特許 7567762 ＡＲグラス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】ＡＲグラス

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/10 20060101AFI20241008BHJP

   G09G 3/36 20060101ALI20241008BHJP

   G09G 3/20 20060101ALI20241008BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241008BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241008BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G09G5/10 B

G09G3/36

G09G3/20 641P

G09G3/20 642F

G09G3/20 680A

G09G5/00 550C

G06F3/01 510

G06F3/0481

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021201988

(22)【出願日】2021-12-13

(65)【公開番号】P2023087539

(43)【公開日】2023-06-23

【審査請求日】2023-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 隆行

【審査官】中村 直行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８５６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２５８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１４０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２１３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１１３９７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ３／００ － ５／４２

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

目前の実景を目視可能に、着用者の視野範囲内に虚像を表示させる表示部と、
外光の透過率を部分的に変更可能な透過率変更部と、
前記透過率変更部のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を他の部分の外光の透過率よりも低くする制御部と、
を含み、
前記制御部は、車両が現在位置している国を表す国情報を取得し、着用者が車両の運転者である場合に、前記表示部によって表示される前記虚像を、取得した国情報が表す国に対応する表示制限エリアの外となる位置に表示させるＡＲグラス。

【請求項2】

前記制御部は、着用者が車両の運転者以外の乗員である場合に、着用者が車両の運転者である場合と比べて、前記表示部が表示させる前記虚像の位置、数および種類の少なくとも１つを相違させる請求項１記載のＡＲグラス。

【請求項3】

前記表示部は、互いに優先度の異なる複数種の前記虚像を表示させ、
前記制御部は、前記透過率変更部のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を、個々の前記虚像の優先度に応じて、個々の前記虚像に対応する部分毎に変更する請求項１または請求項２記載のＡＲグラス。

【請求項4】

前記制御部は、前記透過率変更部のうち着用者の眼部に太陽光線が当たる部分の外光の透過率を、前記虚像の表示の有無に拘わらず低くする請求項１～請求項３の何れか１項記載のＡＲグラス。

【請求項5】

目前の実景を目視可能に、着用者の視野範囲内に虚像を表示させる表示部と、
外光の透過率を全面的に変更可能な透過率変更部と、
前記表示部が前記虚像を表示させる場合の前記透過率変更部の外光の透過率を、前記表示部が前記虚像を表示させていない場合の外光の透過率よりも低くする制御部と、
を含み、
前記制御部は、車両が現在位置している国を表す国情報を取得し、着用者が車両の運転者である場合に、前記表示部によって表示される前記虚像を、取得した国情報が表す国に対応する表示制限エリアの外となる位置に表示させるＡＲグラス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）グラスに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部を含み、装着者の視野範囲の固定表示領域に車速などの車両情報を表示するヘッドマウントディスプレイが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８４７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイを含む従来のＡＲグラス（スマートグラスともいう）は、実景の上に虚像を重畳表示させるため、日射が強い昼間などの状況では、実景の光（外光）に負けて虚像が見えにくくなることがあった。

【0005】

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制できるＡＲグラスを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係るＡＲグラスは、目前の実景を目視可能に、着用者の視野範囲内に虚像を表示させる表示部と、外光の透過率を部分的に変更可能な透過率変更部と、前記透過率変更部のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を他の部分の外光の透過率よりも低くする制御部と、を含んでいる。

【0007】

第１の態様では、外光の透過率を部分的に変更可能な透過率変更部が設けられており、制御部は、透過率変更部のうち表示部に表示された虚像に対応する部分の外光の透過率を他の部分の外光の透過率よりも低くする。これにより、表示部に表示された虚像に対応する部分における外光のうち着用者の眼部に入射される光量が低減されるので、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制することができる。

【0008】

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、着用者が車両の運転者以外の乗員である場合に、着用者が車両の運転者である場合と比べて、前記表示部が表示させる前記虚像の位置、数および種類の少なくとも１つを相違させる。

【0009】

第２の態様では、ＡＲグラスの着用者が車両の運転者である場合と車両の運転者以外の乗員である場合とで、表示部が表示させる虚像の位置、数および種類の少なくとも１つを相違させる。これにより、着用者が車両の運転者である場合および車両の運転者以外の乗員である場合にそれぞれ適した表示にすることができる。

