特許 7567744 測距装置の車両搭載構造及び測距装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】測距装置の車両搭載構造及び測距装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/481 20060101AFI20241008BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20241008BHJP

   B60K 11/04 20060101ALN20241008BHJP

【ＦＩ】

G01S7/481 Z

G01S7/03 234

B60K11/04 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021166258

(22)【出願日】2021-10-08

(65)【公開番号】P2023056821

(43)【公開日】2023-04-20

【審査請求日】2023-12-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】遠山 浩平

(72)【発明者】

【氏名】別府 太郎

【審査官】藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１３８５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１９３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－５６００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５４０９８９２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／３８６８６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／３５２６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／５１

１３／００ － １３／９５

１７／００ － １７／９５

Ｂ６０Ｋ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信波を照射し、前記送信波が照射された物体からの反射波を検出することにより、前記物体との距離を測定するように構成される測距装置（１，１Ａ）と、
車両（２）の外面に形成される前記測距装置を収容可能な空間である搭載空間（２１）内に、前記測距装置を取り付けるブラケット（３１，３４，３５）と、
前記搭載空間内に前記測距装置が取り付けられた状態で、前記車両の外面側から前記搭載空間を覆う遮蔽板（３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）と、
を備え、
前記搭載空間は、前記車両の前面、側面又は後面に設けられ、
前記遮蔽板は、前記車両の走行に伴う走行風を前記搭載空間に取り込むための開口を形成し、
前記開口は、前記測距装置と前記遮蔽板との間に形成された隙間である、測距装置の車両搭載構造。

【請求項2】

請求項１に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記開口における幅（Ｗ）が０．５ｍｍ～４ｍｍである、測距装置の車両搭載構造。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記開口には、前記遮蔽板（３２ａ，３２ｂ）に形成された貫通孔（３３ａ，３３ｂ）が含まれる、測距装置の車両搭載構造。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記遮蔽板（３２ｃ）は、前記送信波及び前記反射波を透過可能な材料で構成されており、前記搭載空間を前記測距装置が位置する領域を含めて全体的に覆う、測距装置の車両搭載構造。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記ブラケット（３４）と前記遮蔽板（３２ｄ）とは単一の部品で形成されている、測距装置の車両搭載構造。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記測距装置（１Ａ）は、
前記距離を測定するための構成部品を収容する内部空間を有し、前記内部空間と外部とを連通させる連通部（１１０）が形成された筐体（１００）と、
前記連通部に設けられる呼吸フィルタ（８００）と、
を備える、測距装置の車両搭載構造。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記測距装置は、
前記距離を測定するための構成部品を収容する筐体（１００）と、
前記筐体における前記送信波及び前記反射波が通過する面以外の面に配置される、ヒートシンク（７００）と、
を備える、測距装置の車両搭載構造。

【請求項8】

請求項７に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記遮蔽板は、前記筐体及び前記ヒートシンクのベースが位置する部分を避けて、前記搭載空間を覆う、測距装置の車両搭載構造。

【請求項9】

請求項７又は請求項８に記載の測距装置の車両搭載構造であって、
前記ヒートシンクは、前記開口から流入する走行風の流れに沿った方向に延びるフィンを備える、測距装置の車両搭載構造。

【請求項10】

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の測距装置の車両搭載構造を備える前記車両に搭載される前記測距装置である、測距装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測距装置の車両搭載構造及び測距装置に関する。

【背景技術】

【0002】

送信波を照射し、照射した送信波の物体からの反射波を検出して、その物体までの距離や相対速度を検出する測距装置がある。この種の測距装置は、車両に搭載して使用され、車両の周辺に存在する様々な物体の検出に用いられる。

