特許 7567827 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241008BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241008BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241008BHJP

   G16Y 40/40 20200101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/40

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022021656

(22)【出願日】2022-02-15

(65)【公開番号】P2023118615

(43)【公開日】2023-08-25

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 豊和

(72)【発明者】

【氏名】相良 俊介

【審査官】佐藤 吉信

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／１１８３５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０２０７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１４１２６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０２６２７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｅ０１Ｃ ２１／００－２３／２４

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定することと、
前記所定の凹凸が発生している箇所について、人工衛星によって観測されたデータを提供することと、
を実行する制御部を有する情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記人工衛星によって観測されたデータを、道路管理用の端末に送信することを実行する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記路面の凹凸に関する情報として、前記車両の車輪の回転速度に関する情報及び前記車両の位置情報を取得することを実行する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定の凹凸が発生している箇所を含む所定の領域を観測するように前記人工衛星に指令を送信することを実行する
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記人工衛星によって観測されたデータを解析した結果、所定の凹凸が発生していると判定した場合に、前記人工衛星によって観測されたデータを提供することを実行する
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記人工衛星は、合成開口レーダを搭載した人工衛星である。
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記人工衛星によって観測されたデータを可視化した画像データを提供することを実行する
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

複数の前記車両から取得した前記路面の凹凸に関する情報を記憶する記憶部をさらに備える
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

情報処理装置が、車両から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定することと、
前記情報処理装置が、前記所定の凹凸が発生している箇所について、人工衛星によって観測されたデータを提供することと、
を含む情報処理方法。

【請求項10】

前記情報処理装置が、前記人工衛星によって観測されたデータを道路管理用の端末に送信することをさらに含む
請求項９に記載の情報処理方法。

【請求項11】

前記路面の凹凸に関する情報は、車輪の回転速度に関する情報及び車両の位置情報を含む請求項９又は１０に記載の情報処理方法。

【請求項12】

前記情報処理装置が、前記所定の凹凸が発生している箇所を含む所定の領域を観測するように前記人工衛星に指令を送信することをさらに含む請求項９から１１のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記情報処理装置は、前記人工衛星によって観測されたデータを解析した結果、所定の凹凸が発生していると判定した場合に、前記人工衛星によって観測されたデータを提供する
請求項９から１２のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項14】

前記人工衛星は、合成開口レーダを搭載した人工衛星である
請求項９から１３のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記情報処理装置は、前記人工衛星によって観測されたデータを可視化した画像データを提供する
請求項９から１４のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

車両から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定するステップと、
前記所定の凹凸が発生している箇所について、人工衛星によって観測されたデータを提供するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項17】

前記人工衛星によって観測されたデータを道路管理用の端末に送信するステップをさらに前記コンピュータに実行させる
請求項１６に記載のプログラム。

【請求項18】

前記路面の凹凸に関する情報が、前記車両が有する車輪の回転速度に関する情報及び前記車両の位置情報を含む
請求項１６又は１７に記載のプログラム。

【請求項19】

前記所定の凹凸が発生している箇所を含む所定の領域を観測するように前記人工衛星に指令を送信するステップをさらに前記コンピュータに実行させる
請求項１６から１８のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項20】

前記人工衛星によって観測されたデータを解析した結果、所定の凹凸が発生していると判定した場合に、前記人工衛星によって観測されたデータを提供するステップを前記コンピュータに実行させる
請求項１６から１９のいずれか１項に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車輪の回転速度に基づいて路面の凹凸を判定する技術がある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－４９９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、実際の路面の視察に係る手間を省くことができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る態様の一つは、車両から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定することと、前記所定の凹凸が発生している箇所が人工衛星によって観測されたデータを提供することと、を実行する制御部を有する情報処理装置である。

【0006】

本開示に係る態様の他の一つは、情報処理装置が、車両から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定することと、前記情報処理装置が、前記所定の凹凸が発生している箇所を人工衛星によって観測したデータを提供することと、を含む情報処理方法である。

【0007】

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、実際の路面の視察に係る手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】図２Ａは情報処理装置の構成例を示す図であり、図２Ｂは端末の構成例を示す図である。

【図3】図３は車載端末の構成例を示す図である。

【図4】図４は実施形態の動作例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は凹凸判定処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

道路の管理者は、道路のアスファルトのひび割れ、陥没、或いは隆起などによって、道路状況が車両の走行に影響する程度に劣化した場合、道路の修繕を行う。一方、管理すべき道路の数及び敷設範囲が広大である場合、道路状況の全てを視察（目視）することにより確認していくことは困難である。このため、例えば、車両の車輪の回転速度に基づいて
、道路の路面の凹凸を検出することが考えられる。

