特許 7567829 機電一体ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】機電一体ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/08 20060101AFI20241008BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

H02K5/08 Z

H02K11/33

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022024300

(22)【出願日】2022-02-18

(65)【公開番号】P2023121066

(43)【公開日】2023-08-30

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥田 祐也

(72)【発明者】

【氏名】結城 啓介

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８８９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５１１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６５４３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０８

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用の機電一体ユニットであって、
第１室と前記第１室の上方に位置する第２室とを有するハウジングと、
前記第１室に配置されている第１モータと、
前記第１室において、前記第１モータに対して前記車両の前後方向に沿って配置されているとともに、少なくとも一部が前記第１モータよりも上方に位置する第２モータと、
前記第１室に配置されているとともに、前記第１モータ又は前記第２モータの少なくとも一つに接続された少なくとも一つのギア機構と、
前記第２室に配置されているとともに、前記第１モータ又は前記第２モータの少なくとも一つに電気的に接続された電気回路ユニットと、
を備え、
前記ハウジングの前記第１室と前記第２室との間の隔壁は、前記第２モータの上方に位置する部分に、その他の部分よりも前記第２室側へ膨出する膨出部を有し、
前記電気回路ユニットの一部は、前記車両の前後方向において、前記膨出部と対向するとともに、前記電気回路ユニットの他の一部は、前記車両の左右方向において、前記膨出部と対向する、機電一体ユニット。

【請求項2】

前記電気回路ユニットは、第１電気回路ユニットと、前記第１電気回路ユニットの下方に位置する第２電気回路ユニットとを有し、
前記第１モータの上方には、前記第１電気回路ユニットと前記第２電気回路ユニットとの両者が位置し、
前記第２モータの上方には、前記第１電気回路ユニットが位置する一方で前記第２電気回路ユニットは位置しない、請求項１に記載の機電一体ユニット。

【請求項3】

前記ハウジングは、上部に開口を有するハウジング本体と、前記開口に取り付けられたカバープレートとを有し、
前記第１電気回路ユニットは、前記カバープレートに固定されており、
前記第２電気回路ユニットは、前記ハウジング本体に固定されている、請求項２に記載の機電一体ユニット。

【請求項4】

前記第２電気回路ユニットは、前記車両の電源からの直流電力を降圧して、前記車両の補機バッテリに供給する降圧コンバータを備える、請求項２又は３に記載の機電一体ユニット。

【請求項5】

前記第２電気回路ユニットは、リアクトルをさらに備え、
前記リアクトルは、前記第１電気回路ユニットの少なくとも一部と合わせて、前記第１モータ又は前記第２モータの少なくとも一つへ供給される電力を制御するための電力制御回路を構成している、請求項４に記載の機電一体ユニット。

【請求項6】

前記電力制御回路は、前記リアクトルを含んで構成されているとともに、前記車両の電源からの直流電力を昇圧する昇圧コンバータを有する、請求項５に記載の機電一体ユニット。

【請求項7】

前記電力制御回路は、前記第１電気回路ユニットに設けられているとともに、前記昇圧コンバータからの直流電力を交流電力に変換するインバータをさらに有する、請求項６に記載の機電一体ユニット。

【請求項8】

前記第２電気回路ユニットでは、前記リアクトルが前記降圧コンバータの下方に位置する、請求項５から７のいずれか一項に記載の機電一体ユニット。

【請求項9】

前記第１室は、潤滑油が循環するように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の機電一体ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、車両用の機電一体ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、車両用の機電一体ユニットが記載されている。この機電一体ユニットは、第１室と第１室の上方に位置する第２室とを有するハウジングと、第１室に配置されている第１モータを有する機械的ユニットと、第２室に配置されているとともに、第１モータに電気的に接続された電気回路ユニットと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７００６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機電一体ユニットの小型化を図るために、上記した機電一体ユニットでは、ハウジングの第１室に機械的ユニットが収容されており、その第２室に電気回路ユニットが収容されている。一方で、機電一体ユニットが搭載される車両によっては、上記の第１モータを有する機械的ユニットに代えて、第１モータと第２モータとを有する機械的ユニットが採用されることがある。例えば、第２モータの少なくとも一部が第１モータよりも上方に位置するように配置されていると、二つのモータ（及びギア機構）を収容するために必要とされる第１室の上下方向の寸法が大きくなる。この場合、単に機械的ユニットを収容する第１室の上方に、電気回路ユニットを収容する第２室を配置するだけでは、機電一体ユニットの上下方向における寸法も大きくなってしまう。