【0003】

特許文献１には、車両の外面に設置される測距装置で発生した熱を車室内からの空気の流れにより放熱することができる、測距装置の車両搭載構造が開示されている。具体的には、測距装置を車両の外面に取り付けるためのブラケット及び測距装置を収容するように車両の外面に設置されるハウジングにより主に構成される測距装置の車両搭載構造において、車室内の空調空気をハウジング内に取り入れるための第１開口及びファンと、ハウジング内の空気を外部へ排出するための第２開口と、を設けることが記載されている。これにより、ファンによって第１開口から車室内の空調空気がハウジング内へ取り込まれ、取り込まれた空調空気がハウジング内を流れて第２開口から外部へと排出されるように空気の流路が形成されることにより、測距装置で発生した熱が放熱される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００６３０９３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１の構成では、第１開口から車室内の空調空気をハウジング内へ取り込むためのファンが必要となるため、測距装置の車両搭載構造の全体的なサイズが大きくなってしまうという課題が見出された。また、ファンが必要となる分、部品点数が増加し、製造コストが増加する。

【0006】

本開示の一局面は、測距装置の車両搭載構造の全体的なサイズ及び製造コストを低減しつつ、測距装置で発生する熱の放熱性を向上できる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、測距装置（１，１Ａ）の車両搭載構造であって、測距装置と、ブラケット（３１，３４，３５）と、遮蔽板（３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）と、を備える。測距装置は、送信波を照射し、送信波が照射された物体からの反射波を検出することにより、物体との距離を測定するように構成される。ブラケットは、車両（２）の外面に形成される測距装置を収容可能な空間である搭載空間（２１）内に、測距装置を取り付ける。遮蔽板は、搭載空間内に測距装置が取り付けられた状態で、車両の外面側から搭載空間を覆う。搭載空間は、車両の前面、側面又は後面に設けられる。遮蔽板は、車両の走行に伴う走行風を搭載空間に取り込むための開口を形成する。

【0008】

このような構成によれば、車両の走行に伴う走行風が開口から測距装置の搭載空間内に流入するため、測距装置の搭載空間内に外部からの空気を効率的に取り込むことができる。よって、測距装置の車両搭載構造の全体的なサイズ及び製造コストを低減しつつ、測距装置で発生する熱の放熱性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ライダ装置の外観を示す斜視図である。

【図2】車両におけるライダ装置及び搭載空間の位置を例示した図である。

【図3】フロントグリルに設置されたライダ装置を車両前方から見た図である。

【図4】図３におけるライダ装置及び遮蔽板の部分を拡大した図である。

【図5】搭載空間に取り付けられたライダ装置を、遮蔽板を外した状態で見た斜視図である。

【図6】図３のVI－VI断面図である。

【図7】ブラケットの概略構成を示す斜視図である。

【図8】フロントグリルに設置された、開口として機能する複数の貫通孔が形成された遮蔽板及びライダ装置を、車両前方から見た図である。

【図9】フロントグリルに設置された、開口として機能する複数のスリットが形成された遮蔽板及びライダ装置を、車両前方から見た図である。

【図10】ライダ装置が位置する領域を含めて搭載空間を全体的に覆うように遮蔽板が設置される構成における、図６に対応する断面図である。

【図11】単一の部品で形成されたブラケット及び遮蔽板の概略構成を示す斜視図である。

【図12】ライダ装置の筐体に呼吸フィルタが設けられる構成における、搭載空間に取り付けられたライダ装置を、遮蔽板を外した状態で見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
図１に示すライダ装置１は、送信光を照射し、送信光が照射された物体からの反射光を検出することにより物体との距離や相対速度を測定する測距装置である。図２に示すように、ライダ装置１は、車両２に搭載して使用され、車両２の周辺に存在する様々な物体の検出に用いられる。ライダは、ＬｉＤＡＲとも表記される。ＬｉＤＡＲは、Light Detection and Rangingの略語である。

【0011】

車両２の外面には、ライダ装置１を収容可能な空間である搭載空間２１が形成されており、ライダ装置１は、搭載空間２１内に設置される。搭載空間２１は、車両２の前面、側面又は後面に設けられる。なお、図２は、車両２の前面、側面及び後面における搭載空間２１が設けられる位置を例示するものである。すなわち、搭載空間２１は、車両２における少なくとも前面、側面又は後面に設けられており、例えば、車両２の前面及び後面の２箇所に設けられていてもよいし、車両２の前面、両側面及び後面の４箇所に設けられていてもよい。本実施形態では、搭載空間２１は、後述するように車両２の前面におけるフロントグリル２２内に設けられている。車両２にライダ装置１が搭載される構造、具体的には、ライダ装置１、後述するブラケット３１及び遮蔽板３２が搭載空間２１に設置される構造であるライダ装置１の車両搭載構造の詳細については、後述する。