【0011】

しかしながら、車輪の回転速度に基づいて検出された路面の凹凸は推定結果であって、実際にそのような凹凸が発生しているのか、或いは路面の補修を要する凹凸であるのは不明である。したがって、凹凸が検出された場所を訪問し実際に視察することが必要と考えられるが、この視察は手間であった。また、視察の結果誤検出であったことが判明すると、視察が無駄となることがあった。

【0012】

以下、図面を参照して、上記の問題を解決し得る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示である。

【0013】

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１において、情報処理システムは、ネットワーク１と、情報処理装置（サーバ）２と、車両３に搭載された車載端末３Ａと、人工衛星４と、端末５とを含む。

【0014】

ネットワーク１は、インターネット等の公衆網である。情報処理装置２は、ネットワーク１を介して、車両３に搭載された車載端末３Ａ、人工衛星４、及び端末５と通信することができる。車載端末３Ａは、ネットワーク１を介して車両３が走行する道路６の路面の凹凸に関する情報（凹凸関連情報と称する）を情報処理装置２に送信する。

【0015】

情報処理装置２は、車両３から受信された凹凸関連情報に基づいて、道路６に所定の凹凸が発生している箇所を特定する。路面の凹凸は、例えば、道路６の路面に形成された窪み７、或いは隆起８のような所定の（検出対象の）凹凸である。所定の凹凸は、人工衛星４による観測の対象となる凹凸である。例えば、視察又は修繕が必要な程度の変異量（高さ）を有する凹凸である。どのような凹凸を所定の凹凸とするか、及びその検出方法は適宜設定可能である。

【0016】

凹凸関連情報は、情報処理装置２が所定の凹凸が発生している箇所を特定するための情報を含む。例えば、凹凸関連情報は、車両３の各車輪（例えば４輪なら４つの車輪）の回転数を示す情報（回転数情報と称する）、車両３の車速を示す情報（車速情報と称する）、及び各車輪の位置を示す情報（車輪位置情報と称する）などを含むことができる。車輪位置情報は、車両３の前輪及び後輪間の各トレッド及びホイールベース、並びに車輪のサイズを示す情報を含むことができる。車輪位置情報は、車両３の位置を示す情報として使用可能である。但し、車輪位置情報以外の車両３の位置を示す情報を情報処理装置２が取得するようにしてもよい。

【0017】

人工衛星４は、例えば合成開口レーダー（ＳＡＲ）を備えた人工衛星であり、情報処理装置２からの指示（指令）に従って、情報処理装置２が特定した、凹凸関連情報に基づく所定の凹凸が発生している箇所（道路６）を含むエリアを観測した画像データを生成する。画像データは、該当のエリアの地形を示すデータであり、凹凸関連情報に基づく所定の凹凸が発生している箇所における地形変位を観測することができる。人工衛星４は、ネットワーク１を介して、画像データを情報処理装置２に送信する。

【0018】

画像データは、「人工衛星によって観測されたデータ」（観測データと称する）の一例である。但し、人工衛星４によって観測されたデータは、画像データ以外であってもよい。また、人工衛星４は、ＳＡＲ以外の光学センサ、或いはマイクロ波センサを用いて観測データを生成するものであってもよい。

【0019】

情報処理装置２は、ネットワーク１を介して、画像データを端末５へ送信する。但し、オプションとして、情報処理装置２が画像データの解析を行い、この解析結果においても
所定の凹凸が発生していると判定した場合に、画像データを端末５へ送信してもよい。この場合、凹凸関連情報に基づく所定の凹凸が凹凸の誤検出であった場合に、画像データを端末５に送信するのを回避することができる。

【0020】

端末５は、道路６の管理者の使用する道路管理用の端末５である。端末５は、画像データに基づく画像を表示することができる。道路６の管理者は、画像を参照して、凹凸を視察することができる。これにより、実際の視察の手間を省くことができる。また、凹凸を実際に見に行くか否かを決定することができる。

【0021】

図２Ａは情報処理装置２の構成例を示す図であり、図２Ｂは端末５の構成例を示す図である。情報処理装置２及び端末５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション（ＷＳ）、或いはサーバマシンなどの汎用又は専用のコンピュータである。情報処理装置２及び端末５は、固定端末であっても携帯端末であってもよい。携帯端末は、ラップトップ型のＰＣ、或いはスマートデバイス（スマートフォン及びタブレット端末など）等であるが、例示に制限されない。情報処理装置２は、１台の情報処理装置であっても、２以上の情報処理装置の集合（クラウド）であってもよい。