【0005】

上記の実情を鑑み、本明細書は、二つのモータを有する機械的ユニットが採用された場合において、機電一体ユニットの上下方向における寸法が大きくなることを回避又は抑制する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する技術は、車両用の機電一体ユニットに具現化される。この機電一体ユニットは、第１室と前記第１室の上方に位置する第２室とを有するハウジングと、前記第１室に配置されている第１モータと、前記第１室において、前記第１モータに対して前記車両の前後方向に沿って配置されているとともに、少なくとも一部が前記第１モータよりも上方に位置する第２モータと、前記第１室に配置されているとともに、前記第１モータ又は前記第２モータの少なくとも一つに接続された少なくとも一つのギア機構と、前記第２室に配置されているとともに、前記第１モータ又は前記第２モータの少なくとも一つに電気的に接続された電気回路ユニットと、を備える。前記ハウジングの前記第１室と前記第２室との間の隔壁は、前記第２モータの上方に位置する部分に、その他の部分よりも前記第２室側へ膨出する膨出部を有する。前記電気回路ユニットの少なくとも一部は、前記車両の前後方向又は前記車両の左右方向において、前記膨出部と対向する。

【0007】

上記の機電一体ユニットにおいて、ハウジングの第１室では、第２モータの少なくとも一部が、第１モータよりも上方に位置するように配置されている。そのため、ハウジングの第１室と第２室との間の隔壁は、それらのモータの配置に合わせて、第２モータの上方に位置する部分に、その他の部分よりも第２室側へ膨出する膨出部を有する。そして、電気回路ユニットの少なくとも一部は、車両の前後方向又は車両の左右方向において、隔壁の膨出部（及び第１室に配置された第２モータ）と対向するように配置されている。このような構成によると、第１室における第１モータ及び第２モータの配置によって第２室に生じ得る余剰スペースに、電気回路ユニットの少なくとも一部を配置することができる。その結果、機械的ユニットが二つのモータを有することにより、第１室の上下方向の寸法が大きくなる場合でも、電気回路ユニットが第１モータ及び第２モータの余剰スペースに埋め込まれた分だけ、車両の上下方向における機電一体ユニットの寸法を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】機電一体ユニット１０の構成を模式的に示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における端面図。第２電気回路ユニット３２ｂと、第１モータ１８及び第２モータ２０との位置関係を説明するために、第２電気回路ユニット３２ｂの降圧コンバータ４４を図示している。

【図4】機電一体ユニット１０の電気的構成を示すブロック回路図。なお、車両の電源１０２及び補機バッテリ１０４も併せて示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本技術の一実施形態において、電気回路ユニットは、第１電気回路ユニットと、第１電気回路ユニットの下方に位置する第２電気回路ユニットとを有してもよい。この場合、第１モータの上方には、第１電気回路ユニットと第２電気回路ユニットとの両者が位置してもよい。第２モータの上方には、第１電気回路ユニットが位置する一方で第２電気回路ユニットは位置しなくてもよい。このような構成によると、電気回路ユニットの少なくとも一部を、第１モータと第２モータとの配置によって生じ得る余剰スペースに配置することができる。従って、電気回路ユニットが第１モータ及び第２モータの余剰スペースに埋め込まれた分だけ、車両の上下方向における機電一体ユニットの寸法を小さくできる。