【0012】

図１に戻り、ライダ装置１は、筐体１００と、光学窓２００と、ヒートシンク７００と、を備える。
筐体１００は、１面が開口された直方体状に形成された樹脂製又は金属製の箱体である。

【0013】

光学窓２００は、送信光及び反射光を透過する材料で形成され、筐体１００の開口部を覆うように設置される。筐体１００における光学窓２００が設置された面は、筐体１００における送信光及び反射光が通過する面であり、当該面を前面、前面とは反対側の面を背面とする。

【0014】

筐体１００は、物体との距離や相対速度を測定するための構成部品を収容する内部空間を有している。距離や相対速度を測定するための構成部品とは、具体的には、投光部、受光部、スキャナ等である。投光部は、送信光を出力する。受光部は、送信光が照射された物体からの反射光を受光し、電気信号に変換する。スキャナは、回転駆動される偏向ミラーを有し、送信光及び反射光を偏向ミラーの回転角度に応じた方向に反射する。投光部から出力された送信光は、スキャナにより偏向走査され、あらかじめ設定された走査範囲内に出射される。送信光が照射された物体からの反射光は、受光部にて検出される。

【0015】

ヒートシンク７００は、筐体１００の内部空間に収容される部品等で発生する熱を放熱するために、筐体１００の外面に設置される。ヒートシンク７００は、板状のベース７０１の上に複数のフィン７０２が立設された一般的な形状を有している。なお、ヒートシンクの形状は上記フィン７０２が立設された形状以外であってもよく、例えば、板状のベースの上に複数のピンが立設された形状でもよい。ピンとは、ベースから離れる方向に延びる細い円柱状の部材である。ヒートシンク７００は、筐体１００における前面以外の面に配置される。本実施形態では、ヒートシンク７００は筐体１００の上面に設置されている。ヒートシンク７００は、後述する開口から流入する走行風の流れに沿った方向（本実施形態では、筐体１００の前面から背面に向かう方向）にフィン７０２が延びるように設置される。

【0016】

次に、ライダ装置１の車両搭載構造について説明する。ライダ装置１の車両搭載構造は、ライダ装置１と、ブラケット３１と、遮蔽板３２と、を備える。以下では、本実施形態の構成である車両２の前面にライダ装置１が設置された場合を例に説明するが、ライダ装置１が車両２の前面、側面又は後面のいずれに設置される場合であっても、ライダ装置１の車両搭載構造は同様の構成である。

【0017】

図３及び図４に示すように、ライダ装置１は、車両２の前面におけるフロントグリル２２内に設置される。ライダ装置１は、フロントグリル２２において、送信光及び反射光が通過する筐体１００の前面が車外に露出するように設置される。

【0018】

図５及び図６に示すように、フロントグリル２２には、ライダ装置１の搭載空間２１が形成されている。より具体的には、フロントグリル２２には、ライダ装置１を収容可能な大きさの内部空間を有する凹部が設けられており、凹部の内部空間がライダ装置１の搭載空間２１である。なお、図５においては、フロントグリル２２における直方体状に凹んだ部分が凹部であり、搭載空間２１は、凹部の内部空間である直方体状の空間である。ライダ装置１は、筐体１００の前面の位置が凹部の開口部の位置と略同じになるように、搭載空間２１内にブラケット３１を用いて取り付けられる。また、図６の断面図においては、ライダ装置１の筐体１００の内部空間に収容される部品は示していない。

