結されている。図１に示すように、第２レール３０は、第１方向Ｘの複数箇所に配置されており、第２レール３０を支持するための複数の支柱１が、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に並ぶように配置されている。
【0018】
図１に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、物品Ｗを収納する収納棚９０を備えている。収納棚９０は、第２レール３０を支持するための支柱１を用いて形成されている。具体的には、収納棚９０における物品Ｗの収納部９１が、物品Ｗを支柱１に対して支持するように形成されている。後述するように、本実施形態では、収納部９１が、第２レール３０に形成された載置面３１に物品Ｗを載置するように形成されている。図１に示す例では、第２レール３０及び収納棚９０が、第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）に対して第２方向Ｙの両側に設けられているが、第２レール３０及び収納棚９０の一方又は双方が、第１レール２０に対して第２方向Ｙの一方側にのみ設けられる構成とすることもできる。
【0019】
収納棚９０に入庫する物品Ｗは、外部から入庫部９２（図１参照）に搬入され、収納棚９０から出庫する物品Ｗは、出庫部９３（図１参照）から外部に搬出される。図１に示す例では、入庫部９２と出庫部９３とを第１方向Ｘの同じ側（具体的には、第１方向第１側Ｘ１）に設けているが、入庫部９２と出庫部９３とを第１方向Ｘの両側に分けて設け、或いは、入庫部９２と出庫部９３とを第１方向Ｘの両側に設けてもよい。物品搬送車１０は、収納棚９０に入庫する物品Ｗを入庫部９２から収納棚９０（具体的には、収納部９１）に搬送し、収納棚９０から出庫する物品Ｗを収納棚９０（具体的には、収納部９１）から出庫部９３に搬送する。物品Ｗの種類はこれに限定されないが、図２、図４、及び図５では、荷Ｗｂが載せられた状態のパレットＷａや荷Ｗｂが載せられていない状態のパレットＷａが物品Ｗである場合を例示している。
【0020】
図２に簡略化して示すように、物品搬送車１０は、第１レール２０の第１走行面２３（上下方向Ｚの上側Ｚ１を向く面）を転動する第１走行輪１１ａを備えている。第１走行輪１１ａが電動モータ等の駆動装置（図示せず）により回転駆動されることで、物品搬送車１０が第１レール２０に沿って走行する。本実施形態では、第１レール２０は一対設けられているため、物品搬送車１０は、一対の第１レール２０の一方の第１走行面２３を転動する第１走行輪１１ａと、一対の第１レール２０の他方の第１走行面２３を転動する第１走行輪１１ａと、を備えている。
【0021】
図２では、物品搬送車１０が、複数段のそれぞれ（図２に示す例では、３つの段Ｌのそれぞれ）に配置されている状態を示しているが、物品搬送車１０は複数段のそれぞれに必ずしも配置される必要はない。すなわち、物品搬送車１０が互いに異なる段Ｌの間で移動可能な場合（例えば、物品搬送車１０を互いに異なる段Ｌの間で移動させるための昇降装置が設けられる場合）には、段Ｌの数よりも少ない数の物品搬送車１０が設けられ、複数段の一部の段Ｌのみに物品搬送車１０が配置される構成とすることもできる。また、段Ｌの数以上の数の物品搬送車１０が設けられる場合であっても、各段Ｌでの物品Ｗの搬送状況に応じて、複数段の一部の段Ｌのみに物品搬送車１０が配置された状態となり得る構成とすることもできる。
【0022】
本実施形態では、物品搬送車１０は、第１レール２０に沿って走行する第１台車１１と、第２レール３０に沿って走行する第２台車１２と、を備えている。第１台車１１は、第２台車１２を搭載した状態で第１レール２０に沿って走行可能に構成されている。すなわち、第２台車１２は、第１台車１１に搭載された状態で第１方向Ｘに移動可能であると共に、第１台車１１から分離した状態で第２方向Ｙに移動可能である。このように、本実施形態では、物品搬送車１０は、親台車としての第１台車１１と子台車としての第２台車１２とを備えた親子台車である。図２では、第２台車１２が第１台車１１に搭載された状態の物品搬送車１０を第２段Ｌ２に示し、第２台車１２が第１台車１１から分離した状態の物品搬送車１０を第１段Ｌ１に示している。
【0023】
第１台車１１は、上述した第１走行輪１１ａを備えており、第１走行輪１１ａが回転駆動されることで、第１台車１１が第１レール２０に沿って走行する。また、図５に簡略化して示すように、第２台車１２は、第２レール３０の第２走行面３３（上側Ｚ１を向く面）を転動する第２走行輪１２ａを備えている。第２走行輪１２ａが電動モータ等の駆動装置（図示せず）により回転駆動されることで、第２台車１２が第２レール３０に沿って走行する。また、第２走行輪１２ａが回転駆動されることで、第１台車１１上と第２レール３０上との間を第２台車１２が移動する。本実施形態では、第２台車１２は、第１方向Ｘに離間して配置された一対の第２レール３０に沿って走行するため、第２台車１２は、一対の第２レール３０の一方の第２走行面３３を転動する第２走行輪１２ａと、一対の第２レール３０の他方の第２走行面３３を転動する第２走行輪１２ａと、を備えている。一対の第２レール３０は、同じ高さに配置されている。
【0024】
第２台車１２は、第１台車１１が第２レール３０に対応する第１方向Ｘの位置（以下、「第２レール対応位置」という）にある状態で、第１台車１１上と第２レール３０上との間を移動可能に構成されている。具体的には、第１台車１１に搭載された状態の第２台車１２の第２走行輪１２ａが、第２レール３０（具体的には、第２走行面３３）と第１方向Ｘの同じ位置に配置される位置を、第２レール対応位置として設定している。また、第１台車１１に搭載された状態の第２台車１２の第２走行輪１２ａの下端と同じ高さに第２走行面３３が配置されるように、第２レール３０が設けられている。よって、第１台車１１が第２レール対応位置にある状態で、第２走行輪１２ａが回転駆動されることで、第２台車１２が第１台車１１上と第２レール３０上との間を移動する。本実施形態では、第２台車１２は、第１方向Ｘに離間して配置された一対の第２レール３０に沿って走行する。そのため、第２レール対応位置は、第１台車１１に搭載された状態の第２台車１２の第１方向Ｘの両側の第２走行輪１２ａのそれぞれが、対応する第２レール３０の第２走行面３３と第１方向Ｘの同じ位置に配置される位置に設定されている。
【0025】
図２及び図５に示すように、第２台車１２は、物品Ｗを上下方向Ｚの下側Ｚ２から支持する支持面１２ｂを備えている。支持面１２ｂは、収納部９１における物品Ｗの載置面３１よりも上側Ｚ１の上昇位置と、載置面３１よりも下側Ｚ２の下降位置との間で、昇降可能に構成されている。第２台車１２は、電動モータ等の駆動装置（図示せず）の駆動力により支持面１２ｂを昇降させる。
【0026】
本実施形態では、収納部９１は、第２レール３０を用いて形成されている。具体的には、図５に示すように、第２レール３０は、上述した第２走行面３３に加えて、第２走行面３３よりも上側Ｚ１に配置される載置面３１（上側Ｚ１を向く面）と、上下方向Ｚに延びるように形成されて第２走行面３３と載置面３１とを連結する連結部３２と、を備えている。載置面３１（ここでは、載置面３１が形成された第２レール３０）の第２方向Ｙの長さは、複数の物品Ｗを第２方向Ｙに並べて載置可能な長さに設定されている。よって、図１に示すように、１つの収納部９１に、複数の物品Ｗを第２方向Ｙに並べて収納することができる。
【0027】