【0010】

上記した実施形態において、ハウジングは、上部に開口を有するハウジング本体と、開口に取り付けられたカバープレートとを有してもよい。この場合、第１電気回路ユニットは、カバープレートに固定されていてもよい。第２電気回路ユニットは、ハウジング本体に固定されていてもよい。このような構成によると、第１電気回路ユニットを支持する部品を、ハウジングのカバープレートと共通化することができる。これにより、機電一体ユニットの構成が簡素化されるとともに、機電一体ユニットの組み立て作業を電気回路ユニットがハウジングのカバープレートに取り付けられていると、ハウジングの高い剛性によって第１電気回路ユニットが強固に保持されることができる。

【0011】

上記したいくつかの実施形態において、第２電気回路ユニットは、車両の電源からの直流電力を降圧して、車両の補機バッテリに供給する降圧コンバータを備えてもよい。このような構成によると、機電一体ユニットの余剰スペースに降圧コンバータを配置することができ、車室の省スペース化を図ることができる。

【0012】

上記した実施形態において、第２電気回路ユニットは、リアクトルをさらに備えてもよい。この場合、リアクトルは、第１電気回路ユニットの少なくとも一部と合わせて、第１モータ又は第２モータの少なくとも一つへ供給される電力を制御するための電力制御回路を構成していてもよい。このような構成によると、電力制御回路と降圧コンバータとを互いに近接して配置することができ、電力配線を簡素化することができる。

【0013】

上記した実施形態において、電力制御回路は、リアクトルを含んで構成されているとともに、車両の電源からの直流電力を昇圧する昇圧コンバータを有してもよい。このような構成によると、リアクトルは、昇圧コンバータのコンバータ回路から離間している。これにより、リアクトルとコンバータ回路との間で生じ得る電磁ノイズが低減される。

【0014】

上記した実施形態において、電力制御回路は、第１電気回路ユニットに設けられているとともに、昇圧コンバータからの直流電力を交流電力に変換するインバータをさらに有してもよい。このような構成によると、車両の電源からの直流電力は、昇圧コンバータによって昇圧され、インバータによって交流電力に変換された後、第１モータ又は第２モータの少なくとも一つに供給される。

【0015】

上記したいくつかの実施形態において、第２電気回路ユニットでは、リアクトルが降圧コンバータの下方に位置してもよい。このような構成によると、比較的に重量の大きいリアクトルが、比較的に重量の小さい降圧コンバータの下方に位置することから、第２電気回路ユニットの重心を低くすることができる。これにより、エンジンによって生じる振動や、第１室内の二つのモータ及びギア機構によって生じる振動等により、第２電気回路ユニットに発生する振動を回避又は抑制することができる。

【0016】

本技術の一実施形態において、第１室は、潤滑油が循環するように構成されていてもよい。このような構成によると、潤滑油によって、第１室に配置された第１モータ及び第２モータを冷却することができる。

【実施例】

【0017】

図面を参照して、実施例の機電一体ユニット１０について説明する。本実施例の機電一体ユニット１０は、例えば二モータ式のハイブリッド自動車といった車両に搭載される。但し、車両は、必ずしもハイブリッド自動車に限られず、電気自動車、燃料自動車等の走行用モータを有する車両であってもよい。本実施例で説明する技術の一部又は全部は、軌道を走行する車両にも同様に採用することができる。また、車両は、ユーザによって運転操作されるものに限られず、外部装置によって遠隔操作されるものや、自律走行するものであってもよい。

【0018】

ここで、図面における機電一体ユニット１０の各方向は、車両に搭載されたときの方向、即ち車両の方向に準ずる。従って、方向ＦＲは、車両の前後方向における前方を示し、方向ＲＲは車両の前後方向における後方を示す。また、方向ＬＨは車両の左右方向における左方を示し、方向ＲＨは車両の左右方向における右方を示す。そして、方向ＵＰは車両の上下方向における上方を示し、方向ＤＷは車両の上下方向における下方を示す。

