特許 7568038 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/06 20060101AFI20241008BHJP

   G01G 19/18 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G01G23/06 C

G01G19/18 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023198568

(22)【出願日】2023-11-22

【審査請求日】2024-07-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100165803

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100179648

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 咲江

(74)【代理人】

【識別番号】100222885

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 康

(74)【代理人】

【識別番号】100140338

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100227695

【弁理士】

【氏名又は名称】有川 智章

(74)【代理人】

【識別番号】100170896

【弁理士】

【氏名又は名称】寺薗 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100219313

【弁理士】

【氏名又は名称】米口 麻子

(74)【代理人】

【識別番号】100161610

【弁理士】

【氏名又は名称】藤野 香子

(72)【発明者】

【氏名】西村 和博

(72)【発明者】

【氏名】山本 大貴

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－０２０１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３６２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０８３５８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１０８５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３１－００１４４４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平１１－３３４３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９８２５９５（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８

Ｆ１６Ｆ １／００－１５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロードセルと、
前記ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、
計量対象物を収容可能な計量容器と、
前記荷重負荷部に前記計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、
前記荷重負荷部および前記吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１上側緩衝部と、
第１方向において前記第１上側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２上側緩衝部と、
前記第１方向において、前記第１上側緩衝部および前記第２上側緩衝部を締め付ける上側締め付け部と、
前記計量容器および前記吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１下側緩衝部と、
前記第１方向と異なる第２方向において、前記第１下側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２下側緩衝部と、
前記第２方向において、前記第１下側緩衝部および前記第２下側緩衝部を締め付ける下側締め付け部と、
を備え、
前記荷重負荷部または前記吊り下げ具の一方が、前記第１上側緩衝部と前記第２上側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結され、
前記計量容器または前記吊り下げ具の一方が、前記第１下側緩衝部と前記第２下側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される、
計量装置。

【請求項2】

請求項１に記載の計量装置であって、
前記第２上側緩衝部を含む上側円筒部と、前記上側円筒部の一端において径方向外側に広がる、前記第１上側緩衝部としての上側フランジ部と、を有すると共に、前記上側円筒部の高さ方向が前記第１方向に平行に配置される上側スリーブ型部材を備え、
前記上側締め付け部が、前記上側円筒部に挿入される上側ボルトと、前記上側ボルトに篏合する上側ナットと、を有し、
前記上側締め付け部は、前記上側ボルトが前記上側ナットにねじ込まれることで、前記上側円筒部および前記上側フランジ部を前記第１方向に締め付け、
前記上側締め付け部の締め付けによって、前記上側円筒部が径方向外側に膨らみ、
前記荷重負荷部または前記吊り下げ具の一方が、前記上側円筒部の膨らんだ部分と前記上側フランジ部とに挟まれることで、他方に対して連結される、
計量装置。

【請求項3】

請求項２に記載の計量装置であって、
前記第１方向は鉛直方向であり、
前記荷重負荷部には、鉛直方向の荷重孔が形成され、
前記吊り下げ具は、前記荷重負荷部の下方に配置され、水平方向に延びる水平部分と、前記水平部分から鉛直方向下方に延びる鉛直部分とを有し、
前記水平部分には、鉛直方向の上側連結孔が形成され、
前記上側スリーブ型部材は、前記上側フランジ部が前記荷重負荷部と前記水平部分との間に位置し、かつ前記上側円筒部が上側連結孔において前記水平部分を通貫するように配置され、
前記上側ボルトは、前記荷重孔を通って前記上側スリーブ型部材内に挿入される上側軸部と、前記荷重負荷部の前記荷重孔よりも大きな径を有し、前記荷重負荷部の上方に配置される上側頭部と、を有し、
前記上側締め付け部は、前記上側軸部が前記上側ナットにねじ込まれることで、前記上側円筒部および前記上側フランジ部を鉛直方向に締め付け、
前記水平部分は、前記上側連結孔の周囲で前記上側円筒部の膨らんだ部分と前記上側フランジ部との間に挟まれる、
計量装置。

【請求項4】

ロードセルと、
前記ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、
計量対象物を収容可能な計量容器と、
前記荷重負荷部に前記計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、
を備える計量装置であって、
前記吊り下げ具には、水平方向の下側連結孔が形成され、
前記計量容器には、水平方向の容器孔が形成され、
前記計量装置は、
前記容器孔において前記計量容器を通貫するように配置される弾性体である下側円筒部と；前記下側円筒部の一端において径方向外側に広がり、前記計量容器と前記吊り下げ具との間に位置する下側フランジ部と；を有する下側スリーブ型部材と、
前記下側円筒部に挿入される下側ボルトと、前記下側ボルトに篏合する下側ナットと、を有する下側締め付け部と、
をさらに備え、
前記下側ボルトは、前記下側連結孔を通って前記下側スリーブ型部材内に挿入される下側軸部と、前記下側連結孔よりも大きな径を有し、前記吊り下げ具を挟んで前記下側フランジ部と逆側に配置される下側頭部と、を有し、
前記下側締め付け部は、前記下側軸部が前記下側ナットにねじ込まれることで、前記下側円筒部および前記下側フランジ部を水平方向に締め付け、
前記下側締め付け部の締め付けによって、前記下側円筒部が径方向外側に膨らみ、
前記計量容器が、前記容器孔の周囲で前記下側円筒部の膨らんだ部分と前記下側フランジ部との間に挟まれることで、前記吊り下げ具に対して連結される、
計量装置。

【請求項5】

請求項１に記載の計量装置であって、
前記第２方向は前記第１方向に対して垂直である、
計量装置。

【請求項6】

請求項５に記載の計量装置であって、
前記第１方向または前記第２方向が鉛直方向である、
計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物の重量を測定する計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、粉または粒状の対象物を一定量毎に分けたり、工程間での対象物の流量を測定したりするために、ロードセルと、計量容器と、ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、荷重負荷部に計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、を有する計量装置が用いられている。計量装置においては、対象物は落下により計量容器に投入され、計量容器にかかる負荷がロードセルにより測定される。

【0003】

荷重負荷部と計量容器との間が完全に固定されていると、対象物の投入時に生じる衝撃荷重による装置の不具合が生じることが懸念される。そのため、この衝撃荷重を和らげるために、荷重負荷部と計量容器との間に一定量の揺動を可能とする提案がされている。一方で、大きな揺動は計量結果に影響するため、計量精度と計量にかかる時間の短縮とを両立するには、揺動を早く収束させることが求められる。