【0010】

第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記表示部は、互いに優先度の異なる複数種の前記虚像を表示させ、前記制御部は、前記透過率変更部のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を、個々の前記虚像の優先度に応じて、個々の前記虚像に対応する部分毎に変更する。

【0011】

第３の態様では、虚像に対応する部分の外光の透過率を、個々の虚像の優先度に応じて、個々の虚像に対応する部分毎に変更するので、例えば、虚像の優先度が高くなるに従って外光の透過率を低くすることにより、優先度の高い虚像が外光の影響で見えにくくなることをより確実に抑制することが可能となる。

【0012】

第４の態様は、第１の態様～第３の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記透過率変更部のうち着用者の眼部に太陽光線が当たる部分の外光の透過率を、前記虚像の表示の有無に拘わらず低くする。

【0013】

第４の態様では、着用者の眼部に太陽光線が当たる部分の外光の透過率を虚像の表示の有無に拘わらず低くするので、本開示に係るＡＲグラスに防眩の機能を付加することができる。

【0014】

第５の態様に係るＡＲグラスは、目前の実景を目視可能に、着用者の視野範囲内に虚像を表示させる表示部と、外光の透過率を全面的に変更可能な透過率変更部と、前記表示部が前記虚像を表示させる場合の前記透過率変更部の外光の透過率を、前記表示部が前記虚像を表示させていない場合の外光の透過率よりも低くする制御部と、を含んでいる。

【0015】

第５の態様では、外光の透過率を全面的に変更可能な透過率変更部が設けられており、制御部は、表示部が虚像を表示させる場合の透過率変更部の外光の透過率を、表示部が虚像を表示させていない場合の外光の透過率よりも低くする。これにより、表示部によって虚像が表示される場合に、着用者の眼部に入射される外光の光量が低減されるので、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示は、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制することができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係るコンテンツ表示システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】ＡＲグラスの外観の一例を示す斜視図である。

【図3】ＡＲグラスに設けられた液晶パネルを示す概略図である。

【図4】ＡＲグラス制御部の機能ブロック図である。

【図5】ＡＲグラス制御部で実行されるＡＲグラス表示制御処理を示すフローチャートである。

【図6】ＡＲグラスの液晶パネルに対して外光の透過率を制御している状態を示す概略図である。

【図7】運転者のＡＲグラスにコンテンツを表示している状態の一例を示すイメージ図である。

【図8】同乗者のＡＲグラスにコンテンツを表示している状態の一例を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には実施形態に係るコンテンツ表示システム１０が示されている。コンテンツ表示システム１０は、車両に搭載された車両側システム５０と、車両側システム５０が搭載された車両（自車両）に乗車した乗員に着用されるＡＲグラス１２と、を含んでいる。ＡＲグラス１２は本開示に係るＡＲグラスの一例である。

【0019】

詳細は後述するが、車両側システム５０は、ＡＲグラス１２に表示させるテキストやマークなどのコンテンツの情報をＡＲグラス１２へ提供し、ＡＲグラス１２は、車両側システム５０から提供されたコンテンツを表示する。なお、本実施形態において、ＡＲグラス１２は車両１台につき複数個用意されており、自車両の運転席に着座した乗員（以下、運転者という）に着用されると共に、自車両の運転席以外の座席に着座した乗員（以下、同乗者という）にも着用される。

【0020】

ＡＲグラス１２は、ＡＲグラス制御部１４、車内無線通信部２４、表示部２６、モノクロの液晶パネル２８、周辺撮影カメラ３０、スピーカ３２およびマイク３４を含んでおり、これらは内部バス３６を介して相互に通信可能に接続されている。車内無線通信部２４は車両側システム５０と近距離の無線通信を行う。

【0021】

図２に示すように、ＡＲグラス１２は、左右のテンプル４０Ｌ，４０Ｒの基部が取り付けられたフレーム４２に、光透過性を有する左右のグラス部４４Ｌ，４４Ｒが取り付けられている。表示部２６は、例えば、左右のテンプル４０Ｌ，４０Ｒの基部付近に埋設されており、目前の実景を目視可能に、ＡＲグラス１２の着用者の視野範囲内に虚像を表示させる。