【0019】

図１、２に示すように、機電一体ユニット１０は、ハウジング１２を備える。ハウジング１２は、筐体部材である。ハウジング１２は、ハウジング本体１４と、カバープレート１６とを備える。ハウジング本体１４は、底壁１４ａと、底壁１４ａの外周縁から上方に延びる四つの側壁１４ｂとを有する。ハウジング本体１４は、上部に開口１４ｃを有する。ハウジング本体１４の開口１４ｃは、四つの側壁１４ｂによって画定されている。カバープレート１６は、開口１４ｃに取り付けられている。カバープレート１６は、ハウジング本体１４の開口１４ｃを塞ぐ。ハウジング本体１４は、例えばアルミニウムといった導体材料を用いて構成されている。カバープレート１６は、板状の部材であり、例えばアルミニウムといった導体材料を用いて構成されている。

【0020】

ハウジング本体１４は、隔壁１４ｗをさらに有する。隔壁１４ｗは、ハウジング１２の内部に設けられている。この隔壁１４ｗによって、ハウジング１２の内部が、第１室Ｒ１と、第２室Ｒ２とに区切られている。第２室Ｒ２は、隔壁１４ｗを隔てて、第１室Ｒ１の上方に位置している。ハウジング１２の第１室Ｒ１と第２室Ｒ２との間の隔壁１４ｗは、第２モータ２０の上方に位置する部分に、その他の部分よりも第２室Ｒ２側へ膨出する膨出部１４ｓを有する。

【0021】

図１、２に示すように、機電一体ユニット１０は、複数のモータ１８、２０と、複数のギア機構２２、２４、２６、２８とを備える。複数のモータ１８、２０には、第１モータ１８と、第２モータ２０とが含まれる。第１モータ１８及び第２モータ２０は、第１室Ｒ１に配置されている。第２モータ２０は、第１室Ｒ１において、第１モータ１８に対して車両の前後方向に沿って配置されているとともに、少なくとも一部が第１モータ１８よりも上方に位置している。複数のギア機構２２、２４、２６、２８は、第１室Ｒ１に配置されている。特に限定されないが、複数のギア機構２２、２４、２６、２８には、遊星ギア機構２２と、減速ギア機構２４と、モータ出力ギア機構２６と、ディファレンシャルギア機構２８とが含まれる。例えばモータ出力ギア機構２６は、車軸を介して、第２モータ２０に接続されている。これにより、車両は、第２モータ２０からの動力によって、モータ出力ギア機構２６を介して、車輪を駆動することができる。なお、複数のモータ１８、２０の数は、必ずしも二つに限定されず、三つ以上であってもよい。複数のギア機構２２、２４、２６、２８の数は、必ずしも複数である必要はなく、少なくとも一つであればよい。

【0022】

図１、２に示すように、機電一体ユニット１０は、オイルポンプ３０をさらに備える。オイルポンプ３０は、第１室Ｒ１に配置されている。特に限定されないが、オイルポンプ３０は、車両のエンジン（不図示）に接続されており、エンジンの動力によって駆動される。そのため、オイルポンプ３０は、第１室Ｒ１において潤滑油を循環させることができ、第１室Ｒ１に配置された第１モータ１８及び第２モータ２０を冷却することができる。なお、他の実施形態として、オイルポンプ３０は、車両のエンジンによる動力に代えて、複数のモータ１８、２０による出力トルクによって駆動されてもよい。

【0023】

図１、２に示すように、機電一体ユニット１０は、電気回路ユニット３２をさらに備える。電気回路ユニット３２は、第２室Ｒ２に配置されている。電気回路ユニット３２は、第１モータ１８又は第２モータ２０の少なくとも一つに電気的に接続されている。電気回路ユニット３２は、第１電気回路ユニット３２ａと、第２電気回路ユニット３２ｂとを有する。第２電気回路ユニット３２ｂは、第１電気回路ユニット３２ａの下方に位置している。一例ではあるが、第１電気回路ユニット３２ａは、ハウジング１２のカバープレート１６に固定されており、第２電気回路ユニット３２ｂは、ハウジング本体１４に固定されている。なお、特に限定されないが、機電一体ユニット１０は、電気回路ユニット３２から熱を回収するための冷却器をさらに備えてもよい。