図５に示すように、物品Ｗは、第１方向Ｘの両側が載置面３１に載置された状態で、収納部９１に収納される。本実施形態では、第１方向Ｘに離間して配置された一対の第２レール３０が、第２台車１２の１つの走行経路を形成していると共に、１つの収納部９１を構成している。ここで、１つの収納部９１を構成する一対の載置面３１の間の第１方向Ｘの中心位置に向かう側を、第１方向Ｘの内側とし、その反対側を、第１方向Ｘの外側とすると、載置面３１のそれぞれは、当該載置面３１と同じ第２レール３０に形成された第２走行面３３に対して、第１方向Ｘの外側に配置されている。すなわち、１つの収納部９１を構成する一対の載置面３１の第１方向Ｘの間に、第２台車１２の１つの走行経路を形成する一対の第２走行面３３が配置されている。本実施形態では、図１に示すように、第１方向Ｘに離間して配置された上記一対の第２レール３０の組が、第１方向Ｘに並ぶように複数組配置されている。これにより、第２台車１２の走行経路及び収納部９１が、第１方向Ｘに並ぶように複数形成されている。また、第２レール３０は、複数段のそれぞれに設けられているため、第２台車１２の走行経路及び収納部９１は、複数段のそれぞれに形成されている。
【0028】
収納棚９０に物品Ｗを入庫する場合、第２台車１２を搭載した状態の第１台車１１が、入庫部９２にて入庫対象の物品Ｗを受け取った後、第２レール対応位置まで第１レール２０に沿って走行する。ここでの第２レール対応位置は、当該物品Ｗを収納する収納部９１を構成する第２レール３０（具体的には、一対の第２レール３０）に対応する第１方向Ｘの位置である。第１台車１１が当該第２レール対応位置に停止した状態で、第２台車１２が、支持面１２ｂを上昇位置に上昇させて支持面１２ｂにて物品Ｗを支持した状態で（図２における第１段Ｌ１の第２台車１２を参照）、第１台車１１上から第２レール３０上に移動すると共に、当該物品Ｗを収納する収納位置まで第２レール３０に沿って走行する。そして、第２台車１２は、当該収納位置に停止した状態で、支持面１２ｂを下降位置まで下降させて支持面１２ｂに支持されていた物品Ｗを載置面３１に載せることで（図５参照）、当該収納位置に物品Ｗを収納する。
【0029】
収納棚９０から物品Ｗを出庫する場合、物品Ｗを支持していない第２台車１２を搭載した状態の第１台車１１が、第２レール対応位置まで第１レール２０に沿って走行する。ここでの第２レール対応位置は、出庫対象の物品Ｗが収納される収納部９１を構成する第２レール３０（具体的には、一対の第２レール３０）に対応する第１方向Ｘの位置である。第１台車１１が当該第２レール対応位置に停止した状態で、第２台車１２が、支持面１２ｂを下降位置に下降させた状態で、第１台車１１上から第２レール３０上に移動すると共に、出庫対象の物品Ｗが収納された収納位置まで第２レール３０に沿って走行する。第２台車１２は、当該収納位置に停止した状態で、支持面１２ｂを上昇位置まで上昇させて、載置面３１に載置されている物品Ｗを支持面１２ｂにて持ち上げることで、当該物品Ｗを載置面３１から支持面１２ｂに移載する。そして、第２台車１２は、支持面１２ｂを上昇位置に維持した状態で、第１台車１１の側に第２レール３０に沿って移動した後、第２レール３０上から第１台車１１上に移動する。その後、第２台車１２を搭載した状態の第１台車１１が、出庫部９３まで第１レール２０に沿って走行して、出庫部９３に物品Ｗを渡す。
【0030】
次に、本実施形態の物品搬送設備１００における第１レール２０の支柱１に対する支持構造について説明する。以下に述べるように、第１レール２０は、支持梁２及び連結ユニット３を介して支柱１に連結されることで、支柱１に支持されている。
【0031】
図２に示すように、支持梁２は、第２方向Ｙに沿って延在するように、複数段のうちの対象段に配置されている。そして、対象段において、支持梁２が第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）を下側Ｚ２から支持している。複数段のうちの複数の段Ｌが対象段である場合には、対象段のそれぞれにおいて、支持梁２が第１レール２０を下側Ｚ２から支持する。対象段は、複数段のうちの一部であっても全てであってもよい。本実施形態では、複数段のうちの最下段を除く全ての段Ｌを、対象段としている。そのため、図２に示す例では、第２段Ｌ２及び第３段Ｌ３が対象段とされ、第１段Ｌ１には支持梁２は配置されずに、第２段Ｌ２及び第３段Ｌ３のそれぞれに支持梁２が配置されている。図２に示す例では、最下段である第１段Ｌ１に配置された第１レール２０は、支柱１を介さずに床部に支持されている。
【0032】
図３に示すように、対象段において、支持梁２は、第１方向Ｘの複数箇所に配置されており、具体的には、第１方向Ｘに並ぶように複数配置されている。対象段において、第１方向Ｘに離間して配置された複数の支持梁２（具体的には、第１方向Ｘに並ぶ複数の支持梁２）が、第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）を下側Ｚ２から支持している。
【0033】
支持梁２は、第２方向Ｙに離間して配置された少なくとも２本の支柱１によって支持されている。本実施形態では、支持梁２は、第２方向Ｙに離間して配置された２本の支柱１（具体的には、第２方向Ｙに並ぶ２本の支柱１）によって支持されている。支柱１と支持梁２とは、連結ユニット３を介して連結されている。具体的には、図３に示すように、支持梁２は、第２方向Ｙの両側のそれぞれにおいて、連結ユニット３を介して支柱１に連結されている。すなわち、支持梁２は、一対の連結ユニット３を介して、第２方向Ｙに並ぶ２本の支柱１に連結されている。第２方向Ｙにおける支柱１に対して支持梁２が配置される側が、第２方向第１側Ｙ１となる。
【0034】
第２方向Ｙの一方側において支持梁２を支柱１に連結する連結ユニット３と、第２方向Ｙの他方側において支持梁２を支柱１に連結する連結ユニット３とは、第２方向Ｙに直交する面（具体的には、これら一対の連結ユニット３の間の第２方向Ｙの中心位置において第２方向Ｙに直交する面）を対称面として、互いに鏡対称の関係となるように構成されている。すなわち、これら一対の連結ユニット３の一方の連結ユニット３は、他方の連結ユニット３と同じ構成であって、上記の対称面に対して当該他方の連結ユニット３と鏡対称に配置されている。
【0035】
上述したように、本明細書では、第１レール２０（ここでは、一対の第１レール２０）に対して第２方向Ｙの両側の領域の間で、第２方向第１側Ｙ１の向きが互いに反対向きとなるように、第２方向第１側Ｙ１及び第２方向第２側Ｙ２を定義している。一方、第１方向Ｘについては、これら２つの領域の間で共通に、第１方向第１側Ｘ１及び第１方向第２側Ｘ２を定義している。よって、図５～図７は、第２方向Ｙの一方側（図３における左側）の連結ユニット３を示しているが、第２方向Ｙの他方側（図３における右側）の連結ユニット３は、図５～図７の連結ユニット３を第１方向Ｘに反転させた構成を備えている。
【0036】
図５及び図６に示すように、支持梁２は、第１方向第１側Ｘ１を向く側面を形成する梁第１側部２ａと、第１方向第２側Ｘ２を向く側面を形成する梁第２側部２ｂと、下側Ｚ２を向く面を形成する梁下部２ｃと、を備えている。なお、第１方向第１側Ｘ１を向く側面を形成する梁第１側部２ａのように、対象面を形成する対象部とは、当該対象面及び当該対象面を形成するために必要な部分（例えば、壁部）を含む概念である。また、支柱１は、第１方向第１側Ｘ１を向く側面を形成する柱第１側部１ａと、第１方向第２側Ｘ２を向く側面を形成する柱第２側部１ｂと、第２方向第１側Ｙ１を向く側面を形成する柱第３側部１ｃと、を備えている。本実施形態では、支持梁２は、柱第３側部１ｃとの間に第２方向Ｙの隙間が形成されるように、連結ユニット３を介して支柱１に連結されている。支持梁２の形状はこれに限定されないが、図５に示すように、本実施形態では、支持梁２は、断面形状が矩形の筒状に形成されている。支持梁２として、例えば、角形鋼管を用いることができる。