【0022】

すなわち、表示部２６は、ＡＲグラス１２に表示させるコンテンツに応じて変調した虚像表示光（図３参照）を、グラス部４４Ｌ，４４Ｒの内側の面（ＡＲグラス１２を着用した乗員の眼部と対向する面）へ照射することで、コンンテンツを表示可能とされている。これにより、ＡＲグラス１２を着用した乗員には、グラス部４４Ｌ，４４Ｒを通じた実視野（例えば車両の前方の実像）の範囲内に、表示部２６によって表示されたコンテンツの画像（虚像）が重畳されて視認される。

【0023】

なお、ＡＲグラス１２を通じた実視野は、自車両の幅方向に、自車両のＡピラーやサイドウインドウを含む範囲に及んでおり、表示部２６は自車両のＡピラーやサイドウインドウに対応する位置にもコンテンツの画像（虚像）を表示可能とされている。

【0024】

図３に示すように、液晶パネル２８は、グラス部４４Ｌ，４４Ｒの外側の面に貼付されている。液晶パネル２８は、グラス部４４Ｌ，４４Ｒの外側の面から液晶パネル２８およびグラス部４４Ｌ，４４Ｒを透過してＡＲグラス１２を着用した乗員の眼部に入射される光（外光）の透過率を部分的に変更可能とされている。液晶パネル２８は本開示における透過率変更部の一例である。

【0025】

ＡＲグラス制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１８と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部２０と、を含んでいる。記憶部２０には、ＡＲグラス制御プログラム２２が予め記憶されている。ＡＲグラス制御部１４は、ＡＲグラス制御プログラム２２が記憶部２０から読み出されてメモリ１８に展開され、メモリ１８に展開されたＡＲグラス制御プログラム２２がＣＰＵ１６によって実行されることで、図４に示す制御部４６として機能する。制御部４６は、後述するＡＲグラス表示制御処理を行うことで、液晶パネル２８のうち表示部２６によって虚像が表示されている部分に対応する部分の外光の透過率を、他の部分の外光の透過率よりも低くする。

【0026】

グラス部４４Ｌ，４４Ｒの外側の面には、ＡＲグラス１２を着用した乗員の視界を遮らない位置に、ＡＲグラス１２の前方を撮影する一対の周辺撮影カメラ３０が取り付けられている。また、テンプル４０Ｌ，４０Ｒのうち、ＡＲグラス１２が乗員に着用された状態で乗員の耳部に対応する位置には一対のスピーカ３２が設けられている。ＡＲグラス制御部１４は必要に応じてスピーカ３２から音声を出力させる。

【0027】

ＡＲグラス制御部１４は、マイク３４と共に、例えばフレーム４２に内蔵されており、例えばテンプル４０Ｌ，４０Ｒには、バッテリ（図示省略）が内蔵され給電ジャック（図示省略）が設けられている。なお、ＡＲグラス制御部１４、マイク３４、バッテリおよび給電ジャックの配置位置は上記に限定されるものではない。

【0028】

車両側システム５０は、車載センサ群５２、車外無線通信部５４、車内無線通信部５６、コンテンツ提供装置５８およびＨＵＤ（Head Up Display）６０を含んでおり、これらはシステムバス６２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0029】

車載センサ群５２は、車両の車速を検出する車速センサと、車両の加速度を検出する加速度センサと、車両の現在位置を検出するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサと、を含んでいる。また、車載センサ群５２は、車両の周囲に存在する歩行者、他車両などの物体をレーダなどにより検出・監視する周辺監視センサ、自車両の周囲を撮影するカメラなどを含んでいる。

【0030】

車外無線通信部５４は、自車両の周囲に存在する他車両や図示しないサーバなどとの無線通信を行う。また、車内無線通信部５６は、ＡＲグラス１２の車内無線通信部５６との近距離の無線通信を行う。

【0031】

コンテンツ提供装置５８は、車載センサ群５２などから収集した情報に基づき、ＡＲグラス１２で虚像として表示させるコンテンツを生成する。また、コンテンツ提供装置５８は、生成したコンテンツに対して用途（運転者用か同乗者用か共用か）を設定する。運転者用のコンテンツは、運転者が着用しているＡＲグラス１２のみに表示させるコンテンツであり、同乗者用のコンテンツは、同乗者が着用しているＡＲグラス１２のみに表示させるコンテンツであり、共用のコンテンツは、運転者が着用しているＡＲグラス１２および同乗者が着用しているＡＲグラス１２に各々表示させるコンテンツである。