【0019】

ブラケット３１の構造について、図７を用いて説明する。ブラケット３１は、ライダ装置１を搭載空間２１内に取り付けるための部材である。ブラケット３１は、ライダ装置１に当接してライダ装置１を保持する部分である保持部３１ａと、搭載空間２１の内表面に取り付けられる部分である取付部３１ｂと、を有する。本実施形態では、保持部３１ａは、ライダ装置１の両側面及び下面のそれぞれに当接する３つの板状の部分を有しており、これら３つの部分でライダ装置１を固定することにより、ライダ装置１を保持する。なお、保持部３１ａの形状はこれに限定されず、ブラケット３１にライダ装置１を固定可能に構成されていれば形状は問わない。また、本実施形態では、取付部３１ｂは、保持部３１ａの上記３つの部分のそれぞれから延出して、搭載空間２１の内表面のうちブラケット３１が取り付けられる面に当接する部分である。取付部３１ｂは、搭載空間２１の内表面に固定される。なお、取付部３１ｂの形状はこれに限定されず、ブラケット３１を搭載空間２１の内表面に固定可能に構成されていれば形状は問わない。図５及び図６に示すように、ブラケット３１の取付部３１ｂが搭載空間２１の内表面に固定され、さらに、ブラケット３１の保持部３１ａにライダ装置１が固定されることで、ライダ装置１が搭載空間２１内に取り付けられる。

【0020】

図３、図４及び図６に示すように、遮蔽板３２は、搭載空間２１内にライダ装置１が取り付けられた状態で、車両２の外面側から搭載空間２１を覆う、板状の部材である。具体的には、遮蔽板３２は、外形が長方形状であって、その中央部に長方形状の孔である孔部が形成された枠形状の板材である。遮蔽板３２は、外寸が搭載空間２１を形成する凹部の開口部と同じか凹部の開口部よりも大きく、内寸が少なくとも光学窓２００よりも大きくなるように構成される。遮蔽板３２が搭載空間２１を覆うように設置された状態で、遮蔽板３２の孔部から少なくとも光学窓２００が車外に露出する。本実施形態では、遮蔽板３２の孔部の大きさが、ライダ装置１の前面における外寸よりも大きくなるように形成されている。なお、ライダ装置１の前面とは、ライダ装置１における筐体１００の前面と同じ面であるが、ライダ装置１の前面における外寸は、説明上、ヒートシンク７００のフィン７０２を含まない外寸（すなわち、ヒートシンク７００のベース７０１までの外寸）とする。つまり、ライダ装置１の前面における外縁部は、ヒートシンク７００のフィン７０２を含まない部分（すなわち、ヒートシンク７００のベース７０１までの部分）の外縁部とする。具体的には、図４に示すライダ装置１の前面における外縁部は、ライダ装置１における筐体１００からヒートシンク７００のベース７０１までの部分である長方形状の部分の外縁部であり、当該長方形状の部分の外寸がライダ装置１の前面における外寸となる。このため、遮蔽板３２が搭載空間２１を覆うように設置された状態で、遮蔽板３２の孔部からライダ装置１の前面が車外に露出する。すなわち、遮蔽板３２は、ライダ装置１（より具体的には、筐体１００及びヒートシンク７００のベース７０１）が位置する部分を避けて、凹部の開口部を外面側から覆うように設置されている。換言すると、遮蔽板３２は、搭載空間２１におけるライダ装置１（より具体的には、筐体１００及びヒートシンク７００のベース７０１）が位置する領域を除いて、車両２の外面側から搭載空間２１を覆っている。