【0037】
【0038】
図６に示すように、下側連結部材６は、上側Ｚ１を向く面を形成する下側連結上部６ａと、第２方向第２側Ｙ２を向く面を形成する下側連結側部６ｂと、を備えている。本実施形態では、下側連結上部６ａと下側連結側部６ｂとが一体的に形成されている。ここで、複数の部分が一体的に形成されているとは、１つの部材を折り曲げ加工すること等によって、これら複数の部分が１つの部材で構成されていることを意味する。そして、下側連結上部６ａが梁下部２ｃに固定され、下側連結側部６ｂが柱第３側部１ｃに固定されている。具体的には、下側連結上部６ａが形成する上側Ｚ１を向く面が、梁下部２ｃが形成する下側Ｚ２を向く面と対向するように配置された状態で、下側連結上部６ａが梁下部２ｃに固定されている。また、下側連結側部６ｂが形成する第２方向第２側Ｙ２を向く面が、柱第３側部１ｃが形成する第２方向第１側Ｙ１を向く面と対向するように配置された状態で、下側連結側部６ｂが柱第３側部１ｃに固定されている。なお、面が別の面と対向するとは、これら２つの面が当接する場合と、これら２つの面の間に他部材が配置される場合との、双方を含む概念である。
【0039】
図４及び図６に示すように、本実施形態では、下側連結部材６が、第１方向Ｘに沿う第１方向視で、第２方向Ｙに沿う下側連結上部６ａにおける第２方向第２側Ｙ２の端部と上下方向Ｚに沿う下側連結側部６ｂにおける上側Ｚ１の端部とが接続されたＬ字状に形成されている。このような構成とは異なり、例えば、下側連結部材６が、第１方向Ｘが厚さ方向（板面に直交する方向）となる板状に形成されて下側連結上部６ａと下側連結側部６ｂとを連結する補強板部を備える構成等とすることもできる。
【0040】
図６に示すように、第１側面連結部材４は、第１方向第２側Ｘ２を向く面である第１連結側面Ｓ１を備えている。すなわち、第１側面連結部材４は、第１連結側面Ｓ１を形成する第１連結側面部４１を備えている。第１側面連結部材４（具体的には、第１連結側面部４１）は、第１連結側面Ｓ１の一部の領域である側面第１領域Ｓ１ａを形成する第１連結部４１ａと、第１連結側面Ｓ１における側面第１領域Ｓ１ａよりも第２方向第１側Ｙ１に配置された領域である側面第２領域Ｓ１ｂを形成する第２連結部４１ｂと、を備えている。本実施形態では、第１連結部４１ａと第２連結部４１ｂとが一体的に形成されている。そして、第１連結部４１ａが柱第１側部１ａに固定され、第２連結部４１ｂが梁第１側部２ａに固定されている。具体的には、第１連結部４１ａが形成する側面第１領域Ｓ１ａが、柱第１側部１ａが形成する第１方向第１側Ｘ１を向く面と対向するように配置された状態で、第１連結部４１ａが柱第１側部１ａに固定されている。また、第２連結部４１ｂが形成する側面第２領域Ｓ１ｂが、梁第１側部２ａが形成する第１方向第１側Ｘ１を向く面と対向するように配置された状態で、第２連結部４１ｂが梁第１側部２ａに固定されている。
【0041】
本実施形態では、柱第１側部１ａが形成する第１方向第１側Ｘ１を向く面と、梁第１側部２ａが形成する第１方向第１側Ｘ１を向く面とは、第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。そのため、側面第１領域Ｓ１ａと側面第２領域Ｓ１ｂとは、第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。ここでは、全体が平坦面となるように第１連結側面Ｓ１が形成されており、これにより、側面第１領域Ｓ１ａと側面第２領域Ｓ１ｂとが第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。
【0042】
図６に示すように、第２側面連結部材５は、第１方向第１側Ｘ１を向く面である第２連結側面Ｓ２を備えている。すなわち、第２側面連結部材５は、第２連結側面Ｓ２を形成する第２連結側面部５１を備えている。第２側面連結部材５（具体的には、第２連結側面部５１）は、第２連結側面Ｓ２の一部の領域である側面第３領域Ｓ２ａを形成する第３連結部５１ａと、第２連結側面Ｓ２における側面第３領域Ｓ２ａよりも第２方向第１側Ｙ１に配置された領域である側面第４領域Ｓ２ｂを形成する第４連結部５１ｂと、を備えている。本実施形態では、第３連結部５１ａと第４連結部５１ｂとが一体的に形成されている。そして、第３連結部５１ａが柱第２側部１ｂに固定され、第４連結部５１ｂが梁第２側部２ｂに固定されている。具体的には、第３連結部５１ａが形成する側面第３領域Ｓ２ａが、柱第２側部１ｂが形成する第１方向第２側Ｘ２を向く面と対向するように配置された状態で、第３連結部５１ａが柱第２側部１ｂに固定されている。また、第４連結部５１ｂが形成する側面第４領域Ｓ２ｂが、梁第２側部２ｂが形成する第１方向第２側Ｘ２を向く面と対向するように配置された状態で、第４連結部５１ｂが梁第２側部２ｂに固定されている。
【0043】
本実施形態では、柱第２側部１ｂが形成する第１方向第２側Ｘ２を向く面と、梁第２側部２ｂが形成する第１方向第２側Ｘ２を向く面とは、第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。そのため、側面第３領域Ｓ２ａと側面第４領域Ｓ２ｂとは、第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。ここでは、全体が平坦面となるように第２連結側面Ｓ２が形成されており、これにより、側面第３領域Ｓ２ａと側面第４領域Ｓ２ｂとが第１方向Ｘの同じ位置に配置されている。
【0044】
本実施形態では、下側連結上部６ａと梁下部２ｃとの固定部、下側連結側部６ｂと柱第３側部１ｃとの固定部、第１連結部４１ａと柱第１側部１ａとの固定部、第２連結部４１ｂと梁第１側部２ａとの固定部、第３連結部５１ａと柱第２側部１ｂとの固定部、及び、第４連結部５１ｂと梁第２側部２ｂとの固定部のそれぞれが、ボルトＢを用いた締結固定部とされている。なお、ボルトＢを用いた締結固定部では、固定対象となる複数の部材のそれぞれに形成された取付孔に挿通或いは挿入されたボルトＢが、雌ねじ部に螺合することで、固定対象となる複数の部材が互いに固定されている。雌ねじ部は、例えば、ナット（固定対象となる部材に対して溶接やカシメ等により固定されるものを含む）に形成された雌ねじ部や、取付孔にタップ加工等により形成された雌ねじ部等の、あらゆる形態の雌ねじ部を採用することができる。
【0045】
図６及び図７に示すように、本実施形態では、第１連結部４１ａと第３連結部５１ａと支柱１とが、これらを貫通するように第１方向Ｘに沿って配置された第１ボルトＢ１（本例では、１つの第１ボルトＢ１）を用いて締結固定されている。すなわち、第１連結部４１ａと柱第１側部１ａとの固定部と、第３連結部５１ａと柱第２側部１ｂとの固定部とを、共通の第１ボルトＢ１を用いて構成している。本例では、第１ボルトＢ１を用いた締結固定部では、第１ボルトＢ１に螺合する雌ねじ部が、ナットＮに形成されており、第１ボルトＢ１が当該ナットＮに螺合した状態で、第１連結部４１ａと第３連結部５１ａと支柱１とが固定されている。
【0046】
図６及び図７に示すように、本実施形態では、第２連結部４１ｂと第４連結部５１ｂと支持梁２とが、これらを貫通するように第１方向Ｘに沿って配置された第２ボルトＢ２（本例では、２つの第２ボルトＢ２）を用いて締結固定されている。すなわち、第２連結部４１ｂと梁第１側部２ａとの固定部と、第４連結部５１ｂと梁第２側部２ｂとの固定部とを、共通の第２ボルトＢ２を用いて構成している。本例では、第２ボルトＢ２を用いた締結固定部では、第２ボルトＢ２に螺合する雌ねじ部が、ナットＮに形成されており、第２ボルトＢ２が当該ナットＮに螺合した状態で、第２連結部４１ｂと第４連結部５１ｂと支持梁２とが固定されている。