【0032】

さらに、コンテンツ提供装置５８は、運転者が着用しているＡＲグラス１２に表示させるコンテンツ（運転者用のコンテンツおよび共用のコンテンツ）に対し、表示の優先度を各々設定する。そしてコンテンツ提供装置５８は、運転者が着用しているＡＲグラス１２からコンテンツが要求された場合は、運転者用のコンテンツおよび共用のコンテンツを要求元のＡＲグラス１２へ提供する。また、コンテンツ提供装置５８は、同乗者が着用しているＡＲグラス１２からコンテンツが要求された場合は、同乗者用のコンテンツおよび共用のコンテンツを要求元のＡＲグラス１２へ提供する。

【0033】

コンテンツ提供装置５８が生成するコンテンツの一例を挙げると、コンテンツ提供装置５８は、例えば、車載センサ群５２に含まれる車速センサから車速を取得し、取得した車速を表示する車速表示コンテンツを、例えば、運転者用のコンテンツとして生成する。また、車速は運転者にとって重要度の高い情報であるので、コンテンツ提供装置５８は、車速表示コンテンツに対し表示の優先度として比較的高い優先度を設定する。

【0034】

また例えば、コンテンツ提供装置５８は、車載センサ群５２に含まれるＧＮＳＳセンサから自車両の現在位置および方位を取得し、取得した現在位置および方位を地図情報と照合することで、自車両の前方に存在する建物の情報を特定する。そして、コンテンツ提供装置５８は、特定した建物の情報を表示する建物情報表示コンテンツを、例えば共用のコンテンツとして生成する。なお、自車両の前方に存在する建物の情報は、運転者にとって車速よりも重要度の低い情報であるので、コンテンツ提供装置５８は、建物情報表示コンテンツに対し、表示の優先度として車速表示コンテンツよりも低い優先度を設定する。

【0035】

また例えば、コンテンツ提供装置５８は、車載センサ群５２に含まれる周辺監視センサから自車両の周囲に存在する他車両の情報を取得し、車載センサ群５２に含まれるカメラから取得した前記他車両の画像に対してパターンマッチングなどを行うことで、自車両の周囲に存在する他車両の車名などを特定する。そして、コンテンツ提供装置５８は、特定した他車両の車名などを表示する他車両情報表示コンテンツを、例えば共用のコンテンツとして生成する。なお、自車両の周囲に存在する他車両の情報は、運転者にとって車速よりも重要度の低い情報であるので、コンテンツ提供装置５８は、他車両情報表示コンテンツに対し、表示の優先度として車速表示コンテンツよりも低い優先度を設定する。

【0036】

なお、上述した各コンテンツは、コンテンツ提供装置５８が生成するコンテンツの一例に過ぎない。例えば、コンテンツ提供装置５８は、車載センサ群５２に含まれる周辺監視センサによって検出される自車両と歩行者、他車両との距離が所定値以下になったなどの場合に、「歩行者 注意！」などのコンテンツを、例えば運転者用のコンテンツとして生成するようにしてもよい。

【0037】

また、コンテンツ提供装置５８は、例えば、自車両が走行している目的地までのルートのうち、交差点を曲がる箇所に自車両が差し掛かっているなどの場合に、「この先 右折！」などのコンテンツ、例えば運転者用のコンテンツとして生成するようにしてもよい。また、コンテンツ提供装置５８は、例えば、自車両が目的地に間もなく到着するなどの場合に、「目的地 すぐ！」などのコンテンツを、例えば運転者用のコンテンツとして生成するようにしてもよい。

【0038】

また、コンテンツ提供装置５８は、例えばカーナビゲーション装置と連携し、カーナビゲーション装置に対して目的地が設定された場合に、図示しないサーバから目的地の天気情報などを受信し、「名古屋 晴天！」などのコンテンツを、例えば共用のコンテンツとして生成するようにしてもよい。

【0039】

また、コンテンツ提供装置５８は、例えば同乗者からのリクエストなどに応じて、映画などの映像コンテンツを、例えば同乗者用コンテンツとして生成（再生）するようにしてもよい。