【0021】

遮蔽板３２は、車両２の走行に伴う走行風を搭載空間２１内に取り込むための開口を形成する。遮蔽板３２により形成される開口について、以下に説明する。
本実施形態では、ライダ装置１との間に隙間３３が形成されるように遮蔽板３２が構成されており、遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される隙間３３が開口として機能する。上述したように、本実施形態では遮蔽板３２の孔部がライダ装置１の前面における外寸よりも大きいため、遮蔽板３２の内縁部（すなわち、孔部の外周部）とライダ装置１との間に隙間３３が形成されている。具体的には、遮蔽板３２に対して垂直な方向（本実施形態の場合は、車両２の前方）から見て、ライダ装置１の周囲の全周において遮蔽板３２とライダ装置１との間に所定の幅Ｗの隙間３３が形成されている。遮蔽板３２とライダ装置１との間の隙間３３とは、より具体的には、図４及び図６に示すように、遮蔽板３２の内縁部と、ライダ装置１の前面における外縁部との間の隙間３３である。すなわち、ライダ装置１におけるヒートシンク７００の配置面（本実施形態では、ライダ装置１の上面）においては、遮蔽板３２とヒートシンク７００のベース７０１との間に幅Ｗの隙間３３が形成される。ライダ装置１におけるヒートシンク７００の配置面以外の面においては、遮蔽板３２と筐体１００との間に幅Ｗの隙間３３が形成される。なお、図４及び図６では、遮蔽板３２とライダ装置１との間に幅Ｗの隙間３３が形成されることを説明する上で理解を容易にするため、隙間３３の幅Ｗを広めに示している。すなわち、遮蔽板３２及びライダ装置１の構成によっては、遮蔽板３２とヒートシンク７００のベース７０１との間の隙間３３の幅Ｗの長さがフィン７０２の長さよりも短く、遮蔽板３２に対して垂直な方向から見て、遮蔽板３２とフィン７０２とが一部重なっている場合もある。この場合は、遮蔽板３２に対して垂直な方向から見て、隣り合う２つのフィン７０２の間の、遮蔽板３２とヒートシンク７００のベース７０１との間の隙間３３が、ヒートシンク７００の配置面における遮蔽板３２とライダ装置１との間の隙間３３である。図６と対応する後述する図１０においても、図４及び図６と同様に、貫通孔３３ｃの幅Ｗを広めに示している。
遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される隙間３３は、必ずしもライダ装置１の周囲の全周において形成されていなくてもよい。例えば、遮蔽板に対して垂直な方向から見て、ライダ装置１の周囲のうち上面側となる部分（すなわち、ヒートシンク７００の配置面側の部分）においてのみ遮蔽板とライダ装置１との間に所定の幅Ｗの隙間が形成されるように、遮蔽板が構成されていてもよい。

【0022】

本実施形態では、上述したように、遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される隙間３３が開口として機能するが、遮蔽板に形成された貫通孔が開口として機能する構成であってもよい。なお、遮蔽板に形成された貫通孔が開口として機能する場合は、遮蔽板とライダ装置１との間に開口として機能する隙間が形成されていなくてもよい。例えば、図８に示すように、遮蔽板３２ａとライダ装置１との間に開口として機能する隙間は形成されていないが、遮蔽板３２ａに複数の貫通孔３３ａが形成されており、これらの複数の貫通孔３３ａが開口として機能する構成でもよい。図８に示す遮蔽板３２ａは、直径Ｗの円形状の貫通孔３３ａを複数有しており、遮蔽板３２ａに対して垂直な方向から見て、複数の貫通孔３３ａがライダ装置１の外周に沿って並ぶように構成されている。また、遮蔽板に形成された貫通孔は、図９に示すように、遮蔽板３２ｂに形成されたスリット３３ｂであってもよい。図９に示す遮蔽板３２ｂは、所定の幅Ｗのスリット３３ｂを複数有しており、遮蔽板３２ｂに対して垂直な方向から見て、上下方向に延びるスリット３３ｂが左右方向に一定の間隔を開けて並ぶように構成されている。なお、図９に示す構成においても、遮蔽板３２ｂとライダ装置１との間に開口として機能する隙間は形成されておらず、遮蔽板３２ｂに形成された複数のスリット３３ｂが開口として機能する。
遮蔽板に形成される貫通孔の形状は、上述した円形状やスリットに限定されず任意の形状にすることができる。例えば、貫通孔の形状は、フロントグリル２２のデザインに合わせた形状にする等、意匠性を考慮した形状にしてもよいし、放熱性能を考慮した形状にしてもよい。

【0023】

遮蔽板３２，３２ａ，３２ｂは、開口における幅Ｗが０．５ｍｍ～４ｍｍとなるように構成される。開口における幅Ｗとは、開口の大きさを表す寸法のうち最小となる寸法である。例えば、開口が一定の幅で延びる形状（例えば、図４に示すような遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される所定の幅の隙間３３、図９に示すような遮蔽板３２ｂに形成された所定の幅のスリット３３ｂ等）である場合は、当該一定の幅の長さが開口の幅である。また、開口が一定の幅で延びる形状でない場合、例えば、遮蔽板に形成された貫通孔が開口として機能する場合であって、図８に示すような円形状の貫通孔３３ａの場合は、貫通孔３３ａの直径の長さが開口の幅である。楕円形状の貫通孔の場合は、貫通孔の短径の長さが開口の幅である。すなわち、開口における幅Ｗが０．５ｍｍ～４ｍｍであるとは、換言すると、開口の大きさが、直径が０．５ｍｍの球が通過可能な大きさであって、かつ、直径が４ｍｍよりも大きい球が通過できない大きさであるように構成されることを意味する。