【0047】
図６に示すように、本実施形態では、下側連結上部６ａと梁下部２ｃとが、上下方向Ｚに沿って配置された第３ボルトＢ３（本例では、４つの第３ボルトＢ３）を用いて締結固定されている。本例では、第３ボルトＢ３が挿通或いは挿入される取付孔が形成された補強板７０が、梁下部２ｃに溶接等により固定されている。そして、第３ボルトＢ３を用いた締結固定部では、第３ボルトＢ３が螺合する雌ねじ部が、補強板７０の上記取付孔に形成されており、第３ボルトＢ３が当該取付孔に螺合した状態で、下側連結上部６ａと梁下部２ｃとが固定されている。このように補強板７０を設けることで、支持梁２の許容応力度を高めることができる。また、支持梁２は管状に形成されているのに対して（図５参照）、補強板７０は板状に形成されているため、補強板７０の取付孔に雌ねじ部を形成することで、支持梁２の取付孔に雌ねじ部を形成する場合に比べて、雌ねじ部の形成作業を容易化することができる。
【0048】
図６に示すように、本実施形態では、下側連結側部６ｂと柱第３側部１ｃとが、第２方向Ｙに沿って配置された第４ボルトＢ４（本例では、４つの第４ボルトＢ４）を用いて締結固定されている。本例では、第４ボルトＢ４を用いた締結固定部では、第４ボルトＢ４に螺合する雌ねじ部が、ナットＮに形成されており、第４ボルトＢ４が当該ナットＮに螺合した状態で、下側連結側部６ｂと柱第３側部１ｃとが固定されている。
【0049】
本実施形態では、第１レール２０は、連結ユニット３を介して支持梁２及び支柱１に連結されている。すなわち、本実施形態では、支柱１と支持梁２とを連結するための連結ユニット３（具体的には、第１側面連結部材４及び第２側面連結部材５）を利用して、第１レール２０と支持梁２とを連結している。具体的には、図６に示すように、第１側面連結部材４は、上側Ｚ１を向く面を形成する第１連結上面部４２を備え、第２側面連結部材５は、上側Ｚ１を向く面を形成する第２連結上面部５２を備えている。図５及び図６に示すように、本実施形態では、第１側面連結部材４は、第２方向Ｙに沿う第２方向視で、第１方向Ｘに沿う第１連結上面部４２における第１方向第２側Ｘ２の端部と上下方向Ｚに沿う第１連結側面部４１における上側Ｚ１の端部とが接続されたＬ字状に形成されている。また、第２側面連結部材５は、第２方向視で、第１方向Ｘに沿う第２連結上面部５２における第１方向第１側Ｘ１の端部と上下方向Ｚに沿う第２連結側面部５１における上側Ｚ１の端部とが接続されたＬ字状に形成されている。
【0050】
図４及び図７に示すように、第１レール２０は、第２方向第１側Ｙ１を向く側面を形成するレール第１側部２１と、第２方向第２側Ｙ２を向く側面を形成するレール第２側部２２と、を備えている。そして、本実施形態では、連結ユニット３は、第１レール連結部材７と、第２レール連結部材８と、を備えている。
【0051】
図７に示すように、第１レール連結部材７は、下側Ｚ２を向く面を形成する第５連結部７ａと、第２方向第２側Ｙ２を向く面を形成する第６連結部７ｂと、を備えている。本実施形態では、第５連結部７ａと第６連結部７ｂとが一体的に形成されている。そして、第５連結部７ａが第１連結上面部４２及び第２連結上面部５２に固定され、第６連結部７ｂがレール第１側部２１に固定されている。具体的には、第５連結部７ａにおける第１方向第１側Ｘ１の部分が形成する下側Ｚ２を向く面が、第１連結上面部４２が形成する上側Ｚ１を向く面と対向するように配置され、且つ、第５連結部７ａにおける第１方向第２側Ｘ２の部分が形成する下側Ｚ２を向く面が、第２連結上面部５２が形成する上側Ｚ１を向く面と対向するように配置された状態で、第５連結部７ａが第１連結上面部４２及び第２連結上面部５２に固定されている。また、第６連結部７ｂが形成する第２方向第２側Ｙ２を向く面が、レール第１側部２１が形成する第２方向第１側Ｙ１を向く面と対向するように配置された状態で、第６連結部７ｂがレール第１側部２１に固定されている。
【0052】
図７に示すように、第２レール連結部材８は、下側Ｚ２を向く面を形成する第７連結部８ａと、第２方向第１側Ｙ１を向く面を形成する第８連結部８ｂと、を備えている。そして、第７連結部８ａが第１連結上面部４２及び第２連結上面部５２に固定され、第８連結部８ｂがレール第２側部２２に固定されている。具体的には、第７連結部８ａにおける第１方向第１側Ｘ１の部分が形成する下側Ｚ２を向く面が、第１連結上面部４２が形成する上側Ｚ１を向く面と対向するように配置され、且つ、第７連結部８ａにおける第１方向第２側Ｘ２の部分が形成する下側Ｚ２を向く面が、第２連結上面部５２が形成する上側Ｚ１を向く面と対向するように配置された状態で、第７連結部８ａが第１連結上面部４２及び第２連結上面部５２に固定されている。また、第８連結部８ｂが形成する第２方向第１側Ｙ１を向く面が、レール第２側部２２が形成する第２方向第２側Ｙ２を向く面と対向するように配置された状態で、第８連結部８ｂがレール第２側部２２に固定されている。
【0053】
本実施形態では、第５連結部７ａと第１連結上面部４２との固定部、第５連結部７ａと第２連結上面部５２との固定部、第６連結部７ｂとレール第１側部２１との固定部、第７連結部８ａと第１連結上面部４２との固定部、第７連結部８ａと第２連結上面部５２との固定部、及び、第８連結部８ｂとレール第２側部２２との固定部のそれぞれが、ボルトＢを用いた締結固定部とされている。
【0054】
図７に示すように、本実施形態では、第５連結部７ａと第１連結上面部４２とが、上下方向Ｚに沿って配置された第５ボルトＢ５を用いて締結固定され、第５連結部７ａと第２連結上面部５２とが、上下方向Ｚに沿って配置された第６ボルトＢ６を用いて締結固定されている。また、第７連結部８ａと第１連結上面部４２とが、上下方向Ｚに沿って配置された第７ボルトＢ７を用いて締結固定され、第７連結部８ａと第２連結上面部５２とが、上下方向Ｚに沿って配置された第８ボルトＢ８を用いて締結固定されている。そして、第６連結部７ｂとレール第１側部２１とが、第２方向Ｙに沿って配置された第９ボルトＢ９を用いて締結固定され、第８連結部８ｂとレール第２側部２２とが、第２方向Ｙに沿って配置された第１０ボルトＢ１０を用いて締結固定されている。このような構成とは異なり、第６連結部７ｂと第８連結部８ｂと第１レール２０とが、これらを貫通するように第２方向Ｙに沿って配置された共通のボルトを用いて締結固定される構成とすることもできる。
【0055】
次に、本実施形態の物品搬送設備１００における第２レール３０の支柱１に対する支持構造について説明する。以下に述べるように、第２レール３０は、支持部材９を介して支柱１に連結されることで、支柱１に支持されている。
【0056】
図４、図５、及び図７に示すように、第２レール３０を支持する支持部材９は、第１方向Ｘに沿って延在するように配置される梁部９ａと、支柱１に固定される固定部９ｂと、第２レール３０を支持する支持部９ｃと、支持部９ｃを梁部９ａ及び固定部９ｂの一方又は双方（本例では、梁部９ａ）に連結する支持連結部９ｄと、を備えている。
【0057】
梁部９ａは、第１方向Ｘに離間して配置された２本の支柱１（具体的には、第１方向Ｘに並ぶ２本の支柱１）によって支持されている。図５に示すように、梁部９ａは、第１方向Ｘの両側のそれぞれにおいて、固定部９ｂを介して支柱１に連結されている。すなわち、梁部９ａは、一対の固定部９ｂを介して、第１方向Ｘに並ぶ２本の支柱１に連結されている。梁部９ａの形状はこれに限定されないが、図４に示すように、本実施形態では、梁部９ａは、断面形状が矩形の筒状に形成されている。支持梁２として、例えば、角形鋼管を用いることができる。