【0004】

例えば、特許文献１は、ボールベアリングを有する吊り下げ具を提案する。この吊り下げ具は、軸状の荷重負荷部に取り付けられる第１部材と、第１部材に取り付けられると共に計量容器に固定される第２部材と、を備える。第１部材は、それぞれにボールベアリングが嵌合された第１孔および第２孔を有する。第１孔のボールベアリングに荷重負荷部が挿入されることで、第１部材は荷重負荷部に回転可能に取り付けられる。第１部材の第２孔のボールベアリングに、第２部材の一端に設けられた回転軸が挿入されることで、第２部材は第１部材に回転可能に取り付けられる。荷重負荷部および第１孔は水平方向の軸を有し、第２孔は水平方向かつ第１孔に垂直な軸を有する。また、第２部材の他端は、計量容器にボルトにより固定される。

【0005】

特許文献１によると、以下の効果があるとされている。第１部材が荷重負荷部の軸回りに対して、また計量容器に固定された第２部材が第１部材に対して、荷重負荷部の軸に垂直な軸回りに揺動できるので、衝撃による揺動は、計量容器および対象物の自重によって迅速に収束し、低摩擦の各ボールベアリングにより、第１部材および第２部材は、計量容器が最下点となる位置に速やかに復帰する。これにより、計量精度を高めつつ短時間に計量を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－１０８８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来技術では、計量容器の振動を素早く収束させ、高い精度で計量したいという要求に十分応えられていない。

【0008】

本発明は、高い計量精度を実現しながら、計量にかかる時間を短縮することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は以下の計量容器を提供する。

【0010】

第１の発明にかかる計量容器は、ロードセルと、前記ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、計量対象物を収容可能な計量容器と、前記荷重負荷部に前記計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、前記荷重負荷部および前記吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１上側緩衝部と、所定の方向において前記第１上側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２上側緩衝部と、前記所定の方向において、前記第１上側緩衝部および前記第２上側緩衝部を締め付ける上側締め付け部と、を備え；前記荷重負荷部または前記吊り下げ具の一方が、前記第１上側緩衝部と前記第２上側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される。

【0011】

第２の発明にかかる計量容器は、ロードセルと、前記ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、計量対象物を収容可能な計量容器と、前記荷重負荷部に前記計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、前記計量容器および前記吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１下側緩衝部と、所定の方向において前記第１下側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２下側緩衝部と、前記所定の方向において、前記第１下側緩衝部および前記第２下側緩衝部を締め付ける下側締め付け部と、を備え；前記計量容器または前記吊り下げ具の一方が、前記第１下側緩衝部と前記第２下側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される。

【0012】

また、計量容器は、第１上側緩衝部および第２上側緩衝部、並びに第１下側緩衝部および第２下側緩衝部を備えてもよい。

【発明の効果】

【0013】

第１上側緩衝部および第２上側緩衝部、または第１下側緩衝部および第２下側緩衝部によって、計量容器は荷重負荷部に対して、これらの緩衝部の弾性の範囲で変位することができる。つまり、衝撃荷重を吸収することができる一方で、その変位の範囲は従来よりも制限されるので、変位に伴って発生する揺動は小さくなる。また、これらの緩衝部により、揺動が減衰するのにかかる時間は短縮される。よって、本発明によると、高い計量精度を実現しながら、計量にかかる時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は計量装置の一部分解斜視図である。

【図2】図２は、計量装置において荷重負荷部と計量容器とを連結する吊り下げ具およびその周辺の構造を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、吊り下げ具およびその周辺の構造を示す側面図である。

【図4】図４は、吊り下げ具およびその周辺の構造を示す正面図である。

【図5】図５は、図４における吊り下げ具およびその周辺の構造を示す断面図である。

【図6】図６は、吊り下げ具の斜視図である。

【図7】図７は、上側締め付け部およびその周辺の構造を示す断面図である。

【図8】図８は、図７の上側締め付け部が上側スリーブ型部材を締め付けることで、上側スリーブ型部材が圧縮されたときの断面図である。

【図9】図９は計量装置の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、例示的な実施形態について説明する。図中において、ｘ軸は水平方向の軸であり、ｙ軸は鉛直方向の軸であり、ｚ軸はｘ軸およびｙ軸に垂直な軸である。

【0016】

１．計量装置１
図１は計量装置１の一部分解斜視図である。図２～図４は、計量装置１において荷重負荷部３とその下方に配置される計量容器４とを連結する吊り下げ具５およびその周辺の構造を示す図面であり、図２は分解斜視図であり、図３は側面図であり、図４は正面図である。図５は図４における吊り下げ具５およびその周辺を拡大した断面図である。なお、図３では説明の便宜上、荷重負荷部３を点線で示す。

【0017】

図１～図２に示すように、本実施形態の計量装置１は、保持枠１１、ロードセル２、荷重負荷部３、計量容器４、吊り下げ具５、上側スリーブ型部材６１、下側スリーブ型部材６２、上側締め付け部７１、下側締め付け部７２、供給ゲート８および排出ゲート（図示せず）を有する。供給ゲート８が開閉することで、貯留槽から計量容器４に対象物が投入される。また、排出ゲートが開くことで、投入された対象物が計量容器４外に排出される。計量装置１は、対象物が投入された計量容器４の荷重をロードセル２に伝え、ロードセル２の出力に基づいて対象物を計量する。

【0018】

保持枠１１は、後方部材１２、前方部材１３、２つの支持板１４、２つのロードセルカバー１５および前面に取り付けされた制御ボックス１６と、を有する。

【0019】

後方部材１２および前方部材１３は、ｚ軸方向において互いに向かい合うと共に、長手方向がｘ軸方向に平行になるように配置される。後方部材１２および前方部材１３の高さ（ｙ軸方向における寸法）は、保持枠１１に保持された計量容器４の底部が、計量装置１の設置面に接触せず、宙に浮くように設定される。後方部材１２および前方部材１３の下部は、他の装置に接続できるようになっていてもよい。このように、計量装置１の設置面とは、平面であってもよいし、計量装置１の下方に設けられる他の装置であってもよい。ここで、他の装置としては、計量後の対象物を袋詰めする装置、または計量後の対象物に加工を施す装置が挙げられる。

【0020】

２つの支持板１４は、ｘ軸方向において互いに向かい合うと共に、その長手方向がｚ軸に平行になるように配置される平板状の部材であり、各支持板１４の両端がそれぞれ後方部材１２と前方部材１３に接続される。つまり、後方部材１２、前方部材１３および２つの支持板１４により、保持枠１１は平面視において略矩形を呈する。支持板１４には、ｙ軸方向で、その長手方向（つまりｚ軸方向）に並ぶ２つの貫通孔である、第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂが形成されている。第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂには吊り下げ具５が通される。吊り下げ具５が水平方向に変位できるように、第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂの径は、吊り下げ具５の径よりも大きい。なお、保持枠１１は、支持板１４を補強するリブ、各部材間を固定するアングル、ボルト－ナット等のさらなる構造を適宜備えることができる。