【0024】

［２．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）ライダ装置１の車両搭載構造は、ライダ装置１と、ブラケット３１と、遮蔽板３２と、を備える。ライダ装置１は、車両２の前面、側面又は後面に設けられる搭載空間２１内に、ブラケット３１により取り付けられる。搭載空間２１内にライダ装置１が取り付けられた状態で、車両２の外面側から搭載空間２１を覆うように遮蔽板３２が設置される。遮蔽板３２は、車両２の走行に伴う走行風を搭載空間２１に取り込むための開口を形成する。このような構成によれば、車両２の走行に伴う走行風が開口からライダ装置１の搭載空間２１内に流入するため、ライダ装置１の搭載空間２１に外部からの空気を効率的に取り込むことができる。また、遮蔽板３２に開口を設けるという簡易な構成であるため、例えば、先行技術文献に記載の測距装置の車両搭載構造のようにライダ装置の搭載空間内に外部からの空気を取り込むためのファンを備える構成と比較して、部品点数を少なくでき、車両搭載構造の全体的なサイズが増加することを抑制できる。よって、ライダ装置１の車両搭載構造の全体的なサイズ及び製造コストを低減しつつ、ライダ装置１で発生する熱の放熱性を向上できる。

【0025】

（２ｂ）遮蔽板３２，３２ａ，３２ｂは、開口における幅Ｗが０．５ｍｍ～４ｍｍとなるように構成される。このような構成によれば、開口の大きさが、搭載空間２１内への異物の侵入を抑制できる程度に小さく、かつ、放熱性を向上できる程度に走行風を搭載空間２１内に取り入れられる大きさであるため、異物の侵入を抑制しつつ、効率的に放熱効果を得ることができる。なお、開口の幅Ｗを０．５ｍｍ～２ｍｍとした場合に、特に放熱効率が良くなる。また、開口が小さく形成されるため、開口が形成されることによる意匠性への影響を低減できる。

【0026】

（２ｃ）開口は、遮蔽板３２ａ，３２ｂに形成された貫通孔３３ａ，３３ｂであってもよい。このような構成によれば、開口の形状を所望の形状にすることができる。例えば、貫通孔の形状をフロントグリルのデザインに合わせて変更することにより、開口の形状を種々のフロントグリルのデザインに合わせた形状にすることができる。開口をフロントグリルのデザインに合わせた形状にすることで、搭載空間２１への走行風の取り込みによる放熱効果を得つつ、意匠性を高めることができる。また、貫通孔の形状を変更して開口の形状を放熱性能が高まるような形状にする等、開口の形状を目的に応じて変更することができる。

【0027】

（２ｄ）ライダ装置１は、筐体１００における前面以外の面に配置されるヒートシンク７００を備える。このような構成によれば、ヒートシンク７００により、筐体１００の内部空間に収容される部品で発生した熱が搭載空間２１へと放熱されやすくなる。よって、上述した開口からの搭載空間２１への走行風の取り込みと併せて、筐体１００の内部空間に収容される部品の放熱性をより向上できる。

【0028】

なお、本実施形態では、ライダ装置１が測距装置に相当し、送信波が送信光に相当し、反射波が反射光に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0029】

（３ａ）上記実施形態では、遮蔽板３２，３２ａ，３２ｂは、開口における幅Ｗが０．５ｍｍ～４ｍｍとなるように構成されるが、開口の大きさはこれに限定されるものではない。例えば、開口の幅を０．４ｍｍや４．５ｍｍとしてもよい。

【0030】

（３ｂ）上記実施形態では、遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される隙間３３が開口として機能する場合と、遮蔽板３２ａ，３２ｂに形成された貫通孔３３ａ，３３ｂが開口として機能する場合と、を例示した。しかし、開口の構成はこれに限定されるものではない。例えば、遮蔽板とライダ装置との間に形成される隙間と、遮蔽板に形成された貫通孔と、の両方が開口として機能するように設けられる構成でもよい。