【0058】
固定部９ｂは、梁部９ａにおける第１方向Ｘの両端部に溶接等により固定されている。図５に示すように、本実施形態では、固定部９ｂは、支柱１（具体的には、柱第３側部１ｃ）に形成された孔部に上側Ｚ１から係合する係合部７２を備えている。固定部９ｂは、係合部７２が上記孔部に係合し、且つ、抜け止め部材７３が固定部９ｂ及び支柱１（具体的には、柱第３側部１ｃ）を貫通するように配置された状態で、支柱１に固定されている。梁部９ａにおける第１方向Ｘの両端部に固定された固定部９ｂのそれぞれが、このように支柱１に固定されることで、梁部９ａが支柱１に支持されている。なお、固定部９ｂが、ボルトを用いて支柱１に締結固定される構成等とすることもできる。
【0059】
図４、図５、及び図７に示すように、支持部９ｃは、第２方向Ｙに直交する方向が厚さ方向となる板状に形成されている。具体的には、支持部９ｃは、上下方向Ｚが厚さ方向となる板状に形成された部分と、第１方向Ｘが厚さ方向となる板状に形成された部分と、を備えている。そして、図５に示すように、支持部９ｃは、第２方向視で、第２レール３０の形状に沿うように形成されている。具体的には、支持部９ｃは、上下方向Ｚが厚さ方向となる板状に形成されて第２レール３０の第２走行面３３を下側Ｚ２から支持する第１部分と、上下方向Ｚが厚さ方向となる板状に形成されて第２レール３０の載置面３１を下側Ｚ２から支持する第２部分と、第１方向Ｘが厚さ方向となる板状に形成されて第１部分と第２部分とを連結する第３部分と、を備えている。本例では、第２レール３０（具体的には、連結部３２）が第１１ボルトＢ１１を用いて支持部９ｃ（具体的には、上記第３部分）に締結固定された状態で、第２レール３０が支持部９ｃに支持されている。
【0060】
支持連結部９ｄは、第２方向Ｙが厚さ方向となる板状に形成されている。支持連結部９ｄは、溶接等により梁部９ａに固定されていると共に、溶接等により支持部９ｃに固定されている。これにより、支持連結部９ｄは、支持部９ｃを梁部９ａに連結している。
【0061】
図４に示すように、支持部材９が備える固定部９ｂは、支柱１における連結ユニット３が固定される部分とは異なる位置（具体的には、当該部分よりも上側Ｚ１の位置）において、支柱１に固定されている。そのため、支持部材９は、支持梁２及び連結ユニット３を介さずに支柱１に連結されている。そして、本実施形態では、図４及び図５に示すように、第１レール２０は、支持部材９と上下方向Ｚの配置領域が重なるように配置され、支持梁２は、支持部材９よりも下側Ｚ２に配置されている。本例では、第１レール２０の上側Ｚ１の面（第１走行面２３）と梁部９ａの上側Ｚ１の面とが同じ高さに配置されている。
【0062】
このように第１レール２０と支持部材９とのそれぞれの上下方向Ｚの配置領域を重ねることで、各段における第１レール２０、第２レール３０、及びこれらの支持構造の設置スペースを、上下方向Ｚに小さく抑えることができる。これにより、上下方向Ｚに並ぶ第１レール２０の間隔や上下方向Ｚに並ぶ第２レール３０の間隔を小さく抑えることができ、この結果、上下方向Ｚに隣接する２つの収納部９１の間での物品Ｗの離間距離Ｄ（図２参照）を短く抑えて、物品Ｗの収納効率の向上を図ることが可能となっている。
【0063】
図２に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、作業者が移動可能な作業者用通路８１を形成するための通路形成部材８０と、作業者の安全帯が係止される係止バー６０と、を備えている。以下、これらの通路形成部材８０及び係止バー６０について説明する。なお、これらの通路形成部材８０及び係止バー６０の一方又は双方が物品搬送設備１００に設けられない構成とすることも可能である。
【0064】
図３に示すように、通路形成部材８０は、第１方向Ｘに離間して配置された少なくとも２本の支持梁２によって支持されている。本実施形態では、通路形成部材８０は、第１方向Ｘに離間して配置された２本の支持梁２（具体的には、第１方向Ｘに並ぶ２本の支持梁２）によって支持されている。図３、図４、及び図６に示すように、本例では、ブラケット７１が溶接等により支持梁２に固定されている。そして、通路形成部材８０は、当該通路形成部材８０の上側Ｚ１の面（すなわち、作業者が通行する面）が支持梁２の上側Ｚ１の面と同等（同一或いは同程度）の高さに配置されるように、ブラケット７１により下側Ｚ２から支持されている。図２に示すように、通路形成部材８０の上側Ｚ１の空間が、作業者用通路８１となっている。
【0065】
この物品搬送設備１００では、支持梁２を利用して係止バー６０を設けている。図２に示す例では、第２段Ｌ２に形成された作業者用通路８１（言い換えれば、第２段Ｌ２に配置された通路形成部材８０の上側Ｚ１に形成された作業者用通路８１）を作業者が通行する際に、当該作業者の安全帯を係止させるための係止バー６０（ここでは、第２方向Ｙに離間して配置された一対の係止バー６０）が、第３段Ｌ３に配置された支持梁２に連結されている。すなわち、係止バー６０は、当該係止バー６０が配置された段Ｌの１つ下側Ｚ２の段Ｌ（図２に示す例では、係止バー６０が配置された第３段Ｌ３の１つ下側Ｚ２の第２段Ｌ２）で作業を行う作業者の安全帯を係止させるために用いられる。
【0066】
図３に示すように、係止バー６０は、第１方向Ｘに沿って延在するように配置されている。そして、係止バー６０は、第１方向Ｘに離間して配置された少なくとも２本の支持梁２に連結されている。本例では、係止バー６０は、第１方向Ｘに離間して配置された２本の支持梁２（具体的には、第１方向Ｘに並ぶ２本の支持梁２）に連結されている。図３～図５及び図７に示すように、係止バー６０は、作業者の安全帯が係止されるバー本体部６１と、支持梁２に連結されるバー連結部６２と、を備えている。本例では、係止バー６０における第１方向Ｘの両端部のそれぞれがバー連結部６２とされ、一対のバー連結部６２の間の部分がバー本体部６１とされている。
【0067】
図４に示すように、バー連結部６２は、梁下部２ｃに連結されている。具体的には、バー連結部６２が、第１２ボルトＢ１２を用いて梁下部２ｃに締結固定されている。本例では、図６に示すように、上述した補強板７０に、バー連結部６２を連結するための取付部７０ａが形成されている。取付部７０ａは、第１２ボルトＢ１２が挿通或いは挿入される孔状に形成されている。そして、取付部７０ａには、第１２ボルトＢ１２が螺合する雌ねじ部が形成されており、第１２ボルトＢ１２が取付部７０ａに螺合した状態で、バー連結部６２が梁下部２ｃに固定されている。
【0068】
図５に示すように、本例では、バー連結部６２の上下方向Ｚの寸法は、バー本体部６１の上下方向Ｚの寸法よりも小さく形成されている。そして、バー連結部６２の下端とバー本体部６１の下端とが同等の高さに配置されている。そのため、図４に示すように、第１方向視で、バー本体部６１は、バー連結部６２に対して上側Ｚ１に突出するように配置されている。このような係止バー６０は、例えば、円筒状部材における軸方向の両端部を上下方向Ｚに圧縮して形成することができる。
【0069】
図４に示すように、本例では、係止バー６０は、当該係止バー６０が配置された段Ｌの通路形成部材８０（具体的には、当該通路形成部材８０の上側Ｚ１の面）よりも下側Ｚ２に配置されている。これにより、係止バー６０を、当該係止バー６０が配置された段Ｌ（図２に示す例では、第３段Ｌ３）で作業を行う作業者の通行の妨げとならないように配置することが可能となっている。