【0021】

ロードセルカバー１５は、支持板１４上に、ロードセル２を上方および側方から覆うように設けられる。図１では２つのロードセルカバー１５のうち、ｘ軸方向において紙面奥のロードセルカバー１５のみ図示し、手前のロードセルカバー１５の図示を省略する。

【0022】

制御ボックス１６は、その内部に、後述の制御装置等を収容しており、またその前面に、ユーザからの指示および入力を受け付ける入力装置、ユーザに計量結果を表示する表示部などが設けられる。

【0023】

ロードセル２は、本実施形態においてはいわゆるビーム型である。ロードセル２は、支持板１４上で、その長手方向が支持板１４の長手方向（つまりｚ軸方向）に平行になるように、支持板１４の２つの第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂの間に配置される。また、ロードセル２はその第１端部（図３における左端）において、ボルトにより支持板１４上に固定される。ロードセル２の第１端部と支持板１４との間には、下部スペーサ２１が挿入される。ロードセル２は、その上に配置された荷重負荷部３を通じて伝えられる計量容器４からの荷重を電気信号に変換して、後述の制御装置に出力する。

【0024】

荷重負荷部３は、ロードセル２に荷重を伝える。荷重負荷部３は、平板状の部材であり、その長手方向がロードセル２の長手方向（つまりｚ軸方向）に平行になるように、ロードセル２の上に配置される。荷重負荷部３の両端近傍には、支持板１４の２つの第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂと同軸に、荷重負荷部３を鉛直方向に貫通する第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂが設けられている。荷重負荷部３には、第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂにおいて、吊り下げ具５により計量容器４が吊り下げられる。ロードセル２の第２端と荷重負荷部３との間には、上部スペーサ２２が挿入される。荷重負荷部３において、上部スペーサ２２に対応する位置には他の貫通孔が形成されており、荷重負荷部３および上部スペーサ２２は、この貫通孔を通るボルトによりロードセル２の第２端部に固定される。

【0025】

計量容器４は、上方から投入される計量対象物を一時的に収容することができる。計量容器４は、容器本体４１、庇部４２および把手４３を有する。容器本体４１は、ｙ－ｚ平面に平行であって互いに向かい合う２つの側壁と、ｘ－ｙ平面に平行であって互いに向かい合う２つの側壁とを備える、略直方体の外形を有する。容器本体４１の上部は開放されており、下部には排出口（図示せず）が形成されている。庇部４２は、容器本体４１の上縁の全周に渡って、斜め下かつ外側に張り出すように形成されている。また、庇部４２の外縁から、容器本体４１の４つの側壁のそれぞれに平行かつ下方に延びるように、壁が形成されている。これらの４つの壁のうち、ｙ－ｚ平面に平行な２つの壁部が把手４３である。言い換えると、計量容器４は、容器本体４１と、ｘ軸方向における容器本体４１の両側面に平行に設けられる把手４３とを有する。把手４３には、それぞれ２つずつｘ軸方向の貫通孔が設けられる。それぞれの貫通孔を「第１容器孔」および「第２容器孔」と呼び、符号４３ａおよび４３ｂをそれぞれ付す。

【0026】

図６等を参照して、吊り下げ具５について説明する。図６は吊り下げ具５の斜視図である。吊り下げ具５は、筒状部５１および板部５２、並びに筒状部５１の上端に設けられ、その平面方向が水平である環状部（水平部分）５３を有する。環状部５３の孔を上側連結孔と呼び、符号５３ａを付す。上側連結孔５３ａと筒状部５１とは同軸に配置され、この軸を「Ａ」として図示する。

【0027】

環状部５３の外径は筒状部５１の外径と同一であり、環状部５３の内径、つまり上側連結孔５３ａの径は、筒状部５１の内径よりも小さい。環状部５３を有することで、吊り下げ具５は、その上端に、筒状部５１の内径よりも小さく、筒状部５１の内部に連なる開口を有する。

【0028】

板部５２は筒状部５１の下端に、軸Ａ上で、軸Ａに平行に配置される。板部５２は、筒状部５１と共に、鉛直方向に延びる鉛直部分を構成する。板部５２には貫通孔である下側連結孔５２ａが形成されており、下側連結孔５２ａは軸Ａ上に配置されると共に、下側連結孔５２ａの軸Ｂが軸Ａに対して直交するように配置される。また、板部５２は、筒状部５１と一体に形成されている。本明細書において、筒状部５１および板部５２について、「一体に形成されている」とは、筒状部５１と板部５２とが鋳造などで一体として成形されている場合、筒状部５１と板部５２とが別々に成形された後に溶着などで一体化されている場合などを含む。本実施形態の板部５２はその上端に角張ったＵ字形の切り欠き５２ｃを有し、筒状部５１の下端は切り欠き５２ｃに嵌まっている。筒状部５１と切り欠き５２ｃとの間は溶着されている。

【0029】

２つの吊り下げ具５は、１つの荷重負荷部３の下方に、軸Ａが第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂの軸にそれぞれ一致するように配置される。また、これらの吊り下げ具５は、それぞれの軸Ｂが、ｚ軸方向に並ぶ第１容器孔４３ａおよび第２容器孔４３ｂの軸に一致するように配置される。

【0030】

上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２について、図５等を参照して説明する。上側スリーブ型部材６１は、弾性体であって、上側円筒部６１ａ、および上側円筒部６１ａの一端において、上側円筒部６１ａの径方向外側に広がる上側フランジ部６１ｂを有する。つまり、上側円筒部６１ａの高さ方向に平行な断面において、上側スリーブ型部材６１の外形はＴ字状である。なお、上側スリーブ型部材６１はその上側円筒部６１ａの高さ方向の貫通孔を有する。以下、上側円筒部６１ａおよび下側円筒部６２ａについて、「高さ方向」とは、鉛直方向とは無関係に、円筒における高さ方向（つまり径方向に垂直な方向）を指す。上側フランジ部６１ｂは荷重負荷部３と吊り下げ具５の環状部５３との間に配置され、上側円筒部６１ａは上側連結孔５３ａにおいて環状部５３を通貫するように配置される。言い換えると、上側円筒部６１ａの高さは環状部５３の厚みよりも大きく、上側円筒部６１ａは、上側フランジ部６１ｂとは逆側の端部が、環状部５３の裏側、つまり筒状部５１の内部に到達するように、上側連結孔５３ａに挿入される。