【0031】

（３ｃ）上記実施形態では、遮蔽板３２は、搭載空間２１におけるライダ装置１が位置する領域を除いて、車両２の外面側から搭載空間２１を覆うように構成される。しかし、遮蔽板の構成はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、遮蔽板３２ｃは、送信光及び反射光を透過可能な材料で構成されており、搭載空間２１をライダ装置１が位置する領域を含めて全体的に覆うように構成されていてもよい。すなわち、ライダ装置１全体が遮蔽板３２ｃにより隠蔽されるように、遮蔽板３２ｃは、遮蔽板３２ｃに対して垂直な方向から見て、搭載空間２１におけるライダ装置１が位置する領域が少なくとも覆われるようにして、搭載空間２１を覆っている。具体的には、遮蔽板３２ｃは、搭載空間２１全体を覆う板状の部材に貫通孔３３ｃが形成されたものであり、貫通孔３３ｃは、遮蔽板３２ｃに対して垂直な方向から見て、搭載空間２１におけるライダ装置１が位置する領域以外の領域に形成される。ライダ装置１が位置する領域とは、より具体的には、ライダ装置１におけるヒートシンク７００のフィン７０２以外の部分が位置する領域である。遮蔽板３２ｃにおいて、貫通孔３３ｃが開口として機能する。図１０に例示する遮蔽板３２ｃの貫通孔３３ｃの形状をより具体的に説明すると、貫通孔３３ｃは、遮蔽板３２ｃに対して垂直な方向から見て、上記実施形態における遮蔽板３２とライダ装置１との間に形成される所定の幅Ｗの隙間と同じ位置に形成されている。すなわち、遮蔽板３２ｃに対して垂直な方向から見て、ライダ装置１の周囲の略全周において所定の幅Ｗの貫通孔３３ｃが形成されている。なお、遮蔽板３２ｃにおける貫通孔３３ｃの外側の部分と貫通孔３３ｃの内側の部分とは、一部において繋がっている。このような構成によれば、搭載空間２１に設置されたライダ装置１全体を遮蔽板３２ｃにより隠蔽しつつ、車両２の走行に伴う走行風を開口から搭載空間２１に取り込むことができる。よって、ライダ装置１を車外から見えにくいように隠して車両２に搭載することができ、意匠性が高まるとともに、放熱性能も高めることができる。

【0032】

（３ｄ）上記実施形態では、ブラケット３１と遮蔽板３２とは別体であったが、例えば図１１に示すように、ブラケット３４と遮蔽板３２ｄとが単一の部品で形成されていてもよい。図１１に示すブラケット３４は、上記実施形態のブラケット３１と同じ形状の、ライダ装置１を保持する部分である保持部３４ａと、搭載空間２１の内表面に取り付けられる部分である取付部３４ｂと、を有する。さらに、ブラケット３４は、保持部３４ａにおける遮蔽板３２ｄに近接する端部から延出して、遮蔽板３２ｄの裏面に接続されている部分である接続部３４ｃを有する。すなわち、接続部３４ｃにより遮蔽板３２ｄとブラケット３４とが繋がっており、遮蔽板３２ｄとブラケット３４とが単一の部品として形成されている。なお、遮蔽板３２ｄは、裏面が接続部３４ｃと接続されている以外は、上記実施形態の遮蔽板３２と同じ形状である。ブラケット３４の保持部３４ａにライダ装置１が設置され、ライダ装置１が固定された状態でブラケット３４の取付部３４ｂが搭載空間２１の内表面に取り付けられることで、ライダ装置１、ブラケット３４及び遮蔽板３２ｄが車両２に取り付けられる。このような構成によれば、ブラケット３４と遮蔽板３２ｄとが単一の部品で形成されるため、部品点数を削減できる。