【0022】

図２Ａにおいて、情報処理装置２は、バスＢ１を介して相互に接続された、処理部又は制御部（コントローラ）としてのプロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを含む。

【0023】

記憶装置２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラム及びデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、及び通信データのバッファ領域などとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせで構成される。補助記憶装置は、データ及びプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置として、例えば、ハードディスク、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性記憶媒体を適用できる。

【0024】

通信装置２３は、通信処理を行う回路であり、送信部及び受信部（通信部）として動作する。例えば、通信装置２３は、ＮＩＣ（ネットワークインタフェースカード）である。また、通信装置２３は、無線通信（ＬＴＥ、５Ｇ、無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ）、ＢＬＥな
ど）を行う無線通信回路であってもよい。また、通信装置は、ＮＩＣと無線通信回路との組み合わせであってもよい。

【0025】

入力装置２４は、キー、ボタン、ポインティングデバイス、及びタッチパネル等を含み、情報の入力に使用される。入力装置２４は、マイク（音声入力装置）を含んでいてもよい。出力装置２５は、例えば液晶ディスプレイ、或いは有機ＥＬディスプレイなどであり、情報及びデータを表示する。出力装置２５は、スピーカ（音声出力装置）を含んでいてもよい。

【0026】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。プロセッ
サ２１は、記憶装置２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、様々な処理を行う。例えば、プロセッサ２１は、車両３の車載端末３Ａから凹凸関連情報を取得する処理、及び所定の凹凸が発生している箇所を特定する処理を実行する。また、プロセッサ２１は、人工衛星４に特定した箇所を観測する指示を送信する処理、人工衛星４から観測データ（画像データ）を受信する処理、及び画像データを端末５へ送信する処理などを実行する。

【0027】

端末５は、情報処理装置２と同様に、バスＢ２に接続されたプロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを含む。但し、処理の目的、あるいは負荷の大きさに応じて仕様又は性能の異なる装置が適用される。端末５のプロセッサ２１は、出力装置２５（ディスプレイ）の表示制御を行い、画像データに基づく画像をディスプレイに表示する処理を実行する。

【0028】

図３は、車載端末３Ａの構成例を示す図である。車載端末３Ａは、バスＢ３に接続されたプロセッサ３１と、記憶装置３２と、通信装置３３と、入力装置３４と、出力装置３５とを含む。プロセッサ３１、記憶装置３２、通信装置３３、入力装置３４、及び出力装置３５は、プロセッサ２１、記憶装置２２、通信装置２３、入力装置２４、及び出力装置２５と同様のものを適用することができる。但し、用途及び負荷量に応じて同種の装置であっても仕様及び性能が異なる。また、通信装置３３は、無線通信回路で構成される。

【0029】

車載端末３Ａには、車両３に搭載された車速計３６、センサ３７、及びセンサ３８等から情報またはデータが入力される。車速計３６は、車両３の速度である車速を測定する。車速計３６は、例えば、センサにより計測したトランスミッションのアウトプットシャフトの回転数から車速を算出する。

【0030】

センサ３７は、車両３が具備する各車輪（本実施形態では前後２つずつの４つの車輪）の回転速度を測定するセンサである。センサ３８は、車両３が具備する各車輪の地表における位置を示す車輪位置情報を測定する。車輪位置情報は、車両３の現在位置及び向きと、車両３のトレッド、ホイールベースおよび車輪のサイズに基づいて、地表における車輪の位置を算出することで取得することができる。車両３の現在位置及び向き（走行方向）は、例えば、車両３が具備するＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて取得
可能である。なお、回転速度の測定方法、車輪位置情報の取得方法は、既存のあらゆる方法を適用可能である。

【0031】

車載端末３Ａのプロセッサ３１は、記憶装置３２に記憶されたプログラムの実行によって、上述した車速を示す情報、車輪位置情報、車輪の回転速度を示す情報を取得する処理を実行する。そして、プロセッサ３１は、取得した情報を含む凹凸関連情報を生成し、ネットワーク１を介して凹凸関連情報を情報処理装置２へ送信する処理を実行する。

【0032】

なお、上述したプロセッサ２１及び３１として、複数個のＣＰＵを適用しても、マルチコア型のＣＰＵを適用してもよい。ＣＰＵによって行われる処理の少なくとも一部が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＧＰＵ（Graphical Processing Unit）のような
ＣＰＵ以外のプロセッサによって行われてもよい。また、ＣＰＵによって行われる処理の少なくとも一部が、専用又は汎用の集積回路（ハードウェア）によって行われてもよい。集積回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、或いはＦＰＧＡ
（Field Programmable Gate Array）などを含む。或いは、ＣＰＵによって行われる処理
の少なくとも一部が、プロセッサと集積回路との組み合わせにより実行されてもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）、システムＬＳＩ、又はチップセットなどと呼ばれる。