【0024】

図３に示すように、第２電気回路ユニット３２ｂは、平面視において、概してＬ字形状を有する。これにより、第２電気回路ユニット３２ｂは、ハウジング１２の隔壁１４ｗの上方において、膨出部１４ｓを避けるように配置されている。即ち、第２電気回路ユニット３２ｂの一部は、前後方向において膨出部１４ｓ（及び第２モータ２０）と対向する位置関係にあり、第２電気回路ユニット３２ｂの他の一部は、左右方向において膨出部１４ｓ（及び第２モータ２０）と対向する位置関係にある。その結果、図１に示すように、第１モータ１８の上方には、第１電気回路ユニット３２ａと第２電気回路ユニット３２ｂとの両者が位置する一方で、第２モータ２０の上方には、第１電気回路ユニット３２ａのみが位置している。即ち、第２モータ２０の上方に、第２電気回路ユニット３２ｂは存在しない。

【0025】

上記した第１電気回路ユニット３２ａ及び第２電気回路ユニット３２ｂの具体的な構成は特に限定されない。以下では、図４を参照して、第１電気回路ユニット３２ａ及び第２電気回路ユニット３２ｂの具体的な構成の一例を説明する。

【0026】

図４に示すように、第１電気回路ユニット３２ａは、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４と、第１インバータ３６と、第２インバータ３８と、制御基板４０とを備える。ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４は、二つのスイッチング素子３４ｓを有する。制御基板４０は、ＣＰＵやメモリを内蔵するプロセッサ等の部品を有しており、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４のスイッチング素子３４ｓ及び各インバータ３６、３８を制御する。特に限定されないが、カバープレート１６の下面には、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４、第１インバータ３６、及び第２インバータ３８が配置されており、カバープレート１６の上面には、制御基板４０が配置されている。カバープレート１６上には、保護カバー５０が設けられている。保護カバー５０は、カバープレート１６の上面に位置する制御基板４０を覆っている。

【0027】

図４に示すように、第２電気回路ユニット３２ｂは、リアクトル４２と、降圧コンバータ４４とを備える。特に限定されないが、第２電気回路ユニット３２ｂにおいて、リアクトル４２は、降圧コンバータ４４の下方に位置している。

【0028】

図４に示すように、第２電気回路ユニット３２ｂのリアクトル４２と、第１電気回路ユニット３２ａのＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４とによって、昇圧コンバータ４６が構成されている。ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４において、一方のスイッチング素子３４ｓの一端は、第１インバータ３６の正極及び第２インバータ３８の正極に接続されている。一方のスイッチング素子３４ｓの他端は、他方のスイッチング素子３４ｓの一端に接続されているとともに、リアクトル４２を介して、車両の電源１０２の正極に接続されている。他方のスイッチング素子３４ｓの他端は、車両の電源１０２の負極に接続されているとともに、第１インバータ３６の負極及び第２インバータ３８の負極に接続されている。制御基板４０は、スイッチング素子３４ｓを選択的にオン及びオフすることにより、電源１０２からの直流電力を昇圧し、昇圧した電力を各インバータ３６、３８に供給することができる。以上のように、リアクトル４２は、第１電気回路ユニット３２ａのＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４と合わせて、昇圧コンバータ４６を構成している。

【0029】

特に限定されないが、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路３４のスイッチング素子３４ｓは、ＲＣ－ＩＧＢＴ（Ｒｅｖｅｒｓｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）素子である。なお、スイッチング素子３４ｓは、必ずしもＲＣ－ＩＧＢＴ素子である必要はなく、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ－Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）素子や他の種類のスイッチング素子であってもよい。

【0030】

図４に示すように、第１インバータ３６と、第２インバータ３８と、昇圧コンバータ４６とによって、電力制御回路４８が構成されている。電力制御回路４８は、車両の電源１０２と各モータ１８、２０との間に電気的に接続されている。昇圧コンバータ４６は、電源１０２からの直流電力を昇圧して、第１インバータ３６及び第２インバータ３８の各々に供給することができる。第１インバータ３６は、昇圧コンバータ４６からの直流電力を交流電力に変換して、第１モータ１８に供給することができる。同様に、第２インバータ３８は、昇圧コンバータ４６からの直流電力を交流電力に変換して、第２モータ２０に供給することができる。以上のように、電力制御回路４８は、車両の電源１０２から各モータ１８、２０へ供給される電力を制御することができる。なお、特に限定されないが、電力制御回路４８は、電源１０２と昇圧コンバータ４６との間、及び／又は、昇圧コンバータ４６と各インバータ３６、３８との間に平滑コンデンサをさらに備えてもよい。