【0033】

（３ｅ）図１２に示すように、ライダ装置１Ａは、筐体１００において距離を測定するための構成部品を収容する内部空間と外部とを連通させる連通部１１０が形成されており、連通部１１０に呼吸フィルタ８００が設けられている構成であってもよい。呼吸フィルタ８００は、連通部１１０を塞ぐように筐体１００に取り付けられており、筐体１００の内部空間に液体が入り込むのを抑制しつつ、連通部１１０を介した内部空間と外部との通気が可能に構成されている。液体としては、たとえば雨水、洗車に用いられる水、車両が走行時に巻き上げた水、融雪剤として用いられる塩化カルシウムの融雪による溶液、ブレーキオイルなどの有機系溶剤が想定される。なお、呼吸フィルタ８００は、ベントフィルタとも称される。ブラケット３５は、上記実施形態のブラケット３１と基本的には同じ形状の、ライダ装置１Ａを保持する部分である保持部３５ａと、搭載空間２１の内表面に取り付けられる部分である取付部３５ｂと、を有するが、保持部３５ａが呼吸フィルタ８００を覆わないように構成される。例えば、図１２に示す構成のように呼吸フィルタ８００が筐体１００の側面に設けられる場合、保持部３５ａは、呼吸フィルタ８００が位置する部分を避けて呼吸フィルタ８００が設けられた側面に当接するように形成されている。このような構成によれば、外部からの液体の筐体１００内への侵入を防ぎつつ、開口から搭載空間２１へ流入した走行風を、呼吸フィルタ８００から筐体１００の内部空間に取り込むことができる。このため、筐体１００の内部空間に収容される部品の放熱性をより向上できる。また、筐体１００の内部空間にかかる圧力を外部に逃がすことができ、筐体１００の内部空間に収容される各部品にかかる応力を低減することができる。このため、筐体１００の内部空間に収容される各部品に応力がかかることによる測距精度の低下を抑制することができる。例えば、ライダ装置の場合、上記応力により光学系にゆがみなどが発生すると測距精度が低下することが懸念されるが、このような構成によれば、上記応力による測距制度の低下を抑制することが可能となる。

【0034】

（３ｆ）上記実施形態では、ヒートシンク７００は筐体１００の上面に設置されているが、ヒートシンク７００の配置面はこれに限定されるものではない。例えば、ヒートシンク７００は、筐体１００の側面、下面又は背面に配置されていてもよい。放熱効率がよいのは、ヒートシンク７００を筐体１００の背面以外の面に設ける配置である。また、ヒートシンク７００は、開口から流入する走行風の流れに沿った方向にフィン７０２が延びるように設置されることが、放熱効率を高める上で好ましい。

【0035】

また例えば、ヒートシンク７００は、筐体１００の上面及び側面、筐体１００の上面及び下面等、筐体１００の前面を除く複数の面に配置されていてもよい。
（３ｇ）ライダ装置の車両搭載構造において、搭載空間２１内に対流を促進する形状を設けてもよい。具体的には、搭載空間２１の内表面（すなわち、車両２）及びブラケット３１のうち少なくとも一方に、対流を促進させる形状を設けてもよい。例えば、対流を促進する形状として、搭載空間２１の角部にＣ面取り加工やＲ面取り加工を施した部分である面取り部を設けてもよい。また例えば、搭載空間２１における走行風の流入方向に沿った面に、走行風の流入方向に対して直交する方向に延びるリブが走行風の流入方向に複数個並んだ構造であるリブ構造を設けてもよい。当該リブ構造における複数のリブは、例えば、隣り合う２つのリブの対向面が、リブの先端に向かうにつれて互いに離れるように、なだらかに傾斜しており、隣り合う２つのリブの間で空気の流れが生じるように構成されていてもよい。このような対流を促進する形状を設けることにより、搭載空間２１内の空気の対流が促進され、放熱効果が高まることが期待できる。

【0036】

（３ｈ）上記実施形態では、測距装置としてライダ装置１を例示したが、測距装置の種類はこれに限定されるものではない。例えば、測距装置は、ミリ波レーダ装置であってもよい。

【0037】

（３ｉ）上記実施形態では、筐体１００がヒートシンク７００を備える構成であるが、筐体はヒートシンク７００を備えない構成でもよい。
（３ｊ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

【符号の説明】

【0038】

１，１Ａ…ライダ装置、２…車両、２１…搭載空間、３１，３４，３５…ブラケット、３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…遮蔽板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】