【0033】

図４は、情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。情報処理装置２は、１又は２以上の車載端末３Ａと通信回線を確立する（ステップＳ１）。車載端末３Ａの夫々は、凹凸関連情報を情報処理装置２に送信する。凹凸関連情報は、少なくとも、車速情報、回転速度情報、及び車輪位置情報を含む。凹凸関連情報の送信のタイミングは適宜設定可能である。凹凸関連情報は、例えば、情報処理装置２からの要求に応じて送信してもよく、車載端末３Ａが周期的に又は定期的に送信してもよい。

【0034】

情報処理装置２のプロセッサ２１は、車載端末３Ａの夫々から受信された凹凸関連情報を記憶装置２２に記憶する（ステップＳ３）。記憶装置２２は、「記憶部」の一例である。

【0035】

情報処理装置２のプロセッサ２１は、凹凸判定処理を行う（ステップＳ４）。図５は、凹凸判定処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ０１において、情報処理装置２のプロセッサ２１は、車速情報、回転速度情報、及び車輪位置情報を取得する。本実施形態では、記憶装置２２から車速情報、回転速度情報、及び車輪位置情報を読み出す。

【0036】

ステップＳ０２では、路面凹凸判定処理として、以下のような路面の異常検知を行う。すなわち、プロセッサ２１は、各車両３から受信した凹凸関連情報に基づいて、車両３が走行している道路６の不具合（異常）を検知する。具体的には、プロセッサ２１は、凹凸関連情報に含まれた車速情報が示す車速と車輪のサイズとに基づいて、車輪の推定回転速度を算出する。

【0037】

そして、プロセッサ２１は、推定回転速度と回転速度情報とに基づいて、道路６の不具合を検知する。このとき、プロセッサ２１は、推定回転速度と回転速度情報が示す回転速度との差分が、所定の第１の閾値を超えた場合、道路６に異常（所定の凹凸）があることを検知する。或いは、プロセッサ２１は、車両３に具備された複数の車輪の夫々の回転速度の互いの差分が所定の第２の閾値を超えた場合、道路６に異常（所定の凹凸）があることを検知する。そして、プロセッサ２１は、異常を検知したときの車輪位置情報が示す地表の位置を「所定の凹凸が発生している箇所」（凹凸発生箇所と称する）の位置情報として特定する。

【0038】

なお、所定の凹凸は以下のようにして検知してもよい。すなわち、プロセッサ２１は、車速とホイールベースの長さとを用いて車両３の前輪が通過してから後輪が通過するまでの推定遅延時間を算出する。プロセッサ２１は、推定時間の経過後に、後輪及び前輪に対して同様の車速の変化に起因しない車輪の回転速度の変化があった場合に、車輪が段差から降りた又は段差を昇ったと判定することができる。段差を降りる又は昇ることは凹凸（窪み７又は隆起８）があることを意味する。そして、プロセッサ２１は、車輪の推定回転速度と実際の回転速度との差分を変異量として算出し、変異量を段差の高さに換算する。そして、プロセッサ２１は、段差の高さ（絶対値）が閾値より大きい場合に、その段差が検出された位置を所定の凹凸のある位置と判定する。

【0039】

図４に戻って、情報処理装置２のプロセッサ２１は、所定の凹凸の有無を判定する（ステップＳ５）。ここでは、プロセッサ２１は、ステップＳ４にて道路６に異常があることを検知した場合、所定の凹凸ありと判定する。

【0040】

すると、情報処理装置２のプロセッサ２１は、凹凸発生箇所の位置情報を含む、凹凸発生箇所の観測指示（指令）を人工衛星４に送信する（ステップＳ６）。人工衛星４は、情報処理装置２からの観測指示に応じて、凹凸発生箇所の位置を含むエリアに対する観測データを生成する。すなわち、人工衛星４は、ＳＡＲを用いて当該エリアの地表の形状を示す画像データ（人工衛星４によって観測されたデータ、すなわち観測データ）を生成し、観測データを情報処理装置２へ送信する（ステップＳ７）。

【0041】

情報処理装置２は、人工衛星４から受信された観測データ、すなわち画像データの解析を行い（ステップＳ８）、凹凸発生箇所に実際に窪み７或いは隆起８などの凹凸があるか否かを判定する。凹凸があると判定される場合に（ステップＳ８のＹ）、情報処理装置２は、当該画像データ（人工衛星によって観測されたデータを可視化した画像データに相当）を端末５へ送信する（ステップＳ１０）。端末５への送信にあたり、好適な可視化のた
め、人工衛星４からの画像データに適宜の改変を加えてもよい。なお、ステップＳ８及びＳ９はオプションである。