【0040】

次に本実施形態の作用として、図５を参照し、ＡＲグラス１２の電源がオンされている間、ＡＲグラス１２で行われるＡＲグラス表示制御処理について説明する。

【0041】

ＡＲグラス表示制御処理のステップ１００において、制御部４６は、周辺撮影カメラ３０によって撮影されたＡＲグラス１２の前方の画像（周辺撮影画像）を周辺撮影カメラ３０から取得する。ステップ１０２において、制御部４６は、ステップ１００で取得した周辺撮影画像の中に輝度が閾値以上の高輝度領域が存在するか否かに基づいて、ＡＲグラス１２を着用している着用者の眼部にＡＲグラス１２を通じて太陽光線（所定光量以上の外光）が入射しているか否かを判定する。

【0042】

周辺撮影画像の中に高輝度領域が存在していた場合には、ステップ１０２の判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、制御部４６は、液晶パネル２８のうち周辺撮影画像の中の高輝度領域に対応する部分、すなわち所定光量以上の外光が入射している部分における外光の透過率を低下させる（図６に符号「７０」で示す部分も参照）。これにより、ＡＲグラス１２を通じて着用者の眼部に入射する外光の光量が低減されることで、着用者の眩しさが軽減される。なお、ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１０４をスキップする。

【0043】

次のステップ１０６において、制御部４６は、ＡＲグラス１２の着用者が運転席に着座している運転者か否か判定する。ステップ１０６の判定は、一例として、ステップ１００で取得した周辺撮影画像中の所定の位置に、ステアリングホイールやメータなどに対応する画像領域が存在しているか否かを判断することで行うことができる。ステップ１０６の判定が肯定された場合はステップ１０８へ移行する。

【0044】

ステップ１０８において、制御部４６は、車両側システム５０のコンテンツ提供装置５８に対し、運転者のＡＲグラス１２に表示させる運転者用のコンテンツおよび共用のコンテンツを要求し、これらのコンテンツの情報をコンテンツ提供装置５８から取得する。

【0045】

ステップ１１０において、制御部４６は、ステップ１０８で取得したコンテンツの情報の中からコンテンツの情報を１つ取り出す。ステップ１１２において、制御部４６は、ステップ１１０で情報を取り出したコンテンツを、当該コンテンツの優先度に従い必要に応じて加工した上で、表示部２６により、予め設定された表示制限エリア７４（図７参照）の外となる表示位置に虚像として表示させる。

【0046】

表示制限エリア７４は、図７に示すように、運転者の実視野の範囲内のうち、運転時に運転者が頻繁に目視する物体（例えば道路、他車両、歩行者など）が存在するエリアを含むエリアに設定されている。このため、コンテンツの表示位置を表示制限エリア７４の外にすることにより、例として図７に示す車速表示コンテンツ７６、建物情報表示コンテンツ７８および他車両情報表示コンテンツ８０が、運転者による運転の妨げになることが抑制される。

【0047】

なお、表示制限エリア７４は、例えば国毎に相違していてもよい。この場合、制御部４６は、自車両が現在位置している国を表す国情報を車両側システム５０から取得し、取得した国情報が表す国に対応する表示制限エリア７４を適用する処理を行うようにしてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、図７に示す他車両情報表示コンテンツ８０の優先度が、車速表示コンテンツ７６の優先度よりも低く設定されている。このため、本実施形態では、運転者のＡＲグラス１２に表示させる他車両情報表示コンテンツ８０を、その優先度に従い加工（同乗者のＡＲグラス１２に表示させる他車両情報表示コンテンツ８４（図８参照）よりも表示を簡素化）して表示している。なお、図７では、他車両情報表示コンテンツ８０の表示の簡素化を、テキストのフォントサイズの縮小およびテキストを修飾する吹き出しの省略によって実現している。これにより、他車両情報表示コンテンツ８０が運転者による運転の妨げになることが抑制される。

【0049】

ステップ１１４において、制御部４６は、ＡＲグラス１２の液晶パネル２８のうち、ステップ１１２で虚像として表示させたコンテンツに対応する部分の外光の透過率を、虚像として表示させたコンテンツの優先度に応じて低下させる（図６に符号「７２」で示す部分も参照）。具体的には、制御部４６は、コンテンツの優先度が高くなるに従って、液晶パネル２８の対応する部分の外光の透過率を低くする。