【0031】

特に限定されないが、昇圧コンバータ４６は、降圧コンバータとしての機能をさらに有してもよい。例えば、第１モータ１８が発電機として機能する場合には、第１モータ１８からの交流電力は、第１インバータ３６によって直流電力に変換され、昇圧コンバータ４６によって降圧された後に、車両の電源１０２に供給されてもよい。同様に、第２モータ２０が発電機として機能する場合には、第２モータ２０からの交流電力は、第２インバータ３８によって直流電力に変換され、昇圧コンバータ４６によって降圧された後に、車両の電源１０２に供給されてもよい。

【0032】

図４に示すように、降圧コンバータ４４は、車両の電源１０２と補機バッテリ１０４との間に電気的に接続されている。降圧コンバータ４４は、電源１０２からの直流電力を降圧して、補機バッテリ１０４に供給することができる。補機バッテリ１０４は、車両の種々の制御システムやその他の補機に接続されており、これらに電力を供給する。特に限定されないが、補機バッテリ１０４の定格電圧は、１２ボルトである。

【0033】

上記の機電一体ユニット１０において、ハウジング１２の第１室Ｒ１では、第２モータ２０の少なくとも一部が、第１モータ１８よりも上方に位置するように配置されている。そのため、ハウジング１２の第１室Ｒ１と第２室Ｒ２との間の隔壁１４ｗは、それらのモータ１８、２０の配置に合わせて、第２モータ２０の上方に位置する部分に、その他の部分よりも第２室Ｒ２側へ膨出する膨出部１４ｓを有する。そして、第２電気回路ユニット３２ｂの少なくとも一部は、車両の前後方向又は車両の左右方向において、隔壁１４ｗの膨出部１４ｓ（及び第１室Ｒ１に配置された第２モータ２０）と対向するように配置されている。このような構成によると、第１室Ｒ１における第１モータ１８及び第２モータ２０の配置によって第２室Ｒ２に生じ得る余剰スペースに、第２電気回路ユニット３２ｂの少なくとも一部を配置することができる。その結果、第１室Ｒ１に二つのモータ１８、２０が配置されることにより、第１室Ｒ１の上下方向の寸法が大きくなる場合でも、第２電気回路ユニット３２ｂが第１モータ１８及び第２モータ２０の余剰スペースに埋め込まれた分だけ、車両の上下方向における機電一体ユニット１０の寸法を小さくすることができる。

【0034】

以上、いくつかの具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは組み合わせによって技術的有用性を発揮するものである。

【符号の説明】

【0035】

１０ ：機電一体ユニット
１２ ：ハウジング
１４ ：ハウジング本体
１４ａ ：底壁
１４ｂ ：側壁
１４ｃ ：開口
１４ｓ ：膨出部
１４ｗ ：隔壁
１６ ：カバープレート
１８ ：第１モータ
２０ ：第２モータ
２２ ：遊星ギア機構
２４ ：減速ギア機構
２６ ：モータ出力ギア機構
２８ ：ディファレンシャルギア機構
３０ ：オイルポンプ
３２ ：電気回路ユニット
３２ａ ：第１電気回路ユニット
３２ｂ ：第２電気回路ユニット
３４ ：ＤＣ－ＤＣコンバータ回路
３４ｓ ：スイッチング素子
３６ ：第１インバータ
３８ ：第２インバータ
４０ ：制御基板
４２ ：リアクトル
４４ ：降圧コンバータ
４６ ：昇圧コンバータ
４８ ：電力制御回路
５０ ：保護カバー
１０２ ：電源
１０４ ：補機バッテリ
Ｒ１ ：第１室
Ｒ２ ：第２室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】