【0031】

下側スリーブ型部材６２は、上側スリーブ型部材６１と同様の構造を有する。具体的には、下側スリーブ型部材６２は、弾性体であって、下側円筒部６２ａと、下側円筒部６２ａの一端に設けられ、下側円筒部６２ａの一端において、下側円筒部６２ａの径方向外側に広がる下側フランジ部６２ｂと、を有する。また、下側フランジ部６２ｂは板部５２と把手４３の間に配置され、下側円筒部６２ａは第１容器孔４３ａにおいて把手４３を通貫するように配置される。言い換えると、下側円筒部６２ａの高さは把手４３の厚みよりも大きく、下側フランジ部６２ｂとは逆側の端部が、把手４３の裏側にまで到達するように、第１容器孔４３ａに挿入される。

【0032】

上側締め付け部７１および下側締め付け部７２について、図５および図７等を参照して説明する。図７は、上側締め付け部７１およびその周辺の構造を示す断面図である。なお、図５等の断面図では、ワッシャーの図示は省略されている。

【0033】

上側締め付け部７１は上側ボルト７１１と上側ナット７１２とを有し、上側ボルト７１１は上側頭部７１１ａと上側軸部７１１ｂを有する。上側ナット７１２は、上側軸部７１１ｂに篏合するように形成されている。上側ナット７１２は、上側円筒部６１ａにおいて、上側フランジ部６１ｂとは逆側の端部近傍に、上側ナット７１２の内周面（つまりねじ部分）が上側円筒部６１ａの内周面から露出するように埋め込まれている。言い換えると、上側ナット７１２のねじ穴は、上側スリーブ型部材６１の上側円筒部６１ａと同軸に配置される。また、上側頭部７１１ａは、第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂの径よりも大きな径を有する。

【0034】

下側締め付け部７２は、上側締め付け部７１と同様の構成を有する。下側締め付け部７２は下側ボルト７２１と下側ナット７２２とを有し、下側ボルト７２１は下側頭部７２１ａと下側軸部７２１ｂとを有する。下側ナット７２２は、下側軸部７２１ｂに篏合するように形成されている。下側円筒部６２ａにおいて、下側フランジ部６２ｂとは逆側の端部近傍に、下側ナット７２２の内周面（つまりねじ部分）が下側円筒部６２ａの内周面から露出するように埋め込まれている。言い換えると、下側ナット７２２のねじ穴は、下側スリーブ型部材６２の下側円筒部６２ａと同軸に配置される。また、下側頭部７２１ａは、下側連結孔５２ａの径よりも大きな径を有する。

【0035】

吊り下げ具５と計量容器４との接続、および吊り下げ具５と荷重負荷部３との接続について説明する。

【0036】

図２～図５等に示すように、下側スリーブ型部材６２は、下側円筒部６２ａが第１容器孔４３ａにおいて把手４３を通貫し、下側フランジ部６２ｂが計量容器４の把手４３にその外側（容器本体４１とは逆側）から当接するように配置される。吊り下げ具５は、板部５２が下側フランジ部６２ｂのさらに外側に当接し、かつ下側連結孔５２ａが第１容器孔４３ａと同軸になるように、つまり下側スリーブ型部材６２の貫通孔と同軸になるように、配置される。下側軸部７２１ｂは、下側連結孔５２ａを通り、さらに下側スリーブ型部材６２に挿入され、下側ナット７２２にねじ込まれる。下側頭部７２１ａは、板部５２のさらに外側に、下側連結孔５２ａの周囲で当接する。こうして、下側締め付け部７２により、下側スリーブ型部材６２がｘ軸（水平）方向において締め付けられると共に、吊り下げ具５と計量容器４とが連結される。

【0037】

第１容器孔４３ａとｚ軸方向に並ぶ第２容器孔４３ｂ、さらにｘ軸方向逆側の第１容器孔４３ａおよび第２容器孔４３ｂにおいても、同様に吊り下げ具５と計量容器４とが、下側締め付け部７２により連結される。こうして、１つの計量容器４に対して、４つの吊り下げ具５が連結される。

【0038】

ｚ軸方向において隣り合う２つの吊り下げ具５は、筒状部５１の上端が支持板１４の上に突出するように、第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂのそれぞれに、下から挿入される。突出した２つの筒状部５１の間にはロードセル２が配置される。

【0039】

上側スリーブ型部材６１の上側円筒部６１ａは、上側連結孔５３ａに上から挿入され、上側フランジ部６１ｂの下面が上側連結孔５３ａの周囲で環状部５３に当接する。

【0040】

荷重負荷部３は、第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂが、第１貫通孔１４ａおよび第２貫通孔１４ｂとそれぞれ同軸となるように、つまり２つの上側スリーブ型部材６１の貫通孔とそれぞれ同軸となるように、ロードセル２上に重ねられる。上側軸部７１１ｂは、第１荷重孔３ａにおいて荷重負荷部３を通貫し、さらに上側スリーブ型部材６１に挿入され、上側ナット７１２にねじ込まれる。上側頭部７１１ａは、荷重負荷部３の上面に、第１荷重孔３ａの周囲において当接する。こうして、上側締め付け部７１により、上側スリーブ型部材６１がｙ軸（鉛直）方向に締め付けられると共に、吊り下げ具５と荷重負荷部３とが連結される。

【0041】

同一の荷重負荷部３の第２荷重孔３ｂにおいても同様に吊り下げ具５が連結され、さらに、ｘ軸方向逆側でも、別の荷重負荷部３と２つの吊り下げ具５とが連結される。こうして、２つの荷重負荷部３に対して、１つの計量容器４が、４つの吊り下げ具５によって吊り下げられる。

【0042】

以上に述べたように、吊り下げ具５は、軸Ａつまり長手方向が鉛直（ｙ軸）方向に平行になるように配置される。よって、計量時には、計量容器４にかかる荷重が、吊り下げ具５を主に長手方向に引っ張る方向に作用する。これによって、計量容器４を安定して支持でき、吊り下げ具５に歪みなどの変形が生じにくい。特に、上側連結孔５３ａと下側スリーブ型部材６２とがＡ軸上に並ぶことで、筒状部５１の荷重負荷部３に対する着力点と板部５２から筒状部５１への着力点とが鉛直方向に並ぶので、計量容器４を安定して支持することができる。