【0050】

例えば、図７では、液晶パネル２８のうち、車速表示コンテンツ７６に対応する部分の外光の透過率を、建物情報表示コンテンツ７８および他車両情報表示コンテンツ８０に対応する部分の外光の透過率よりも低くしている。これにより、日射が強い昼間などの状況で、外光に負けて虚像（コンテンツ）が見えにくくなることを抑制することができる。また、優先度の高い虚像（コンテンツ）が外光の影響で見えにくくなることをより確実に抑制することができる。

【0051】

ステップ１１６において、制御部４６は、ステップ１０８で取得したコンテンツの情報から全てのコンテンツの情報を取り出したか否か判定する。ステップ１１６の判定が否定された場合はステップ１１０へ戻り、ステップ１１６の判定が肯定される迄、ステップ１１０～ステップ１１６を繰り返す。これにより、運転者のＡＲグラス１２は、一例として図７に示すように、車速表示コンテンツ７６、建物情報表示コンテンツ７８および他車両情報表示コンテンツ８０などが虚像として表示された表示状態になる。そして、ステップ１１６の判定が肯定されるとステップ１２８へ移行する。

【0052】

一方、ステップ１０６において、ＡＲグラス１２の着用者が同乗者である場合には、ステップ１０６の判定が否定されてステップ１１８へ移行する。ステップ１１８において、制御部４６は、車両側システム５０のコンテンツ提供装置５８に対し、同乗者のＡＲグラス１２に表示させる同乗者用のコンテンツおよび共用のコンテンツを要求し、これらのコンテンツの情報をコンテンツ提供装置５８から取得する。

【0053】

ステップ１２０において、制御部４６は、ステップ１１８で取得したコンテンツの情報の中からコンテンツの情報を１つ取り出す。ステップ１２２において、制御部４６は、ステップ１１０で情報を取り出したコンテンツを、表示部２６によりＡＲグラス１２に虚像として表示させる。なお、同乗者用のＡＲグラス１２では、着用者（同乗者）が車両の運転を行わないので、本実施形態では表示制限エリア７４が設定されておらず、コンテンツの表示位置は表示制限エリア７４と無関係に設定され、コンテンツの表示の簡素化も行われない。

【0054】

ステップ１２４において、制御部４６は、ＡＲグラス１２の液晶パネル２８のうち、ステップ１２２で虚像として表示させたコンテンツに対応する部分の外光の透過率を低下させる。これにより、日射が強い昼間などの状況で、外光に負けて虚像（コンテンツ）が見えにくくなることを抑制することができる。なお、本実施形態において、同乗者用のＡＲグラス１２では、虚像として表示させたコンテンツに対応する部分の外光の透過率を全て一律に低下させる。

【0055】

ステップ１２６において、制御部４６は、ステップ１１８で取得したコンテンツの情報から全てのコンテンツの情報を取り出したか否か判定する。ステップ１２６の判定が否定された場合はステップ１２０へ戻り、ステップ１２６の判定が肯定される迄、ステップ１２０～ステップ１２６を繰り返す。これにより、同乗者のＡＲグラス１２は、一例として図８に示すように、建物情報表示コンテンツ８２および他車両情報表示コンテンツ８４などが虚像として表示された状態になる。図８を図７と比較しても明らかなように、本実施形態では、運転者のＡＲグラス１２と同乗者のＡＲグラス１２とで、表示させる虚像（コンテンツ）の位置、数および種類を各々相違させている。そして、ステップ１２６の判定が肯定されるとステップ１２８へ移行する。

【0056】

ステップ１２８において、制御部４６は、ＡＲグラス１２の電源がオフされたなどにより、ＡＲグラス１２にコンテンツを虚像として表示させる処理を終了するか否かを判定する。ステップ１２８の判定が否定された場合はステップ１００に戻り、ステップ１００以降の処理を繰り返す。また、ステップ１２８の判定が肯定された場合はＡＲグラス表示制御処理を終了する。

【0057】

以上説明したように、本実施形態に係るＡＲグラス１２は、目前の実景を目視可能に、着用者の視野範囲内に虚像を表示させる表示部２６と、外光の透過率を部分的に変更可能な液晶パネル２８と、を含んでいる。そして制御部４６は、液晶パネル２８のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を他の部分の外光の透過率よりも低くする。これにより、表示部２６に表示された虚像に対応する部分における外光のうち着用者の眼部に入射される光量が低減されるので、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制することができる。