【0042】

画像データを受信した端末５では、端末５のプロセッサ２１が画像データに基づく画像、すなわち凹凸の発生箇所の画像を出力装置２５（ディスプレイ）に表示する表示処理を実行する。これによって、道路６の管理者は、凹凸発生箇所の画像を参照することができる。すなわち、画像を用いて道路６を視察することができる。このとき、画像から路面状況が明確であれば、視認のために現地へ行くことが不要となる。すなわち、凹凸発生箇所を実際に視認しに行く手間を省くことができる。或いは、全ての凹凸発生箇所へ行くとしても、行く優先順位を決める情報として用いることができる。

【0043】

本実施形態によれば、情報処理装置２のプロセッサ２１（制御部）は、車両３から取得された凹凸関連情報（路面の凹凸に関する情報）に基づいて、所定の凹凸が発生している箇所を特定する。そして、情報処理装置２は、所定の凹凸が発生している箇所を人工衛星４によって観測したデータ（観測データ）を提供する。

【0044】

このように、実施形態では、車両３から取得された路面の凹凸に関する情報に基づいて人工衛星４の観測データを提供する。所定の凹凸が発生している箇所に対応する観測データを提供することで、人が実際に路面の凹凸を確認しに現地へ行く手間を省くことができる。また、凹凸箇所の検知が誤検知であった場合に視察が無駄となるのを抑えることができる。

【0045】

情報処理装置２は、人工衛星４によって観測したデータを、道路６の管理用の端末５に送信することができる。このように、道路６の管理者の端末５に観測データを送ることで、管理者が観測データを有効に活用し、道路を実際に見に行くケースを減らすことができる。

【0046】

また、情報処理装置２は、路面の凹凸に関する情報として、車両３の車輪の回転速度に関する情報及び車両３の位置情報（車輪位置情報）を取得する。車両の走行時における車輪の回転速度は車両から送信されているので簡単に取得することができる。車輪の回転速度と路面の凹凸とには相関関係があるため、車輪の回転速度に基づいて所定の凹凸が発生しているか否かを判定することができる。また、車輪位置情報から、所定の凹凸が発生している地点を特定することができる。

【0047】

また、情報処理装置２は、所定の凹凸が発生している箇所を含む所定の領域を観測するように人工衛星に指令を送信することができる。所定の領域は、異常が検知された箇所（凹凸発生箇所）がある道路６を含む地理的領域であり、人工衛星４が観測（撮像）かのうな領域である。地理的領域は、例えば、地表を矩形、正六角形、或いは正八角形に区分したエリアとして定めることができる。人工衛星４に指令を送信することで人工衛星４を操作することができ、所望のデータを取得することができる。また、データを無駄に取得することを抑制できる。

【0048】

また、情報処理装置２は、人工衛星４によって観測されたデータ（人工衛星が撮像したデータなど）を解析した結果、所定の凹凸が発生していると判定した場合に、人工衛星によって観測したデータを提供してもよい。観測データによっても所定の凹凸が検出された場合に限って人工衛星４によって観測したデータを提供することで、端末５への不要のデータの提供を抑制することができる。

【0049】

人工衛星４として、ＳＡＲ搭載の人工衛星を用いることで、雲がある場合等の天候に関係なく適正な地表の画像を得ることができる。また、情報処理装置２のプロセッサ２１は
、人工衛星４によって観測したデータを可視化した画像データを端末５に提供することができる。画像データの提供により、管理者の利便性向上を図ることができる。

【0050】

動作例でも述べたように、情報処理装置２は、凹凸関連情報の収集（取得）に、車載端末３Ａを搭載した複数の車両３を用いることができる。そして、情報処理装置２は、複数の車両３から取得した路面の凹凸に関する情報を記憶装置２２（記憶部）に記憶することができる。複数の車両３からの情報を用いることで、効率的に凹凸発生箇所を検知することができる。なお、車両３の車載端末３Ａが凹凸発生箇所の検知まで行い、凹凸発生箇所を示す情報を情報処理装置２へ送ってくる構成であってもよい。

【0051】

上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0052】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクを含む。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0053】

１・・・ネットワーク
２・・・情報処理装置
３・・・車両
３Ａ・・・車載端末
４・・・人工衛星
５・・・端末
６・・・道路
２１，３１・・・プロセッサ
２２，３２・・・記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】