【0043】

なお、以上では、説明の便宜上、下側の連結箇所から先に述べたが、組み立て順序はこれに限定されるものではない。

【0044】

以下、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２による計量容器４および吊り下げ具５の保持について、図７および図８を参照して説明する。図８は、図７の上側締め付け部７１が上側スリーブ型部材６１を締め付けることで、上側スリーブ型部材６１が圧縮されたときの断面図である。ただし、図８では説明の便宜上、上側スリーブ型部材６１については断面でなく正面図を示す。

【0045】

図７では、上側軸部７１１ｂが上側ナット７１２に嵌合しているが、ねじ込み量が少ないので、上側スリーブ型部材６１の上側円筒部６１ａが圧縮されず、上側円筒部６１ａは自然な状態にある。上側軸部７１１ｂの上側ナット７１２へのねじ込み量が大きくなると、上側頭部７１１ａと上側ナット７１２との距離が短くなる。こうして、上側ナット７１２と上側フランジ部６１ｂとの距離が短くなり、図８に示すように、上側円筒部６１ａはその高さ方向、つまりｙ軸方向に圧縮される。その結果、上側円筒部６１ａは径方向に膨らむ。また、上側フランジ部６１ｂは、荷重負荷部３と筒状部５１との間に挟まれることで、その位置が固定され、かつｙ軸方向において圧縮される。こうして、環状部５３は、上側連結孔５３ａの周囲において、上側円筒部６１ａの膨らんだ部分と上側フランジ部６１ｂとに、ｙ軸方向において挟まれる。

【0046】

図示は省略するが、下側締め付け部７２による連結箇所では、下側スリーブ型部材６２が、その下側円筒部６２ａの高さ方向、つまりｘ軸方向に圧縮される。詳細には、下側軸部７２１ｂの下側ナット７２２へのねじ込み量が大きくなると、下側頭部７２１ａと下側ナット７２２との距離が短くなる。こうして、下側ナット７２２と下側フランジ部６２ｂとの距離が短くなり、下側円筒部６２ａはその高さ方向、つまりｘ軸方向に圧縮される。その結果、下側円筒部６２ａは径方向に膨らむ。また、下側フランジ部６２ｂは、板部５２と把手４３との間に挟まれることで、その位置が固定され、かつｘ軸方向において圧縮される。こうして、計量容器４の把手４３は、第１容器孔４３ａの周囲において、ｘ軸方向において下側円筒部６２ａと下側フランジ部６２ｂとに挟まれる。第２容器孔４３ｂに関しても同様である。

【0047】

上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２による緩衝効果について説明する。

【0048】

計量容器４に計量対象物が投入されると、計量容器４に衝撃荷重が作用する。このとき、計量容器４は吊り下げ具５に対して、下側スリーブ型部材６２の弾性の範囲で、相対的に変位することができる。特に、下側スリーブ型部材６２は、計量容器４と吊り下げ具５との間の、せん断方向、圧縮方向および吊り下げ方向の全てにおける、つまり三次元的な変位を可能とする。その結果、衝撃荷重は緩和される。また、下側スリーブ型部材６２が計量容器４と吊り下げ具５との間で衝撃を吸収することで、計量容器４の振動は全方向で迅速に減衰する。さらに、下側スリーブ型部材６２が介在することで、計量容器４から吊り下げ具５に伝わる振動は、計量容器４で発生する振動よりも小さくなる。

【0049】

また、吊り下げ具５は荷重負荷部３に対して、上側スリーブ型部材６１の弾性の範囲で相対的に変位することができる。特に、上側スリーブ型部材６１は、吊り下げ具５と荷重負荷部３との間の、せん断方向、圧縮方向および吊り下げ方向の全てにおける、つまり三次元的な変位を可能とする。その結果、衝撃荷重はさらに緩和される。また、上側スリーブ型部材６１が吊り下げ具５と荷重負荷部３との間で衝撃を吸収することで、吊り下げ具５の振動は全方向で迅速に減衰する。さらに、上側スリーブ型部材６１が介在することで、吊り下げ具５から荷重負荷部３に伝わる振動は、計量容器４から吊り下げ具５に伝わった振動よりもさらに小さくなる。

【0050】

以上のとおり、計量容器４と吊り下げ具５との間の変位、および吊り下げ具５と荷重負荷部３との間の変位が、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２の弾性によって可能となる。その結果、吊り下げ具５、荷重負荷部３およびロードセル２に作用する衝撃荷重が低減されるので、これらの部材の歪みまたは損傷等の不具合の発生が抑制される。

【0051】

同時に、これらの変位の範囲は上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２の弾性の範囲に限定され、かつ振動が迅速に減衰するので、計量対象物の投入からロードセル２の出力結果に基づく計量結果を算出するまでの時間を従来技術より短縮しつつ、高い計量精度を得ることができる。

【0052】

また、ロードセル２に最終的に伝わる振動は、計量容器４の振動よりも著しく小さくなることも、計量精度と計量にかかる時間短縮の両立に寄与する。

【0053】

なお、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２の各々は、単独でも、せん断、圧縮および吊り下げ方向における、三次元方向での衝撃荷重の低減と振動減衰という緩衝効果を持つ。本実施形態では、上側スリーブ型部材６１の向き（第１方向：ｙ軸方向）と下側スリーブ型部材６２の向き（第２方向：ｘ軸方向）とが、平行でなく交差し、さらには同一平面内で交差し、さらには垂直であることで、全方向においてより高い緩衝効果が得られる。また、第１方向と第２方向のいずれかが鉛直方向であること（つまり他方は水平方向であること）が好ましく、第１方向が鉛直方向であるので、本実施形態はこの条件も満たしている。

【0054】

また、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２は、計量容器４からロードセル２にかかる荷重の均一性を高めるという効果も持つ。本実施形態のように複数の吊り下げ具５を介してロードセル２に荷重を作用させる場合、および複数のロードセル２を設ける場合に、ロードセル２内およびロードセル２間に均等に近いバランスで荷重をかけることが望ましい。仮に、荷重負荷部３に対して計量容器４の位置が完全に固定されており、計量容器４が荷重負荷部３に対して変位できないようになっていると、上述のようなバランスを実現するには、各部材の寸法および位置合わせを極めて厳密に行う必要がある。あるいは、吊り下げ具５に長さを変更できる構造を持たせて、組み立て時にその長さを変更することで、寸法誤差による荷重のばらつきを修正することも考えられるが、組み立てに高い精度が求められると共に、長さ変更のために部材点数が増えるので、構造が複雑になる。これに対して、本実施形態のように、吊り下げ具５と荷重負荷部３との間および計量容器４との間に上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２を配置することで、長さ調整を行うことなく、加工公差による寸法誤差を吸収し、均等に近い荷重バランスを実現することができる。