【0058】

また、本実施形態において、制御部４６は、ＡＲグラス１２の着用者が同乗者である場合に、ＡＲグラス１２の着用者が運転者である場合と比べて、表示部２６が表示させる前記虚像の位置、数および種類を相違させている。これにより、ＡＲグラス１２の着用者が運転者である場合および同乗者である場合にそれぞれ適した表示にすることができる。

【0059】

また、本実施形態において、表示部２６は、互いに優先度の異なる複数種の前記虚像を表示させ、制御部４６は、液晶パネル２８のうち前記虚像に対応する部分の外光の透過率を、個々の前記虚像の優先度に応じて、個々の前記虚像に対応する部分毎に変更する。これにより、優先度の高い虚像が外光の影響で見えにくくなることをより確実に抑制することが可能となる。

【0060】

また、本実施形態において、制御部４６は、液晶パネル２８のうち着用者の眼部に太陽光線が当たる部分の外光の透過率を、前記虚像の表示の有無に拘わらず低くする。これにより、ＡＲグラス１２の着用者の眩しさ感じることを軽減することができる。

【0061】

なお、上記の実施形態では、ＡＲグラス１２の着用者が同乗者である場合に、ＡＲグラス１２の着用者が運転者である場合と比べて、表示部２６が表示させる虚像（コンテンツ）の位置、数および種類を各々相違させる態様を説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、ＡＲグラス１２の着用者が同乗者である場合に、ＡＲグラス１２の着用者が運転者である場合と比べて相違させるパラメータを、虚像（コンテンツ）の位置、数および種類の少なくとも１つとしてもよい。

【0062】

また、上記の実施形態では、ＡＲグラス１２に一旦表示したコンテンツの消去について特に説明していないが、例えば、ＡＲグラス１２を着用している乗員の眼部を撮影して乗員の視線を検出する視線カメラをＡＲグラス１２に設け、例えば乗員が所定時間以上視認したコンテンツ（特に優先度の低いコンテンツ）は表示を消去するようにしてもよい。

【0063】

また、上記の実施形態では、運転者のＡＲグラス１２に表示させるコンテンツの優先度をコンテンツ提供装置５８が設定する態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、コンテンツの優先度はＡＲグラス１２側で設定するようにしてもよい。

【0064】

また、上記の実施形態では、同乗者のＡＲグラス１２については虚像として表示するコンテンツに優先度を設定せず、液晶パネル２８のうち虚像として表示したコンテンツに対応する部分の外光の透過率を全て一律に低下させる態様を説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、同乗者のＡＲグラス１２についても、虚像として表示するコンテンツに優先度を設定し、液晶パネル２８のうち各コンテンツに対応する部分の外光の透過率をコンテンツの優先度に応じて低下させるようにしてもよい。

【0065】

さらに、上記の実施形態では、透過率変更部の一例として、外光の透過率を部分的に変更可能な液晶パネル２８を用いた態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、透過率変更部は外光の透過率を全面的に変更可能な構成であってもよい。これにより、透過率変更部を、外光の透過率を部分的に変更可能な構成にする場合と比較して、透過率変更部を低コストに構成することができる。そして、この場合、制御部４６を、表示部２６が虚像を表示させる場合の透過率変更部の外光の透過率を、表示部２６が虚像を表示させていない場合の外光の透過率よりも低くする構成とすることで、表示する虚像が外光の影響で見えにくくなることを抑制することができる。

【0066】

また、上記の実施形態ではＡＲグラス制御プログラム２２が記憶部２０に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、ＡＲグラス制御プログラム２２はＨＤＤ、ＳＳＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

【符号の説明】

【0067】

１２ ＡＲグラス
１４ ＡＲグラス制御部
２６ 表示部
２８ 液晶パネル
３０ 周辺撮影カメラ
４６ 制御部
５０ 車両側システム
５８ コンテンツ提供装置
７４ 表示制限エリア
７６ 車速表示コンテンツ
７８ 建物情報表示コンテンツ
８０ 他車両情報表示コンテンツ
８２ 建物情報表示コンテンツ
８４ 他車両情報表示コンテンツ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】