【0070】
また、図３及び図４に示すように、本例では、係止バー６０は、当該係止バー６０が配置された段Ｌの通路形成部材８０に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されている。具体的には、係止バー６０は、第２方向Ｙにおける当該通路形成部材８０と支柱１との間に配置されている。そして、係止バー６０（具体的には、バー本体部６１）は、第１方向視で支持梁２と重複する部分を有するように配置されている（図４参照）。すなわち、係止バー６０を、第２方向Ｙにおける通路形成部材８０と支柱１との間であって、第１方向視で支持梁２と重複する空間（デッドスペース）を利用して配置している。このように係止バー６０を配置することで、支持梁２に対して下側Ｚ２への係止バー６０の突出量を小さく抑えて、上下方向Ｚに並ぶ第１レール２０の間隔を小さく抑えやすくなっている。
【0071】
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0072】
（１）上記の実施形態では、第１レール２０が、支持部材９と上下方向Ｚの配置領域が重なるように配置され、支持梁２が、支持部材９よりも下側Ｚ２に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１レール２０及び支持梁２の双方が、支持部材９と上下方向Ｚの配置領域が重なるように配置される構成とし、或いは、第１レール２０及び支持梁２の双方が、支持部材９よりも下側Ｚ２に配置される構成とすることもできる。
【0073】
（２）上記の実施形態では、支持部材９が、支持梁２及び連結ユニット３を介さずに支柱１に連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、支持部材９が、支持梁２及び連結ユニット３を介して、或いは連結ユニット３を介して、支柱１に連結される構成とすることも可能である。
【0074】
（３）上記の実施形態では、第１レール２０が、連結ユニット３を介して支持梁２及び支柱１に連結される構成、言い換えれば、第１レール２０と支持梁２とが連結ユニット３を介して連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１レール２０と支持梁２とが連結ユニット３を介さずに連結される構成、すなわち、第１レール２０と支持梁２との連結構造が連結ユニット３とは別に設けられる構成とすることもできる。この場合、例えば、第１側面連結部材４を、第１連結側面部４１を備える平板状部材とし、第２側面連結部材５を、第２連結側面部５１を備える平板状部材とすることができる。
【0075】
（４）上記の実施形態では、第１連結部４１ａと第３連結部５１ａと支柱１とが、これらを貫通するように第１方向Ｘに沿って配置された第１ボルトＢ１を用いて締結固定される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１連結部４１ａと柱第１側部１ａとを締結固定するためのボルトと、第３連結部５１ａと柱第２側部１ｂとを締結固定するためのボルトとが、それぞれ別のボルトとされる構成とすることもできる。
【0076】
（５）上記の実施形態では、第２連結部４１ｂと第４連結部５１ｂと支持梁２とが、これらを貫通するように第１方向Ｘに沿って配置された第２ボルトＢ２を用いて締結固定れる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２連結部４１ｂと梁第１側部２ａとを締結固定するためのボルトと、第４連結部５１ｂと梁第２側部２ｂとを締結固定するためのボルトとが、それぞれ別のボルトとされる構成とすることもできる。
【0077】
（６）上記の実施形態では、下側連結上部６ａと梁下部２ｃとの固定部、下側連結側部６ｂと柱第３側部１ｃとの固定部、第１連結部４１ａと柱第１側部１ａとの固定部、第２連結部４１ｂと梁第１側部２ａとの固定部、第３連結部５１ａと柱第２側部１ｂとの固定部、第４連結部５１ｂと梁第２側部２ｂとの固定部、第５連結部７ａと第１連結上面部４２との固定部、第５連結部７ａと第２連結上面部５２との固定部、第６連結部７ｂとレール第１側部２１との固定部、第７連結部８ａと第１連結上面部４２との固定部、第７連結部８ａと第２連結上面部５２との固定部、及び、第８連結部８ｂとレール第２側部２２との固定部のそれぞれが、ボルトＢを用いた締結固定部である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、これらの固定部の少なくともいずれかを、ボルトＢを用いた締結固定部以外の固定部（例えば、リベットを用いた固定部、溶接による溶接固定部等）とすることもできる。
【0078】
（７）上記の実施形態では、収納部９１において物品Ｗを載置する載置面３１が、第２レール３０に形成される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、載置面３１が、支柱１に支持される他の部材（例えば、載置面３１を形成するための専用の部材）に形成される構成とすることもできる。
【0079】
（８）上記の実施形態では、複数段のそれぞれにおいて、一対の第１レール２０が第２方向Ｙに離間して配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数段のそれぞれにおいて、単一の第１レール２０が配置される構成とすることもできる。この場合、物品搬送車１０（上記の実施形態では、第１台車１１）は、当該単一の第１レール２０に沿って走行する。また、上記の実施形態では、第２台車１２が、第１方向Ｘに離間して配置された一対の第２レール３０に沿って走行する構成を例として説明したが、第２台車１２が、単一の第２レール３０に沿って走行する構成とすることもできる。
【0080】
（９）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が、第２方向Ｙに沿って延在する第２レール３０を備え、物品搬送車１０が、第１レール２０に沿って走行する第１台車１１と、第２レール３０に沿って走行する第２台車１２と、を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品搬送車１０が第２台車１２を備えず、物品搬送設備１００が第２レール３０を備えない構成とすることもできる。この場合、例えば、物品搬送車１０が、物品Ｗを第２方向Ｙに沿って移動させて物品Ｗを移載する移載装置を備え、当該移載装置によって物品搬送車１０と収納部９１との間で物品Ｗが移載される構成とすることができる。また、上記の実施形態とは異なり、物品搬送設備１００が、物品Ｗを収納する収納棚９０を備えない構成とすることもできる。
【0081】
（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0082】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
【0083】