【0055】

なお、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２としては、上述した緩衝効果を持つものであれば、その組成、物性、形状および寸法等は適宜変更できる。また、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２は、計量装置における各部材の固有振動数および計量装置に求められる性能等に応じて、好ましい振動の減衰率（振動数比）が得られるように選択される。

【0056】

例えば、上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２としては、ゴム等の公知の弾性体が適用され、公知の防振ゴムが好ましく適用される。

【0057】

計量容器４の支持点数、つまり１つの計量容器に対して設けられる吊り下げ具５は、上記実施形態では４つであるが、３以下、または５以上であってもよい。

【0058】

２．計量装置１の制御
図９をさらに参照して、計量装置１による計量について説明する。図９は計量装置１の概略構成を示すブロック図である。

【0059】

計量装置１は、上述の構成に加えて、供給ゲート８を開閉する供給駆動部９１、排出ゲートを開閉する排出駆動部９２、計量結果を出力する表示部等の出力部９３、および各部の動作を制御すると共に、ロードセル２に接続される制御装置９４を備える。制御装置９４は、供給制御部９４１、排出制御部９４２、重量算出部９４３、出力制御部９４４を有する。制御装置９４は、ＣＰＵ等の演算装置、メモリ、タイマ等によって構成される。

【0060】

供給制御部９４１は、供給駆動部９１の動作を制御して、供給ゲート８を開き、一定時間が経過または計量対象物が所定の重量まで投入されると閉じ（投入時間Ｔ１）ることで、貯留槽から計量容器４に計量対象物を投入する。供給ゲート８が閉じてから、つまり投入が完了してから振動が収束するまで待った後（待ち時間Ｔ２）、重量算出部９４３はロードセル２から出力値を読み取り、その出力値に基づいて計量対象物の重量を算出する。排出制御部９４２は、供給ゲート８が開いてから、つまり投入開始から投入時間と待ち時間（Ｔ１＋Ｔ２）が経過すると、排出ゲートを開いて計量対象物を計量容器４から排出する。以上の動作を繰り返すことで、計量装置１は間欠的に計量対象物を計量することができる。

【0061】

重量算出部９４３による算出結果、つまり計量結果は図示しないメモリに記憶され、出力制御部９４４はこの計量結果を読み取り、出力部９３を介してユーザに提示する。

【0062】

時間Ｔ２は、目的とする計量精度を実現できる程度に振動が収まるのに要する時間となる。上述したように、計量装置１では、弾性体である上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２によって振動および衝撃が吸収されるので、同等の計量精度を実現しながら、時間Ｔ２を短縮するか、または時間Ｔ２を維持しながら計量精度を高めることができる。

【0063】

なお、従来の計量装置で用いられているキャリブレーション等の技術は、本発明にも好ましく適用される。

【0064】

３．その他の実施形態等
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0065】

例えば、本出願は以下の技術も開示する。

【0066】

（１）本発明は、ロードセルと、ロードセルに荷重を伝える荷重負荷部と、計量対象物を収容可能な計量容器と、荷重負荷部に計量容器を吊り下げる吊り下げ具と、を有する計量容器に適用可能である。

【0067】

（２）計量容器は、荷重負荷部および吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１上側緩衝部と、所定の方向において第１上側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２上側緩衝部と、この所定の方向において、第１上側緩衝部および第２上側緩衝部を締め付ける上側締め付け部と、を備えることができる。荷重負荷部および吊り下げ具の一方は、第１上側緩衝部と第２上側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される。

【0068】

（３）計量容器は、第２上側緩衝部を含む上側円筒部と、上側円筒部の一端において径方向外側に広がる、第１上側緩衝部としての上側フランジ部と、を有する上側スリーブ型部材を備えてもよい。上側スリーブ型部材は、上側円筒部の高さ方向が上記（２）の所定の方向に平行に配置される。図５等に例示される上側スリーブ型部材６１は、上側円筒部６１ａと、上側円筒部６１ａの一端において径方向外側に広がる上側フランジ部６１ｂと、を有する弾性体である。上側円筒部６１ａは第２上側緩衝部を含み、上側フランジ部６１ｂは第１上側緩衝部に相当する。上側スリーブ型部材６１は、上側円筒部６１ａの高さ方向（つまり上側スリーブ型部材６１の貫通孔の方向）が上記（２）の所定の方向に平行になるように配置される。

【0069】

（４）上側締め付け部は、図５等に例示するように、ボルト－ナット構造を有してもよい。図示される上側締め付け部７１は、上側ボルト７１１および上側ナット７１２を有する。上側ボルト７１１は上側円筒部６１ａに挿入され、上側ナット７１２は上側ボルト７１１に篏合する。上側ボルト７１１が上側ナット７１２にねじ込まれることで、上側締め付け部は上側円筒部６１ａと上側フランジ部６１ｂとを上記（２）の所定の方向に締め付けるようになっている。

【0070】

この実施形態では、上側締め付け部７１の締め付けにより、上側円筒部６１ａがその径方向外側、つまり所定の方向に対して垂直な方向に膨らみ、吊り下げ具５は、上側円筒部６１ａの膨らんだ部分（第２上側緩衝部）と上側フランジ部６１ｂとに挟まれることで、荷重負荷部３に連結される。

【0071】

（５）ただし、第１上側緩衝部および第２上側緩衝部は、図５等に示す実施形態のように、１つのスリーブ型部材に含まれるのではなく、個別の部材であってもよい。

【0072】

（６）上記（２）の「荷重負荷部または吊り下げ具の一方は、第１上側緩衝部と前記第２上側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される」について、図５等に示す実施形態では、第１上側緩衝部と第２上側緩衝部とに挟まれる部材として、吊り下げ具５が例示される。ただし、挟まれる部材は荷重負荷部３であってもよい。言い換えると、荷重負荷部、第１上側緩衝部、吊り下げ具および第２上側緩衝部が所定の方向においてこの順に並んでもよいし、第１上側緩衝部、荷重負荷部、第２上側緩衝部および吊り下げ具が所定の方向においてこの順に並んでもよい。

【0073】

（７）上側締め付け部は、ボルト－ナット構造に限定されず、第１および第２上側緩衝部を締め付けることで、荷重負荷部と吊り下げ具とを連結できれば、クリップ等の他の部材であってもよい。

【0074】

（８）上記（２）において、第１上側緩衝部が「荷重負荷部および吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる」とは、上側締め付け部７１のようなボルト－ナット構造による取り付けに限定されず、第１上側緩衝部が例えばクリップ等の他の手段で荷重負荷部と吊り下げ具との間に挟まれていてもよいし、またはこれらの部材の少なくとも一方に接着等により固定されていてもよい。

【0075】

（９）上側ナット７１２は、図５等に示す形態では上側スリーブ型部材６１の上側円筒部６１ａに埋め込まれているが、これに限定されず、第１および第２上側緩衝部とは別個の部材として設けられてもよい。

【0076】

（１０）上記（２）の「所定の方向」として、図５等には鉛直方向が例示されるが、本発明はこれに限定されず、水平方向または他の方向であってもよい。

【0077】

（１１）荷重負荷部と吊り下げ具との連結のために、荷重負荷部および吊り下げ具には、上述の所定の方向の荷重孔および上側連結孔がそれぞれ形成されてもよい。また、吊り下げ具は、所定の方向が鉛直方向である場合には、これらの荷重負荷部の下方で水平方向に延びる水平部分と、水平部分から鉛直方向に延びる鉛直部分と、を有し、水平部分には、鉛直方向の上側連結孔が形成されてもよい。

【0078】

図５等では、所定の方向が鉛直方向であり、荷重負荷部３は鉛直方向の軸を有する第１荷重孔３ａおよび第２荷重孔３ｂを有し、吊り下げ具５は、水平部分として上側連結孔５３ａを有する環状部５３を有し、鉛直部分として筒状部５１および板部５２を有する。このような形状であることで、吊り下げ具５は計量容器４および計量対象物の荷重がかかっても変形しにくく、繰り返し計量を行っても計量精度を保つことができる。ただし、水平部分および鉛直部分はこの形状に限定されず、例えば水平部分と鉛直部分とは、それぞれ平板状であり、組み合わせられることでＬ字状を構成してもよい。

【0079】

（１２）また、上側スリーブ型部材は、上側円筒部が上記（１０）における上側連結孔において、水平部分を通貫するように配置されてもよい。この場合は、上側連結孔の径は荷重孔の径よりも大きく形成されることが望ましい。また、上側フランジ部は、荷重負荷部と水平部分との間に配置される。

【0080】

また、上側ボルトは、荷重孔を通って上側スリーブ型部材内に挿入される上側軸部と、荷重負荷部の前記荷重孔よりも大きな径を有し、荷重負荷部の上方に配置される上側頭部と、を有してもよい。上側締め付け部は、上側軸部が上側ナットにねじ込まれることで、上側円筒部と上側フランジ部とを鉛直方向に締め付けることができる。このような形態において、水平部分は、上側連結孔の周囲で上側円筒部の膨らんだ部分と上側フランジ部との間に挟まれ、これによって、吊り下げ具が荷重負荷部に対して変位可能に連結される。図７および図８等に示す上側ボルト７１１は、このような上側ボルトの例示である。

【0081】

（１３）計量容器は、計量容器および吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる弾性体である第１下側緩衝部と、所定の方向において第１下側緩衝部と並ぶように配置される弾性体である第２下側緩衝部と、この所定の方向において、第１下側緩衝部および第２下側緩衝部を締め付ける下側締め付け部と、を備えることができる。計量容器または吊り下げ具の一方は、第１下側緩衝部と第２下側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される。

【0082】

（１４）図５等には、上記（２）と上記（１３）とを組み合わせた形態が例示されるが、計量容器は上記（２）の構成を単独で、または上記（１３）の構成を単独で有してもよい。上記（２）の「所定の方向」を「第１方向」と呼び、上記（１３）の「所定の方向」を「第２方向」と呼ぶことがある。

【0083】

（１５）第１および第２下側緩衝部は、第１および第２上側緩衝部と同様に、スリーブ型部材を構成してもよい。言い換えると、計量容器は、第２下側緩衝部を含む下側円筒部と、下側円筒部の一端において径方向外側に広がる、第１下側緩衝部としての下側フランジ部と、を有する下側スリーブ型部材を備えてもよい。下側スリーブ型部材は、下側円筒部の高さ方向が上記（１３）の所定の方向に平行になるように配置される。

【0084】

図５等に例示される下側スリーブ型部材６２は、下側円筒部６２ａと、下側円筒部６２ａの一端において径方向外側に広がる下側フランジ部６２ｂと、を有する弾性体である。下側円筒部６２ａは第２下側緩衝部を含み、下側フランジ部６２ｂは第１下側緩衝部に相当する。下側スリーブ型部材６２は、下側円筒部６２ａの高さ方向（つまり下側スリーブ型部材６２の貫通孔の方向）が上記（１３）の所定の方向に平行になるように配置される。

【0085】

（１６）下側締め付け部は、図５等に例示するように、ボルト－ナット構造を有してもよい。図示される下側締め付け部７２は、下側ボルト７２１および下側ナット７２２を有する。下側ボルト７２１は下側円筒部６２ａに挿入され、下側ナット７２２は下側ボルト７２１に篏合する。下側ボルト７２１が下側ナット７２２にねじ込まれることで、下側締め付け部７２は下側円筒部６２ａと下側フランジ部６２ｂとを上記（１３）の所定の方向に締め付けるようになっている。

【0086】

この実施形態では、下側締め付け部７２の締め付けにより、下側円筒部６２ａがその径方向外側、つまり所定の方向に対して垂直な方向に膨らみ、計量容器４（特に把手４３）は、下側円筒部６２ａの膨らんだ部分（第２下側緩衝部）と下側フランジ部６２ｂとに挟まれることで、吊り下げ具５に連結される。

【0087】

（１７）ただし、第１下側緩衝部および第２下側緩衝部は、図５等に示す実施形態のような１つのスリーブ型部材に含まれるのではなく、個別の部材であってもよい。

【0088】

（１８）上記（１３）の「計量容器または吊り下げ具の一方は、第１下側緩衝部と第２下側緩衝部とに挟まれることで、他方に対して連結される」について、図５等に示す実施形態では、第１下側緩衝部と第２下側緩衝部とに挟まれる部材として、計量容器４（特に把手４３）が例示される。ただし、挟まれる部材は吊り下げ具５であってもよい。言い換えると、吊り下げ具、第１下側緩衝部、計量容器および第２下側緩衝部が所定の方向においてこの順に並ぶか、または、第２下側緩衝部、吊り下げ具、第１下側緩衝部および計量容器が所定の方向においてこの順に並んでもよい。