第１方向に沿って延在するレールを上下方向の複数段に備えると共に、前記レールに沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、支柱と、支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、前記支柱は、前記上下方向に沿って延在するように複数箇所に配置され、前記支持梁は、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように、前記複数段のうちの対象段に配置されていると共に、前記第２方向に離間して配置された少なくとも２本の前記支柱によって支持され、前記対象段において前記支持梁が前記レールを下側から支持し、前記支柱と前記支持梁とは、連結ユニットを介して連結され、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、前記支持梁は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する梁第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する梁第２側部と、下側を向く面を形成する梁下部と、を備え、前記支柱は、前記第１方向第１側を向く側面を形成する柱第１側部と、前記第１方向第２側を向く側面を形成する柱第２側部と、前記第２方向第１側を向く側面を形成する柱第３側部と、を備え、前記連結ユニットは、第１側面連結部材と、第２側面連結部材と、下側連結部材と、を備え、前記下側連結部材は、上側を向く面を形成する下側連結上部と、前記第２方向第２側を向く面を形成する下側連結側部と、を備え、前記下側連結上部が前記梁下部に固定され、前記下側連結側部が前記柱第３側部に固定され、前記第１側面連結部材は、前記第１方向第２側を向く面である第１連結側面を備え、前記第１側面連結部材は、前記第１連結側面の一部の領域である側面第１領域を形成する第１連結部と、前記第１連結側面における前記側面第１領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第２領域を形成する第２連結部と、を備え、前記第１連結部が前記柱第１側部に固定され、前記第２連結部が前記梁第１側部に固定され、前記第２側面連結部材は、前記第１方向第１側を向く面である第２連結側面を備え、前記第２側面連結部材は、前記第２連結側面の一部の領域である側面第３領域を形成する第３連結部と、前記第２連結側面における前記側面第３領域よりも前記第２方向第１側に配置された領域である側面第４領域を形成する第４連結部と、を備え、前記第３連結部が前記柱第２側部に固定され、前記第４連結部が前記梁第２側部に固定されている。
【0084】
本構成では、下側連結部材が、支持梁の梁下部に固定される下側連結上部と、支柱の柱第３側部に固定される下側連結側部とを備えるため、レールを下側から支持する支持梁に作用する鉛直荷重を、下側連結部材を介して支柱によって適切に支持することができる。その上で、本構成では、第１側面連結部材が、支柱の柱第１側部に固定される第１連結部と、支持梁の梁第１側部に固定される第２連結部とを備え、第２側面連結部材が、支柱の柱第２側部に固定される第３連結部と、支持梁の梁第２側部に固定される第４連結部とを備えている。よって、第１側面連結部材と第２側面連結部材とにより支柱と支持梁とを第１方向の両側から挟んだ状態で、支柱の第１方向の側面と支持梁の第１方向の側面とを連結することができる。言い換えれば、第１側面連結部材と第２側面連結部材とで支柱を抱き込むように、支持梁を支柱に連結することができる。このような態様で支持梁を支柱に連結することで、レールの側から支持梁を介して連結ユニットに作用するモーメント荷重を支柱に効率的に伝達することができ、この結果、連結ユニットに局部的に大きな応力を発生し難くすることができる。
【0085】
このように、本構成では、レールを支柱に対して支持する支持構造を構成する連結ユニットが、第１側面連結部材と第２側面連結部材と下側連結部材とを用いて支持梁と支柱とを連結しているため、連結ユニットに局部的に大きな応力を発生し難くすることができる。よって、連結ユニットが構成する支持構造の耐久性を高くしやすく、支持構造の耐久性を適切に確保しながら、支持構造を構成する連結ユニットの小型化を図ることができる。そして、連結ユニットの小型化により、支持構造の占有スペースを小さく抑えて、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えやすくなる。
【0086】
以上のように、本構成によれば、レールを支柱に対して支持する支持構造の耐久性を適切に確保しつつ、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることが可能となっている。それにより、レールに沿って走行する物品搬送車の配置密度の向上を図ることができる。また、複数段のそれぞれに物品を収納する収納部が設けられる場合には、上下方向に並ぶレールの間隔を小さく抑えることで、物品の収納効率の向上を図ることもできる。
【0087】
ここで、前記第１連結部と前記第３連結部と前記支柱とが、これらを貫通するように前記第１方向に沿って配置された第１ボルトを用いて締結固定され、前記第２連結部と前記第４連結部と前記支持梁とが、これらを貫通するように前記第１方向に沿って配置された第２ボルトを用いて締結固定されていると好適である。
【0088】
本構成によれば、第１側面連結部材と支柱との固定部、第１側面連結部材と支持梁との固定部、第２側面連結部材と支柱との固定部、及び、第２側面連結部材と支持梁との固定部の全てを、ボルトを用いた締結固定部とすることができる。よって、これらの固定部が溶接による溶接固定部とされる場合に比べて、固定部の耐久性を高く確保しやすい。また、仮に支持梁の交換が必要となった場合であっても、支持梁の交換作業を行いやすい。
【0089】
更に、本構成によれば、第１側面連結部材と支柱との固定部と、第２側面連結部材と支柱との固定部とが、第１側面連結部材（具体的には、第１連結部）と第２側面連結部材（具体的には、第３連結部）と支柱とを貫通するように配置された共通の第１ボルトを用いた締結固定部とされる。よって、これら２つの固定部が、それぞれ別のボルトを用いた締結固定部とされる場合に比べて、ボルトの締結作業を簡略化しやすい。また、第１側面連結部材と支持梁との固定部と、第２側面連結部材と支持梁との固定部とが、第１側面連結部材（具体的には、第２連結部）と第２側面連結部材（具体的には、第４連結部）と支持梁とを貫通するように配置された共通の第２ボルトを用いた締結固定部とされる。よって、これら２つの固定部が、それぞれ別のボルトを用いた締結固定部とされる場合に比べて、ボルトの締結作業を簡略化しやすい。このように、本構成によれば、ボルトの締結作業を簡略化しやすいため、支持梁の組み付け作業の容易化を図ることができる。
【0090】
また、前記下側連結上部と前記梁下部とが、前記上下方向に沿って配置された第３ボルトを用いて締結固定され、前記下側連結側部と前記柱第３側部とが、前記第２方向に沿って配置された第４ボルトを用いて締結固定されていると好適である。
【0091】
本構成によれば、下側連結上部と梁下部との固定部、及び、下側連結側部と柱第３側部との固定部の双方を、ボルトを用いた締結固定部とすることができる。よって、これらの固定部が溶接による溶接固定部とされる場合に比べて、固定部の耐久性を高く確保しやすい。
【0092】
また、前記下側連結部材が、前記第１方向に沿う第１方向視で、前記第２方向に沿う前記下側連結上部における前記第２方向第２側の端部と前記上下方向に沿う前記下側連結側部における上側の端部とが接続されたＬ字状に形成されていると好適である。
【0093】
本構成によれば、下側連結部材の形状を、支持梁からの下側への突出量や支柱からの第２方向第１側への突出量が小さい形状とすることができる。よって、上下方向に並ぶレールの間隔を更に小さく抑えやすい。
【0094】