【0089】

（１９）下側締め付け部は、ボルト－ナット構造に限定されず、第１および第２下側緩衝部を締め付けることで、計量容器と吊り下げ具とを連結できれば、クリップ等の他の部材であってもよい。

【0090】

（２０）上記（１３）において、第１下側緩衝部が「計量容器および吊り下げ具の少なくとも一方に取り付けられる」とは、下側締め付け部７２のようなボルト－ナット構造による取り付けに限定されず、第１下側緩衝部が例えばクリップ等の他の手段で計量容器と吊り下げ具との間に挟まれていてもよいし、またはこれらの部材の少なくとも一方に接着等により固定されていてもよい。

【0091】

（２１）下側ナット７２２は、図５等に示す形態では下側スリーブ型部材６２の下側円筒部６２ａに埋め込まれているが、これに限定されず、第１および第２下側緩衝部とは別個の部材として設けられてもよい。

【0092】

（２２）上記（１３）の所定の方向として、図５等に示す形態では水平方向が例示されるが、本発明はこれに限定されず、鉛直方向または他の方向であってもよい。

【0093】

（２３）計量容器と吊り下げ具との連結のために、計量容器および吊り下げ具には、上記（１３）の所定の方向の容器孔および下側連結孔がそれぞれ形成されてもよい。また、吊り下げ具が鉛直方向に延びる鉛直部分を有し、その鉛直部分に下側連結孔が形成されていることが好ましい。

【0094】

図５等では、この所定の方向が水平方向であり、計量容器４が水平方向の軸を有する容器孔４３ａおよび４３ｂを有し、吊り下げ具５の鉛直部分の一部である板部５２が、板部５２に水平方向の軸を有する下側連結孔を備える。

【0095】

（２４）下側スリーブ型部材は、下側円筒部が上記（２３）における容器孔において計量容器を通貫するように配置されてもよい。この場合は、容器孔の径は下側連結孔の径よりも大きく形成されることが望ましい。また、下側フランジ部は、吊り下げ具と計量容器との間に配置される。

【0096】

また、下側ボルトは、下側連結孔を通って下側スリーブ型部材内に挿入される下側軸部と、下側連結孔よりも大きな径を有し、吊り下げ具を挟んで下側フランジ部と逆側に配置される下側頭部と、を有してもよい。下側締め付け部は、下側軸部が下側ナットにねじ込まれることで、下側円筒部と下側フランジ部とを水平方向に締め付けることができる。計量容器は、容器孔の周囲で下側円筒部の膨らんだ部分と下側フランジ部との間に挟まれ、これによって計量容器が吊り下げ具に対して変位可能に連結される。図７および図８等に示す下側ボルト７２１は、このような下側ボルトの例示である。

【0097】

（２５）図５等に示す形態では、計量容器４が、容器本体４１と把手４３とを備え、把手４３と吊り下げ具５とが下側締め付け部７２によって連結されている。ただし、これは計量容器と吊り下げ具とを連結する形態の一例に過ぎず、把手４３は計量容器４の固定において必須の構成ではない。例えば、容器本体４１の側壁において計量対象物が漏れにくい位置に連結用の貫通孔である容器孔を設けて、この容器孔を介して計量容器４を固定してもよい。

【0098】

（２６）上記（２）と上記（１３）とが組み合わせられた場合、上記（２）の所定の方向である第１方向と、上記（１３）の所定の方向である第２方向とは、異なることが好ましい。また、第２方向が第１方向に対して垂直であることで、全方向においてより均一な緩衝効果が得られる。なお、第１方向と第２方向とが「垂直」である場合に、これらの方向は同平面に含まれることが好ましいが、ねじれの関係にあってもよい、また、第１方向または第２方向の一方が鉛直方向であって、他方が水平方向であることが好ましい。図５等に示す形態は、このような構成の一例として、第１方向が鉛直方向であって、第２方向が水平方向である。

【0099】

（２７）第１方向が鉛直方向であり、第２方向が水平方向である場合に、吊り下げ具は、水平方向に設けられた水平部分と、水平部分から鉛直方向下方に延びる鉛直部分と、を備えてもよい。水平部分には鉛直方向の（軸を有する）上側連結孔が形成され、鉛直部分には水平方向の（軸を有する）下側連結孔が形成されることで、吊り下げ具の水平部分が荷重負荷部に連結され、鉛直部分が計量容器に連結される。図５等に示す吊り下げ具５は、このような吊り下げ具の一例である。ただし、上述したように、吊り下げ具はこの形状に限定されない。

【0100】

（２８）以上に述べた各形態を任意に組み合わせて得られる形態も本出願の開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0101】

以上説明したように、本開示の技術は、計量対象物を計量する計量装置、さらにはパッカースケール等に利用することができる。

【符号の説明】

【0102】

１ 計量装置
１１ 保持枠
１４ 支持板
１６ 制御ボックス
２ ロードセル
３ 荷重負荷部
３ａ 第１荷重孔
３ｂ 第２荷重孔
４ 計量容器
４１ 容器本体
４２ 庇部
４３ 把手
４３ａ 容器孔
５ 吊り下げ具
５１ 筒状部（鉛直部分の一部）
５１ａ 中空部
５３ 環状部（水平部分）
５３ａ 上側連結孔
５２ 板部（鉛直部分の一部）
５２ａ 下側連結孔
６１ 上側スリーブ型部材（第１上側緩衝部、第２上側緩衝部）
６１ａ 上側円筒部（第２上側緩衝部）
６１ｂ 上側フランジ部（第１上側緩衝部）
６２ 下側スリーブ型部材（第１下側緩衝部、第２下側緩衝部）
６２ａ 下側円筒部（第２下側緩衝部）
６２ｂ 下側フランジ部（第１下側緩衝部）
７１ 上側締め付け部
７１１ 上側ボルト
７１１ａ 上側頭部
７１１ｂ 上側軸部
７１２ 上側ナット
７２ 下側締め付け部
７２１ 下側ボルト
７２２ 下側ナット
７２１ａ 下側頭部
７２１ｂ 下側軸部

【要約】

【課題】高い計量精度を実現しながら、計量にかかる時間を短縮することができる技術を提供する。
【解決手段】計量装置１は、ロードセル２に荷重を伝える荷重負荷部３と、計量対象物が投入される計量容器４とを連結する吊り下げ具５を備え、吊り下げ具５と荷重負荷部３、計量容器４と吊り下げ具５との連結箇所に、弾性体である上側スリーブ型部材６１および下側スリーブ型部材６２が介在することで、衝撃荷重を緩和すると共に、振動を早く減衰させることができる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】