また、前記第１側面連結部材は、更に、上側を向く面を形成する第１連結上面部を備え、前記第２側面連結部材は、更に、上側を向く面を形成する第２連結上面部を備え、前記レールは、前記第２方向第１側を向く側面を形成するレール第１側部と、前記第２方向第２側を向く側面を形成するレール第２側部と、を備え、前記レールは、前記連結ユニットを介して前記支持梁及び前記支柱に連結されており、前記連結ユニットは、更に、第１レール連結部材と、第２レール連結部材と、を備え、前記第１レール連結部材は、下側を向く面を形成する第５連結部と、前記第２方向第２側を向く面を形成する第６連結部と、を備え、前記第５連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第６連結部が前記レール第１側部に固定され、前記第２レール連結部材は、下側を向く面を形成する第７連結部と、前記第２方向第１側を向く面を形成する第８連結部と、を備え、前記第７連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第８連結部が前記レール第２側部に固定されていると好適である。
【0095】
本構成によれば、レールを、連結ユニットを介して、当該レールを下側から支持する支持梁に連結することで、レールを支柱に対して支持する支持構造を適切に構成することができる。なお、本構成では、支柱と支持梁とを連結するための第１側面連結部材や第２側面連結部材を利用して、レールと支持梁とを連結することができる。よって、レールと支持梁との連結構造を、支柱と支持梁とを連結する連結ユニットとは別に設ける場合に比べて、レールを支柱に対して支持する支持構造の占有スペースを小さく抑えやすい。
【0096】
上記のように、前記第５連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第６連結部が前記レール第１側部に固定され、前記第７連結部が前記第１連結上面部及び前記第２連結上面部に固定され、前記第８連結部が前記レール第２側部に固定されている構成において、前記第５連結部と前記第１連結上面部との固定部、前記第５連結部と前記第２連結上面部との固定部、前記第６連結部と前記レール第１側部との固定部、前記第７連結部と前記第１連結上面部との固定部、前記第７連結部と前記第２連結上面部との固定部、及び、前記第８連結部と前記レール第２側部との固定部のそれぞれが、ボルトを用いた締結固定部とされていると好適である。
【0097】
本構成によれば、レールの支持梁への取り付け作業や、レールの支持梁からの取り外し作業の容易化を図ることができる。よって、仮にレールの消耗等によりレールの交換が必要となった場合であっても、レールの交換作業を行いやすい。
【0098】
上記の各構成の物品搬送設備において、前記レールを第１レールとして、前記第２方向に沿って延在する第２レールを更に備え、前記物品搬送車は、前記第１レールに沿って走行する第１台車と、前記第２レールに沿って走行する第２台車と、を備え、前記第１台車は、前記第２台車を搭載した状態で前記第１レールに沿って走行可能に構成され、前記第２台車は、前記第１台車が前記第２レールに対応する前記第１方向の位置にある状態で、前記第１台車上と前記第２レール上との間を移動可能に構成され、前記第２レールを支持する支持部材は、前記支持梁及び前記連結ユニットを介さずに前記支柱に連結されており、前記第１レールは、前記支持部材と前記上下方向の配置領域が重なるように配置され、前記支持梁は、前記支持部材よりも下側に配置されていると好適である。
【0099】
本構成によれば、第２レールを支持する支持部材が、支持梁及び連結ユニットを介さずに支柱に連結されているため、第１台車の走行に伴い第１レールに作用する荷重を支柱に伝達するための経路を介さずに、第２台車の走行に伴い第２レールに作用する荷重を支柱に伝達することができる。このように第１レールから支柱への荷重の伝達経路（すなわち、支持梁及び連結ユニットが構成する荷重伝達経路）と第２レールから支柱への荷重の伝達経路（すなわち、支持部材が構成する荷重伝達経路）とを分けることで、これらの荷重伝達経路を構成する部材の耐久性の向上やメンテナンス作業（例えば、交換作業）の容易化を図りやすい。
【0100】
更に、本構成によれば、第１レールは、支持部材と上下方向の配置領域が重なるように配置され、支持梁は、支持部材よりも下側に配置されている。よって、互いに異なる荷重伝達経路を構成する支持梁と支持部材とを上下方向にずらして配置することで、互いに異なる荷重伝達経路を構成する部材同士の干渉の回避を容易としつつ、第１レールと支持部材とのそれぞれの上下方向の配置領域を重ねることで、各段における第１レール、第２レール、及びこれらの支持構造の設置スペースを、上下方向に小さく抑えることができる。
【0101】
本開示に係る物品搬送設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
【符号の説明】
【0102】
１：支柱
１ａ：柱第１側部
１ｂ：柱第２側部
１ｃ：柱第３側部
２：支持梁
２ａ：梁第１側部
２ｂ：梁第２側部
２ｃ：梁下部
３：連結ユニット
４：第１側面連結部材
５：第２側面連結部材
６：下側連結部材
６ａ：下側連結上部
６ｂ：下側連結側部
７：第１レール連結部材
７ａ：第５連結部
７ｂ：第６連結部
８：第２レール連結部材
８ａ：第７連結部
８ｂ：第８連結部
９：支持部材
１０：物品搬送車
１１：第１台車
１２：第２台車
２０：第１レール（レール）
２１：レール第１側部
２２：レール第２側部
３０：第２レール
４１ａ：第１連結部
４１ｂ：第２連結部
４２：第１連結上面部
５１ａ：第３連結部
５１ｂ：第４連結部
５２：第２連結上面部
１００：物品搬送設備
Ｂ：ボルト
Ｂ１：第１ボルト
Ｂ２：第２ボルト
Ｂ３：第３ボルト
Ｂ４：第４ボルト
Ｌ２：第２段（対象段）
Ｌ３：第３段（対象段）
Ｓ１：第１連結側面
Ｓ１ａ：側面第１領域
Ｓ１ｂ：側面第２領域
Ｓ２：第２連結側面
Ｓ２ａ：側面第３領域
Ｓ２ｂ：側面第４領域
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向第１側
Ｘ２：第１方向第２側
Ｙ：第２方向
Ｙ１：第２方向第１側
Ｙ２：第２方向第２側
Ｚ：上下方向
Ｚ１：上側
Ｚ２：下側
１ａ：柱第１側部
１ｂ：柱第２側部
１ｃ：柱第３側部
２：支持梁
２ａ：梁第１側部
２ｂ：梁第２側部
２ｃ：梁下部
３：連結ユニット
４：第１側面連結部材
５：第２側面連結部材
６：下側連結部材
６ａ：下側連結上部
６ｂ：下側連結側部
７：第１レール連結部材
７ａ：第５連結部
７ｂ：第６連結部
８：第２レール連結部材
８ａ：第７連結部
８ｂ：第８連結部
９：支持部材
１０：物品搬送車
１１：第１台車
１２：第２台車
２０：第１レール（レール）
２１：レール第１側部
２２：レール第２側部
３０：第２レール
４１ａ：第１連結部
４１ｂ：第２連結部
４２：第１連結上面部
５１ａ：第３連結部
５１ｂ：第４連結部
５２：第２連結上面部
１００：物品搬送設備
Ｂ：ボルト
Ｂ１：第１ボルト
Ｂ２：第２ボルト
Ｂ３：第３ボルト
Ｂ４：第４ボルト
Ｌ２：第２段（対象段）
Ｌ３：第３段（対象段）
Ｓ１：第１連結側面
Ｓ１ａ：側面第１領域
Ｓ１ｂ：側面第２領域
Ｓ２：第２連結側面
Ｓ２ａ：側面第３領域
Ｓ２ｂ：側面第４領域
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向第１側
Ｘ２：第１方向第２側
Ｙ：第２方向
Ｙ１：第２方向第１側
Ｙ２：第２方向第２側
Ｚ：上下方向
Ｚ１：上側
Ｚ２：下側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】